NL2016316B1 - Load handling system, as well as a mobile load guide, a loading / unloading device, a transverse displacement device, a transport vehicle and various methods for applying such a load handling system. - Google Patents
Load handling system, as well as a mobile load guide, a loading / unloading device, a transverse displacement device, a transport vehicle and various methods for applying such a load handling system. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2016316B1 NL2016316B1 NL2016316A NL2016316A NL2016316B1 NL 2016316 B1 NL2016316 B1 NL 2016316B1 NL 2016316 A NL2016316 A NL 2016316A NL 2016316 A NL2016316 A NL 2016316A NL 2016316 B1 NL2016316 B1 NL 2016316B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- load
- transport
- vehicle
- transport vehicle
- loading
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 8
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/36—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon
- B60P1/38—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon forming the main load-transporting element or part thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
- B60P1/4414—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element and keeping the loading platform parallel to the ground when raising the load
- B60P1/4442—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element and keeping the loading platform parallel to the ground when raising the load the raising device, when not in use, being stored inside the load-transporting compartment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een lastbehandelingssysteem, omvattende: - een vast opgestelde dock-lastgeleider; - een mobiele lastgeleider die in hoofdzaak in een transportruimte van een transportvoertuig is aangebracht en omvattende: - ten minste één in een langsrichting van het transportvoertuig aangebrachte voertuig-transporteur die is geconfigureerd om een last, in het bijzonder een rolcontainer, in de transportruimte in een langsrichting van het transportvoertuig te verplaatsen; en - een laad-los-inrichting voor het in en uit de transportruimte van het transportvoertuig brengen van de last, waarbij de laad-los-inrichting in de langsrichting van het transportvoertuig verplaatsbaar is tussen een eerste positie van een transporttoestand, waarin de laad-los-inrichting zich in hoofdzaak binnen de transportruimte van het transportvoertuig bevindt,en ten minste één verdere positie van een laad-en-lostoestand, waarin de laad-los-inrichting zich ten minste tijdelijk vanaf het transportvoertuig tot ten minste buiten de transportruimte van het transportvoertuig uitstrekt. De uitvinding heeft verder betrekking op een mobiele lastgeleider, een laad-los-inrichting, een dwarsverplaatsingsinrichting en een transportvoertuig, alsmede verschillende werkwijzen voor in gebruik name van een lastbehandelingssysteem volgens de uitvinding.The present invention relates to a load handling system, comprising: - a permanently arranged dock load guide; - a mobile load guide which is arranged substantially in a transport space of a transport vehicle and comprising: - at least one vehicle transporter arranged in a longitudinal direction of the transport vehicle and which is configured to place a load, in particular a roll container, in the transport space in a moving the longitudinal direction of the transport vehicle; and - a loading / unloading device for bringing the load into and out of the transport space of the transport vehicle, the loading / unloading device being movable in the longitudinal direction of the transport vehicle between a first position of a transport condition, in which the loading unloading device is located substantially within the transport space of the transport vehicle, and at least one further position of a loading and unloading state, wherein the loading / unloading device is located at least temporarily from the transport vehicle to at least outside the transport space of the transport vehicle. transport vehicle. The invention further relates to a mobile load guide, a loading / unloading device, a transverse displacement device and a transport vehicle, as well as various methods for putting into use a load handling system according to the invention.
Description
Lastbehandelingssysteem, alsmede een mobiele lastgeleider, een laad-los-inrichting, een dwarsverplaatsingsinrichting, een transportvoertuig en diverse werkwijzen voor toepassing van een dergelijk lastbehandelingssysteemLoad handling system, as well as a mobile load guide, a loading / unloading device, a transverse displacement device, a transport vehicle and various methods for applying such a load handling system
De uitvinding heeft betrekking op een lastbehandelingssysteem, alsmede op een mobiele lastgeleider, een laad-los-inrichting, een dwarsverplaatsingsinrichting, een transportvoertuig en diverse werkwijzen voor toepassing van een dergelijk lastbehandelingssysteem.The invention relates to a load handling system, as well as to a mobile load guide, a loading / unloading device, a transverse displacement device, a transport vehicle and various methods for applying such a load handling system.
Bij conventionele lastbehandelingssystemen is het gebruikelijk dat een transportvoertuig, zoals een bakwagen of een transporttrailer, grotendeels handmatig wordt beladen en ontladen. Bij een doek van een logistiek station wordt een last veelal met geschikte hulpmiddelen, zoals een heftruck, in een transportruimte van het transportvoertuig geladen, of daar vandaan ontladen. Op een loslocatie, zoals bij een winkelfiliaal, is het veelal de chauffeur van het transportvoertuig die handmatig de last uit de transportruimte van zijn of haar transportvoertuig ontlaadt, en deze met een in hoogte verstelbare achterklep van het transportvoertuig tot op de bodem laat zakken en vervolgens wegrijdt. Eventuele emballage wordt door de chauffeur in omgekeerde volgorde in de transportruimte van het transportvoertuig geladen, dat wil zeggen van de vloer op de achterklep, en na het heffen daarvan vanaf de achterklep in de transportruimte. Een dergelijke werkwijze is arbeidsintensief en tijdrovend.With conventional load handling systems, it is common for a transport vehicle, such as a box truck or a transport trailer, to be largely loaded and unloaded manually. In the case of a cloth from a logistics station, a load is usually loaded with suitable aids, such as a forklift, into a transport space of the transport vehicle, or discharged from there. At an unloading location, such as at a store branch, it is often the driver of the transport vehicle who manually unloads the load from the transport space of his or her transport vehicle, and lowers it to the bottom with a height-adjustable tailgate of the transport vehicle and subsequently driving away. Any packaging is loaded by the driver in the reverse order into the transport space of the transport vehicle, that is, from the floor to the rear door, and after being lifted from the rear door into the transport space. Such a method is labor-intensive and time-consuming.
Een doel van de onderhavige uitvinding is om een lastbehandelingssysteem te verschaffen, waarbij de genoemde nadelen zich niet, of althans in mindere mate voordoen.An object of the present invention is to provide a load handling system in which the disadvantages mentioned do not occur, or at least to a lesser extent.
Het genoemde doel is volgens de uitvinding bereikt met het lastbehandelingssysteem volgens de uitvinding, omvattende: - een vast opgestelde dock-lastgeleider; - een mobiele lastgeleider die in hoofdzaak in een transportruimte van een transportvoertuig is aangebracht en omvattende: - ten minste één in een langsrichting van het transportvoertuig aangebrachte voertuig-transporteur die is geconfigureerd om een last, in het bijzonder een rolcontainer, in de transportruimte in een langsrichting van het transportvoertuig te verplaatsen; en - een laad-los-inrichting voor het in en uit de transportruimte van het transportvoertuig brengen van de last, waarbij de laad-los-inrichting in de langsrichting van het transportvoertuig verplaatsbaar is tussen een eerste positie van een transporttoestand, waarin de laad-los-inrichting zich in hoofdzaak binnen de transportruimte van het transportvoertuig bevindt, en ten minste één verdere positie van een laad-en-lostoestand, waarin de laad-los-inrichting zich ten minste tijdelijk vanaf het transportvoertuig tot ten minste buiten de transportruimte van het transportvoertuig uitstrekt.Said object has been achieved according to the invention with the load handling system according to the invention, comprising: - a permanently arranged dock load guide; - a mobile load guide which is arranged substantially in a transport space of a transport vehicle and comprising: - at least one vehicle transporter arranged in a longitudinal direction of the transport vehicle and which is configured to place a load, in particular a roll container, in the transport space in a moving the longitudinal direction of the transport vehicle; and - a loading / unloading device for bringing the load into and out of the transport space of the transport vehicle, the loading / unloading device being movable in the longitudinal direction of the transport vehicle between a first position of a transport condition, in which the loading unloading device is located substantially within the transport space of the transport vehicle, and at least one further position of a loading and unloading state, wherein the loading / unloading device is located at least temporarily from the transport vehicle to at least outside the transport space of the transport vehicle. transport vehicle.
