NL8400080A

NL8400080A - Egg inspection system with automatic reject removal - has trap door in conveyor system to allow defective eggs to fall out of line

Info

Publication number: NL8400080A
Application number: NL8400080A
Authority: NL
Original assignee: Staalkat Bv
Priority date: 1984-01-10
Filing date: 1984-01-10
Publication date: 1985-08-01

Abstract

Each egg (5) is moved along on a conveyor belt (1) between rollers (2), by a chain drive wheel (3). They pass over a light source box (18), allowing tje operator to identify any cracked, bloody or otherwise unsuitable eggs using a hand-held electronic tool (21). The associated memory ensures that any identified egg is removed from the end of the conveyor after it is passed along by a rotary mill device. A trap-door element (7) is withdrawn from a reciprocating carrier plate (13) and the defective egg drops into a waste bucket (12). Eggs passing inspection are individually weighed (16) and pass onto automatic sorting and packing machinery.

Description

.....-~V.....- ~ V

* VO 5354* VO 5354

Titelï Inrichting voor het sorteren en verwijderen van ongewenste eieren van een transportband.Titleï Device for sorting and removing unwanted eggs from a conveyor belt.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het sorteren ea vejwii4*pi»r«1^,er'g*P®ws*e eieren van een toevoertransportband, welke band bovenlangs een lichtbron passeert.The invention relates to a device for sorting, among other things, eggs from a supply conveyor belt, which belt passes above a light source.

Een dergelijke inrichting, ook wel aangeduid als schouwinrichting, 5 is o.a. beschreven in het Amerikaanse octroöischrift 4.268.168.Such a device, also referred to as a candling device, is described, inter alia, in US patent 4,268,168.

Bij deze bekende inrichting wordt door de bedienende man, wanneer hij een ongewenst ei constateert dit ei met de hand verwijderd. Dit vraagt niet alleen na air verhouding veel tijd, doch bovendien moet de man na het wegleggen van het ei weer zoeken waar hij met zijn controle is gebleven.In this known device, the operator removes this egg by hand when he detects an unwanted egg. This not only takes a lot of time after air ratio, but moreover, after the egg has been put away, the man has to find where he left his control.

10 Dit laatste vraagt niet alleenlöp. zich veel tijd, doch wordt bovendien sterk vertraagd doordat men gehinderd wordt door het door de opengevallen plek(ken) schijnende licht.10 The latter does not only require lop. takes a lot of time, but is also greatly delayed because one is hindered by the light shining through the vacant space (s).

De uitvinding beoogt genoemde nadelen op te heffen en vertoont hiertoe het kenmerk, dat stroomafwaarts van de lichtbron een "valluik" 15 is opgesteld, waardoorheen de ongewenste eieren kunnen worden afgevoerd.The object of the invention is to eliminate the drawbacks mentioned, and for this purpose it is characterized in that a "trapdoor" 15 is arranged downstream of the light source, through which the unwanted eggs can be removed.

Daarbij kunnen de ongewenste eieren stroomopwaarts van het valluik worden bepaald door menselijke of automatische detectie, waarbij de plaats van de betreffende eieren kan worden bepaald door een "meelopend" geheugen (schuifregister) en tenminste tot het valluik bekend blijft. Zo kan bijv.In addition, the unwanted eggs can be determined upstream of the trapdoor by human or automatic detection, the location of the eggs in question being determined by a "running" memory (shift register) and at least until the trapdoor remains known. For example,

20 onder het hovenpart van de transportband een spoelenstelsel zijn opgesteld, dat deel uitmaakt van een "meelopend" geheugen en kunnen de ongewenste eieren worden aangeduid met behulp van een met een schakelaar en een versterker uitgeruste aanwijsstok.20 a coil system, which is part of a "running" memory, and the unwanted eggs can be indicated by means of a pointer equipped with a switch and an amplifier.

In verdere uitwerking van de uitvinding kan het "valluik" bestaan 25 uit een verticaal heen en weer beweegbaar vorkvormig orgaan, waarvan de tanden hij hun beweging kunnen passeren langs de tanden van een, onder een scherpe hoek ten opzichte van de verticaal opgestelde leiplaat. Het stroomafwaartse einde van de leiplaat kan vast zijn verbonden met een afvoergoot.In a further elaboration of the invention, the "trapdoor" may consist of a vertically reciprocating fork-shaped member, the teeth of which can pass their movement along the teeth of an inclined angle with respect to the vertically arranged baffle plate. The downstream end of the baffle plate may be rigidly connected to a gutter.

