AT514262B1

AT514262B1 - Processing plant and grinding unit

Info

Publication number: AT514262B1
Application number: ATA347/2014A
Authority: AT
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 2013-05-13
Filing date: 2014-05-13
Publication date: 2017-07-15
Also published as: DE102014006955A1; ITRM20130282A1; AT514262A2; AT514262A3

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bearbeitungsanlage (1) von Werkstücken (P), wie Holzplatten, Kunststoffen, Metallen und ähnlichem, umfassend einen Aufnahmerahmen (13), ein Förderband (15) für die Beförderung von solchen zu bearbeitenden Werkstücken (P), und mindestens eine Schleifeinheit (U) des besagten zu bearbeitenden Werkstückes (P), wobei die besagte Anlage (1) dadurch gekennzeichnet ist, dass die besagte mindestens eine Schleifeinheit (U) innerhalb des besagten Aufnahmerahmens (13) angeordnet ist, und dass die besagte Schleifeinheit (U) mindestens eine Schleifgruppe (3), Erfassungsmittel (4) der Position auf dem besagten Förderband (15) und der Gestalt des Profils des besagten zu bearbeitenden Werkstückes (P), Aktormittel (5) für die Handhabung der besagten mindestens einen Schleifgruppe (3) mit Bezug auf das besagte zu bearbeitende Werkstück (P), und eine mit den besagten Erfassungsmitteln (4) und Aktormitteln (5) verbundene logische Kontrolleinheit, umfasst, wobei die besagte logische Kontrolleinheit die Position und die Gestalt des Profils des zu bearbeitenden Werkstückes (P) durch die besagten Erfassungsmittel (4) erfasst, und die besagte mindestens eine Schleifgruppe (3) durch die besagten Aktormittel (5) fürs Schleifen des besagten zu bearbeitenden Werkstückes (P) anordnet. Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Schleifeinheit (U).The present invention relates to a processing plant (1) of workpieces (P), such as wood panels, plastics, metals and the like, comprising a receiving frame (13), a conveyor belt (15) for conveying such workpieces (P) to be machined, and at least a grinding unit (U) of said workpiece (P) to be machined, said tool (1) being characterized in that said at least one grinding unit (U) is located inside said receiving frame (13), and in that U) at least one grinding group (3), detecting means (4) of the position on said conveyor belt (15) and the shape of the profile of said work piece (P) to be machined, actuator means (5) for handling said at least one grinding group (3 ) with respect to said workpiece (P) to be machined, and a logic control unit connected to said detection means (4) and actuator means (5), said logical control unit detecting the position and shape of the profile of the workpiece (P) to be machined by said detecting means (4) and said at least one grinding group (3) by said actuator means (5) for grinding said workpiece to be machined Arranges workpiece (P). The present invention also relates to a grinding unit (U).

Description

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bearbeitungsanlage und eine Schleifeinheit.Description: The present invention relates to a processing plant and a grinding unit.

[0002] Mehr im Detail, betrifft die Erfindung eine Anlage und eine Schleifeinheit, die insbesondere fürs Bearbeiten von Platten aus Holz und auch aus anderen Werkstoffen, wie Metallen, Kunststoffen und ähnlichem, entworfen und gebaut wird.In more detail, the invention relates to a plant and a grinding unit, which is designed and built in particular for the processing of wood panels and also of other materials, such as metals, plastics and the like.

[0003] Im Folgenden wird die Beschreibung das Schleifen von Holz, und insbesondere von Fensterprofilen, betreffen, aber es ist wohl ersichtlich, dass dieselbe nicht auf dieses spezifische Beispiel beschränkt angesehen werden muss.In the following, the description will relate to the grinding of wood, and in particular of window profiles, but it will be understood that it need not be limited to this specific example.

[0004] Wie gut bekannt ist, ist das Schleifen eine der typischen Phasen der Holzbearbeitung.As is well known, grinding is one of the typical phases of woodworking.

[0005] Zum Beispiel bei der Fertigung von Fensterprofilen, insbesondere für den Inlandsmarkt, werden die Fensterprofile nach ihrer Bearbeitung einem Schleifschritt unterworfen, bevor sie lackiert werden.For example, in the manufacture of window profiles, especially for the domestic market, the window profiles are subjected to their processing a grinding step before they are painted.

[0006] Derzeit sind auf dem Markt eine Vielzahl von Holzbearbeitungsanlagen vorhanden, die mit einer Schleifstation ausgestattet sind.Currently, a variety of woodworking equipment are available on the market, which are equipped with a grinding station.

[0007] Eine nach der bekannten Art typische Ausführung einer mit einer Schleifstation ausgestatteten Anlage, umfasst einen Aufnahmerahmen mit einer Eintrittsöffnung des zu bearbeitenden Werkstückes, und eine Austrittsöffnung des bearbeiteten Werkstückes.A typical according to the known type of execution equipped with a grinding station facility comprises a receiving frame with an inlet opening of the workpiece to be machined, and an outlet opening of the machined workpiece.

[0008] Im besagten Aufnahmerahmen ist ein Förderband vorgesehen, auf dem das zu bearbeitende Werkstück gleitet, und verschiedene mit entsprechenden Holzbearbeitungswerkzeugen ausgestattete Stationen. Bei der Eintrittsöffnung sind eine oder mehrere Schleifgruppen vorgesehen, die die Schleifstation ausbilden und beweglich auf einer Querführung mit Bezug auf die Förderrichtung des zu bearbeitenden Werkstückes angeordnet sind. Damit sind solche Schleifgruppen in der Lage, sich an der Position des zu bearbeitenden Werkstückes anzupassen.In said receiving frame a conveyor belt is provided, on which slides the workpiece to be machined, and equipped with various woodworking tools stations. At the inlet opening, one or more grinding groups are provided, which form the grinding station and are arranged movably on a transverse guide with respect to the conveying direction of the workpiece to be machined. Thus, such abrasive groups are able to adapt to the position of the workpiece to be machined.

