NL2012275C2

NL2012275C2 - LIVESTOCK SYSTEM.

Info

Publication number: NL2012275C2
Application number: NL2012275A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Christianus Franciscus Havermans; Serge Louis Loosveld
Original assignee: Lely Patent Nv
Priority date: 2014-02-17
Filing date: 2014-02-17
Publication date: 2015-08-25
Also published as: EP3107381A2; WO2015122763A2; WO2015122763A3

Abstract

Livestock-farming system (1), comprising an animal space (4), such as an animal shed or a meadow, for keeping livestock animals (9), and a detector system (17, 24) for detecting an entity (20) within a predefined detection zone (18), wherein the detector system comprises - a detector (17), and - a control unit (24) which comprises a memory (28) and is connected to the former, wherein detecting comprises receiving a signal from the detection zone using the detector, which signal is suitable for recognising the entity, and wherein the control unit processes the received signal to yield detection data relating to the entity, and stores these in the memory. In this way, it is automatically recorded which entities visit the animal space or at least come sufficiently close to it to have an effect thereon. It is then possible to take respective action, if desired automatically.

Description

VeehouderijsysteemLivestock farming system

De uitvinding heeft betrekking op een veehouderijsysteem, omvattende een dierruimte zoals een stal of een weide, voor het houden van ten minste één veedier, en een detectorsysteem, waarbij het detectorsysteem omvat een detector, en een met de ten minste ene detector werkzaam verbonden besturing met een geheugen.The invention relates to a livestock farming system, comprising an animal space such as a shed or a pasture, for holding at least one animal, and a detector system, the detector system comprising a detector, and a control operatively connected to the at least one detector with a memory.

Een dergelijk veehouderijsysteem omvat bijvoorbeeld een stal met een beveiligingscamera met opnamemogelijkheid.De beveiligingscamera heeft bijvoorbeeld een bewegingsdetector.Such a livestock farming system comprises, for example, a shed with a security camera with recording capability. The security camera has, for example, a motion detector.

Een nadeel van dergelijke systemen is dat deze niet altijd voldoen om de gewenste gegevens te vinden. Een voorbeeld daarvan is het bijhouden van welke contacten er met dieren zijn geweest, bijvoorbeeld ten behoeve van controle van besmettelijke ziekten.A disadvantage of such systems is that they do not always suffice to find the desired data. An example of this is keeping track of contacts with animals, for example for the control of infectious diseases.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om het in de inleiding genoemde systeem te verbeteren, althans beter geschikt is om bovengenoemd nadeel op te lossen.It is an object of the present invention to improve the system mentioned in the introduction, or at least better suited to solve the above-mentioned disadvantage.

De uitvinding bereikt dit doel met een veehouderijsysteem volgens conclusie 1, in het bijzonder omvattende een dierruimte zoals een stal of een weide, voor het houden van ten minste één veedier, en een detectorsysteem, waarbij het detectorsysteem omvat een detector, en een met de ten minste ene detector werkzaam verbonden besturing met een geheugen, waarbij het detectorsysteem is ingericht voor het detecteren van een entiteit binnen een voorafbepaald detectiegebied dat een deel van genoemde dierruimte en/of een deel van een daaraan grenzende omgeving omvat, waarbij het detecteren omvat het met de detector opvangen van een signaal uit het detectiegebied, welk signaal geschikt is om de entiteit te herkennen, en waarbij de besturing is ingericht voor het verwerken van het opgevangen signaal tot detectiegegevens betreffende de entiteit, alsmede het in het geheugen opslaan van de detectiegegevens. De gedachte achter de uitvinding is dat aldus automatisch wordt bijgehouden welke entiteiten een bezoek brengen aan de dierruimte, of althans voldoende dicht in de buurt komen om daarop een invloed te hebben. Dat bespaart in vergelijking met het bekende systeem veel speurwerk voor iemand die bijvoorbeeld alle beelden van een aaneengesloten periode zou moeten bekijken. Ook kan nu desgewenst onmiddellijk een passende actie worden ondernomen, in plaats van slechts alarmeren van een bedienende persoon. Een en ander zal hierna nader worden toegelicht in de nuvolgende beschrijving.The invention achieves this object with a livestock farming system according to claim 1, in particular comprising an animal space such as a stable or a pasture, for holding at least one animal, and a detector system, wherein the detector system comprises a detector, and a at least one detector operably connected to a memory, the detector system being adapted to detect an entity within a predetermined detection area comprising a part of said animal space and / or a part of an adjacent environment, the detecting comprising the detector receiving a signal from the detection area, which signal is suitable for recognizing the entity, and wherein the control is adapted to process the collected signal into detection data concerning the entity, as well as storing the detection data in the memory. The idea behind the invention is that it is thus automatically kept up to date which entities visit the animal room, or at least come close enough to have an influence on it. Compared to the known system, this saves a lot of detective work for someone who, for example, should view all images of a continuous period. Also, if desired, appropriate action can now be taken immediately, instead of merely alerting an operator. All this will be further explained below in the following description.