30 Een andere uitvoering van het "valluik" kan bestaan uit een in de afvoerhaan voor de eieren opgestelde klep, welke aan het stroomafwaartse v einde draaibaar is bevestigd aan een frees of dergelijke.Another embodiment of the "trapdoor" may consist of a valve disposed in the egg discharge cock, which is rotatably attached to a mill or the like at the downstream end.

Ook kan het "valluik" bestaan uit twee onafhankelijk van elkaar verticaal beweegbare elementen, waarvan de boveneinden zodanig zijn uit-35 gevoerd, dat zij in hun laagste onderlinge stand een drager voor de 3400080 - 2 - fs. % W 9 eieren vormen, en in een verhoogde stand van een van de beweegbare elementen een "valluik".The "trapdoor" may also consist of two independently vertically movable elements, the upper ends of which are designed such that in their lowest mutual position they are a carrier for the 3400080 - 2 - fs. % W 9 eggs, and in an elevated position of one of the movable elements a "trapdoor".

Uit proeven is gebleken, dat de inrichting volgens de uitvinding een tweemaal zo snelle controle mogelijk. maakt, terwijl de bedienende 5 man minder vermoeid raakt.Tests have shown that the device according to the invention is twice as fast as possible. while the serving 5 man becomes less tired.

In verdere uitwerking van de uitvinding kan boven de verticaal beweegbare elementen een met grijpers uitgerust transportsysteem zijn opgestemd, zoals beschreven in aanvraagster's Nederlands octrooi 166.658, dat correspondeert met het Amerikaanse octrooi 4.068.882.In further elaboration of the invention, a transport system equipped with grippers may be arranged above the vertically movable elements, as described in applicant's Dutch patent 166,658, which corresponds to US patent 4,068,882.

10 Het verdere transport, stroomafwaarts van het "valluik", kern plaats vinden middels een hazesprong, een met meeneemelementen uitgeruste, dubbele ketting of een ander transportorgaan.The further transport, downstream of the "trapdoor", core take place by means of a hare jump, a double chain equipped with carrier elements or another transport element.

Verder kunnen, zoals op zich bekend, tussen de diverse in de bewe-gingsbaan van de eieren opgestelde transportorganen, leiplaten zijn op-15 gesteld.As is known per se, guide plates may be arranged between the various transport members arranged in the movement path of the eggs.

Ter verduidelijking van de uitvinding zullen thans, onder verwijzing naar de tekening, enkele uitvoeringsvoorbeelden van de inrichting voor het sorteren en verwijderen van ongewenste eieren van een toevoer-transportband worden beschreven. In de tekening toont: 20 ' fig. 1 een schematisch zijaanzicht van een inrichting voor het sorteren en verwijderen van ongewenste eieren van een toevoertransport-band; fig. 2 een overeenkomstig aanzicht van een deel van een andere inrichting voor het sorteren en verwijderen van ongewenste eieren van een 25 transportband; fig. 3 en 4 tonen soortgelijke aanzichten als fig. 2, doch van een derde, resp. een vierde uitvoeringsvorm.To clarify the invention, with reference to the drawing, some exemplary embodiments of the device for sorting and removing unwanted eggs from a supply conveyor will now be described. In the drawing: 20 'Fig. 1 shows a schematic side view of a device for sorting and removing unwanted eggs from a supply conveyor belt; Fig. 2 shows a corresponding view of part of another device for sorting and removing unwanted eggs from a conveyor belt; Figures 3 and 4 show similar views to Figure 2, but from a third, respectively. a fourth embodiment.

