NL2001176C2 - Combination of cooperating transceiver units, e.g. walkie=talkie system, includes means for displaying positions of units to users - Google Patents
Combination of cooperating transceiver units, e.g. walkie=talkie system, includes means for displaying positions of units to users Download PDFInfo
- Publication number
- NL2001176C2 NL2001176C2 NL2001176A NL2001176A NL2001176C2 NL 2001176 C2 NL2001176 C2 NL 2001176C2 NL 2001176 A NL2001176 A NL 2001176A NL 2001176 A NL2001176 A NL 2001176A NL 2001176 C2 NL2001176 C2 NL 2001176C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- transmitting
- assembly
- cooperating
- receiving units
- units
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/04—Details
- G01S3/046—Displays or indicators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
- G01S5/22—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Samenstel van twee met elkaar samenwerkende zend/ontvangeenhedenCombination of two transmitting / receiving units cooperating with each other
De uitvinding heeft betrekking op een samenstel van ten minste twee met elkaar samenwerkende zend/ontvangeenheden.The invention relates to an assembly of at least two transmitting / receiving units cooperating with each other.
Een dergelijk samenstel is bekend uit de praktijk. Genoemd kunnen worden de zend/ontvangeenheden van een mobiel tel e-5 foonnet of bijvoorbeeld de afzonderlijke eenheden van een walki-talki systeem.Such an assembly is known from practice. Mention may be made of the transmitting / receiving units of a mobile telephone network or, for example, the individual units of a walki-talki system.
Met de uitvinding is beoogd een dergelijk samenstel van ten minste twee met elkaar samenwerkende zend/ontvangeenheden te verschaffen waarmee het mogelijk is om op iedere zend/ontvang -10 eenheid afzonderlijk positie-informatie die betrekking heeft op een andere zend/ontvangeenheid te tonen, eventueel in samenhang met de positie-informatie die betrekking heeft op de zend/ontvangeenheid die deze informatie toont. Een dergelijk samenstel van (ten minste) twee met elkaar samenwerkende zend/ontvang -15 eenheden kan bijzondere betekenis toevoegen aan een relatie die de beide houders van de afzonderlijke zend/ontvangeenheden met elkaar onderhouden.The object of the invention is to provide such an assembly of at least two mutually cooperating transmit / receive units with which it is possible to show position information relating to another transmit / receive unit separately on each transmit / receive unit. in conjunction with the positional information relating to the transmitting / receiving unit displaying this information. Such an assembly of (at least) two transmitting / receiving units cooperating with each other can add special significance to a relationship that the two holders of the separate transmitting / receiving units maintain with each other.
Het samenstel van twee of ten minste twee met elkaar samenwerkende zend/ontvangeenheden volgens de uitvinding is 2 0 daartoe gekenmerkt door een of meer van de aangehechte octroo i-conclusies.The assembly of two or at least two transmitting / receiving units cooperating with each other according to the invention is for that purpose characterized by one or more of the appended patent claims.
In een eerste aspect van de uitvinding bezit het samenstel het kenmerk dat iedere zend/ontvangeenheid een positiebepa-lingsorgaan bezit, en een door het positiebepalingsorgaan gevoed 25 rekenorgaan en dat het rekenorgaan voorts is aangesloten op een ontvanger van de zend/ontvangeenheid die het rekenorgaan voedt , en dat een zender van de zend/ontvangeenheid ontvangend is aangesloten op het rekenorgaan. In het rekenorgaan dat het hart vormt van iedere zend/ontvangeenheid kan zodoende positie -30 informatie van die zend/ontvangeenheid maar ook van de daarmee samenwerkende zend/ontvangeenheid waarvan de positie-informatie via de ontvanger wordt ontvangen, worden verwerkt en aan de gebruiker van de eerste zend/ontvangeenheid kenbaar worden gemaakt. Het zal de vakman duidelijk zijn dat het rekenorgaan van 35 iedere zend/ontvangeenheid hierbij gebruik maakt van de eigen positie en van de positie van de andere zend/ontvangeenheid. Voorzover deze positie-informatie absoluut van karakter is, is dit voldoende; anders dient de informatie gerelateerd te worden aan een (semi-)stabiel referentiepunt, zoals bijvoorbeeld het 2 magnetische Noorden.In a first aspect of the invention, the assembly is characterized in that each transmitting / receiving unit has a position-determining member, and a calculating member fed by the position-determining member, and that the calculating member is further connected to a receiver of the transmitting / receiving unit supplying the calculating member and that a transmitter of the transmitting / receiving unit is connected to the computer for receiving. In the calculating device which forms the heart of each transmitting / receiving unit, position -30 information from that transmitting / receiving unit but also from the cooperating transmitting / receiving unit whose position information is received via the receiver can thus be processed and sent to the user of the first sending / receiving unit. It will be clear to a person skilled in the art that the calculating device of each transmitting / receiving unit makes use here of its own position and of the position of the other transmitting / receiving unit. Insofar as this position information is absolute in nature, this is sufficient; otherwise the information must be related to a (semi-) stable reference point, such as, for example, the magnetic North.