Hier wordt opgemerkt dat "een deel van de dierruimte" ook de gehele dierruimte, zoals de stal, kan omvatten. Voorts is met "signaal geschikt om te entiteit te herkennen" bedoeld dat het signaal informatie bevat met betrekking tot de entiteit, met name om de entiteit te kunnen herkennen. Hierbij omvat "herkennen" op zijn beurt het bepalen van een type object, zoals "mens", "dier" enzovoort, alsmede eventueel zelfs van een identiteit van de entiteit. Nog anders uitgedrukt is het signaal representatief voor de entiteit, wederom in het bijzonder voor tenminste een type object ervan, en meer in het bijzonder voor een identiteit ervan. Het moge duidelijk zijn dat de detector niet van elk willekeurig signaal een entiteit kan bepalen, maar wèl zal zijn ingericht om relevante entiteiten te kunnen herkennen. Dit zal verderop nader worden toegelicht.It is noted here that "a part of the animal space" can also comprise the entire animal space, such as the shed. Furthermore, "signal capable of recognizing the entity" means that the signal contains information relating to the entity, in particular for recognizing the entity. Here, "recognizing" in turn includes determining an object type such as "human", "animal" and so on, and possibly even an identity of the entity. Expressed otherwise, the signal is representative of the entity, again in particular for at least one object type, and more particularly for its identity. It will be clear that the detector cannot determine an entity of every random signal, but it will be arranged to be able to recognize relevant entities. This will be explained further below.

Bijzondere uitvoeringsvormen zijn beschreven in de aangehechte onderconclusies, alsmede in de nuvolgende beschrijving.Particular embodiments are described in the appended subclaims, as well as in the following description.

In uitvoeringsvormen is de besturing ingericht voor opslaan van het opgevangen signaal. Dit kan helpen bij het controleren of bewijsbaar aantonen van waargenomen entiteiten, bijvoorbeeld indien de identiteit van de entiteit niet automatisch kon worden vastgesteld. Als dat wel kon, kunnen de opgeslagen signalen ook worden gewist, of hoeft het signaal op zich niet te worden opgeslagen.In embodiments, the control is adapted to store the received signal. This can help with checking or proving demonstrably of observed entities, for example if the identity of the entity could not be established automatically. If that was possible, the stored signals can also be deleted, or the signal itself does not have to be saved.

In uitvoeringsvormen omvat de detector een detector van elektromagnetische signalen. Elektromagnetische signalen omvatten een zeer breed spectrum, en zoals alle golfsignalen zijn zij niet gevoelig voor andere signalen buiten hun eigen frequentie(gebied) zodat ze vaak nauwkeurig zijn te detecteren en te herleiden tot een entiteit. In het bijzonder kan de detector een gps-tracker omvatten. Hiermee wordt een tracker bedoeld voor detecteren en/of volgen van een gps-zender of dergelijke zoals vaak op een voertuig (vrachtauto, huurauto) of een waardevol voorwerp is aangebracht. Ook kan de detector een radiobaken-detector omvatten. Merk op dat de detector dan wel vaak dedicated moeten zijn om het veelal specifieke (radio)signaal op te vangen. Het is in zo'n geval voordelig indien de bakens of dergelijke en de detectoren op elkaar zijn afgestemd. Dergelijke signalen zijn bedoeld om te worden opgevangen, dus kunnen meestal eenvoudig aan een entiteit worden gekoppeld. Voorts is het ook mogelijk dat de detector of de besturing, voorkeur automatisch, gekoppeld is aan een gegevensbestand van een externe partij, welk gegevensbestand informatie omvat betreffende entiteiten van die partij die zijn voorzien van een gps-zender of vergelijkbare zender. Aldus kunnen alle entiteiten (voertuigen, personen, voorwerpen) van die partij die zijn voorzien van een dergelijke gps-zender of dergelijke ook eenvoudig worden herkend op het veehouderijsysteem, en kunnen hun bezoeken automatisch worden vastgelegd.In embodiments, the detector comprises a detector of electromagnetic signals. Electromagnetic signals cover a very broad spectrum, and like all wave signals, they are not sensitive to other signals outside their own frequency (range) so that they can often be accurately detected and traced to an entity. In particular, the detector may comprise a GPS tracker. By this is meant a tracker for detecting and / or following a GPS transmitter or the like as is often applied to a vehicle (truck, rental car) or a valuable object. The detector may also comprise a radio beacon detector. Note that the detector must often be dedicated to receive the often specific (radio) signal. In such a case it is advantageous if the beacons or the like and the detectors are matched to each other. Such signals are intended to be received, so it can usually be easily linked to an entity. Furthermore, it is also possible for the detector or the control, preferably automatically, to be linked to a data file from an external party, which data file comprises information concerning entities of that party which are provided with a GPS transmitter or comparable transmitter. Thus, all entities (vehicles, people, objects) of that party that are provided with such a GPS transmitter or the like can also be easily recognized on the livestock farming system, and their visits can be recorded automatically.

In uitvoeringsvormen omvat de detector een optische camera voor opvangen van optische beelden, waarbij de besturing voorts een beeldherkenningssysteem omvat dat is ingericht voor analyseren van de opgevangen beelden en voor herkennen van, althans tenminste een objecttype van, de gedetecteerde entiteit, en in het bijzonder bepalen van een identiteit van de gedetecteerde entiteit, in de geanalyseerde beelden door vergelijken met in het beeldherkenningssysteem opgeslagen referentiegegevens. Dergelijke optische systemen met beeldherkenning zijn op zich reeds voldoende ver ontwikkeld en betrouwbaar. Uiteraard zijn meerdere camera's eveneens mogelijk, die dan bijvoorbeeld werkzaam met de besturing zijn verbonden. Eveneens zijn combinaties van meerdere detectoren van verschillend type, zoals een of meer gps-trackers en een of meer camera's eveneens mogelijk.In embodiments, the detector comprises an optical camera for capturing optical images, the controller further comprising an image recognition system adapted to analyze the captured images and to recognize, at least at least one object type of, the detected entity, and in particular to determine of an identity of the detected entity, in the analyzed images by comparing with reference data stored in the image recognition system. Such optical systems with image recognition are already sufficiently developed and reliable in themselves. Of course, several cameras are also possible, which are then, for example, operatively connected to the control. Combinations of several detectors of different types, such as one or more GPS trackers and one or more cameras, are also possible.