[0009] Die Schleifstation ist stromaufwärts von den anderen Bearbeitungsstationen der Anlage angeordnet. Eine Anlage dieser Art hat verschiedene Nachteile. Insbesondere, sind die Schleifgruppen außerhalb des Aufnahmerahmens angeordnet, um dem Betreiber zu erlauben, sie korrekt mit Bezug auf das zu bearbeitende Werkstück zu positionieren, durch geeignete elektrische Steuerungen die durch eine geeignete Tafel erteilt werden, womit die Maschine ausgestattet ist. Wie man leicht verstehen kann, ist eine solche Ausführung sehr umständlich für die Sicherheit der Anlage, indem die Bearbeitungsgruppen außerhalb des Aufnahmerahmens, sowohl aus Effizienzgründen als aus Bearbeitungsgeschwindigkeit, angeordnet sind. In der Tat, jedesmal wenn die Dimension des Werkstückes geändert wird, muss der Betrieb der Anlage unterbrochen werden, um dem Betreiber zu erlauben, die Position der Schleifgruppe zu ändern.The grinding station is located upstream of the other processing stations of the plant. A plant of this type has several disadvantages. In particular, the grinding groups are located outside the receiving frame to allow the operator to position them correctly with respect to the workpiece to be machined, by suitable electrical controls provided by a suitable panel, with which the machine is equipped. As can be easily understood, such a design is very cumbersome for the safety of the plant, by the fact that the processing groups are arranged outside the receiving frame, both for reasons of efficiency and processing speed. In fact, whenever the dimension of the workpiece is changed, the operation of the equipment must be interrupted to allow the operator to change the position of the grinding group.

[0010] Anlagen dieser Art sind auch sehr schwer zu ändern. Mit anderen Worten: solche Anlagen sind sehr „starr" aus dem technischen Gesichtspunkt.Systems of this type are also very difficult to change. In other words, such systems are very "rigid" from the technical point of view.

[0011] Aus der US 6602118 B1 ist eine Bearbeitungsanlage zum Schleifen von Holztüren, mit einem Aufnahmerahmen, einem Förderband und mehreren am Aufnahmerahmen angeordneten Schleifeinheiten mit Mitteln zur Erfassung der Position der Werkstücke auf dem Förderband und mit Aktormitteln für die Handhabung der entsprechenden Schleifeinheiten. Die Aktormittel werden durch eine programmierbare Logikeinheit gesteuert.From US 6602118 B1 is a processing plant for grinding wooden doors, with a receiving frame, a conveyor belt and a plurality arranged on the receiving frame grinding units with means for detecting the position of the workpieces on the conveyor belt and with actuator means for handling the corresponding grinding units. The actuator means are controlled by a programmable logic unit.

[0012] In Anbetracht des Vorstehenden ist es daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anlage mit einer Schleifeinheit vorzuschlagen, die automatisch arbeiten kann.In view of the above, it is therefore an object of the present invention to provide a system with a grinding unit that can operate automatically.

[0013] Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, dass die oben genannte Schleifeinheit in/aus einer Bearbeitungsanlage installiert oder ausgeschaltet werden kann.Another object of the invention is that the above-mentioned grinding unit can be installed or turned off in a processing facility.

[0014] Spezifischer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist daher eine Bearbeitungsanlage für Werkstücke, wie Holzplatten, Kunststoffe, Metalle und ähnlichem, die einen Aufnahmerahmen, ein Förderband für die Beförderung der besagten zu bearbeitenden Werkstücke, und mindestens eine Schleifeinheit für die Bearbeitung des besagten zu bearbeitenden Werkstückes umfasst, wobei die besagte mindestens eine Schleifeinheit innerhalb des besagten Aufnahmerahmens angeordnet ist, und die besagte Schleifeinheit mindestens eine Schleifgruppe, Erfassungsmittel zur Erfassung der Position auf dem besagten Förderband des besagten zu bearbeitenden Werkstückes, Aktormittel für die Handhabung der mindestens einen Schleifgruppe mit Bezug auf das besagte zu bearbeitende Werkstück, und eine logische Kontrolleinheit, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel ausgebildet sind, um die Gestalt des Profils des besagten zu bearbeitenden Werkstückes zu erfassen, und die logische Kontrolleinheit mit den besagten Erfassungsmitteln und den besagten Aktormitteln verbunden ist, wobei die besagte logische Kontrolleinheit die Position und die Gestalt des Profils des zu bearbeitenden Werkstückes durch die besagten Erfassungsmittel erfasst, und die besagte mindestens eine Schleifgruppe durch die besagten Aktormittel zum Schleifen des besagten zu bearbeitenden Werkstückes anordnet, wobei die besagte Schleifeinheit einen Stützrahmen mit einem oberen im Wesentlichen quer zur Förderrichtung des zu bearbeitenden Werkstückes längs des Förderbandes gerichteten Querbalken umfasst, und dass die besagte Schleifgruppe horizontal längs des besagten oberen Querbalkens und vertikal durch die besagten Aktormittel beweglich ist, und eine Schleifeinrichtung mit einem drehbaren Schleifwerkzeug umfasst, das in der Lage ist, zu schwingen.Specific object of the present invention is therefore a processing plant for workpieces, such as wood panels, plastics, metals and the like, a receiving frame, a conveyor belt for the transport of the said workpieces to be machined, and at least one grinding unit for the processing of the said to be machined Workpiece, wherein said at least one grinding unit is disposed within said receiving frame, and said grinding unit comprises at least one grinding group, detecting means for detecting the position on said conveyor of said workpiece to be machined, actuator means for handling the at least one grinding group with reference to said workpiece to be machined, and a logical control unit, characterized in that the detection means are adapted to detect the shape of the profile of said workpiece to be machined, and the logical contrast said logic control unit detects the position and shape of the profile of the workpiece to be machined by said detecting means, and said at least one grinding group by said actuator means for grinding said actuator to be machined Arranging workpiece, wherein said grinding unit comprises a support frame with an upper substantially transversely to the conveying direction of the workpiece to be machined directed along the conveyor crossbar, and that said grinding group is horizontally along said upper crossbar and vertically movable by said actuator means, and a Includes grinding device with a rotatable grinding tool that is able to vibrate.

