NL8700336A

NL8700336A - Coding system for prod. transport carriers - has unique bore patterns in or on hooks for prod. identification read=out by linear photocell array

Info

Publication number: NL8700336A
Application number: NL8700336A
Authority: NL
Original assignee: Moekotte Automatisering B V
Priority date: 1987-02-11
Filing date: 1987-02-11
Publication date: 1988-09-01

Abstract

The coding system, for prod. transport carriers such as roller containers is applied to carcass hooks in a slaughter house to identify carcasses, monitor their progress and collect data regarding weight, classification and inspection results and utilises a unique pattern of openings (bores) arranged in or on each hook. The system is pref. used in conjunction with a camera with linear light detector array connected to a processing unit which decodes the encoded information and registers this.

Description

t $t $

Jloekotte Automatisering β,ν,Jloekotte Automation β, ν,

Postbus 1156 75ÖÖ BD Enschede tel, 053-323255PO Box 1156 75ÖÖ BD Enschede tel, 053-323255

Octrooiraad Patentlaan 2 2288 EE RijswijkPatent Office Patentlaan 2 2288 EE Rijswijk

Onze ref.; WH/IHOur ref .; WH / IH

Enschede, 18 juni 1987Enschede, June 18, 1987

Mijne Heren,Gentlemen,

Hierbij vraag ik namens.Moekotte Automatisering B.V., octrooi aan voor een identificatie systeem voor produktdragers (interne transport eenheden zoals rolcontainers, slachthafcer).I hereby apply for a patent on behalf of Moekotte Automatisering B.V. for an identification system for product carriers (internal transport units such as roll containers, slaughter hafcer).

In de slachterijbranche is er behoefte aan een identificatiesysteem waarmee karkassen gevolgd kunnen worden tijdens het slachtproces. Dit biedt de mogelijkheid om per karkas automatisch gegevens te verzamelen zoals gewicht, classificatie en keuringsresultaten, 1 Beschrijving van de toepassing van een code op produktdragers en een inrichting voor het identificeren hiervan.In the slaughterhouse industry, there is a need for an identification system with which carcasses can be monitored during the slaughtering process. This offers the possibility to automatically collect data per carcass such as weight, classification and inspection results. 1 Description of the application of a code to product carriers and a device for identifying them.

De uitvinding betreft een werkwijze voor het aanbrengen van een 5 codering op produktdragers, in combinatie met een inrichting voor het waarnemen en decoderen van de code.The invention relates to a method for applying a coding to product carriers, in combination with a device for detecting and decoding the code.

Nu volgt een omschrijving van de werkwijze van coderen.Below is a description of the coding method.

Een produfctdrager wordt voorzien van een uniek gatenpatroon dat 10 aangebracht is in de drager zelf, of in een aangehechte plaat.A product carrier is provided with a unique hole pattern which is arranged in the carrier itself, or in an attached plate.

De totale code is verdeeld over aaneengesloten groepen veldjes.The total code is divided into contiguous groups of fields.

De afmeting var» een veldje definieert men als eenheids- of rastermaat. Elk afzonderlijk cijfer van een code bestrijkt vijf van voornoemde veldjes.The size of a field is defined as unit or grid size. Each individual digit of a code covers five of the aforementioned fields.

15 Per vijftal kunnen de eerste vier veldjes een bijdrage van resp.15 Per five, the first four fields can contribute respectively.

1, 2, 4 en. 7 leveren aan het codecijfer.1, 2, 4 and. 7 supply to the code digit.

Het vijfde veld geldt als een pariteitsveldï De cijfers 0 t/m 9 kunnen samengesteld worden door twee gaten, welke op bepaalde posities in de groep van vijf veldjes zijn aangebracht (zie 20 bijlage).The fifth field counts as a parity fieldï The numbers 0 to 9 can be composed by two holes, which are made at certain positions in the group of five fields (see 20 appendix).

