NL2005952C2

NL2005952C2 - SYSTEM FOR STORING AND EDITING TITER PLATES.

Info

Publication number: NL2005952C2
Application number: NL2005952A
Authority: NL
Inventors: Marcellinus Johannes Rudolph Marie Mossou
Original assignee: Lab Services B V
Priority date: 2011-01-05
Filing date: 2011-01-05
Publication date: 2012-07-10

Description

Systeem voor het opslaan en uitgeven van titerplatenSystem for storing and publishing titre plates

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het opslaan en uitgeven van titerplaten, 5 omvattende: een invoer- en uitgiftestation voor invoer en/of uitgifte van titerplaten; en een opslagstation voor het tijdelijke opslaan van ten minste één titerplaat.The present invention relates to a system for storing and issuing titer plates, comprising: an input and output station for input and / or issue of titer plates; and a storage station for temporarily storing at least one titre plate.

Een dergelijk systeem is reeds bekend uit de stand der techniek. Een dergelijk systeem omvat eveneens een 10 opslagstation, waarin titerplaten geplaatst worden, voorafgaand aan gebruik in bijvoorbeeld een laboratoriumomgeving. In de praktijk worden de titerplaten in het systeem geplaatst, en vervolgens aan de onderzijde van het opslagstation uitgenomen door een gebruiker of 15 bijvoorbeeld een robotarm, welke een onderdeel vormt van bijvoorbeeld een robotsysteem.Such a system is already known from the prior art. Such a system also comprises a storage station, in which titer plates are placed, prior to use in, for example, a laboratory environment. In practice, the titer plates are placed in the system, and subsequently taken out at the bottom of the storage station by a user or, for example, a robot arm, which forms part of, for example, a robot system.

Een nadeel dat aan de stand der techniek kleeft is, dat de opslagruimte van dergelijke systemen zeer beperkt is. Het moet enerzijds voor de gebruikers mogelijk zijn om de 20 titerplaten in het systeem te plaatsen, maar anderzijds moeten de titerplaten ook eenvoudig uit het systeem genomen kunnen worden. Een ander nadeel is dat dergelijke systemen niet met verschillende typen titerplaten kunnen omgaan, of met titerplaten die zijn voorzien van een deksel.A drawback associated with the prior art is that the storage space of such systems is very limited. On the one hand it must be possible for the users to place the titer plates in the system, but on the other hand it must also be possible to simply remove the titer plates from the system. Another drawback is that such systems cannot handle different types of titer plates, or with titer plates that are provided with a lid.

25 Een ander systeem bekend uit de stand der techniek is, dat een opslagstation een soort van ladegeleiders omvat, welke bijvoorbeeld op tegenovergelegen zijden van het opslagstation zijn aangebracht. Op een paar van ladegeleiders kan (tijdelijk) een titerplaat worden 30 geplaatst. De titerplaat kan later door een gebruiker of bijvoorbeeld een robotarm uit het systeem worden genomen. In het algemeen zijn dergelijke systemen voorzien van een robotarm voor het uitnemen van de titerplaten.Another system known from the prior art is that a storage station comprises a kind of drawer guides, which are arranged for instance on opposite sides of the storage station. A titre plate can (temporarily) be placed on a pair of drawer guides. The titre plate can later be taken out of the system by a user or, for example, a robot arm. In general, such systems are provided with a robot arm for taking out the titer plates.

22

Een nadeel van een dergelijk systeem is, dat het relatief veel ruimte inneemt in bijvoorbeeld een robotsysteem. Het is algemeen bekend, dat oppervlakte in een robotsysteem relatief gezien duur is. In andere woorden, een 5 dergelijk systeem neemt (te)veel ruimte in beslag in verhouding tot de prestaties van het systeem.A drawback of such a system is that it takes up relatively much space in, for example, a robot system. It is generally known that surface area in a robot system is relatively expensive. In other words, such a system takes up (too) much space in relation to the performance of the system.