[0015] Noch gemäß der Erfindung, kann der besagte Stützrahmen zwei vertikale Ständer, die oben mit dem besagten oberen Querbalken gekoppelt sind, und eine Führung umfassen, die längs des besagten oberen Querbalkens angeordnet ist, wobei die besagte Schleifgruppe einen Körper, der gleitend längs der besagten Führung gekoppelt ist, und eine gleitend mit dem besagten Körper gekoppelte Stütze umfassen kann, um vertikal in Bezug auf ihn zu bewegen, und wobei die besagte Schleifeinrichtung eine Aufnahme aufweisen kann, in der ein Motor aufgenommen wird, der geeignet ist, das besagte drehende Schleifwerkzeug zu bewegen, und einen Schutz des besagten drehenden Schleifwerkzeuges umfasst, wobei die besagte Schleifeinrichtung mit Bezug auf die besagte Stütze schwingen kann, so dass sie in der Lage ist, mit Bezug auf eine im Wesentlichen parallele zur Förderrichtung des besagten zu bearbeitenden Werkstückes Achse, zu drehen.Still according to the invention, said supporting frame may comprise two vertical uprights coupled at the top to said upper transverse bar, and a guide disposed along said upper transverse bar, said grinding group comprising a body sliding longitudinally coupled to said guide, and may include a support slidably coupled to said body for moving vertically relative thereto, and wherein said grinding means may comprise a receptacle for receiving a motor suitable to receive said motor to move rotating grinding tools, and comprises protection of said rotating grinding tool, said grinding means being able to oscillate with respect to said support so as to be able to axis with respect to a substantially parallel direction to the conveying direction of said workpiece to be machined to turn.

[0016] Noch gemäß der Erfindung, können solche Aktormittel für jede Schleifgruppe eine erste auf dem besagten oberen Querbalken angeordnete Kugelumlaufschraube, und einen entsprechenden ersten, vorzugsweise des bürstenlosen Typs und/oder Schrittmotors umfassen, um die besagte Schleifgruppe längs des besagten oberen Querbalkens zu bewegen, mit einer zweiten Kugelumlaufschraube, die vertikal auf einem entsprechenden Ständer und im Wesentlichen senkrecht zum besagten Förderband angeordnet ist, und einen entsprechenden zweiten, vorzugsweise des bürstenlosen Typs und/oder Schrittmotors und einen dritten Motor oder Aktor umfasst, der in der Lage ist, die besagte Schleifeinrichtung mit Bezug auf einen entsprechenden Ständer zu drehen.Still according to the invention, such actuator means for each abrasive group may comprise a first ball screw disposed on said upper crossbar, and a corresponding first, preferably brushless, type and / or stepper motor for moving said abrasive group along said upper crossbar with a second recirculating ball screw disposed vertically on a respective post and substantially perpendicular to said conveyor belt, and comprising a corresponding second, preferably brushless, type and / or stepping motor and a third motor or actuator capable of operating the said grinding device with respect to a corresponding stand to rotate.

[0017] Noch gemäß der Erfindung, können solche Erfassungsmittel der optischen Art sein.Still according to the invention, such detection means may be of the optical type.

[0018] Gemäß der Erfindung können vorzugsweise solche Erfassungsmittel mindestens eine erste Fotozelle, die integral mit dem besagten Förderband oder dem besagten Stützrahmen angeordnet und geeignet ist, die Position auf dem Förderband des besagten zu bearbeitenden Werkstückes zu erfassen, und eine zweite Fotozelle umfassen, die vertikal beweglich und in der Lage ist, das Profil des besagten zu bearbeitenden Werkstückes zu erfassen.According to the invention, preferably such detecting means may comprise at least a first photocell integral with said conveyor belt or supporting frame and adapted to detect the position on the conveyor belt of said workpiece to be machined and a second photocell comprising vertically movable and capable of detecting the profile of said workpiece to be machined.

[0019] Immer nach der Erfindung, kann jede Schleifeinheit zwei Schleifgruppen umfassen, die im Wesentlichen auf gegenüberliegenden Seiten des besagten Förderbandes angeordnet sind.[0019] Always according to the invention, each grinding unit may comprise two grinding groups arranged substantially on opposite sides of said conveyor belt.

[0020] Noch nach der Erfindung, kann die besagte Anlage eine Vielzahl, vorzugsweise zwei Schleifeinheiten umfassen, die in Kaskade zueinander mit Bezug auf die Förderrichtung des zu bearbeitenden Werkstückes auf dem besagten Förderband angeordnet sind, und entsprechende gegendrehende Schleifwerkzeuge enthalten.Still according to the invention, said plant may comprise a plurality, preferably two, grinding units arranged in cascade with respect to each other with respect to the conveying direction of the workpiece to be processed on said conveyor belt, and containing corresponding counter-rotating grinding tools.

[0021] Weiter gemäß der Erfindung, kann die besagte Anlage eine Einlassöffnung des zu bear- beitenden Werkstückes und einen Erfassungsstab umfassen, der im Betrieb mit der besagten logischen Kontrolleinheit verbunden ist, um die Dimension im Plan des besagten zu bearbeitenden Werkstückes zu erfassen.[0021] Further according to the invention, said installation may comprise an inlet opening of the workpiece to be machined and a detection rod operatively connected to said logic control unit to detect the dimension in the plan of said workpiece to be machined.

[0022] Weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Schleifeinheit zum Schleifen von Werkstücken, wie Holzplatten, Kunststoffe, Metalle oder ähnlichem, die mindestens eine Schleifgruppe, Erfassungsmittel zur Erfassung der Position auf der Ebene, auf der das besagte zu bearbeitende Werkstück angeordnet ist, Aktormittel für die Handhabung der besagten mindestens einen Schleifgruppe mit Bezug auf das besagte zu bearbeitende Werkstück, und eine logische Kontrolleinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel ausgebildet sind, um die Gestalt des seitlichen Profils des besagten zu bearbeitenden Werkstückes zu ermitteln, und die logische Kontrolleinheit mit den besagten Erfassungsmitteln und den besagten Aktormitteln verbunden ist, wobei die besagte logische Kontrolleinheit die Position und die Gestalt des Profils des zu bearbeitenden Werkstückes durch die besagten Erfassungsmittel erfasst, und die besagte Schleifgruppe durch die besagten Aktormittel zum Schleifen des besagten zu bearbeitenden Werkstückes anordnet, wobei die Schleifeinheit einen Stützrahmen mit einem oberen Querbalken umfasst, der im Wesentlichen quer zur Förderrichtung des zu bearbeitenden Werkstückes ausgerichtet ist, zwei vertikale mit dem besagten oberen Querbalken oben angekoppelte Ständer, und eine Führung umfasst, die längs des besagten oberen Querbalkens angeordnet ist, wobei die besagte Schleifgruppe einen längs der besagten Führung gleitend angekoppelten Körper und eine mit dem besagten Körper gleitend angekoppelte Stütze umfasst, sodass sie sich diesbezüglich vertikal bewegen kann, wobei die besagte eine Schleifeinrichtung einen Sitz umfasst, in dem ein Motor gelagert ist, der ein vorzugsweise mit gezackten Schleifbürsten ausgestattetes, vom besagten Motor angesteuertes drehbares Schleifwerkzeug umfasst, wobei die besagte Schleifeinrichtung mit Bezug auf die besagte Stütze auch schwingend angeordnet ist, sodass sie sich mit Bezug auf eine zu einer Förderrichtung des besagten zu bearbeitenden Werkstückes im Wesentlichen parallele Achse drehen kann.Another object of the present invention is a grinding unit for grinding workpieces, such as wood panels, plastics, metals or the like, the at least one grinding group, detecting means for detecting the position on the plane on which said workpiece to be machined workpiece is arranged actuator means for the handling of said at least one grinding group with respect to said workpiece to be machined, and a logical control unit, characterized in that the detecting means are adapted to determine the shape of the lateral profile of said workpiece to be machined, and the logical control unit said detection means and said actuator means, said logic control unit detecting the position and shape of the profile of the workpiece to be machined by said detecting means, and said grinding group by said actuator means for grinding said grinding unit comprises a support frame with an upper crossbar aligned substantially transverse to the direction of conveyance of the workpiece to be machined, two vertical stands coupled to said upper crossbar at the top, and a guide extending along the said upper crossbar, said abrasive group comprising a body slidably coupled along said guide and a support slidably coupled to said body so as to be vertically movable therefrom, said one grinder comprising a seat in which a motor is mounted is mounted, comprising a preferably equipped with serrated brushes, driven by said motor rotatable grinding tool, wherein said grinding device is also arranged with respect to said support swinging so that they are with respect to a För the direction of said workpiece to be machined can rotate substantially parallel axis.

