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BE1001867A4 - Target device. - Google Patents

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BE1001867A4
BE1001867A4 BE8800474A BE8800474A BE1001867A4 BE 1001867 A4 BE1001867 A4 BE 1001867A4 BE 8800474 A BE8800474 A BE 8800474A BE 8800474 A BE8800474 A BE 8800474A BE 1001867 A4 BE1001867 A4 BE 1001867A4
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BE
Belgium
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target device
target
support
motor
designed
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BE8800474A
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French (fr)
Inventor
Jorgen Karlsson
Original Assignee
Saab Training Systems Ab
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J1/00Targets; Target stands; Target holders
    • F41J1/08Targets; Target stands; Target holders for ordnance, e.g. cannons; for attacking by aircraft; Full-scale models imitating target objects, e.g. tanks, aircraft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J7/00Movable targets which are stationary when fired at

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
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Abstract

On décrit un dispositif de cible pour des surfaces de cible disposées dans les trois dimensions (19-21) pour l'entraînement au maniement des armes avec tir simulé. Le dispositif de cible comprend un support (1) qui est équipé, de préférence, d'au moins deux roues (11) portant le support. Conformément à l'invention, le dispositif de cible est caractérisé, en particulier, par des moyens (2-10) assurant le déplacement vertical des surfaces de cibles (19-21) dans les trois dimensions.A target device is described for target surfaces arranged in three dimensions (19-21) for training in the handling of weapons with simulated shooting. The target device comprises a support (1) which is preferably equipped with at least two wheels (11) carrying the support. According to the invention, the target device is characterized, in particular, by means (2-10) ensuring the vertical displacement of the target surfaces (19-21) in three dimensions.

Description

       

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   DESCRIPTION DISPOSITIF DE CIBLE 
La presente invention concerne un dispositif de cible pour des surfaces de cible   ä   disposition tridi-   mensionnelle   et, de préférence, pour l'entrainement au maniement des armes avec tir simulé, qui comprend un support équipé, de préférence, d'au moins deux roues pour porter le support. 



   Pour s'entraîner   ä   l'usage des armes, on a utilisé jusqu'à présent différents types de dispositifs de cible, les uns bidimensionnels et les autres tridimensionnels, certains fixes et d'autres mobiles. C'est ainsi que pour simuler le tir sur des chars, on a utilisé des chars factices de type tridimensionnel, montés dans certains cas sur un wagon roulant sur rails. 



   11 est nécessaire toutefois de disposer de dispositifs de cible plus souples. La présente invention a pour objet de proposer un dispositif de cible de type cité dans l'introduction, dont l'emploi permet une grande souplesse, tandis que sa construction est simple et peu   couteuse.   



   Conformément à l'invention, un dispositif de cible de ce genre est caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour déplacer verticalement les surfaces de cible dans les trois dimensions. Un moyen de ce genre permet de montrer un char factice, par exemple sur une étendue choisie   ä   volonté dans le sens vertical,   c'est-à-dire   sous forme de cible partielle, avec tourelle et écoutille, ou bien une 

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 partie plus importante d'un char, voire meme l'ensemble d'un char. 



   Le moyen pour realiser le déplacement vertical comprend avantageusement un élément de chassis qui est disposé de maniere   :   porter les surfaces de cible choisies dans les trois dimensions. Les surfaces de cible peuvent etre réalisées en matière textile ou en pellicules armées ou en tout autre matériau approprié tel que contreplaqué, en éléments assemblés par des joints flexibles. Les surfaces de cible peuvent être enroulées sur des roule'aux en position initiale, supportées dans le support ou être repliées en étant éventuellement maintenues par des rubans flexibles. Quand on simule le tir avec des rayons laser, les surfaces de cible sont avantageusement équipées de réflecteurs, mais on peut également concevoir un détecteur connecté à un appareil de connexion et de relayage radio. 



   Le mouvement vertical peut etre réalisé de différentes manières. Si le dispositif comprend un élément de châssis pour porter les surfaces de cible, celui-ci peut être avantageusement guidé par au moins un guide, mais de préférence, par plusieurs guides, par exemple, quatre guides,   ä   raison d'un à chaque angle d'un support rectangulaire dans le plan horizontal. L'element de châssis peut être dispose dans ce cas de façon à être déplace verticalement vers toute position verticale choisie, par un moteur qui est avantageusement un moteur électrique, au moyen d'un système de poulies, de câbles et de roues. 