Een doel van de onderhavige uitvinding is om de problemen die kleven aan de stand der techniek te verhelpen, of althans te verminderen. Hiertoe wordt een systeem 10 verschaft volgens de preambule van de onafhankelijke conclusie 1, gekenmerkt door een staander, welke zich uitstrekt tussen het invoer- en uitgiftestation enerzijds en het opslagstation anderzijds, en een wagen, welke beweegbaar is langs de staander, en een drager omvat voor het 15 accommoderen van ten minste één van de titerplaten. Een voordeel van een dergelijk systeem is, dat het mogelijk is dat invoer en/of uitgifte van titerplaten aan het invoer- en uitgiftestation kan plaatsvinden. Allereerst zal het ingeven van titerplaten worden behandeld. De wagen is beweegbaar 20 langs de staander, welke staander zich uitstrekt tussen het invoer- en uitgiftestation en het opslagstation. Wanneer een gebruiker titerplaten wil ingeven, dan zal de wagen naar het invoer- en uitgiftestation toe bewegen. De positie van de wagen in het invoer- en uitgiftestation ten opzichte van het 25 staander is afhankelijk van een aantal factoren, namelijk: de hoogte van de titerplaten, bevinden er zich nog titerplaten in het systeem, hoeveel titerplaten gaan ingegeven worden, etc. De titerplaten worden geplaatst in of op de drager, waarbij de drager voor het accommoderen van de 30 ten minste ene ingevoerde titerplaat geschikt is. Wanneer de wagen zich in het in- en uitgiftestation bevindt, dan kan de gebruiker titerplaten ingeven. Na het ingeven van ten minste een deel van de in te geven titerplaten kan de wagen zich in 3 de richting van het opslagstation bewegen, zodat hetzij meer titerplaten ingegeven kunnen worden, hetzij de titerplaten naar het opslagstation worden getransporteerd. In het opslagstation worden de titerplaten (tijdelijk) opgeslagen, 5 totdat een gebruiker ten minste één titerplaat wenst te gebruiken. De wagen zal dan in de richting van het invoeren uitgiftestation bewegen tot het voor de gebruiker mogelijk is om de titerplaat uit te nemen. Wanneer het na het uitnemen van de titerplaat wenselijk is om een volgende 10 titerplaat uit te nemen, dan zal de wagen een afstand (afhankelijk van de hoogte van de titerplaat) in de richting van het invoer- en uitgiftestation bewegen, zodat de gebruiker de volgende titerplaat kan uitnemen. Eveneens is het mogelijk dat een aantal van titerplaten kan worden 15 uitgenomen alvorens de wagen wordt bewogen. Afhankelijk van de gebruiksomgeving kan de grootte van het invoer- en uitgiftestation worden gevarieerd. Een voordeel van dit systeem is, dat het opslagstation niet bereikbaar hoeft te zijn voor een gebruiker en/of robotarm. Een resultaat 20 hiervan is, dat niet gebruikte ruimte van de omgeving kan worden gebruikt en dat de opslagcapaciteit van een dergelijk systeem groter kan worden.An object of the present invention is to remedy or at least reduce the problems associated with the prior art. To this end, a system 10 is provided according to the preamble of the independent claim 1, characterized by a stand extending between the input and output station on the one hand and the storage station on the other, and a carriage movable along the stand and comprising a carrier for accommodating at least one of the titer plates. An advantage of such a system is that it is possible for input and / or delivery of titer plates to take place at the input and output station. First of all, entering titer plates will be treated. The carriage is movable along the upright, which upright extends between the input and output station and the storage station. If a user wants to enter titer plates, the carriage will move towards the input and output station. The position of the carriage in the input and output station relative to the upright depends on a number of factors, namely: the height of the titer plates, are there still titer plates in the system, how many titer plates are going to be entered, etc. titre plates are placed in or on the support, the support being suitable for accommodating the at least one input titer plate. When the carriage is in the loading and unloading station, the user can enter titre plates. After entering at least a part of the titer plates to be entered, the carriage can move in the direction of the storage station, so that either more titer plates can be entered or the titer plates can be transported to the storage station. The titer plates are (temporarily) stored in the storage station until a user wishes to use at least one titer plate. The carriage will then move in the direction of the input dispensing station until it is possible for the user to remove the titre plate. If, after taking out the titer plate, it is desirable to take out another titer plate, the carriage will move a distance (depending on the height of the titer plate) in the direction of the input and output station, so that the user can titre plate. It is also possible that a number of titer plates can be taken out before the carriage is moved. The size of the input and output station can be varied depending on the usage environment. An advantage of this system is that the storage station does not have to be accessible for a user and / or robot arm. A result of this is that unused space of the environment can be used and that the storage capacity of such a system can be increased.