In uitvoeringsvormen is de detector bevestigd op een door een van de dieren te dragen onderdeel, zoals een halsband of oormerk. Een dergelijke gedragen camera biedt voordelen om eventueel per dier nauwkeurig te kunnen nagaan of een persoon of ander dier contact heeft gehad met het dier met de detector. Voorts kan ook nog eens gebruik worden gemaakt van de natuurlijke nieuwsgierigheid van dieren, zodat de detector automatisch gericht wordt op een geluid, een binnendringende gestalte enzovoort. Merk op dat miniatuurcamera's, zoals vereist voor gebruik op een oormerk of halsband, op zich al lang bekend zijn.In embodiments, the detector is mounted on a component to be worn by one of the animals, such as a collar or ear tag. Such a worn camera offers advantages in order to be able to accurately ascertain per animal whether a person or other animal has had contact with the animal with the detector. Furthermore, the natural curiosity of animals can also be used, so that the detector is automatically aimed at a sound, a penetrating figure and so on. Note that miniature cameras, as required for use on an ear tag or collar, have long been known per se.

In uitvoeringsvormen is de besturing voorts ingericht om althans het herkende objecttype, en in het bijzonder de bepaalde identiteit, op te slaan met of in de detectiegegevens. Op deze wijze kunnen gedetecteerde entiteiten doelmatig en snel worden teruggevonden in de opgeslagen gegevens, zodat een onderzoek ook doelmatig en snel resultaat kan opleveren, zonder dat een onderzoeker naderhand alle opgeslagen signalen moet nagaan om daaruit de gegevens betreffende objecttype en/of identiteit vast te stellen. Voorts is het mogelijk om aanvullende gegevens op te slaan, zoals met name de tijd waarop een entiteit, identiteit enz. is gedetecteerd, en waar dat plaatsvond. Andere gegevens zijn vanzelfsprekend ook mogelijk.In embodiments, the control is further adapted to store at least the recognized object type, and in particular the determined identity, with or in the detection data. In this way, detected entities can be efficiently and quickly found in the stored data, so that an investigation can also yield efficient and fast results, without a researcher having to check all stored signals afterwards in order to determine the object type and / or identity data from them. . Furthermore, it is possible to store additional data, such as, in particular, the time when an entity, identity, etc. was detected, and where that occurred. Other data are of course also possible.

In uitvoeringsvormen omvatten de in het beeldherkenningssysteem opgeslagen referentiegegevens een of meer van de volgende gegevenstypen: voertuigkentekens, gezichten van personen, logo's en streepjescodes. Dergelijke gegevenstypen worden op zich al veel gebruikt om producten en andere objecten te kenmerken, zodat de betreffende technologie al betrouwbaar is doorontwikkeld. Merk op dat "streepjescode" hier zowel de 1-dimensionale streepjescode als 2-dimensionale streepjescodes zoals QR-codes omvat.In embodiments, the reference data stored in the image recognition system includes one or more of the following data types: vehicle license plates, people's faces, logos, and bar codes. Such data types are in themselves widely used to characterize products and other objects, so that the relevant technology is already reliably developed. Note that "bar code" here includes both the 1-dimensional bar code and 2-dimensional bar codes such as QR codes.

In uitvoeringsvormen omvat het veehouderijsysteem ten minste één inrichting voor uitvoeren van een diergerelateerde handeling op de dieren, alsmede een programma voor besturen van de inrichting, waarbij het programma is ingericht om de inrichting mede op basis van de opgeslagen detectiegegevens te besturen. Een groot voordeel van de uitvinding komt hier naar voren, doordat door het automatische herkennen van (id)entiteiten ook automatisch daarop kan worden gereageerd. Hierbij is "diergerelateerd" uitsluitend "niethumaan-diergerelateerd". Het programma kan hierbij zijn opgenomen in de besturing, of in een separate besturing, van met name genoemde inrichting(en).In embodiments, the livestock farming system comprises at least one device for performing an animal-related operation on the animals, as well as a program for controlling the device, wherein the program is adapted to control the device partly on the basis of the stored detection data. A great advantage of the invention comes to the fore here, because the automatic recognition of (id) entities can also automatically respond to this. Here, "animal-related" is exclusively "non-human-animal-related". The program can herein be included in the control, or in a separate control, of the device (s) specifically mentioned.