   Le mouvement vertical peut toutefois etre réalisé par d'autres moyens, par exemple, en utilisant un moteur linéaire du type hydraulique ou pneumatique. Quand on utilise des   mecanismes   de ce genre, le dispositif de cible peut être équipé d'un accumulateur de pression pour entrainer le moteur linéaire et, éventuellement, d'une pompe ou d'un compresseur pour le travail   electrique,   pour maintenir la pression en cas de déplacement prolongé entre 

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 les positions inférieure et   superieure   des surfaces de cible. 



   Pour que l'entraînement au maniement des armes soit réaliste, il est intéressant qu'un dispositif de cible soit mobile, de préférence dans une direction librement choisie. Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif de cible conforme   ä   la présente invention est équipé d'au moins trois roues transportant le support, l'une de ces roues étant entraînée par un moteur tandis que l'essieu des roues est supporté par un palier qui est disposé de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical sous l'effet de la commande et qui est disposé, par rapport au support, de façon à ce que le dispositif de cible puisse se déplacer dans une direction choisie librement.

   Un dispositif de cible de ce genre peut être déplacé vers l'avant ou vers l'arrière (en direction du char factice) ou tourner en rond, si bien que la surface de cible désirée est exposée pour s'exercer au maniement des armes. 



   Dans un mode de réalisation préféré du dispositif de cible conforme   ä   la présente invention, le moyen pour déplacer verticalement les surfaces de cibles est pourvu d'une commande   ä   distance qui est, de préférence, une commande radio. 



   11 est également avantageux de disposer ledit élément de palier avec commande à distance et, de préférence, commande radio, tout comme le moteur qui est prévu pour entrainer une roue, qui est avantageusement celle qui a son essieu supporté par ledit élément de palier. 



  Dans ce cas, le mouvement librement choisi du dispositif de cible peut être réalisé sur commande depuis un centre de commande de   l'entrainement.   



   L'invention sera décrite ci-après en se référant plus particulièrement   ä   la figure en annexe, qui représente un exemple de dispositif de cible conforme   ä   l'invention. 

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  Comme on l'a déjà mentionné, de nombreux modes de réalisation différents de l'invention sont possibles, tout en restant dans le cadre des revendications en annexe. 



   La figure 1 représente un dispositif de cible sans surface de cible, vu en perspective, tandis que la figure 2 montre le même dispositif de cible équipé de surfaces de cible et de réflecteurs. 



   Comme on peut le voir   ä   la figure   1,   le dispositif de cible comprend un support horizontal rectangulaire 1 qui joue le role de châssis et qui est équipé de quatre guides horizontaux 2 constitués par des piliers d'angle. 



  Un élément de châssis horizontal 3 est conçu pour être guide par ces guides en direction verticale   ä   l'aide d'unsystème comprenant un premier moteur électrique 4, un engrenage   ä   vis sans fin irréversible 5, un arbre d'enroulement 6 pourvu de poulies 7 pour enrouler et dérouler les câbles 8 qui sont connectés   ä   l'élément de châssis 3 par l'intermédiaire des roues de poulie   9, 10.   



  Le système assurant le déplacement vertical de l'élément de châssis comprend également des interrupteurs de fin de course, non représentés, qui correspondent aux positions limites supérieure et inférieure. Grâce   ä   l'engrenage   ä   vis sans fin irréversible 5, l'élément de châssis peut être amené simplement dans la position verticale souhaitée. 



  Le support 1 est équipé de deux roues 11, disposées de   maniere ä equilibrer,   dans une certaine mesure, le dispositif de cible. Une poutre de support 12 comporte une troisième roue 13. qui est, dans le présent cas, une roue motrice orientable disposée avec son essieu supporté dans un element de palier 14 qui peut pivoter en étant commandée par un dispostiif de commande 15 qui comprend un second moteur, non représenté plus en détail, et sous forme de moteur   pas-à-pas, qui   est conçu de manière à amener la roue 13 dans la direction souhaitée. Cette roue est entrainée par un troisième moteur 16, qui est avanta- 

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 geusement un moteur électrique. 



   Le dispositif de cible représenté fonctionne entièrement avec des commandes électriques. Outre les moteurs électriques 4 et 16 déjà mentionnés, le second moteur du dispositif de commande 15, non représenté, est également électrique. Le courant électrique est fourni par des accumulateurs 17 et tous les moteurs sont commandes   ä   distance par un appareillage de jonction et de relayage radio, dont seul un récepteur 18 est esquissé dans la figure. Toutes les fonctions,   c'est-à-dire   le déplacement vertical des surfaces de cible et le mouvement du dispositif de cible peuvent donc être commandés   ä   distance. 