De uitvinding kent diverse geprefereerde uitvoeringsvormen, die in de afhankelijke conclusies zijn 25 gedefinieerd en/of blijken uit de hierna volgende beschrijving van enkele dergelijke uitvoeringsvormen. De voordelen en de inventieve eigenschappen van de uitvinding in al haar aspecten, met inbegrip van de in de afhankelijke conclusies gedefinieerde maatregelen, zijn geenszins beperkt 30 tot de hierboven en/of hieronder genoemde overwegingen.The invention has various preferred embodiments which are defined in the dependent claims and / or appear from the following description of some such embodiments. The advantages and the inventive features of the invention in all its aspects, including the measures defined in the dependent claims, are by no means limited to the considerations mentioned above and / or below.

Een uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het een aandrijving omvat, welke is ingericht voor het aandrijven van de wagen. Uit de 4 praktijk is gebleken, dat er een aantal van verschillende uitvoeringsvormen van titerplaten zijn. Deze verschillende titerplaten zijn bijvoorbeeld vervaardigd uit verschillende materialen, waardoor het gewicht kan verschillen. Om een 5 gebruiker van een systeem niet te belasten met het bewegen van de titerplaten, welke een aanzienlijk totaal gewicht kunnen hebben (tot wel 35 kilogram), is een aandrijving voorzien. Hierdoor wordt het bewegen van de wagen relatief lichter voor een gebruiker.An embodiment of the system according to the invention is characterized in that it comprises a drive which is adapted to drive the carriage. Practice has shown that there are a number of different embodiments of titer plates. These different titer plates are for example manufactured from different materials, so that the weight can differ. In order not to burden a user of a system with the movement of the titer plates, which can have a considerable total weight (up to 35 kilograms), a drive is provided. This makes the movement of the carriage relatively lighter for a user.

10 Een andere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het systeem een besturing omvat, welke is verbonden met de aandrijving, voor het aansturen van de wagen. Een voordeel van de besturing is om een beweging van de wagen van buitenaf aan te sturen.Another embodiment of the system according to the invention is characterized in that the system comprises a control, which is connected to the drive, for controlling the carriage. An advantage of the control is to control a movement of the car from the outside.

15 Eveneens is het mogelijk om de besturing te koppelen aan een extern systeem, zoals een robotarm, om zo het geheel zo efficiënt mogelijk te laten samenwerken. Zo kan bijvoorbeeld de robotarm een signaal, bijvoorbeeld een serieel commando, uitsturen naar de besturing om aan te geven, dat de robotarm 20 een titerplaat wil uitnemen. Als een gevolg daarvan, kan de besturing de aandrijving aansturen om de wagen naar een positie te bewegen, waarin het voor de robotarm mogelijk is om de titerplaat uit te nemen.It is also possible to link the control to an external system, such as a robot arm, so that the whole can work together as efficiently as possible. For example, the robot arm can send a signal, for example a serial command, to the control to indicate that the robot arm 20 wants to take out a titer plate. As a result, the controller can drive the drive to move the carriage to a position where it is possible for the robot arm to take out the titre plate.

