NL8800713A

NL8800713A - LIFTING FRAME.

Info

Publication number: NL8800713A
Application number: NL8800713A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Stinis
Original assignee: Stinis Jr Krimpen Holding B V
Priority date: 1988-03-22
Filing date: 1988-03-22
Publication date: 1989-10-16
Also published as: NL194120B; NO891161L; AU3117689A; NO169378C; ES2013852A6; NO891161D0; NO169378B; GB2216492B; JP2613472B2; NL194120C; KR0140215B1; GB8906051D0; KR890014372A; AU607845B2; JPH01299188A; GB2216492A

Description

κκ

D ΗΟ/ΑΜ/1 Stinis HIJSFRAMED ΗΟ / ΑΜ / 1 Stinis LIFTING FRAME

De uitvinding heeft betrekking op een hijsframe voor het aangrijpen van, koppelen met en hijsen van een container, bestaande uit tenminste één langsbalk en tenminste twee dwarsbalken, met op de einddelen van de dwarsbalken om-05 laag gerichte, op bijpassende openingen en in de container door rotatie vergrendelbare vergrendelorganen en een met een tussen twee eindstanden beweegbare bedieningshefboom gekoppeld bedieningsmechanisme voor het bedienen van de vergrendelorganen.The invention relates to a hoisting frame for engaging, coupling with and hoisting a container, consisting of at least one longitudinal beam and at least two cross beams, with the end parts of the cross beams facing downwards, at matching openings and in the container rotationally lockable locking members and an operating mechanism coupled to an operating lever movable between two end positions for operating the locking members.

10 Een dergelijk hijsframe, in de vakwereld spreader genoemd, wordt gebruikt voor het hijsen van containers. Het bekende hijsframe wordt in gebruik op een te hijsen container neergelaten en door een bedieningsman zodanig gepositioneerd dat de vergrendelorganen in de daartoe bedoelde openingen in 15 de container terechtkomen. Vervolgens vergrendelt de bedieningsman de vergrendelorganen en kan de container worden opgehesen .Such a hoisting frame, called a spreader in the trade, is used for hoisting containers. The known hoisting frame is in use lowered onto a container to be hoisted and positioned by an operator such that the locking members end up in the openings intended for this purpose in the container. The operator then locks the locking members and the container can be lifted.

Er zijn complexe en derhalve dure volautomatische hijsframes bekend, waarmee met behulp van bijvoorbeeld infra-20 rode besturingsorganen het hijsframe automatisch op de container wordt neergelaten en vervolgens wordt vergrendeld.Complex and therefore expensive fully automatic hoisting frames are known, with which the hoisting frame is automatically lowered onto the container with the aid of, for example, infrared controls, and then locked.

Dergelijke kranen en hijsframes zijn in grotere, goed geoutilleerde havens op de wal gemonteerd en zijn alleen economisch toepasbaar indien grote hoeveelheden containers moeten 25 worden verwerkt.Such cranes and lifting frames are mounted on shore in larger, well-equipped harbors and are only economically applicable if large quantities of containers have to be processed.

In minder goed geoutilleerde havens, zoals bijvoorbeeld te vinden zijn in ontwikkelingslanden, ontbreken veelal hijsmogelijkheden in de betreffende haven. In de praktijk wordt dan met het in de aanhef genoemde type frame de contai-30 ner uit het ruim van het schip gehesen of daarin gebracht met behulp van een aan boord van het schip aanwezige kraan.In less well-equipped ports, such as can be found in developing countries, for example, lifting options are often lacking in the port in question. In practice, with the type of frame mentioned in the preamble, the container is hoisted from the hold of the ship or brought into it by means of a crane present on board the ship.

Het is het doel van de uitvinding het bekende hijs- 8800713 * -2- # frame zodanig te verbeteren dat de werking ervan automatisch, dat wil zeggen zonder tussenkomst van een bedieningsman, kan plaatsvinden.The object of the invention is to improve the known hoisting 8800713 * -2- # frame in such a way that its operation can take place automatically, i.e. without the intervention of an operator.