Rij voorkeur is het samenstel van de met elkaar samenwerkende zend/ontvangeenheden er door gekenmerkt dat iedere zend/ontvangeenheid voorzien is van een weergaveorgaan voor het 5 tonen van informatie welke betrekking heeft op de door beide zend/ontvangeenheden ingenomen posities.The assembly of the transmitting / receiving units cooperating with each other is characterized in that each transmitting / receiving unit is provided with a display device for displaying information relating to the positions occupied by both transmitting / receiving units.
Voor de wijze van weergeven van de desbetreffende posi-tie-informatie van de beide zend/ontvangeenheden bestaan diverse mogelijkheden. Binnen het kader van de uitvinding geniet het 10 echter de voorkeur dat het weergaveorgaan geselecteerd is uit de groep omvattende een richtingwijzer (bijvoorbeeld een roteerbare naald uitgevoerd als kompasnaald), een (land-)kaart, een display voor lengte- en breedtegraadaanduiding, een lichtgevend orgaan, een trilorgaan, en een geluidsorgaan. Hierbij is de toepassing 15 van het lichtgevend orgaan, het trilorgaan en het geluidsorgaan met name geschikt voor het indiceren dat de beide zend/ontvangeenheden op een relatief geringe afstand van elkaar aanwezig zijn. Ook is het mogelijk om deze organen in een alertering s-functie in te zetten, bijvoorbeeld om aan te geven dat er een 20 verplaatsing plaats vindt van het andere zend/ontvangorgaan.Various possibilities exist for the manner of displaying the relevant position information of the two transmitting / receiving units. Within the scope of the invention, however, it is preferable that the display member is selected from the group comprising a direction indicator (for example a rotatable needle designed as a compass needle), a (map) map, a display for longitude and latitude, a luminous means, a vibrating means, and a sound means. The use of the light-emitting element, the vibrating element and the sound element is herein particularly suitable for indicating that the two transmitting / receiving units are present at a relatively small distance from each other. It is also possible to use these devices in an alerting function, for example to indicate that there is a displacement of the other transmitting / receiving device.
Bij de toepassing van een (kompas)naald is het verder voordelig dat de naald van magnetiseerbaar materiaal is en een draaipunt bezit centraal boven een plaat die is voorzien van elektronisch schakelbare magneetpolen die te zamen een ring om 25 het draaipunt vormen. Door een geschikte aansturing van de polen geeft de (kompas-)naald de gewenste richting aan.When a (compass) needle is used, it is furthermore advantageous for the needle to be made of magnetisable material and to have a pivot point centrally above a plate which is provided with electronically switchable magnetic poles which together form a ring around the pivot point. By means of a suitable control of the poles, the (compass) needle indicates the desired direction.
Het is verder voordelig dat het rekenorgaan is ingericht voor het aansturen van de zender in afhankelijkheid van het overschrijden van een vooraf bepaalde differentiegren swaarde 30 van door het positiebepalingsorgaan gemeten opvolgende positie-metingen. Hiermee kan worden bewerkstelligd dat het activeren van de zender van de zend/ontvangeenheid wanneer deze slechts een geringe verplaatsing ondergaat wordt vermeden.It is furthermore advantageous that the calculating device is adapted to control the transmitter in dependence on the exceeding of a predetermined differential limit value of successive position measurements measured by the position-determining device. With this it can be achieved that the activation of the transmitter of the transmitting / receiving unit when it only undergoes a slight movement is avoided.
