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AT517591B1 - Actuator for furniture parts - Google Patents

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AT517591B1
AT517591B1 ATA596/2015A AT5962015A AT517591B1 AT 517591 B1 AT517591 B1 AT 517591B1 AT 5962015 A AT5962015 A AT 5962015A AT 517591 B1 AT517591 B1 AT 517591B1
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AT
Austria
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actuating arm
spring device
lever
locking element
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ATA596/2015A
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AT517591A4 (en
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Blum Gmbh Julius
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Application filed by Blum Gmbh Julius filed Critical Blum Gmbh Julius
Priority to HUE16760639A priority patent/HUE054717T2/en
Priority to JP2018513595A priority patent/JP6646139B2/en
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Priority to CN201680053149.3A priority patent/CN108026745B/en
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Priority to EP16760639.1A priority patent/EP3350395B1/en
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Abstract

Stellantrieb (4) zum Bewegen eines bewegbar gelagerten Möbelteiles (3), umfassend: − zumindest einen zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung bewegbar gelagerten Stellarm (6) zum Bewegen des bewegbaren Möbelteiles (3), − eine Federvorrichtung (11), durch welche der Stellarm (6) innerhalb eines der Schließstellung unmittelbar vorgelagerten Schließbereiches in die Schließstellung einziehbar ist, wobei der Stellantrieb (4) eine Koppelvorrichtung (10) aufweist, welche beim Öffnen des Stellarmes (6) die Federvorrichtung (11) vom Stellarm (6) im Schließbereich entkoppelt und welche beim Schließen des Stellarmes (6) die Federvorrichtung (11) mit dem Stellarm (6) im Schließbereich koppelt, wobei die Koppelvorrichtung (10) zumindest ein bewegbar gelagertes Verriegelungselement (14) aufweist, welches zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung bewegbar gelagert ist, wobei das Verriegelungselement (14) in der Verriegelungsstellung die Federvorrichtung (11) mit dem Stellarm (6) koppelt und wobei das Verriegelungselement (11) durch Überdrücken des bewegbaren Möbelteiles (3) ausgehend von dessen Schließstellung in einer hinter der Schließstellung liegende Überdrückstellung (24) in die Entriegelungsstellung bewegbar ist, wodurch der Stellarm (6) von der Kraft der Federvorrichtung (11) entkoppelbar ist.Actuator (4) for moving a movably mounted furniture part (3), comprising: - at least one movable between a closed position and an open position actuator arm (6) for moving the movable furniture part (3), - a spring device (11) through which the Adjusting arm (6) is retractable into the closed position within a closing region immediately preceding the closed position, the actuating drive (4) having a coupling device (10) which, when the actuating arm (6) opens, the spring device (11) from the actuating arm (6) in the closing region decoupled and which when closing the actuating arm (6) the spring device (11) coupled to the actuating arm (6) in the closing region, wherein the coupling device (10) has at least one movably mounted locking element (14) which is movably mounted between a locking position and an unlocked position is, wherein the locking element (14) in the locking position, the Federvorr direction (11) with the actuating arm (6) coupled and wherein the locking element (11) by overpressing the movable furniture part (3) starting from its closed position in a behind the closed position Überdrückstellung (24) is movable into the unlocked position, whereby the actuating arm ( 6) can be decoupled from the force of the spring device (11).

Description

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb zum Bewegen eines bewegbar gelagerten Möbelteiles, umfassend: [0002] - zumindest einen zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung bewegbar gelagerten Stellarm zum Bewegen des bewegbaren Möbelteiles, und [0003] - eine Federvorrichtung, durch welche der Stellarm innerhalb eines der Schließstellung unmittelbar vorgelagerten Schließbereiches in die Schließstellung einziehbar ist.Description [0001] The present invention relates to an actuator for moving a movably mounted furniture part, comprising: at least one actuating arm movably mounted between a closed position and an open position for moving the movable furniture part, and [0003] a spring device, by which the actuating arm can be retracted into the closed position within a closing region immediately preceding the closed position.

[0004] Die Federvorrichtung eines derartigen Stellantriebes dient neben einer Kompensation des Gewichtes des bewegbaren Möbelteiles auch dazu, das Möbelteil gegen Ende der Schließbewegung in die vollständige Schließstellung einzuziehen. Dadurch wird sichergestellt, dass das Möbelteil in der Schließstellung mit einer Zuhaltekraft an einem Möbelkorpus anliegt, vollständig geschlossen bleibt und ein unerwünschtes Öffnen verhindert wird. Beim Öffnen des Möbelteiles ist es allerdings notwendig, eine manuelle Zugbewegung auf das Möbelteil entgegen der Kraft der Federvorrichtung aufzubringen. Insbesondere bei schweren Möbelteilen ist eine Federvorrichtung mit hoher Federkraft vorzusehen, welche diese Zuhaltekraft zusätzlich erhöht. Dies kann letztlich dazu führen, dass das Möbelteil nur mit einem erheblichen manuellen Kraftaufwand zu öffnen ist, insbesondere dann, wenn das Möbelteil als Klappe an einem Oberschrank angebracht und folglich für eine Person erschwert zugänglich ist.The spring device of such an actuator is used in addition to a compensation of the weight of the movable furniture part also to collect the furniture part towards the end of the closing movement in the full closed position. This ensures that the furniture part rests in the closed position with a clamping force on a furniture body, remains completely closed and unwanted opening is prevented. When opening the furniture part, however, it is necessary to apply a manual pulling movement on the furniture part against the force of the spring device. Especially with heavy furniture parts, a spring device with high spring force is to be provided which additionally increases this clamping force. This can ultimately lead to the furniture part can only be opened with a considerable manual effort, especially if the furniture part mounted as a flap on a wall unit and thus difficult for a person is accessible.