In uitvoeringsvormen omvat de ten minste ene inrichting ten minste één autonoom beweegbaar onderdeel, zoals een melkrobot, een automatische voerinrichting, een mestschuif of een autonoom rijdend voertuig. Belangrijke voorbeelden van de inrichting zijn een melkrobot, een mestschuif, een voeraandrukker zoals de Lely Juno™, of een automatisch voersysteem zoals het Lely Vector™ systeem, met bijvoorbeeld een automatische "voerkeuken" en een autonoom rijdend voedervoertuig. Het programma kan dan bijvoorbeeld zijn ingericht om bij detecteren van een entiteit over te gaan op een "veilig"-modus, zoals langzaam bewegen of rijden, of zelfs tot stilstand komen, totdat de entiteit niet meer wordt gedetecteerd. Ook is het mogelijk om bijvoorbeeld dat het programma is ingericht om, na detecteren van een entiteit in de automatische "voerkeuken", omvattende meerdere voorraden veevoer en een automatische grijper- of verdeelinrichting, een deel van de voorraden te negeren bij samenstellen van veevoer. Immers bestaat de kans dat er geknoeid is met het voer in de voorraaddelen, of dat er zich nog een entiteit zoals een hond of kind bevindt.In embodiments, the at least one device comprises at least one autonomously movable component, such as a milking robot, an automatic feeding device, a manure scraper or an autonomously moving vehicle. Important examples of the device are a milking robot, a manure scraper, a feed presser such as the Lely Juno ™, or an automatic feeding system such as the Lely Vector ™ system, with for example an automatic "feed kitchen" and an autonomously driving feed vehicle. The program may then, for example, be arranged to switch to a "safe" mode when detecting an entity, such as slow moving or driving, or even stopping, until the entity is no longer detected. It is also possible, for example, for the program to be arranged to, after detecting an entity in the automatic "feed kitchen", comprising a plurality of feed stocks and an automatic grab or distribution device, ignore a part of the supplies when assembling the feed. After all, there is a chance that the food in the supply parts has been tampered with, or that there is still an entity such as a dog or child.

In een uitvoeringsvorm omvat de inrichting een melkrobot met een reinigingsinrichting, alsmede een met de melkrobot verbonden melktank voor opvangen van melk uit de melkrobot, waarbij de besturing is ingericht voor geven van een reinigingsstartsignaal aan de reinigingsinrichting voor reinigen van de melkrobot, alsmede ingericht voor geven van een stelsignaal aan de melktank voor voorbereiden van de melktank op overpompen van melk in de melktank naar een melktankwagen, en waarbij de besturing is ingericht voor automatisch geven van het reinigingsstartsignaal en het stelsignaal indien, en bij voorkeur hetzij zodra, hetzij met een voorafbepaalde tijdsvertraging nadat, de detectiegegevens overeenkomen met een herkende melktankwagen. Hierbij is de inrichting dus ingericht voor herkennen van een melktankwagen, bijvoorbeeld aan de hand van een vast logo, een of meer kentekens, een radiobaken enzovoort, zoals boven beschreven. Zodra de melktankwagen de bijbehorende detector nadert of passeert, zoals bij de toegang tot het erf, wordt de melktankwagen herkend, en genereert de besturing de twee signalen, zodat automatisch begonnen wordt met reinigen van de melkrobot, en voorbereiden van de melktank op het overopompen van de melk van de melktank naar de melktankwagen. Dit laatste kan bijvoorbeeld het (onder)drukloos maken van de melktank, alsmede het omzetten van een of meer kleppen omvatten, zoals een toegangsklep van de melkleiding naar de melktank, of zelfs naar een buffertank. Bij deze uitvoeringsvorm wordt zo weinig mogelijk tijd verloren met niet melken of met wachten door de melktankwagenchauffeur.In one embodiment the device comprises a milking robot with a cleaning device, as well as a milk tank connected to the milking robot for collecting milk from the milking robot, wherein the control is adapted to give a cleaning start signal to the cleaning device for cleaning the milking robot, and adapted to give of a control signal to the milk tank for preparing the milk tank for pumping milk in the milk tank to a milk tank truck, and wherein the control is adapted to automatically give the cleaning start signal and the control signal if, and preferably either as soon as, or with a predetermined time delay after, the detection data corresponds to a recognized milk tank truck. The device is thus adapted for recognizing a milk tank truck, for example on the basis of a fixed logo, one or more license plates, a radio beacon, etc., as described above. As soon as the milk tank truck approaches or passes the associated detector, such as at the entrance to the farmyard, the milk tank truck is recognized, and the control generates the two signals, so that cleaning of the milking robot is automatically started and preparation of the milk tank for over-pumping of the milk from the milk tank to the milk tank truck. The latter may, for example, comprise depressurizing the milk tank, as well as converting one or more valves, such as an access valve from the milk line to the milk tank, or even to a buffer tank. In this embodiment, as little time as possible is lost with no milking or with waiting by the milk tanker driver.

De onderhavige uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin de enige figuur een schematisch bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van het veehouderijsysteem volgens de uitvinding toont.The present invention will now be further elucidated with reference to the drawing, in which the only figure shows a schematic top view of an embodiment of the livestock farming system according to the invention.

Figuur 1 toont een schematisch bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een veehouderijsysteem 1 volgens de uitvinding. Het veehouderijsysteem 1 omvat binnen een erfafscheiding 2 een erf 3 met daarop een stal 4 die een muur 5 heeft met daarin een poort 6 en een deur 7. Daarbinnen ligt een stalruimte 8 met stuks vee 9, een melkrobot 10 met robothekken 11, een schone ruimte 12 en een voergang 13, van de stalruimte 8 gescheiden door een voerhek 14. In de voergang 13 drukt een voerdrukker 15 ruwvoer 16 aan.Figure 1 shows a schematic top view of an embodiment of a livestock farming system 1 according to the invention. The livestock farming system 1 comprises, within a yard partition 2, a yard 3 with a shed 4 on it, which has a wall 5 with a gate 6 and a door 7. Inside, there is a shed room 8 with livestock 9, a milking robot 10 with robot fences 11, a clean one. space 12 and a feed passage 13, separated from the stable space 8 by a feeding fence 14. In the feed passage 13 a feed printer 15 presses roughage 16 on.

