NO162712B - Lagersystem. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et lagersystem, omfattende et stativ med minst to motsatte vegger, idet hver vegg er forsynt med en flerhet av horisontale spor som ligger over hverandre og understøtter vogner som løper langs sporene, og idet vognene ved den ene vegg samvirker med vognene ved den annen vegg, slik at par av vogner tjener som støtte for respektive lastbærende elementer som strekker seg mellom vognene, samtidig som vognene på hvert horisontalplan, eventuelt med unntak av et lavere plan, kan bevege seg for å fremskaffe et fritt mellomrom over hvert lastbærende element, samt en heiseinnretning som kan bevege seg horisontalt ov-

er de lastbærende elementer og vertikalt i det frie mellomrom over en hvilken som helst av et avdekket lastbærende element, idet hvert horisontalplan som defineres av motstående par av spor med unntak av eventuelt et laveste plassert sporpar, omfatter en felles drivmekanisme ,f.eks. omfattende elementene som er innrettet til å påvirke en flerhet av vogner på hvert horisontalplan, samtidig som drivmekanismen og vogn-

ene innbefatter elementer ved hjelp av hvilke et passende antall av vognene kan forflyttes i den ene eller annen retning langs sporparene.

Systemer av den ovenfor angitte art er tidligere kjent

i forbindelse med lagring av langstrakte legemer, se EP 109950. Ved slike systemer blir vognene beveget til si-ne påtenkte posisjoner før gjenstandene eller godset blir tatt ut fra eller blir ført inn i systemet manuelt eller ved hjelp av elektromotorer som er plassert på vognene. Et lignende system er kjent fra AT-B-256708.

Den oppgave som ligger til grunn for den foreliggende oppfinnelse, er å skaffe en ny enkel type for drivsystem for vognene, idet drivsystemet skal være felles for hvert spor eller sporpar,. og således gjør det mulig å styre bevegelsen av vognene nøyaktig uten å bruke dyre elektromotordrivanordninger på hver vogn.

Med andre ord går oppgaven ut på at hvert horisontalplan som defineres av motstående sporpar, med eventuelt unntak av det lavest plasserte sporpar, skal omfatte en felles sammensatt drivmekanisme som er innrettet til å påvirke en flerhet av vogner på hvert horisontalplan,

idet den sammensatte drivmekanisme og vogner innbefatter elementer ved hjelp av hvilke et passende antall vogner som kjører langs sporet eller sporene kan beveges i den ene eller annen retning for dannelse av det frie mellomrom.

Denne oppgave løses ifølge oppfinnelsen ved at drivmekanismen omfatter et endeløst belte med minst én med-bringer som løper parallelt med sporene og virker på vognene, idet det endeløse beltet løper rundt to trinser, slik at medbringeren kan beveges mellom vilkårlige øvre og nedre posisjoner mellom trinsene.

En videreutvikling går da ifølge oppfinnelsen ut på at medbringeren er forsynt med en fjærbelastet arm eller lignende, som ved bevegelse av beltet i en første retning blir ført bakover ved berøring med en skulder eller lignende på den enkelte vogn, og som ved bevegelse av beltet i motsatt retning kommer i berøring med en skulder og beveger vognen eller vognene (14).

Flere utførelsesformer for oppfinnelsen vil nå bli beskrevet under henvisning til de vedlagte tegningsfigurer. Figur 1 er et perspektivriss av et lagersystem hvor den foreliggende oppfinnelse finner anvendelse. Figur 2 er et sideriss av en første utførelsesform for en drivmekanisme for vognene. Figurene 3 a-e er skjematiske riss som anskueliggjør arbeidsprinsippet ved innretningen vist på figur 2.

