AT13964U1 - Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen Gegenständen - Google Patents

Abstract

Eine Vorrichtung zum Handhaben plattenförmiger Gegenstände, wie Glasscheiben, um diese aus Stapeln (1, 2), in denen die Gegenstände zur Vertikalen geneigt stehen, zu entnehmen oder auf Stapel (1, 2) einzustellen, umfasst eine Greifeinrichtung (4) zum Erfassen der Gegenstände. Die Greifeinrichtung (4) weist wenigstens zwei von einander unabhängige Greifer auf. Als Greifer der Greifeinrichtung (4) sind Saugköpfe (7) vorgesehen, die voneinander unabhängig in ihre und aus ihrer Gegenständen zugeordneten Wirklage schwenkher sind. Dabei sind aus ihrer Wirklage verschwenkte Saugköpfe (7) der Greifeinrichtung (4) oberhalb von Stapeln (1, 2) angeordnet.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des einleitenden Teils desAnspruchs 1.

[0002] Vorrichtungen zum Stapeln sind bekannt, in welchem Zusammenhang auf die FR 2 525196 A, die WO 2012/037582 A oder die EP 0 675 060 B1 verwiesen werden kann.

[0003] Plattenförmige Gegenstände, insbesondere Glasscheiben, werden in Lagern (Glasla¬ger), beispielsweise in Stapeln auf einem Lagerbock, bereitgehalten.

[0004] Auf den Lagerböcken stehen die plattenförmigen Gegenstände (Glasscheiben) zurLotrechten um wenige Grad (beispielsweise 5°) geneigt, sodass sie sicher am Lagerbock leh¬nen.

[0005] Für das Abladen ("Stapeln") und das Entnehmen ("Entstapeln") von plattenförmigenGegenständen sind mit Saugköpfen bestückte Balken ("Saugerbalken") mit einer Länge vonbeispielsweise 6 m vorgesehen. Die Saugköpfe werden an den oberen Rand eines plattenför¬migen Gegenstandes (Glasscheibe) angelegt, um den jeweils vordersten Gegenstand vomStapel abzuheben und einer weiteren Be- oder Verarbeitung zuzuführen. Beispielsweise wer¬den Glasscheiben, die von einem Lagerbock abgenommen ("entstapelt") worden sind, einemGlasschneidetisch zugeführt.

[0006] Für das Erfassen/Entnehmen/Abstellen plattenförmiger Gegenstände sind auch kamm¬artige Vorrichtungen ("Kämme") bekannt, auf deren Zinken mehrere, meist drei, Saugköpfeangeordnet sind, sodass die Glasscheiben flächig erfasst werden können. Die Kammform istgewählt, damit verschiedene, mit Vakuumsaugern ausgestattete Vorrichtungen zum Fördern,Lagern, Transportieren einander Glasscheiben übergeben können, ohne dass diese von beidenSeiten angesaugt werden müssen - was etwa für Beschichtungen schädlich wäre.

[0007] Saugerbalken, die nicht in voneinander unabhängige Segmente unterteilt sind, sind ausder FR 2 525 196 A bekannt.

[0008] Problematisch ist es, wenn am Lagerbock unterschiedliche Glassorten, beispielsweiseStapel aus Glasscheiben mit unterschiedlicher Breite oder Stapel derselben oder unterschiedli¬cher Glassorten mit unterschiedlicher Stärke (Dicke) der Stapel stehen. Daher war es bisherzwingend erforderlich, dass gleichzeitig Glasscheiben von jedem Stapel entnommen werden.Nur so konnte verhindert werden, dass unterschiedliche Stapeldicken entstehen und dann dasArbeiten mit über die Breite der Lagerböcke durchgehend ausgebildeten Greifeinrichtungen,auch wenn sie als Saugerbalken ausgebildet sind, nicht mehr möglich wird.

[0009] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genanntenGattung vorzuschlagen, bei der die zuvor beschriebene Problematik nicht auftritt.

[0010] Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung, bei dem die Merkma¬le des unabhängigen, auf die Vorrichtung gerichteten Anspruches 1 verwirklicht werden.

[0011] Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter-ansprüche.

