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AT519537A1 - Transport system with a cable-drawn vehicle - Google Patents

Transport system with a cable-drawn vehicle Download PDF

Info

Publication number
AT519537A1
AT519537A1 ATA568/2016A AT5682016A AT519537A1 AT 519537 A1 AT519537 A1 AT 519537A1 AT 5682016 A AT5682016 A AT 5682016A AT 519537 A1 AT519537 A1 AT 519537A1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
transport system
guide
transport
roadway
chassis
Prior art date
Application number
ATA568/2016A
Other languages
German (de)
Inventor
Wohlgenannt Kuno
Original Assignee
Innova Patent Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Innova Patent Gmbh filed Critical Innova Patent Gmbh
Priority to ATA568/2016A priority Critical patent/AT519537A1/en
Priority to EP17808932.2A priority patent/EP3554912B9/en
Priority to PCT/EP2017/081545 priority patent/WO2018108634A1/en
Publication of AT519537A1 publication Critical patent/AT519537A1/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/02Rack railways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

Ein Transportsystem weist wenigstens ein seilgezogenes bzw. schienengebundenes Fahrzeug (7) auf, das ein Transportmittel (14), zum Beispiel eine Kabine, und ein Fahrwerk (15) aufweist, mit dem das Fahrzeug (7) entlang einer Fahrbahn (3) verfahrbar ist. Das Transportmittel (14) ist in vertikaler Richtung beweglich am Fahrwerk (15) montiert. Die Fahrbahn (3) weist wenigstens zwei Abschnitte (3a bis 3d) mit unterschiedlicher Steigung auf und eine Führungsbahn erstreckt sich entlang der Fahrbahn (3), welche in den Abschnitten (3a, 3b) einen unterschiedlichen Abstand zur Fahrbahn (3) aufweist. Eine Führungseinrichtung wird entlang der Führungsbahn geführt, und das Transportmittel (14) ist zur Niveauregelung mit der Führungseinrichtung verbunden.A transport system has at least one cable-drawn or rail-bound vehicle (7), which has a means of transport (14), for example a cabin, and a chassis (15), with which the vehicle (7) along a roadway (3) is movable , The transport (14) is mounted in a vertical direction on the chassis (15) movable. The carriageway (3) has at least two sections (3a to 3d) with a different pitch and a guide track extends along the carriageway (3), which has a different distance from the carriageway (3) in the sections (3a, 3b). A guide device is guided along the guide track, and the transport means (14) is connected to the level guide to the guide device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem mit wenigstens einem Fahrzeug, das ein Transportmittel, zum Beispiel eine Kabine, und ein Fahrwerk aufweist, mit dem das Fahrzeug entlang einer Fahrbahn verfahrbar ist, wobei die Fahrbahn wenigstens zwei Abschnitte mit unterschiedlicher Steigung aufweist, und wobei das Transportmittel in vertikaler Richtung beweglich am Fahrwerk montiert ist.The invention relates to a transport system with at least one vehicle having a means of transport, for example a cabin, and a chassis with which the vehicle is movable along a roadway, wherein the roadway has at least two sections with different pitch, and wherein the transport means in vertical direction is movably mounted on the chassis.

Derartige Transportsysteme sind beispielsweise als sogenannte Zahnradbahnen, Standseilbahnen oder Schrägaufzüge bekannt. Wenn die Fahrbahn kontinuierlich bzw. abschnittsweise unterschiedliche Steigungen aufweist, ist es unter Umständen erforderlich, das Niveau des Transportmittels, also beispielsweise einer Kabine, eines Fahrkorbs oder dergleichen, anzupassen, damit die Fahrgäste bzw. die zu transportierenden Güter auf einem horizontalen Niveau stehen können. Für diese Niveau-Anpassungen werden im Stand der Technik aufwändig geregelte Einrichtungen, beispielsweise Spindelhub- oder Hydraulik-Einheiten, eingesetzt.Such transport systems are known for example as so-called rack railways, funicular railways or inclined lifts. If the roadway continuously or partially has different slopes, it may be necessary to adjust the level of the means of transport, such as a car, a car or the like, so that the passengers or the goods to be transported can stand on a horizontal level. For these level adjustments elaborately controlled devices, such as Spindelhub- or hydraulic units used in the prior art.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, mit dem eine möglichst einfache und zuverlässige Anpassung des Niveaus des Fahrzeugs an unterschiedliche Steigungen durchgeführt werden kann.The invention has for its object to provide a transport system of the type mentioned, with the simplest and most reliable adjustment of the level of the vehicle can be performed on different slopes.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Transportsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved with a transport system having the features of claim 1.

