AT516624B1

AT516624B1 - Tool magazine and arrangement with such

Info

Publication number: AT516624B1
Application number: ATA50387/2015A
Authority: AT
Original assignee: Felder Kg
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2015-05-12
Publication date: 2016-07-15
Also published as: AT516624A4

Abstract

Werkzeugmagazin (1, 2, 3, 4, 5, 6) mit einer Vielzahl an Speicherplätzen (7) zur Speicherung von Umformwerkzeugen (8, 9) für eine Umformpresse (10), insbesondere für eine Abkantpresse, wobei ein Rahmen (11) vorgesehen ist, mit einer Vielzahl von vertikal voneinander beabstandeten Befestigungspositionen (12) für wenigstens zwei horizontal ausgerichtete Plattformen (13), wobei die Vielzahl an Speicherplätzen (7) auf bzw. an den wenigstens zwei horizontal ausgerichteten Plattformen (13) angeordnet sind, und dass wenigstens eine, vorzugsweise wenigstens zwei, Transportvorrichtung (14) vorgesehen ist, welche mit einem Steuereingang versehen ist und die in Abhängigkeit von am Steuereingang anliegenden Steuersignalen zwischen den Speicherplätzen (7) und zumindest einer Übergabeposition (15), vorzugsweise wenigstens zwei zueinander benachbarter Übergabepositionen (15), verfahrbar ist.Tool magazine (1, 2, 3, 4, 5, 6) with a plurality of memory locations (7) for storing forming tools (8, 9) for a forming press (10), in particular for a press brake, wherein a frame (11) provided is, with a plurality of vertically spaced mounting positions (12) for at least two horizontally oriented platforms (13), wherein the plurality of storage locations (7) on the at least two horizontally oriented platforms (13) are arranged, and that at least a, preferably at least two, transport device (14) is provided, which is provided with a control input and in response to the control input applied to the control signals between the memory locations (7) and at least one transfer position (15), preferably at least two mutually adjacent transfer positions (15 ), is movable.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Werkzeugmagazin mit einer Vielzahl an Speicherplätzen zur Speicherung von Umformwerkzeugen für eine Umformpresse, insbesondere für eine Abkantpresse, wobei ein Rahmen vorgesehen ist, mit einer Vielzahl von vertikal voneinander beab-standeten Befestigungspositionen für wenigstens zwei horizontal ausgerichtete Plattformen. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Anordnung mit wenigstens einem erfindungsgemäßen Werkzeugmagazin und einer Umformpresse und eine Anordnung mit wenigstens zwei erfindungsgemäßen Werkzeugmagazinen. Und schließlich betrifft die Erfindung eine Anordnung aus wenigstens einem Werkzeugmagazin mit einer Vielzahl an Speicherplätzen zur Speicherung von Umformwerkzeugen für eine Umformpresse und wenigstens einer Bestückungsvorrichtung zur Bestückung der Umformpresse mit Umformwerkzeugen, wobei zwischen dem wenigstens einen Werkzeugmagazin und der wenigstens einen Bestückungsvorrichtung wenigstens ein Zwischenspeicher für Umformwerkzeuge angeordnet ist.Description: The invention relates to a tool magazine with a plurality of storage locations for storing forming tools for a forming press, in particular for a press brake, wherein a frame is provided, with a plurality of vertically spaced mounting positions for at least two horizontally oriented platforms. The invention further relates to an arrangement with at least one tool magazine according to the invention and a forming press and an arrangement with at least two tool magazines according to the invention. Finally, the invention relates to an arrangement of at least one tool magazine with a plurality of storage locations for storing forming tools for a forming press and at least one placement device for equipping the forming press with forming tools, wherein between the at least one tool magazine and the at least one mounting device at least one temporary storage for forming tools is arranged.

[0002] Die US 5,791,852 zeigt ein Werkzeugmagazin mit einer Vielzahl an Speicherplätzen zur Speicherung von Umformwerkzeugen für eine Umformpresse, wobei ein Rahmen vorgesehen ist, mit einer Vielzahl von vertikal voneinander beabstandeten Befestigungspositionen für mehreren horizontal ausgerichtete Plattformen. Nachteilig an diesem Werkzeugmagazin ist, dass es eine begrenzte Speicherkapazität hat und sich nicht dazu eignet, einzelne Teilwerkzeuge, aus denen dann ein Gesamtwerkzeug modular zusammengesetzt wird, zu speichern. Stattdessen können in dem Werkzeugmagazin nur ganze Werkzeuge (jeweils Ober- und Unterwerkzeug) gespeichert werden. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Geschwindigkeit, mit welcher die Umformwerkzeuge in dem Werkzeugmagazin umgeordnet bzw. aus dem Werkzeugmagazin herausbefördert werden können, sehr niedrig ist. Und schließlich wird zur Handhabung der in dem Werkzeugmagazin gespeicherten Werkzeuge ein über eine Kugelgewinde angetriebener Greifer verwendet, der Modifikationen am Werkzeug erfordert, sodass der Greifer entsprechende Angriffsmöglichkeiten am Werkzeug vorfindet. Das ist ebenfalls nachteilig, da das Werkzeugmagazin auf diese Weise nicht universell für die Speicherung von Umformwerkzeugen verschiedener Hersteller einsetzbar ist.US 5,791,852 shows a tool magazine having a plurality of storage locations for storing forming tools for a forming press, wherein a frame is provided with a plurality of vertically spaced mounting positions for a plurality of horizontally oriented platforms. A disadvantage of this tool magazine is that it has a limited storage capacity and is not suitable to store individual sub-tools, from which then a total tool is modularly assembled. Instead, only complete tools (upper and lower tools) can be stored in the tool magazine. Another disadvantage is that the speed with which the forming tools in the tool magazine can be rearranged or conveyed out of the tool magazine is very low. Finally, to handle the tools stored in the tool magazine, a ball screw driven gripper is used, which requires modifications to the tool so that the gripper will find appropriate ways to attack the tool. This is also disadvantageous since the tool magazine can not be universally used in this way for the storage of forming tools from different manufacturers.

[0003] Vor dem Hintergrund dieser Nachteile besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Werkzeugmagazin bereitzustellen, welches sich zur Speicherung von Teilwerkzeugen eignet und die Handhabung der Werkzeuge auf einfache und schnelle Art und Weise ermöglicht. Die Aufgabe besteht weiterhin darin, vorteilhafte Anordnungen mit einem Werkzeugmagazin anzugeben.Against the background of these disadvantages, the object of the present invention is to provide a tool magazine, which is suitable for storing part tools and allows the handling of the tools in a simple and fast way. The object remains to provide advantageous arrangements with a tool magazine.

[0004] Diese Aufgaben werden durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 12, 13 und 15 gelöst.These objects are achieved by the features of independent claims 1, 12, 13 and 15.

[0005] Dadurch, dass die Vielzahl an Speicherplätzen auf bzw. an den wenigstens zwei horizontal ausgerichteten Plattformen angeordnet ist, lässt sich die Speicherkapazität des Werkzeugmagazins stark erhöhen. Das Vorsehen wenigstens einer, vorzugsweise wenigstens zwei, Transportvorrichtung, welche mit einem Steuereingang versehen ist und in Abhängigkeit von am Steuereingang anliegenden Steuersignalen zwischen den Speicherplätzen und zumindest einer Übergabeposition, vorzugsweise wenigstens zwei zueinander benachbarter Übergabepositionen, verfahrbar ist, ermöglicht es die Umformwerkzeuge mit einer hohen Geschwindigkeit im Werkzeugmagazin umzuordnen. Dabei dient die zumindest eine Übergabeposition als Schnittstelle zum Äußeren des Werkzeugmagazins, welche es in einfacher Weise ermöglicht, mehrere Werkzeugmagazine zusammenzuschalten, wodurch wiederum die Speicherkapazität erhöht werden kann.Characterized in that the plurality of memory locations is arranged on or on the at least two horizontally oriented platforms, the storage capacity of the tool magazine can be greatly increased. The provision of at least one, preferably at least two, transport device, which is provided with a control input and depending on the control input applied to the control signals between the memory locations and at least one transfer position, preferably at least two mutually adjacent transfer positions, movable, allows the forming tools with a high Re-allocate speed in the tool magazine. The at least one transfer position serves as an interface to the exterior of the tool magazine, which makes it possible in a simple manner to interconnect several tool magazines, which in turn can increase the storage capacity.

