NL8500692A

NL8500692A - Machine for milking cows - includes synthetic envelope with teat cups, attachable permanently to udders and supplied with cleaning agent

Info

Publication number: NL8500692A
Application number: NL8500692A
Authority: NL
Original assignee: Lely Nv C Van Der
Priority date: 1985-03-12
Filing date: 1985-03-12
Publication date: 1986-10-01
Also published as: NL191329C; NL191329B

Abstract

The machine includes a rinsing unit for supplying cleaning agents to a teat cup envelope connected to the cow's udders, possibly permanently. The envelope is formed of synthetic material, and is supplied with air by a compressor. The machine also includes a fodder supply mechanism. The envelope is retained on the udders by straps attached to the cow's body. Attached to the straps is a milk conduit. The cow stands on a floor formed by an endless belt (11) supported by rollers (12), rotatable about horizontal shafts.

Description

* f · C. van der Lely N.V., Weverskade 10, Maasland.* f. C. van der Lely N.V., Weverskade 10, Maasland.

"Inrichting voor het melken van dieren in een stal""Device for milking animals in a stable"

De inrichting heeft betrekking op een inrichting voor het melken van dieren, in een stal, zoals koeien, met ten minste één melkmachine.The device relates to a device for milking animals in a stable, such as cows, with at least one milking machine.

Teneinde het melken van dieren in een stal effi-5 ciënt uit te voeren wordt er naar gestreefd het melkproces zoveel mogelijk te automatiseren. In de praktijk is gebleken dat het aansluiten van het melkstel op de uier van het dier een handeling is die niet eenvoudig is te automatiseren.In order to effect the milking of animals in a stable efficiently, the aim is to automate the milking process as much as possible. It has been found in practice that connecting the milking cluster to the udder of the animal is an operation which is not easy to automate.

Vele andere handelingen tijdens het melkproces, zoals het 10 melken zelf en het afnemen van het melkstel, gebeuren in de praktijk reeds automatisch, dat wil zeggen zonder dat speciale handelingen van het personeel zijn vereist. Toch is het melken een betrekkelijk arbeidsintensief proces, hetgeen mede veroorzaakt wordt door het telkens aansluiten 15 van het melkstel op de uier en andere handelingen voor het verzorgen van de uier.Many other operations during the milking process, such as the milking itself and the removal of the milking cluster, already take place automatically in practice, that is to say, without special operations being required from the personnel. Milking is nevertheless a relatively labor-intensive process, which is partly caused by the milking cluster always being connected to the udder and other operations for taking care of the udder.

De uitvinding beoogt een inrichting voor het melken van dieren in een stal, waarbij het melken kan plaatsvinden zonder dat telkens bepaalde handelingen van het be-20 dieningspersoneel zijn vereist.The object of the invention is a device for milking animals in a stable, wherein milking can take place without specific actions of the operating personnel being required in each case.

Hiertoe zijn volgens de uitvinding middelen aanwezig voor het gedurende een langere tijd aansluiten van het melkstel op de uier van het dier. Daarbij kunnen, volgens een kenmerk van de uitvinding, delen van de melkmachine 25 continu aangesloten blijven op de uier van het dier, zodat het melken op elk gewenst tijdstip kan plaatsvinden zonder dat het melkstel behoeft te worden aangesloten.According to the invention, means are provided for this purpose for connecting the milking cluster to the udder of the animal for a longer period of time. According to a feature of the invention, parts of the milking machine 25 can remain continuously connected to the udder of the animal, so that milking can take place at any desired time without the milking cluster having to be connected.

Voorts kan volgens de uitvinding een spoelin-richting aanwezig zijn, waarmee reinigingsmiddelen aan de 30 aan de uier aangesloten delen van de melkmachine kunnen worden toegevoerd. Deze reinigingsmiddelen kunnen bestaan uit reinigende, ontsmettende of spoelende vloeistoffen.Furthermore, according to the invention, a rinsing device can be provided, with which cleaning agents can be supplied to the parts of the milking machine connected to the udder. These cleaning agents can consist of cleaning, disinfecting or rinsing liquids.

Deze vloeistoffen kunnen daarbij zodanig naar de uier van het dier worden geleid dat zij langs de spenen van de uier 35 stromen. Dit kan bovendien een masserende werking hebben.These liquids can be guided to the udder of the animal in such a way that they flow along the teats of the udder. This can also have a massaging effect.