[0012] Mit der Erfindung ist die Möglichkeit geschaffen, zwei oder mehr als zwei unterschiedli¬che Stapel, beispielsweise Stapel aus verschiedenen Arten von Gegenständen, z.B. Glassor¬ten, auf einen (einzigen) Lagerbock einzustellen und Gegenstände aus nur einem der Stapel zuentnehmen und abzutransportieren.

[0013] Die Erfindung macht es weiters möglich, plattenförmige Gegenstände zu unterschiedli¬chen Stapeln zu stapeln.

[0014] Dies ist möglich, da die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Greifeinrichtung mit wenigs¬tens zwei voneinander unabhängig wirkenden Greifern aufweist.

[0015] Beispielsweise umfassen die Greifeinrichtungen als Greifer Saugköpfe, die mit wenigs- tens einer Unterdruckquelle verbunden sind, sodass sie durch Unterdrück an einem plattenför¬migen Gegenstand (Glasscheibe) angelegt werden können, um diesen zu erfassen und entwe¬der von einem Stapel, der auf einem Lagerbock lehnt, zu entnehmen oder auf einen Lagerbockabzustellen.

[0016] Erfindungsgemäß ist die Möglichkeit gegeben, jeweils nur die Greifer der Greifeinrich¬tung zu aktivieren, die einem Stapel von mindestens zwei Stapeln auf einem Lagerbock zuge¬ordnet sind, wobei die übrigen Greifer der Greifeinrichtung unwirksam bleiben.

[0017] Wenn die Greifer der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung Saugköpfe sind, besteht dieMöglichkeit, nur den Saugkopf (oder zwei oder mehr als zwei Saugköpfe) in seine Wirklage zubewegen, beispielsweise zu schwenken, der benötigt wird, wogegen nicht benötigte Saugköpfe,die im Bereich eines Stapels angeordnet sind, aus dem kein plattenförmiger Gegenstand (Glas¬scheibe) zu entnehmen ist, in ihrer Bereitschaftslage bleiben können.

[0018] Mit der Erfindung ist es in vorteilhafter Weise möglich, auf einem einzigen Lagerbockzwei oder mehr als zwei verschiedene Glassorten oder Glasscheiben in Stapeln mit unter¬schiedlicher Breite und/oder Dicke zu speichern. Dabei wird beim Entnahmevorgang nur derwenigstens eine Greifer der Greifeinrichtung aktiviert, beispielsweise nur der wenigstens eineSaugkopf in seine Wirklage bewegt, der für das Entnehmen der jeweils gewünschten Glassorteerforderlich ist. Dies kann geschehen, ohne dass die restlichen Greifer (die restlichen Saugköp¬fe) der Greifeinrichtung mit einem oder mehreren daneben stehenden Stapeln anderer Gegen¬stände (Glassorten) kollidieren.

[0019] Beispielsweise bleiben nicht benötigte Greifer der Greifeinrichtung, beispielsweise nichtbenötigte Saugköpfe, in ihrer Bereitschaftslage oberhalb der Stapel. Nur die jeweils benötigtenGreifer (Saugköpfe) sind in ihre Wirklage bewegt.

[0020] Das Bewegen der Greifer aus ihrer Bereitschaftslage in ihre Wirklage und umgekehrtaus ihrer Wirklage in ihre Bereitschaftslage kann durch Verschwenken der Greifer oder durchlineares Bewegen (auf und ab Bewegen) erfolgen. Auch Kombinationen aus Schwenken mitAnheben und Absenken der Greifer sind im Rahmen der Erfindung in Betracht gezogen.

[0021] Mit der Erfindung wird auch der Vorteil erreicht, dass auf einem einzigen Lagerbockmehrere, weniger breite Stapel identischer oder unterschiedlicher Glassorten Platz finden kön¬nen und somit auch bei großer Typenvielfalt an, Glassorten Lagerplatz gespart werden kann.

[0022] Wenn die erfindungsgemäß vorgesehene Greifeinrichtung als Greifer Saugköpfe auf¬weist, ist in Betracht gezogen, die Saugköpfe zu wenigstens zwei Gruppen umfassend je we¬nigstens zwei Saugköpfe zusammenzufassen.