[0006] Die angesprochene Schnittstelle in Form der Übergabeposition bzw. die Schnittstellen im Falle mehrerer Übergabepositionen ermöglichen es weiterhin, das Werkzeugmagazin in einfacher Weise in einer Anordnung mit einer Umformpresse und/oder einem Zwischenspeicher für Umformwerkzeuge einzusetzen.The addressed interface in the form of the transfer position or the interfaces in the case of multiple transfer positions also make it possible to use the tool magazine in a simple manner in an arrangement with a forming press and / or a buffer for forming tools.

[0007] Unabhängig davon ist der Aspekt, einen zwischen wenigstens einem Werkzeugmagazin und einer Bestückungsvorrichtung zur Bestückung einer Umformpresse mit Umformwerkzeugen angeordneten Zwischenspeicher mit einer Vielzahl an Speicherplätzen zur Zwischenspeicherung von Umformwerkzeugen zu verwenden, deshalb vorteilhaft, da der Zwischenspeicher als Puffer bei der Bestückung eingesetzt werden kann. So ist es zum Beispiel möglich während eines Betriebs der Umformpresse bereits für eine Umbestückung der Umformpresse benötigte Umformwerkzeuge aus dem Werkzeugmagazin in den Zwischenspeicher zu laden, sodass der eigentliche Umbestückungsvorgang nur noch eine geringe Zeit benötigt.Regardless, the aspect is to use a between at least one tool magazine and a mounting device for equipping a forming press with forming tools arranged buffer with a large number of memory locations for temporary storage of forming tools, therefore advantageous because the cache are used as a buffer in the assembly can. Thus, for example, it is possible to load forming tools from the tool magazine that are already required for repacking the forming press into the temporary storage during operation of the forming press, so that the actual repositioning process only takes a small amount of time.

[0008] Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Advantageous embodiments are defined in the dependent claims.

[0009] Ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung wenigstens eine Manipulationsvorrichtung aufweist, durch welche ein Kraftschluss mit einem zu transportierenden Umformwerkzeug herstellbar ist, lassen sich viele unterschiedliche Arten von Umformwerkzeugen auch unterschiedlicher Hersteller im Werkzeugmagazin speichern, ohne dass eine Modifikation an den Werkzeugen vorgenommen werden muss.It is envisaged that the transport device has at least one manipulation device, by which a frictional connection with a forming tool to be transported can be produced, many different types of forming tools and different manufacturers can store in the tool magazine without a modification to the tools must be made ,

[0010] Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Speicherplätze in Form von Nuten ausgebildet sind, die quer zur horizontalen Erstreckung der Plattformen verlaufen. Dies vereinfacht ein stirnseitigiges Heranbewegen der Manipulationsvorrichtung an in den Nuten gelagerten Umformwerkzeugen.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the memory locations are formed in the form of grooves which extend transversely to the horizontal extent of the platforms. This simplifies a front-side movement of the manipulation device to the forming tools mounted in the grooves.

[0011] Bei der Erfindung ist es möglich, Ober- und Unterwerkzeuge unabhängig voneinander zu transportieren. Ober- und Unterwerkzeuge müssen also nicht benachbart zueinander gespeichert werden und es können im Rahmen des technisch Sinnvollen unterschiedliche Oberund Unterwerkzeuge miteinander in der Umformpresse gerüstet werden.In the invention, it is possible to transport upper and lower tools independently. Upper and lower tools must therefore not be stored adjacent to each other and it can be equipped with each other in the forming press in the context of technically reasonable different upper and lower tools.

[0012] Bezüglich der in den abhängigen Ansprüchen 6 bis 9 definierten Maßnahmen sei angemerkt, dass diese es in vorteilhafter Weise ermöglichen das Werkzeugmagazin individuell an die Bedürfnisse eines spezifischen Anwenders anzupassen.With regard to the measures defined in the dependent claims 6 to 9, it should be noted that these advantageously allow the tool magazine to be adapted individually to the needs of a specific user.

[0013] Ausführungsbeispiele werden anhand der Figuren diskutiert. Dabei zeigen: [0014] Fig. 1a bis 1f verschiedene Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßenEmbodiments will be discussed with reference to the figures. 1 a to 1 f show various embodiments of a device according to the invention

Werkzeugmagazins, [0015] Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel einer Manipulationsvorrichtung, [0016] Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung, hier bestehend aus einer Umformpresse und einem Werkzeugmagazin, [0017] Fig. 4 das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3, wobei zwischen der[0015] FIG. 3 shows an embodiment of an arrangement according to the invention, here consisting of a forming press and a tool magazine, [0017] FIG. 4 shows the embodiment according to FIG

Umformpresse und dem Werkzeugmagazin ein Zwischenspeicher angeordnet ist, [0018] Fig. 5 das Ausführungsbeispiel nach Figur 4, wobei in Tiefenerstreckung des Werkzeugmagazins ein weiteres Werkzeugmagazin zugeschaltet ist, [0019] Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen An ordnung mit einer Umformpresse, einem Zwischenspeicher und drei Werkzeugmagazinen, und [0020] Fig. 7 eine Anordnung aus einem Zwischenspeicher und einer Umform presse.5, the embodiment of Figure 4, wherein in the depth extension of the tool magazine another tool magazine is switched on, Fig. 6 shows another embodiment of an inventive arrangement with a forming press, a Buffer and three tool magazines, and Fig. 7 shows an arrangement of a buffer and a forming press.

[0021] Figur 1a zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Werkzeugmagazins 1. Das Werkzeugmagazin 1 umfasst einen Rahmen 11, der aus mehreren vertikalen und horizontalen Streben aufgebaut ist. An dem Rahmen ist eine Vielzahl an vertikal voneinander beabstandeten Befestigungspositionen 12 für horizontal ausgerichtete Plattformen 13 vorgesehen. Auf bzw. an diesen Plattformen 13 sind eine Vielzahl an Speicherplätzen 7 zur Speiche- rung von Umformwerkzeugen 8, 9 vorgesehen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das Werkzeugmagazin 1 insgesamt acht derartige Plattformen 13, wobei eine erste Gruppe der Plattformen zur Speicherung von Oberwerkzeugen 8 und eine zweite in Gebrauchslage darunter angeordnete Gruppe von Plattformen zur Speicherung von Unterwerkzeugen 9 vorgesehen ist.1a shows a first embodiment of a tool magazine according to the invention 1. The tool magazine 1 comprises a frame 11 which is composed of a plurality of vertical and horizontal struts. On the frame a plurality of vertically spaced mounting positions 12 for horizontally oriented platforms 13 is provided. On or on these platforms 13, a plurality of storage locations 7 for storage of forming tools 8, 9 are provided. In the illustrated embodiment, the tool magazine 1 comprises a total of eight such platforms 13, wherein a first group of platforms for storing upper tools 8 and a second arranged in use position below group of platforms for storing sub-tools 9 is provided.

[0022] Die Speicherplätze 7 sind als nutenförmige Vertiefungen ausgebildet, in welche die Umformwerkzeuge 8 bzw. 9 mit einer entsprechenden Gegenform 49 (vergleiche Figur 2) hineingeschoben werden können. Die Speicherplätze 7 weisen einen Endanschlag auf, was die Positionierung der Umformwerkzeuge 8 bzw. 9 in den Speicherplätzen 7 vereinfacht. Grundsätzlich wären die Speicherplätze 7 jedoch auch ohne einen solchen Endanschlag funktionsfähig. Die Speicherplätze 7 sind quer zur horizontalen Erstreckung der Plattformen 13 und in Richtung 23 dieser horizontalen Erstreckung voneinander beabstandet an bzw. auf den Plattformen 13 angeordnet.The memory slots 7 are formed as groove-shaped depressions, in which the forming tools 8 and 9 can be pushed with a corresponding counter-mold 49 (see Figure 2). The memory locations 7 have an end stop, which simplifies the positioning of the forming tools 8 and 9 in the memory locations 7. In principle, however, the memory locations 7 would also be functional without such an end stop. The storage locations 7 are arranged transversely to the horizontal extent of the platforms 13 and in the direction 23 of this horizontal extent spaced from each other on or on the platforms 13.