Daarbij is het gunstig, dat het systeem een 25 invoerinrichting omvat voor het invoeren van een beweging van de wagen, waarbij een aantal van vooraf bepaalde bewegingen van de wagen selecteerbaar zijn. Een gebruiker van het systeem kan op deze wijze een selectie maken uit bijvoorbeeld een set van bewegingen die in de praktijk veel 30 voorkomen. Een situatie waarin het gewenst kan zijn dat de gebruiker een beweging van de wagen selecteert, is bijvoorbeeld wanneer titerplaten ingegeven dienen te worden of wanneer het systeem gereinigd moet worden. De te 5 selecteren beweging van de wagen is (geheel) afhankelijk van de gebruiksomgeving van het systeem. Een voordeel van een selectie van bewegingen is, dat met grote zekerheid altijd dezelfde beweging wordt gemaakt en het bewegen van de wagen 5 relatief gezien eenvoudiger wordt.It is advantageous here that the system comprises an input device for inputting a movement of the carriage, wherein a number of predetermined movements of the carriage are selectable. A user of the system can in this way make a selection from, for example, a set of movements that occur frequently in practice. A situation in which it may be desirable for the user to select a movement of the carriage is, for example, when titer plates are to be entered or when the system is to be cleaned. The movement of the carriage to be selected is (entirely) dependent on the use environment of the system. An advantage of a selection of movements is that with great certainty the same movement is always made and the movement of the carriage 5 becomes comparatively easier.

Weer een andere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het systeem een detectiesensor omvat, welke is aangebracht in het invoer- en uitgiftestation, voor het detecteren van een aanwezigheid 10 van een titerplaat. Daarbij is het gunstig, dat de detectiesensor in communicerende verbinding staat met de besturing, voor het communiceren van een detectie. Door het systeem op deze wijze uit te voeren kan de efficiëntie van het geheel vergroot worden. Wanneer de detectiesensor 15 detecteert dat er geen titerplaat aanwezig is in het invoeren uitgiftestation, kan een detectiesignaal met deze constatering naar de besturing worden gestuurd. De besturing kan dan enerzijds de wagen aansturen om in de richting van het invoer- en uitgiftestation te bewegen, zodat er weer ten 20 minste één titerplaat aanwezig is in het invoer- en uitgiftestation. Anderzijds is het evenzo mogelijk, dat de besturing alarmmiddelen aanstuurt om een gebruiker te attenderen op het feit dat er geen titerplaten meer voorhanden zijn. Een resultaat hiervan is, dat het systeem 25 voor het opslaan en uitgeven van titerplaten niet een beperkende factor zal zijn binnen een proces in bijvoorbeeld een robotsysteem.Yet another embodiment of the system according to the invention is characterized in that the system comprises a detection sensor, which is arranged in the input and output station, for detecting the presence of a titer plate. It is advantageous here that the detection sensor is in communicating connection with the control for communicating a detection. By implementing the system in this way, the efficiency of the whole can be increased. When the detection sensor 15 detects that no titer plate is present in the input dispensing station, a detection signal with this observation can be sent to the control. The control can then on the one hand drive the carriage to move in the direction of the input and output station, so that at least one titer plate is again present in the input and output station. On the other hand, it is likewise possible for the control to activate alarm means to draw a user's attention to the fact that there are no more titer plates available. A result of this is that the system for storing and issuing titer plates will not be a limiting factor within a process in, for example, a robot system.