Voorts zijn getoond camera’s 17-1 tot en met 17-5, met respectieve detectiegebieden 18-1 tot en met 18-5. Ook is getoond een oprijlaan 19 naar het erf 3, met daarop een voertuig 20 met een kentekenplaat 21 en een baken 22. Met 23 is een bakendetector aangeduid.Furthermore, cameras are shown 17-1 to 17-5, with respective detection areas 18-1 to 18-5. Also shown is a driveway 19 to the yard 3, with a vehicle 20 on it with a license plate 21 and a beacon 22. A beacon detector is indicated by 23.

Voorts is schematisch getoond een besturing 24, omvattende een communicatie-inrichting 25, een gegevensverwerker 26, een gegevensbestand 27 en een geheugen 28.Furthermore, schematically shown is a controller 24, comprising a communication device 25, a data processor 26, a data file 27 and a memory 28.

Het veehouderijsysteem 1 omvat in beginsel een willekeurig veehouderijsysteem, dat wil zeggen een veehouderij met bijvoorbeeld melkvee, slachtvee, legkippen enzovoort. Een doel van de onderhavige uitvinding is om automatisch de veehouderij te bewaken en met name bezoeken van entiteiten aan het veehouderijsysteem automatisch vast te leggen. Het veehouderijsysteem omvat veelal een stal 4 omgeven door een erf 3. Vaak, doch niet altijd is het erf omgeven door een erfafscheiding 2, hetgeen bewaken van bezoek eenvoudiger maakt doordat de toegang tot het veehouderijsysteem beperkt is tot openingen in de erfafscheiding 2. Voor het onderhavige systeem wordt er echter uitgegaan van een lage erfafscheiding 2, of althans een detectorsysteem in tweede lijn, waarbij toegangen tot de stal 4 extra worden bewaakt.The livestock farming system 1 in principle comprises a random livestock farming system, that is to say a livestock farm with, for example, dairy cattle, slaughter cattle, laying hens and so on. An object of the present invention is to automatically monitor livestock farming and, in particular, to automatically record visits by entities to the livestock farming system. The livestock farming system usually comprises a shed 4 surrounded by a yard 3. Often, but not always, the yard is surrounded by a fencing area 2, which makes it easier to monitor visitors because access to the livestock farming system is limited to openings in the fencing area 2. In the present system, however, a low boundary fence 2, or at least a detector system in second line, is assumed, in which entrances to the stable 4 are additionally monitored.

Genoemde toegangen tot de stal 4 zijn in dit geval bij de poort 6 die in de richting van de dubbele pijl beweegbaar is alsmede de deur 7. De poort 6 dient om toegang te krijgen tot de voergang 13 om aldaar ruwvoer 16 te kunnen verschaffen. Dit ruwvoer 16 is voor in dit geval melkvee 9 bereikbaar via het voerhek 14. In de voergang 13 wordt het ruwvoer 16 aangedrukt door middel van een autonoom voertuig 15, de voerdrukker, zoals de Lely Juno®. Uiteraard kan het ruwvoer 16 ook met de hand worden aangeveegd of dergelijke, doch de uitvinding biedt voordelen indien functie op het veehouderijsysteem 1 zijn geautomatiseerd.Said accesses to the shed 4 are in this case at the gate 6 which is movable in the direction of the double arrow as well as the door 7. The gate 6 serves to gain access to the feed passage 13 in order to be able to provide roughage 16 there. This roughage 16 is accessible in this case for dairy cattle 9 via the feeding fence 14. In the feed passage 13, the roughage 16 is pressed by means of an autonomous vehicle 15, the feed printer, such as the Lely Juno®. The roughage 16 can of course also be applied by hand or the like, but the invention offers advantages if function on the livestock farming system 1 is automated.

In de muur 5 is voorts opgenomen een deur 7, via welke bijvoorbeeld een boer, maar ook veedieren 9 toegang kunnen krijgen tot de stalruimte 8.The wall 5 also includes a door 7, through which, for example, a farmer, but also livestock 9, can gain access to the stable space 8.

Toegang tot het erf 3 kan voorts worden verkregen door middel van de oprijlaan 19, waarop in dit geval een voertuig 20 is ingetekend. Het voertuig 20 heeft een kenteken 21 aan de voorzijde, en veelal uiteraard ook aan de achterzijde. Voorts is het voertuig 20 voorzien van een baken 22, zoals een GPS-baken, dat bijvoorbeeld vaak wordt gebruikt bij huurauto’s en vrachtauto’s. Door middel van een dergelijk baken 22 kan het voertuig op afstand worden gedetecteerd.Access to the farmyard 3 can furthermore be obtained by means of the driveway 19, on which in this case a vehicle 20 has been registered. The vehicle 20 has a registration number 21 on the front, and often of course also on the rear. Furthermore, the vehicle 20 is provided with a beacon 22, such as a GPS beacon, which is often used, for example, with rental cars and trucks. The vehicle can be detected remotely by means of such a beacon 22.