Der Grundgedanke der Erfindung liegt darin, entlang der Fahrbahn eine Führungsbahn anzuordnen, welche auf sehr einfache und störungssichere Weise einen Niveauausgleich des Transportmittels ermöglicht.The basic idea of the invention is to arrange a guideway along the roadway, which allows a leveling of the means of transport in a very simple and trouble-free manner.

Beim erfindungsgemäßen Transportsystem handelt es sich bevorzugt, aber nicht zwingend, um ein schienengeführtes System. D.h. dass die Fahrbahn von Schienen gebildet wird, entlang derer sich das Fahrzeug bewegt.The transport system according to the invention is preferably, but not necessarily, a rail-guided system. That that the roadway is formed by rails along which the vehicle moves.

Bevorzugt weist die Führungsbahn wenigstens eine Führungsschiene auf, wobei weiters bevorzugt ist, dass die Führungseinrichtung wenigstens eine Führungsrolle aufweist. Anstelle einer Führungsrolle könnte bei der Erfindung aber auch eine an der Führungsschiene gleitende Einrichtung, z.B. eine Gleitkufe, verwendet werden.Preferably, the guide track has at least one guide rail, wherein it is further preferred that the guide device has at least one guide roller. Instead of a guide roller, however, a device sliding on the guide rail, e.g. a skid, be used.

Die Niveauregelung kann beim erfindungsgemäßen Transportsystem damit bevorzugt auf ausschließlich mechanische Weise erfolgen, was nicht nur mit geringen Herstellungskosten, sondern auch mit geringen Wartungskosten verbunden und sehr störungssicher ist.The level control can be carried out in the transport system according to the invention thus preferably exclusively mechanical manner, which is not only associated with low production costs, but also with low maintenance costs and very trouble-free.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.Further preferred embodiments of the invention are the subject of the remaining dependent claims.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die angeschlossenen Zeichnungen.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen TransportSystems,1 is a side view of a first embodiment of a transport system according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Transportsystem von Fig. 1,2 is a plan view of the transport system of Fig. 1,

Fig. 3 ein Detail des Transportsystems von Fig. 1 und 2 in einer vergrößerten, schematischen Darstellung,3 is a detail of the transport system of Fig. 1 and 2 in an enlarged, schematic representation,

Fig. 4 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen TransportSystems,4 shows a second embodiment of a transport system according to the invention,

Fig. 5 einen Schnitt durch das Transportsystem von Fig. 4, und Fig. 6 ein Detail einer etwas geänderten Ausführungsform gemäß Fig. 4.5 shows a section through the transport system of FIG. 4, and FIG. 6 shows a detail of a somewhat modified embodiment according to FIG. 4.

In den Fig. 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Transportsystems dargestellt, das beispielsweise am Hang eines Berges oder Hügels angeordnet ist. Das Transportsystem weist eine Talstation 1 und eine Bergstation 2 auf, die über eine Fahrbahn 3 miteinander verbunden sind. Die Fahrbahn 3 weist zwei parallele Schienen 4 auf, die an einemIn Figs. 1 and 2, a first embodiment of a transport system according to the invention is shown, which is arranged for example on the slope of a mountain or hill. The transport system has a valley station 1 and a mountain station 2, which are connected to each other via a roadway 3. The roadway 3 has two parallel rails 4, which at a

Fahrbahnträger 5 montiert sind. Der Fahrbahnträger 5 ist über Fundamente 6 am Hang montiert.Roadway 5 are mounted. The roadway carrier 5 is mounted on foundations 6 on a slope.

