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ATE357390T1 - Verfahren und vorrichtung zur automatischen palletisierung von gegenständen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur automatischen palletisierung von gegenständen

Info

Publication number
ATE357390T1
ATE357390T1 AT03000260T AT03000260T ATE357390T1 AT E357390 T1 ATE357390 T1 AT E357390T1 AT 03000260 T AT03000260 T AT 03000260T AT 03000260 T AT03000260 T AT 03000260T AT E357390 T1 ATE357390 T1 AT E357390T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
gripping
end portion
hand
station
palletizing objects
Prior art date
Application number
AT03000260T
Other languages
English (en)
Inventor
Massimo Morelli
Original Assignee
Studio Tecnico Commerciale Mor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Studio Tecnico Commerciale Mor filed Critical Studio Tecnico Commerciale Mor
Application granted granted Critical
Publication of ATE357390T1 publication Critical patent/ATE357390T1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/32—Stacking of articles characterised by stacking during transit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Publication Number Publication Date
ATE357390T1 true ATE357390T1 (de) 2007-04-15

Family

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EP (1) EP1437314B1 (de)
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DE (1) DE60312633D1 (de)
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