[0005] In der EP 2 290 182 A1 ist ein gattungsgemäßer Stellantrieb beschrieben, wobei zur Reduzierung der Zuhaltekraft eine Ausgleichsvorrichtung mit einem Kraftspeicher vorgesehen ist. Dieser Kraftspeicher bringt auf die Zuhaltekraft des Stellantriebes eine entgegengesetzte Kraft auf, sodass sich die zum Öffnen des Möbelteiles erforderliche Kraft insgesamt reduzieren lässt. Die Anordnung einer solchen Ausgleichsvorrichtung erfordert allerdings auch eine zusätzliche Feder, was den Platzbedarf und die Herstellungskosten des Stellantriebes erhöht.In EP 2 290 182 A1 a generic actuator is described, wherein a compensating device is provided with a force accumulator to reduce the locking force. This energy storage brings on the locking force of the actuator to an opposite force, so that the force required to open the furniture part can be reduced overall. However, the arrangement of such a compensation device also requires an additional spring, which increases the space requirements and the manufacturing cost of the actuator.

[0006] In der DE 2 306 520 A1 ist ein Möbelscharnier mit einem Scharnierarm und mit einem Scharniertopf gezeigt, wobei im Scharniertopf ein durch eine Feder vorgespannter und mit dem Scharnierarm lösbar koppelbarer Hebel zur federunterstützten Schließbewegung des Möbelscharniers angeordnet ist. Bei der Schließbewegung des Möbelscharniers ist ein kugelförmiger Ansatz des Scharnierarmes mit einer korrespondierenden Aufnahme des Hebels koppelbar, sodass das Möbelscharnier durch die Kraft der Feder in die geschlossene Endlage einziehbar ist. Bei der Öffnungsbewegung muss hingegen eine Person eine manuelle Kraft entgegen der Kraft der Feder aufbringen, bis sich der kugelförmige Ansatz des Scharnierarmes aus der Aufnahme des Hebels löst und damit für die weitere Öffnungsbewegung freigegeben wird.In DE 2 306 520 A1, a furniture hinge is shown with a hinge arm and with a hinge cup, wherein in the hinge cup a biased by a spring and releasably coupled to the hinge arm lever is arranged for spring-assisted closing movement of the furniture hinge. During the closing movement of the furniture hinge, a spherical projection of the hinge arm can be coupled with a corresponding receptacle of the lever so that the furniture hinge can be retracted by the force of the spring into the closed end position. In the opening movement, however, a person must apply a manual force against the force of the spring until the spherical projection of the hinge arm releases from the receptacle of the lever and is thus released for further opening movement.

[0007] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen kompakten Stellantrieb der eingangs erwähnten Gattung unter Vermeidung obiger Nachteile anzugeben.Object of the present invention is therefore to provide a compact actuator of the type mentioned above while avoiding the above disadvantages.

[0008] Dies wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This is achieved by the features of claim 1. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

[0009] Gemäß der Erfindung ist also vorgesehen, dass der Stellantrieb eine Koppelvorrichtung aufweist, welche beim Öffnen des Stellarmes die Federvorrichtung vom Stellarm im Schließbereich entkoppelt und welche beim Schließen des Stellarmes die Federvorrichtung mit dem Stellarm im Schließbereich koppelt, wobei die Koppelvorrichtung zumindest ein bewegbar gelagertes Verriegelungselement aufweist, welches zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung bewegbar gelagert ist, wobei das Verriegelungselement in der Verriegelungsstellung die Federvorrichtung mit dem Stellarm koppelt und wobei das Verriegelungselement durch Überdrücken des bewegbaren Möbelteiles ausgehend von dessen Schließstellung in einer hinter der Schließstellung liegende Überdrückstellung in die Entriegelungsstellung bewegbar ist, sodass der Stellarm von der Kraft der Federvorrichtung entkoppelbar ist.According to the invention it is thus provided that the actuator has a coupling device which decouples the spring device from the actuating arm in the closing area when opening the actuating arm and which couples the spring device with the actuating arm in the closing area when closing the actuating arm, wherein the coupling device at least one movable having stored locking element which is movably mounted between a locking position and an unlocking position, wherein the locking element in the locking position, the spring device coupled to the actuator arm and the locking element by overpressing the movable furniture part, starting from its closed position in a behind the closed position Überdrückstellung in the unlocked position is movable, so that the actuating arm can be decoupled from the force of the spring device.

[0010] Somit weist der Stellantrieb eine Koppelvorrichtung auf, welche die Federvorrichtung beim Schließen des Möbelteiles mit dem Stellarm koppelt, sodass von der Federvorrichtung eine Schließkraft auf das bewegbare Möbelteil ausgeübt und das bewegbare Möbelteil - wie an sich bekannt - gegen Ende der Schließbewegung in die Schließstellung eingezogen wird. Beim Öffnen des bewegbaren Möbelteiles ausgehend von der Schließstellung wird hingegen die Federvorrichtung vom Stellarm entkoppelt, sodass beim Öffnen des bewegbaren Möbelteiles keine von der Federvorrichtung ausgeübte Zuhaltekraft zu überwinden und das bewegbare Möbelteil für eine Person leichtgängig zu öffnen ist. Bei einer fortgesetzten Öffnungsbewegung (d.h. nach erfolgtem Durchlauf des Schließbereiches) ist die Federvorrichtung über die Koppelvorrichtung wieder mit dem Stellarm koppelbar, sodass diese fortgesetzte Öffnungsbewegung durch die Kraft der Federvorrichtung unterstützt wird.Thus, the actuator has a coupling device which couples the spring device when closing the furniture part with the actuator arm, so exerted by the spring device, a closing force on the movable furniture part and the movable furniture part - as is well known - towards the end of the closing movement in the Closed position is recovered. When opening the movable furniture part, starting from the closed position, however, the spring device is decoupled from the actuating arm, so to overcome when opening the movable furniture part no force exerted by the spring device Zuhaltekraft and the movable furniture part for a person to open easily. With a continued opening movement (i.e., after the passage of the closing area), the spring device can be coupled again to the setting arm via the coupling device, so that this continued opening movement is assisted by the force of the spring device.