Een verdere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het systeem ten minste 30 twee eindaanslagen omvat voor het beperken van een beweging van de wagen langs de staander. Door de twee eindaanslagen is het mogelijk om de beweging van de wagen te beperken, zodat de wagen niet buiten zijn bereik komt. Het buiten zijn 6 bereik raken van de wagen kan beschadigingen tot gevolg hebben, welke op haar beurt weer kunnen leiden tot ongewenste (hoge) kosten. Daarbij is het gunstig, dat de twee eindaanslagen zijn gevormd door softwarematige 5 eindaanslagen voor het waarnemen van de wagen nabij ten minste één van de eindaanslagen, en dat de eindaanslagen in communicerende verbinding staan met de besturing, voor het communiceren van een waarneming. De softwarematige eindaanslagen nemen waar wanneer de wagen één van de twee 10 eindaanslagen nadert en communiceren dit naar de besturing. De besturing kan de beweging van de wagen dan stopzetten of een bewegingssnelheid van de wagen verminderen, zodat de wagen langzaam naar een uiterste positie beweegt. Een resultaat hiervan is, dat wordt voorkomen dat de wagen met 15 relatief hoge snelheid één van de twee eindaanslagen nadert en wellicht tegen de eindaanslag aanbotst. Een voordeel hiervan is, dat minder beschadigingen zullen optreden aan de wagen.A further embodiment of the system according to the invention is characterized in that the system comprises at least two end stops for limiting the movement of the carriage along the upright. The two end stops make it possible to limit the movement of the carriage, so that the carriage does not get out of its reach. Getting the car out of its reach can result in damage, which in turn can lead to unwanted (high) costs. It is advantageous here that the two end stops are formed by software end stops for observing the carriage near at least one of the end stops, and that the end stops are in communicating connection with the control for communicating an observation. The software end stops detect when the carriage approaches one of the two end stops and communicate this to the control. The control can then stop the movement of the carriage or reduce a movement speed of the carriage, so that the carriage moves slowly to an extreme position. A result of this is that the car is prevented from approaching one of the two end stops at a relatively high speed and possibly bumping into the end stop. An advantage of this is that less damage will occur to the car.

Verder heeft het de voorkeur, dat het systeem een 20 afsluiting omvat voor het selectief afsluiten van het invoer- en uitgiftestation. In een laboratorium is het wenselijk om met een bepaalde mate van hygiëne te werken. Wanneer een systeem vrij toegankelijk is van buitenaf, kan het voorkomen dat stof neerslaat op de titerplaten.Furthermore, it is preferred that the system comprises a closure for selectively closing the input and output station. In a laboratory it is desirable to work with a certain degree of hygiene. When a system is freely accessible from the outside, it can happen that dust settles on the titer plates.

25 Uiteindelijk zou dit kunnen leiden tot verstoorde metingen, waarnemingen of een overeenkomstige. Anderzijds kunnen de titerplaten worden afgeschermd voor invloeden van buitenaf middels een deksel. Door het afsluiten van het invoer- en uitgiftestation kan het voorgenoemde worden vermeden.25 This could ultimately lead to disturbed measurements, observations or a corresponding one. On the other hand, the titer plates can be protected against external influences by means of a lid. The aforementioned can be avoided by closing the input and output station.

30 Eveneens kan een dergelijke afsluiting dienen als bescherming voor een gebruiker van het systeem. Het systeem volgens de uitvinding omvat bewegende onderdelen. Het is mogelijk dat een gebruiker bijvoorbeeld met een hand komt 7 klem te zitten tussen deze bewegende onderdelen, met als resultaat een aantal ongewenste effecten. Dit kan worden voorkomen door de afsluiting. Daarbij is het gunstig, dat de afsluiting in communicerende verbinding staat met de 5 besturing. Op deze manier kan bijvoorbeeld worden bewerkstelligd, dat het systeem afslaat wanneer een persoon de afsluiting opent terwijl het systeem in gebruik is. De desbetreffende persoon kan dan ook niet klem komen te zitten tussen bewegende onderdelen van het systeem.Such a closure can also serve as protection for a user of the system. The system according to the invention comprises moving parts. It is possible that a user, for example, gets stuck with one hand between these moving parts, with a number of undesirable effects as a result. This can be prevented by the closure. It is advantageous here that the termination is in communicating connection with the control. In this way it is possible, for example, to cause the system to stop when a person opens the closure while the system is in use. The person in question cannot get caught between moving parts of the system.