   La figure 2 représente des surfaces de cibles 19 - 21 et des réflecteurs 22, pour réfléchir des faisceaux laser qui sont utilisés pour simuler le tir sur le dispositif de cible dans le cadre de l'entrainement au maniement des armes.



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   DESCRIPTION OF THE TARGET DEVICE
The present invention relates to a target device for target surfaces with three-dimensional arrangement and, preferably, for training in the handling of weapons with simulated shooting, which comprises a support preferably equipped with at least two wheels. to carry the support.



   To train in the use of weapons, various types of target devices have been used to date, some two-dimensional and some three-dimensional, some stationary and some mobile. Thus to simulate shooting on tanks, we used dummy tanks of the three-dimensional type, mounted in some cases on a wagon rolling on rails.



   It is however necessary to have more flexible target devices. The object of the present invention is to provide a target device of the type mentioned in the introduction, the use of which allows great flexibility, while its construction is simple and inexpensive.



   According to the invention, a target device of this kind is characterized in that it comprises means for vertically moving the target surfaces in three dimensions. Such a means makes it possible to show a dummy tank, for example over a range chosen at will in the vertical direction, that is to say in the form of a partial target, with turret and hatch, or else a

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 more important part of a tank, even even the whole of a tank.



   The means for carrying out the vertical displacement advantageously comprises a frame element which is arranged in a way: carrying the target surfaces chosen in the three dimensions. The target surfaces can be made of textile material or reinforced film or any other suitable material such as plywood, in elements assembled by flexible joints. The target surfaces can be rolled up on rollers in the initial position, supported in the support or folded back, possibly being held by flexible tapes. When simulating shooting with laser beams, the target surfaces are advantageously equipped with reflectors, but it is also possible to design a detector connected to a radio connection and relaying device.



   The vertical movement can be achieved in different ways. If the device comprises a frame element for carrying the target surfaces, this can advantageously be guided by at least one guide, but preferably by several guides, for example four guides, one at each angle. of a rectangular support in the horizontal plane. The chassis element can be arranged in this case so as to be moved vertically to any vertical position chosen, by a motor which is advantageously an electric motor, by means of a system of pulleys, cables and wheels.



   The vertical movement can however be achieved by other means, for example, using a linear motor of the hydraulic or pneumatic type. When using such mechanisms, the target device may be equipped with a pressure accumulator to drive the linear motor and, optionally, a pump or compressor for electrical work, to maintain the pressure in prolonged displacement between

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 the lower and upper positions of the target surfaces.



   In order for the weapons handling training to be realistic, it is advantageous for a target device to be mobile, preferably in a freely chosen direction. In an advantageous embodiment, the target device according to the present invention is equipped with at least three wheels transporting the support, one of these wheels being driven by a motor while the axle of the wheels is supported by a bearing which is arranged so as to be able to rotate about a vertical axis under the effect of the command and which is arranged, with respect to the support, so that the target device can move in a freely chosen direction.

   Such a target device can be moved forward or backward (in the direction of the dummy tank) or rotate in circles, so that the desired target surface is exposed to practice weapons handling.



   In a preferred embodiment of the target device according to the present invention, the means for vertically moving the target surfaces is provided with a remote control which is preferably a radio control.



   It is also advantageous to have said bearing element with remote control and, preferably, radio control, just like the motor which is provided for driving a wheel, which is advantageously that which has its axle supported by said bearing element.



  In this case, the freely chosen movement of the target device can be carried out on command from a training control center.



   The invention will be described below with particular reference to the appended figure, which shows an example of a target device according to the invention.

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  As already mentioned, many different embodiments of the invention are possible, while remaining within the scope of the appended claims.



   Figure 1 shows a target device without target surface, seen in perspective, while Figure 2 shows the same target device equipped with target surfaces and reflectors.



   As can be seen in Figure 1, the target device comprises a rectangular horizontal support 1 which acts as a frame and which is equipped with four horizontal guides 2 constituted by corner pillars.



  A horizontal chassis element 3 is designed to be guided by these guides in a vertical direction using a system comprising a first electric motor 4, an irreversible worm gear 5, a winding shaft 6 provided with pulleys 7 for winding and unwinding the cables 8 which are connected to the chassis element 3 via the pulley wheels 9, 10.



  The system ensuring the vertical displacement of the chassis element also includes limit switches, not shown, which correspond to the upper and lower limit positions. Thanks to the irreversible worm gear 5, the chassis element can be simply brought into the desired vertical position.