Ook kan het gewenst zijn de uier met de spenen na het reinigen te drogen, waartoe, volgens een kenmerk 8520692 -2 - van de uitvinding, een luchtcompressor aanwezig kan zijn voor het toevoeren van lucht aan aan de uier van het dier aangesloten delen van de melkmachine.It may also be desirable to dry the udder with the teats after cleaning, for which, according to a feature 8520692-2 - of the invention, an air compressor may be provided for supplying air to parts of the animal's udder connected to the udder of the animal. milking machine.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding kun-5 nen middelen aanwezig zijn voor het vele keren per etmaal melken van het dier. Daarbij kan, volgens een kenmerk van de uitvinding, een besturingssysteem aanwezig zijn, dat afwisselend het melken, het reinigen en/of luchttoevoer regelt. Ook kunnen, volgens een nader kenmerk van de uit-10 vinding, middelen voor het automatisch toevoeren van voer voor het dier aanwezig zijn. Het toevoeren kan daarbij eveneens geregeld worden door het automatische- be£uringssysteem van de inrichting.According to a further feature of the invention, means may be present for milking the animal many times a day. According to an inventive feature, a control system may be present which alternately controls milking, cleaning and / or air supply. Also, according to a further feature of the invention, means for automatically feeding feed for the animal may be present. Feeding can also be controlled by the automatic control system of the device.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding kan 15 de inrichting voorzien zijn van een omhulsel dat aan de uier van het dier is aangebracht. Dit omhulsel kan door één of meer riemen aan het lichaam van het dier zijn bevestigd. Het omhulsel kan vervaardigd zijn uit kunststof en kan melkbekers voor het melken van het dier omvatten. Deze 20 melkbekers kunnen, volgens een kenmerk van de uitvinding, ononderbroken aan de spenen van de uier van het dier zijn aangesloten.According to a further feature of the invention, the device can be provided with a casing which is arranged on the udder of the animal. This casing may be attached to the animal's body by one or more straps. The casing may be made of plastic and may comprise teat cups for milking the animal. According to a feature of the invention, these teat cups can be connected continuously to the teats of the udder of the animal.

De riemen waarmee het omhulsel aan het dier is bevestigd, kunnen aan de bovenzijde en/of aan de onderzijde 25 en/of opzij van het dier zijn aangebracht en tezamen met de nodige verbindingsriemen een tuig vormen dat voldoende stevig om het dier kan worden aangebracht en op zijn plaats blijft tijdens de diverse bewegingen van het dier. Aan de riemen van het tuig kan de melkleiding, en eventueel andere 30 leidingen, worden bevestigd die van het genoemde omhulsel naar een aansluiting in de stal lopen. Deze leidingen dienen voldoende flexibel te zijn teneinde de verschillende bewegingen van het dier te kunnen volgen.The straps with which the casing is attached to the animal can be arranged on the top and / or on the bottom 25 and / or on the side of the animal and together with the necessary connecting straps form a harness that can be fitted tightly around the animal and remains in place during the animal's various movements. The milk line, and possibly other lines, which run from the said casing to a connection in the stable, can be attached to the straps of the harness. These pipes must be flexible enough to follow the different movements of the animal.

De inrichting voor het melken van dieren in een 35 stal, met ten minste één melkmachine, kan volgens een kenmerk van de uitvinding zijn voorzien van middelen voor het zes of meer keren per etmaal automatisch melken van het dier. Het melken kan ook meer dan twaalf keer per etmaal gebeuren. Door het vaak melken van het dier wordt de melk- 8500692 - 3 - opbrengst vergroot.The device for milking animals in a stable, with at least one milking machine, can, according to an inventive feature, be provided with means for automatically milking the animal six or more times per 24 hours. Milking can also be done more than twelve times a day. The milk yield is increased by milking the animal 8500692-3.

Volgens een kenmerk van de uitvinding zijn middelen aanwezig voor het reinigen en drogen van de inrichting voorafgaand aan het melken. Het kan nl. gewenst zijn niet 5 alleen de uier met de spenen te reinigen en/of te drogen, doch ook delen van de inrichting voorafgaand aan het melken te reinigen en/of te drogen.According to an inventive feature, means are provided for cleaning and drying the device prior to milking. Namely, it may be desirable not only to clean and / or dry the udder with the teats, but also to clean and / or dry parts of the device prior to milking.

Volgens een kenmerk van de uitvinding, kan een computer aanwezig zijn voor het besturen van de diverse 10 handelingen van de inrichting, en kan de inrichting continu aan de uier van het dier zijn aangesloten.According to an inventive feature, a computer may be provided for controlling the various operations of the device, and the device may be continuously connected to the animal's udder.

De inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, in een stal, met ten minste één melkmachine, kan volgens een kenmerk van de uitvinding een aantal melkbekers 15 omvatten waardoor tevens een vloeistof aan de spenen van de uier van het dier kan worden toegevoerd. Op deze wijze kan de vloeistof de spenen masseren. Volgens de uitvinding kan de vloeistof, althans gedeeltelijk, via de melkleiding worden toegevoerd en kan de vloeistof een reinigingsmiddel 20 en/of een ontsmettingsmiddel bevatten. De vloeistof kan, volgens een kenmerk van de uitvinding, vanaf de uier worden teruggevoerd teneinde eventueel opnieuw gebruikt te worden.According to an inventive feature, the device for milking animals, such as cows, in a stable, with at least one milking machine, can comprise a number of teat cups, whereby a liquid can also be supplied to the teats of the animal's udder. In this way, the liquid can massage the teats. According to the invention, the liquid can be supplied, at least in part, via the milk line and the liquid can contain a cleaning agent and / or a disinfectant. The liquid can, according to an inventive feature, be returned from the udder for possible further use.

De inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, in een stal, met ten minste één melkmachine, kan 25 volgens een kenmerk van de uitvinding een aantal melkbekers omvatten waardoor tevens lucht aan de spenen van de uier van het dier kan worden toegevoerd, waarbij de lucht althans gedeeltelijk via de melkleiding kan worden toegevoerd. Daarbij kan de inrichting zodanig zijn uitgevoerd dat de lucht 30 langs de spenen van het dier kan wegstromen, zodat de spenen gedroogd kunnen worden.According to an inventive feature, the device for milking animals, such as cows, in a stable, with at least one milking machine, can comprise a number of teat cups, whereby air can also be supplied to the teats of the udder of the animal, wherein the air can be supplied at least partly via the milk line. The device can herein be designed such that the air 30 can flow away from the animal's teats, so that the teats can be dried.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding kan de inrichting zijn ingebouwd in een stal, die één of meer rijen naast elkaar aangebrachte verblijfplaatsen voor dieren 35 omvat. Daarbij kan voorts een computer aanwezig zijn voor het besturen van de inrichting. Verder kunnen, volgens een kenmerk van de uitvinding, middelen aanwezig zijn voor het afwisselend aan de melkbekers toevoeren van vacuum om te melken, vloeistof om te reinigen en/of lucht om te drogen.According to a further feature of the invention, the device may be built into a shed comprising one or more rows of animal shelters arranged side by side. In addition, a computer may be present for controlling the device. Furthermore, according to an inventive feature, means may be provided for alternately supplying the teat cups with vacuum for milking, liquid for cleaning and / or air for drying.

8500692 - 4 -8500692 - 4 -

Voorts kunnen automatische besturingsmiddelen aanwezig zijn voor het melken van het dier alsmede het bewegen van het dier, het schoonhouden van de verblijfplaats alsmede het voeren van het dier. De verschillende handelin-5 gen kunnen door een computer worden bestuurd, zodat de taak van het bedienend personeel kan worden beperkt tot het op gezette tijden toezicht houden.Furthermore, automatic control means can be present for milking the animal as well as moving the animal, keeping the accommodation clean and feeding the animal. The different operations can be controlled by a computer, so that the task of the operating personnel can be limited to regular surveillance.

Bij voorkeur bevinden zich de dieren het gehele 10 jaar op hun plaats in de stal en zijn de uiers van de dieren ononderbroken op de inrichting voor het melken aangesloten.Preferably, the animals are in place in the house for the entire 10 years and the udders of the animals are continuously connected to the milking implement.

Hierdoor is het mogelijk dat een melkmachine continu werkt. Het hangt dan van de hoeveelheid melkmachines 15 en van de hoeveelheid dieren af om vast te stellen, hoeveel malen een dier per etmaal gemolken wordt. Dit verhoogt het rendement van de melkmachine. Verder wordt de melkproductie door het vele malen melken verhoogd.This makes it possible for a milking machine to work continuously. It then depends on the amount of milking machines and on the amount of animals to determine how many times an animal is milked per day. This increases the efficiency of the milking machine. Furthermore, milk production is increased by milking many times.

De dieren kunnen vele malen per etmaal, bijvoor-20 beeld zes tot twaalf keer per etmaal, gemolken worden.The animals can be milked many times a day, for example six to twelve times a day.