10 Een verdere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat ten minste één van het invoer- en uitgiftestation en het opslagstation is gelegen binnen de staander. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is, dat de wagen door het gehele opslagstation en/of het 15 invoer- en uitgiftestation kan bewegen. Een resultaat hiervan is, dat daardoor bijvoorbeeld de maximale opslagcapaciteit van het systeem kan worden benut, of dat het maximale tegelijk in te geven aantal titerplaten in één keer kan worden ingegeven.A further embodiment of the system according to the invention is characterized in that at least one of the input and output station and the storage station is located within the upright. An advantage of this embodiment is that the carriage can move through the entire storage station and / or the input and output station. A result of this is that, for example, the maximum storage capacity of the system can be utilized as a result, or that the maximum number of titer plates to be entered simultaneously can be entered in one go.

20 Weer een andere uitvoering van het systeem volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het systeem een bevestiging omvat voor het bevestigen van het systeem aan een werkoppervlak. Daarbij is het gunstig, dat de bevestiging zich tussen een uiteinde en een ander uiteinde 25 van de staander bevindt. Met deze uitvoeringsvorm is het mogelijk om het systeem te plaatsen in een gat in bijvoorbeeld een tafelblad/werkblad in een laboratorium. Een resultaat hiervan is, dat van alle beschikbare oppervlakte in een robotsysteem optimaal gebruik kan worden gemaakt.Yet another embodiment of the system according to the invention is characterized in that the system comprises an attachment for attaching the system to a work surface. It is advantageous here that the attachment is located between one end and another end of the upright. With this embodiment it is possible to place the system in a hole in, for example, a tabletop / worktop in a laboratory. A result of this is that optimum use can be made of all available surface area in a robot system.

30 Na de voorgaande uiteenzetting van de onderhavige uitvinding op hoofdzaken, zal hieronder in meer detail een uitvoeringsvorm van de uitvinding worden beschreven onder verwijzing naar de bijgevoegde tekening, waarin dezelfde of 8 gelijksoortige onderdelen, aspecten en componenten zijn aangeduid met dezelfde referentienummers, en waarbij de onderhavige uitvinding geenszins tot enigerlei van de getoonde of beschreven uitvoeringsvormen beperkt uitgelegd 5 dient te worden, en waarin:Following the foregoing main explanation of the present invention, an embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which the same or similar parts, aspects and components are designated with the same reference numerals, and wherein the present invention is by no means limited to any of the embodiments shown or described, and wherein:

Fig. 1 een perspectivisch aanzicht toont van een systeem volgens de uitvinding voor het opslaan en uitgeven van titerplaten; enFIG. 1 shows a perspective view of a system according to the invention for storing and issuing titer plates; and

Fig. 2 een uitvoeringsvorm toont van het systeem 10 volgens de uitvinding voor het opslaan en uitgeven van titerplaten,FIG. 2 shows an embodiment of the system 10 according to the invention for storing and issuing titer plates,

Hieronder zullen de figuren gezamenlijk worden beschreven.The figures will be described together below.

In Fig. 1 is getoond een systeem 1 volgens de 15 uitvinding voor het opslaan en uitgeven van titerplaten. Het systeem 1 omvat een staander 2. Langs de staander is een eenheid 5 beweegbaar, welke eenheid 5 bestaat uit een wagen en een drager (niet afzonderlijk getoond). Verder omvat het systeem 1 voor het opslaan en uitgeven van titerplaten 6 een 20 invoer- en uitgiftestation 4, evenals een opslagstation 3.In FIG. 1 shows a system 1 according to the invention for storing and issuing titer plates. The system 1 comprises a post 2. A unit 5 is movable along the post, which unit 5 consists of a carriage and a carrier (not shown separately). Furthermore, the system 1 for storing and issuing titer plates 6 comprises an input and output station 4, as well as a storage station 3.