Dit wordt volgens de uitvinding bereikt door een 05 in het bedieningsmechanisme opgenomen in één richting werkzame koppelinrichting, zodanig dat het roteren van het vergren-delorgaan in elke richting plaatsvindt bij een beweging van de bedieningshefboom naar één bepaalde van de eindstanden.This is achieved according to the invention by an unidirectional coupling device incorporated in the actuating mechanism such that rotation of the locking member in each direction occurs upon movement of the actuating lever to one of the end positions.

Dankzij de uitvinding vindt het vergrendelen res-10 pectievelijk het ontgrendelen plaats bij een beweging van de bedieningshefboom naar één bepaalde van de eindstanden. Bij opeenvolgende bewegingen van de bedieningshefboom naar die eindstand wordt dus afwisselend een vergrendelende en een ontgrendelende beweging gemaakt. De teruggaande slag van de 15 bedieningshefboom is een loze, niet-werkzame slag.Thanks to the invention, the locking and unlocking respectively take place when the operating lever moves to one of the end positions. With successive movements of the operating lever to that end position, a locking and an unlocking movement is alternately made. The return stroke of the operating lever is an idle, ineffective stroke.

Bij voorkeur vertoont de bedieningshefboom een aan-hechtingspunt voor de hijskabel.Preferably, the operating lever has an attachment point for the hoisting cable.

Op deze wijze kan de bedieningsman van de hijskraan het hijsframe naar de te hijsen container manoeuvreren, daar-20 op neerlaten, en door het vieren van de hijskabel de bedieningshefboom de gelegenheid te bieden naar de werkzame eindstand te bewegen. Na het bereiken van de eindstand, hetgeen voor de bedieningsman op afstand goed zichtbaar is, kan door het spannen van de hijskabel de bedieningshefboom naar de an-25 dere eindstand worden bewogen. Na het bereiken van de eindstand wordt bij het verder optrekken van de hijskabel de container opgelicht.In this way, the operator of the crane can maneuver the hoisting frame towards the container to be hoisted, lower it thereon, and by celebrating the hoisting cable, allow the operating lever to move to the active end position. After reaching the end position, which is clearly visible to the operator at a distance, the operating lever can be moved to the other end position by tensioning the hoisting cable. After reaching the end position, the container is lifted when the hoisting cable is pulled up further.

Bij voorkeur is de koppelinrichting een positieve koppeling tussen de bedieningshefboom en de vergrendelorga-30 nen, zodanig dat de bedieningshefboom alleen de ene eindstand bereikt, wanneer de vergrendelorganen in hun vergrendelstand zijn geroteerd. Dit heeft tot gevolg dat voorkomen wordt dat slechts een beperkt aantal van de vergrendelorganen vergrendeld op de te hijsen container, hetgeen bij het hijsen tot 35 schade aanleiding zou kunnen geven. Bij voorkeur bestaat de koppelinrichting uit een met een rotatiebedieningsstang voor de vergrendelorganen gekoppeld een gaffel vertonend omkeer-mechanisme, dat samenwerkt met een roteerbaar vorkvormig door . MO07 1 3 - * -3- de bedieningshefboom aangedreven orgaan, waarvan één van de tanden bij rotatie in één richting de gaffel aangrijpt en doet roteren en de andere tand bij rotatie in dezelfde richting de gaffel in de andere richting doet roteren.Preferably, the coupling device is a positive coupling between the operating lever and the locking members such that the operating lever only reaches the one end position when the locking members are rotated in their locking position. As a result, only a limited number of the locking members are prevented from locking onto the container to be hoisted, which could cause damage during hoisting. Preferably, the coupling device consists of a clevis reversing mechanism coupled to a rotary actuation rod for the latches, which cooperates with a rotatable fork-like. MO07 1 3 - * -3- the actuating lever driven member, one of the teeth of which rotates in one direction and rotates the fork and rotates the other tooth in the same direction of rotating the fork in the other direction.