Bij voorkeur wordt tussen de melkperioden het voor het melken niet in gebruik zijnde deel van de melkmachine gebruikt voor het toevoeren van een vloeistof aan de spenen van het dier. Deze vloeistof kan een reinigingsmiddel om-25 vatten. Verder kan eveneens door het voor het melken niet gebruikte deel van de melkmachine lucht aan de spenen van het dier toegevoerd worden. De vloeistof kan gecirculeerd worden. De lucht kan eventueel bij de spenen ontwijken.Preferably, between the milking periods, the part of the milking machine not in use for milking is used for supplying a liquid to the teats of the animal. This liquid can comprise a cleaning agent. Furthermore, air can also be supplied to the teats of the animal through the part of the milking machine not used for milking. The liquid can be circulated. The air can possibly escape at the teats.

De toevoer van vloeistof en lucht kan tevens de bloedsom-30 loop in de spenen bevorderen.The supply of fluid and air can also promote blood circulation in the teats.

Voor het bevorderen van de hygiene en van de gezondheid van het dier kan de vloer van de verblijfplaats van een dier althans gedeeltelijk beweegbaar zijn uitgevoerd. Het dier kan dan bewegingen uitvoeren. Het dier kan 35 daarbij aan de melkmachine aangesloten blijven. Indien de vloer een in achterwaartse richting aangedreven transportband omvat, die door een motor aangedreven wordt,is het dier verplicht zich met een bepaalde snelheid ten opzichte van de transportband voorwaarts te bewegen. Tevens worden stof..en verontreinigingen door de transportband naar 8500692 * - 5 - achteren verplaatst, zodat eenrieuwe, schone verblijfplaats voor het dier ontstaat.In order to promote the hygiene and health of the animal, the floor of the accommodation of an animal can be at least partly movable. The animal can then perform movements. The animal can thereby remain connected to the milking machine. If the floor includes a rearwardly driven conveyor belt driven by a motor, the animal is required to move forward relative to the conveyor belt at a certain speed. In addition, dust and contaminants are moved by the conveyor belt to 8500692 * - 5 - backwards, so that a new, clean place for the animal is created.

Bij voorkeur omvat de inrichting besturingsorga-nen die door een computer bestuurd worden, waardoor het 5 melken van de dieren alsmede de beweging van de dieren en het schoonhouden van de verblijfplaatsen alsmede het voeren van de dieren automatisch verloopt.Preferably, the device comprises control devices which are controlled by a computer, whereby milking of the animals as well as the movement of the animals and the cleaning of the accommodation and the feeding of the animals is automatic.

8£00692 - δ -8 £ 00692 - δ -

Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting voor het melken van dieren worden beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of the device for milking animals will be described with reference to the drawing.

5 Figuur 1 toont een dwarsdoorsnede van een gedeelte van een stal, waarin de inrichting is aangebracht, enFigure 1 shows a cross-section of a part of a stable in which the device is arranged, and

Figuur 2 toont een bovenaanzicht van een dergelijke stal.Figure 2 shows a top view of such a stable.

10 In de figuren, die het uitvoeringsvoorbeeld zeer schematisch weergeven, zijn overeenkomstige delen met gelijke verwijzingscijfers aangegeven.In the figures, which very schematically show the exemplary embodiment, corresponding parts are indicated with the same reference numerals.

Figuur 1 toont een dier 1, in dit uitvoeringsvoorbeeld een koe, voorzien van een tuig dat uit een aantal 15 riemen bestaat. Op de rug van de koe is een riem 2 aangebracht, aan de zijkant van de koe is een riem 3 aangebracht en aan de onderkant van de koe, tussen de voorpoten, is een riem 4 aangebracht. De riemen 2, 3, 4 zijn onderling verbonden door riemen 5 en 6 en vormen tezamen met die 20 riemen een om de koe aangebracht tuig, waaraan een omhulsel 7 is bevestigd, welk omhulsel 7 zich om de uier van de koe uitstrekt. De riem 8 vormt een verbinding tussen de riem 3 en het omhulsel 7. Het omhulsel 7 kan zijn voorzien van middelen voor het melken van de koe en/of van middelen 25 voor-het reinigen, masseren of drogen van de uier. De betreffende middelen kunnen continu op de uier aangesloten blijven en kunnen zijn ingericht om de genoemde functies achtereenvolgens te vervullen.Figure 1 shows an animal 1, in this exemplary embodiment a cow, provided with a harness consisting of a number of belts. A belt 2 is arranged on the back of the cow, a belt 3 is arranged on the side of the cow and a belt 4 is arranged on the underside of the cow, between the front legs. The belts 2, 3, 4 are mutually connected by belts 5 and 6 and together with those 20 belts form a harness arranged around the cow, to which a sheath 7 is attached, which sheath 7 extends around the udder of the cow. The belt 8 forms a connection between the belt 3 and the envelope 7. The envelope 7 can be provided with means for milking the cow and / or with means 25 for cleaning, massaging or drying the udder. The means in question can remain continuously connected to the udder and can be designed to successively fulfill the said functions.