Volgens de tekening,·jwaarin dezelfde onderdelen telkens met dezelfde verwijzingscijfers zijn aangeduid, is een inrichting voor het sorteren 30 en verwijderen van ongewenste eieren van een transportband voorzien van een slechts deels weergegeven transportband 1 met rollen 2, welke eindloze transportband is geslagen om een kettingwiel 3. Aan de benedenzijde bevindt zich een schematisch weergegeven transportbandsteunwiel 4. Stroomafwaarts van het kettingwiel 3, middels welke eieren 5 in de met 35 een pijl aangegeven richting worden getransporteerd, bevindt zich een 8400080 - 3 - leiplaat 6 met daarboven een overgangsmolen of tourniquet 25 en vervolgens een valluik of valelement 7.According to the drawing, in which the same parts are each denoted by the same reference numerals, a device for sorting and removing unwanted eggs from a conveyor belt is provided with a conveyor belt 1 with rollers 2, shown only partly, which endless conveyor belt is wrapped around a sprocket wheel. 3. At the bottom there is a schematically shown conveyor belt support wheel 4. Downstream of the chain wheel 3, by means of which eggs 5 are transported in the direction indicated by an arrow, there is an 8400080 - 3 baffle plate 6 with a transition mill or turnstile 25 above it. and then a trapdoor or fall element 7.

Het val element 7 is aan de bovenzijde uitgevoerd als een vorkvor-mige dxaf·*· 8, welke Is bevestigd op het ene einde vein een stang 9 5 waarvan het andere einde wordt bediend door een niet-weergegeven zuiger-cilindersamenstel. De vorkvormige drager 8 met de stang 9 kunnen in de met een pijl aangegeven richting worden bewogen langs een uit tanden bestaande leiplaat 10. De leiplaat 10 is met zijn ene einde verbonden met een goot 11, waaronder een opvangvat 12, hier een emmer, is opge-10 steld.The drop element 7 is designed at the top as a fork-shaped dxaf * 8, which is mounted on one end in a rod 9, the other end of which is operated by a piston-cylinder assembly (not shown). The fork-shaped carrier 8 with the rod 9 can be moved in the direction indicated by an arrow along a guide plate 10 consisting of teeth. The guide plate 10 is connected at one end to a gutter 11, under which a collecting vessel 12, here a bucket, is lined up.

Stroomafwaarts van het velelement 7 is een transportelement 13 opgesteld, dat een heen- en weergaande, alsmede op- en neergaande beweging kan uitvoeren in de vorm van een "hazesprong". Met stippellijnen zijn in de tekening de bewegingspatronen van twee bevestigingsassen 14 van het 15 transportelement 13 ten opzichte van het niet weergegeven freem aangegeven. Zoals uit de tekening verder blijkt bevat het freem een uitsparing 15, waardoorheen het boveneinde van een weegschaal 16 reikt. De weegschaal kam b.v. van de soort zijn, zoals beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 3.980.147 van aanvraagster.Downstream of the sheet element 7, a transport element 13 is arranged, which can perform a reciprocating as well as an up and down movement in the form of a "hare jump". Dashed lines in the drawing indicate the movement patterns of two mounting shafts 14 of the transport element 13 relative to the frame not shown. As will further be apparent from the drawing, the frame comprises a recess 15, through which the top end of a scale 16 extends. The balance comb e.g. of the type as described in applicant's U.S. Patent 3,980,147.

20 Stroomafwaarts van het transportelement 13 is dan nog een lei plaat 17 opgesteld.A guide plate 17 is then arranged downstream of the transport element 13.

Teneinde de ongewenste eieren te kunnen detecteren is onder het bovenpart van de transportband 1 een bak 18 opgesteld, uitgerust met een lichtbron 19 alsmede een spoelenstelsel 20, dat een niet-weergegeven 25 "meelopend” geheugen voedt.In order to be able to detect the unwanted eggs, a tray 18 is arranged under the top part of the conveyor belt 1, equipped with a light source 19 as well as a coil system 20, which feeds a not shown "" running "memory.

Tot de inrichting behoort verder een aanwijsstok 21 met een handgreep 22. Het ene einde van de aanwijsstok is voorzien van een met een schakelaar en een versterker uitgeruste kop 23. Het andere einde van de aanwijsstok is uitgerust met een geleider 24 voor verbinding met een 30 niet-weergegeven stroombron. De details van een dergelijke inrichting -zijn beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 77.07946 en het daarmee corresponderende Amerikaanse octrooi 4.164.291, waarvan aanvraagster licentieneemster is.The device further includes an indicator stick 21 with a handle 22. One end of the indicator stick is provided with a head 23 equipped with a switch and an amplifier. The other end of the indicator stick is equipped with a conductor 24 for connection to a power source not shown. The details of such a device are described in Dutch patent application 77.07946 and the corresponding US patent 4.164.291, of which the applicant is a licensee.