Voor het bewaken van het veehouderijsysteem 1 is een detectorsysteem volgens de uitvinding verschaft, dat hier onder andere omvat de camera’s 17-1 tot en met 17-5. Deze hebben elk een detectiegebied 18-1 tot en met 18-5. De eerste camera 17-1 is verschaft bij de beweegbare poort 6, en kan daardoor de toegang via die poort 6 bewaken. De camera 17-4 is verschaft bij de deur 7, en kan daardoor de toegang via de deur 7 bewaken. Voorts zijn in de stal verschaft een derde camera 17-3 die de melkrobot 10 bewaakt, en een vierde camera 17-2 die de stalruimte 8 bewaakt. Tot slot is de vijfde camera 17-5 verschaft die de oprijlaan 19 bewaakt. Niet getoond, maar wel mogelijk, zijn miniatuurcamera's op de dieren 9.For monitoring the livestock farming system 1, a detector system according to the invention is provided, which here includes, inter alia, the cameras 17-1 to 17-5. These each have a detection area 18-1 to 18-5. The first camera 17-1 is provided at the movable port 6, and can therefore monitor the access via that port 6. The camera 17-4 is provided at the door 7, and can therefore monitor access through the door 7. Further provided in the shed are a third camera 17-3 which monitors the milking robot 10, and a fourth camera 17-2 which monitors the shed space 8. Finally, the fifth camera 17-5 is provided which monitors the driveway 19. Not shown, but possible, are miniature cameras on the animals 9.

Het bewaken van het veehouderijsysteem 1 heeft niet alleen ten doel om bijvoorbeeld diefstal tegen te gaan. Het kan voorts van belang zijn om bij te houden welke entiteiten, met name welke personen of dieren, een bezoek hebben gebracht aan het veehouderijsysteem. In het geval van besmettelijke ziekten kan het zeer belangrijk zijn om een overzicht van dergelijke bezoeken en contacten te hebben. Een dergelijk contact of bezoek kan direct plaatsvinden door bezoek via de deur 7, doch ook indirect via het voer door bezoek via de poort 6, of via bezoek op het erf, via de oprijlaan 19.Monitoring livestock farming system 1 is not only intended to prevent, for example, theft. It may further be important to keep track of which entities, in particular which persons or animals, have visited the livestock farming system. In the case of infectious diseases, it can be very important to have an overview of such visits and contacts. Such contact or visit can take place directly through a visit through the door 7, but also indirectly through the feed through a visit through the gate 6, or through a visit to the yard, via the driveway 19.

De camera’s 17-1 tot en met 17-5 zijn elk verbonden met, of voorzien van, een beeldherkennings- en -registratiesysteem, hier ook wel aangeduid als de besturing 24. De beelden van bijvoorbeeld camera 17-1 worden doorgestuurd naar de besturing 24 en aldaar opgevangen door de communicatie-inrichting 25, zoals een Wifi-verbinding of ook een kabelverbinding. In de besturing 24 worden de opgevangen beelden verwerkt door de gegevensverwerker 26, die bijvoorbeeld optische beeldherkenningsprogrammatuur bevat. Daarbij kan de gegevensverwerker 26 gebruik maken van in het gegevensbestand 27 opgeslagen gegevens, zoals met betrekking tot vormen, kleuren en dergelijke van bekende objecten. Tot bekende objecten horen bijvoorbeeld gestaltes, kleuren, gezichten en dergelijke van personeel dat werkzaam is op het veehouderijsysteem 1. Ook voertuigen die aldaar worden gebruikt kunnen zijn opgeslagen, zoals een of meer auto’s, trekkers, autonome voertuigen enzovoort. Daarnaast kunnen gegevens zijn opgeslagen met betrekking tot regelmatig terugkerende bezoeker, zoals leveranciers, veeartsen enzovoort. Daarnaast kunnen algemene gegevens zijn opgeslagen die betrekking hebben op entiteiten die een bezoek zouden kunnen brengen, zoals mensen in het algemeen, andere veedieren, honden, katten, vossen enzovoort. Deze laatste gegevens hebben dan ook eerder betrekking op objecten of algemene vormgegevens dan op specifieke, individuele personen en dergelijke.The cameras 17-1 to 17-5 are each connected to, or provided with, an image recognition and recording system, here also referred to as the control 24. The images from, for example, camera 17-1 are transmitted to the control 24 and received there by the communication device 25, such as a WiFi connection or also a cable connection. In the controller 24, the captured images are processed by the data processor 26, which includes, for example, optical image recognition software. Thereby, the data processor 26 can make use of data stored in the data file 27, such as with regard to shapes, colors and the like of known objects. Known objects include, for example, figures, colors, faces and the like of personnel working on the livestock farming system 1. Vehicles that are used there can also be stored, such as one or more cars, tractors, autonomous vehicles and so on. In addition, data may be stored with regard to regularly returning visitors, such as suppliers, veterinarians, etc. In addition, general data may be stored that relates to entities that could visit, such as people in general, other livestock, dogs, cats, foxes, and so on. The latter data therefore relates more to objects or general form data than to specific, individual persons and the like.