Auf der Fahrbahn 3 bzw. deren Schienen 4 ist in der dargestellten Ausführungsform ein einziges Fahrzeug 7 verfahrbar, das aus darstellerischen Gründen allerdings sowohl in der Talstation 1 als auch in der Bergstation 2 eingezeichnet ist. Das Fahrzeug 7 wird in der dargestellten Ausführungsform mittels eines Seiles 8 gezogen, das von einem in der Bergstation 2 angeordneten Motor 9 angetrieben auf einer Seilrolle 11 auf-und abgewickelt wird. Der Antrieb kann sich aber auch am Fahrzeug selbst befinden. Insbesondere ist es auch möglich, ein Antriebssystem wie bei einer an sich bekannten Zahnradbahn zu verwenden.In the illustrated embodiment, a single vehicle 7 can be moved on the roadway 3 or its rails 4, which, however, is shown both in the valley station 1 and in the mountain station 2 for illustrative reasons. The vehicle 7 is pulled in the illustrated embodiment by means of a rope 8, which is driven by a arranged in the top station 2 motor 9 on a pulley 11 and unwound. The drive can also be located on the vehicle itself. In particular, it is also possible to use a drive system as in a known rack railway.

Die Fahrbahn 3 weist in der dargestellten Ausführungsform zwei Abschnitte 3a, 3b auf, wobei der untere Abschnitt 3a eine größere Steigung aufweist, als der obere Abschnitt 3b. Entlang der Schienen 4 verläuft auf wenigstens einer Seite der Fahrbahn 3 eine Führungsbahn 12. Der Abstand der Führungsbahn 12 von der bzw. den Schienen 4, genauer gesagt von der Lauffläche der Schienen 4, ist in den beiden Abschnitten 3a und 3b unterschiedlich groß, wobei in der dargestellten Ausführungsform die Führungsbahn 12 im Wesentlichen unterhalb einer der beiden Schienen 4 angeordnet ist. In einer bevorzugten Ausführungsform dient die Unterkante oder Unterseite der Schiene 4 als Führungsbahn 12. Die Führungsbahn 12 kann aber auch eine separate Schiene sein, die an geeigneter Stelle montiert ist.In the illustrated embodiment, the roadway 3 has two sections 3a, 3b, the lower section 3a having a greater pitch than the upper section 3b. Along the rails 4 runs on at least one side of the roadway 3, a guide track 12. The distance of the guide track 12 of the or the rails 4, more precisely from the running surface of the rails 4, is different in the two sections 3a and 3b, wherein in the illustrated embodiment, the guideway 12 is disposed substantially below one of the two rails 4. In a preferred embodiment, the lower edge or underside of the rail 4 serves as a guide track 12. The guide track 12 may also be a separate rail, which is mounted at a suitable location.

Selbstverständlich wäre es auch möglich, dass die Führungsbahn 12 neben einer Schiene 4, insbesondere zwischen den beiden Schienen 4, angeordnet ist, und dabei ebenfalls einen sich verändernden Abstand von der bzw. den Schienen 4 aufweisen kann.Of course, it would also be possible for the guideway 12 to be arranged next to a rail 4, in particular between the two rails 4, and likewise to have a varying distance from the rail or rails 4.

Die Anordnung zur Niveauregelung des Fahrzeugs 7 der Ausführungsform von Fig. 1 und 2 ist in Fig. 3 schematisch vereinfacht dargestellt.The arrangement for the level control of the vehicle 7 of the embodiment of FIGS. 1 and 2 is shown schematically simplified in FIG.

