NO168148B

NO168148B - DRIVE CIRCUIT

Info

Publication number: NO168148B
Application number: NO85851322A
Authority: NO
Inventors: Harold Weiss
Original assignee: Parker Stanley Inc
Priority date: 1983-08-04
Filing date: 1985-04-01
Publication date: 1991-10-07
Also published as: NO168148C; NO851322L

Description

Oppfinnelsen angår en drivkrets som reagerer på en inngangs-linjevekselspenning for tilveiebringelse av et drivsignal til en belastningskrets, og som omfatter en anordning for mottaking av inngangsvekselspenningen, en anordning for tilveiebringelse av en likespenning som er relatert til inn-gangsveksel spenningen, en bryteranordning som er koplet til likespenningsanordningen, idet bryteranordningen har første og andre tilstander, og en avfyringsanordning for tilveiebringelse av drivsignalet til belastningskretsen som reaksjon på et styresignal som tilføres til avfyringsanordningen. The invention relates to a drive circuit which responds to an input line AC voltage for providing a drive signal to a load circuit, and which comprises a device for receiving the input AC voltage, a device for providing a DC voltage which is related to the input AC voltage, a switch device which is coupled to the direct voltage device, the switch device having first and second states, and a firing device for providing the drive signal to the load circuit in response to a control signal supplied to the firing device.

En sådan drivkrets kan eksempelvis benyttes for elektriske hefte- eller stiftemaskiner og liknende. Such a drive circuit can, for example, be used for electric bookbinding or stapling machines and the like.

En rekke forskjellige styrekretser er blitt konstruert for påvirkning eller utløsning av elektrisk drevne stifteanordninger. For eksempel viser US-patentskrift 4 333 019 en drivkrets med en styrt silisiumlikeretter for en elektrisk stiftemaskin. Denne drivkrets reagerer på en inngangs-linjevekselspenning og er konstruert for å tilveiebringe minst én drivpuls til stiftemaskinens belastningskrets for hver aktivering av stiftemaskinens utløserbryter. Under visse tilstander med høy linjestøy, såsom maskinverktøy på linjen, kan en drivpuls avfyre den kjente stiftemaskin selv om ut-løserbryteren ikke er blitt aktivert. Den tidligere kjente stiftemaskin-drivkrets lider dessuten av ulempen med flere avfyringer innenfor en brøkdel av et sekund på grunn av bry-terprelling eller multippelaktiveringer av bryteren. Avfyring i et stort antall sykluser av linjespenningen forårsaker overheting. Det har således oppstått et behov for en forbed-ret drivkrets. A number of different control circuits have been designed for actuation or actuation of electrically operated staplers. For example, US Patent 4,333,019 shows a drive circuit with a controlled silicon rectifier for an electric stapler. This drive circuit is responsive to an AC input line voltage and is designed to provide at least one drive pulse to the stapler load circuit for each actuation of the stapler trigger switch. Under certain conditions of high line noise, such as machine tools on the line, a drive pulse can fire the known stapler even though the trigger switch has not been activated. The previously known stapler drive circuit also suffers from the disadvantage of multiple firings within a fraction of a second due to switch bounce or multiple actuations of the switch. Firing for a large number of cycles of the line voltage causes overheating. A need has thus arisen for an improved drive circuit.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en drivkrets som er særlig egnet for energisering av en belastningskrets i en elektrisk stiftemaskin, idet den unngår de innledningsvis omtalte ulemper i forbindelse med sådanne drivkretser. The purpose of the invention is to provide a drive circuit which is particularly suitable for energizing a load circuit in an electric stapler, as it avoids the initially mentioned disadvantages in connection with such drive circuits.