[0023] Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehendenBeschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigt: [0024] Fig. 1 schematisiert eine erfindungsgemäße Vorrichtung (ohne Lagerbock), [0025] Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 (mit Lagerbock) von der Seite gesehen und [0026] Fig. 3 eine mit einem Kran kombinierte erfindungsgemäße Vorrichtung.

[0027] Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform stehen zwei Stapel 1 und 2 (Glaspakete)mit unterschiedlicher Dicke und/oder mit unterschiedlichen Glassorten (z.B. Glas unterschiedli¬cher Breite) auf einem (in Fig. 1 nicht gezeigten) Lagerbock 3.

[0028] Für das Entnehmen von Glasscheiben aus Stapeln 1 und 2 (Glaspaketen) ist eine imBeispiel als Saugerbalken ausgebildete Greifeinrichtung 4 vorgesehen, die an einem Träger 5verschwenkbar gelagert mehrere Gruppen 6 aus jeweils zwei Greifern, im Beispiel jeweils zweimit Unterdrück beaufschlagbare Saugköpfe 7, aufweist.

[0029] Wenngleich im Ausführungsbeispiel die als Saugköpfe 7 ausgebildeten Greifer derGreifeinrichtung 4 verschwenkbar sind, ist auch eine Ausführungsform der Vorrichtung in Be¬tracht gezogen, bei der die als Saugköpfe 7 ausgebildeten Greifer durch lineares Anheben und

Absenken in ihre Bereitschaftslage und aus dieser in ihre Wirklage bewegt werden können.Auch eine Kombination aus linearem Bewegen und Verschwenken der Greifer ist möglich.

[0030] In Fig. 1 ist gezeigt, dass vier Gruppen 6 umfassend je zwei Saugköpfe 7, in ihre Wirkla¬ge verschwenkt sind (im Beispiel nach unten verschwenkt sind), sodass die Saugköpfe 7 nachBeaufschlagen mit Unterdrück die jeweils vorderste Glasscheibe des Stapels 1 ansaugen, alsoerfassen, und aus dem Stapel 1 entnehmen können, indem der Träger 5 mit Hilfe eines beliebigausgebildeten Antriebes bewegt wird.

[0031] Fig. 1 zeigt auch, dass die dem in Fig. 1 rechten Stapel 2 zugeordneten Gruppen 6 vonSaugköpfen 7 in ihre Bereitschaftslage verschwenkt bleiben, sodass sie oberhalb des Stapels 2angeordnet sind und die Bewegungen der Greifeinrichtung 4 mit ihren in ihre Wirklage einge¬schwenkten Gruppen 6 von Saugköpfen 7 nicht behindern, wie dies in Fig. 2 zu sehen ist.

[0032] Bei der Erfindung ist auch vorgesehen, dass die in ihrer Bereitschaftslage befindlichenSaugköpfe 7, also diejenigen Saugköpfe 7, die nicht in ihrer Wirklage eingeschwenkt wordensind, von der Quelle für Unterdrück getrennt sind, also nicht mit Unterdrück beaufschlagt wer¬den.

[0033] Lediglich in ihre Wirklage eingeschwenkte Saugköpfe 7 (in Fig. 1 die vier linken Gruppen6 von Saugköpfen 7) sind, sobald sie an Glasscheiben eines Stapels 1 oder 2 angelegt wordensind, mit Unterdrück beaufschlagt, indem sie mit der Quelle für Unterdrück verbunden sind.

[0034] Für das Bewegen des Trägers 5 der Greifeinrichtung 4, um die an ihm vorgesehenen,als Greifer dienenden Saugköpfe 7 über der jeweils vordersten Glasscheibe eines Stapels 1oder 2 (Glaspaketes) anzuordnen, kann der Träger 5 mit einer Einrichtung zum Verstellen,beispielsweise mit einem Portalkran 10 (vgl. Fig. 3), verbunden sein.

