<Desc/Clms Page number 1>
Terreinvoertuig om over waterlopen en oneffen terrein grond-
EMI1.1
en onderhoudswerken uit te voeren.
De uitvinding heeft betrekking op een terreinvoertuig om over waterlopen te rijden, te maaien en onderhoudswerken uit te voeren op plaatsen en tijdstippen dat dit met gewone machines niet kan.
Normaal zouden de waterlopen van de polders (maatschap- ,pijen) die voor de afwatering van de landerijen zorgen, tweemaal per jaar moeten gemaaid worden. Doordat de velden tijdens de zomer en het najaar gezaaid en beplant zijn, is het onmogelijk om met de gewone machines naast de waterlopen op de velden te rijden om de werken tijdig uit te voeren. Bij werken aan rioleringen, pijpleidingen, spoorwegen en wegenwerken is het vaak moeilijk of onmogelijk om met de gewone machines gemakkelijk, snel en efficiënt te werken.
'Het doel van de uitvinding is een terreinvoertuig te bouwen die over waterlopen kan rijden en zodoende ten allen tijde ruiming-en onderhoudswerken kan uitvoeren op een snelle en efficiënte manier. Door de beweeglijkheid van het terreinvoertuig kan zowel over smalle als over brede waterlopen gewerkt worden. Door een graafmachine of iets dergelijks op de uitvinding te plaatsen is het terreinvoertuig daarenboven zeer bruikbaar voor werken van rioleringen, pijpleidingen, spoorwegen, wegenwerken en op alle oneffen terreinen, waar het met ) een gewone machine moeilijk of onmogelijk is om te rijden en te werken.
Ter bereiking van dit doel wordt overeenkomstig de uitvinding in de eerste plaats voorgesteld dat er een stevig en hoog chassis is, waaraan onder en boven een plaat met een asgat bevestigd is. Zo worden er met verticale assen tussenstukken aan het chassis gemon-
<Desc/Clms Page number 2>
teerd. Onderaan de tussenstukken worden op hun beurt draagarmen bevestigd met horizontale assen. Op het einde van de draagarmen worden terug met horizontale assen tussenstukken bevestigd waaraan met verticale assen bevestigingsstukken komen. Aan deze bevestigingsstukken worden ten slotte de wielen nog eens met verti- cale assen bevestigd. Bovenop de bevestingingsstukken zitten de stuursystemen. Bovenaan de tussenstukken worden er terug met horizontale assen steunarmen gemonteed, zo blijven de wielen parallel met het chassis bij hoogteverschil van de wielen.
Om de wielen ook in de lengte parallel te houden worden er naast de steunarmen nog eens op dezelfde manier steunarmen geplaatst tussen het chassis en de bevestigingsstukken. Boven en naast iedere draagarm worden er hydraulische cylinders ge- plaatst zodanig dat de wielen op en neer, naar voor en naar achter kunnen geduwd of getrokken worden. Overeen- komstig de uitvinding is het mogelijk dat alle wielen gelijk of afzonderlijk kunnen opgetrokken of beneden geduwd worden, ook kunnen de voorste wielen naar voor of opzij bewegen, de achterste naar achteren en opzij.
Hierdoor kan er over waterlopen of andere hindernissen "gestapt" worden. De wielen worden aangedreven door oliemotoren. De besturing van de wielen gebeurd per rwiel afzonderlijk met een hydraulische cylinder vanop de bevestigingsstukken. Met het stuur worden ineens vier stuurhuizen bediend die dan elk een hydraulische cylin- der per wiel bedienen.
Bij voorkeur wordt volgens de uitvinding bij het maaien ? van waterlopen van de achterste wielen de hydraulische cylinders geblokkeerd en van de voorste wielen laat men de cylinders vlotten om de stabiliteit van de uitvinding te bevorderen. Voor het maaien van waterlopen kunnen de maaisystemen ofwel op de voorste draagarmen ofwel voor- S'aan op het chassis geplaatst worden. Door een graafma- chine op de uitvinding te plaatsen kan men met een grondbak, type zwaluwstaart, langsheen de waterlopen de bodem uitgraven of onderhouden.
