NO129309B - - Google Patents

Description

Anordning ved hydrauliske systemer.

Foreliggende oppfinnelse angår em anordning for volumetrislc styring av et organ som er tosidig pådragbart fra en trykkilde og sam; ut fra en vilkårlig stilling innenfor ytterstillingene er bevegelig i begge retnin-ger, hvor en med et betjeningshåndtak tvangsmessig forbundet hovedstyresleide er omgitt av et i et hus tosidig pådragbart styrestempel.

Det er vanlig ved hydrauliske systemer av denne art å benytte en styreventil eller en styresleide med en nøytral, avstengt midtstilling og to sidestillinger for pådrag av nevnte organ i den ene eller annen retning. For indikering av organets stilling er der benyttet en ekstra indikeringsinnret-ning.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en styreanordning for et hydraulisk system av ovenfor nevnte art hvor hovedstyresleiden resp. betjen-ingshåndtaket alltid blir stående i en stilling som motsvarer innstillingen av det organ som skal styres.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at styrestemplet styres indirekte (over vingstemplet) eller direkte av hovedstyresleiden, betinget av den innbyrdesstilling mellom hovedstyresleiden og styrestemplet på sådan måte at hovedstyresleiden, resp. håndtak alltid blir stående i en stilling som motsvarer innstillingen av det organ som skal styres, derved at volumene på begge sider av vingstemplet resp. styrestemplet er tilsvarende avpasset i forhold til hverandre.

For å bevirke fritt gjennomløp av trykkmediet når hovedstyrestemplet og

hovedstyresleiden står i midtstilling, er i-følge oppfinnelsen styrestemplet tvangsmessig forbundet med en annen i huset forskyvbar sleide.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningen, som skjematisk viser en anordning ifølge oppfinnelsen.

Et vingestempel 1 med fjærbelastet midtstilling, vil ved pådrag av trykkmedium gjennom innløpene a eller b bevege seg i den ene eller annen retning og utføre en vingebevegelse. Mediet meddeles et trykk ved hjelp av en pumpe 11 som drives av en motor 12. For å bevirke at vingestemplet 1 inntar den nøytrale midtstilling hvis trykket blir borte, er der anordnet en slkker-hetssleide 2 som ved hjelp av ledninger c, d er forbundet med hvert sitt løp A resp. B som ved manglende trykk er forbundet med hverandre og tilveiebringer samme trykk på begge sider av vingestemplet, men som ved trykk gjennom ledningen 1 stenges innbyrdes. Styreanordningen ifølge oppfinnelsen består av et hus 5 i hvilket er forskyvbart anordnet et styrestempel 8, 9, en i dette forskyvbar hovedstyresleide 6 som er tvangsmessig forbundet med et betjeningshåndtak 7 med et fast omdreiningspunkt, en annen styresleide 10 som er fjærbelastet i forhold til huset i begge ender, og en tredje sleide 4 som ved hjelp av et for-bindelsesstykke 3 er stivt forbundet med styrestemplet 8, 9. Hovedstyresleiden 6 er forsynt med neddreiede partier 13 og 14 og borede 'kanaler d, h, i, j. Den med hovedstyresleiden 6 samvirkende sylinderflate er forsynt med ringformede kanaler D, E,

F, G. Styrestemplet 9 er forskyvbart i en

sylinder som stemplet 9 deler i to rom 15

og 16. Den annen styresleide 10 er forsynt med neddreiede partier 17, 18 og 19 og ut-

borede kanaler t, u. Begge ender av slei-

den 10 er i forhold til huset 5 belastet med skruefjærer 20, 21. Den sylinderflate av huset som samvirker med sleiden 10 er for-

synt med ringformede kanaler H, I, J, K og L. Den tredje styresleide 4 som løper i en sylindrisk boring 22 med en ringformet ka-

nal C, er forsynt med boring e som står i forbindelse med en boring f i forblndelsas-

stykket 3, idet denne boring står i forbin-

delse med den ringformede kanal G. Fra pumpens trykkside går der en ledning q til det ringformede spor E i styrestemplet 8, 9. Fra vingestemplets ene side a går en ledning k som gjennom en ledning O ender i den ringformede kanal F og soim. gjennom en ledning x står i forbindelse med den ringformede kanal H for den annen styre-

sleide 10 hvilken kanal ved hjelp av en for-

bindelse V er forbundet med den ene ende av den sylinder som samvirker med den annen sleide 10. Den annen side b av vinge-

stemplet 1 står gjennom en ledning m i for-

bindelse med en ledning p som ender i den ringformede kanal D i styrestemplet 8, 9,

og videre gjennom en ledning y står i for-

blindelse med den ringformede kanal L for det annet styrestempel 10, hvilken kanal gjennom en forbindelse W er forbundet med den motsatte ende av den sylinder som samvirker med den annen styresleide 10.

Den ringformede kanal. J i sylinderen som samvirker med den annen styresleide 10,

og den ringformede kanal C i boringen 22

er ved henholdsvis ledningen z og n for-

bundet med pumpens returledning.