Een dergelijk lastbehandelingssysteem staat een verdere automatisering van het behandelen van een last toe.Such a load handling system allows a further automation of handling of a load.
De uitvinding verschaft verder een mobiele lastgeleider, een laad-los-inrichting, een dwarsverplaatsingsinrichting en een transportvoertuig, alsmede verschillende werkwijzen voor in gebruik name van een lastbehandelingssysteem volgens de uitvinding.The invention further provides a mobile load guide, a loading / unloading device, a transverse displacement device and a transport vehicle, as well as various methods for putting into use a load handling system according to the invention.
Bijzonder voordelige voorkeursuitvoeringsvormen zijn het onderwerp van de afhankelijke conclusies.Particularly advantageous preferred embodiments are the subject of the dependent claims.
In de navolgende beschrijving worden voorkeursuitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding aan de hand van de tekening verder verklaard, waarin toont:In the following description, preferred embodiments of the present invention are further explained with reference to the drawing, in which:
Figuur 1: een bovenaanzicht van een transportvoertuig met een lastbehandelingssysteem volgens de uitvinding;Figure 1: a top view of a transport vehicle with a load handling system according to the invention;
Figuur 2A: een zijaanzicht van een dock-lastgeleider volgens de uitvinding;Figure 2A: a side view of a dock-load guide according to the invention;
Figuur 2B: een achteraanzicht van de dock-lastgeleider van figuur 2A.Figure 2B: a rear view of the dock-load guide of Figure 2A.
Figuren 2C-2E: zijaanzichten van opeenvolgende stappen van het van de dock-lastgeleider van Figuur 2A op een mobiele lastgeleider overzetten van een last, waarbij de dock-lastgeleider volgens een eerste voorkeursorgaan is voorzien van een overzetorgaan;Figures 2C-2E: side views of successive steps of transferring a load from the dock-load guide of Figure 2A to a mobile load-guide, the dock-load guide being provided with a transfer member according to a first preferred member;
Figuren 3A-3C: zijaanzichten van opeenvolgende stappen van het van de dock-lastgeleider van Figuur 2A op een mobiele lastgeleider overzetten van een last, waarbij de mobiele lastgeleider volgens een tweede voorkeursorgaan is voorzien van een overzetorgaan;Figures 3A-3C: side views of successive steps of transferring a load from the dock-load guide of Figure 2A to a mobile load guide, the mobile load guide being provided with a transfer member according to a second preferred member;
Figuur 3D: een zijaanzicht van het vanuit een dock-lastgeleider op een mobiele lastgeleider overzetten van een last;Figure 3D: a side view of transferring a load from a dock load guide to a mobile load guide;
Figuren 4A-4E: een schematisch bovenaanzicht van opeenvolgende stappen van het vanuit een dock-lastgeleider op een mobiele lastgeleider overzetten van een last;Figures 4A-4E: a schematic top view of successive steps of transferring a load from a dock load guide to a mobile load guide;
Figuur 5A: een opengewerkt zijaanzicht van een voorzijde van een transportvoertuig;Figure 5A: a cut-away side view of a front side of a transport vehicle;
Figuur 5B: een opengewerkt zijaanzicht van een achterzijde van een transportvoertuig;Figure 5B: a cut-away side view of a rear side of a transport vehicle;
Figuren 6A-6E: opengewerkte zijaanzichten van een achterzijde van een transportvoertuig die opeenvolgende stappen van het vanaf de grond beladen met een last tonen;Figures 6A-6E: cut-away side views of a rear of a transport vehicle showing successive steps of loading from the ground with a load;
Figuur 6F: een opengewerkt zijaanzicht van een achterzijde van een transportvoertuig op een ander door snede vlak, maar in dezelfde situatie als figuur 6E;Figure 6F: a cut-away side view of a rear side of a transport vehicle on another cross-sectional plane, but in the same situation as Figure 6E;
Figuren 6G-6J: opengewerkte zijaanzichten van een achterzijde van een transportvoertuig die opeenvolgende stappen van een aanvullend heforgaan bij het van het vanaf de grond beladen met een last tonen, volgend op de stappen 6A-6E;Figures 6G-6J: cut-away side views of a rear side of a transport vehicle showing successive steps of an additional lifting device when loading from the ground with a load following steps 6A-6E;
Figuren 7A-7B: opengewerkte zijaanzichten van een voorzijde van een transportvoertuig in dezelfde situatie, maar op twee verschillende doorsnede vlakken;Figures 7A-7B: cut-away side views of a front side of a transport vehicle in the same situation, but on two different cross-sectional areas;
Figuren 7C-7F: opengewerkte zijaanzichten van een voorzijde van een transportvoertuig die opeenvolgende stappen tonen waarin een last van de mobiele lastgeleider wordt over gezet op een dwarsverplaatsingsinrichting;Figures 7C-7F: cut-away side views of a front side of a transport vehicle showing successive steps in which a load is transferred from the mobile load guide to a transverse displacement device;
Figuren 8A-8F: opengewerkte achteraanzichten die opeenvolgende stappen tonen waarin een last van door een dwarsverplaatsingsinrichting in dwarsrichting van het transportvoertuig wordt verplaatst;Figures 8A-8F: cut-away rear views showing successive steps in which a load is moved by a transverse moving device in the transverse direction of the transport vehicle;
Figuren 9A-9Q: een schematisch bovenaanzicht van opeenvolgende stappen van gebruik van het lastbehandelingssysteem bij het op locatie lossen van de last en beladen met emballage;Figures 9A-9Q: a schematic top view of successive steps of use of the load handling system when unloading the load on location and loaded with packaging;
Figuren 10A-10C: opengewerkte zijaanzichten die opeenvolgende stappen tonen waarin een overzetinrichting voor het overbrengen van een last tussen een bakwagen en een transporttrailer, en vice versa, wordt gepositioneerd;Figures 10A-10C: cut-away side views showing successive steps in which a transfer device for transferring a load is positioned between a box truck and a transport trailer, and vice versa;
Figuur 10D: een opengewerkt achteraanzicht van de overzetinrichting in een transportvoertuig;Figure 10D: a cut-away rear view of the transfer device in a transport vehicle;
Figuren 10E-10F: opengewerkte zijaanzichten die opeenvolgende stappen tonen van het overbrengen van een last tussen een bakwagen en een transporttrailer, of vice versa;Figures 10E-10F: cut-away side views showing successive steps of transferring a load between a box truck and a transport trailer, or vice versa;
Figuren 11A-11V: een schematisch bovenaanzicht van opeenvolgende stappen van het tussen een bakwagen en een transporttrailer uitwisselen van last.Figures 11A-11V: a schematic top view of successive steps of exchanging loads between a box truck and a transport trailer.