[0035] In der in Fig. 3 gezeigten Vorrichtung, die als Portalkran 10 ausgebildet ist, ist eineerfindungsgemäße Greifeinrichtung 4 vorgesehen. Der Portalkran 10 weist einen horizontalenBalken 11 auf und ist über ein zwei Beine 12 umfassendes Fahrgestell 13 über Rollen 14 ver¬fahrbar. So kann die Greifeinrichtung 4 einem Lagerbock 3, auf dem Stapel 1 und 2 mit Glas¬scheiben stehen, angenähert werden, wenn Glasscheiben auf den Lagerbock 3 unter Bildenvon Stapeln 1 oder 2 einzustellen (zu stapeln) oder von einem am Lagerbock 3 stehendenStapel 1 oder 2 zu entnehmen (abzustapeln) sind.

[0036] Am Balken 11 des Portalkranes 10 ist nach mehreren Freiheitsgraden verstellbar eineerfindungsgemäße Greifeinrichtung 4 angeordnet. Beispielsweise ist die Greifeinrichtung 4 überdie Aufhängung 15 vertikal (senkrecht zum Balken 11), horizontal (parallel zum Balken 11 undsenkrecht zur Laufrichtung des Portalkranes 10) linear bewegbar und um eine lotrechte Achsedrehbar.

[0037] In Fig. 3 ist beispielhaft gezeigt, dass am Träger 5 der Greifeinrichtung 4 Saugköpfe 7 zuvier jeweils zwei Saugköpfe 7 umfassenden Gruppen 6 zusammengefasst sind. Die Zahl derGruppen 6 von Saugköpfen 7 ist aber ebensowenig auf vier beschränkt, wie die Zahl der Saug¬köpfe 7 je Gruppe 6 nicht auf zwei beschränkt ist.

[0038] Wie in Fig. 3 durch Linearmotore 16 angedeutet, kann der Abstand zwischen Saugköp¬fen 7 und der Abstand zwischen Gruppen 6 von Saugköpfen 7 veränderbar sein.

[0039] Das Schwenken der Saugköpfe 7 aus ihrer Bereitschaftslage in ihre Wirklage (in Fig. 1links) und aus ihrer Wirklage in ihre Bereitschaftslage (in Fig. 1 rechts) kann mit Hilfe eines inFig. 3 gezeigten Hebels 17 mit Antrieb 18 (Linearmotor) erfolgen.

[0040] In Fig. 3 ist für den in Fig. 3 linken Teil der Greifeinrichtung 4 gezeigt, dass nicht zwin¬gend alle Saugköpfe 7 oder Gruppen 6 von Saugköpfen 7 gleichzeitig verschwenkt werden.Vielmehr ist in Betracht gezogen, nur die jeweils tatsächlich benötigten Saugköpfe 7 oder Grup¬pen 6 von Saugköpfen 7 in ihre Wirklage zu schwenken. Es ist somit in Betracht gezogen, nurso viele Saugköpfe 7 oder Gruppen 6 von Saugköpfen 7 in ihre Wirklage zu schwenken, als derBreite der zu handhabenden Glasscheibe entspricht.

[0041] Wenn bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, dass stets eine vorge¬gebene Anzahl von Saugköpfen 7 oder von Gruppen 6 von Saugköpfen 7 in ihre Wirklagegeschwenkt wird, dann kann vorgesehen sein, dass nicht an einer Glasscheibe angreifendeSaugköpfe 7, also Saugköpfe 7, die sich in ihrer Bereitschaftslage befinden, nicht mit der Quellefür Unterdrück verbunden sind, also nicht mit Unterdrck beaufschlagt werden.

[0042] Bei der Erfindung ist auch in Betracht gezogen, alle in einem Bereich des Trägers 5,beispielsweise in einer Hälfte, einem Drittel, einem Viertel oder anderen Teilbereich des Trägers5, angeordneten, als Greifer dienenden Saugköpfe 7 der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung4, oder Gruppen 6 derselben, gemeinsam in ihre und aus ihrer Wirklage zu schwenken. Es istaber ebenso in Betracht gezogen, nur einzelne Saugköpfe 7 oder Gruppen 6 von Saugköpfen 7zu benutzen, wenn kleinere (schmälere) Glasscheiben zu handhaben (zu stapeln/entstapeln)sind.