Ovennevnte formål oppnås med en drivkrets av den innledningsvis angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjenne-tegnet ved en utløseranordning som er koplet til bryteranordningen og kan opplades til en spenning som er relatert til likespenningen når bryteranordningen er i den første tilstand, idet utløseranordningen genererer et utløsningssignal under den tid da inngangsvekselspenningen er i en negativ del av sin syklus og bryteranordningen er i den andre tilstand, og en tidsinnstillingskrets som reagerer på utløsningssignalet for å generere styresignalet i en valgt tidsperiode som er relatert til én syklus av inngangsvekselspenningen. The above purpose is achieved with a drive circuit of the type indicated at the outset which, according to the invention, is characterized by a release device which is connected to the switch device and can be charged to a voltage which is related to the direct voltage when the switch device is in the first state, the release device generating a release signal during the time when the input AC voltage is in a negative portion of its cycle and the switching device is in the second state, and a timing circuit responsive to the trigger signal to generate the control signal for a selected time period related to one cycle of the input AC voltage.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et koplings-skjema av en drivkrets ifølge oppfinnelsen, og fig. 2A, 2B, 2C, 2D og 2E er bølgeformer som illustrerer visse prinsipper ved oppfinnelsen. The invention will be described in more detail below with reference to the drawings, where fig. 1 shows a connection diagram of a drive circuit according to the invention, and fig. 2A, 2B, 2C, 2D and 2E are waveforms illustrating certain principles of the invention.

Idet det henvises til tegningene og: særlig til Whereas reference is made to the drawings and: in particular to

fig. 1, er det der vist en drivkrets 10 ifølge oppfinnelsen for tilveiebringelse av et drivsignal til en belastningskrets 12, for eksempel spolen i en elektrisk stiftemaskin. Driv-kretsen 10 omfatter to inngangsklemmer 14 og 16 for mottaking av en inngangs-linjevekselspenning, for eksempel 115 volt, 60 Hz. En likeretterkrets 18, som er koblet over inngangsklemmene 14 og 16, tilveiebringer en likespenning ut fra inngangs-linjevekselspenningen. Likespenningen til-føres via en bryter 20 til en trigger- eller utløserkrets 22 som genererer et utløsningssignal under en negativ del av inngangs-linjevekselspenningens syklus eller periode. En tidsinnstillingskrets 24, som mottar utløsningssignalet, genererer et styresignal i en valgt tidsperiode som er relatert til én syklus av inngangs-linjevekselspenningen. Styresignalet avfyrer en avfyringskrets 26 som på sin side tilveiebringer drivsignalet til belastningskretsen 12 i den tidsperiode som er bestemt av tidsinnstillingskretsen 24. fig. 1, there is shown a drive circuit 10 according to the invention for providing a drive signal to a load circuit 12, for example the coil in an electric stapler. The drive circuit 10 comprises two input terminals 14 and 16 for receiving an input AC line voltage, for example 115 volts, 60 Hz. A rectifier circuit 18, which is connected across the input terminals 14 and 16, provides a DC voltage from the AC input line voltage. The direct voltage is supplied via a switch 20 to a trigger or release circuit 22 which generates a release signal during a negative part of the cycle or period of the input line alternating voltage. A timing circuit 24, receiving the trigger signal, generates a control signal for a selected time period which is related to one cycle of the input line AC voltage. The control signal fires a firing circuit 26 which in turn supplies the drive signal to the load circuit 12 for the time period determined by the timing circuit 24.

Slik som foran angitt, tilføres inngangs-linjevekselspenningen til likeretterkretsen 18 via klemmene 14 og 16. Likeretterkretsen 18 omfatter en diode 28 som likeretter inngangs-linjevekselspenningen og tilveiebringer en positiv tilførselslikespenning. Diodens 28 anode er koplet til klemmen 14 og katoden er koplet til den ene side av en spenningsfall- eller senkningsmotstand 30. Et filter 32, As indicated above, the input line AC voltage is supplied to the rectifier circuit 18 via terminals 14 and 16. The rectifier circuit 18 comprises a diode 28 which rectifies the input line AC voltage and provides a positive supply DC voltage. The anode of the diode 28 is connected to the terminal 14 and the cathode is connected to one side of a voltage drop or lowering resistor 30. A filter 32,

for eksempel en kondensator, er innkoplet mellom motstandens 30 andre side og klemmen 16. Spenningen i forbindelsespunk- for example a capacitor, is connected between the other side of the resistor 30 and the terminal 16. The voltage at the connection point

tet mellom motstanden 30 og kondensatoren 32, som er ca. tet between the resistor 30 and the capacitor 32, which is approx.