In het bovenaanzicht van figuur 1 wordt een transportvoertuig 4 in de vorm van een bakwagen 6 getoond, welke is uitgevoerd met een mobiele lastgeleider 30 van een lastbehandelingssysteem 1 volgens de uitvinding. De mobiele lastgeleider 30 is in een transportruimte 2 van het transportvoertuig 4 aangebracht, en omvat ten minste één in een langsrichting L van het transportvoertuig 4 aangebrachte voertuig-transporteur 32 die is geconfigureerd om een last 10, in het bijzonder een rolcontainer 10, in de transportruimte 2 in een langsrichting van het transportvoertuig 4 te verplaatsen.In the top view of figure 1, a transport vehicle 4 in the form of a box truck 6 is shown, which is equipped with a mobile load guide 30 of a load handling system 1 according to the invention. The mobile load guide 30 is arranged in a transport space 2 of the transport vehicle 4, and comprises at least one vehicle transporter 32 arranged in a longitudinal direction L of the transport vehicle 4 and configured to carry a load 10, in particular a roll container 10, in the transport space 2 in a longitudinal direction of the transport vehicle 4.
Verschillende onderdelen van de mobiele lastgeleider 30 betreffen een overzetinrichting 90 (zie in het bijzonder de figuren 2C-2E, 3A-3D en 10A-10F), een dwarsverplaatsingsinrichting 110 (zie in het bijzonder de figuren 5A, 7A-7F en 8A-8F), een laad-los-inrichting 50 (zie in het bijzonder de figuren 5B en 6A-6J) en een aanvullend heforgaan 74 voor laad-los-inrichting 50 (zie in het bijzonder de figuren 6F-6J).Various components of the mobile load guide 30 relate to a transfer device 90 (see in particular Figures 2C-2E, 3A-3D and 10A-10F), a transverse displacement device 110 (see in particular Figures 5A, 7A-7F and 8A-8F ), a loading and unloading device 50 (see in particular Figures 5B and 6A-6J) and an additional lifting device 74 for loading and unloading device 50 (see in particular Figures 6F-6J).
Opgemerkt wordt dat het transportvoertuig 4 tevens een transporttrailer 8 kan omvatten. Het is daarbij denkbaar dat een transporttrailer 8 een laad-los-inrichting 50 ontbeert. In dat geval kan de transporttrailer 8 worden aangewend voor het transport van last 10, die telkens met een transportvoertuig 4 in de vorm van een bakwagen 6 naar de loslocaties wordt gebracht. Deze werkwijze zal in het onderstaande nog nader worden toegelicht.It is noted that the transport vehicle 4 can also comprise a transport trailer 8. It is conceivable here that a transport trailer 8 lacks a loading / unloading device 50. In that case, the transport trailer 8 can be used for transporting load 10, which is each brought with a transport vehicle 4 in the form of a box truck 6 to the unloading locations. This method will be explained in more detail below.
Hoewel de mobiele lastgeleider 30 in een transportvoertuig 4 kan zijn geïntegreerd, is het tevens denkbaar dat de mobiele lastgeleider 30 in een gestel 38 (figuren 5A en 5B) is aangebracht dat op een laadvloer van een conventioneel transportvoertuig 4 plaatsbaar is.Although the mobile load guide 30 can be integrated in a transport vehicle 4, it is also conceivable that the mobile load guide 30 is arranged in a frame 38 (figures 5A and 5B) which can be placed on a loading floor of a conventional transport vehicle 4.
Figuren 2A en 2B tonen een vast opgestelde dock-lastgeleider 20. Met een heftruck 12 worden lasten 10 op een dock-transporteur 22 geplaatst, die is geconfigureerd voor het in een aan- en afvoerrichting transporteren van de lasten 10, zodat ze in een transportvoertuig 4 kunnen worden geladen.Figures 2A and 2B show a fixedly arranged dock-load guide 20. With a forklift 12 loads 10 are placed on a dock-conveyor 22, which is configured for transporting the loads 10 in a supply and discharge direction, so that they are transported in a transport vehicle 4 can be loaded.
Figuur 3D toont een in de langsrichting van het transportvoertuig 4 aangebrachte voertuig-transporteur 32 die is ingericht om samen te werken met de dock-transporteur 22 van de vast opgestelde lastgeleider 20. Tussen de vast opgestelde lastgeleider 20 en de mobiele lastgeleider 30 is een overzetinrichting 90 voorzien, die is geconfigureerd om de last 10 van de vast opgestelde lastgeleider 20 naar de mobiele lastgeleider 30 en vice versa over te zetten.Figure 3D shows a vehicle conveyor 32 arranged in the longitudinal direction of the transport vehicle 4 and adapted to co-operate with the dock conveyor 22 of the fixed load guide 20. Between the fixed load guide 20 and the mobile load guide 30 is a transfer device 90, which is configured to transfer the load 10 from the fixed load guide 20 to the mobile load guide 30 and vice versa.
In gevallen waarin een bakwagen 6 en transporttrailer 8 combinatie wordt toegepast, kunnen twee voertuig-transporteurs 32 met elkaar samenwerken, zoals getoond in de figuren 10A-10F. In dat geval is tussen één of meer dan één mobiele lastgeleider 30 van de bakwagen 6 en corresponderende één of meer dan één mobiele lastgeleider 30 van de transporttrailer 8 eveneens een overzetinrichting 90 plaatsbaar, waarbij de overzetinrichting 90 is geconfigureerd om de last 10 van de mobiele lastgeleider 30 van de bakwagen 6 naar de mobiele lastgeleider 30 van de transporttrailer 8 en vice versa over te zetten.In cases where a box truck 6 and transport trailer 8 combination is used, two vehicle transporters 32 can cooperate with each other, as shown in Figs. 10A-10F. In that case, a transfer device 90 can also be placed between one or more than one mobile load guide 30 of the box truck 6 and corresponding one or more than one mobile load guide 30 of the transport trailer 8, the transfer device 90 being configured to carry the load 10 of the mobile trailer. load carriage 30 from the box truck 6 to the mobile load guide 30 of the transport trailer 8 and vice versa.
Opgemerkt wordt dat de overzetinrichting 90 bij voorkeur aan de mobiele lastgeleider 30 van het transportvoertuig 4 is aangebracht, zodat deze zowel met een dock-transporteur 22 als met een voertuig-transporteur 32 van een ander transportvoertuig 4 kan samenwerken, zoals verderop nog nader zal worden toegelicht aan de hand van figuren 10A-10F. De overzetinrichting 90 omvat in dat geval een overzettransporteur 92 die ten minste gedeeltelijk buiten de transportruimte 2 van het transportvoertuig verplaatsbaar is.It is noted that the transfer device 90 is preferably arranged on the mobile load guide 30 of the transport vehicle 4, so that it can cooperate with a dock transporter 22 and with a vehicle transporter 32 of another transport vehicle 4, as will be further described below. explained with reference to Figures 10A-10F. The transfer device 90 in that case comprises a transfer conveyor 92 which is movable at least partially outside the transport space 2 of the transport vehicle.