Voor het beperken van een beweging van de eenheid 5 langs de staander 2 zijn ten minste twee eindaanslagen 7 voorzien. De eindaanslagen 7 kunnen tevens softwarematige eindaanslagen zijn voor het bepalen van een positie van de eenheid 5 ten 25 opzichte van de eindaanslagen 7. Opgemerkt wordt dat de eenheid 5 bijvoorbeeld voor het ingeven van titerplaten voorbij één van de twee eindaanslagen 7 kan worden bewogen. Op deze wijze kan het ingeven van titerplaten eenvoudiger worden uitgevoerd. Verder is het systeem 1 voorzien van een 30 bevestiging 8, welke nader zal worden toegelicht in de beschrijving met betrekking tot Fig. 2.To limit movement of the unit 5 along the upright 2, at least two end stops 7 are provided. The end stops 7 can also be software end stops for determining a position of the unit 5 relative to the end stops 7. It is noted that the unit 5 can be moved past one of the two end stops 7, for example for entering titer plates. In this way the insertion of titer plates can be carried out more easily. The system 1 is furthermore provided with an attachment 8, which will be further elucidated in the description with regard to Figs. 2.

Fig. 2 toont een systeem 1 volgens de uitvinding voor het opslaan en uitgeven van titerplaten 6 in een situatie, 9 waarin het systeem 1 kan worden gebruikt. Het systeem 1 is door middel van de bevestiging 8 bevestigd in een gat in een tafelblad/werkblad 9 van een tafel 14. Het opslagstation 3 bevindt zich onder het tafelblad 9 en zal tot de ondergrond 5 van de tafel 14 kunnen reiken. Het opslagstation 3 bevindt zich in een ruimte van bijvoorbeeld het laboratorium, waarvan normaal nauwelijks of niet gebruik wordt gemaakt.FIG. 2 shows a system 1 according to the invention for storing and issuing titer plates 6 in a situation 9 in which the system 1 can be used. The system 1 is secured by means of the mounting 8 in a hole in a table top / work surface 9 of a table 14. The storage station 3 is located under the table top 9 and will be able to reach the base 5 of the table 14. The storage station 3 is located in a room of, for example, the laboratory, which is normally hardly used or not used.

Het invoer- en uitgiftestation 4 van het systeem 1 bevindt zich boven het tafelblad 9 van de tafel 14. Dit invoer- en 10 uitgiftestation 4 moet eenvoudig te bereiken zijn voor eventuele gebruikers en/of systemen 10 die samenwerken met het systeem 1 volgens de uitvinding. Hier is als voorbeeld van een systeem dat samenwerkt met het systeem 1 volgens de uitvinding, een robotarm 10 getoond. De robotarm 10 kan 15 titerplaten uit het invoer- en uitgiftestation 4 nemen of ingeven. Het systeem 1 en de robotarm 10 zijn via verbindingen 12, 13 gekoppeld met een computer 11. De computer 11 vormt in dit geval de besturing van het systeem 1 en/of van de robotarm 10.The input and output station 4 of the system 1 is located above the tabletop 9 of the table 14. This input and output station 4 must be easy to reach for any users and / or systems 10 cooperating with the system 1 according to the invention. . Here, as an example of a system that cooperates with the system 1 according to the invention, a robot arm 10 is shown. The robot arm 10 can take or enter 15 titer plates from the input and output station 4. The system 1 and the robot arm 10 are coupled via connections 12, 13 to a computer 11. In this case, the computer 11 forms the control of the system 1 and / or of the robot arm 10.

20 Na het voorgaande zullen zich vele alternatieve en aanvullende uitvoeringsvormen opdringen aan de vakman, die slechts dan geen beschermde uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvoeringsvorm zijn, wanneer deze aanvullende of alternatieve uitvoeringsvormen naar letter of geest 25 afwijken van hetgeen in de conclusies als uitvinding is gedefinieerd.After the foregoing, many alternative and additional embodiments will occur to those skilled in the art, which then will not be a protected embodiment of the present embodiment if these additional or alternative embodiments deviate in letter or spirit from what is defined as an invention in the claims.