+14 volt for en nominell linjevekselspenning på 115 V, til-føres til tidsinnstillingskretsen 24, for eksempel en integrert taktgiverkrets av typen 555, som drives som en mono-stabil vippe (engelsk: one shot) . Den tidsperiode under hvilken vippen 24 forblir på, er bestemt av en motstand 34 og en kondensator 36 som er koplet i serie over kondensatoren 32, idet forbindelsespunktet mellom motstanden 32 og kondensatoren 36 er koplet til sammenkoplede pinner "6" og "7" på vippen. +14 volts for a nominal line alternating voltage of 115 V is supplied to the timing circuit 24, for example an integrated timer circuit of the type 555, which is operated as a mono-stable flip-flop (English: one shot). The time period during which the flip-flop 24 remains on is determined by a resistor 34 and a capacitor 36 connected in series across the capacitor 32, the connection point between the resistor 32 and the capacitor 36 being connected to interconnected pins "6" and "7" on the flip-flop .

Slik som beskrevet i det følgende, blir det utløs-ningssignal som tilføres til pinnen "2" på vippen 24, dannet ved hjelp av en diode 38, en motstand 40 og kondensatorer 42 og 48. Utløsningssignalet genereres bare under den negative del av inngangs-linjevekselspenningens syklus. Spenningen i forbindelsespunktet mellom motstanden 30 og kondensatoren 32 tilføres til kondensatoren 42 via de normalt lukkede (NC) kontakter 43 på bryteren 20 og til vippens 24 pinne "2" via en motstand 45. Når bryteren 20 energiseres, åpnes NC-kontaktene 4 3 og de normalt åpne kontakter 4 7 (NO) lukkes. Bryteren 20 er fortrinnsvis en énpolet, normalt lukket énveis-vender med kontaktene 4 7 erstattet av en per-manent forbindelse. Under det negative utsving av inngangs-lin jespenningen leder dioden 38 og forsøker å etablere en meget negativ spenning i forbindelsespunktet mellom motstanden 40 og en diode 44. Dioden 4 4 virker imidlertid som en låsing som hindrer spenningen i forbindelsespunktet mellom motstanden 40 og dioden 44 fra å gå under 0 volt. Når NC-kontaktene 4 3 åpnes, vil kondensatoren 48, som er oppladet til +14 volt, forsøke å utlade seg meget raskt via de lukkede NO-kontakter 4 7 under den negative syklus av linjespenningen eller ved den neste negative syklus av linjespenningen dersom linjespenningen for øyeblikket er i sin positive syklus. Da imidlertid dioden 44 låser spenningen til 0 volt, vil spenningen falle fra +14 volt til 0 volt eller jord. Dette fall i spenning vil forårsake at spenningen på den andre side av kondensatoren 42 vil falle fra +14 volt til jord. Det er dette fall i spenning som tilveiebringer trigger- eller utløser-pulsen på pinnen "2" for energisering av vippen 24. Når vippen 24 skrus på, er spenningen på utgangspinnen "3" ca. +14 volt. Slik som beskrevet i det følgende, forblir vippen 24 på i en tidsperiode som er relatert til én syklus av inngangs-linjevekselspenningen . I den viste utførelse forblir vippen: 24 på i en tidsperiode på mellom 8,3 og 16,6 ms. Inngangs-lin jevekselspenningen er vist på fig. 2A, og vippens 24 PÅ-tid-bølgeformer er vist på fig. 2B - 2E. As described below, the trigger signal supplied to pin "2" of the flip-flop 24 is formed by means of a diode 38, a resistor 40 and capacitors 42 and 48. The trigger signal is generated only during the negative part of the input the line AC voltage cycle. The voltage at the connection point between the resistor 30 and the capacitor 32 is supplied to the capacitor 42 via the normally closed (NC) contacts 43 of the switch 20 and to pin "2" of the rocker switch 24 via a resistor 45. When the switch 20 is energized, the NC contacts 4 3 are opened and the normally open contacts 4 7 (NO) close. The switch 20 is preferably a single-pole, normally closed one-way reverser with the contacts 4 7 replaced by a permanent connection. During the negative fluctuation of the input line voltage, the diode 38 conducts and tries to establish a very negative voltage at the connection point between the resistor 40 and a diode 44. However, the diode 4 4 acts as a lock that prevents the voltage at the connection point between the resistor 40 and the diode 44 from to go below 0 volts. When the NC contacts 4 3 are opened, the capacitor 48, which is charged to +14 volts, will attempt to discharge very quickly via the closed NO contacts 4 7 during the negative cycle of the line voltage or at the next negative cycle of the line voltage if the line voltage is currently in its positive cycle. However, since diode 44 locks the voltage to 0 volts, the voltage will drop from +14 volts to 0 volts or ground. This drop in voltage will cause the voltage on the other side of capacitor 42 to drop from +14 volts to ground. It is this drop in voltage that provides the trigger pulse on pin "2" for energizing flip-flop 24. When flip-flop 24 is turned on, the voltage on output pin "3" is approx. +14 volts. As described below, flip-flop 24 remains on for a period of time related to one cycle of the input AC line voltage. In the embodiment shown, the flip-flop: 24 remains on for a time period of between 8.3 and 16.6 ms. The input line voltage is shown in fig. 2A, and the flip-flop 24 ON-time waveforms are shown in FIG. 2B - 2E.