Alternatief is het denkbaar dat de transporttrailer 8 twee overzetinrichtingen 90 omvat, d.w.z. één overzetinrichting 90 die is ingericht om samen te werken met een vast opgestelde dock-lastgeleider 20, en één overzetinrichting 90 die is ingericht om samen te werken met een bakwagen 6. In dat geval kan de bakwagen 6 een overzetinrichting 90 ontberen, en toch worden ingezet in een bakwagen 6 en transporttrailer 8 combinatie.Alternatively, it is conceivable that the transport trailer 8 comprises two transfer devices 90, ie one transfer device 90 adapted to cooperate with a fixedly arranged dock-load guide 20, and one transfer device 90 adapted to cooperate with a box truck 6. In In that case the box truck 6 can lack a transfer device 90, and still be used in a box truck 6 and transport trailer 8 combination.
In figuur 2C is een transportvoertuig 4 met zijn transportruimte 2 tegen een doek van een logistiek station gepositioneerd. Een overzetinrichting 90 wordt vanaf de vast opgestelde dock-lastgeleider 20 in de richting van de mobiele lastgeleider 30 van het transportvoertuig 4 geschoven (figuur 2D) en in een overzettoestand gebracht (figuur 2E), waarin de last 10 van de dock-transporteur 22 naar de voertuigtransporteur 32 en vice versa overzetbaar is.In Figure 2C, a transport vehicle 4 with its transport space 2 is positioned against a cloth of a logistics station. A transfer device 90 is shifted from the fixedly arranged dock-load guide 20 in the direction of the mobile load-guide 30 of the transport vehicle 4 (Fig. 2D) and brought into a transfer state (Fig. 2E), in which the load 10 from the dock-conveyor 22 to the vehicle conveyor 32 and vice versa is transferable.
Zoals reeds aangegeven is het bijzonder voordelig wanneer het transportvoertuig 4 is voorzien van een overzetinrichting 90. Deze situatie is getoond in de figuren 3A-3C.As already indicated, it is particularly advantageous if the transport vehicle 4 is provided with a transfer device 90. This situation is shown in figures 3A-3C.
In de schematische weergave van figuren 4A-4C wordt getoond hoe een last 10 door het gelijktijdig aandrijven van de dock-transporteur 22 van de vast opgestelde dock-lastgeleider 20 en de voertuig-transporteur 32 van het transportvoertuig 4 in één beweging in de transportruimte 2 van het transportvoertuig 4 kan worden geplaatst.In the diagrammatic representation of figures 4A-4C it is shown how a load 10 by simultaneously driving the dock conveyor 22 of the fixedly arranged dock load guide 20 and the vehicle conveyor 32 of the transport vehicle 4 in one movement in the transport space 2 of the transport vehicle 4 can be placed.
De figuren 4D en 4E tonen de omgekeerde beweging, waarbij een last 10 in één doorgaande beweging uit een transportruimte 2 van een transportvoertuig 4 naar een vast opgestelde lastgeleider 20 kan worden verplaatst.Figures 4D and 4E show the reverse movement, wherein a load 10 can be moved in one continuous movement from a transport space 2 of a transport vehicle 4 to a permanently arranged load guide 20.
Het transportvoertuig 4 is verder voorzien van een laad-los-inrichting 50 (zie in het bijzonder de figuren 5B en 6A-6J). De laad-los-inrichting 50 is voorzien voor het in en uit de transportruimte 2 van het transportvoertuig 4 brengen van de last 10, waarbij de laad-los-inrichting 50 in de langsrichting L van het transportvoertuig 4 verplaatsbaar is tussen een eerste positie van een transporttoestand, waarin de laad-los-inrichting 50 zich in hoofdzaak binnen de transportruimte 2 van het transportvoertuig 4 bevindt, en ten minste één verdere positie van een laad-en-lostoestand, waarin de laad-los-inrichting 50zich ten minste tijdelijk vanaf het transportvoertuig 4 tot ten minste buiten de transportruimte 2 van het transportvoertuig 4 uitstrekt.The transport vehicle 4 is furthermore provided with a loading / unloading device 50 (see in particular figures 5B and 6A-6J). The loading and unloading device 50 is provided for bringing the load 10 into and out of the transport space 2 of the transport vehicle 4, the loading and unloading device 50 being movable in the longitudinal direction L of the transport vehicle 4 between a first position of a transport state, in which the loading and unloading device 50 is situated substantially within the transport space 2 of the transport vehicle 4, and at least one further position of a loading and unloading state, wherein the loading and unloading device 50 is at least temporarily away from the transport vehicle 4 extends at least outside the transport space 2 of the transport vehicle 4.
De laad-los-inrichting 50 omvat een basis 52 die in de langsrichting L van het transportvoertuig 4 verplaatsbaar is, zodat de laad-los-inrichting 50 verplaatsbaar is tussen de hierboven genoemde eerste positie van de transporttoestand en de ten minste één verdere positie van de laad-en-lostoestand.The loading and unloading device 50 comprises a base 52 which is movable in the longitudinal direction L of the transport vehicle 4, so that the loading and unloading device 50 is movable between the above-mentioned first position of the transport condition and the at least one further position of the loading and unloading state.
De laad-los-inrichting 50 omvat verder een eerste parallellogramconstructie 56 die met een eerste zijde 58 scharnierbaar aan de basis 52 is aangebracht, en een tweede parallellogramconstructie 66 die met een eerste zijde 68 scharnierbaar aan een tweede zijde 60 van de eerste parallellogramconstructie 56 is aangebracht. Een heforgaan 72 is scharnierbaar aan een tweede zijde 70 van de tweede parallellogramconstructie 66 aangebracht.The loading / unloading device 50 further comprises a first parallelogram construction 56 pivotally mounted on the base 52 with a first side 58, and a second parallelogram construction 66 pivotable with a first side 68 on a second side 60 of the first parallelogram construction 56 applied. A lifting member 72 is pivotally mounted on a second side 70 of the second parallelogram structure 66.
Zoals getoond in de figuren 5B, 6A en 6B, bevindt de eerste parallellogramconstructie 56 van de laad-los-inrichting 50 zich in de ten minste één verdere positie van de laad-los-toestand althans grotendeels buiten de transportruimte 2 van het transportvoertuig 4. Hierdoor heeft de laad-los-inrichting 50 voldoende bewegingsvrijheid om het heforgaan 72 tot nabij de grond te verplaatsen. De laad-los-inrichting 50 is daartoe in de laad-los-toestand verplaatsbaar tussen ten minste twee posities (bijvoorbeeld de positie van figuren 5B, 6A en 6B als een uitgeschoven positie en de positie van de figuren 6C-6F als een ingeschoven positie , en de positie van de figuren 6G-6J als een verdere ingeschoven positie). In ten minste één positie is heforgaan 72 van de laad-los-inrichting in een hoogterichting H beweegbaar is voor het heffen en laten zakken van de last 10 (ten minste de positie van figuren 5B, 6A en 6B).As shown in Figs. 5B, 6A and 6B, the first parallelogram structure 56 of the loading and unloading device 50 is located in the at least one further position of the loading and unloading state at least largely outside the transport space 2 of the transport vehicle 4. As a result, the loading and unloading device 50 has sufficient freedom of movement to move the lifting member 72 close to the ground. To this end, the loading / unloading device 50 is movable in the loading / unloading state between at least two positions (for example the position of figures 5B, 6A and 6B as an extended position and the position of figures 6C-6F as a retracted position and the position of Figures 6G-6J as a further retracted position). In at least one position, lifting member 72 of the loading / unloading device is movable in a height direction H for lifting and lowering the load 10 (at least the position of figures 5B, 6A and 6B).