05 Bij voorkeur staat de gaffel onder voorspanning van een bi-stabiel veermechanisme.05 Preferably, the fork is biased by a bi-stable spring mechanism.

Met elk vergrendelorgaan is bij voorkeur een nok verbonden, welke samenwerkt met een verticaal beweegbaar aangebrachte, een sleuf voor het opnemen van de nok vertonende 10 vrijgeefpen, zodanig dat uitsluitend in de hoogste stand van de vrijgeefpen de sleuf op dezelfde hoogte als de nok is gelegen.Preferably a cam is connected to each locking member, which cooperates with a vertically movably arranged release pin showing a slot for receiving the cam, such that only in the highest position of the release pin the slot is at the same height as the cam .

De vrijgeefpen volgens deze constructie wordt in verticale zin bewogen wanneer deze bijvoorbeeld het aan de 15 opening in de container grenzende deel treft. Slechts wanneer de vrijgeefpen over de gewenste afstand in verticale zin is bewogen, wordt het vergrendelorgaan vrijgegeven voor rotatie. Aangezien de vergrendelorganen op positieve wijze zijn gekoppeld met de bedieningshefboom en derhalve de bedienings-20 hefboom de ene eindstand slechts kan bereiken wanneer alle vergrendelorganen naar de vergrendelstand zijn geroteerd, kan de bedieningsman op afstand aan het bereiken van de eindstand van de bedieningshefboom waarnemen, dat de vergrendelorganen alle vergrendelend met de container zijn verbonden. Wanneer 25 dit niet voor een of meerdere vergrendelorganen geldt, is het niet mogelijk dat de bedieningshefboom de ene eindstand bereikt. Dit is op afstand visueel waarneembaar, zodat de bedieningsman de hijskabel weer zal spannen en doen optrekken en vervolgens een nieuwe poging tot vergrendelen zal onderne-30 men.The release pin according to this construction is moved in a vertical sense when, for example, it strikes the part adjacent to the opening in the container. Only when the release pin has moved vertically through the desired distance, the locking member is released for rotation. Since the locking members are positively coupled to the operating lever and therefore the operating lever can reach the one end position only when all the locking members are rotated to the locking position, the operator can remotely observe that the operating lever has reached the end position. the locking members are all locked to the container. If this does not apply to one or more locking members, it is not possible for the operating lever to reach the one end position. This is visually observable from a distance, so that the operator will tension and raise the hoisting cable again and then make another attempt at locking.

In het bedieningsmechanisme is bij voorkeur een bi-stabiel veerstelsel opgenomen. Dit veerstelsel kan een gas-veer bevatten. Met de rotatiebedieningsstang is een handbe-dieningshefboom voor handbediening verbonden. Teneinde op 35 handbediening te kunnen overgaan wordt met behulp van een vergrendelorgaan de bedieningshefboom geblokkeerd.A bi-stable spring system is preferably included in the operating mechanism. This spring system can contain a gas spring. A hand control lever for manual operation is connected to the rotation control rod. In order to be able to switch to manual operation, the operating lever is locked by means of a locking member.

Het is mogelijk de vrijgeefpen in de hoogste stand te vergrendelen met behulp van een onder veerspanning staand 8800713 ♦ ·» -4- vergrendelorgaan.It is possible to lock the release pin in its highest position using a spring loaded 8800713 ♦ · »-4 locking device.