Slik som foran angitt, startes styresignalet bare under de negative deler av linjespenningssyklusene. Dersom bryteren 20, for eksempel utløserbryteren for en elektrisk stiftemaskin, inntrykkes nettopp ved begynnelsen av den negative del av inngangs-linjevekselspenningens syklus som vist på fig. 2B, vil vippen 24 bli skrudd på umiddelbart, As stated above, the control signal is only initiated during the negative parts of the line voltage cycles. If the switch 20, for example the trigger switch for an electric stapler, is depressed precisely at the beginning of the negative part of the input line alternating voltage cycle as shown in fig. 2B, the toggle 24 will be turned on immediately,

og dens utgangsstyresignal vil vare inn i den'positive del av linjespenningssyklusen. Fig. 2C viser aktivering av utløserbryteren 20 under den midtre del av den negative del av linjespenningssyklusen, og bølgeformen på fig. 2D representerer aktivering av utløserbryteren ved slutten av den negative syklus. Fig. 2E viser vippens 24 PÅ-tid-bølge-form når utløserbryteren 20 aktiveres under den positive del av linjespenningssyklusen. and its output control signal will last into the positive portion of the line voltage cycle. Fig. 2C shows activation of the release switch 20 during the middle portion of the negative portion of the line voltage cycle, and the waveform of Fig. 2D represents activation of the release switch at the end of the negative cycle. Fig. 2E shows the ON-time waveform of the flip-flop 24 when the release switch 20 is activated during the positive portion of the line voltage cycle.

Når utløserbry te ren 20 påvirkes under den negative del av inngangs-linjevekselspenningssyklusen som vist på fig. 2b, 2C og 2D, vil vippen 24 bli skrudd på umiddelbart. Grunnen til at vippen 24 avfyres umiddelbart er at spenningen i forbindelsespunktet mellom motstanden 40 og dioden 44 vil falle fra +14 volt mot 0 volt når NC-kontaktene 4 7 lukkes under den negative del av inngangs-linjevekselspenningssyklusen. Som følge av dette vil spenningen i forbindelsespunktet mellom kondensatoren 42 og bryteren 20 også falle mot 0 og vippen 24 trigges PÅ. Dette betyr at spenningen på den side av kondensatoren 42 som er koplet til vippens 24 trigger-inngangspinne "2", raskt vil falle fra +14 volt til jord. Denne plutselige spenningsnedgang eller trigger-puls på pinnen "2" trigger eller utløser vippen 24. Når vippen 2 4 skrus på, avfyres den styrte silisiumlikeretter When trigger switch 20 is actuated during the negative portion of the input line AC voltage cycle as shown in FIG. 2b, 2C and 2D, the toggle 24 will be turned on immediately. The reason flip-flop 24 fires immediately is that the voltage at the junction between resistor 40 and diode 44 will drop from +14 volts to 0 volts when NC contacts 4 7 are closed during the negative part of the input line AC voltage cycle. As a result, the voltage at the connection point between the capacitor 42 and the switch 20 will also fall towards 0 and the flip-flop 24 will be triggered ON. This means that the voltage on the side of capacitor 42 connected to flip-flop 24 trigger input pin "2" will rapidly drop from +14 volts to ground. This sudden voltage drop or trigger pulse on pin "2" triggers or trips flip-flop 24. When flip-flop 2 4 is turned on, the controlled silicon rectifier fires

( SCR) 46 i avfyringskretsen 26. Den strøm som flyter gjennom SCR 46, utgjør drivsignalet for spolen 12. (SCR) 46 in the firing circuit 26. The current that flows through SCR 46 forms the drive signal for the coil 12.