[0023] Noch gemäß der Erfindung, können solche Erfassungsmittel vom optischen Typ sein und eine erste mit Bezug auf den besagten Stützrahmen feste Fotozelle, die geeignet ist, um die Position des besagten zu bearbeitenden Werkstückes zu erfassen, und eine zweite Fotozelle umfassen, die beweglich längs einer zur Ebene senkrechten Richtung ist, auf dem das besagte zu bearbeitende Werkstück angeordnet ist, und die geeignet ist, das Profil des besagten zu bearbeitenden Werkstückes zu ermitteln.Still according to the invention, such detection means may be of the optical type and comprise a first fixed photocell suitable with respect to said support frame adapted to detect the position of said workpiece to be machined and a second photocell which is movable is along a direction perpendicular to the plane, on which said workpiece to be machined is arranged, and which is adapted to determine the profile of said workpiece to be machined.

[0024] Die vorliegende Erfindung wird nun zur Veranschaulichung, jedoch nicht einschränkend gemäß ihrer bevorzugten Ausgestaltungen und insbesondere mit Bezug auf die Figuren der beigefügten Zeichnungen beschrieben, in der zeigen: [0025] Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer Bearbeitungsanlage gemäß der vorlie genden Erfindung; [0026] Figur 2 eine perspektivische Ansicht einer geöffneten Anlage nach Figur 1; [0027] Figur 3 eine seitliche Ansicht einer geöffneten Anlage nach Figur 1; [0028] Figur 4 eine perspektivische Ansicht einer Schleifeinheit gemäß der vorliegendenThe present invention will now be described, by way of illustration but not limitation, in accordance with its preferred embodiments and in particular with reference to the figures of the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a perspective view of a processing plant according to the present invention; Figure 2 is a perspective view of an open system of Figure 1; Figure 3 is a side view of an open system of Figure 1; Figure 4 is a perspective view of a grinding unit according to the present invention

Erfindung; [0029] Figur 5 eine Explosionsdarstellung der Schleifeinheit gemäß Figur 4; [0030] Figur 6 eine Vorderansicht der Schleifeinheit gemäß Figur 4; [0031] Figur 7 eine Ansicht von unten der Schleifeinheit gemäß Figur 4; [0032] Figur 8 eine seitliche Ansicht der Schleifeinheit gemäß Figur 4; [0033] Figur 9 eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts der Schleifeinheit gemäßInvention; Figure 5 is an exploded view of the grinding unit of Figure 4; FIG. 6 is a front view of the grinding unit according to FIG. 4; Figure 7 is a bottom view of the grinding unit of Figure 4; Figure 8 is a side view of the grinding unit of Figure 4; Figure 9 is a perspective view of a section of the grinding unit according to

Figur 4; [0034] Figur 10 eine Betriebskonfiguration der Schleifeinheit gemäß Figur 4; [0035] Figur 11 eine weitere Betriebskonfiguration der Schleifeinheit gemäß Figur 4; [0036] Figur 12 eine geöffnete Bearbeitungsanlage; und [0037] Figur 13 die Bearbeitung eines Werkstückes durch eine Schleifgruppe gemäß derFigure 4; FIG. 10 shows an operating configuration of the grinding unit according to FIG. 4; FIG. 11 shows a further operating configuration of the grinding unit according to FIG. 4; FIG. 12 shows an opened processing installation; and FIG. 13 shows the machining of a workpiece by a grinding group according to FIG

Erfindung.Invention.

[0038] In den verschiedenen Figuren werden ähnliche Teile mit denselben Referenznummern gekennzeichnet.In the various figures, similar parts are identified with the same reference numbers.

[0039] Mit Bezug auf die Figuren 1-3, ist eine Bearbeitungsanlage von Holzelementen 1 gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt.With reference to Figures 1-3, there is shown a processing plant of wood elements 1 according to the present invention.

[0040] Die Bearbeitungsanlage 1 hat eine Eingangsöffnung 11 der zu bearbeitenden Werkstücke und eine Ausgangsöffnung 12 der bearbeiteten Werkstücke. Die besagte Anlage 1 umfasst einen Aufnahmerahmen 13, einen innerhalb des besagten Aufnahmerahmens angeordneten Ständer 13, und ein Förderband 15, das auf dem besagten Ständer 14 angeordnet ist und von einem geeigneten Motor gehandhabt wird.The processing plant 1 has an inlet opening 11 of the workpieces to be machined and an outlet opening 12 of the machined workpieces. Said plant 1 comprises a receiving frame 13, a stand 13 arranged inside said receiving frame, and a conveyor belt 15 arranged on said stand 14 and handled by a suitable motor.