Het Zed. duidelijk zijn, dat de bediening van het niet-weergegeven ztiger-35 cilindersamenstel of soortgelijk aandrijfmechanisme dat de stang 9 van 8400080 - 4 - fS. ^ « » het' valelement 7 bedient, wordt geregeld door het niet-weergegeven "meelopend" geheugen, dat wordt gevoed door het spoelenstelsel 20.The Zed. it is to be understood that the operation of the ztiger-35 cylinder assembly or similar drive mechanism (not shown) that the rod 9 of 8400080-4 - fS. The drop element 7 operates is controlled by the "not running" memory, not shown, which is fed by the coil system 20.

De werking van de inrichting lijkt na het vorenstaande voordehand-•liggend. Wanneer de-bedienende man bij het passeren van de eieren boven-5 langs de met een lichtbron 19 uitgeruste houder of bak 18 een ongewenst ei constateert, tikt hij dit aan met de kop 23 van de aanwijsstok 21.The operation of the device seems obvious after the above. When the serving man detects an undesired egg while passing the eggs above-5 past the holder or tray 18 equipped with a light source 19, he taps this with the head 23 of the indicator stick 21.

Het opgewekte signaal wordt data: een van de spoelen 20 opgenomen in het niet-weergegeven, meelopende geheugen, zodat, wanneer het verder getransporteerde ei het valelement 7 bereikt, dit wordt bediend en naar de 10 gestreept weergegeven stand beweegt, waardoor het ei wordt afgevoerd. Zoals uit fig. 1 blijkt, worden de eieren vanaf de transportband 1 via de leiplaat 6 met behulp van de overgangsmolen 25 naar het valelement 7 bewogen. Wanneer het ei niet behoeft te worden verwijderd, blijft het valelement in de met getrokken lijnen aangegeven stand, zodat het ei 15 vervolgens met behulp van het transportelement 13 verder kan worden vervoerd naar de weegschaal 16 en vervolgens via de leiplaat 17 afge-voerd. . · ·The generated signal becomes data: one of the coils 20 is included in the not-shown, running memory, so that when the further transported egg reaches the falling element 7, it is operated and moves to the dashed position, through which the egg is discharged . As can be seen from Fig. 1, the eggs are moved from the conveyor belt 1 via the guide plate 6 to the falling element 7 with the aid of the transition mill 25. When the egg does not need to be removed, the falling element remains in the position indicated by solid lines, so that the egg 15 can then be transported further by means of the transport element 13 to the scale 16 and subsequently discharged via the baffle plate 17. . · ·

De in fig. 2 slechts gedeeltelijk weergegeven, schematische uitvoeringsvorm van een tweede uitvoeringsvoorbeeld verschilt hierin van 20 de inrichting volgens fig. 1, dat het valelement hier bestaat uit een aan het stroomopwaartse einde draaibaar met een niet-weergegeven freem verbonden klep 26. Voorts wordt hierbij, in plaats van het transportelement 13 en de overgangsmolen 25 gebruik gemaakt van een transportsysteem bestaande uit een tweetal kettingen 27, waartussen meeneem-25 elementen 28 zijn aangebracht.The schematic embodiment of a second exemplary embodiment shown in fig. 2 differs from the device according to fig. 1 in that the drop element here consists of a valve 26 rotatably connected at the upstream end to a frame (not shown). instead of the transport element 13 and the transition mill 25 use is made of a transport system consisting of two chains 27, between which take-away elements 28 are arranged.

Het in fig. 3 op soortgelijke wijze als in.fig. 2 weergegeven derde uitvoeringsvoorbeeld bevat op dezelfde wijze als in fig. 2 een aan zijn stroomopwaartse einde draaibaar met een freem verbonden klep 26. Boven de klep is op soortgelijke wijze als bij het uitvoeringsvoor-30 beeld volgens fig. 1 een overgangsmolen 25 opgesteld. Stroomafwaarts van de klep bevindt zich vervolgens een afvoertransportband 29, welke op soortgelijke wijze als de transportband 1 kan zijn uitgevoerd.It is shown in FIG. 3 in a similar manner to FIG. 2, the third embodiment shown in the same manner as in FIG. 2 comprises a valve 26 rotatably connected at its upstream end to a frame. Above the valve, a transition mill 25 is arranged in a similar manner as in the exemplary embodiment of FIG. Downstream of the valve there is then a discharge conveyor belt 29, which can be designed in a similar manner as the conveyor belt 1.