Slik det fremgår av figur 1, omfatter lagersystemet et stativ med to motsatte vegger 10, 11 med søyler 12 og horisontale profiler som danner spor på forskjellige horisontale nivåer og understøtter vogner som løper langs sporene. Vognene ved de to vegger samvirker i par og understøtter lastbærende elementer, på hvilke gods av en hvilken som helst type kan- lagres. Vognene med de lastbærende elementer - som kan danne en inte-grert enhet - kan beveges langs sporene slik at et fritt mellomrom kan fremskaffes mellom hvilken som helst av tilstøtende vogner, idet bredden av mellomrommet fortrinnsvis blir større enn bredden av vognene eller de lastbærende elementer.

De øvre horisontale profiler 16 og 17 for hver vegg un-derstøtter en travers 18 eller lignende, som kan beveges over de lastbærende elementer. Denne travers er forsynt med en heiseinnretning, ved hjelp av hvilken et hvilket som helst lastbærende element eller gjenstander, etter se-parasjon av passende vogner på de nivåer som er plassert over det relevante lastbærende element, kan løftes ut fra eller føres inn i stativet.

For å kunne bevege vognene til passende posisjoner, kan man benytte en innretning i henhold til figur 2. Denne innretning omfatter et fortannet belte 19 som løper rundt to trekkhjul 20 og 21 som er plassert ved enden av hvert horisontalt spor. De to deler av beltet er horisontale og plassert ved enden av og utenfor vognene, slik at en medfølger 22 som er festet til beltet, når beltet beveger seg, virker på en øvre skulder 2 3 som er anordnet på hver vogn, og en nedre skulder 24 som er anordnet på en av de ytre vogner. Et av trekkhjulene, henholdsvis 20

og 21, er fortannet og drives av en ikke vist reversibel elektromotor. Medfølgeren 22 omfatter en basisplate 25 som er festet til beltet, og en arm 26 som er dreibart festet til nevnte plate 25 og holdes i en øvre posisjon ved hjelp av en fjær 27. For å kompensere for eventuell

forlengelse av/dirdvbeltet, er der også anordnet en stramme-innretning 28i.

Innretningen virker på følgende måte, idet man skal hen-vise til figurene 3a-3e. Til å begynne med blir medfølg-r-eren 22 plasserte i den stilling som er vist på figur 3a.. Man antar av varer som plukkes opp fra et. (ikke vist).) lås.tr-bærende element , under vognen D på f iguren^., noe som ihner-bærer at vognen:* D, E, F må føres til høyre:_-på figuren;;.

For å kunne utføre en slik bevegelse, blir/.beltet kjørte il retning mot urviseren, og medfølgerem 22?.b:lir ført . till venstre til den stilling som er vist på;figur 3b. Under denne bevegelse vil armen 26 brette seg bakover når den-, passerer de øvre skuldre 2 3 på vognene..D,E, F. For. å-kunne føre vognene D, E, F mot høyre, vil.den (ikke vise-te) motor deretter bli reversert, slik at vognene D, E>.

F ved hjelp av medfølgearmen 26 bli beveget til den posisjon som er vist på figur 3c. Vognene A, B, C vil i forbindelse innta de ønskede posisjoner; Deretter vil traversen bli ført til en posisjon over åpningene, og varene eller hele det lastbærende element bli løftet eller senket mellom vognene C og D, ved hjelp av den heiseinnretning som er vist på figur 1, samtidig som med-følgeren 22 i den forbindelse bibeholder sin posisjon.

For å kunne tilbakestille systemet blir den (ikke vis-

te motor) aktivert, slik at beltet blir kjørt i retning mot urviserne på figuren, noe som innebærer at armen 26 blir brettet bakover når den kommer i berøring med skuldrene 23 på vognene A, B og C, og fortsetter rundt trekkhjulet 20 til høyre på figuren, idet den passerer den nedre skulder 24 på den ytre vogn F til den posi-

sjon som er vist på figur 3d, hvor den stopper. Der-

etter blir motoren på nytt reversert, hvilket inne-

bærer at vognene D, E, F blir returnert til venstre på figuren til posisjonen vist på figur 3e. Når motoren slas på, blir medfølgeren deretter beveget tilbake i retning mot urviserne til den posisjon som er vist på figur 3a.