[0041] Die Anlage 1 umfasst auch einen Erfassungsstab 19 des Plans des zu bearbeitenden Werkstückes, der mit einer Vielzahl von kleinen vertikal schwingenden Hebeln versehen ist, um das Werkstück anzutasten, seine Dimension im Plan zu erfassen und die Information zu einem auf demselben Stab 19 angeordneten Sensor zu übertragen, der ein Signal zur Verarbeitungseinheit der Anlage überträgt.The plant 1 also comprises a detection rod 19 of the plan of the workpiece to be machined, which is provided with a plurality of small vertically oscillating levers to touch the workpiece, to capture its dimension in the plan and the information to one on the same rod 19th arranged to transmit sensor which transmits a signal to the processing unit of the system.

[0042] Die besagte Anlage 1 umfasst intern zwei Schleifeinheiten U, die in Kaskade zueinander bei der Eingangsöffnung 11 angeordnet sind, aber sie kann auch gleichermaßen bei der besagten Ausgangsöffnung 12 oder in einer Zwischenstellung der Anlage 1 angeordnet sein.The said plant 1 comprises internally two grinding units U, which are arranged in cascade to one another at the inlet opening 11, but it can also be arranged equally at the said outlet opening 12 or in an intermediate position of the plant 1.

[0043] Jede der besagten Schleifeinheiten U umfasst hauptsächlich, auch mit Bezug auf die Figuren 4-11, gemäß der vorliegenden Ausführung, einen Stützrahmen 2, zwei Schleifgruppen 3, Erfassungsmittel 4 der Position des zu bearbeitenden Werkstückes und Aktormittel 5 für die Handhabung der besagten Schleifgruppen 3.Each of said grinding units U comprises mainly, also with reference to Figures 4-11, according to the present embodiment, a support frame 2, two grinding groups 3, detection means 4 of the position of the workpiece to be machined and actuator means 5 for the handling of said Abrasive groups 3.

[0044] Der besagte Stützrahmen 2 besteht aus zwei vertikalen Ständern 21' und 21", die auf gegenüberliegenden Seiten des Förderbandes 15 angeordnet sind, und aus einem oberen Querbalken 23, längs dessen eine Führung 23 befestigt ist, und dessen Betrieb besser im Folgenden beschrieben wird. Der besagte obere Querbalken 23 ist oberhalb des Förderbandes 15 und quer zur Förderrichtung des zu bearbeitenden Werkstückes, längs des besagten Förderbandes, angeordnet.The said support frame 2 consists of two vertical uprights 21 'and 21 ", which are arranged on opposite sides of the conveyor belt 15, and an upper crossbar 23, along which a guide 23 is attached, and its operation is described in more detail below Said upper transverse bar 23 is arranged above the conveyor belt 15 and transversely to the conveying direction of the workpiece to be machined, along said conveyor belt.

[0045] Jede der besagten Schleifgruppen 3 umfasst einen Körper 31, der verbunden und gleitend beweglich längs der besagten Führung derart ist, dass er längs des besagten oberen Querbalkens 22 durch die besagten Aktormittel 5 bewegen kann, das für jede Schleifgruppe 3 eine erste Kugelumlaufschraube 51 umfasst, die auf dem besagten oberen Querbalken 22 angeordnet ist, und einen entsprechenden ersten bürstenlosen oder Schrittmotor 52 umfassen, der in der vorliegenden Ausführung auf dem Ständer 21' oder 21" der entsprechenden Schleifeinheit U installiert sind.Each of said abrasive groups 3 comprises a body 31 which is connected and slidably movable along said guide so as to be able to move along said upper transverse bar 22 through said actuator means 5, for each abrasive group 3 a first ball screw 51 which is disposed on said upper transverse bar 22 and which includes a corresponding first brushless or stepping motor 52, which in the present embodiment are installed on the stand 21 'or 21 "of the corresponding grinding unit U.

[0046] Die besagte Schleifgruppe 3 umfasst auch eine Stütze mit zwei Armen. Die besagte Stütze 32 ist gleitend mit dem besagten Körper 31 derart angekoppelt, dass sie in der Lage ist, (längs der Achse z) mit Bezug auf denselben vertikal zu bewegen, auch in diesem Falle durch die besagten Aktormittel 5, die gleich für jede Schleifgruppe 3 jeder Schleifeinheit U aus einer zweiten Kugelumlaufschraube 53 bestehen, die in diesem Falle vertikal und parallel zu einem Ständer 21' oder 21" (d.h., senkrecht zum besagten Förderband 15) , und aus einem entsprechenden zweiten bürstenlosen oder Schrittmotor 54, angeordnet ist.Said grinding group 3 also comprises a support with two arms. The said support 32 is slidably coupled to the said body 31 so as to be able to move vertically (along the axis z) with respect thereto, also in this case by said actuator means 5 equal to each grinding group 3 of each grinding unit U consist of a second recirculating ball screw 53, which in this case is arranged vertically and parallel to a stand 21 'or 21 "(ie, perpendicular to said conveyor belt 15) and from a corresponding second brushless or stepping motor 54.

[0047] Die besagte Schleifgruppe 3 umfasst auch eine Schleifeinrichtung 33, die einen Sitz 34 aufweist, in dem ein Motor gelagert ist, und ein drehendes Schleifwerkzeug 35, das mit gezackten Schleifbürsten ausgestattet und vom besagten Motor angetrieben und von einem Schutz geschützt wird.The said grinding group 3 also comprises a grinding device 33, which has a seat 34 in which a motor is mounted, and a rotating grinding tool 35, which is equipped with serrated brushes and driven by said motor and protected by a protection.

[0048] Die besagte Schleifeinrichtung 33 ist derart schwingend mit Bezug auf die besagten Arme der besagten Stütze 32 angeordnet, dass sie sich mit Bezug auf die parallel zur Achse x angeordnete Achse R, durch die Wirkung eines geeigneten dritten, nicht in den Figuren gezeichneten Motors oder Aktors, dreht.The said grinding device 33 is arranged swinging with respect to said arms of said support 32 so as to be movable with respect to the axis R arranged parallel to the axis x, by the action of a suitable third motor not shown in the figures or actor, turns.