[0011] Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figurenbeschreibung erläutert. Dabei zeigt bzw. zeigen: [0012] Fig. 1a, 1b ein Möbel mit einem bewegbaren Möbelteil, welches über zumindest einenFurther details and advantages of the present invention will be explained with reference to the following description of the figures. 1 shows a piece of furniture with a movable furniture part, which has at least one

Stellantrieb relativ zu einem Möbelkorpus bewegbar gelagert ist sowie den Stellantrieb in einer Seitenansicht, [0013] Fig. 2a, 2b der Stellantrieb in einer perspektivischen Ansicht sowie eine vergrößerteActuator is movably mounted relative to a furniture body and the actuator in a side view, Fig. 2a, 2b of the actuator in a perspective view and an enlarged

Detaildarstellung, [0014] Fig. 3a, 3b der Stellantrieb mit einem durch die Ausstoßvorrichtung in eine Offenstel lung bewegten Stellarm sowie eine vergrößerte Detaildarstellung, [0015] Fig. 4a, 4b der Stellantrieb mit einer weiteren Offenstellung des Stellarmes sowie eine vergrößerte Detaildarstellung, [0016] Fig. 5a, 5b der Stellantrieb mit einer fortgesetzten Offenstellung des Stellarmes sowie eine vergrößerte Detaildarstellung, [0017] Fig. 6a, 6b der Stellantrieb mit dem Stellarm in einer weiteren Offenstellung sowie eine vergrößerte Detaildarstellung, [0018] Fig. 7 der Stellantrieb in einer Explosionsdarstellung.3a, 3b show the actuator with an actuating arm moved into an open position by the ejection device and an enlarged detailed illustration, [0015] FIGS. 4a, 4b show the actuator with a further open position of the actuating arm and an enlarged detailed representation, [FIG. [0017] FIGS. 5a, 5b show the actuator with a continued open position of the actuator arm and an enlarged detailed illustration, [0017] FIGS. 6a, 6b show the actuator with the actuator arm in a further open position and an enlarged detailed illustration, [0018] FIG in an exploded view.

[0019] Fig. 1a zeigt ein Möbel 1 mit einem bewegbaren Möbelteil 3, welches über zumindest einen Stellantrieb 4 relativ zu einem Möbelkorpus 2 bewegbar gelagert ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das bewegbare Möbelteil 3 als Klappe ausgebildet, welche durch den Stellantrieb 4 um eine horizontal verlaufende Schwenkachse relativ zum Möbelkorpus 2 nach oben hin geöffnet werden kann. Der Stellantrieb 4 weist ein Gehäuse 5 auf, an dem ein Stellarm 6 um eine Drehachse 9 (Fig. 1b) schwenkbar gelagert ist. Ferner ist eine Ausstoßvorrichtung 7 vorgesehen, durch die das bewegbare Möbelteil 3 ausgehend von der Schließstellung in eine Offenstellung ausstoßbar ist. Hierfür weist die Ausstoßvorrichtung 7 ein bewegbar gelagertes Ausstoßelement 8 auf, welches durch einen Kraftspeicher und/oder durch einen Elektromotor antreibbar ist.Fig. 1a shows a furniture 1 with a movable furniture part 3, which is mounted relative to a furniture body 2 via at least one actuator 4 movable. In the illustrated embodiment, the movable furniture part 3 is designed as a flap, which can be opened by the actuator 4 about a horizontally extending pivot axis relative to the furniture body 2 upwards. The actuator 4 has a housing 5, on which an actuating arm 6 about a rotational axis 9 (Fig. 1b) is pivotally mounted. Furthermore, an ejection device 7 is provided, through which the movable furniture part 3 can be ejected, starting from the closed position into an open position. For this purpose, the ejection device 7 has a movably mounted ejection element 8, which can be driven by a force accumulator and / or by an electric motor.

[0020] Das Ausstoßelement 8 wirkt nach einer durchgeführten Auslöseaktion auf die Rückseite des bewegbaren Möbelteiles 3 stößt dieses in eine Offenstellung aus. Die Ausstoßvorrichtung 7 ist entweder im oder am Gehäuse 5 des Stellantriebes 4 angeordnet oder alternativ als eine vom Gehäuse 5 gesonderte Baueinheit ausgebildet.The ejection element 8 acts after a tripping action carried out on the back of the movable furniture part 3, this pushes into an open position. The ejection device 7 is arranged either in or on the housing 5 of the actuator 4 or alternatively formed as a separate housing 5 from the unit.

[0021] Fig. 1b zeigt den Stellantrieb 4 in einer Seitenansicht. Der Stellarm 6 ist um eine relativ zum Gehäuse 5 feststehende Drehachse 9 schwenkbar gelagert und befindet sich in der gezeigten Figur in einer Schließstellung, sodass der Stellarm 6 am Ausstoßelement 8 der Ausstoßvorrichtung 7 lose anliegt. Zur Kraftbeaufschlagung des Stellarmes 6 ist eine Federvorrichtung 11 vorgesehen, welche sich an einer feststehenden Gelenkachse 16 abstützt. Die Federvorrichtung 11 kann zumindest eine Schraubenfeder (vorzugsweise zumindest eine Druckfeder) oder auch eine Gasdruckfeder aufweisen. Der Stellarm 6 ist durch die Federvorrichtung 11 innerhalb eines der Schließstellung unmittelbar vorgelagerten Schließbereiches (etwa im letzten Schließbereich von etwa 30°) in die Schließstellung einziehbar, bei einer Öffnungsbewegung des Stellarmes 6 in Richtung Offenstellung übt die Federvorrichtung 11 eine Öffnungskraft auf den Stellarm 6 aus.Fig. 1b shows the actuator 4 in a side view. The actuator arm 6 is pivotally mounted about a relative to the housing 5 fixed axis of rotation 9 and is located in the figure shown in a closed position, so that the actuator arm 6 is applied to the discharge element 8 of the ejector 7 loosely. For applying force to the actuating arm 6, a spring device 11 is provided, which is supported on a fixed joint axis 16. The spring device 11 may comprise at least one helical spring (preferably at least one compression spring) or else a gas pressure spring. The actuator arm 6 is retractable by the spring device 11 within a closing position immediately preceding the closed position (approximately in the last closing range of about 30 °) in the closed position, with an opening movement of the actuating arm 6 in the open position, the spring device 11 exerts an opening force on the actuator arm 6 ,