Vippen 2 4 må forbli PÅ tilstrekkelig lenge slik at SCR 46 vil være PÅ under den neste positive halvsyklus. <Så.>siiart SCR 46 starter å lede ved den neste positive halvsyklus, forblir den PÅ inntil spenningen på dens anode fjernes. Vippen 24 må derfor ha en varighet som er større enn halvparten av kraftledningssyklusen for å tilfredsstil-le denne betingelse. Når vippen 2 4 skrus på nettopp ved bakkanten av den negative del av kraftledningens veksél-spenningssyklus som vist på fig. 2D, avfyres SCR 46 umiddelbart. SCR 46 forblir PÅ under hele denne positive syklus. Dersom imidlertid vippen .2 4 forblir PÅ i mer enn én syklus, vil SCR 46 bli skrudd på for andre gang. Dette ville være en uønsket tilstand som kunne resultere i overheting. Den tidsperiode under hvilken vippen 24 forblir PÅ, må derfor være større enn halve inngangs-linjevekselspenningssyklusen (8,33 ms) og mindre enn én fullstendig syklus av inngangs-lin jevekselspenningen (16,66 ms). Flip-flop 2 4 must remain ON long enough so that SCR 46 will be ON during the next positive half cycle. <So.>siiart SCR 46 starts conducting on the next positive half cycle, it remains ON until the voltage on its anode is removed. The rocker 24 must therefore have a duration that is greater than half of the power line cycle in order to satisfy this condition. When the toggle 2 4 is turned on precisely at the trailing edge of the negative part of the power line's AC voltage cycle as shown in fig. 2D, SCR 46 fires immediately. SCR 46 remains ON throughout this positive cycle. However, if flip-flop .2 4 remains ON for more than one cycle, SCR 46 will be turned on a second time. This would be an undesirable condition that could result in overheating. The time period during which the flip-flop 24 remains ON must therefore be greater than half the input line AC voltage cycle (8.33 ms) and less than one complete cycle of the input line AC voltage (16.66 ms).

Slik som tidligere omtalt i forbindelse med fig. 2E, flyter ingen strøm gjennom motstanden 40 når bryteren 20 er åpen under den positive del av inngangs-linjevekselspenningssyklusen, og spenningen i forbindelsespunktet mellom kondensatoren 42 og bryteren 20 forblir på 14 volt. Ingen strøm flyter gjennom motstanden 40 på grunn av at dioden 38 ikke leder under den positive del av inngangs-lin jevekselspenningssyklusen. Så snart den negative del av syklusen begynner, faller spenningen i forbindelsespunktet mellom bryteren 20 og kondensatoren 40, og vippen 2 4 skrus på. Kondensatoren 48, som er innkoplet mellom klemmen 16 og forbindelsespunktet mellom kondensatoren 42 og bryteren 20, er anordnet slik at spenningen forblir på +14 volt når bryteren aktiveres under den positive syklus av inngangs-lin jevekselspenningen. En kondensator 50, som er innkoplet mellom vippens 2 4 pinne "5" og klemmen 16, er et filter som er nødvendig for riktig operasjon av vippen. En motstand 52, som er innkoplet mellom vippens 24 utgangspinne "3" og den styrte likeretter 46, begrenser utgangsstrømmen i det styresignal som tilføres til likeretterens 46 trigger- eller utløserinngang. En kondensator 54 som er koplet over SCR 46, hindrer høyspenningsspisser og eventuelle radiofrekvenssig- As previously mentioned in connection with fig. 2E, no current flows through resistor 40 when switch 20 is open during the positive portion of the input line AC voltage cycle, and the voltage at the junction between capacitor 42 and switch 20 remains at 14 volts. No current flows through resistor 40 because diode 38 does not conduct during the positive portion of the input line voltage cycle. As soon as the negative part of the cycle begins, the voltage at the connection point between the switch 20 and the capacitor 40 drops, and the flip-flop 2 4 is turned on. The capacitor 48, which is connected between the terminal 16 and the connection point between the capacitor 42 and the switch 20, is arranged so that the voltage remains at +14 volts when the switch is activated during the positive cycle of the input line voltage. A capacitor 50, which is connected between pin "5" of the rocker 2 4 and terminal 16, is a filter necessary for the correct operation of the rocker. A resistor 52, which is connected between the output pin "3" of the flip-flop 24 and the controlled rectifier 46, limits the output current in the control signal supplied to the rectifier 46's trigger or release input. A capacitor 54 which is connected across SCR 46 prevents high voltage spikes and any radio frequency sig-