[0049] Die besagte Schleifgruppe 3, wenn sie in Ruhe ist, ist parallel zu einem entsprechenden Ständer 21' oder 21" angeordnet, also auf einer Seite des Förderbandes 15. Im Gegenteil, wenn die besagte Schleifgruppe 3 in einer Betriebsstellung ist, ist sie in der Lage längs der besagten Führung 21, d.h. längs des besagten Querbalkens 22 zu bewegen, um mit Bezug auf die Achse R zu schwingen, wie oben beschrieben, insbesondere mit Bezug auf Figur 6, und vertikal und parallel zur Achse z, gemäß der relativen Bewegung der besagten Stütze 32 mit Bezug auf den besagten Körper 31, durch die besagten Aktormittel 5, zu bewegen.The said grinding group 3, when at rest, is arranged parallel to a corresponding stand 21 'or 21 ", ie on one side of the conveyor belt 15. On the contrary, when said grinding group 3 is in an operating position, it is being able to move along said guide 21, ie along said crossbeam 22, to oscillate with respect to the axis R, as described above, in particular with reference to Fig. 6, and vertically and parallel to the axis z, according to the relative Movement of said support 32 with respect to said body 31, by said actuator means 5 to move.

[0050] Die Erfassungsmittel 4, die in der betrachteten Ausführung vom optischen Typ sind und für jede Schleifgruppe 3 ein Paar Fotozellen, und insbesondere eine erste feste Fotozelle 41, d.h. integral mit dem besagten Förderband 15, umfassen, die geeignet ist um die Position auf dem Förderband 15 des zu bearbeitenden Werkstückes zu erfassen, wie besser im Folgenden erläutert, und eine zweite vertikal bewegliche Fotozelle 42 (d.h. längs der Achse z), umfassen, die geeignet ist das natürlich variable Profil des zu bearbeiten Werkstückes, zu erfassen.The detection means 4, which in the considered embodiment are of the optical type and for each grinding group 3 comprise a pair of photocells, and in particular a first fixed photocell 41, i. integral with said conveyor belt 15, adapted to grip the position on the conveyor belt 15 of the workpiece to be processed, as better explained below, and comprising a second vertically movable photocell 42 (ie along the axis z) suitable is the course variable profile of the workpiece to be machined to capture.

[0051] Die Anlage 1 umfasst auch eine zentrale nicht in den Figuren gezeigte Kontrolleinheit, mit der die besagten Fotozellen 41 und 42 jeder Schleifeinrichtung 33 verbunden sind.The plant 1 also comprises a central control unit, not shown in the figures, to which the said photocells 41 and 42 of each grinding device 33 are connected.

[0052] Jede Schleifeinheit 1 wird von geeigneten Kabelwannen 61 und Rohren für die Erkennung der Späne komplettiert.Each grinding unit 1 is completed by suitable cable trays 61 and pipes for the detection of the chips.

[0053] Im restlichen Raum innerhalb des generisch mit V gezeigten Stützrahmens, sind weitere Werkzeuge oder Bearbeitungsgruppen untergebracht, die in den vorhergehenden Figuren der Einfachheit halber nicht gezeigt worden sind. Figur 12 zeigt der Vollständigkeit halber eine komplette Ansicht einer geöffneten Bearbeitungsanlage 1, die verschiedene Bearbeitungseinheiten umfasst, die insgesamt mit 17 angezeigt und innerhalb des besagten Aufnahmerahmens 13, abwärts von den besagten zwei Schleifeinheiten U, angeordnet sind.In the rest of the space within the support frame generically shown with V, other tools or processing groups are housed, which have not been shown in the preceding figures for the sake of simplicity. Figure 12 shows for the sake of completeness a complete view of an open processing plant 1 comprising various processing units, indicated as a whole by 17, arranged within said receiving frame 13, downwards from said two grinding units U.

[0054] Die besagte Schleifanlage umfasst auch eine Kontrolltafel 18 für den Bediener.Said grinding plant also comprises a control panel 18 for the operator.

[0055] Vorzugsweise kann die Drehung der Bürsten oder drehenden Werkzeuge 35 der Schleifgruppen 3 der verschiedenen Schleifeinheiten U vorzugsweise derart gegendrehend sein, dass das Schleifen der Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstückes optimiert wird.Preferably, the rotation of the brushes or rotating tools 35 of the abrasive groups 3 of the various grinding units U may preferably be counter-rotating so as to optimize the grinding of the surface of the workpiece to be machined.

[0056] Es muss auch betont werden, dass die Schleifeinheiten U modular sein können, d.h. die Schleifanlage 1 mit einer oder mehreren Schleifeinheit(en) U ausgestattet werden kann, die auf jedem Fall innerhalb des Aufnahmerahmens 13 angeordnet würden.It must also be emphasized that the grinding units U can be modular, i. the grinding plant 1 can be equipped with one or more grinding unit (s) U, which would in any case be arranged inside the receiving frame 13.

[0057] Der Betrieb der oben genannten Bearbeitungsanlage 1 läuft wie folgt.The operation of the above processing equipment 1 is as follows.

[0058] Mit Bezug auch auf Figur 13, wenn ein zu bearbeitendes Werkstück, wie ein komplettes Profil eines Fensters oder eines Fensterblattes, in die Eingangsöffnung 11 eintritt, wird es von den besagten Schleifeinheiten geschliffen und dann durch das besagte Förderband 15 innerhalb der Anlage 1 gefördert, und weiter von den verschiedenen Bearbeitungseinheiten 17 bearbeitet.With reference also to Figure 13, when a workpiece to be machined, such as a complete profile of a window or window leaf, enters the entrance opening 11, it is ground by said grinding units and then through said conveyor belt 15 within the plant 1 promoted, and further processed by the various processing units 17.

[0059] Wenn das besagte Werkstück P in die besagte Anlage eintritt, bestimmt der besagte Erfassungsstab 19 seine Position auf dem Förderband 15. Dann befindet sich das besagte Werkstück P bei jeder Schleifeinheit U. Die feste Fotozelle 41 erfasst durch eine Übertra-gung/Empfang eines optischen Strahles, vorzugsweise eines Lasers, die Entfernung der Basis des zu bearbeitenden Werkstückes. Die logische Kontrolleinheit ist dadurch in der Lage, das drehende Werkzeug 35 mit einer geeigneten Entfernung von den zwei länglichen Anschlägen des Blattes oder generell des zu bearbeitenden Werkstückes P, in Abhängigkeit der Länge und deren Orientierung bezüglich des Förderbandes 15, zu positionieren. Diese Operation wird in einer dynamischen Weise, d.h. ständig, derart durchgeführt, dass man die Position der zwei seitlichen Anschläge des zu bearbeitenden Werkstückes P ständig nutzt, und dann die Querla ge der besagten drehenden Werkzeuge 35 überwacht. Im Gegenteil wird die Fotozelle 42 ständig vertikal (d.h. längs der Achse z) derart bewegt, dass sie die Gestalt des seitlichen Profils (d.h. der Flanke) des zu bearbeitenden Werkstückes P erfasst.When said workpiece P enters said system, said detection rod 19 determines its position on the conveyor belt 15. Then, said workpiece P is located at each grinding unit U. The fixed photocell 41 detects by transmission / reception an optical beam, preferably a laser, the removal of the base of the workpiece to be machined. The logical control unit is thus able to position the rotary tool 35 at a suitable distance from the two elongate stops of the sheet or generally the workpiece P to be machined, depending on the length and its orientation with respect to the conveyor belt 15. This operation is performed in a dynamic manner, i. constantly, carried out so that one uses the position of the two lateral stops of the workpiece to be machined P constantly, and then monitors the Querla ge said rotating tools 35. On the contrary, the photocell 42 is constantly moved vertically (i.e., along the axis z) to detect the shape of the lateral profile (i.e., flank) of the workpiece P to be processed.