<Desc/Clms Page number 3>
Volgens de uitvinding wordt er in de besturing een elektronisch systeem ingebouwd dat kan samenwerken met de hydraulische cylinders die het op en neer bewegen van de draagarmen bewerkstelligen zodat het chassis en daarmee de ganse machine automatisch waterpas kan gehouden worden. Zodoende kan met een graafmachine op de uitvinding zeer gemakkelijk en correct gewerkt worden op allerlei schuine en oneffen terreinen waar het met de gewone machines moeilijk of onmogelijk is.
Om op drassig terrein te kunnen rijden wordt er een elektronisch systeem aan de besturing toegevoegd die het voertuig een stapbeweging laat maken. Voorbeeld : Langs de linkerkant van het terreinvoertuig worden de wielen naar mekaar toe getrokken, terwijl langs de rechterkant de wielen zijdelings verder uit elkaar gezet worden.
Door het stapsysteem te gebruiken blijft links het achterste en rechts het voorste wiel stilstaan, terwijl links het voorste en rechts het achterste wiel aangedre- 'ven worden. Tegelijkertijd worden links de hydraulische cylinders een gedeelte opengeduwd en rechts de hydraulische cylinders dicht getrokken zodat de wielen links verder uit elkaar en rechts dichter bij elkaar komen te staan. De beweging wordt zo links en rechts afgewisseld zodanig dat het terreinvoertuig op deze manier een stapbeweging uitvoerd. Hierdoor kan men met banden op drassig terrein rijden waar normaal met de traditionele machine rupskettingen nodig zijn. Alnaar gelang het werk waarvoor de uitvinding moet dienen kan men met wat xsleutelwerk langere of kortere draag-en steunarmen monteren.
De mogelijkheid bestaat om draag-en steunarmen uitschuifbaar te maken. Onder verwijzing naar het in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld zal het terreinvoertuig volgens de uitvinding thans nader worden toegelicht. De figuren van de tekeningen tonen op schematische wijze een boven-en vooraanzicht van het voertuig. Een boven-en vooraanzicht van een draagarm met wiel. Bij de in de tekening weergegeven uitvoe-
<Desc/Clms Page number 4>
ringsvorm is een aantal voor een goede werking van de constructie onmisbare doch ter verduidelijking van de onderhavige uitvinding overbodige details weggelaten. Hieronder vallen ondermeer de motor, olieleiding en dergelijke meer, terwijl een aantal onderdelen als een geheel zijn weergegeven :
Figuur 1 : toont een bovenaanzicht van het terrein- voertuig volgens de uitvinding.
Figuur 2 : toont een vooraanzicht van het terrein- voertuig volgens de uitvinding.
Figuur 3 : toont een vooraanzicht van een draagarm met wiel volgens de uitvinding.
Figuur 4 : toont een bovenaanzicht van een draagarm met wiel volgens de uitvinding.
De weergegeven uitvoeringsvorm volgens fig. 1 toont een stevig chassis 1 met op de vier hoeken een onder-en bovenplaat met asgaten 2. Met verticale assen 3 worden de tussenstukken 4 aan het chassis gemonteerd. Met horizontale assen 5 worden de draagarmen 6 bevestigd.
Op het uiteinde van de draagarmen worden terug met horizontale assen 7 tussenstukken 8 gemonteerd, waaraan met verticale assen 9 de bevestigingsstukken 18 en uiteindelijk nog eens met verticale assen 21 de wielen 10 worden bevestigd. Bovenaan de tussenstukken 4 en 8 worden terug met horizontale assen 11, 12 steunarmen 13 gemonteerd om de wielen parallel te houden met het chassis. Naast de steunarmen worden nog eens steunarmen 14 bevestigd tussen het chassis 1 en de bevestigingsstukken 18, om de wielen in de lengte parallel te houden. Op de bevestigingsstukken worden hydraulische cylinders 15 gemonteerd om de wielen te sturen. De hydraulische cylinders 16 dienen om de wielen naar boven en beneden te trekken of te duwen en staan in verbinding met het elektronisch evenwichtsysteem om zodoende het chassis automatisch waterpas te houden.
Om de draagarmen naar voor of naar achter te bewegen worden ernaast de draagarmen nog eens hydraulische cylinders 17 geplaatst.