Het in fig. 4 weergegeven vierde uitvoeringsvoorbeeld tenslotte is voorzien van een valelement, dat in wezen bestaat uit twee, onafhan-35 kelijk van elkaar verticaal beweegbare,draadvormige delen 30 resp. 31.Finally, the fourth exemplary embodiment shown in Fig. 4 is provided with a drop element, which essentially consists of two, thread-like parts 30, which can move independently of each other vertically. 31.

8400080 -- i - 5 -8400080 - i - 5 -

De boveneinden van deze delen zijn zodanig gebogen dat zij in de met getrokken lijnen weergegeven stand dragers voor de aangevoerde eieren vormen. Indien een ongewenst ei wordt aangevoerd, wordt het draadvormige deel 30 omhoog bewogen, waardoor de delen 30 en 31 de rechts naast fig. 4 5 schematisch weergegeven stand bereiken, waardoor het ongewenste ei in de goot 11 rolt.The upper ends of these parts are bent in such a way that they form carriers for the supplied eggs in the position shown with solid lines. If an unwanted egg is supplied, the wire-like part 30 is moved upwards, so that the parts 30 and 31 reach the position shown schematically to the right of fig. 4, whereby the unwanted egg rolls into the gutter 11.

Bereikt daarentegen een goed ei het uit de delen 30 en 31 bestaande valelement, 'dan worden de beide delen gezamenlijk bovenwaarts bewogen tot in de gestreept weergegeven stand- In deze laatste stand bevindt het ei 10 zich dan tussen de grijparmen van een met dragers 32 uitgerust transportsysteem 33. Een dergelijk transportsysteem, alsmede een soortgelijk, vertikaal transportorgaan. zijn beschreven in aanvraagster's Amerikaans octrooischrift 4.068.882.On the other hand, if a good egg reaches the falling element consisting of the parts 30 and 31, the two parts are moved upwards together into the position shown in the striped manner. In the latter position, the egg 10 is then located between the gripping arms of a carrier 32 transport system 33. Such a transport system, as well as a similar vertical transport member. are described in applicant's U.S. Patent 4,068,882.

Hoewel hiervoor een viertal uitvoeringsvormen zijn beschreven, is 15 dit niet een limitatieve opsomming van mogelijke uitvoeringsvormen.Although four embodiments have been described above, this is not an exhaustive list of possible embodiments.

Binnen het raam van de uitvindingsgedachte zijn nog vele varianten resp. combinaties mogelijk.Within the framework of the inventive idea there are still many variants resp. combinations possible.

84000808400080

Claims

Device for sorting and removing unwanted eggs from a supply conveyor belt, which belt passes above a light source, characterized in that a "trapdoor" is arranged downstream of the light source, through which the unwanted eggs can be removed. 2. Device according to claim 1, characterized in that the unwanted eggs upstream of the trapdoor can be determined as such by human or automatic detection, the location of the eggs in question being possible. are determined by a "running" memory (shift register) and at least until the trapdoor remains known.

Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that a coil system is arranged under the top part of the conveyor belt, which forms part of the "pedestrian" memory and the unwanted eggs are indicated by means of a switch and an amplifier pointing stick.

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a transition mill (turnstile) or the like is arranged between the conveyor belt and the "trapdoor".

Device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that a weighing element is arranged downstream of the "trapdoor".

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the "trapdoor" consists of a vertically movable, fork-shaped member, the teeth of which can pass during the movement along the teeth of a, under a sharp angle with respect to the vertically arranged baffle plate.

Device as claimed in claim 6, characterized in that the baffle plate is connected to a drainage channel.

8. Device as claimed in one or more of the claims 1-5, characterized in that the "trapdoor" consists of a valve arranged in the egg discharge path, which is rotatably attached at the upstream end to a frame or the like.

Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the "trapdoor" consists of two independently vertically movable elements, the upper ends of which are designed such that in their lowest mutual position they support a the eggs form 8400080 * ar - 7 - and in an elevated position of one of the movable elements form a "trapdoor".

10. Device as claimed in claim 9, characterized in that a transport system 5 fitted with carriers is arranged above the vertical bowling elements and said vertically movable elements can be moved upwards together near said carrier.

11. Device as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that a hare jump, a double chain equipped with carrier elements or another transport element is arranged downstream of the "trapdoor".

12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the various. transport members, guide plates disposed in the path of the eggs. 8400080