In Fig. 3 ist genauer zu sehen, dass im unteren Abschnitt 3a der Fahrbahn 3 der Abstand A der Führungsbahn bzw. Führungsschiene 12 von der Schiene 4 größer ist als im Abschnitt 3b. An der Führungsschiene 12 läuft eine Führungsrolle 13. Das Fahrzeug 7 weist ein Transportmittel 14, beispielsweise eine Kabine für den Personentransport und/oder ein Behältnis für einen Warentransport, sowie ein Fahrwerk 15 auf. Das Fahrwerk 15 läuft über Fahrwerksrollen 16 auf den Schienen 4.In Fig. 3 it can be seen in more detail that in the lower portion 3a of the roadway 3, the distance A of the guideway or guide rail 12 of the rail 4 is greater than in section 3b. A guide roller 13 runs on the guide rail 12. The vehicle 7 has a means of transport 14, for example a cabin for passenger transport and / or a container for transporting goods, and a chassis 15. The chassis 15 runs on suspension rollers 16 on the rails. 4

Die Führungsrolle 13 ist an einem Ende eines Hebels 17 gelagert, der in seinem Mittelbereich über ein Schwenklager 18 am Fahrwerk 15 gelagert ist. Mit seinem der Führungsrolle 13 gegenüberliegenden Ende ist der Hebel 17 am Rahmen 19 des Transportmittels 14 befestigt. Der Hebel 17, und somit auch die an diesem gelagerte Führungsrolle 13, ist des Weiteren über ein Verbindungselement 21 direkt mit dem Rahmen 19 des Transportmittels 14 verbunden.The guide roller 13 is mounted at one end of a lever 17 which is mounted in its central region via a pivot bearing 18 on the chassis 15. With its the guide roller 13 opposite end of the lever 17 is attached to the frame 19 of the transport means 14. The lever 17, and thus also the guide roller 13 mounted thereon, is furthermore connected directly to the frame 19 of the transport means 14 via a connecting element 21.

Der Hebel 17 bildet in Verbindung mit dem Verbindungselement 21 und der Führungsrolle 13 eine Steuereinrichtung, mit welcher das Niveau, genauer gesagt die horizontale Ausrichtung, des Transportmittels 14 sichergestellt wird, während sich das Fahrzeug 7 entlang der Abschnitte 3a und 3b, welche unterschiedliche Steigungen aufweisen, bewegt. Dies ist in Fig. 3 zu sehen, in welcher das Fahrzeug 7 sowohl am unteren Abschnitt 3a als auch am oberen Abschnitt 3b dargestellt ist. Es ist zu sehen, dass sich das Transportmittel 14 immer in der gleichen horizontalen Ausrichtung befindet, indem es um das Schwenklager 18 gegenüber dem Fahrwerk 15 verschwenkt wird, weil sich der Abstand A zwischen der Führungsschiene 12 und der Schiene 4 verändert. Aus Stabilitätsgründen ist die Steuereinrichtung beidseitig neben dem Fahrzeug 7 angeordnet.The lever 17 in conjunction with the connecting element 21 and the guide roller 13, a control device with which the level, more precisely, the horizontal orientation of the transport means 14 is ensured, while the vehicle 7 along the sections 3a and 3b, which have different slopes , emotional. This can be seen in Fig. 3, in which the vehicle 7 is shown both at the lower portion 3a and at the upper portion 3b. It can be seen that the transport means 14 is always in the same horizontal orientation by being pivoted about the pivot bearing 18 with respect to the chassis 15, because the distance A between the guide rail 12 and the rail 4 changes. For stability reasons, the control device is arranged on both sides next to the vehicle 7.

Wie bereits weiter oben erwähnt, wäre es grundsätzlich natürlich auch möglich, die Führungsschiene 12 neben der Schiene 4 anzuordnen, wobei dann allerdings ein Mechanismus vorgesehen sein müsste, der die Änderung des horizontalen Abstandes zwischen der Führungsschiene 12 und der Schiene 4 in eine vertikale Bewegung umsetzt.As already mentioned above, it would of course also be possible to arrange the guide rail 12 next to the rail 4, in which case, however, a mechanism would have to be provided which converts the change in the horizontal distance between the guide rail 12 and the rail 4 into a vertical movement ,

In den Fig. 4 bis 6 ist eine alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßen Transportsystems dargestellt. In diesem Fall ist die Fahrbahn brückenförmig bzw. bogenförmig ausgeführt, wobei der Fahrbahnträger 5 beispielsweise als Fachwerk, massiver Stahlbetonträger, Hohlträger oder eine Kombination dieser oder anderer bekannter Bauarten sein kann.FIGS. 4 to 6 show an alternative embodiment of the transport system according to the invention. In this case, the roadway is designed bridge-shaped or arcuate, wherein the roadway carrier 5 may be, for example, as a framework, solid reinforced concrete beams, hollow beams or a combination of these or other known types.