<Desc/Clms Page number 5>
De weergegeven uitvoeringsvorm volgens fig. 3 en 4 geeft een beeld van een volledige draagarm vanaf een hoek van het chassis. Boven en onder het chassis 1 zijn de latten 2 met asgat bevestigd. Met een verticale as 3 wordt het tussenstuk 4 gemonteerd waaraan met een horizontale as 5, de draagarm 6 vastzit. Op het einde van de draagarm is er terug met een horizontale as 7, een tussenstuk 8 bevestigd. Met de verticale as 9 wordt een bevestigingsstuk 18 gemonteerd waaraan uiteindelijk het wiel 10 met nog eens een verticale as wordt bevestigd.
Bovenaan de tussenstukken is er met horizontale assen 11 en 12 een steunarm 13 bevestigd om het wiel parallel te houden met het chassis. Een tweede steunarm 14 wordt tussen het chassis 1 en het bevestigingsstuk 18 geplaatst om het wiel 10 ook in de lengte met het chassis parallel te houden. Op het bevestigingsstuk 18 zit de hydraulische cylinder 15 die instaat voor de besturing van het wiel 10.
Voorbeelden.
1. Terreinvoertuig om over sloten te rijden met de bedoeling tussen gewassen te kunnen rijden en bermen te maaien en sloten te reinigen.
EMI5.1
2. Terreinvoertuig om op ontoegankelijk hindernissen te stappen, autowegen en spoorwegen onderhoudswerken uit te voeren.
<Desc / Clms Page number 1>
All-terrain vehicle for grounding over watercourses and uneven terrain
EMI1.1
and carry out maintenance work.
The invention relates to an all-terrain vehicle for driving over watercourses, mowing and carrying out maintenance work at places and times that this cannot be done with ordinary machines.
Normally, the watercourses of the polders (societies, pijes) that provide for the drainage of the lands should be mowed twice a year. Because the fields are sown and planted during the summer and autumn, it is impossible to drive on the fields with ordinary machines next to the watercourses in order to carry out the work in time. When working on sewers, pipelines, railways and road works, it is often difficult or impossible to work with ordinary machines easily, quickly and efficiently.
The object of the invention is to build an all-terrain vehicle that can drive over watercourses and thus perform clearing and maintenance work at all times in a fast and efficient manner. Due to the mobility of the off-road vehicle, it is possible to work over narrow as well as wide watercourses. Moreover, by placing an excavator or the like on the invention, the off-road vehicle is very useful for works in sewers, pipelines, railways, road works and in all uneven areas, where it is difficult or impossible to drive and work with an ordinary machine .
In order to achieve this aim, it is first proposed according to the invention that there is a sturdy and high chassis to which a plate with an axle hole is fixed above and below. For example, spacers are mounted on the chassis with vertical axles.
<Desc / Clms Page number 2>
tar. Support arms are in turn attached to the bottom of the spacers with horizontal axes. At the end of the supporting arms, spacers are attached again with horizontal axes, to which attachment pieces come with vertical axes. Finally, the wheels are attached to these fixings again with vertical axles. The steering systems are on top of the mounting pieces. At the top of the spacers, support arms are mounted with horizontal axles, so the wheels remain parallel to the chassis when the height of the wheels differs.
To keep the wheels parallel in length, besides the support arms, support arms are placed in the same way between the chassis and the mounting pieces. Hydraulic cylinders are placed above and next to each support arm in such a way that the wheels can be pushed or pulled up and down, forwards and backwards. In accordance with the invention, it is possible that all wheels can be raised or pushed down equally or separately, also the front wheels can move forwards or sideways, the rear wheels backwards and sideways.
This makes it possible to "step" over watercourses or other obstacles. The wheels are driven by oil engines. The steering of the wheels is done per wheel separately with a hydraulic cylinder from the mounting pieces. The steering wheel suddenly controls four wheel houses, which then each operate a hydraulic cylinder per wheel.
According to the invention, when mowing, the hydraulic cylinders of the rear wheels are blocked and the cylinders of the front wheels are allowed to float in order to promote the stability of the invention. For mowing watercourses, the cutting systems can be placed either on the front wishbones or on the front S 'on the chassis. By placing an excavator on the invention it is possible to excavate or maintain the soil along the watercourses using a ground bucket, dovetail type.