[0060] Die wie gesagt von den besagten Fotozellen 41 und 42 ermittelten Informationen werden zur besagten zentralen Kontrolleinheit gesandt, die jede Schleifgruppe 3, und insbesondere sowohl die bürstenlosen als Schrittmotoren 52 e 54 steuert, die indem sie die Kugelumlaufschrauben 51 und 53 drehen, die besagte Schleifeinrichtung in geeigneter Weise mit Bezug auf das zu bearbeitende Werkstück P, längs der Achsen y und z, sowohl den Motor der ein Schwenken der besagten Schleifeinrichtung 33 gestattet, als das drehende Schleifwerkzeug 35, derart handhaben, dass ein optimiertes Schleifen der seitlichen Oberfläche des Werkstückes P gestatten.The information obtained from said photocells 41 and 42, as stated, is sent to said central control unit, which controls each abrasive group 3, and in particular both the brushless and stepping motors 52 e 54, which rotate the ball screws 51 and 53 said grinding means suitably with respect to the workpiece P to be machined, along the axes y and z, both the motor which allows pivoting of said grinding means 33, as the rotating grinding tool 35 handle such that an optimized grinding of the lateral surface of the Workpiece P permit.

[0061] Insbesondere wird der zeitgesteuerte Eintritt der drehenden Werkzeuge oder der Bürste 35 auf dem Blatt oder Werkstück P derart bewerkstelligt, dass das letzte Trum der Bewegung (ein Trum das gleich der Dimension des Anschlages ist), wenn der Rand des Blattes P die Mittellinie der Bürste 35 erreicht.In particular, the timed entry of the rotating tools or brush 35 on the sheet or workpiece P is accomplished such that the last run of travel (a run equal to the dimension of the fence) when the edge of the sheet P is the centerline reaches the brush 35.

[0062] Die vertikale Stellung und die Neigung der Bürste 35 werden von der in der Kontrolleinheit installierten Software- Schnittstelle. Die diesen zwei Parametern für jede Bürste (links oder rechts) entsprechenden Angaben jeder Schleifgruppe müssen unabhängig zuzuschreiben sein.The vertical position and inclination of the brush 35 are determined by the software interface installed in the control unit. The specifications of each grinding group corresponding to these two parameters for each brush (left or right) must be independent.

[0063] Die schnelle Steuerung für die Wartungsoperationen trägt auf den zwei Enden des Querhubes die zwei Bürsten 35 der zwei Schleifgruppen 3 (Richtung der Achse y), mit der Achse z.B. in einer parallel zu z gelegenen Position.The fast control for the maintenance operations carries on the two ends of the transverse stroke the two brushes 35 of the two abrasive groups 3 (direction of the axis y), with the axis e.g. in a position parallel to z.

[0064] Aus der Schnittstelle der Anlage 1 (d.h., der Schalttafel 18) können die Werte von folgenden Parametern erhoben werden: [0065] - Neigung α auf der Bürste mit Bezug auf das zu bearbeitende Werkstück; [0066] - Arbeitstiefe der Bürste p; [0067] - Arbeitsentfernung aus der Ebene h.From the interface of Appendix 1 (i.e., the panel 18), the values of the following parameters can be obtained: inclination α on the brush with respect to the workpiece to be machined; - Working depth of the brush p; - Working distance from the level h.

[0068] Es sind auch zwei Bedienungsmodi, ein Handmodus und ein Automatikmodus, vorgesehen.There are also two operating modes, a manual mode and an automatic mode.

[0069] Beim Betrieb im Automatikmodus, das drehende Werkzeug oder Bürste 35 sich in der Querrichtung y automatisch, durch das von den Photozellen 41 und 42 gesandten Signal, positioniert. Die Positionierung wird auf der Grundlage der oben genannten Parameter berechnet, die vom Bediener insbesondere als p und h, eingetragen werden.When operating in automatic mode, the rotating tool or brush 35 is automatically positioned in the transverse direction y by the signal sent from the photocells 41 and 42. The positioning is calculated on the basis of the above-mentioned parameters, which are entered by the operator in particular as p and h.

[0070] Beim Betrieb im Handmodus, ist die Neigung der Bürste fest und vom Parameter α definiert, wobei sich jedoch die Bürste in der Querrichtung y durch das von den Photozellen 41 und 42 gesandte Signal, automatisch positioniert. Die Positionierung wird auf der Grundlage der oben genannten Parameter berechnet, die vom Bediener insbesondere als α, p und h, eingetragen werden.When operating in manual mode, the inclination of the brush is fixed and defined by the parameter α, but the brush is automatically positioned in the transverse direction y by the signal sent by the photocells 41 and 42. The positioning is calculated on the basis of the above-mentioned parameters, which are entered by the operator in particular as α, p and h.

[0071] Die besagten Photozellen 41 und 42 überwachen lediglich die Kompatibilität der eingeschobenen Werkstücke mit der Position der Bürste 35.The said photocells 41 and 42 merely monitor the compatibility of the inserted workpieces with the position of the brush 35.

[0072] Ein Vorteil der Schleifanlage nach der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass sie einen kompakten Aufbau aufweist, derart, dass es möglich ist, sie in einer Anlage in irgendeiner Position aufzubringen, in Unterscheid von den Gruppen nach der bekannten Art, die außerhalb der Schleifmaschinen oder in spezifischen Maschinen für die Bearbeitung von Profilen von Balken und Fenstern angebracht sind.An advantage of the sanding plant according to the present invention is that it has a compact construction, such that it is possible to apply it in an installation in any position, in distinction from the groups of the known type, which outside the Grinding machines or in specific machines for the machining of profiles of beams and windows are attached.