[0022] Damit die Federvorrichtung 11 eine von der Schließstellung ausgehende Öffnungsbewegung des Stellarmes 6 nicht behindert, ist eine Koppelvorrichtung 10 vorgesehen, welche beim Öffnen des Stellarmes 6 die Federvorrichtung 11 vom Stellarm 6 im Schließbereich entkoppelt. Beim Schließen des Stellarmes 6 wird hingegen die Federvorrichtung 11 mit dem Stellarm 6 durch die Koppelvorrichtung 10 gekoppelt, sodass der Stellarm 6 (und damit das bewegbare Möbelteil 3) im Schließbereich durch die Kraft der Federvorrichtung 11 - wie an sich bekannt - eingezogen wird. Die Koppelvorrichtung 10 umfasst einen Koppelhebel 12, der im gezeigten Ausführungsbeispiel als zweiarmiger Hebel mit zwei Hebelenden 12a, 12b ausgebildet ist und der um eine relativ zum Gehäuse 5 feststehende Gelenkachse 13 schwenkbar gelagert ist. Alternativ ist auch ein Schubhebel oder ein Winkelhebel einsetzbar. Das erste Hebelende 12a des Koppelhebels 12 ist mit einem von der Federvorrichtung 11 belasteten Verriegelungselement 14 (vorzugsweise eine Rolle) lösbar verriegelbar. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Verriegelungselement 14 als eine um die Gelenkachse 25 drehbar gelagerte Rolle ausgebildet ist. In der gezeigten Verriegelungsstellung wirkt das erste Hebelende 12a mit dem Verriegelungselement 14 zusammen. In der Schließstellung liegt der Stellarm 6 an einem am zweiten Hebelende 12b angeordneten Gummipuffer 21 an. Durch Überdrücken des bewegbaren Möbelteiles 3 ausgehend von dessen Schließstellung in einer hinter der Schließstellung liegende Überdrückstellung 24 ist das Verriegelungselement 14 in eine Entriegelungsstellung bewegbar, wodurch der Stellarm 6 von der Kraft der Federvorrichtung 11 entkoppelbar ist. Durch einen Kraftspeicher 15 (vorzugsweise eine Zugfeder) ist das Verriegelungselement 14 in der Verriegelungsstellung mit einer vorgegebenen Kraft gehalten. Der Stellantrieb 4 umfasst ferner einen Kippteil 17, der mit dem Koppelhebel 12 über die feststehende Gelenkachse 13 schwenkbar verbunden ist. Zur Kraftbeaufschlagung des Kippteiles 17 ist ein Zughebel 27 vorgesehen, der mit dem Kippteil 17 über eine wandernde Gelenkachse 26 schwenkbar verbunden ist und durch welchen die Kraft der Federvorrichtung 11 von der Gelenkachse 25 auf die Gelenkachse 26 übertragbar ist. Der Zughebel 27 übt durch die Kraft der Federvorrichtung 11 eine Zugbewegung auf die verschiebbare Gelenkachse 26 auf, sodass der Kippteil 17 um die Gelenkachse 13 mit einer im Uhrzeigersinn wirkenden Kraft vorgespannt ist. Der Kippteil 17 ist über eine Gelenkachse 19 mit einem Hebel 18 verbunden, welcher wiederum über eine weitere Gelenkachse 20 mit dem Stellarm 6 gelenkig in Verbindung steht. In der Schließstellung des bewegbaren Möbelteiles 3 wird durch die in Fig. 1b gezeigte Hebelstellung eine leichte Zuziehkraft auf den Stellarm 6 ausgeübt.So that the spring device 11 does not hinder a departure from the closed position opening movement of the actuating arm 6, a coupling device 10 is provided, which decouples the spring device 11 from the actuating arm 6 in the closing area when opening the actuating arm 6. When closing the actuator arm 6, however, the spring device 11 is coupled to the actuator arm 6 through the coupling device 10, so that the actuator arm 6 (and thus the movable furniture part 3) in the closing area by the force of the spring device 11 - as is known - fed. The coupling device 10 comprises a coupling lever 12, which is formed in the embodiment shown as a two-armed lever with two lever ends 12a, 12b and which is pivotally mounted about a fixed relative to the housing 5 hinge axis. Alternatively, a push lever or an angle lever can be used. The first lever end 12a of the coupling lever 12 is releasably lockable with a locking element 14 (preferably a roller) loaded by the spring device 11. It is preferably provided that the locking element 14 is designed as a rotatably mounted about the hinge axis 25 role. In the illustrated locking position, the first lever end 12a cooperates with the locking element 14. In the closed position, the actuating arm 6 abuts against a rubber buffer 21 arranged on the second lever end 12b. By overpressing the movable furniture part 3, starting from its closed position in a behind the closed position overpressure position 24, the locking element 14 is movable in an unlocked position, whereby the actuating arm 6 can be decoupled from the force of the spring device 11. By a force accumulator 15 (preferably a tension spring), the locking element 14 is held in the locking position with a predetermined force. The actuator 4 further comprises a tilting part 17 which is pivotally connected to the coupling lever 12 via the fixed hinge axis 13. For applying force to the tilting part 17, a pull lever 27 is provided, which is pivotally connected to the tilting part 17 via a traveling hinge axis 26 and by which the force of the spring device 11 from the hinge axis 25 to the hinge axis 26 is transferable. The pull lever 27 exerts by the force of the spring device 11 a pulling movement on the displaceable hinge axis 26, so that the tilting part 17 is biased about the hinge axis 13 with a force acting in a clockwise direction. The tilting part 17 is connected via a hinge axis 19 with a lever 18, which in turn is articulated via a further hinge axis 20 with the actuating arm 6 in connection. In the closed position of the movable furniture part 3, a slight closing force is exerted on the actuating arm 6 by the lever position shown in Fig. 1b.