[0023] Zum Aufbau der Plattformen 13 sei angemerkt, dass diese jeweils zwei horizontal verlaufende Tragvorrichtungen 18 in Form von Balken aufweisen, wobei an den Tragvorrichtungen jeweils eine oder zwei Aufnahmevorrichtungen 19 in Form von Platten angeordnet sind, an bzw. auf welchen die Speicherplätze 7 angeordnet sind. In einfacherWeise können die Speicherplätze 7 in den Aufnahmevorrichtungen 19 durch Fräsen ausgebildet werden. Die Tragvorrichtungen 18 und die Aufnahmevorrichtungen 19 sind lösbar aneinander befestigt. Genauso gut kann es aber auch vorgesehen sein, dass die Tragvorrichtungen und die Aufnahmevorrichtungen fest, zum Beispiel durch Verschweißen, miteinander verbunden sind.To build the platforms 13 it should be noted that they each have two horizontally extending support devices 18 in the form of bars, wherein on the support devices one or two receiving devices 19 are arranged in the form of plates, on or on which the memory locations. 7 are arranged. In a simple way, the storage locations 7 can be formed in the receiving devices 19 by milling. The support devices 18 and the receiving devices 19 are releasably secured together. But it can just as well be provided that the carrying devices and the receiving devices are firmly connected, for example by welding.

[0024] Die vierte und die fünfte Plattform 13, also die beiden mittigen Plattformen, weisen jeweils eine Übergabeposition 15 auf, über welche die Umformwerkzeuge 8 bzw. 9 in einfacher Weise in das Werkzeugmagazin 1 gelangen können bzw. dem Werkzeugmagazin 1 entnommen werden können. Konkret sind die Übergabepositionen 15 als durchgängige Nuten ausgebildet. Wenn das Werkzeugmagazin 1 wie im vorliegenden Fall dazu vorgesehen ist sowohl Oberwerkzeuge 8 als auch Unterwerkzeuge 9 aufzunehmen, so bietet es sich an, eine der Übergabepositionen 15 für die Oberwerkzeuge 8 und die andere Übergabeposition 15 für die Unterwerkzeuge 9 vorzusehen. Weiterhin bietet es sich aufgrund ihres bestimmungsgemäßen Gebrauchs an, die Speicherplätze 7 an bzw. auf den Plattformen 13 derart auszubilden, dass die Oberwerkzeuge 8 an den Plattformen 13 hängen und die Unterwerkzeuge 9 auf den Plattformen 13 stehen.The fourth and the fifth platform 13, so the two central platforms, each have a transfer position 15, via which the forming tools 8 and 9 can easily get into the tool magazine 1 and the tool magazine 1 can be removed. Specifically, the transfer positions 15 are formed as continuous grooves. If the tool magazine 1 is provided, as in the present case, to receive upper tools 8 as well as lower tools 9, then it is advisable to provide one of the transfer positions 15 for the upper tools 8 and the other transfer position 15 for the lower tools 9. Furthermore, due to its intended use, it makes sense to design the memory locations 7 on or on the platforms 13 in such a way that the upper tools 8 hang on the platforms 13 and the lower tools 9 stand on the platforms 13.

[0025] Das Hängen der Oberwerkzeuge 8 an den Plattformen 13 kann zum Beispiel so gelöst sein, dass die Oberwerkzeuge 8 an den Plattformen 13 formschlüssig gehalten sind (sind die Speicherplätze 7 in Form von Nuten ausgeführt, kann der Formschluss durch eine entsprechende komplementäre Ausbildung von Oberwerkzeug 8 und Nut erreicht werden). Alternativ oder ergänzend kann eine kraftschlüssige Halterung der Oberwerkzeuge 8 vorgesehen sein, zum Beispiel durch Klemmung. Die Unterwerkzeuge 9 werden im einfachsten Fall durch ihr Eigengewicht fixiert, es kann aber auch für die Unterwerkzeuge 9 eine kraftschlüssige Halterung, zum Beispiel durch Klemmung, vorgesehen sein. Ist eine kraftschlüssige Halterung von Ober- und/oder Unterwerkzeugen 8, 9 vorgesehen, ist es vorteilhaft, wenn der Kraftschluss durch die wenigstens eine Manipulationsvorrichtung 53 lösbar ist, zum Beispiel über einen durch die Manipulationsvorrichtung 53 auslösbare, druckbetätigte Lösevorrichtung für die kraftschlüssige Halterung.The hanging of the upper tools 8 on the platforms 13 may be solved, for example, so that the upper tools 8 are held positively on the platforms 13 (if the memory slots 7 executed in the form of grooves, the positive connection by a corresponding complementary training of Upper tool 8 and groove can be achieved). Alternatively or additionally, a non-positive retention of the upper tools 8 may be provided, for example by clamping. The lower tools 9 are fixed in the simplest case by their own weight, but it can also for the lower tools 9 a non-positive support, for example by clamping, can be provided. If a frictional mounting of upper and / or lower tools 8, 9 is provided, it is advantageous if the frictional connection can be released by the at least one manipulation device 53, for example via a release-actuated by the manipulation device 53, pressure-actuated release device for non-positive retention.

[0026] Zur Bewegung der Umformwerkzeuge 8 bzw. 9 in den Übergabepositionen 15 sind Transfervorrichtungen 34 vorgesehen, die im Wesentlichen aus einer Führung in Kombination mit einem An griffs mittel, über welches ein Kraftschluss mit dem Umformwerkzeug 8 bzw. 9 herstellbar ist, bestehen. Bei dem Angriffsmittel kann es sich zum Beispiel um einen Elektromagneten handeln.For the movement of the forming tools 8 and 9 in the transfer positions 15 transfer devices 34 are provided, which essentially consists of a guide in combination with a handle on means, via which a frictional connection with the forming tool 8 and 9 can be produced exist. The attacking means may be, for example, an electromagnet.

[0027] Neben der Speicherebene mit den in horizontaler Richtung 23 angeordneten Plattformen 13 weist das Werkzeugmagazin 1 auch noch eine in die Tiefenrichtung 24 versetzte Bewegungsebene auf, in welcher eine Transportvorrichtung 14 verfahrbar ist. Die Transportvorrich- tung 14 umfasst eine Traverse 37, welche mittels einer Antriebseinheit 40 in vertikaler Richtung 25 entlang von Führungen 50, welche am Rahmen 11 angeordnet sind, bewegbar ist. Auf der Traverse 37 ist ein in horizontaler Richtung 23 verfahrbarer Shuttle 17 mit zwei Manipulationsvorrichtungen 53 angeordnet. Durch die Manipulationsvorrichtungen 53 ist ein Kraftschluss mit einem zu transportierenden Umformwerkzeug 8 bzw. 9 herstellbar. Konkret sind hierfür Elekt-romagnete vorgesehen. Unabhängig vom Kraftschluss kann eine zusätzliche Fixiervorrichtung zum Fixieren des Umformwerkzeugs 8 bzw. 9 an der Transportvorrichtung 14 vorgesehen sein, insbesondere zur Sicherung des Umformwerkzeuges 8 bzw. 9 während des Transports oder bei gelöstem Kraftschluss.In addition to the storage level with the arranged in the horizontal direction 23 platforms 13, the tool magazine 1 also has an offset in the depth direction 24 movement plane in which a transport device 14 is movable. The transport device 14 comprises a traverse 37, which can be moved by means of a drive unit 40 in the vertical direction 25 along guides 50 which are arranged on the frame 11. On the traverse 37 a movable in the horizontal direction 23 Shuttle 17 with two manipulation devices 53 is arranged. By virtue of the manipulation devices 53, a frictional connection with a forming tool 8 or 9 to be transported can be produced. Concretely, electromagnets are provided for this purpose. Regardless of the frictional connection, an additional fixing device for fixing the forming tool 8 or 9 may be provided on the transport device 14, in particular for securing the forming tool 8 or 9 during transport or in the case of a released frictional connection.