De uitvinding zal aan de hand van een uitvoerings-voorbeeld worden verduidelijkt. In de tekeningen toont:The invention will be elucidated on the basis of an exemplary embodiment. In the drawings shows:

Fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een contai-05 ner met het hijsframe volgens de uitvinding,Fig. 1 is a perspective view of a container with the hoisting frame according to the invention,

Fig. 2 een perspectivisch aanzicht in opengewerkte vorm van het hijsframe volgens de uitvinding,Fig. 2 a perspective view in openwork form of the hoisting frame according to the invention,

Fig. 3 een doorsnedeaanzicht volgens de lijn III-III in fig. 2,Fig. 3 is a sectional view taken on the line III-III in FIG. 2,

10 Fig. 4 een doorsnedeaanzicht volgens de lijn IV-IVFIG. 4 is a sectional view taken on the line IV-IV

in fig. 3,in fig. 3,

Fig. 5 een soortgelijk aanzicht als fig. 4 met het omkeermechanisme in de andere eindstand, enFig. 5 is a similar view to FIG. 4 with the reversing mechanism in the other end position, and

Fig. 6 een perspectivisch aanzicht volgens de pijl 15 VI in fig. 2.Fig. 6 is a perspective view according to the arrow VI in fig. 2.

Het hijsframe 1 voor het aangrijpen en koppelen met en hijsen van een container 2 wordt gevormd door de langsbalk 3 en aan de einddelen van de langsbalk 3 twee dwarsbalken 4 respectievelijk 5. Op de dwarsbalken 4, 5 zijn aan de einden 20 ervan vleugels 29, 30, 31 en 131 aangebracht welke in getekende toestand het frame 1 kunnen geleiden naar een positie boven de container 2. De container vertoont op de hoekpunten een aantal openingen, bijvoorbeeld 6. Bij het vieren van de hijskabel 12 daalt het frame 1 op de container en vallen, bij 25 een juiste positionering, de vergrendelorganen, bijvoorbeeld 7, in de bijbehorende opening 6. Nabij elk vergrendelorgaan 7 is een vrijgeefpen, bijvoorbeeld 22 geplaatst. Bij het op juiste wijze op de container plaatsen van het hijsframe wordt de vrijgeefpen verticaal omhoog bewogen en in een stand ge-30 bracht waarbij door rotatie van het vergrendelorgaan 7 de daarop aangebrachte nok 20 in de sleuf 21 in de vrijgeefpen 22 kan worden gebracht. De bedieningshefboom 8 is via het be-dieningsmechanisme 9 met de vergrendélorganen 7 gekoppeld. In het bedieningsmechanisme 9 is een in één richting werkzame 35 koppelinrichting 10 opgenomen. De koppelinrichting 10 bestaat uit een met een rotatiebedieningsstang 13 voor de vergrendelorganen 7 omkeermechanisme 15. Het omkeermechanisme 15 omvat een gaffel 14, die zwenkbaar is tussen de ene eindstand vol- , 88 0 0713 f -5- gens fig. 4 en de andere eindstand volgens fig. 5. Bij het omlaag bewegen van de bedieningshefboom 8 wordt de vork 16 geroteerd zodanig dat de tand 17 in contact komt met de gaffel 14 en deze naar de in fig. 5 met stippellijnen aangegeven 05 stand beweegt tegen de werking van de veer 19 in. Door de zwenkbeweging van de gaffel 14 roteert de rotatiebedienings-stang 13 en roteren de vergrendelorganen 7 naar de vergrendelende stand indien de vrijgeefpen 22 op de bovenbeschreven wijze het vergrendelorgaan 7 heeft vrijgegeven. Het laatste 10 deel van deze beweging wordt bevorderd door het bistabiele veerstelsel 23, waarvan de gasveer 24 deel uitmaakt. Het om-keermechanisme 15 bevat eveneens een bistabiel veerstelsel waarin de drukveer 19 is opgenomen. Aan het einde van de bovenbeschreven beweging bevindt het omkeermechanisme 15 zich in de in fig. 5 met stippellijn aangegeven stand. Een verdere 15 beweging onder invloed van het veermechanisme 19 vanuit de in fig. 4 met stippellijn aangegeven stand naar de in fig. 5 met getrokken lijnen aangegeven stand is niet mogelijk aangezien de gaffel 14 wordt geblokkeerd door de tand 18. Eerst na de teruggaande beweging van de bedieningshefboom 8 is een verde-20 re beweging van het omkeermechanisme onder invloed van de veer 19 naar de in fig. 5 getekende stand mogelijk. Tijdens deze teruggaande beweging wordt het bedieningsmechanisme 8 niet geactiveerd. Bij het bereiken van de in fig. l getekende stand van de hefboom kan de hijskabel 12, die op het punt 11 25 verbonden is met de hefboom 8, worden gespannen en de container 2 worden gehesen.The hoisting frame 1 for gripping and coupling to and hoisting a container 2 is formed by the longitudinal beam 3 and at the end parts of the longitudinal beam 3 two cross beams 4 and 5 respectively. On the cross beams 4, 5 there are wings 29 at their ends 20, 30, 31 and 131, which in the drawn state can guide the frame 1 to a position above the container 2. The container has a number of openings at the corners, for example 6. When the hoisting cable 12 is celebrated, the frame 1 descends on the container and, when correctly positioned, the locking members, for example 7, fall into the associated opening 6. A release pin, for example 22, is placed near each locking member 7. When the hoisting frame is correctly placed on the container, the release pin is moved vertically upwards and brought into a position in which the cam 20 arranged in the slot 21 can be brought into the release pin 22 by rotation of the locking member 7. The operating lever 8 is coupled to the locking members 7 via the operating mechanism 9. In the operating mechanism 9 a unidirectional coupling device 10 is included. The coupling device 10 consists of a reversing mechanism 15 with a rotation operating rod 13 for the locking members 7. The reversing mechanism 15 comprises a fork 14, which is pivotable between one end position full, according to fig. 4 and the other end position. according to fig. 5. When the operating lever 8 is lowered, the fork 16 is rotated such that the tooth 17 comes into contact with the yoke 14 and moves it to the position 05 in dotted lines in fig. 5 against the action of the spring 19 in. Due to the pivotal movement of the yoke 14, the rotary operating rod 13 rotates and the locking members 7 rotate to the locking position when the release pin 22 has released the locking member 7 in the manner described above. The last 10 part of this movement is assisted by the bistable spring system 23, of which the gas spring 24 forms part. The reversing mechanism 15 also includes a bistable spring system in which the compression spring 19 is received. At the end of the above-described movement, the reversing mechanism 15 is in the position indicated by the dotted line in Fig. 5. A further movement under the influence of the spring mechanism 19 from the position indicated by dotted lines in Fig. 4 to the position indicated by solid lines in Fig. 5 is not possible since the fork 14 is blocked by the tooth 18. Only after the return movement of the operating lever 8 a further movement of the reversing mechanism under the influence of the spring 19 to the position shown in fig. 5 is possible. The operating mechanism 8 is not activated during this return movement. When the position of the lever shown in Fig. 1 is reached, the hoisting cable 12, which is connected to the lever 8 at point 11, can be tensioned and the container 2 lifted.