[0023] Fig. 2a zeigt den am Möbelkorpus 2 montierten Stellantrieb 4 in einer perspektivischen Ansicht. Der Stellarm 6 ist um die feststehende Drehachse 9 schwenkbar gelagert und liegt in der gezeigten Schließstellung sowohl am Gummipuffer 21 des zweiten Hebelendes 12b als auch am Ausstoßelement 8 (Fig. 1a, 1b) der Ausstoßvorrichtung 7 an. In der gezeigten Figur ist die Verriegelungsstellung des bewegbar gelagerten Verriegelungselementes 14 gezeigt, in welcher das Verriegelungselement 14 mit dem ersten Hebelende 12a des zweiarmigen Koppelhebels 12 lösbar verriegelt ist. Durch den als Zugfeder ausgebildeten Kraftspeicher 15 ist das Verriegelungselement 14 in der Verriegelungsstellung gehalten, wobei der Kraftspeicher 15 zwischen dem Kippteil 17 und dem ersten Hebelende 12a des Koppelhebels 12 wirksam ist. Der Kippteil 17 ist mit dem Koppelhebel 12 über die feststehende Gelenkachse 13 schwenkbar verbunden.Fig. 2a shows the mounted on the furniture body 2 actuator 4 in a perspective view. The actuator arm 6 is pivotally mounted about the fixed axis of rotation 9 and is in the closed position shown both on the rubber buffer 21 of the second lever end 12b and on the ejection element 8 (Fig. 1a, 1b) of the ejector 7 at. In the illustrated figure, the locking position of the movably mounted locking element 14 is shown, in which the locking element 14 is releasably locked to the first lever end 12a of the two-armed coupling lever 12. By designed as a tension spring force accumulator 15, the locking element 14 is held in the locked position, wherein the force accumulator 15 between the tilting part 17 and the first end of the lever 12a of the coupling lever 12 is effective. The tilting part 17 is pivotally connected to the coupling lever 12 via the fixed hinge axis 13.

[0024] Fig. 2b zeigt einen vergrößerten Detailbereich des Stellantriebes 4 gemäß Fig. 2a. Das erste Hebelende 12a des Koppelhebels 12 weist eine Rastmulde 22 zur lösbaren Verriegelung des Verriegelungselementes 14 auf. Der um die Gelenkachse 13 schwenkbare Kippteil 17 weist eine Führung 23 auf, durch welche das Verriegelungselement 14 zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung begrenzt bewegbar gelagert ist. Durch manuelle Druckausübung auf das bewegbare Möbelteil 3 ausgehend von dessen Schließstellung in eine hinter der Schließstellung liegende Überdrückstellung 24 (Fig. 1b) kann das Verriegelungselement 14 aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bewegt werden, sodass der Stellarm 6 im Schließbereich von der Kraft der Federvorrichtung 11 entkoppelbar ist.2b shows an enlarged detail area of the actuator 4 according to FIG. 2a. The first lever end 12a of the coupling lever 12 has a latching recess 22 for releasable locking of the locking element 14. The pivotable about the hinge axis 13 tilting member 17 has a guide 23 through which the locking member 14 is mounted between the locking position and the unlocked limited movement. By manual pressure on the movable furniture part 3, starting from its closed position in a past the closed position Überdrückstellung 24 (Fig. 1b), the locking member 14 can be moved from the locking position to the unlocked position, so that the actuating arm 6 in the closing area of the force of the spring device 11th can be decoupled.

[0025] Fig. 3a zeigt den Stellantrieb 4 in einer perspektivischen Ansicht, nachdem das beweg- bare Möbelteil 3 durch eine manuelle Druckausübung in die Überdrückstellung 24 bewegt wurde. Durch diese Druckausübung ist das zweite Hebelende 12b des Koppelhebels 12 vom Stellarm 6 beaufschlagbar, sodass sich der Koppelhebel 12 im Uhrzeigersinn um die Gelenkachse 13 verdreht. Dadurch wird die Verriegelung zwischen dem Verriegelungselement 14 und dem ersten Hebelende 12a gelöst, sodass sich die Federvorrichtung 11 entspannt und das Verriegelungselement 14 ausgehend vom ersten Hebelende 12a in Richtung der Gelenkachse 13 des Koppelhebels 12 in die Entriegelungsstellung bewegt wird. In der gezeigten Figur befinden sich die Gelenkachse 16 der Federvorrichtung 11, die Gelenkachse 25 des Verriegelungselementes 14 und die Gelenkachse 13 des Koppelhebels 12 auf einer gemeinsamen gedachten Linie, sodass von der Federvorrichtung 11 beim Öffnen des bewegbaren Möbelteiles 3 im Schließbereich kein Drehmoment auf den Stellarm 6 ausgeübt wird. Für das Öffnen des bewegbaren Möbelteiles 3 ist also keine Zuhaltekraft der Federvorrichtung 11 zu überwinden, sodass das Ausstoßelement 8 der Ausstoßvorrichtung 7 das bewegbare Möbelteil 3 problemlos aus der geschlossenen Endlage ausstoßen kann. Die Ausstoßvorrichtung 8 kann daher mit einer geringen Leistung dimensioniert werden, d.h. es sind hierfür keine leistungsstarken Kraftspeicher bzw. Elektromotoren notwendig. Das bewegbare Möbelteil 3 ist also durch die Ausstoßvorrichtung 8 in eine Offenstellung ausstoßbar und kann durch manuelles Hintergreifen weiter in Richtung Offenstellung bewegt werden.3a shows the actuator 4 in a perspective view after the movable furniture part 3 has been moved into the overpressure position 24 by a manual application of pressure. By this pressure, the second lever end 12b of the coupling lever 12 can be acted upon by the actuating arm 6, so that the coupling lever 12 rotates clockwise about the hinge axis 13. As a result, the locking between the locking element 14 and the first lever end 12a is released, so that the spring device 11 is relaxed and the locking element 14 is moved starting from the first lever end 12a in the direction of the hinge axis 13 of the coupling lever 12 in the unlocked position. In the figure shown are the hinge axis 16 of the spring device 11, the hinge axis 25 of the locking element 14 and the hinge axis 13 of the coupling lever 12 on a common imaginary line, so that of the spring device 11 when opening the movable furniture part 3 in the closing area no torque on the actuator arm 6 is exercised. For the opening of the movable furniture part 3 so no locking force of the spring device 11 is overcome, so that the discharge element 8 of the ejection device 7, the movable furniture part 3 can easily eject from the closed end position. The ejection device 8 can therefore be dimensioned with a low power, i. There are no powerful power storage or electric motors necessary for this purpose. The movable furniture part 3 is thus ejected by the ejection device 8 in an open position and can be moved by manual engagement further in the direction of the open position.