Die Fahrbahn 3 weist in diesem Fall drei Abschnitte 3a, 3b, und 3c auf, welche unterschiedliche Steigungen haben. Insbesondere weist der erste Abschnitt 3a eine beispielsweise konstante, positive Steigung mit einem Winkel von etwa +45°, der zweite bzw. mittlere Abschnitt 3b eine Steigung mit einem Winkel von 0° und der dritte Abschnitt 3c eine negative Steigung mit einem Winkel von -45° auf. Zwischen diesen drei Abschnitten 3a, 3b, 3c sind kontinuierliche, bogenförmige Übergänge bzw. Abschnitte 3d, 3e vorgesehen. Die Führungsschienen 4 definieren diesen Verlauf der Fahrbahn 3.The roadway 3 in this case has three sections 3a, 3b, and 3c, which have different slopes. In particular, the first section 3a has, for example, a constant, positive slope with an angle of approximately + 45 °, the second or middle section 3b a slope with an angle of 0 ° and the third section 3c a negative slope with an angle of -45 ° up. Between these three sections 3a, 3b, 3c continuous, arcuate transitions or sections 3d, 3e are provided. The guide rails 4 define this course of the roadway 3.

In der dargestellten Ausführungsform sind seitlich neben bzw. außerhalb der Schienen 4 Führungsbahnen bzw. Führungsschienen 22, 23 angeordnet, wobei die eine Führungsschiene 22 dem ersten Abschnitt 3a und die zweite Führungsschiene 23 dem dritten Abschnitt 3c zugeordnet ist. Im mittleren Abschnitt 3b überlappen sich die Führungsschienen 22, 23 hinsichtlich ihrer LängserStreckung.In the illustrated embodiment, guide tracks or guide rails 22, 23 are arranged laterally next to or outside of the rails 4, the one guide rail 22 being assigned to the first section 3a and the second guide rail 23 to the third section 3c. In the middle section 3b, the guide rails 22, 23 overlap with respect to their longitudinal extent.

Die Führungsschienen 22, 23 können grundsätzlich auf derselben Seite der Fahrbahn 3 angeordnet sein, wobei sie dann, wie in Fig. 4 dargestellt, im mittleren Abschnitt 3b übereinander liegen. Alternativ können die Führungsschienen 22, 23 auch auf gegenüberliegenden Seiten der Fahrbahn 3 liegen, wobei sie dann im mittleren Abschnitt 3b, so wie in Fig. 5 schematisch dargestellt, auch auf gleicher Höhe liegen können.The guide rails 22, 23 may in principle be arranged on the same side of the roadway 3, wherein they then, as shown in Fig. 4, in the middle section 3b over each other. Alternatively, the guide rails 22, 23 may also lie on opposite sides of the roadway 3, wherein they can then lie in the middle section 3b, as shown schematically in Fig. 5, also at the same height.

Das Fahrzeug 7 weist, wie bereits in der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3, ein Fahrwerk 15 auf, das über Fahrwerksrollen 16 auf den Schienen 4 rollt. In der Ausführungsform gemäß Fig. 4 bis 6 ist allerdings das Transportmittel 14 über einThe vehicle 7 has, as in the embodiment of FIGS. 1 to 3, a chassis 15 which rolls on chassis rails 16 on the rails 4. In the embodiment according to FIGS. 4 to 6, however, the transport means 14 is over a

Schwenklager 24 unmittelbar am Fahrwerk 15 schwenkbar gelagert. Das Transportmittel 14 weist zwei Führungsrollen 25, 26 auf, wobei eine Führungsrolle 25 der Führungsschiene 22 und die andere Führungsrolle 26 der Führungsschiene 23 zugeordnet ist.Swivel bearing 24 pivotally mounted directly on the chassis 15. The transport means 14 has two guide rollers 25, 26, wherein a guide roller 25 of the guide rail 22 and the other guide roller 26 of the guide rail 23 is associated.