Nadat de container is verplaatst, kan door het vieren van de kabel 12 de bedieningshefboom 8 onder invloed van 30 het eigen gewicht weer bewegen naar de andere eindstand waarbij het bedieningsmechanisme 9 opnieuw wordt bediend. Dit heeft tot gevolg dat de vork 18 in contact komt met de gaffel 14 en deze roteert van de in fig. 5 aangegeven stand naar de in fig. 4 aangegeven stand met als tussenstand de in de figu-35 ren 4 en 5 met onderbroken lijnen aangegeven stand. Ten gevolge hiervan wordt de rotatiebedieningsas 13 in tegengestelde richting als bij de voorgaande werkzame slag geroteerd hetgeen tot gevolg heeft dat de vergrendelorganen 7 weer wor- .8800713 ·% -βάθη geroteerd naar de ontgrendelstand. Bij de daaropvolgende beweging onder invloed van het spannen van de kabel 12 naar de in fig. 1 getekende stand van de bedieningshefboom 8 wordt het hijsframe 1 van de container 2 gelicht.After the container has been moved, the operating lever 8 can be moved again to the other end position under the influence of its own weight by releasing the cable 12, whereby the operating mechanism 9 is operated again. As a result, the fork 18 comes into contact with the fork 14 and rotates from the position shown in Fig. 5 to the position shown in Fig. 4, with the broken lines shown in Figs. 4 and 5 in broken lines. indicated position. As a result, the rotary operating shaft 13 is rotated in the opposite direction as in the previous operating stroke, resulting in the locking members 7 being rotated again to the unlock position. During the subsequent movement under the influence of the tensioning of the cable 12 to the position of the operating lever 8 shown in Fig. 1, the hoisting frame 1 of the container 2 is lifted.