[0073] Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die bearbeitbaren Materialien von verschiedenen Typen, wie außer Holz, Roh- oder lackiertes Material, Kunststoffe, Eisen- und Nichteisenmetalle, sein können.Another advantage of the present invention is that the workable materials may be of various types, such as wood, raw or painted material, plastics, ferrous and non-ferrous metals.

[0074] Die vorliegende Erfindung wurde zur Veranschaulichung aber nicht einschränkend ge- maß ihrer bevorzugten Ausbildungen beschrieben, aber es ist jedoch zu verstehen, dass Veränderungen oder Modifikationen durch den Fachmann durchgeführt werden können, ohne den relevanten Schutzbereich, wie er durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, zu verlassen.The present invention has been described by way of illustration but not limitation of preferred embodiments thereof, but it is to be understood that changes or modifications may be made by those skilled in the art without the scope of protection as defined by the appended claims is to leave.

Claims

claims

1. Processing plant (1) for workpieces (P), such as wood panels, plastics, metals and the like, comprising a receiving frame (13), a conveyor belt (15) for conveying said workpieces (P) to be machined, and at least one grinding unit ( U) for machining said work piece (P) to be machined, said at least one grinding unit (U) being disposed within said receiving frame (13), and said grinding unit (U) comprising at least one grinding group (3) detecting means for detecting the position on said conveyor belt (15) of said work piece to be machined, actuator means (5) for handling the at least one grinding group (3) with respect to said work piece (P) to be machined, and a logical control unit, characterized in that the detecting means are adapted to detect the shape of the profile of said workpiece to be machined, and the logical control unit t is connected to said detection means (4) and said actuator means (5), said logic control unit detecting the position and shape of the profile of the workpiece (P) to be machined by said detection means (4) and said at least one Grinding group (3) through said actuator means (5) for grinding said workpiece (P) to be machined, said grinding unit comprising a support frame (22) having an upper width substantially transverse to the conveying direction of the workpiece (P) to be machined along the conveyor belt directed transverse bar (22), said grinding group (3) being movable horizontally along said upper transverse bar (22) and vertically by said actuator means (5), and comprising a grinder (33) with a rotatable grinding tool (35), that is able to swing.

2. Processing plant (1) according to claim 1, characterized in that said supporting frame (2) has two vertical uprights (21 ', 21 ") connected at the top to said upper transverse bar (22), and a guide (23). comprising, disposed along said upper crossbar (22), said abrasive group (3) comprising a body (31) slidably coupled along said guide, a support slidably connected to said body for vertical movement with respect to it and in that said grinding means (33) comprises a seat (34) in which is embedded a motor capable of handling said rotating grinding tool (36) and a guard (36) of said rotating grinding tool (35), said grinding means being also oscillating with respect to said support so as to be parallel with respect to a workpiece substantially to be conveyed to the conveying direction ele axis (R) can rotate.

3. Processing plant (1) according to claim 2, characterized in that the said actuator means (5) for each grinding group (3), a first on said upper crossbar (22) arranged recirculating ball screw (51), and a corresponding first, preferably brushless and / or stepping motor (52) for handling said grinding group (3) along said upper crossbar (22), a second ball screw (53) arranged vertically on a respective stator (21 ', 21 ") and arranged in the Is arranged substantially perpendicular to said conveyor belt (15) and comprises a corresponding second, preferably brushless and / or stepping motor (54), and comprises a third motor or actuator capable of said grinding means (33) with respect to a corresponding stand (21 ', 21 ") to rotate.

4. Processing plant (1) according to one of the preceding claims, characterized in that said detection means (4) are of the optical type.

Machining equipment (1) according to claim 4, characterized in that said detecting means (4) comprise at least one first photocell (41) arranged and capable of being integral with said conveyor belt (15) or support frame (2) is to detect the position on the conveyor belt (15) of said work piece (P) to be machined, and a second vertically movable photocell (42) capable of detecting the profile of said work piece (P) to be machined ,

6. Processing plant (1) according to one of the preceding claims, characterized in that each grinding unit (U) comprises two grinding groups, which are arranged substantially on opposite sides of said conveyor belt (15).

7. processing plant (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality, preferably two grinding units (U) in cascade next to each other with respect to the conveying direction of the workpiece to be machined (P) on said conveyor belt (15 ), and respectively having rotary counter-grinding tools (35).

Machining equipment (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an entrance (11) of the work piece (P) to be machined and comprises a detection bar (19) operatively connected to said logic control unit to record the ground plan dimensions of the said work piece (P) to be machined.

A grinding unit (U) for grinding workpieces (P) such as wood boards, plastics, metals and the like, comprising at least one abrasive group (3), detecting means (4) for detecting the position on the plane on which said workpiece to be machined (P) is arranged, actuator means (5) for the handling of said at least one grinding group (3) with respect to said workpiece to be machined (P), and a logical control unit, characterized in that the detection means are adapted to the shape of the lateral profile of said workpiece (P) to be machined, and the logic control unit is connected to said detection means (4) and said actuator means (5), said logic control unit determining the position and shape of the profile of the workpiece to be machined (P) detected by said detecting means (4), and said grinding group (3) through said actuator means (5) to the loop arranges n of said workpiece to be machined, said grinding unit comprises a support frame (2) with an upper crossbar (22), which is aligned substantially transversely to the conveying direction of the workpiece to be machined (P), two vertical stand coupled to said upper crossbar above (21 ', 21 "), a guide (23) disposed along said upper crossbar (22), a body (31) slidably coupled along said guide (23), one sliding with said body (31) coupled support (32) so that it can move vertically therefrom and comprising a seat in which a motor is mounted, comprising a preferably equipped with serrated brushes, driven by said motor rotatable grinding tool, said grinder (33) with With respect to said support (32), it is also swingably arranged to be machined with respect to a conveying direction of said one end workpiece substantially parallel axis (R) can rotate.

A grinding unit (U) according to claim 9, characterized in that said detection means (4) are of the optical type and a first photocell (41) fixed with respect to said support frame (2) is suitable for detecting the position of the said work piece (P) to be machined, and comprising a second photocell (42) movable along a plane perpendicular to the plane on which said work piece (P) to be machined is arranged, adapted to the profile of the work piece (P) to be said workpiece to be machined (P) to capture. For this 8 sheets of drawings