[0028] Um nun ein Umformwerkzeug 8 bzw. 9 in dem Werkzeugmagazin 1 umzuordnen, wird die Transportvorrichtung 14 in der Bewegungsebene an den entsprechenden Speicherplatz bzw. an eine Übergabeposition herangefahren und zwar derart, dass eine auf dem Shuttle 17 der Transportvorrichtung 14 vorgesehenen nutförmige Aufnahme 54 mit der Nut des Speicherplatzes bzw. der Übergabeposition exakt ausgerichtet ist. Sodann wird zumindest eine der Manipulationsvorrichtungen 53 an die Stirnseite des Umformwerkzeugs 8 bzw. 9 herangefahren und aktiviert, sodass ein Kraftschluss hergestellt ist. Anschließend wird das Umformwerkzeug 8 bzw. 9 mittels der Manipulationsvorrichtung 53 in die nutförmige Aufnahme 54 gezogen. Je nachdem ob es sich ein Ober- oder ein Unterwerkzeug 8 oder 9 handelt, ist eine nutförmige Aufnahme 54 vorgesehen, in welcher das Werkzeug stehen bzw. hängen kann.In order to rearrange a forming tool 8 or 9 in the tool magazine 1, the transport device 14 is approached in the plane of movement to the corresponding memory location or to a transfer position in such a way that provided on the shuttle 17 of the transport device 14 groove-shaped recording 54 is exactly aligned with the groove of the memory space or the transfer position. Then at least one of the manipulation devices 53 is moved up to the front side of the forming tool 8 or 9 and activated, so that a frictional connection is established. Subsequently, the forming tool 8 or 9 is pulled by means of the manipulation device 53 into the groove-shaped receptacle 54. Depending on whether it is an upper or a lower tool 8 or 9, a groove-shaped receptacle 54 is provided, in which the tool can stand or hang.

[0029] Um nun das Umformwerkzeug 8 bzw. 9 auf einen anderen Platz zu positionieren, wird die Transportvorrichtung 14 an diesen Platz verfahren, sodass die nutförmige Aufnahme 54 der Transportvorrichtung 14 wiederum exakt mit der Nut des neuen Platzes ausgerichtet ist und dann das Umformwerkzeug 8 bzw. 9 mittels der Manipulationsvorrichtung 53 auf den neuen Platz positioniert. Handelt es sich bei dem neuen Platz um eine der Übergabepositionen 15, so kann das Umformwerkzeug 8 bzw. 9 direkt von der Transfervorrichtung 34 übernommen und weiterbewegt werden. Während der Bewegung des Umformwerkzeugs 8 bzw. 9 mittels der Transfervorrichtung 34 kann die Transportvorrichtung 14 bereits zu einem anderen Platz verfahren werden. Durch den parallelen Betrieb der Transportvorrichtung 14 und der Transfervorrichtung 34 wird eine hohe Geschwindigkeit bei der Ausgabe eines Umformwerkzeugs 8 bzw. 9 aus dem Werkzeugmagazin 1 bzw. bei einem Transport eines Umformwerkzeuges 8 bzw. 9 in das Werkzeugmagazin 1 erzielt. Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Transportvorrichtung das von ihr transportierte Umformwerkzeug 8 bzw. 9 an der Übergabeposition 15 bis an eine außerhalb des Werkzeugmagazins 1 angeordnete Zielposition transportieren kann. In diesem Fall entfällt die Notwendigkeit für eine Transfervorrichtung 34. An der außerhalb des Werkzeugmagazins 1 angeordneten Zielposition kann das Umformwerkzeug 8 bzw. 9 dann übernommen werden.To now position the forming tool 8 and 9 to another place, the transport device 14 is moved to this place, so that the groove-shaped receptacle 54 of the transport device 14 is in turn aligned exactly with the groove of the new square and then the forming tool. 8 or 9 is positioned by means of the manipulation device 53 to the new location. If the new location is one of the transfer positions 15, then the forming tool 8 or 9 can be taken over directly by the transfer device 34 and moved on. During the movement of the forming tool 8 or 9 by means of the transfer device 34, the transport device 14 can already be moved to another place. Due to the parallel operation of the transport device 14 and the transfer device 34, a high speed is achieved in the output of a forming tool 8 or 9 from the tool magazine 1 or during a transport of a forming tool 8 or 9 into the tool magazine 1. According to an alternative embodiment, it can be provided that the at least one transport device can transport the forming tool 8 or 9 transported by it at the transfer position 15 to a destination position arranged outside of the tool magazine 1. In this case, eliminates the need for a transfer device 34. At the arranged outside of the tool magazine 1 target position, the forming tool can be 8 or 9 then adopted.

[0030] Figur 1b zeigt ein modifiziertes Ausführungsbeispiel eines Werkzeugmagazins 2, um verschiedene Maßnahmen zu illustrieren, wie das Werkzeugmagazin in einfacher Weise auf spezifische Anwenderanforderungen ausgelegt werden kann. Hierzu können verschiedene Maßnahmen ergriffen werden, die in der Figur 1b kumulativ dargestellt sind. Im Bedarfsfall können die Maßnahmen jedoch auch einzeln umgesetzt werden.Figure 1b shows a modified embodiment of a tool magazine 2 to illustrate various measures how the tool magazine can be designed in a simple manner to specific user requirements. For this purpose, various measures can be taken, which are shown cumulatively in Figure 1b. If necessary, however, the measures can also be implemented individually.

[0031] In dem Werkzeugmagazin 2 sind unterschiedliche Oberwerkzeuge 8 und Unterwerkzeuge 9 angeordnet. Und zwar unterscheiden sich die Werkzeuge in ihrer Länge, ihrer Höhe und ihrer Form. Außerdem ist die Anzahl der im Werkzeugmagazin 2 gespeicherten Oberwerkzeuge 8 von der Anzahl der im Werkzeugmagazin 2 gespeicherten Unterwerkzeuge 9 unterschiedlich.In the tool magazine 2 different upper tools 8 and lower tools 9 are arranged. The tools differ in their length, height and shape. In addition, the number of upper tools 8 stored in the tool magazine 2 is different from the number of sub-tools 9 stored in the tool magazine 2.

[0032] Um derartigen Anforderungen an die Auslegung des Werkzeugmagazins 2 gerecht zu werden, kann es vorgesehen sein, dass bei wenigstens einer der Plattformen 13 der Abstand 20 entlang der horizontalen Erstreckung 23 (vgl. Figur 1a) für zumindest zwei Paare von unmittelbar aufeinanderfolgenden Speicherplätzen 7 verschieden ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist dies bei der dritten und siebten Plattform (von oben gezählt) der Fall.In order to meet such requirements for the design of the tool magazine 2, it can be provided that at least one of the platforms 13, the distance 20 along the horizontal extension 23 (see Figure 1a) for at least two pairs of immediately consecutive memory locations 7 is different. In the embodiment shown, this is the case for the third and seventh platforms (counted from above).

[0033] Daneben kann es vorsehen sein, dass wenigstens zwei Plattformen 13 eine unterschiedliche Anzahl von Speicherplätzen 7 aufweisen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist dies zum Beispiel bei der dritten und vierten Plattform (von oben gezählt) der Fall.In addition, it may be provided that at least two platforms 13 have a different number of memory locations 7. For example, in the illustrated embodiment, this is the case for the third and fourth platforms (counted from the top).

[0034] Außerdem kann es vorgesehen sein, dass bei wenigstens einer ersten, zweiten und dritten Plattform 13, die unmittelbar aufeinander folgen, der Abstand 21 der ersten zur zweiten Plattform verschieden ist von dem Abstand 22 der zweiten zur dritten Plattform. Dies ist im gezeigten Ausführungsbeispiel zum Beispiel bei den obersten drei Plattformen 13 der Fall.In addition, it may be provided that at least a first, second and third platform 13, which follow one another directly, the distance 21 of the first to the second platform is different from the distance 22 of the second to the third platform. This is the case in the illustrated embodiment, for example, in the top three platforms 13.