Aangezien ieder cijfer altijd correspondeert met twee gaten, heeft de code hiermee een zelfcontrolerend karakter gekregen.Since each digit always corresponds to two holes, this has given the code a self-checking character.

f.7r>r>3?& n * V V. V W' 9 Μf.7r> r> 3? & n * V V. V W '9 Μ

Blad 2.Sheet 2.

De code begint roet een gat, dat het begin van de code markeert. Na het startgat volgen de veldjes, die per vijftal twee gaten 25 bevatten.The code starts with a hole that marks the beginning of the code. After the starting hole, the fields follow, each containing five holes 25.

Het einde van de code wordt gemarkeerd door een stopgat. Als voor dit stopgat een diameter gekozen wordt die afwijkt van de diameter van het startgat, staat de richting van de tussenliggende code eenduidig vast, 30 Aangezien opeenvolgende veldjes direct op elkaar aansluiten, moet een gat zich geheel binnen de grenzen van een veld bevinden.The end of the code is marked by a stop hole. If a diameter that is different from the diameter of the start hole is chosen for this stop hole, the direction of the intermediate code is unambiguously fixed. 30 Since successive fields connect directly to each other, a hole must be entirely within the boundaries of a field.

De codering kan uitgebreid worden met een tweede kolom met gaten. Hiermee bewerkstelligt men, dat de afmeting van de gaten groter 35 gekozen kan worden, en/of de gewenste code langer kan zijn.The coding can be extended with a second column of holes. This ensures that the size of the holes can be chosen larger and / or that the desired code can be longer.

Nu volgt een omschrijving van de werkwijze van detecteren en decoderen.Below is a description of the method of detection and decoding.

40 Langs het transportsysteem staan opgesteld! - Een lineaire array camera; - Een langwerpige lichtbron; - Een lichtsluis, opgebouwd uit een infrarood zender en ontvanger.40 Installed along the transport system! - a linear array camera; - An elongated light source; - A light barrier, consisting of an infrared transmitter and receiver.

45 De gecodeerde produktdrager passeert tussen de lichtbron en de camera. Het moment van passage wordt gedetecteerd door de lichtsluis; op dat moment wordt de aangebrachte code gelezen en gedecodeerd.45 The coded product carrier passes between the light source and the camera. The moment of passage is detected by the light barrier; at that moment the applied code is read and decoded.

De noodzaak tot passagedetectie zal door toekomstige 50 ontwikkelingen komen te vervallen.The need for passage detection will be eliminated by future 50 developments.

De camera is opgebouwd uit een optiek, een sensor en een verwerkings- eenheid,The camera is composed of an optics, a sensor and a processing unit,

De dimensionering van de optiek en de sensor is zodanig dat 55 alleen een optisch beeld ingelezen wordt van een verticale lijn welke door het gezichtsveld van de camera loopt. Deze lijn bevat dus beeldinformatie over het object waarop de code aangebracht is.The dimensioning of the optics and sensor is such that 55 only reads an optical image of a vertical line passing through the field of view of the camera. This line therefore contains image information about the object on which the code is applied.

60 De sensor is een lineaire array van bijvoorbeeld 1728 fotocellen welke in één lijn gegroepeerd zijn. Het benodigde aantal fotocellen is afhankelijk van de lengte van de te lezen code.60 The sensor is a linear array of, for example, 1728 photocells grouped in one line. The number of photocells required depends on the length of the code to be read.

De verwerkingseenheid verzorgt de timing voor de belichting van 65 de sensor, de acquisitie en de verwerking van beeldinformatie. Verder communiceert de verwerkingseenheid met de buitenwereld, door de registratie van passages door de lichtsluis en door de verbinding met een produktregistratiesysteem.The processing unit takes care of the timing for the exposure of the sensor, the acquisition and the processing of image information. Furthermore, the processing unit communicates with the outside world, through the registration of passages through the light barrier and through the connection with a product registration system.