Het heforgaan 72 is in de laad-en-lostoestand verplaatsbaar tussen een uitgeschoven stand waarin het heforgaan 72 zich buiten de transportruimte 2 van het transportvoertuig 4 bevindt (bijvoorbeeld de posities van de figuren), en een ingeschoven stand waarin het heforgaan 72 zich in hoofdzaak binnen de transportruimte 2 van het transportvoertuig 4 bevindt (bijvoorbeeld de posities van de figuren). Hierdoor kan een last 10 bij het laden tot in de transportruimte 2 worden gebracht, waar de last 10, bijvoorbeeld via een aanvullend heforgaan 74, op een voertuig-transporteur 32 kan worden gezet. Het omgekeerde geldt bij het ontladen. Hier kan de last 10 in de transportruimte 2 van de voertuig-transporteur 32 worden opgepakt als het heforgaan 72 zich in hoofdzaak binnen de transportruimte 2 van het transportvoertuig 4 bevindt.The lifting device 72 is movable in the loading and unloading state between an extended position in which the lifting device 72 is located outside the transport space 2 of the transport vehicle 4 (for example the positions of the figures), and a collapsed position in which the lifting device 72 is substantially is located within the transport space 2 of the transport vehicle 4 (for example the positions of the figures). A load 10 can hereby be brought into the transport space 2 during loading, where the load 10 can be placed on a vehicle conveyor 32, for example via an additional lifting member 74. The reverse applies to discharging. Here, the load 10 can be picked up in the transport space 2 of the vehicle conveyor 32 if the lifting device 72 is substantially within the transport space 2 of the transport vehicle 4.
De ten minste één in de langsrichting L van het transportvoertuig 4 aangebrachte voertuig-transporteur 32 definieert een laadvlak waarop de last 10 draagbaar is, en het heforgaan is ten minste in de laad-los-toestand dwars op het laadvlak in hoogterichting H beweegbaar.The at least one vehicle conveyor 32 arranged in the longitudinal direction L of the transport vehicle 4 defines a loading surface on which the load 10 can be carried, and the lifting element is movable at least in the loading direction H at least in the loading / unloading state.
De laad-los-inrichting 50 is tussen of nabij de ten minste één voertuigtransporteur 32 voorzien van een aanvullend heforgaan 74 (figuur 6F) dat is geconfigureerd om een last 10 op de voertuigtransporteur 32 te laten zakken en van de voertuigtransporteur 32 op te tillen. De figuren 6G-6J tonen in opeenvolgende stappen hoe een last 10 van het heforgaan 72 wordt overgezet op het aanvullend heforgaan 74 (figuur 6G), en vervolgens door het aanvullend heforgaan 74 wordt verplaatst (figuren 6H en 61) en wordt overgedragen naar de voertuigtransporteur 32 (figuur 6J).The loading / unloading device 50 is provided between or near the at least one vehicle conveyor 32 with an additional lifting device 74 (Figure 6F) which is configured to lower a load 10 on the vehicle conveyor 32 and lift it off the vehicle conveyor 32. Figures 6G-6J show in successive steps how a load 10 is transferred from the lifting device 72 to the additional lifting device 74 (Fig. 6G), and is subsequently moved by the additional lifting device 74 (Figs. 6H and 61) and transferred to the vehicle conveyor 32 (Figure 6J).
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het lastbehandelingssysteem 1 bij voorkeur ten minste twee, en meer bij voorkeur drie (figuur 1), in de langsrichting van het transportvoertuig 4 naast elkaar aangebrachte voertuig-transporteurs 32, waarbij aan de van de laad-los-inrichting 50 afgekeerde zijde van deze voertuig-transporteurs 32 een dwarsverplaatsingsinrichting 110 is voorzien die is geconfigureerd om de last 10 in een dwarsrichting D van het transportvoertuig 4 van een voertuigtransporteur 32 naar een naastgelegen verdere voertuigtransporteur 32 te verplaatsen.According to a preferred embodiment, the load handling system 1 preferably comprises at least two, and more preferably three (Fig. 1) vehicle conveyors 32 arranged next to each other in the longitudinal direction of the transport vehicle 4, wherein the conveyors facing away from the loading and unloading device 50 side of these vehicle conveyors 32, a transverse displacement device 110 is provided which is configured to move the load 10 in a transverse direction D of the transport vehicle 4 from a vehicle conveyor 32 to an adjacent further vehicle conveyor 32.
De dwars verplaatsingsinrichting 110 omvat een dwars verplaatser 112 die is geconfigureerd om de last 10 dwars op de langsrichting L van het transportvoertuig 4 van een voertuigtransporteur 32 naar een naastgelegen voertuigtransporteur 32 te verplaatsen.The transverse displacement device 110 comprises a transverse displacer 112 which is configured to move the load 10 transversely of the longitudinal direction L of the transport vehicle 4 from a vehicle conveyor 32 to an adjacent vehicle conveyor 32.
Om de last 10 van de voertuig-transporteur 32 op de dwarsverplaatser 112 en vice versa over te dragen zijn één of meer dan één overdrager 116 voorzien (figuur 7A). Bij voorkeur is iedere voertuig-transporteur 32 voorzien van een bijbehorende overdrager 116. In figuur 7C wordt een last 10 door een tilorgaan 118 opgetild van de voertuig-transporteur 32 en door de overdrager 116 opgepakt en naar de in figuur 7D getoonde stand boven de dwarsverplaatser 112 of boven een ondersteuning 120 gebracht. Hierdoor ontstaat ruimte, die het opschuiven van de lasten 10 op de voertuig-transporteur 32 mogelijk maakt (figuur 7E). Tenslotte laat de overdrager 116 de last 10 op de dwarsverplaatser 112 of de ondersteuning 120 zakken.In order to transfer the load 10 from the vehicle conveyor 32 to the transverse displacer 112 and vice versa, one or more than one transferor 116 is provided (Fig. 7A). Preferably, each vehicle conveyor 32 is provided with an associated transfer device 116. In Figure 7C, a load 10 is lifted from the vehicle conveyor 32 by a lifting member 118 and picked up by the transfer device 116 and to the position shown in Figure 7D above the transverse transfer device 112 or raised above a support 120. This creates space which makes it possible to move the loads 10 onto the vehicle conveyor 32 (Figure 7E). Finally, the transducer 116 lowers the load 10 onto the lateral displacer 112 or the support 120.