Wenn sich das Fahrzeug 7 im Abschnitt 3a befindet, ist die Führungsrolle 25 in Eingriff mit der Führungsschiene 22, wobei der Abstand A zwischen der Führungsschiene 22 und der Schiene 4 aufgrund der großen Steigung des Abschnitts 3a ebenfalls groß ist. Wenn sich das Fahrzeug 7 dem mittleren Abschnitt 3b nähert, nimmt die Steigung der Fahrbahn 3 kontinuierlich ab, ebenso wie der Abstand A zwischen der Führungsschiene 22 und der Schiene 4. Im Mittelbereich 3b kreuzt die Führungsschiene 22 schließlich die Schiene 4. Damit kann das Niveau bzw. die horizontale Ausrichtung des Transportmittels 14 konstant gehalten werden.When the vehicle 7 is in section 3a, the guide roller 25 is engaged with the guide rail 22, and the distance A between the guide rail 22 and the rail 4 is also large due to the large pitch of the section 3a. When the vehicle 7 approaches the middle section 3b, the pitch of the lane 3 continuously decreases, as does the distance A between the guide rail 22 and the rail 4. In the middle section 3b, the guide rail 22 finally crosses the rail 4. Thus, the level or the horizontal orientation of the transport means 14 are kept constant.

Im mittleren Abschnitt 3b überlappen sich die Führungsschienen 22, 23 in einer Länge, die größer als der in Fahrtrichtung gemessene Abstand der Führungsrollen 25, 26 ist. Damit befindet sich die Führungsrolle 25 noch in Eingriff mit der Führungsschiene 22, wenn die Führungsrolle 26 in Eingriff mit der Führungsschiene 23 kommt. Erst danach verlässt die Führungsrolle 25 die Führungsschiene 22. Die Niveauregelung des Transportmittels wird in weiterer Folge von der Führungsschiene 23 und der Führungsrolle 26 übernommen, wobei der Abstand A zwischen der Führungsschiene 23 und der Schiene 4 in dem Ausmaß zunimmt, in dem die Steigung der Laufbahn 3 ins Negative zunimmt.In the middle section 3b, the guide rails 22, 23 overlap in a length which is greater than the distance of the guide rollers 25, 26 measured in the direction of travel. Thus, the guide roller 25 is still in engagement with the guide rail 22 when the guide roller 26 comes into engagement with the guide rail 23. Only then, the guide roller 25 leaves the guide rail 22. The level control of the transport is subsequently taken over by the guide rail 23 and the guide roller 26, wherein the distance A between the guide rail 23 and the rail 4 increases to the extent in which the slope of the Career 3 increases in negative.

Die Ausführungsform von Fig. 6 entspricht im Wesentlichen jener der Fig. 4 und 5, jedoch ist anstelle der U-förmigen Führungsschienen der Fig. 4 und 5 eine flache Führungsschiene 27 vorgesehen, die in einem Führungsrollenpaar 28 aufgenommen ist.The embodiment of FIG. 6 substantially corresponds to that of FIGS. 4 and 5, but instead of the U-shaped guide rails of FIGS. 4 and 5, a flat guide rail 27 is provided, which is received in a pair of guide rollers 28.

Anstelle von zwei getrennten Führungsschienen 22, 23 könnte auch nur eine einzige, durchgehende Führungsschiene verwendet werden, wobei dann im mittleren Bereich 3b abwechselnd eine der beiden Führungsrollen 25, 26 in Eingriff bzw. außer Eingriff mit der Führungsschiene gebracht werden müsste.Instead of two separate guide rails 22, 23, only a single, continuous guide rail could be used, in which case alternately one of the two guide rollers 25, 26 would have to be brought into engagement or out of engagement with the guide rail in the central region 3b.