Het omhulsel 7 is via een leiding 9, die beves-30 tigd is aan de riemen 8, 3, 5 verbonden met een melkinrichting en/of een andere inrichting voor het toevoeren of afvoeren van vloeistof of lucht naar of van de uier.The casing 7 is connected via a conduit 9 attached to the belts 8, 3, 5 to a milking device and / or another device for supplying or discharging liquid or air to or from the udder.

De leiding 9 is zodanig flexibel met de vaste leiding 10 verbonden, dat de koe de nodige bewegingen kan uitvoeren.The pipe 9 is connected to the fixed pipe 10 in such a flexible manner that the cow can perform the necessary movements.

35 ' De vloer waarop de koe staat is verplaatsbaar uitgevoerd en wel door middel van een eindloze band 11, waarvan het boven gelegen deel de vloer van de verblijfplaats van de koe vormt. De eindloze band 11 wordt ondersteund door een aantal rollen 12, welke om een horizontale 8500692 - 7 - as kunnen roteren· Voorts zijn twee eindrollen 13 aanwezig, waaromheen de eindloze band 11 is gespannen. Door aandrijving van één van de eindrollen 13 kan de vloer van de verblijfplaats voor de koe in de richting van de pijl 14 worden 5 verplaatst, zodat de koe gedwongen wordt voorwaarts te lopen en waardoor bovendien het op de vloer van de verblijfplaats gevallen vuil naar achteren ten opzichte van de koe wordt afgevoerd. Het naar achteren afgevoerde vuil valt door een rooster 15 op een dwars ten opzichte van 10 de verblijfplaats aangebrachte transportband 16, die het betreffende vuil, mest enz. verder afvoert. Achter de koe kunnen eventueel stationaire middelen zijn aangebracht teneinde de koe aan te zetten te gaan lopen.The floor on which the cow stands is made movable, by means of an endless belt 11, the upper part of which forms the floor of the cow's residence. The endless belt 11 is supported by a number of rollers 12, which can rotate about a horizontal 8500692-7 axis. Furthermore, two end rollers 13 are present, around which the endless belt 11 is tensioned. By driving one of the end rollers 13, the floor of the cow's abode can be moved in the direction of the arrow 14, so that the cow is forced to walk forward and, moreover, the dirt that has fallen onto the abode's floor backwards. is removed in relation to the cow. The dirt discharged to the rear falls through a grid 15 onto a conveyor belt 16 arranged transversely to the accommodation, which further discharges the respective dirt, manure, etc. Stationary means can optionally be arranged behind the cow in order to start the cow to start walking.

Zoals uit fig. 1 blijkt, bevindt zich aan de 15 voorzijde van de verblijfplaats een goot 17, waaruit het dier kan eten en/of'drinken, waartoe al dan niet automatisch het nodige voer wordt toegevoerd. Voorts bevindt zich op de verblijfplaats een luidspreker 18 voor het geven van geluidssignalen aan de koe.As can be seen from Fig. 1, a trough 17 is located at the front of the accommodation, from which the animal can eat and / or drink, for which the necessary feed may or may not be automatically supplied. Furthermore, a loudspeaker 18 is provided at the place of residence for giving sound signals to the cow.

20 Fig. 2 geeft schematisch een plattegrond van een stal waarin een aantal verblijfplaatsen 20 voor dieren is aangebracht. De dieren kunnen op de verblijfplaats met hun kop in de richting van pijl 21 staan. Elk van de verblijfplaatsen 20 is voorzien van een beweegbare vloer, zodat 25 het op de verblijfplaats aanwezige dier gedwongen kan worden bewegingen uit te voeren en het op de vloer aanwezige vuil, mest, enz. kan worden afgevoerd naar de dwars ten opzichte van de verblijfplaatsen 20 aangebrachte transportband 16, welke transportband zich in de richting van pijl 22 beweegt.FIG. 2 schematically shows a plan of a shed in which a number of animal shelters 20 are arranged. The animals can stand with their heads in the direction of arrow 21 at the accommodation. Each of the abode 20 is provided with a movable floor, so that the animal present at the abode can be forced to perform movements and the dirt, manure, etc. present on the floor can be discharged transversely to the abode Conveyor 16 arranged, which conveyor moves in the direction of arrow 22.