Het is bijzonder voordelig dat de differentiegrenswaar-35 de afhankelijk is van de door de positiebepalingsorganen van beide zend/ontvangeenheden bepaalde afstand tussen deze eenheden zodanig dat de differentiegrenswaarde toeneemt bij toenemende afstand.It is particularly advantageous that the differential limit value is dependent on the distance between these units determined by the position determining members of both transmit / receive units such that the differential limit value increases with increasing distance.
Hierdoor kan de effectiviteit en betrouwbaarheid van de 40 weergave van de informatie die betrekking heeft op de door de beide zend/ontvangeenheden ingenomen posities in stand blijven, 3 terwijl tegelijk bespaard kan worden op de belasting van het communicatiekanaal tussen de zenders en ontvangers van de beide zend/ontvangeenheden, en tevens de gebruikte batterijvoedingen minder belast worden.This allows the effectiveness and reliability of the display of the information relating to the positions taken by the two transmitting / receiving units to be maintained, while at the same time saving can be made on the load on the communication channel between the transmitters and receivers of the two transmitting / receiving units, as well as the used battery power supplies.
5 Voor het toe te passen positiebepalingsorgaan van de beide zend/ontvangeenheden kan gebruik gemaakt worden van diverse als zodanig reeds bekende systemen. Het geniet hierbij de voorkeur dat het toe te passen positiebepalingsorgaan geselecteerd is uit de groep omvattende een GPS-ontvanger, een Hall-10 sensor, een samenstel van microfoons en pulsgevers, en samenwerkende zender- en richtinggevoelige antennes.For the position determining member of the two transmitting / receiving units to be used, use can be made of various systems already known as such. It is preferred here that the position determining device to be used is selected from the group comprising a GPS receiver, a Hall-10 sensor, an assembly of microphones and pulse generators, and cooperating transmitter and direction-sensitive antennas.
Hierbij is met name voordelig dat het samenstel van microfoons en pulsgevers werkzaam is in afhankelijkheid van een onderschrijding van een vooraf bepaalde afstandsgrenswaarde z o-15 als gemeten door de positiebepalingsorganen van de beide zend/ontvangeenheden. Dit bewerkstelligt dat de microfoons en pulsgevers slechts werkzaam worden op relatief korte afstand , met name wanneer met de anders werkzame GPS-ontvanger geen afdoende resolutie in de positiebepaling beschikbaar is. Dit be-20 treft bijvoorbeeld afstanden van minder dan 15 m, of situaties waarin geen GPS-ontvangst mogelijk is.It is particularly advantageous here that the assembly of microphones and pulse generators is operative in dependence on a fall below a predetermined distance limit value z o-15 as measured by the position determining members of the two transmit / receive units. This ensures that the microphones and pulse generators only operate at a relatively short distance, in particular when no adequate resolution is available in the position determination with the otherwise operating GPS receiver. This concerns, for example, distances of less than 15 m, or situations in which GPS reception is not possible.
Met de eventueel toe te passen Hall-sensor kan informatie gebaseerd op het aardmagnetisch veld worden verkregen.With the possible Hall sensor to be applied, information based on the earth's magnetic field can be obtained.
De communicatie tussen de zenders en ontvangers van de 25 beide zend/ontvangeenheden geschiedt draadloos. Hiertoe kan gebruik gemaakt worden van iedere geschikte communicatievorm zoals geselecteerd uit de groep GSM, UMTS, satellietcommunicatie, Zi g-bee, Bluetooth, Wifi, infrarood en sonar.The communication between the transmitters and receivers of the two transmitting / receiving units takes place wirelessly. For this purpose, use can be made of any suitable form of communication as selected from the group GSM, UMTS, satellite communication, Zigg-bee, Bluetooth, Wifi, infrared and sonar.
De uitvinding zal in het navolgende verder worden toe-30 gelicht aan de hand van een de aangehechte octrooiconclusies niet beperkend uitvoeringsvoorbeeld, en onder verwijzing naar de tekening.The invention will be further elucidated hereinbelow on the basis of an exemplary embodiment which is not limited to the appended patent claims, and with reference to the drawing.