[0035] Vergleicht man darüber hinaus zum Beispiel die dritte und die siebte Plattform 13 (von oben gezählt) so stellt man fest, dass die Anzahl der auf der dritten Plattform angeordneten Oberwerkzeuge 8 unterschiedlich ist von der Anzahl der auf der siebten Plattform angeordneten Unterwerkzeuge 9.In addition, comparing, for example, the third and the seventh platform 13 (counted from above), it can be seen that the number of top tools 8 arranged on the third platform is different from the number of bottom tools 9 arranged on the seventh platform ,

[0036] Um die Geschwindigkeit der Umsortierung innerhalb des Werkzeugmagazins bzw. der Ausgabe bzw. Annahme von Umformwerkzeugen über die Übergabepositionen zu erhöhen, bietet es sich an, eine weitere Transportvorrichtung 14 vorzusehen, wie dies bei dem in Figur 1c dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall ist. Hier sind in der Bewegungsebene des Werkzeugmagazins 3 zwei Transportvorrichtungen 14 der in Zusammenhang mit Figur 1a beschriebenen Art vorgesehen. Es ist auch möglich, die obere Transportvorrichtung nur dazu auszulegen, dass sie der Handhabung von Oberwerkzeugen 8 dient und die untere Transportvorrichtung nur dazu auszulegen, Unterwerkzeuge 9 zu handhaben. In diesem Fall entfällt die Notwendigkeit für die jeweils nicht benötigte nutförmige Aufnahme 54 bzw. die entsprechende Manipulationsvorrichtung 53 (vgl. Figur 1a).In order to increase the speed of resorting within the tool magazine or the output or acceptance of forming tools on the transfer positions, it is advisable to provide a further transport device 14, as is the case in the embodiment shown in Figure 1c. Here, two transport devices 14 of the type described in connection with FIG. 1a are provided in the plane of movement of the tool magazine 3. It is also possible to design the upper transport device only to serve the handling of upper tools 8 and to design the lower transport device only to handle lower tools 9. In this case, the need for the respective groove-shaped receptacle 54 or the corresponding manipulation device 53 (see FIG.

[0037] Um die Speicherkapazität des Werkzeugmagazins weiter zu erhöhen, bietet es sich an, wie in Figur 1d dargestellt, benachbart zur Bewegungsebene noch eine weitere Speicherebene hinzuzufügen. Das Werkzeugmagazin 4 gemäß dem in der Figur 1d dargestellten Ausführungsbeispiel besteht also insgesamt aus einer ersten und einer zweiten Speicherebene und einer dazwischen angeordneten Bewegungsebene, in der die wenigstens eine Transportvorrichtung 14 tätig ist. Abstrakt formuliert kann die Speicherkapazität des Werkzeugmagazins also dadurch erhöht werden, dass wenigstens drei Plattformen vorgesehen sind, wobei zwei der wenigstens drei Plattformen vertikal übereinander in einer gleichen Tiefenposition am Rahmen befestigt sind und eine der wenigstens drei Plattformen in einer unterschiedlichen Tiefenposition am Rahmen befestigt ist.In order to further increase the storage capacity of the tool magazine, it is advisable, as shown in FIG. 1d, to add another storage level adjacent to the movement plane. The tool magazine 4 according to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1d therefore comprises altogether a first and a second memory plane and a movement plane arranged therebetween, in which the at least one transport device 14 operates. In abstract terms, the storage capacity of the tool magazine can thus be increased by providing at least three platforms, wherein two of the at least three platforms are vertically mounted one above the other in a same depth position on the frame and one of the at least three platforms is attached to the frame in a different depth position.

[0038] Die Manipulationsvorrichtungen 53 der wenigstens einen Transportvorrichtung 14 sind derart ausgelegt, dass sie Umformwerkzeuge 8 bzw. 9 sowohl aus der ersten als auch aus der zweiten Speicherebene entnehmen kann. Das wird dadurch erreicht, dass die Manipulationsvorrichtungen 53, durch welche ein Kraftschluss mit einem zu transportierenden Umformwerkzeug 8 bzw. 9 herstellbar ist, spiegelsymmetrisch zu einer Ebene senkrecht zur Tiefenerstreckung 24 (vergleiche Figur 1a) ist. Das bedeutet konkret, dass zwei in entgegengesetzte Richtungen weisende Elektromagneten vorgesehen sind, sodass die Manipulationsvorrichtungen 53 ein Umformwerkzeug 8 bzw. 9 an beiden Stirnseiten kraftschlüssig angreifen können, je nachdem, ob das Umformwerkzeug 8 bzw. 9 in der ersten oder in der zweiten Speicherebene gespeichert ist bzw. gespeichert werden soll.The manipulation devices 53 of the at least one transport device 14 are designed such that they can remove forming tools 8 and 9 both from the first and from the second storage level. This is achieved in that the manipulation devices 53, by means of which a frictional connection with a forming tool 8 or 9 to be transported can be produced, is mirror-symmetrical to a plane perpendicular to the depth extension 24 (see FIG. 1a). In concrete terms, this means that two electromagnets pointing in opposite directions are provided, so that the manipulation devices 53 can positively engage a forming tool 8 or 9 on both end faces, depending on whether the forming tool 8 or 9 is stored in the first or in the second storage level is or should be saved.

[0039] Die in der Figur 1e dargestellte Ausführungsform des Werkzeugmagazins 5 unterscheidet sich von der in der Figur 1d dargestellten Ausführungsform dadurch, dass zusätzlich zwei Beschickungspositionen 26 vorgesehen sind, welche manuell durch einen Benutzer 27 mit Ober- und Unterwerkzeugen 8 bzw. 9 bestückbar sind, wobei die wenigstens eine Transportvorrichtung 14 das so bestückte Umformwerkzeug 8 bzw. 9 aus den Beschickungspositionen 26 in eine Speicherposition transportieren kann. Im einfachsten Fall sind die Beschickungspositionen 26 an den Übergabepositionen 15 angeordnet. Das muss aber nicht notwendigerweise der Fall sein. Außerdem ist es nicht zwingend erforderlich, dass zwei Beschickungspositionen 16 zum Einsatz kommen. Eine Beschickungsposition könnte, zum Beispiel bei einem Werkzeugmagazin, in welchem nur Oberwerkzeuge gespeichert werden, auch schon genügen. Jedenfalls dient die wenigstens eine Beschickungsposition 26 dazu, Umformwerkzeuge 8 bzw. 9 in das Werkzeugmagazin zu speichern bzw. Umformwerkzeuge 8 bzw. 9 dem Werkzeugmagazin zu entnehmen.The embodiment of the tool magazine 5 shown in FIG. 1e differs from the embodiment shown in FIG. 1d in that in addition two loading positions 26 are provided which can be manually fitted by a user 27 with upper and lower tools 8 and 9 , wherein the at least one transport device 14 can transport the so equipped forming tool 8 and 9 from the loading positions 26 in a storage position. In the simplest case, the loading positions 26 are arranged at the transfer positions 15. But that does not necessarily have to be the case. In addition, it is not mandatory that two feed positions 16 are used. A loading position could be sufficient, for example in a tool magazine in which only upper tools are stored. In any case, the at least one loading position 26 serves to store forming tools 8 or 9 in the tool magazine or to remove forming tools 8 or 9 from the tool magazine.

[0040] Das in der Figur 1f dargestellte Ausführungsbeispiel des Werkzeugmagazins 6 weist im Vergleich zu dem in der Figur 1e dargestellten Ausführungsbeispiel eine Verkleidung 16 auf, die zum Teil auch aus transparentem Materialien bestehen kann.The exemplary embodiment of the tool magazine 6 shown in FIG. 1f has, in comparison with the exemplary embodiment shown in FIG. 1e, a lining 16, which may partly also consist of transparent materials.

[0041] In der Figur 2 ist in einer vergrößerten Ansicht ein Teil einer Manipulationsvorrichtung 53 dargestellt, umfassend einen Träger 51, an welchem ein Elektromagnet 38 angeordnet ist, über den ein Kraftschluss mit einem zu transportierenden Umformwerkzeug, in diesem Fall einem Unterwerkzeug 9, herstellbar ist. Genauer gesagt, wird der Kraftschluss zu der Stirnseite 39 des Umformwerkzeugs hergestellt.2 shows an enlarged view of part of a manipulation device 53, comprising a carrier 51, on which an electromagnet 38 is arranged, via which a frictional connection with a forming tool to be transported, in this case a lower tool 9, can be produced is. More specifically, the frictional connection is made to the end face 39 of the forming tool.