30 Fig. 2 toont voorts een melkinrichting 23, die via de nodige containers 24 en via leiding 10 met de verschillende verblijfplaatsen 20 is verbonden. Ook kunnen inrichtingen aanwezig zijn voor, of kunnen delen van de melkmachine gebruikt worden voor, het toevoeren van vloei-35 stof, eventueel voorzien van een reinigings- of ontsmet-tingsvloeistof, naar de spenen van de uier of voor het toevoeren van lucht.FIG. 2 also shows a milking implement 23, which is connected to the various accommodation places 20 via the necessary containers 24 and via line 10. Devices can also be provided for, or parts of, the milking machine can be used for supplying liquid, optionally provided with a cleaning or disinfecting liquid, to the teats of the udder or for supplying air.

-Conclusies 8500692-Conclusions 8500692

Claims

Device according to claim 1, characterized by parts of the milking machine which can remain continuously connected to the udder of the animal.

Device as claimed in claim 1 or 2, characterized by a rinsing device with which cleaning agents can be supplied to the parts of the milking machine connected to the udder.

4. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized by an air compressor for supplying air to parts of the milking machine connected to the udder of the animal.

Device according to any one of the preceding claims, characterized by means for milking the animal many times per day.

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized by an automatic control system, which alternately controls milking, cleaning and / or air supply.

7. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized by means for automatically feeding feed to the animal.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized by a casing arranged on the udder of the animal.

9. Device according to claim 8, characterized in that the casing is attached to one or more belts.

Device according to claim 9, characterized in that the straps are attached to the animal's body. II. Device according to any one of claims 8-10, characterized in that the casing consists of plastic.

Device according to any one of claims 8-11, characterized in that the casing comprises teat cups.

Device according to claim 12, characterized in that the teat cups are connected continuously to the teats of the udder 8500692 • - - 9 - of the animal.

Device as claimed in any of the claims 9-13, characterized by a strap, on the top and / or on the bottom and / or side of the animal.

Device according to any one of claims 8-14, characterized in that several connecting belts are present.

Device according to any one of claims 9-15, characterized in that a milk line is attached to the belts.

17. Device for milking animals, such as cows, in a stable, with at least one milking machine, characterized by means for automatic milking six or more than six times per day.

Device as claimed in claim 17, characterized by means for automatic milking more than twelve times per 24 hours.

Device according to claim 17 or 18, characterized by means for cleaning and drying the device before milking.

Device as claimed in any of the claims 17-19, 20, characterized in that a computer is present for controlling the operations of the device.

Device as claimed in any of the claims 17-20, characterized in that the device is continuously connected to the udder of the animal.

22. Device for milking animals, such as cows, in a stable, with at least one milking machine, characterized in that the device comprises a number of teat cups through which a liquid can also be supplied to the teats of the animal's udder.

Device as claimed in claim 22, characterized in that the liquid can be supplied, at least partly via the milk line.

24. Device as claimed in claim 22 or 23, characterized in that the liquid contains a cleaning agent.

25. Device as claimed in any of the claims 22-24, characterized in that the liquid contains a disinfectant.

Device according to any one of claims 22-25, characterized by means for returning the liquid from the udder. 8500692 A -10-

27. Device for milking animals, such as cows, in a stable, with at least one milking machine, characterized in that the device comprises a number of teat cups, through which air can also be supplied to the teats of the animal's udder.

28. An apparatus according to claim 27, characterized in that the air can be supplied at least partly via the milk line.

29. Device according to claim 27 or 28, characterized in that the air can flow away along the teats of the animal.

30. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is built into a shed, which comprises one or more rows of animal quarters arranged side by side.

Device according to any one of the preceding claims, characterized by a computer for controlling the device.

32. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized by means for alternately supplying to the teat cups vacuum for milking, liquid for cleaning and / or air for drying.

33. An apparatus according to any one of the preceding claims, characterized by automatic control means for milking the animal as well as moving the animal, keeping the place of stay clean and feeding the animal.

Device according to any one of the preceding claims, characterized by one or more measures of one or more of the other claims. 8500692