[0026] Fig. 4a zeigt den Stellantrieb 4 mit einem weiter in Öffnungsrichtung bewegten Stellarm 6. Wenn sich die Gelenkachse 19, die Gelenkachse 20 und die Drehachse 9 des Stellarmes 6 auf einer gemeinsamen gedachten Linie befinden, so wechselt die Kraft der Federvorrichtung 11 in die Öffnungsfunktion, d.h. der Stellarm 6 wird ab dieser Schwenklage mit einem in Öffnungsrichtung wirkenden Drehmoment beaufschlagt, wodurch das weitere Öffnen des bewegbaren Möbelteiles 3 durch die Kraft der Federvorrichtung 11 unterstützt wird. Fig. 4b zeigt eine vergrößerte Detailansicht des Stellantriebes 4 gemäß Fig. 4a.If the hinge axis 19, the hinge axis 20 and the axis of rotation 9 of the actuating arm 6 are located on a common imaginary line, the force of the spring device 11 changes in the opening function, ie the actuating arm 6 is acted upon from this pivotal position with a torque acting in the opening direction, whereby the further opening of the movable furniture part 3 is supported by the force of the spring device 11. 4b shows an enlarged detail view of the actuator 4 according to FIG. 4a.

[0027] Fig. 5a zeigt eine weitere Offenstellung des Stellarmes 6. Nach Erreichen jener Schwenklage des Stellarmes 6 gemäß Fig. 4a und Fig. 4b, bei der sich die Gelenkachse 19, die Gelenkachse 20 und die Drehachse 9 des Stellarmes 6 auf einer gemeinsamen gedachten Linie befinden, wird der Kippteil 17 durch eine fortgesetzte Öffnungsbewegung des Stellarmes 6 um die Gelenkachse 13 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Das Verriegelungselement 14 wurde bei dieser fortgesetzten Öffnungsbewegung des Stellarmes 6 durch die Kraft der sich entspannenden Federvorrichtung 11 ausgehend von der Gelenkachse 13 des Koppelhebels 12 wieder in Richtung des freien Hebelendes 12a gedrückt und dort mit der Rastmulde 22 des Koppelhebels 12 verrastet. Die Federvorrichtung 11 ist also mit dem Stellarm 6 wieder gekoppelt, d.h. bei einerweiteren Öffnungsbewegung wird der Stellarm 6 von der Federvorrichtung 11 mit einem in Öffnungsrichtung wirkenden Drehmoment beaufschlagt, sodass die weitere Öffnungsbewegung zum Zweck des Gewichtsausgleichs federunterstützt abläuft. Fig. 5b zeigt eine vergrößerte Detailansicht des Stellantriebes 4 gemäß Fig. 5a.After reaching that pivotal position of the actuating arm 6 according to Fig. 4a and Fig. 4b, in which the hinge axis 19, the hinge axis 20 and the axis of rotation 9 of the actuating arm 6 on a common are imaginary line, the tilting member 17 is pivoted by a continued opening movement of the actuating arm 6 about the hinge axis 13 in the clockwise direction. The locking element 14 was pressed in this continued opening movement of the actuating arm 6 by the force of the relaxing spring device 11, starting from the hinge axis 13 of the coupling lever 12 back toward the free lever end 12a and there latched to the detent recess 22 of the coupling lever 12. The spring device 11 is thus coupled again to the actuator arm 6, i. in a further opening movement of the actuator arm 6 is acted upon by the spring device 11 with a torque acting in the opening direction, so that the further opening movement for the purpose of weight compensation takes place spring assisted. 5b shows an enlarged detail view of the actuator 4 according to FIG. 5a.

[0028] Fig. 6a zeigt den Stellantrieb 4 mit dem Stellarm 6 in einerweiter geöffneten Schwenklage. Die Federvorrichtung 11 wirkt über die Gelenkachse 25 auf den Zughebel 27, welcher eine Zugbewegung auf die Gelenkachse 26 ausübt. Auf diese Weise wird der Kippteil 17 um die feststehende Gelenkachse 13 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Wird der Stellarm 6 ausgehend von der in Fig. 6a gezeigten Stellung wieder geschlossen, so bleibt die Federvorrichtung 11 mit dem Stellarm 6 durch die Koppelvorrichtung 10 (verriegelte Stellung des Verriegelungselementes 14 mit dem ersten Hebelende 12a des Koppelhebels 12) bis hin zur vollständigen Schließstellung gekoppelt, d.h. ab einem Öffnungswinkel des Möbelteiles 3 von etwa 30° bis hin zur vollständigen Schließstellung wird eine Zuziehkraft auf den Stellarm 6 ausgeübt.Fig. 6a shows the actuator 4 with the actuator arm 6 in a further open pivot position. The spring device 11 acts via the hinge axis 25 on the pull lever 27, which exerts a pulling movement on the hinge axis 26. In this way, the tilting member 17 is pivoted about the fixed hinge axis 13 in the clockwise direction. If the actuating arm 6 is closed again starting from the position shown in FIG. 6a, then the spring device 11 remains coupled to the actuating arm 6 by the coupling device 10 (locked position of the locking element 14 with the first lever end 12a of the coupling lever 12) up to the fully closed position ie from an opening angle of the furniture part 3 of about 30 ° up to the full closed position a Zuziehkraft is exerted on the actuator arm 6.