In de figuren 8A-8F worden in achteraanzicht opeenvolgende stappen getoond waarin een last 10 door een dwarsverplaatsingsinrichting 110 in dwarsrichting D van het transportvoertuig 4 wordt verplaatst. In figuur 8A bevindt de last 10 zich op de middelste voertuig-transporteur 32 van het transportvoertuig 4. De dwarsverplaatser 112 wordt van de in figuur 8A getoonde linker voertuig-transporteur 32 naar de middelste voertuig-transporteur 32 verplaatst, en tilt de last 10 op van de ondersteuning 120 (figuur 8B). Om te voorkomen dat de rolcontainers 10 ongewenst in dwarsrichting verplaatsen is een blokkering in die richting voorzien. In dit voorbeeld worden hiervoor zijschotten 122 toegepast. In figuur 8C wordt een zijschot 122 aan de rechter kant van de last 10 naar beneden bewogen, zodat de last 10 met de dwarsverplaatser 112 naar de rechter voertuig-transporteur 32 kan worden verplaatst (figuur 8D). In figuur 8E wordt het zijschot 122 weer omhoog bewogen, zodat de last 10 in de dwarsrichting van het transportvoertuig 4 wordt opgesloten. Tenslotte laat de dwarsverplaatser 112, die in de getoonde uitvoeringsvorm een loopwagen met een krikcontsructie omvat, de last 10 weer zakken (figuur 8F) op de ondersteuning 120. De last 10 kan vervolgens met overdrager 116 en tilorgaan 118 worden overgebracht op een voertuig-transporteur 32.In figures 8A-8F successive steps are shown in rear view in which a load 10 is moved by a transverse displacement device 110 in transverse direction D of the transport vehicle 4. In Fig. 8A, the load 10 is located on the middle vehicle conveyor 32 of the transportation vehicle 4. The transverse displacer 112 is moved from the left vehicle conveyor 32 shown in Fig. 8A to the middle vehicle conveyor 32, and lifts the load 10 of the support 120 (Figure 8B). To prevent the roll containers 10 from accidentally moving in the transverse direction, a blocking is provided in that direction. Side panels 122 are used for this in this example. In Fig. 8C, a side partition 122 on the right-hand side of the load 10 is moved downwards, so that the load 10 can be moved with the transverse displacer 112 to the right-hand vehicle conveyor 32 (Fig. 8D). In figure 8E the side partition 122 is moved up again, so that the load 10 is trapped in the transverse direction of the transport vehicle 4. Finally, the transverse displacer 112, which in the embodiment shown comprises a trolley with a jack construction, lowers the load 10 (Fig. 8F) onto the support 120. The load 10 can then be transferred to a vehicle transporter with transferring member 116 and lifting member 118. 32.
Door de toepassing van de drie voertuig-transporteurs 32 in combinatie met de dwars verplaatsingsinrichting 112 ontstaat de mogelijkheid om last 10 geautomatiseerd te behandelen volgens het in figuren 9A-9Q getoonde principe. Het lossen gaat in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld via de twee buitenste voertuig-transporteurs 32, en het laden (van emballage) gaat via de middelste voertuig-transporteurs 32. Uitgangssituatie is hierbij een transportvoertuig 4 die volledig is gevuld met last van een eerste soort 14, bijvoorbeeld volle rolcontainers. In figuur 9A wordt een volle rolcontainer 10, 14 uit de transportmimte 2 van het transportvoertuig 4 verwijderd. Hierdoor ontstaat een open mimte (figuur 9B) en kunnen de overige volle rolcontainers 10, 14 op de linker voertuig-transporteur 32 in de richting van de afvoerzijde van de transportmimte 2 verschoven worden. Vervolgens kan met de dwarsverplaatsingsinrichting 110 een volle rolcontainer 10, 14 van de middelste voertuig-transporteur 32 naar de linker voertuig-transporteur 32 worden verplaatst (figuur 4C), waardoor bij de middelste voertuig-transporteur 32 een open ruimte ontstaat. Vervolgens kunnen de volle rolcontainer 10, 14 op de middelste voertuig-transporteur 32 een positie de transportmimte 2 in worden geschoven (figuur D), waardoor aan de laad/los-zijde van de transportmimte 2 een vrije plaats ontstaat (figuur E). Op deze plaats kan een last 10 van een tweede soort, bijvoorbeeld een lege rolcontainer 16 die emballage vormt, in de transportmimte 2 worden geladen (figuur F). De figuren 9G-9P tonen mogelijke opeenvolgende stappen waarin volle rolcontainers 10, 14 kunnen worden gelost en lege rolcontainers 10, 16 als emballage kunnen worden geladen totdat de transportmimte 2 van het transportvoertuig 4 volledig is gevuld met lege rolcontainers 10, 16. Opgemerkt wordt dat in de getoonde uitvoeringsvorm in stap G een volle rolcontainer 10, 14 van de rechter voertuig-transporteur 32 wordt gelost, maar dat het ook denkbaar is dat eerst de volledige linker voertuig-transporteur 32 wordt gelost, en pas daarna de rechter voertuig-transporteur 32 wordt gelost. De vakman zal inzien dat velerlei variaties van laden/lossen mogelijk zijn en dat een en ander met name afhankelijk is van de gewenste volgorde van lossen en in welke volgorde de last 10 geladen is.The use of the three vehicle conveyors 32 in combination with the transverse displacement device 112 creates the possibility of automated handling of load 10 according to the principle shown in Figs. 9A-9Q. In the exemplary embodiment shown, unloading goes via the two outer vehicle conveyors 32, and loading (of packaging) goes via the middle vehicle conveyors 32. The starting point here is a transport vehicle 4 which is completely filled with a first type 14 load, for example full roll containers. In Fig. 9A a full roll container 10, 14 is removed from the transport space 2 of the transport vehicle 4. This creates an open space (Figure 9B) and the remaining full roll containers 10, 14 on the left-hand vehicle conveyor 32 can be shifted in the direction of the discharge side of the transport space 2. Subsequently, with the transverse displacement device 110, a full roll container 10, 14 can be moved from the middle vehicle conveyor 32 to the left vehicle conveyor 32 (Fig. 4C), whereby an open space is created at the middle vehicle conveyor 32. Subsequently, the full roll container 10, 14 can be pushed into the transport space 2 on the middle vehicle transporter 32 (figure D), whereby a free space is created on the loading / unloading side of the transport space 2 (figure E). At this location a load 10 of a second type, for example an empty roll container 16 that forms packaging, can be loaded into the transport space 2 (figure F). Figures 9G-9P show possible consecutive steps in which full roll containers 10, 14 can be unloaded and empty roll containers 10, 16 can be loaded as packaging until the transport space 2 of the transport vehicle 4 is completely filled with empty roll containers 10, 16. It is noted that in the embodiment shown in step G a full roll container 10, 14 is released from the right-hand vehicle conveyor 32, but it is also conceivable that first the entire left-hand vehicle conveyor 32 is unloaded, and only then the right-hand vehicle conveyor 32 is unloaded. Those skilled in the art will recognize that many variations of loading / unloading are possible and that this is in particular dependent on the desired order of unloading and in which order the load is loaded.