Naast vorm- en kleurgegevens kunnen ook specifieke gegevens zijn opgeslagen, zoals een kenteken van een voertuig, een logo van een leverancier, streepjes- of andere codes. In het getoonde voorbeeld omvat het voertuig 20 een kenteken 21. De vijfde camera 17-5 kan het kenteken 21 registeren en de besturing 24 kan dan het betreffende voertuig herkennen. Aldus kan een bezoek van het voertuig 20 worden geregistreerd, inclusief de tijd van aankomst en/of vertrek. Alternatief of aanvullend kan bijvoorbeeld in het voertuig een baken 22 zijn verschaft, dat kan worden gedetecteerd door de bakendetector 23. Aldus kan een bezoek van het betreffende voertuig ook of alternatief worden geregistreerd met de bakendetector 23. Bijvoorbeeld betreft het voertuig 20 een melktankwagen van een aan de boer bekende firma, met een bekend logo en/of met een bekend kenteken 21. De besturing kan daartoe overeenkomstige referentiegegevens hebben opgeslagen. Bij detecteren van dit voertuig 20 kan de besturing een reinigingsstartsignaal geven aan de melkrobotIO om een hier niet-getoonde reinigingsinrichting de melkrobot te laten reinigen, en een stelsignaal om een met de melkrobot 10 verbonden melktank (hier eveneens niet getoond) voor te bereiden op het overpompen van melk naar de melktankwagen 20. Hierdoor wordt tijd bespaard, zowel voor de melkrobot als voor de melktankwagen. Merk op dat, indien het de melktankwagen een bepaalde tijd kost om na detecteren tot een overpomppositie te komen, bijvoorbeeld vanwege een grote afstand tussen oprijlaan en melktank, de twee signalen ook na een voorafbepaalde tijd kunnen worden gegeven.In addition to form and color data, specific data can also be stored, such as a vehicle's license plate, a supplier's logo, bar or other codes. In the example shown, the vehicle 20 comprises a license plate 21. The fifth camera 17-5 can register the license plate 21 and the control 24 can then recognize the relevant vehicle. A visit of the vehicle 20 can thus be recorded, including the time of arrival and / or departure. Alternatively or additionally, for example, a beacon 22 can be provided in the vehicle, which can be detected by the beacon detector 23. Thus, a visit of the relevant vehicle can also or alternatively be registered with the beacon detector 23. The vehicle 20 relates to a milk tank truck of a firm known to the farmer, with a known logo and / or with a known registration number 21. The control may have stored corresponding reference data for this purpose. Upon detection of this vehicle 20, the control can give a milking start signal to the milking robot 10 to have a cleaning device (not shown here) clean the milking robot, and a control signal to prepare a milking tank (also not shown here) connected to the milking robot transferring milk to the milk tanker truck 20. This saves time, both for the milking robot and for the milk tanker truck. Note that if it takes a certain amount of time for the milk tanker to arrive at a pumping position after detection, for example due to a large distance between the driveway and the milk tank, the two signals can also be given after a predetermined time.

Indien een persoon, dier of dergelijke zich toegang heeft weten te verschaffen tot het erf 3 zonder te zijn opgemerkt door bijvoorbeeld de vijfde camera 17-5 zijn er nog de eerste camera 17-1 en de vierde camera 17-4 die de respectieve toegangen tot de stalruimte 8 bewaken. Ook deze camera’s kunnen de gebruikte beelden verwerken en/of doorsturen naar de besturing 24. Dit verschaft een tweede controle omtrent de toegang tot dieren en de stalruimte 8 in het algemeen.If a person, animal or the like has managed to gain access to the farmyard 3 without being noticed by, for example, the fifth camera 17-5, there are still the first camera 17-1 and the fourth camera 17-4 which access the respective entrances to guard the stall space 8. These cameras can also process the used images and / or send them to the controller 24. This provides a second check on the access to animals and the stall space 8 in general.

Mocht zich een persoon, dier of dergelijke zelfs dan nog toegang verschaffen tot de stalruimte 8 zonder te zijn opgemerkt, zijn er nog de tweede camera 17-2 en de derde camera 17-3, die een derde controle kunnen uitvoeren op bezoeken door genoemde persoon, dier of dergelijke. Uiteraard kunnen andere aantallen camera’s zijn verschaft, zoals op zich bekend uit inbraakbeveiligingsinstallaties en dergelijke.Should a person, animal or the like even gain access to the stable space 8 without being noticed, there are still the second camera 17-2 and the third camera 17-3, which can perform a third check on visits by said person , animal or the like. Of course, other numbers of cameras may have been provided, such as are known per se from burglary protection installations and the like.

Ingeval een persoon of dier of ander object wordt gedetecteerd dat niet kan worden geïdentificeerd, dat wil zeggen waarvan niet de unieke identiteit kan worden vastgesteld omdat er geen kenteken, logo, baken of herkend gezicht of dergelijke aanwezig is, dan kan nog bijvoorbeeld het type object worden geregistreerd, zoals bijvoorbeeld “mens”, “hond”, enzovoort. Daartoe kunnen bijvoorbeeld bepaalde bereiken zijn verschaft betreffende de waargenomen gegevens, zoals hoogte, snelheid enzovoort.If a person or animal or other object is detected that cannot be identified, that is, the unique identity cannot be established because there is no license plate, logo, beacon or recognized face or the like present, then for example the type of object be registered, such as "human", "dog", etc. To that end, for example, certain ranges may be provided regarding the observed data, such as altitude, speed, etc.