  The support 1 is equipped with two wheels 11, arranged so as to balance, to a certain extent, the target device. A support beam 12 comprises a third wheel 13. which is, in the present case, a steerable driving wheel arranged with its axle supported in a bearing element 14 which can pivot by being controlled by a control device 15 which comprises a second motor, not shown in more detail, and in the form of a stepping motor, which is designed so as to bring the wheel 13 in the desired direction. This wheel is driven by a third motor 16, which is advantageously

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 an electric motor.



   The target device shown operates entirely with electrical controls. In addition to the electric motors 4 and 16 already mentioned, the second motor of the control device 15, not shown, is also electric. Electric current is supplied by accumulators 17 and all the motors are remotely controlled by radio junction and relay equipment, of which only a receiver 18 is shown in the figure. All functions, i.e. the vertical movement of the target surfaces and the movement of the target device can therefore be controlled remotely.



   Figure 2 shows target surfaces 19 - 21 and reflectors 22, for reflecting laser beams which are used to simulate firing on the target device as part of weapons training.


    

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de cible pour surfaces de cible ä disposition tridimensionnelle et, de préférence, pour l'entralnement au maniement des armes avec tir simulé qui comprend un support pourvu, de préférence, d'au moins deux roues portant le support, caractérisé par des moyens (2 - 10) assurant le déplacement vertical des surfaces de cible (19-21) dans les trois dimensions.   CLAIMS 1. Target device for target surfaces with three-dimensional arrangement and, preferably, for training in the handling of weapons with simulated shooting which comprises a support preferably provided with at least two wheels carrying the support, characterized by means (2 - 10) ensuring the vertical displacement of the target surfaces (19-21) in three dimensions. 2. Dispositif de cible selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen assurant le deplacement vertical comprend un élément de châssis (3) commandé par au moins un guide (2).  2. Target device according to claim 1, characterized in that the means ensuring the vertical displacement comprises a frame element (3) controlled by at least one guide (2). 3. Dispositif de cible selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de châssis (3) est conçu de manière ä être déplacé verticalement par un moteur (4) qui est de préférence un moteur électrique, par l'intermediaire d'un système de poulies (7), de câbles (8) et de roues de poulies (9, 10).  3. Target device according to claim 2, characterized in that the chassis element (3) is designed so as to be moved vertically by a motor (4) which is preferably an electric motor, by means of a system of pulleys (7), cables (8) and pulley wheels (9, 10). 4. Dispositif de cible selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de châssis (3) est conçu de manière à être déplacé verticalement par un moteur linéaire qui est, de preference, hydraulique ou pneumatique.  4. Target device according to claim 2, characterized in that the chassis element (3) is designed so as to be moved vertically by a linear motor which is preferably hydraulic or pneumatic. 5. Dispositif de cible selon l'une des revendications 1 à 4, pourvu d'au moins trois roues (11-13) portant le support (1), caractérisé en ce que l'une des roues (13) est disposée de manière a être entraînée par un moteur (16), tandis que l'essieu de la roue est supporté par un élément de palier (14) qui peut pivoter autour d'un axe vertical en étant commandé, sa disposition par rapport au support étant telle que le dispositif de cible peut se déplacer dans toute direction librement choisie.  5. Target device according to one of claims 1 to 4, provided with at least three wheels (11-13) carrying the support (1), characterized in that one of the wheels (13) is arranged so to be driven by a motor (16), while the axle of the wheel is supported by a bearing element (14) which can pivot around a vertical axis when controlled, its arrangement relative to the support being such that the target device can move in any freely chosen direction. 6. Dispositif de cible selon l'une des revendications 1 ä 5, caractérisé en ce que le moyen assurant le <Desc/Clms Page number 7> déplacement vertical des surfaces de cibles est conçu pour pouvoir pivoter en étant commande a distance et, de préférence, par contrôle radio (18).  6. Target device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means ensuring the  <Desc / Clms Page number 7>  vertical movement of target surfaces is designed to be pivotable by remote control and preferably by radio control (18). 7. Dispositif de cible selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'un élément de palier est conçu de maniere ä pouvoir pivoter en étant commandé à distance, de préférence par commande radio (18).  7. Target device according to claim 5 or 6, characterized in that a bearing element is designed so as to be able to pivot by being controlled remotely, preferably by radio control (18). 8. Dispositif de cible selon les revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le moteur (16) qui est conçu pour entrainer une roue, est commandé ä distance et, de préférence, par commande radio (18).  8. Target device according to claims 5 to 7, characterized in that the motor (16) which is designed to drive a wheel, is controlled remotely and, preferably, by radio control (18).
BE8800474A 1987-04-30 1988-04-27 Target device. BE1001867A4 (en)

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Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Owner name: SAAB TRAINING SYSTEMES A.B.

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