In de figuren 10A-10F wordt getoond dat een overzetinrichting 90 aan de mobiele lastgeleider 30 van een bakwagen 6 is aangebracht, en hoe deze kan worden gebruikt om met een voertuig-transporteur 32 van een transporttrailer 8 samen te werken.Figures 10A-10F show that a transfer device 90 is arranged on the mobile load guide 30 of a box truck 6, and how it can be used to cooperate with a vehicle conveyor 32 of a transport trailer 8.
Figuur 10A toont een uitgangssituatie waarin een bakwagen 6 met een transporttrailer 8 is gekoppeld, en ze beiden met een last 10 zijn voorzien. Een afstandhouder 124 waarborgt een gewenste afstand tussen de bakwagen 6 en de transporttrailer 8. Zoals nog nader zal worden toegelicht aan de hand van de figuren 1 IA-1IV, is het denkbaar dat de bakwagen 6 reeds langs een aantal adressen is gereden om volle containers 10, 14 te lossen en lege containers 10, 16 als emballage heeft geladen. De transporttrailer 8, die bijvoorbeeld tijdelijk afgekoppeld en op een parkeerterrein geparkeerd is geweest kan bijvoorbeeld nog verdere volle containers 10, 14 hebben. Teneinde de nog volle containers 10, 14 van de transporttrailer 8 naar de bakwagen 6 over te kunnen zetten, en tegelijkertijd de lege containers 10, 16 van de bakwagen 6 naar de transporttrailer 8 over te kunnen zetten, is een overzetinrichting 90 voorzien. Opgemerkt wordt dat deze overzetinrichting 90 identiek kan zijn aan de aan de hand van de figuren 2A-2E en 3A-3D besproken overzetinrichting 90. In figuur 10 B wordt de overzetinrichting 90 van de transporttrailer 8 naar de bakwagen 6 uitgeschoven, en vervolgens in een overzetstand gebracht (figuur 10C). Figuur 10F toont een situatie waarbij een last 10 zich op de overzettransporteur 92 van de overzetinrichting 90 bevindt.Figure 10A shows a starting situation in which a box truck 6 is coupled to a transport trailer 8, and they are both provided with a load 10. A spacer 124 guarantees a desired distance between the box truck 6 and the transport trailer 8. As will be explained in more detail with reference to figures 1 IA-1IV, it is conceivable that the box truck 6 has already driven past a number of addresses around full containers 10, 14 and has loaded empty containers 10, 16 as packaging. The transport trailer 8, which has for instance been temporarily disconnected and has been parked on a parking lot, can for instance have further full containers 10, 14. In order to be able to transfer the still full containers 10, 14 from the transport trailer 8 to the box truck 6, and at the same time to be able to transfer the empty containers 10, 16 from the box truck 6 to the transport trailer 8, a transfer device 90 is provided. It is noted that this transfer device 90 can be identical to the transfer device 90 discussed with reference to Figs. 2A-2E and 3A-3D. In Fig. 10B, the transfer device 90 is moved from the transport trailer 8 to the box truck 6, and is subsequently extended into a transfer position brought (figure 10C). Fig. 10F shows a situation where a load 10 is located on the transfer conveyor 92 of the transfer device 90.
Opgemerkt wordt dat het volgens een alternatieve (niet getoonde) uitvoeringsvorm mogelijk is dat in de situatie van figuur 10B de overzetinrichting 90 van de bakwagen 6 naar de transporttrailer 8 is uitgeschoven.It is noted that according to an alternative (not shown) embodiment it is possible that in the situation of figure 10B the transfer device 90 has been extended from the box truck 6 to the transport trailer 8.
In figuur 1 IA is de transportruimte 2 van de bakwagen 6 volledig beladen met last 10 van een tweede soort 16, bijvoorbeeld lege rolcontainers 16 die als emballage retour zijn genomen. De transporttrailer 8 is volledig beladen met last 10 van een eerste soort 14, bijvoorbeeld volle rolcontainers 14. In het navolgende voorbeeld zullen de verschillende lasten 10 als volle rolcontainers 14 en lege rolcontainers 16 worden behandeld. Ook hier gaat het lossen (emballage 10, 16) van de bakwagen 6 via de twee buitenste voertuig-transporteurs 32, en gaat het laden (volle containers 10, 14) via de middelste voertuig-transporteur 32.In Figure 1 IA, the transport space 2 of the box truck 6 is fully loaded with load 10 of a second type 16, for example empty roll containers 16 that have been taken back as packaging. The transport trailer 8 is fully loaded with load 10 of a first type 14, for example full roll containers 14. In the following example, the various loads 10 will be treated as full roll containers 14 and empty roll containers 16. Here too the unloading (packaging 10, 16) of the box truck 6 goes via the two outer vehicle conveyors 32, and the loading (full containers 10, 14) goes via the middle vehicle conveyor 32.
In figuur 11A is de middelste achterste positie, dat wil zeggen de middelste positie aan de laad/los-zijde van de transportruimte 2 van de bakwagen 6 vrij gelaten, waardoor een volle rolcontainer 14 met een overzetinrichting 90 van de transporttrailer 8 naar de bakwagen 6 kan worden overgezet (figuur 11B). Hierdoor ontstaat een vrije ruimte aan de achterzijde van de transporttrailer 8, waarnaar vervolgens een volle rolcontainer 14 vanaf een naastgelegen voertuig-transporteur 32 kan worden verplaatst (figuur 11 C). In het getoonde voorbeeld ontstaat hierdoor een vrije plaats aan de achterzijde in de transportruimte 2 transporttrailer 8. Door het in achterwaartse richting aandrijven van de voertuigtransporteur 32 van de bakwagen 6, de overzetinrichting 90, én de voertuigtransporteur 32 van de transporttrailer 8, wordt een lege rolcontainer 16 van de bakwagen 6 overgezet naar de transporttrailer 8 (figuur 11D). Door dit proces te herhalen volgens de in de verdere figuren 11E-HV getoonde verdere stappen, ontstaat uiteindelijk de in figuur 1IV getoonde situatie, waarbij de bakwagen 6 volledig is beladen met de volle rolcontainers 14 die zich in figuur 11A in de transporttrailer 8 bevonden. De lege rolcontainers 16 bevinden zich nu in de transporttrailer 8, die desgewenst op een parkeerplaats kan worden achtergelaten terwijl de bakwagen 6 de volle rolcontainers 14 op één of meer dan één adres gaat lossen.In Fig. 11A the middle rear position, that is to say the middle position on the loading / unloading side of the transport space 2 of the box truck 6, is left clear, whereby a full roll container 14 with a transfer device 90 from the transport trailer 8 to the box truck 6 is left free. can be transferred (Figure 11B). This creates a free space at the rear of the transport trailer 8, to which a full roll container 14 can then be moved from an adjacent vehicle transporter 32 (Figure 11C). In the example shown, this results in a free space at the rear in the transport space 2 transport trailer 8. By driving the vehicle conveyor 32 of the box truck 6, the transfer device 90, and the vehicle conveyor 32 of the transport trailer 8 in the rearward direction, an empty roll container 16 from the box truck 6 transferred to the transport trailer 8 (figure 11D). By repeating this process according to the further steps shown in the further figures 11E-HV, the situation shown in figure 1IV ultimately results, wherein the box truck 6 is fully loaded with the full roll containers 14 which were located in the transport trailer 8 in figure 11A. The empty roll containers 16 are now located in the transport trailer 8, which if desired can be left behind in a parking space while the rigid truck 6 is going to unload the full roll containers 14 at one or more addresses.