Anordningen virker på følgende måte:

1. Når betjeningsarmen 7 står i midt-

stilling som vist på tegningen står alle ele-

menter i midtstilling. I denne stilling skal der tillates fri gjennomstrømming av pum-

pens trykkside til retursiden, og heile syste-

met blir trykkløst bortsett fra sir kulas jons-

trykket. Oljen strømmer i retning P fra oljepumpen 11, gjennom ledningen q til kanalen E. Herfra gjennom boringen h, j til kanalen G og gjennom boringene f, e til kanalen C. Videre gjennom ledningen n til pumpens returside. Alle andre løp er stengt unntatt kanalen J. Herfra er imidlertid in-

gen annen vei. Ledningen 1 er nå trykkløs og sikkerhetssleiden 2 påvirkes bare av fjæren 23 som forskyver sleiden mot ven-

stre til den side som er vist på tegningen.

Sleiden forbinder kanalene A og B med hverandre og dermed ledningene c og d med vingestemplets sider a og b. Trykket på beg-

ge sider av vingestemplet 1 utjevnes og da dette har fjærbelastet midtstilling blir det stående i midtstillingen. Styreslelden 10

holdes av fjærene i midtstilling.

2. Når betjeningsarmen skyves mot høy-

re beveges vingestemplet 1 synkront med betjeningsarmen og stopper i samme stil-

ling som denne. Det fri gjennomløp brytes og i ledningen 1 oppstår trykkøkning. Sikkerhetssleiden 2 påvirkes av oljetrykk på

venstre side og dette trykk er større enn f jærkraften slik at sleiden tvinges mot høy-

re og forbindelsen mellom kanalene A og B brytes: Trykkmediet passerer i retningen

P gjennom ledningen q til kanalen E. Hovedstyresleiden er forskjøvet mot høyre og trykkmediet kan passere gjennom boringen g, i til kanalen F, og idet forbindelsen j—G

er brutt, forplantes trykket gjennom led-

ningen o og k til venstre side a av vinge-

steimplet 1. Samtidig får man en trykkøk-

ning i løpet x V og styresleiden 10 forskyves mot den høyre ytterstilling. Vingestemplet 1

vil på denne måte tvinges mot høyre. Vo-

lumene på begge sider av vingestemplet 1

og på begge sider av stemplet 9 er slik avpasset at når hovedstyresleiden 6 og stemplet 8 igjen har inntatt sin opprinneli-

ge innbyrdes stilling, står betjeningsarmen 7 og vingestemplet 1 i overensstemmende

stillinger. Kanalen E er stengt og forbin-

delsen j-G-f-C-e er åpen men videre stengt da kanalen C og boringen e i sleiden 4 ikke korresponderer. Fra høyre side av styre-

stemplet 9 kan trykkmediet returnere gjen-

nom forbindelsen s-J-z.

3. Hvis betjeningsarmen beveges mot venstre strømmer trykkmediet gjennom ledningen q, kanalen E, og boringene i og g til kanalen D og herfra videre gjennom ledningene p og m til b på høyre side av vingestemplet 1. Fra venstre side av vinge-

stemplet forplantes trykket fra a gjennom ledningene k og x til kanalen H. Forbindel-

sen o F er stengt. Trykkmediet gjennom ledningene p, y og W har tvunget sleiden 10 mot venstre. Fra kanalen H får man for-

bindelse gjennom t-u-k-S til høyre side av styrestemplet 9. Fra venstre side av styre-

stemplet er der passasje til pumpens retur-

side gjennom r-J-z. Hvis der oppstår lek-

kasje i systemet eller pumpen stopper, faller oljetrykket og sikkerhetssleiden 2 forskyves mot venstre, slik at kanalene A og B for-

bindes og f jærkraften tvinger vingestemp-

let 1 tilbake i midtstilling.

Claims (3)

1. Anordning ved hydrauliske systemer for volumetrisk styring av et organ som

er tosidig pådragbart fra en trykkilde og som ut fra en vilkårlig stilling innenfor ytterstilllngene er bevegelig i begge retnin-ger, hvor en med et betjeningshåndtak tvangsmessig forbundet hovedstyresleide er omgitt av et i et hus tosidig pådragbart styrestempel, karakterisert ved at styrestemplet (8, 9) styres indirekte (over vingestemplet (1)) eller direkte av hovedstyresleiden (6) betinget av den innbyrdes stilling mellom hovedstyresleiden og styrestemplet på sådan måte at hovedstyresleiden, resp. håndtak alltid blir stående i en stilling som motsvarer innstillingen av det organ som skal styres, derved at volumene på begge sider av vingstemplet (1) resp. styrestemplet er tilsvarende avpasset i forhold til hverandre.

2. Anordning Ifølge påstand 1, karakterisert ved at styrestemplet (8, 9) er tvangsmessig forbundet (3) med en annen i huset (5) forskyvbar sleide (4) for å bevirke fritt gjennomløp av trykkmediet når hovedstyrestemplet og hovedstyresleiden står i midtstilling.

3. Anordning ifølge påstand 1 eller 2, karakterisert ved at den annen styresleide i begge ender er fjærpåvirket i forhold til huset, på sådan måte at sleiden alltid vil innta midtstilling når dens ende-flater ikke er pådratt av trykkmediet.