[0043] Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln plattenförmigerGegenstände, wie Glasscheiben, wird so vorgegangen, dass auf einem einzigen Lagerbockwenigstens zwei Stapel gebildet werden, wobei die Stapel voneinander unterschiedlich sind.Dies sind beispielsweise Stapel aus unterschiedlichen Gegenständen (Glassorten), also Ge¬genständen mit unterschiedlichen Abmessungen (Breite und/oder Länge und/oder Dicke), oderunterschiedlich dicke Stapel, die unabhängig voneinander entstapelt oder gestapelt werdenkönnen, indem Gegenstände vom Lagerbock entnommen oder auf den Lagerbock eingestelltwerden.

[0044] Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, Stapel aus voneinander unter¬schiedlichen plattenförmigen Gegenständen, beispielsweise Gegenstände mit unterschiedlichenAbmessungen (Breite und/oder Länge und/oder Dicke) zu bilden. Beispielsweise werden we¬nigstens zwei Stapel mit voneinander unterschiedlicher Dicke gebildet, indem wenigstens einplattenförmiger Gegenstand auf wenigstens einen der Stapel eingestellt wird oder wenigstensein plattenförmiger Gegenstand aus wenigstens einem der Stapel entnommen wird.

[0045] Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschriebenwerden: [0046] Eine Vorrichtung zum Handhaben plattenförmiger Gegenstände, wie Glasscheiben, umdiese aus Stapeln 1,2, in denen die Gegenstände zur Vertikalen geneigt stehen, zu entnehmenoder auf Stapel 1, 2 einzustellen, umfasst eine Greifeinrichtung 4 zum Erfassen der Gegen¬stände. Die Greifeinrichtung 4 weist wenigstens zwei von einander unabhängige Greifer auf. AlsGreifer der Greifeinrichtung 4 sind Saugköpfe 7 vorgesehen, die voneinander unabhängig inihre und aus ihrer Gegenständen zugeordneten Wirklage schwenkbar sind. Dabei sind aus ihrerWirklage verschwenkte Saugköpfe 7 der Greifeinrichtung 4 oberhalb von Stapeln 1, 2 angeord¬net.

Claims (11)

1. Ansprüche 1. Vorrichtung zum Handhaben plattenförmiger Gegenstände, wie Glasscheiben, um Gegen¬stände aus Stapeln (1, 2), in denen die Gegenstände insbesondere zur Vertikalen geneigtstehen, zu entnehmen oder auf Stapel (1, 2) einzustellen, mit einer Greifeinrichtung (4)zum Erfassen der Gegenstände, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (4)wenigstens zwei voneinander unabhängige Greifer umfasst.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Greifer der Greifeinrich¬tung (4) Saugköpfe (7), denen eine Quelle für Unterdrück zugeordnet ist, vorgesehen sind.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer derGreifeinrichtung (4) voneinander unabhängig in ihre und aus ihrer Gegenständen zugeord¬neten Wirklage verstellbar sind.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer der Greifein¬richtung (4) durch Schwenkbewegungen oder lineare Bewegungen, insbesondere He-ben/Senken, in ihre und aus ihrer Wirklage verstellbar sind.
5. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Grei¬fer der Greifeinrichtung (4) an einem gemeinsamen Träger (5) angeordnet sind.
6. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Grei¬feinrichtung (4) wenigstens zwei Gruppen (6) mit je wenigstens einem Greifer, insbesonde¬re je wenigstens zwei Greifern, aufweist.
7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppen (6) voneinan¬der unabhängig in die und aus der Wirklage der Greifer verstellbar, insbesondere schwenkbar, sind.
8. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ver¬bindung zwischen in ihre Bereitschaftslage verstellten Saugköpfen (7) mit der Quelle fürUnterdrück unterbrochen ist.
9. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in ihreWirklage verstellte Saugköpfe (7) mit der Quelle für Unterdrück verbunden ist.
10. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass demTräger (4) eine Einrichtung zum Bewegen im Raum, beispielsweise eine Einrichtung nachArt eines Portalkranes (10), zugeordnet ist.
11. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass aus ihrerWirklage verstellte Greifer der Greifeinrichtung (4) oberhalb von Stapeln (1, 2) angeordnetsind. Hierzu 3 Blatt Zeichnungen