De hierboven beschreven uitvoeringsvormen zijn, hoewel ze voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding tonen, enkel bedoeld om de onderhavige uitvinding te illustreren en niet om op enigerlei wijze de omschrijving van de uitvinding te beperken.The embodiments described above, although showing preferred embodiments of the invention, are only intended to illustrate the present invention and not to limit the description of the invention in any way.
Wanneer maatregelen in de conclusies gevolgd worden door verwijzingscijfers, dienen dergelijke verwijzingscijfers enkel om bij te dragen aan het begrip van de conclusies, maar zijn ze op geen enkele wijze beperkend voor de beschermingsomvang. In het bijzonder wordt opgemerkt dat de vakman technische maatregelen van de verschillende uitvoeringsvormen kan combineren. De beschreven rechten worden bepaald door de navolgende conclusies in de strekking waarvan vele modificaties denkbaar zijn.When measures in the claims are followed by reference numerals, such reference numerals only serve to contribute to the understanding of the claims, but are in no way restrictive of the scope of protection. In particular, it is noted that a person skilled in the art can combine technical measures of the various embodiments. The rights described are defined by the following claims in the scope of which many modifications are conceivable.
Claims (28)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2016316A NL2016316B1 (en) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | Load handling system, as well as a mobile load guide, a loading / unloading device, a transverse displacement device, a transport vehicle and various methods for applying such a load handling system. |
| PCT/NL2017/050112 WO2017146575A2 (en) | 2016-02-24 | 2017-02-24 | Load handling system, and a mobile load guide, a loading-unloading device, a transverse displacement device, a transport vehicle and diverse methods for applying such a load handling system |
| EP17718427.2A EP3419858A2 (en) | 2016-02-24 | 2017-02-24 | Load handling system, and a mobile load guide, a loading-unloading device, a transverse displacement device, a transport vehicle and diverse methods for applying such a load handling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2016316A NL2016316B1 (en) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | Load handling system, as well as a mobile load guide, a loading / unloading device, a transverse displacement device, a transport vehicle and various methods for applying such a load handling system. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2016316B1 true NL2016316B1 (en) | 2017-09-11 |
Family
ID=56292819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2016316A NL2016316B1 (en) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | Load handling system, as well as a mobile load guide, a loading / unloading device, a transverse displacement device, a transport vehicle and various methods for applying such a load handling system. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3419858A2 (en) |
| NL (1) | NL2016316B1 (en) |
| WO (1) | WO2017146575A2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3679074A (en) * | 1970-04-22 | 1972-07-25 | Guenther Systems Inc | Transport device |
| FR2588807A1 (en) * | 1985-10-22 | 1987-04-24 | Martin Jean Paul | Device for automatically loading and unloading a vehicle, allowing the transfer of loads or part of the load between two independent surfaces in less than five minutes by a single operator |
| US20050226706A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-10-13 | Thomas James A | Cargo handling system |
-
2016
- 2016-02-24 NL NL2016316A patent/NL2016316B1/en not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-02-24 EP EP17718427.2A patent/EP3419858A2/en not_active Withdrawn
- 2017-02-24 WO PCT/NL2017/050112 patent/WO2017146575A2/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3679074A (en) * | 1970-04-22 | 1972-07-25 | Guenther Systems Inc | Transport device |
| FR2588807A1 (en) * | 1985-10-22 | 1987-04-24 | Martin Jean Paul | Device for automatically loading and unloading a vehicle, allowing the transfer of loads or part of the load between two independent surfaces in less than five minutes by a single operator |
| US20050226706A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-10-13 | Thomas James A | Cargo handling system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3419858A2 (en) | 2019-01-02 |
| WO2017146575A4 (en) | 2018-02-15 |
| WO2017146575A3 (en) | 2017-12-14 |
| WO2017146575A2 (en) | 2017-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114040864B (en) | System with automated lifting assembly and method of loading and unloading cargo from a delivery vehicle | |
| US9061719B2 (en) | Transport trailer and method | |
| CN114162509A (en) | Article handling system and method | |
| US6655893B2 (en) | Extensible conveyor and frame for vehicle load transfer | |
| US11117741B2 (en) | Object handling device and method | |
| JP2022546616A (en) | Autonomous luggage device | |
| US10850657B2 (en) | Dumpster handling device and method | |
| MXPA06008961A (en) | Method and apparatus for removing carts from a trailer. | |
| NL2016316B1 (en) | Load handling system, as well as a mobile load guide, a loading / unloading device, a transverse displacement device, a transport vehicle and various methods for applying such a load handling system. | |
| NL1011978C2 (en) | Device for transporting general cargo. | |
| NL1022640C2 (en) | Baggage truck and use of such a baggage truck. | |
| NL1033816C2 (en) | Elevator construction, method for transporting a vehicle and method for collapsing a elevator construction. | |
| WO2004082993A2 (en) | Extendable storage assembly | |
| NL2012402B1 (en) | Device for moving product carriers, such as pallets. | |
| CN111845962A (en) | Loading and unloading truck and cargo loading and unloading method for loading and unloading truck | |
| RU2818069C2 (en) | System with automated lifting unit and method of loading and unloading cargo from cargo vehicle | |
| JPH11106009A (en) | Automatic high-rise warehouse for container | |
| NL2001734C2 (en) | Assembly for loading trucks. | |
| NL1041615B1 (en) | Device for loading a vehicle, assembly of such a device and a vehicle, also method for loading such a vehicle by means of such a device. | |
| NL194394C (en) | Device for blocking picking up a truck or the like. for loading or unloading. | |
| JP7429656B2 (en) | Loading frames, systems and methods for loading goods | |
| NL1020943C1 (en) | Freight transport vehicle for roller containers, has vertically movable load platform accessible via swing open flaps in vehicle sides | |
| US20030118430A1 (en) | Automatic stacking mechanism | |
| NL1008169C1 (en) | Loading ramp for vehicles, especially small delivery vans | |
| NL1022717C2 (en) | Loading and unloading system for covered vehicles, has load transport beams housed inside grooves in floor which are partly covered on their top side |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RE | Seizure |
Free format text: SEIZURE, PRE-JUDGEMENT ATTACHEMENT Effective date: 20191126 |
|
| RF | Pledge or confiscation terminated |
Free format text: SEIZURE REMOVAL, PRE-JUDGEMENT ATTACHEMENT Effective date: 20200115 |
|
| RE | Seizure |
Free format text: SEIZURE, PRE-JUDGEMENT ATTACHEMENT Effective date: 20200124 |
|
| RF | Pledge or confiscation terminated |
Free format text: SEIZURE REMOVAL, PRE-JUDGEMENT ATTACHEMENT, DE OPHEFFING VAN HET BESLAG BETREFT RC202000168A. Effective date: 20200305 |
|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20240301 |