Ingeval ook het type object niet kan worden vastgesteld, maar ook aanvullend in alle andere gevallen waarin dat wel kan, kunnen de beelden of dergelijke signalen worden vastgelegd in bijvoorbeeld het geheugen 28. Niet alleen kan bijvoorbeeld een bedienend persoon naderhand een eventuele identiteit trachten vast te stellen, maar ook kan dit als bewijs dienen ingeval bijvoorbeeld een onderzoek naar een besmettelijke ziekte of diefstal wordt gedaan. Op zich is het vastleggen van gegevens bekend uit bijvoorbeeld beveiligingssystemen.In the event that the type of object cannot be determined, but also in addition to all other cases in which it is possible, the images or similar signals can be recorded in, for example, the memory 28. For example, not only an operator can afterwards attempt to establish a possible identity. but this can also serve as evidence in the case, for example, of an investigation into a contagious disease or theft. The recording of data is known per se from, for example, security systems.

Het detectorsysteem is, zoals boven beschreven, ingericht om objecten, personen en dergelijke te herkennen, hetzij met individuele identificatie, hetzij als type object. Het veehouderijsysteem, in het bijzonder de besturing 24, is voorts bij voorkeur ingericht om op basis van de opgevangen signalen en/of de gedetecteerde objecttypen of -identiteiten, een of meer diergerichte handelingen uit te voeren. Als voorbeeld van een dergelijke handeling dient het stoppen van de voerdrukker 15 indien bijvoorbeeld door de eerste camera 17-1 een bezoek van een persoon of dergelijke via de poort 6 wordt vastgesteld. Dit dient uiteraard voor de veiligheid van het betreffende bezoek.The detector system is, as described above, arranged to recognize objects, persons and the like, either with individual identification or as an object type. The livestock farming system, in particular the control 24, is furthermore preferably adapted to perform one or more animal-oriented actions on the basis of the collected signals and / or the detected object types or identities. An example of such an operation is the stopping of the feed printer 15 if, for example, the first camera 17-1 detects a visit of a person or the like via the port 6. This is of course for the safety of the visit in question.

Een andere maatregel betreft bijvoorbeeld het bedienen van de melkrobot 10, bijvoorbeeld om deze te stoppen om dezelfde reden als hiervoor genoemd. Alternatief kunnen de robothekken 11 worden opengezet, bijvoorbeeld indien een dier of dergelijke de stalruimte 8 bezoekt, hetgeen tot ongewenste onrust onder de stuks vee 9, met name een dier in de melkrobot 10, zou kunnen leiden. Door de robothekken 11 te openen kan een dier dan uit de melkrobot 10 ontsnappen, en zodoende zowel verwondingen als schade voorkomen.Another measure relates, for example, to operating the milking robot 10, for example to stop it for the same reason as mentioned above. Alternatively, the robot gates 11 can be opened, for example if an animal or the like visits the shed space 8, which could lead to undesirable unrest among the cattle pieces 9, in particular an animal in the milking robot 10. By opening the robot gates 11, an animal can then escape from the milking robot 10, and thus prevent both injuries and damage.

Claims

Cattle husbandry system, comprising an animal space such as a shed or a pasture, for holding at least one animal, and a detector system, the detector system comprising - a detector, and - a control with a memory operatively connected to the at least one detector wherein the detector system is arranged to detect an entity within a predetermined detection area that comprises a part of said animal space and / or a part of an adjacent environment, the detection comprising receiving a signal from the detection area with the detector, which signal is suitable for recognizing the entity, and wherein the control is adapted to process the collected signal into detection data concerning the entity, as well as storing the detection data in the memory.

Livestock farming system according to claim 1, wherein the control is adapted to store the collected signal.

A livestock farming system according to any one of the preceding claims, wherein the detector comprises a detector of electromagnetic signals, in particular a GPS tracker.

A livestock farming system according to claim 3, wherein the detector comprises an optical camera for capturing optical images, the control further comprising an image recognition system which is adapted to analyze the captured images and to recognize, at least at least one object type of, the detected entity , and in particular determining an identity of the detected entity, in the analyzed images by comparing with reference data stored in the image recognition system.

The animal husbandry system of claim 4, wherein the detector is mounted on a part to be worn by one of the animals, such as a collar or ear tag.

A livestock farming system according to claim 3, 4 or 5, wherein the control is further adapted to store at least the recognized object type, and in particular the determined identity, with or in the detection data.

A livestock farming system according to claim 4, 5 or 6, wherein the reference data stored in the image recognition system comprises one or more of the following data types: vehicle license plates, people's faces, logos and bar codes.

A livestock farming system according to any one of the preceding claims, wherein the livestock farming system comprises at least one device for performing an animal-related action on the animals, as well as a program for controlling the device, wherein the program is adapted to co-operate the device based on the detection data to control.

A livestock farming system according to claim 8, wherein the at least one device comprises at least one autonomously movable component, such as a milking robot, an automatic feeding device, a manure scraper or an autonomously moving vehicle.

A livestock farming system as claimed in claim 8, wherein the device comprises a milking robot with a cleaning device, and a milk tank connected to the milking robot for collecting milk from the milking robot, wherein the control is adapted to give a cleaning start signal to the cleaning device for cleaning the milking robot , and adapted to give a control signal to the milk tank for preparing the milk tank for pumping milk in the milk tank to a milk tank truck, and wherein the control is adapted to automatically give the cleaning start signal and the control signal if, and preferably either once, or with a predetermined time delay after, the detection data corresponds to a recognized milk tanker.