[0029] Fig. 6b zeigt eine vergrößerte Detailansicht des Stellantriebes 4 gemäß Fig. 6a. Erkennbar ist eine am Koppelhebel 12 ausgebildete Kontur 28, entlang welcher das von der Federvorrichtung 11 belastete Verriegelungselement 14 zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung verschiebbar oder abrollbar ist. Die Länge der Kontur 28 erstreckt sich im Wesentlichen vom ersten Hebelende 12a des Koppelhebels 12 bis hin zur Gelenkachse 13 des Koppelhebels 12. Der Kippteil 17 ist mit einer Führung 23 versehen, entlang welcher der Zug- hebel 27, das Verriegelungselement 14 und die Federvorrichtung zwischen zwei Endstellungen verschwenkbar sind.Fig. 6b shows an enlarged detail view of the actuator 4 of FIG. 6a. Visible is a contour 28 formed on the coupling lever 12, along which the locking element 14 loaded by the spring device 11 is displaceable or unrollable between the locking position and the unlocking position. The length of the contour 28 extends substantially from the first lever end 12a of the coupling lever 12 up to the hinge axis 13 of the coupling lever 12. The tilting part 17 is provided with a guide 23 along which the pull lever 27, the locking element 14 and the spring device between two end positions are pivotable.

[0030] Fig. 7 zeigt den Stellantrieb 4 in einer Explosionsdarstellung. Die Ausstoßvorrichtung 7 kann eine Touch-Latch-Funktion mit einem verriegelbaren Kraftspeicher aufweisen, welcher durch Überdrücken des verschiebbar gelagerten Ausstoßelementes 8 entriegelbar ist. Aufgrund der Entkopplung der Federkraft bei der Öffnungsbewegung des Stellarmes 6 in einem der Schließstellung unmittelbar vorgelagerten Öffnungswinkelbereich kann eine Ausstoßvorrichtung 7 mit geringer Ausstoßkraft eingesetzt werden. Zur Verhinderung eines Ausbiegens der Federvorrichtung 11 ist eine Federaufnahme 29 vorgesehen, welche in den zylindrischen Hohlraum der als Druckfeder ausgebildeten Federvorrichtung 11 einschiebbar ist. BEZUGSZEICHENLISTE: 1 Möbel 2 Möbelkorpus 3 Bewegbares Möbelteil 4 Stellantrieb 5 Gehäuse Stellantrieb 6 Stellarm 7 Ausstoßvorrichtung 8 Ausstoßelement 9 Drehachse Stellarm 10 Koppelvorrichtung 11 Federvorrichtung 12 Koppelhebel 13 Gelenkachse Koppelhebel 14 Verriegelungselement 15 Kraftspeicher 16 Gelenkachse Federvorrichtung 17 Kippteil 18 Hebel 19 Gelenkachse 20 Gelenkachse 21 Gummipuffer 22 Rastmulde 23 Führung 24 Überdrückstellung 25 Gelenkachse 26 Gelenkachse 27 Zughebel 28 Kontur Koppelhebel 29 FederaufnahmeFig. 7 shows the actuator 4 in an exploded view. The ejection device 7 may have a touch-latch function with a lockable energy accumulator, which can be unlocked by overpressing the displaceably mounted ejection element 8. Due to the decoupling of the spring force during the opening movement of the actuating arm 6 in an opening angle region immediately preceding the closed position, an ejection device 7 with a low ejection force can be used. To prevent bending out of the spring device 11, a spring receptacle 29 is provided which can be inserted into the cylindrical cavity of the spring device 11 designed as a compression spring. REFERENCE LIST: 1 Furniture 2 Furniture carcass 3 Movable furniture part 4 Actuator 5 Housing Actuator 6 Actuator 7 Ejector 8 Ejection element 9 Rotary axis Actuator 10 Coupling device 11 Spring device 12 Coupling lever 13 Joint axis Coupling lever 14 Locking element 15 Power storage 16 Joint axis Spring device 17 Tilting part 18 Lever 19 Joint axis 20 Joint axis 21 Rubber buffer 22 Detent recess 23 Guide 24 Overpressure position 25 Joint axis 26 Joint axis 27 Pull lever 28 Contour Coupling lever 29 Spring retainer

Claims (12)