[0042] In den Figuren 3 bis 6 sind unterschiedliche Ausführungsbeispiele von Anordnungen mit zumindest einem Werkzeugmagazin 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 schematisch dargestellt. Grundsätzlich ist es möglich, die in den Figuren 1a bis 1f dargestellten Werkzeugmagazine 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 als Stand-Alone Geräte zu verwenden, die der Speicherung von Umformwerkzeugen dienen. Es bietet sich jedoch auch an, die Werkzeugmagazine 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 in Anordnungen einzusetzen und zwar zum Beispiel wie in der Figur 3 in einer Anordnung aus einem erfindungsgemäßen Werkzeugmagazin 1,2, 3, 4, 5 oder 6 und einer Umformpresse 10, wobei zum Transfer der Umformwerkzeuge 8 bzw. 9 zwischen dem Werkzeugmagazin 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 und der Umformpresse 10 wenigstens eine Bestückungsvorrichtung 29, zum Beispiel in Form einer Schubkette, vorgesehen ist. Es sei noch angemerkt, dass es sich bei der Bestückungsvorrichtung auch um einen Roboterarm oder dergleichen handeln kann.In the figures 3 to 6 different embodiments of arrangements with at least one tool magazine 1, 2, 3, 4, 5 or 6 are shown schematically. In principle, it is possible to use the tool magazines 1, 2, 3, 4, 5 or 6 shown in FIGS. 1a to 1f as stand-alone devices which serve to store forming tools. However, it is also advisable to use the tool magazines 1, 2, 3, 4, 5 or 6 in arrangements and for example as in the figure 3 in an arrangement of a tool magazine 1,2, 3, 4, 5 or 6 according to the invention and a forming press 10, wherein for transferring the forming tools 8 and 9 between the tool magazine 1, 2, 3, 4, 5 or 6 and the forming press 10 at least one placement device 29, for example in the form of a push chain is provided. It should also be noted that the placement device can also be a robot arm or the like.

[0043] Zur Erhöhung der Geschwindigkeit des Bestückungsvorgangs der Umformpresse 10 bietet es sich an (vergleiche Figur 4) zwischen dem Werkzeugmagazin 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 und der Bestückungsvorrichtung 29 zur Bestückung der Umformpresse 10 mit Umformwerkzeugen 8 bzw. 9 wenigstens einen Zwischenspeicher 30 für Umformwerkzeuge 8 bzw. 9 anzuordnen, wobei der Zwischenspeicher 30 eine Vielzahl an Speicherplätzen 31 zur Zwischenspeicherung von Umformwerkzeugen 8 bzw. 9 umfasst. Der Zwischenspeicher 30 dient in diesem Fall als Puffer für die Umformwerkzeuge 8 bzw. 9 zwischen dem Werkzeugmagazin 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 und der Umformpresse 10. Eine Umrüstung der Umformpresse 10 mit Umformwerkzeugen 8 bzw. 9 kann während des Betriebs der Umformpresse 10 mittels des Zwischenspeichers 30 in einfacher Weise dadurch vorbereitet werden, dass die für die Umrüstung benötigten Umformwerkzeuge 8 bzw. 9 bereits aus dem Werkzeugspeicher 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 über die Transfervorrichtung 34 in den Zwischenspeicher 30 geladen werden und dann, wenn der Umrüstvorgang konkret erfolgen soll, mittels der Bestückungsvorrichtung 29 aus dem Zwischenspeicher 30 in die Umformpresse 10 transportiert werden.To increase the speed of the assembly process of the forming press 10, it lends itself (compare FIG. 4) between the tool magazine 1, 2, 3, 4, 5 or 6 and the placement device 29 for equipping the forming press 10 with forming tools 8 and 9, respectively at least one intermediate store 30 for forming tools 8 and 9 to be arranged, wherein the buffer 30 comprises a plurality of memory locations 31 for temporarily storing forming tools 8 and 9 respectively. The buffer 30 serves in this case as a buffer for the forming tools 8 and 9 between the tool magazine 1, 2, 3, 4, 5 or 6 and the forming press 10. A conversion of the forming press 10 with forming tools 8 and 9 can during operation the forming press 10 by means of the buffer 30 are prepared in a simple manner that the required for the conversion dies 8 and 9 are already loaded from the tool memory 1, 2, 3, 4, 5 or 6 via the transfer device 34 in the buffer memory 30 and then, if the conversion process is to take place concretely, be transported by means of the placement device 29 from the buffer 30 into the forming press 10.

[0044] Es hat sich als günstig herausgestellt, den wenigstens einen Zwischenspeicher 30 mit einem Ladebereich 32 und einem davon räumlich getrennten Bestückungsbereich 33 zu versehen, sodass Werkzeuge 8 bzw. 9 aus dem Werkzeugmagazin 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 in den Zwischenspeicher 30 geladen und gleichzeitig aus dem Bestückungsbereich 33 in die Umformpresse 10 transferiert werden können und umgekehrt. Dabei kann es vorgesehen sein, dass der Ladebereich 32 durch eine Rotations- und/oder Linearbewegung in den Bestückungsbereich 33 überführbar ist bzw. umgekehrt.It has been found to be beneficial to provide the at least one latch 30 with a loading area 32 and a spatially separate placement area 33, so that tools 8 and 9 from the tool magazine 1, 2, 3, 4, 5 or 6 in the buffer 30 can be loaded and simultaneously transferred from the placement area 33 in the forming press 10 and vice versa. It can be provided that the loading area 32 can be converted into the placement area 33 by a rotational and / or linear movement or vice versa.

[0045] Gemäß der in der Figur 5 dargestellten Anordnung ist es vorgesehen, dass zur Erhöhung der Speicherkapazität im Vergleich zu der Anordnung gemäß Figur 4 ein zweites Werkzeugmagazin 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 vorgesehen ist, wobei die zwei Werkzeugmagazine derart zueinander angeordnet sind, dass ein von der Transportvorrichtung 14 des einen Werkzeugmagazins befördertes Umformwerkzeug 8 bzw. 9 an einer Transportvorrichtungswechselposition 28 an die wenigstens eine Transportvorrichtung des anderen Werkzeugmagazins übergebbar ist. Bei dieser Transportvorrichtungswechselposition kann es sich um zwei einander gegenüber liegende Übergabepositionen 15 der Werkzeugmagazine 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 handeln. Genauso gut kann es sich aber auch um davon gesonderte spezifisch für den Austausch von Umformwerkzeugen 8 bzw. 9 zwischen zwei Werkzeugmagazinen eingerichtete Positionen handeln.According to the arrangement shown in Figure 5, it is provided that to increase the storage capacity compared to the arrangement of Figure 4, a second tool magazine 1, 2, 3, 4, 5 or 6 is provided, wherein the two tool magazines such arranged to each other that a of the transport device 14 of a tool magazine promoted forming tool 8 or 9 at a transport device change position 28 to the at least one transport device of the other tool magazine can be transferred. This transport device change position can be two opposite transfer positions 15 of the tool magazines 1, 2, 3, 4, 5 or 6. But it can just as well be separate from it specifically set up for the exchange of forming tools 8 and 9 between two tool magazines positions.

[0046] Gemäß der in der Figur 6 dargestellten Anordnung ist es vorgesehen, dass der Zwi- schenspeicher 30 mit insgesamt 3 sternförmig angeordneten Werkzeugmagazinen 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 zusammenwirkt. Eine solche Konfiguration erlaubt eine hohe Speicherkapazität und eine hohe Geschwindigkeit für die Umrüstung der Umformpresse 10.According to the arrangement shown in FIG. 6, it is provided that the intermediate store 30 cooperates with a total of three star-shaped tool magazines 1, 2, 3, 4, 5 or 6. Such a configuration allows a high storage capacity and a high speed for the conversion of the forming press 10.