In de tekening toont: - fig. 1 schematisch enkele samenstellende onderdelen 35 van een enkele zend/ontvangeenheid, - fig. 2 schematisch twee op korte afstand van elkaar geplaatste zend/ontvangeenheden die zijn voorzien van een samenstel van microfoons en pulsgevers voor positiebepaling, - fig. 3 een schematische weergave van twee standen van 40 een weergaveorgaan behorend bij een zend/ontvangeenheid, - fig. 4 een schematische weergave van een positiebepa- 4 lingsorgaan samen met een richtingwijzer van een zend/ontvangeenheid en - fig. 5 en fig. 6 een schematisch perspectivisch en bovenaanzicht van een positiebepalingsorgaan volgens de uitvi n-5 ding.In the drawing: - Fig. 1 schematically shows some constituent parts of a single transmitting / receiving unit, - Fig. 2 schematically shows two transmitting / receiving units which are placed at a short distance from each other and which are provided with an assembly of microphones and pulse generators for position determination, Fig. 3 is a schematic representation of two positions of a display member associated with a transmitting / receiving unit, - Fig. 4 is a schematic representation of a position-determining member together with a directional pointer of a transmitting / receiving unit, and - Fig. 5 and Figs. 6 is a schematic perspective and top view of a position-determining member according to the invention.
Verwijzend nu eerst naar figuur 1 wordt een enkele zend/ontvangeenheid 1 getoond die met eenzelfde type zend/ontvangeenheid een samenstel kan vormen als waarop de ui tvinding is gericht. Een dergelijk samenstel toont de hierna nog te bespr e-10 ken figuur 2.Referring first to Figure 1, a single transmit / receive unit 1 is shown which can form an assembly with the same type of transmit / receive unit as the invention is directed to. Such an assembly shows Figure 2 to be discussed below.
De in figuur 1 getoonde zend/ontvangeenheid 1 bezit een positiebepalingsorgaan 2, 3 en een door het positiebepalingsorgaan 2, 3 gevoed rekenorgaan 4. Het rekenorgaan 4 is voorts aangesloten op een van deze zend/ontvangeenheid 1 deel uitmakende 15 ontvanger 5 die het rekenorgaan 4 voedt met informatie die afkomstig is van een zender 6 van een overeenkomstige andere zend/ontvangeenheid waarmee de onderhavige zend/ontvangeenheid 1 samenwerkt. Op overeenkomstige wijze is de onderhavige zend/ontvangeenheid 1 uitgerust met een zender 6 die ontvangend 2 0 is gekoppeld met het rekenorgaan 4 voor het naar de samenwerke n-de zend/ontvangeenheid verzenden van positie-informatie die betrekking heeft op de onderhavige zend/ontvang-eenheid 1.The transmitting / receiving unit 1 shown in Fig. 1 has a position-determining member 2, 3 and a calculating member 4 fed by the position-determining member 2, 3. The calculating member 4 is furthermore connected to a receiver 5 forming part of this transmitting / receiving unit 1, which calculating member 4 feeds with information from a transmitter 6 of a corresponding other transmit / receive unit with which the present transmit / receive unit 1 cooperates. Similarly, the present transmit / receive unit 1 is equipped with a transmitter 6 which is coupled to the computing device 4 for transmitting position information relating to the present transmit / receive unit to the cooperating transmit / receive unit. unit 1.
De communicatie tussen de zenders 6 en ontvangers 5 van de samenwerkende zend/ontvangeenheden is ingericht voor draadlo-25 ze communicatie geselecteerd uit de groep omvattende GSM, UMTS, satelliet-communicatie, Zigbee, Bluetooth, Wifi, infrarood en sonar.The communication between the transmitters 6 and receivers 5 of the cooperating transmit / receive units is arranged for wireless communication selected from the group comprising GSM, UMTS, satellite communication, Zigbee, Bluetooth, Wifi, infrared and sonar.