05 Wanneer men over wenst te gaan op handbediening kan het vergrendelorgaan 26 omhoog worden geklapt, zodat de bedieningshefboom 8 in de in fig. 1 en 2 getekende stand wordt geblokkeerd. Vervolgens kan met behulp van de handbedienings-hefboom 25 de rotatiebedieningsstang 13 in de gewenste rich- 10 ting worden geroteerd. De stand van de handbedieningshefboom 25 is door de bedieningsman van de hijskranen op afstand waarneembaar, zodat hiermee een visuele controle over de bedrijf stoestand wordt verkregen.When it is desired to switch to manual operation, the locking member 26 can be folded upwards, so that the operating lever 8 is locked in the position shown in Figs. 1 and 2. Then, with the aid of the manual operating lever 25, the rotary operating rod 13 can be rotated in the desired direction. The position of the manual operating lever 25 can be detected remotely by the operator of the cranes, so that a visual control of the operating condition is thereby obtained.

„880 D713880 D713

Claims

1. Hoisting frame (1) for gripping, coupling and hoisting a container (2), consisting of at least one longitudinal beam (3) and at least two cross beams (4,5), with downwards on the end parts of the cross beams, on mating openings (e.g. 6) and in the container rotationally lockable locking means (e.g. 7) and an operating mechanism (9) coupled to an operating lever (8) movable between two end positions for operating the locking means (7) characterized by a unidirectional coupling device (10) incorporated in the operating mechanism (9), such that the locking member (7) is rotated in each direction upon movement of the operating lever (8) to one of the final positions.

Hoisting frame according to claim 1, characterized in that the coupling device (10) forms a positive coupling between the operating lever (8) and the locking members (7), such that the operating lever (8) only reaches the one end position when the locking members (7) are rotated in their locked position.

Hoisting frame according to claims 1-2, characterized in that the operating lever (8) has an attachment point (11) for the hoisting cable.

Hoisting frame (1) according to claim 1, characterized in that the coupling device (10) consists of a reversing mechanism (15) which interacts with a fork (14) which is coupled to a rotary operating rod (13) for the locking members (7). with a rotatably fork-shaped member (16) driven by the operating lever (8), one of the teeth (17) of which engages the fork (14) in rotation in one direction and causes it to rotate and the other tooth (18) in rotation in the same direction rotate in the opposite direction towards the fork (14).

Hoisting frame according to claim 4, characterized in that the fork (14) is biased by a bistable spring system (19). .8800713 -8-

Hoisting frame (1) according to claim 1, characterized in that each locking member (7) has cam (20) connected to it, which interacts with a vertically movably arranged slot (21) for receiving the cam (20). ) releasing the release pin (22), such that only in the highest position of the release pin (22) the slot (21) is at the same height as the cam (20).

Hoisting frame (1) according to claims 1-6, characterized in that a bi-stable spring system (23) is included in the operating mechanism (9).

Hoisting frame according to claim 7, characterized in that the bi-stable spring system (23) contains a gas spring.

Hoisting frame (1) according to claim 4, characterized in that the rotary operating rod (13) is connected to a manual operating lever (25) for manual operation.

Hoisting frame according to claim 1, characterized by a locking member (26) for blocking the operating lever (8).

Hoisting frame (1) according to claim 6, characterized by a spring (27) locking member (27) for locking the release pin (22) in the highest position. 880 07 1 3