Es versteht sich, dass die Niveauregelung der Ausführungsform gemäß Fig. 4 bis 6 auch bei einer Anordnung der Fahrbahn 3 gemäß der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 eingesetzt werden könnte und umgekehrt. Außerdem können alle Steuereinrichtungen sowohl einseitig als auch beidseitig neben der oder den Schienen 4 angeordnet werden, falls dies aus Festigkeitsgründen oder Sicherheitsgründen vorteilhaft ist.It is understood that the level control of the embodiment according to FIGS. 4 to 6 could also be used in an arrangement of the roadway 3 according to the embodiment of FIGS. 1 to 3 and vice versa. In addition, all control devices can be arranged both on one side and on both sides next to the rail or rails 4, if this is advantageous for reasons of strength or safety.

In den Zeichnungen und der vorstehenden Beschreibung wurden ausschließlich mechanische Lösungen für die Niveauregelung vorgestellt, weil diese sehr einfach und zuverlässig sind. Alternativ wäre es im Rahmen der Erfindung beispielsweise auch möglich, durch die Führungseinrichtung eine Druckmittelpumpe, beispielsweise einen Druckmittelzylinder, zu betätigen, der über eine Druckmittelleitung mit einem Druckmittelmotor, beispielsweise einem Druckmittelzylinder, verbunden ist, mit dem in weiterer Folge die Niveauregelung zwischen Fahrwerk 15 und Transportmittel 14 erfolgt.In the drawings and the foregoing description, only mechanical solutions for the level control have been presented because they are very simple and reliable. Alternatively, it would be in the context of the invention, for example, also possible to actuate by the guide means a pressure medium pump, such as a pressure cylinder, which is connected via a pressure medium line with a pressure medium motor, such as a pressure cylinder, with the subsequently level control between the chassis 15 and Transport means 14 takes place.

Bezugszeichenliste: A Abstand 1 Talstation 2 Bergstation 3 Fahrbahn 4 Schienen 5 Fahrbahnträger 6 Fundamente 7 Fahrzeug 8 Seil 9 Motor 10 - 11 Seilrolle 12 Führungsbahn, Führungsschiene 13 Führungsrolle 14 Transportmittel 15 Fahrwerk 16 Fahrwerksrollen 17 Hebel 18 Schwenklager 19 Rahmen 20 - 21 Verbindungselement 22 Führungsschiene 23 Führungsschiene 24 Schwenklager 25 Führungsrolle 26 Führungsrolle 27 Führungsschiene 28 Führungsrollenpaar 29 FührungsrollenpaarList of numbers: A Distance 1 Base station 2 Mountain station 3 Roadway 4 Rails 5 Roadway carrier 6 Foundations 7 Vehicle 8 Rope 9 Motor 10 - 11 Pulley 12 Guideway, guide rail 13 Guide roller 14 Transport 15 Chassis 16 Chassis rollers 17 Lever 18 Swivel bearing 19 Frame 20 - 21 Connecting element 22 Guide rail 23 Guide rail 24 Swivel bearing 25 Guide roller 26 Guide roller 27 Guide rail 28 Guide roller pair 29 Guide roller pair

Claims (20)