Zo is voorgaand gesproken over een besturing, maar in de praktijk kan dit een computer zijn, welke computer via een verbinding is gekoppeld aan het systeem voor het opslaan 30 en uitgeven van titerplaten. Deze computer kan zelfs een centrale computer zijn in bijvoorbeeld een robotsysteem, zodat alle apparatuur en systeem binnen het robotsysteem een samenwerkend geheel vormen. Verder zal het in de praktijk in 10 een merendeel van de gevallen voorkomen dat het systeem is opgenomen in bijvoorbeeld een automatiseringssysteem voor een laboratorium. In andere woorden: het systeem voor het opslaan en uitgeven van titerplaten is in die situatie 5 onderdeel van een (groter) automatiseringssysteem. Tevens is in de beschrijving beschreven dat door middel van eindaanslagen de beweging van de wagen wordt beperkt. Het is mogelijk dat de beweging van de wagen wordt beperkt middels software. Er kan bijvoorbeeld een nulpositie worden bepaald, 10 om vervolgens een bereik (aantal "stappen") aan te geven waarbinnen de wagen mag bewegen. Wanneer de wagen buiten het bereik komt, zal de software de beweging van de wagen stoppen. Verder kan de nulpositie een positie zijn waarop het inladen/uitladen van het systeem eenvoudig kan worden 15 uitgevoerd. Een gebruiker kan de wagen van buitenaf aansturen om naar de nulpositie te gaan. Overigens is het mogelijk dat een "deur" is voorzien aan het invoer- en uitgiftestation, welke de toegang tot het station van buitenaf beperkt. De deur kan tevens van een beveiliging 20 zijn voorzien, zodat het systeem buiten werking wordt gesteld wanneer iemand de deur opent, oftewel het interne van het systeem benadert van buitenaf.For example, a control has been discussed above, but in practice this can be a computer, which computer is connected via a connection to the system for storing and issuing titer plates. This computer can even be a central computer in, for example, a robot system, so that all equipment and system within the robot system form a cooperating whole. Furthermore, in practice it will occur in a majority of cases that the system is included in, for example, an automation system for a laboratory. In other words: the system for storing and issuing titer plates is in that situation part of a (larger) automation system. It is also described in the description that the movement of the carriage is limited by means of end stops. It is possible that the movement of the car is limited by software. For example, a zero position can be determined, in order to subsequently indicate a range (number of "steps") within which the carriage may move. When the car comes out of range, the software will stop the movement of the car. Furthermore, the zero position can be a position where the loading / unloading of the system can easily be carried out. A user can control the car from outside to go to the zero position. Incidentally, it is possible that a "door" is provided at the input and output station, which limits access to the station from outside. The door can also be provided with a protection 20, so that the system is put out of operation when someone opens the door, or approaches the interior of the system from the outside.

Claims

A system for storing and issuing titer plates, comprising: 5. an input and output station for input and / or issue of titer plates; and - a storage station for temporarily storing at least one titer plate, characterized by 10. a stand extending between the input and output station on the one hand and the storage station on the other; and - a carriage which is movable along the upright and comprises a support for accommodating at least one of the titer plates.

The system of claim 1, further comprising a drive, which is adapted to drive the carriage.

3. System as claimed in claim 2, further comprising a control, which is connected to the drive, for controlling the carriage.

4. System as claimed in any of the foregoing claims, further comprising an input device for entering a movement of the carriage, wherein a number of predetermined movements of the carriage are selectable.

The system of claim one of the preceding claims, further comprising a detection sensor disposed in the input and output station for detecting the presence of a titer plate.

The system of claims 3 and 5, wherein the detection sensor is in communicating communication with the controller for communicating a detection.

7. System as claimed in any of the foregoing claims, further comprising at least two end stops, for restricting a movement of the carriage along the upright.

8. System as claimed in claim 7, wherein the two end stops are formed by software end stops for observing the carriage near at least one of the end stops.

9. System as claimed in at least claims 3 and 8, wherein the end stops are in communicating connection with the control, for communicating an observation.

The system of any one of the preceding claims, further comprising a termination for selectively closing the input and output station.

11. System as claimed in claim 10, wherein the termination is in communicating connection with the control.

The system of any one of the preceding claims, wherein at least one of the input and output station and the storage station is located within the upright.

13. System as claimed in any of the foregoing claims, further comprising an attachment for attaching the system to a work surface.

The system of claim 13, wherein the attachment is located between one end and another end of the upright.