Patentansprücheclaims 1. Stellantrieb (4) zum Bewegen eines bewegbar gelagerten Möbelteiles (3), umfassend: - zumindest einen zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung bewegbar gelagerten Stellarm (6) zum Bewegen des bewegbaren Möbelteiles (3), - eine Federvorrichtung (11), durch welche der Stellarm (6) innerhalb eines der Schließstellung unmittelbar vorgelagerten Schließbereiches in die Schließstellung einziehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (4) eine Koppelvorrichtung (10) aufweist, welche beim Öffnen des Stellarmes (6) die Federvorrichtung (11) vom Stellarm (6) im Schließbereich entkoppelt und welche beim Schließen des Stellarmes (6) die Federvorrichtung (11) mit dem Stellarm (6) im Schließbereich koppelt, wobei die Koppelvorrichtung (10) zumindest ein bewegbar gelagertes Verriegelungselement (14) aufweist, welches zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung bewegbar gelagert ist, wobei das Verriegelungselement (14) in der Verriegelungsstellung die Federvorrichtung (11) mit dem Stellarm (6) koppelt und wobei das Verriegelungselement (11) durch Überdrücken des bewegbaren Möbelteiles (3) ausgehend von dessen Schließstellung in einer hinter der Schließstellung liegende Überdrückstellung (24) in die Entriegelungsstellung bewegbar ist, wodurch der Stellarm (6) von der Kraft der Federvorrichtung (11) entkoppelbar ist.1. actuator (4) for moving a movably mounted furniture part (3), comprising: - at least one movable between a closed position and an open position actuator arm (6) for moving the movable furniture part (3), - a spring device (11) which the adjusting arm (6) is retractable into the closed position within a closing region immediately preceding the closed position, characterized in that the actuating drive (4) has a coupling device (10) which, when the actuating arm (6) opens, the spring device (11) from the actuating arm (6) decoupled in the closing area and which when closing the actuating arm (6) the spring device (11) coupled to the actuating arm (6) in the closing area, wherein the coupling device (10) has at least one movably mounted locking element (14), which between a locking position and an unlocked position is movably mounted, wherein the locking element (14) in the lock Position the spring device (11) with the actuating arm (6) coupled and wherein the locking element (11) by overpressing the movable furniture part (3) starting from its closed position in a behind the closed position Überdrückstellung (24) is movable into the unlocked position, whereby the Stellarm (6) of the force of the spring device (11) can be decoupled. 2. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftspeicher (15) vorgesehen ist, durch welchen das Verriegelungselement (14) in der Verriegelungsstellung mit einer vorgegebenen Kraft gehalten ist.2. Actuator according to claim 1, characterized in that an energy accumulator (15) is provided, by which the locking element (14) is held in the locking position with a predetermined force. 3. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (10) einen Koppelhebel (12) mit einem ersten Hebelende (12a) und mit einem zweiten Hebelende (12b) aufweist, wobei das erste Hebelende (12a) in der Verriegelungsstellung mit dem Verriegelungselement (14) zusammenwirkt und wobei das Verriegelungselement (14) durch eine durch das Überdrücken des bewegbaren Möbelteiles (3) in die Überdrückstellung (24) ausgeübte Bewegung auf das zweite Hebelende (12b) in die Entriegelungsstellung bewegbar ist.3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling device (10) has a coupling lever (12) with a first lever end (12a) and with a second lever end (12b), wherein the first lever end (12a) in the locking position cooperates with the locking element (14) and wherein the locking element (14) by a by the overpressing of the movable furniture part (3) in the overpressure position (24) movement exerted on the second lever end (12b) is movable into the unlocked position. 4. Stellantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Koppelhebel (12) um eine Gelenkachse (13) schwenkbar gelagert ist.4. Actuator according to claim 3, characterized in that the coupling lever (12) about a hinge axis (13) is pivotally mounted. 5. Stellantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hebelende (12a) des Koppelhebels (12) eine Rastmulde (22) aufweist, welche in der Verriegelungsstellung mit dem Verriegelungselement (14) zusammenwirkt.5. Actuator according to claim 3 or 4, characterized in that the first lever end (12 a) of the coupling lever (12) has a latching recess (22) which cooperates in the locking position with the locking element (14). 6. Stellantrieb nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Koppelhebel (12) über die Gelenkachse (13) mit einem Kippteil (17) verbunden ist, wobei der Kippteil (17) über einen mit der Federvorrichtung (11) verbundenen Zughebel (27) um die Gelenkachse (13) vorgespannt ist.6. Actuator according to claim 4 or 5, characterized in that the coupling lever (12) via the hinge axis (13) with a tilting part (17) is connected, wherein the tilting part (17) via a with the spring device (11) connected to the pull lever (11). 27) is biased about the hinge axis (13). 7. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (14) als drehbar gelagerte Rolle ausgebildet ist, welche entlang einer am Koppelhebel (12) angeordneten oder ausgebildeten Stellkontur (28) zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung begrenzt bewegbar gelagert ist.7. Actuator according to one of claims 3 to 6, characterized in that the locking element (14) is designed as a rotatably mounted roller, which along a coupling lever (12) arranged or formed adjusting contour (28) between the locking position and the unlocked position movable limited is stored. 8. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (11) zumindest eine Schraubenfeder, vorzugsweise zumindest eine Druckfeder, aufweist.8. Actuator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spring device (11) has at least one coil spring, preferably at least one compression spring. 9. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (11) beim Schließen des Stellarmes (6) eine Schließkraft auf den Stellarm (6) ausübt und beim Öffnen des Stellarmes (6) nach erfolgtem Durchlauf des Schließbereiches eine Öffnungskraft auf den Stellarm (6) ausübt.9. Actuator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the spring device (11) upon closing of the actuating arm (6) exerts a closing force on the actuating arm (6) and upon opening of the actuating arm (6) after a successful passage of the closing area a Opening force on the actuator arm (6) exercises. 10. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausstoßvorrichtung (7) vorgesehen ist, durch welche das bewegbar gelagerte Möbelteil (3) ausgehend von der Schließstellung in eine Offenstellung ausstoßbar ist.10. Actuator according to one of claims 1 to 9, characterized in that an ejection device (7) is provided, through which the movably mounted furniture part (3), starting from the closed position in an open position is ejected. 11. Stellantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstoßvorrichtung (8) ein bewegbar gelagertes Ausstoßelement (7) aufweist, welches durch Überdrücken auslösbar ist.11. Actuator according to claim 10, characterized in that the ejection device (8) has a movably mounted ejection element (7) which can be triggered by overpressures. 12. Möbel (1) mit einem Möbelkorpus (2) und einem relativ zum Möbelkorpus (2) bewegbar gelagerten Möbelteil (3) und mit einem Stellantrieb (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 zum Bewegen des bewegbar gelagerten Möbelteiles (3). Hierzu 7 Blatt Zeichnungen12. Furniture (1) with a furniture body (2) and a relative to the furniture body (2) movably mounted furniture part (3) and with an actuator (4) according to one of claims 1 to 11 for moving the movably mounted furniture part (3). For this 7 sheets drawings
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