Selvsagt er det mulig innenfor den foreliggende oppfinnel-ses ramme, å anordne skuldre også på vognene A, B, C, D,

E i samme stilling som den lavere skulder på vognen F i den hensikt å øke åpne- og lukketiden når de forskjellige vogner blir beveget.

Det skal noteres at det er ønsket å oppnå en synkron bevegelse av to vogner som understøtter det lastbærende element, slik at en innretning av den ovenfor omtalte ty-pe kan plasseres ved hver vegg, eller ved overføring av beltebevegelsen ved hjelp av en overføring fra en vegg til den annen. For å styre bevegelsen av vognene auto-matisk, kan drivorganene fortrinnsvis være forbundet med passende elektronisk utstyr.

Det er også mulig å bruke en heiseinnretning som kan bevege seg i lengderetningen av de lastbærende elementer, dvs. mellom de samvirkende vogner for å hente gods som er plassert i en vilkårlig posisjon på de lastbærende elementer. En slik bevegelse bør eventuelt kunne opp-nås ved å forsyne traversen med en skyttel som ved hjelp av passende organer kan føres vinkelrett i forhold til traversens bevegelsesretning, samtidig som skyttelen kan understøtte en heiseinnretning som kan senkes og hente eller levere gods.

Claims (4)

1. Lagersystem,, omfattende et stativ, med minst to motsatte vegger (10, 11), idet hver vegg er: forsynt med en flerhet av horisontale spor (13) som ligger over hverandre og understøtter vogner (14) som løper langs- sporene, og idet vognene (14) ved den ene vegg (10, 11). samvirker med vognene (14) ved den annen vegg (11, 10) , slik. at par av vogn^-er tjener som støtte for respektive lastbærende elementer (15) som strekker seg mellom vognene (14) , samtidig som., vognene (14) på hvert horisontalplan, eventuelt med unntak av et lavere plan, kan bevege seg for å fremskaffe et fritt mellomrom over hvert lastbærende element, samt en heiseinnretning (18) som kan bevege seg horisontalt over de lastbærende elementer (15) og vertikalt i det frie mellomrom over en hvilken som helst av et avdekket lastbærende element (15), idet hvert horisontalplan som defineres av motstående par av spor (13) med unntak av eventuelt et laveste plassert sporpar, omfatter en felles drivmekanisme, f.eks. omfattende elementene (19, 20, 21, 22) som er innrettet til å påvirke en flerhet av vogner (14) på hvert horisontalplan, samtidig som drivmekanismen og vognene innbefatter elementer ved hjelp av hvilke et passende antall av vognene (14) kan forflyttes i den ene eller annen retning langs sporparene, karakterisert ved at drivmekanismen omfatter et endeløst belte med minst én medbring-er (22) som løper parallelt med sporene (13) og virker på vognene (14), idet det endeløse beltet (19) løper rundt to trinser (20, 21), slik at medbringeren (22) kan beveges mellom vilkårlige øvre og nedre posisjoner mellom trinsene.

2. System som angitt i krav 1, karakterisert v e: d at medbringeren (22) er forsynt med en fjærbelastet arm (26) eller lignende, som ved bevegelse av beltet (19) i en første retning blir ført bakover ved berøring med en skulder (23) eller lignende på den enkelte vogn (14) , og som ved bevegelse av beltet (19) i motsatt retning kommer i berøring med en skulder (24) og beveger vognen eller vognene (14).

3. System som angitt i krav 2, karakterisert ved at minst en av vognene (14) er utført med to skuldre (23, 24) eller lignende, som samvirker med medbringeren (22), idet den ene skulder (23) er plassert over den annen skulder (24), samtidig som den ene skulder (23) blir påvirket for bevegelse av vognen i en første retning, mens den annen skulder (24) blir påvirket for bevegelse av vognen (14) i den motsatte retning.

4. System som angitt i et av kravene 2-3, karakterisert ved at i det minste en av trinsene blir drevet ved hjelp av en reversibel motor.