[0047] Es sei noch allgemein darauf hingewiesen, dass zu Ansteuerung der wenigstens einen Transportvorrichtung, welche bei dem oder den Werkzeugmagazinen vorgesehen ist, eine Steuereinrichtung vorgesehen sein kann, welche mit dem Steuereingang in signalübertragender Verbindung steht, wobei die Steuereinrichtung vorzugsweise in dem wenigstens einen Werkzeugmagazin oder in wenigstens einem Zwischenspeicher oder in einer Umformpresse ausgebildet sein kann.It should be noted in general that to control the at least one transport device, which is provided at the tool or the magazines, a control device may be provided, which is in signal-transmitting connection with the control input, wherein the control device preferably in the at least one Tool magazine or can be formed in at least one temporary storage or in a forming press.

[0048] Figur 7 zeigt eine Anordnung aus einem Zwischenspeicher 30 und einer Umformpresse 10, wie sie in einer Anordnung gemäß einer der Figuren 4, 5 oder 6 zum Einsatz kommen kann. Zum Transport von Umformwerkzeugen zwischen dem Zwischenspeicher 30 und dem bzw. den Werkzeugmagazinen 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 kommt wenigstens eine Transfervorrichtung 34 zum Einsatz, bei welcher es sich entweder um die in den Figuren 1a bis 1f gezeigten Transfervorrichtungen handeln kann. Es können aber auch die in den Werkzeugmagazinen 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 vorgesehenen Transportvorrichtungen 14 den Transfer zum Zwischenspeicher 30 übernehmen, indem die Transportvorrichtungen 14 das von ihr transportierte Umformwerkzeug 8 bzw. 9 an einer Übergabeposition 15, beispielsweise mittels einer geeigneten Teleskopvorrichtung, bis in einen Speicherplatz 31 des Zwischenspeichers 30 transferiert.Figure 7 shows an arrangement of a buffer 30 and a forming press 10, as it can be used in an arrangement according to one of the figures 4, 5 or 6. For the transport of forming tools between the buffer 30 and the tool magazine 1, 2, 3, 4, 5 or 6, at least one transfer device 34 is used, which may be either the transfer devices shown in FIGS. 1a to 1f , But it can also be provided in the tool magazines 1, 2, 3, 4, 5 or 6 transport devices 14 take over the transfer to the buffer 30 by the transport devices 14 transported by her forming tool 8 and 9 at a transfer position 15, for example by means of a suitable telescope device, transferred to a memory 31 of the buffer 30.

[0049] Der Zwischenspeicher 30 ist in unmittelbarer Nachbarschaft zu der Umformpresse 10, in diesem Falle neben der Umformpresse 10, aufgestellt.The buffer 30 is in the immediate vicinity of the forming press 10, in this case in addition to the forming press 10, set up.

[0050] Der Zwischenspeicher 30 umfasst zwei Drehteller 41 und 42, wobei einer dieser Drehteller 41 zur Speicherung von Oberwerkzeugen 9 und der andere der Drehteller 42 zur Speicherung von Unterwerkzeugen 8 vorgesehen ist. Die beiden Drehteller 41 und 42 sind in Gebrauchslage horizontal ausgerichtet und übereinander angeordnet. Grundsätzlich ist es möglich, den Zwischenspeicher auch nur mit einem Drehteller, der dann zwischen dem oberen 47 und dem unteren Klemmbalken 46 der Umformpresse verfahren wird, auszustatten. Außerdem kann der Zwischenspeicher 30 auch drehtellerlos ausgebildet sein. Es ist zum Beispiel möglich, eines der Werkzeugmagazine 1,2, 3, 4, 5 oder 6 selber als Zwischenspeicher zu verwenden.The buffer 30 comprises two turntables 41 and 42, one of these turntables 41 is provided for storing upper tools 9 and the other of the turntable 42 for storing sub-tools 8. The two turntables 41 and 42 are aligned horizontally in the position of use and arranged one above the other. In principle, it is also possible to equip the intermediate store with a turntable, which is then moved between the upper 47 and the lower clamping bar 46 of the forming press. In addition, the buffer 30 may also be formed drehellerlos. It is possible, for example, to use one of the tool magazines 1, 2, 3, 4, 5 or 6 itself as a buffer.

[0051] Die Drehteller 41 und 42 weisen jeweils eine Vielzahl an nutförmigen Speicherplätzen 31 zur Zwischenspeicherung von Umformwerkzeugen 8 bzw. 9 auf. Die Speicherplätze 31 sind derart ausgebildet, dass die Umformwerkzeuge 7 bzw. 8 bei einer Drehung der Scheiben 41 bzw. 42 fixiert sind.The turntables 41 and 42 each have a plurality of groove-shaped memory locations 31 for temporary storage of forming tools 8 and 9, respectively. The memory locations 31 are designed such that the forming tools 7 and 8 are fixed at a rotation of the discs 41 and 42, respectively.

[0052] Die Drehteller 41 und 42 werden jeweils über eine Antriebsvorrichtung 35 angetrieben, wobei in der Figur 7 die Antriebsvorrichtung für den oberen Drehteller 41 zu sehen ist. Die Antriebsvorrichtung für den unteren Drehteller 42 ist im Gehäuse des Zwischenspeichers 30 unterhalb des unteren Drehtellers 42 angeordnet und damit nicht sichtbar.The turntables 41 and 42 are each driven by a drive device 35, wherein in the figure 7, the drive device for the upper turntable 41 can be seen. The drive device for the lower turntable 42 is disposed in the housing of the buffer 30 below the lower turntable 42 and thus not visible.

[0053] Die beiden Drehteller 41 und 42 sind höhenverstellbar ausgebildet, sodass die Höhenlage der Drehteller 41 und 42 in einfacher Weise in Bezug auf die Umformpresse 10 angepasst werden kann.The two turntables 41 and 42 are height-adjustable, so that the altitude of the turntable 41 and 42 can be adjusted in a simple manner with respect to the forming press 10.

[0054] Der Zwischenspeicher 30 umfasst zwei Bestückungsvorrichtungen 29, wobei einer der beiden Bestückungsvorrichtungen zwischen dem oberen Drehteller 41 und dem oberen Klemmbalken 47 der Umformpresse 10 und die andere der beiden Bestückungsvorrichtungen zwischen dem unteren Drehteller 42 und dem unteren Klemmbalken 46 der Umformpresse 10 wirksam ist. Die beiden Bestückungsvorrichtungen 29 weisen jeweils eine antreibbare Schubkette 36 zur Übertragung von Druck- und Zugkräften auf und eine damit verbundene Kopplungsvorrichtung 45 zur temporären Koppelung eines Umformwerkzeuges 8 bzw. 9 an die Schubkette 36 auf, wobei diese Koppelungsvorrichtungen 45 im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils an einem ersten Ende der Schubkette 36 angeordnet sind.The buffer 30 comprises two loading devices 29, wherein one of the two loading devices between the upper turntable 41 and the upper clamping bar 47 of the forming press 10 and the other of the two loading devices between the lower turntable 42 and the lower clamping bar 46 of the forming press 10 is effective , The two mounting devices 29 each have a drivable push chain 36 for transmitting compressive and tensile forces and a coupling device 45 connected therewith for the temporary coupling of a forming tool 8 and 9 to the push chain 36, wherein these coupling devices 45 in the illustrated embodiment in each case at a first End of the push chain 36 are arranged.

[0055] Die Schubketten 36 sind, ausgehend von einem zweiten Ende, jeweils in einem spiral- förmig ausgebildeten Kettenspeicher 43, der im oberen Bereich des Zwischenspeichers 30 angeordnet ist, speicherbar.The push chains 36 can be stored, starting from a second end, in each case in a spiral-shaped chain memory 43, which is arranged in the upper region of the intermediate memory 30.