naler fra å krysse SCR-likeretteren og hindrer likeretteren fra å avfyres eller trigges som følge av støy på linjen. nals from crossing the SCR rectifier and prevents the rectifier from firing or triggering due to noise on the line.

Claims

1. Drive circuit responsive to an input line AC voltage for providing a drive signal to a load circuit (12) and comprising means (14, 16) for receiving the input AC voltage, means (18) for providing a DC voltage which is related to the input alternating voltage, a switch device (20) which is connected to the direct voltage device (18), the switch device having first and second states, and a firing device (26) for providing the drive signal to the load circuit (12)

in response to a control signal supplied to the firing device, CHARACTERIZED BY a trigger device (22) which is coupled to the switch device (20) and can be charged to a voltage which is related to the direct voltage when the switch device is in the first state, the trigger device (22) generating a trigger signal during the time when the input AC voltage is in a negative part of its cycle and the switching device (20) is in the second state, and a timing circuit (24) responsive to the trigger signal to generate the control signal for a selected time period related to one cycle of the input AC voltage.

2. Drive circuit according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the timing circuit (24) is an integrated timing circuit.

3. Drive circuit according to claim 2, CHARACTERIZED IN THAT the integrated timing circuit (24) is a flip-flop with ON and OFF states, the flip-flop being energized to its ON state by means of the switch device (20).

4. Drive circuit according to claim 3, CHARACTERIZED IN THAT it comprises a toggle timing device (34, 36) for setting the time period during which the toggle (24) remains in its ON state.

5. Drive circuit according to claim 4, CHARACTERIZED IN THAT the time period set by the rocker timing device (34, 36) and during which the rocker (24) remains in its ON state, lies in the range from 50% to 100% of the time period for one cycle of the input line AC voltage.

6. Drive circuit according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED IN THAT the switch device (20) is a single-pole, one-way inverter.

7. Drive circuit according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED IN THAT the trigger device (22) is arranged to supply a first voltage to the timing circuit (24) when the switch device (20) is in the first state and the line alternating voltage is in the positive part of its cycle , and a second voltage to the timing circuit (24) when the switch device (20) is in the second state and the line AC voltage is in the negative part of its cycle, the first voltage being related to the direct voltage, the first and second voltages being at different voltage potentials so that the trigger signal is supplied to the timing circuit (24) when the first and second voltages are supplied in sequence to the timing circuit (24).

8. Drive circuit according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED IN THAT the trigger device (22) comprises a diode (38) and a capacitor (42), the diode allowing the capacitor to be discharged during the negative part of the input line alternating voltage, the capacitor being discharged when the switch device (20) is affected, and that the capacitor (42) is connected to a trigger input of the timing circuit (24), the discharge of the capacitor (42) causing a trigger pulse to be presented to the timing circuit's trigger input only during the negative part of the input line AC voltage cycle.

9. Drive circuit according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED IN THAT the firing device (26) comprises a controlled silicon rectifier (46).

10. Drive circuit according to claim 9, CHARACTERIZED IN THAT the controlled silicon rectifier (46) is connected in series with the load circuit (12), as current flows through the load circuit late when the controlled silicon rectifier is turned ON.

11. Drive circuit according to claim 9 or 10, CHARACTERIZED IN THAT the firing device (26) comprises a capacitor (54) which is connected in parallel with the controlled silicon rectifier (46).

12. Drive circuit according to one of the preceding claims in combination with a load circuit, CHARACTERIZED IN THAT the load circuit (12) is the load circuit in an electric stapler, and that the load circuit is driveable by means of the drive signal provided by the firing device (26) to drive a stapler.