<Desc / Clms Page number 3>
According to the invention, an electronic system is built into the control system which can cooperate with the hydraulic cylinders that cause the supporting arms to move up and down, so that the chassis and thus the entire machine can be automatically leveled. Thus, with an excavator on the invention, it is very easy and correct to work in all kinds of sloping and uneven areas where it is difficult or impossible with ordinary machines.
In order to be able to drive on swampy terrain, an electronic system is added to the steering system that allows the vehicle to make a stepping motion. Example: Along the left side of the all-terrain vehicle, the wheels are pulled together, while along the right side the wheels are further spaced sideways.
Using the step system, the rear wheel on the left and the front wheel on the right remain stationary, while the front wheel on the left and the rear wheel on the right are driven. At the same time, the hydraulic cylinders are pushed open a part on the left and the hydraulic cylinders are pulled closed on the right, so that the wheels are further apart on the left and closer together on the right. The movement is alternated left and right in such a way that the off-road vehicle performs a stepping movement in this way. This makes it possible to drive tires on boggy terrain where track chains are normally required with the traditional machine. Depending on the work for which the invention is intended to be used, it is possible to mount longer or shorter support and support arms with some x-key work.
It is possible to extend the support and support arms. The off-road vehicle according to the invention will now be explained in more detail with reference to the exemplary embodiment shown in the drawings. The figures of the drawings schematically show a top and front view of the vehicle. A top and front view of a wishbone with wheel. With the versions shown in the drawing
<Desc / Clms Page number 4>
A ring shape has omitted a number of details which are indispensable for the proper functioning of the construction, but which are unnecessary to clarify the present invention. This includes the engine, oil pipe and the like, while a number of parts are shown as a whole:
Figure 1: shows a top view of the all-terrain vehicle according to the invention.
Figure 2: shows a front view of the all-terrain vehicle according to the invention.
Figure 3: shows a front view of a support arm with wheel according to the invention.
Figure 4: shows a top view of a support arm with wheel according to the invention.
The shown embodiment according to Fig. 1 shows a sturdy chassis 1 with a bottom and top plate with axle holes 2 at the four corners. With vertical shafts 3, the intermediate pieces 4 are mounted on the chassis. The supporting arms 6 are fixed with horizontal axes 5.
Intermediate shafts 8 are again mounted on the end of the supporting arms with horizontal shafts 7, to which the mounting pieces 18 are fixed with vertical shafts 9 and finally the wheels 10 with vertical shafts 21. At the top of the spacers 4 and 8 are mounted back with horizontal axes 11, 12 support arms 13 to keep the wheels parallel to the chassis. In addition to the support arms, additional support arms 14 are mounted between the chassis 1 and the mounting pieces 18 to keep the wheels parallel in length. Hydraulic cylinders 15 are mounted on the mounting pieces to steer the wheels. The hydraulic cylinders 16 serve to pull or push the wheels up and down and are in communication with the electronic balance system so as to automatically keep the chassis level.
In order to move the suspension arms forwards or backwards, the hydraulic arms 17 are additionally placed next to the suspension arms.
<Desc / Clms Page number 5>
The illustrated embodiment of Figs. 3 and 4 shows a full suspension arm from a corner of the chassis. Above and below the chassis 1, the slats 2 are mounted with an axle hole. The intermediate piece 4 is mounted with a vertical axis 3, to which the supporting arm 6 is secured with a horizontal axis 5. At the end of the support arm, an intermediate piece 8 is fixed back with a horizontal axis 7. A mounting piece 18 is mounted with the vertical axis 9 to which the wheel 10 is finally attached with a further vertical axis.
At the top of the spacers, a support arm 13 is mounted with horizontal axes 11 and 12 to keep the wheel parallel to the chassis. A second support arm 14 is placed between the chassis 1 and the mounting piece 18 to keep the wheel 10 parallel to the chassis lengthwise as well. On the mounting piece 18 there is the hydraulic cylinder 15 which is responsible for controlling the wheel 10.
Examples.
1. All-terrain vehicle for driving over ditches with the intention of being able to drive between crops and to mow roadsides and to clean ditches.
EMI5.1
2. Off-road vehicle to step on inaccessible obstacles, to carry out motorways and railways maintenance works.