Patentansprüche:claims: 1. Transportsystem mit wenigstens einem Fahrzeug (7), das ein Transportmittel (14), zum Beispiel eine Kabine, und ein Fahrwerk (15) aufweist, mit dem das Fahrzeug (7) entlang einer Fahrbahn (3) verfahrbar ist, wobei die Fahrbahn (3) wenigstens zwei Abschnitte (3a bis 3d) mit unterschiedlicher Steigung aufweist, und wobei das Transportmittel (14) in vertikaler Richtung beweglich am Fahrwerk (15) montiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich entlang der Fahrbahn (3) eine Führungsbahn erstreckt, welche in Abschnitten (3a bis 3e) einen unterschiedlichen Abstand zur Fahrbahn (3) aufweist, dass eine Führungseinrichtung entlang der Führungsbahn geführt wird, und dass das Transportmittel (14) zur Niveauregelung mit der Führungseinrichtung verbunden ist.1. Transport system with at least one vehicle (7) having a means of transport (14), for example a cabin, and a chassis (15) with which the vehicle (7) along a roadway (3) is movable, wherein the roadway (3) has at least two sections (3a to 3d) with different pitch, and wherein the transport means (14) in the vertical direction is movably mounted on the chassis (15), characterized in that along the carriageway (3) extends a guideway, which in sections (3a to 3e) at a different distance from the roadway (3), that a guide device is guided along the guide track, and that the means of transport (14) for level control is connected to the guide device. 2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbahn (3) von Schienen (4) gebildet wird.2. Transport system according to claim 1, characterized in that the roadway (3) is formed by rails (4). 3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn wenigstens eine Führungsschiene (12, 22, 23, 27) aufweist oder an der Unterkante bzw. der Unterseite einer Schiene (4) verläuft.3. Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that the guide track has at least one guide rail (12, 22, 23, 27) or at the lower edge or the underside of a rail (4). 4. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung wenigstens eine Führungsrolle (13, 25, 26, 28) oder eine Gleitkufe aufweist.4. Transport system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide device has at least one guide roller (13, 25, 26, 28) or a skid. 5. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung am Transportmittel (14) angeordnet ist.5. Transport system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide device is arranged on the transport means (14). 6. TransportSystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (14) schwenkbar (24) am Fahrwerk (15) gelagert ist.6. Transport system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transport means (14) is pivotally mounted (24) on the chassis (15). 7. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (14) über eine vorzugsweise mechanische Steuereinrichtung mit der Führungseinrichtung verbunden ist.7. Transport system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transport means (14) via a preferably mechanical control device is connected to the guide device. 8. TransportSystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ein Hebelsystem aufweist.8. Transport system according to claim 7, characterized in that the control device has a lever system. 9. Transportsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (14) über einen Hebel (17) am Fahrwerk (15) gelagert ist, und dass die Führungseinrichtung am Hebel (17) angeordnet ist.9. Transport system according to claim 8, characterized in that the transport means (14) via a lever (17) on the chassis (15) is mounted, and that the guide means on the lever (17) is arranged. 10. Transportsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (14) mittels eines Verbindungselements mit der Führungseinrichtung verbunden ist.10. Transport system according to claim 9, characterized in that the transport means (14) is connected by means of a connecting element with the guide device. 11. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbahn (3) sowohl eine positive als auch eine negative Steigung aufweist.11. Transport system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the roadway (3) has both a positive and a negative slope. 12. Transportsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Führungseinrichtungen vorgesehen sind, welche abwechselnd entlang der Führungsbahn geführt werden.12. Transport system according to claim 11, characterized in that two guide devices are provided, which are guided alternately along the guide track. 13. Transportsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtungen in und außer Eingriff mit der Führungsbahn bringbar sind.13. Transport system according to claim 12, characterized in that the guide means can be brought into and out of engagement with the guide track. 14. Transportsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Führungsbahnen vorgesehen sind, entlang welcher jeweils eine Führungseinrichtung geführt wird.14. Transport system according to claim 12, characterized in that two guide tracks are provided, along which in each case a guide device is guided. 15. Transportsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Führungsbahnen in einem Übergangsbereich überlappen.15. Transport system according to claim 14, characterized in that overlap the guideways in a transition region. 16. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbahn (3) wenigstens abschnittsweise (3d, 3e) bogenförmig gekrümmt ist.16. Transport system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the roadway (3) at least in sections (3d, 3e) is arcuately curved. 17. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Fahrbahnträger (5) mit zwei im Wesentlichen A-förmig zueinander geneigten Abschnitten (3a, 3c, 3d, 3e) aufweist.17. Transport system according to one of claims 1 to 16, characterized in that it comprises a roadway carrier (5) with two substantially A-shaped mutually inclined portions (3a, 3c, 3d, 3e). 18. Transportsystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der geneigten Abschnitte (3d, 3e) bogenförmig ausgeführt ist.18. Transport system according to claim 17, characterized in that at least one of the inclined portions (3d, 3e) is arcuate. 19. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (7) seilgezogen ist.19. Transport system according to one of claims 1 to 18, characterized in that the vehicle (7) is rope-pulled. 20. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Zahnradbahn ist.20. Transport system according to one of claims 1 to 18, characterized in that it is a rack railway.
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