De verwerkingseenheid bevat tevens een geheugen waarin de 70 beeldinformatie van 4 lijnen opgeslagen kan worden.The processing unit also contains a memory in which the 70 image information of 4 lines can be stored.

Tijdens passage door de lichtsluis wordt de inhoud van deze 4 lijnen geïnspecteerd op de aanwezigheid van een code, welke vervolgens gedecodeerd wordt, 87 0 0 3 3 6 ·« %During passage through the light barrier, the contents of these 4 lines are inspected for the presence of a code, which is then decoded, 87 0 0 3 3 6 · «%

VV

Blad 3.Sheet 3.

Het resultaat wordt via seriële comiBunicatieli jnen ter 75 beschikking gesteld aan het produktregistratiesysteein, dat zich elders in het gebouw 70 bevindt.The result is made available via serial communication lines to the product registration system, which is located elsewhere in building 70.

Het bovengenoemde systeem kenmerkt zich o.a. door een hoge mate van robuustheid. De codering van slachthaken ontwikkelt zich op 80 basis van bestaande technieken zoals het gebruik van barcodes en electronische identificatie.The above system is characterized, among other things, by a high degree of robustness. Slaughter hook coding develops on the basis of existing techniques such as the use of barcodes and electronic identification.

De "barcodeHtechniek heeft als nadeel dat de code gemakkelijk beschadigt en daardoor onleesbaar wordt.The disadvantage of the "barcode technology" is that the code is easily damaged and therefore becomes illegible.

De "electronische identificatie" techniek heeft als nadeel dat ze 85 niet bestand is tegen extreme verhitting, zoals in schroeiovens van varkensslachterijen.The drawback of the "electronic identification" technique is that it cannot withstand extreme heating, such as in pig slaughtering furnaces.

De hier beschreven uitvinding kent deze nadelen niet en is bovendien eenvoudig aan te brengen, ook op reeds operationele transportsystemen.The invention described here does not have these disadvantages and is moreover easy to apply, also to already operational transport systems.

t ./4 8700336t ./4 8700336

Claims

1. The application of a coding on product carriers, characterized in that holes are provided in or on the carrier in a unique pattern,

The application as in claim 1, characterized in that the 95 applied code is error-detecting by a built-in parity,

A device for reading the code applied according to claim 1, built up from a linear array camera 100 and a processing unit, characterized in that the hole code is detected and decoded by means of transmitted light.

A device as in claim 3, characterized in that the 105 identification code of moving product carriers can be read, according to the application of claim 1. The description of the invention on which a patent is applied for ends here. Relying on a good handling, 110 we stay, sincerely, lioekotte Automatisering B.V. ing. K. Klifman Director. SÜl§S§i Eoding code gstencode 8700336 * * jr Eijlege. j contribution field! i digit i 1 1 2! 4! 7 ί P! 1 ------- 1 ---! --- I --- I 1 [0 i -! - * ο ί ο ί ~ »! i! d 1 -! -! - i o! I ------- i --- 1 --- J ---! --- Ϊ ---! i 2 f - I c! - I - ί Q ί: ------- ί --- ί --- ί ---! --- ί --- ί ί 3 ί d! ο ί - ί - ί - ί ί _______ ι ___ ι ___! ___ j ---; --- 1 4 ί - I - ί ο ί - ί ο ί .-------! --- ι --- J-- -; ---! --- f; 5! ο'-ίσϊ -'- ί! b 5 - ί e ί ο I - 1 - ί ί 7! -! - ί - ί ο ί ο ί Table 1 ϊ ί ------- *> --- ί ---! —Ί —ί Encoding table ί 5! ο ί -! - 5 ο ί - * hole code. ΐ ----- ί> * * '* ί 9! - ί d! - ί ο ί - ϊ ("e" = hole, = no hole, * Ρ ,; = parity} 8700336