[0056] Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist es also vorgesehen, dass zwei unabhängige voneinander arbeitende Schubketten 36 zur Übertragung einerseits der Oberwerkzeuge 9 und andererseits der Unterwerkzeuge 8 vorgesehen sind. Alternativ ist es auch denkbar, dass nur eine Schubkette vorgesehen ist, wobei der mittlere Teil der Schubkette in einem Puffer zwischengespeichert wird. Auch bei einer derartigen Konfiguration könnten die beiden Enden der Schubkette unabhängig voneinander arbeiten. Anstelle dieser Schubkettenlösung können auch andere Bestückungsvorrichtungen 29, wie zum Beispiel ein Roboterarm, zum Einsatz kommen. Und schließlich sei darauf hingewiesen, dass alle diese Lösungen als Bestückungs-Vorrichtungen auch in einer Anordnung gemäß Figur 3 zum Einsatz kommen können.In the illustrated embodiment, it is therefore provided that two independent mutually working push chains 36 are provided for transmitting the one hand, the upper tools 9 and on the other hand, the lower tools 8. Alternatively, it is also conceivable that only one push chain is provided, wherein the middle part of the push chain is cached in a buffer. Even with such a configuration, the two ends of the push chain could operate independently of each other. Instead of this thrust chain solution, other placement devices 29, such as a robot arm, can be used. Finally, it should be noted that all of these solutions can also be used as assembly devices in an arrangement according to FIG. 3.

[0057] Der Zwischenspeicher 30 ist über zwei Vorrichtungen 44 und 48 an die Umformpresse 10 angebunden, wobei die beiden Vorrichtungen 44 und 48 jeweils eine Führung für die Schubkette 36 und/oder damit verbundene Elemente aufweisen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist jeweils einer der Drehteller 41 bzw. 42, eine der Vorrichtungen 44 bzw. 48 zur Anbindung des Zwischenspeichers 30 an die Umformpresse 10 sowie einer der Klemmbalken 46 bzw. 47 der Abkantpresse 10 in einer gleichen Höhe angeordnet, sodass die Übertragung der Umformwerkzeuge 8 bzw. 9 zwischen dem Zwischenspeicher 30 und der Umformpresse 10 jeweils in einer horizontalen Ebene erfolgt.The buffer 30 is connected via two devices 44 and 48 to the forming press 10, wherein the two devices 44 and 48 each have a guide for the push chain 36 and / or associated elements. In the illustrated embodiment, one of the turntable 41 and 42, one of the devices 44 and 48 for connecting the latch 30 to the forming press 10 and one of the clamping bar 46 and 47 of the press brake 10 is arranged at a same height, so that the transmission of Forming tools 8 and 9 takes place between the buffer 30 and the forming press 10 each in a horizontal plane.

[0058] In Figur 7 ist auch eine Antriebsvorrichtung 52 für die untere Schubkette 36 schematisch dargestellt.FIG. 7 also shows schematically a drive device 52 for the lower push chain 36.

Claims

claims

1. tool magazine (1, 2, 3, 4, 5, 6) with a plurality of memory locations (7) for storing forming tools (8, 9) for a forming press (10), in particular for a press brake, wherein a frame (11 ) is provided, with a plurality of vertically spaced mounting positions (12) for at least two horizontally oriented platforms (13), characterized in that the plurality of memory locations (7) on or on the at least two horizontally oriented platforms (13) are, and that at least one, preferably at least two, transport device (14) is provided, which is provided with a control input and depending on the control input applied to the control signals between the memory locations (7) and at least one transfer position (15), preferably at least two adjacent transfer positions (15), is movable.

2. Tool magazine according to claim 1, wherein the at least one transport device (14) has at least one manipulation device (53) through which a frictional connection with a forming tool to be transported (8, 9) can be produced.

3. Tool magazine according to claim 1 or 2, wherein each of the at least two platforms (13) transversely to its horizontal extent a plurality of spaced from each other in the direction (23) of the horizontal extent memory locations (7), wherein the forming tools (8, 9) in the memory locations (7) can be arranged such that they are frontally accessible to the at least one manipulation device (53).

4. Tool magazine according to at least one of the preceding claims, wherein the at least two platforms (13) each have at least one horizontally extending support device (18), wherein at the support devices (18) in each case at least one receiving device (19) is arranged, at which the memory locations (7) are arranged.

5. tool magazine according to at least one of the preceding claims, wherein at least one of the at least two platforms (13) the distance (20) along the horizontal extent for at least two pairs of immediately consecutive memory locations (7) is different.

6. Tool magazine according to at least one of the preceding claims, wherein the at least two platforms (13) have a different number of memory locations (7).

Tool magazine according to at least one of the preceding claims, wherein at least a first, second and third platform (13) are provided, which follow one another directly, and the distance (21) of the first to the second platform is different from the distance (22) of the second to the third platform.

8. Tool magazine according to at least one of the preceding claims, wherein at least three platforms (13) are provided, wherein two of the at least three platforms are vertically mounted one above the other in a same depth position on the frame (11) and one of the at least three platforms in a different depth position on Frame (11) is attached.

9. Tool magazine according to at least one of the preceding claims, wherein at least two upper tools (8) are arranged in memory positions (7) on one of the at least two platforms (13) and at least two lower tools (9) on the other of the at least two platforms (13). are arranged in memory positions (7), wherein preferably the number of upper tools (8) is different from the number of sub-tools (9).

10. Tool magazine according to at least one of the preceding claims, wherein at least one loading position (26) is provided which manually by a user (27) can be equipped with a forming tool (8, 9), wherein the at least one transport device (14) so populated Umformwerkezug (8, 9) from the at least one feed position (26) in a storage position (7) can transport.

11. Tool magazine according to at least one of the preceding claims, wherein the at least one transport device (14) either the Umformwerkzeug transported by her (8, 9) placed at the transfer position (15) or transported by her forming tool (8, 9) at the transfer position (15) can transport to a arranged outside of the tool magazine target position.

12. Arrangement with at least one tool magazine (1, 2, 3, 4, 5, 6) according to at least one of the preceding claims and a forming press (10).

13. Arrangement with at least two tool magazines (1, 2, 3, 4, 5, 6) according to at least one of claims 1 to 11.

14. Arrangement according to claim 13, wherein the at least two tool magazines are arranged in such a way that a of the at least one transport device (14) of a tool magazine promoted forming tool (8, 9) at a Transportvorrichtungswechselposition (28) to the at least one transport device (14 ) of the other tool magazine can be handed over.

15. Arrangement, in particular according to at least one of claims 12 to 14, from at least one tool magazine (1,2, 3, 4, 5, 6) with a plurality of memory locations (7) for storing forming tools (8, 9) for a Forming press (10), in particular at least one tool magazine according to at least one of claims 1 to 11, and at least one placement device (29) for equipping the forming press (10) with forming tools (8, 9), wherein between the at least one tool magazine and the at least one Placement device (29) at least one intermediate store (30) for forming tools (8, 9) is arranged, characterized in that the at least one intermediate memory (30) comprises a plurality of memory locations (31) for temporary storage of forming tools (8, 9).

16. Arrangement according to claim 15, wherein the at least one intermediate store (30) has a loading area (32) for loading the intermediate store (30) with forming tools (8, 9) from the at least one tool magazine (1, 2, 3, 4, 5, 6) and one of them spatially separate placement area (33) for equipping the forming press (10) with forming tools (8, 9), wherein preferably the loading area (32) by a rotational and / or linear movement in the placement area (33) can be transferred ,

17. Arrangement according to claim 15 or 16, wherein at least one transfer device (34) for transporting forming tools (8, 9) between the at least one tool magazine (1, 2, 3, 4, 5, 6) and the at least one intermediate store (30 ) is provided.

18. Arrangement according to claim 15, wherein the at least one placement device (29) comprises a thrust chain (36) which can be driven by at least one drive device (35) for transmitting compressive and tensile forces, wherein the at least one drive device preferably (35) comprises at least one pair, more preferably two pairs of drive shafts.

19. An arrangement according to at least one of claims 15 to 18, wherein at least one control device is provided, which communicates with the control input of the at least one transport device (14) in signal-transmitting connection, wherein the control device preferably in at least one tool magazine (1,2, 3, 4, 5, 6) or in at least one intermediate store (30) or in a forming press (10) is formed.

20. The arrangement of claim 19, wherein the at least one control device is adapted to move the at least one transport device (14) at memory locations (7) with different vertical and horizontal positions.

21. Arrangement according to claim 20, wherein the control device is designed such that it causes a change in the assembly of the buffer (30) during operation of the forming press (10).

22. Arrangement according to at least one of claims 15 to 21 with a forming press (10). For this 10 sheets of drawings