De zend/ontvangeenheid 1 is verder voorzien van een weergaveorgaan 7 voor het tonen van informatie welke betre kking 30 heeft op de door beide zend/ontvangeenheden ingenomen posities. Hiertoe kan bijvoorbeeld geschikt gebruik gemaakt worden van een richtingwijzer, maar ook is mogelijk om de informatie in een digitaal display weer te geven als (land-)kaart of als een lengteen breedtegraadaanduiding.The transmit / receive unit 1 is further provided with a display 7 for displaying information relating to the positions occupied by both transmit / receive units. For this purpose, suitable use can for instance be made of a direction indicator, but it is also possible to display the information in a digital display as a (country) map or as a latitude and longitude indication.
35 Verwijzend naar fig. 3 wordt schematisch een roteerbare naald 11 getoond die de gedaante van een kompasnaald bezit. Fig. 3 toont verder dat de naald 11 die bij voorkeur van magnetiseer-baar materiaal is gemaakt een draaipunt 12 bezit en is geplaatst boven een plaat 13 die voorzien is van elektronisch schakelbare 40 magneetpolen 14 die te zamen een ring om het draaipunt 12 vo r-men. Door een geschikte aansturing van de magneetpolen 14 kan de 5 kompasnaald 11 in de gewenste stand worden geplaatst , een en ander in afhankelijkheid van de positie van de zend/ontvangeenheid waarvan dit weergaveorgaan 7 deel uitmaakt alsmede van de pos i-tie van de andere zend/ontvangeenheid die met deze 5 zend/ontvangeenheid samenwerkt.Referring to Fig. 3, a rotatable needle 11 is shown schematically which has the shape of a compass needle. FIG. 3 further shows that the needle 11, which is preferably made of magnetisable material, has a pivot point 12 and is placed above a plate 13 which is provided with electronically switchable magnetic poles 14 which together form a ring around the pivot point 12 . By a suitable control of the magnetic poles 14, the compass needle 11 can be placed in the desired position, all this depending on the position of the transmitting / receiving unit of which this display member 7 forms part as well as the position of the other transmitting / receiving unit that cooperates with this 5 transmitting / receiving unit.
Het rekenorgaan 4 is bij voorkeur ingericht voor het aansturen van de zender 6 in afhankelijkheid van het overschrijden van een vooraf bepaalde differentiegrenswaarde van door het positiebepalingsorgaan 2, 3 gemeten opvolgende positiemetingen. 10 Als op deze wijze een verschil in coördinaten wordt gedetecteerd in vergelijking met een vorige meting dan kan het rekenorgaan 4 de zender 6 aansturen voor het verzenden van de nieuwe pos itie-informatie naar de andere zend/ontvangeenheid waarmee wordt samengewerkt .The calculating member 4 is preferably adapted to control the transmitter 6 in dependence on the exceeding of a predetermined differential limit value of successive position measurements measured by the position-determining member 2, 3. If a difference in coordinates is detected in this way in comparison with a previous measurement, the computing device 4 can control the transmitter 6 for sending the new position information to the other transmitting / receiving unit with which it is cooperating.
15 Zinvol hierbij is dat de differentiegrenswaarde afhan kelijk is van de door het positiebepalingsorgaan 2, 3 van iedere zend/ontvangeenheid 1 bepaalde afstand tussen deze eenheden zodanig dat de differentiegrenswaarde toeneemt bij toenemende afstand. Hiermee kan erin worden voorzien dat bijvoorbeeld een 20 verschil in positie van 10 m terwijl de zend/ontvangeenheden zich op een afstand van meer dan 100 km bevinden, verwaarloosd kan worden, terwijl anderszins wanneer de afstand tussen de beide zend/ontvangeenheden minder bedraagt dan 100 m een variatie in afstand van 1 m relevant geacht kan worden en tot verzending 25 van de nieuwe positie-informatie kan leiden.It is useful here that the differential limit value is dependent on the distance between these units determined by the position-determining member 2, 3 of each transmit / receive unit 1 such that the differential limit value increases with increasing distance. It can hereby be provided that, for example, a difference in position of 10 m while the transmitting / receiving units are at a distance of more than 100 km can be neglected, while otherwise when the distance between the two transmitting / receiving units is less than 100 m a variation in distance of 1 m can be considered relevant and can lead to the dispatch of the new position information.
Het positiebepalingsorgaan 2, 3 is bij voorkeur geselecteerd uit de groep omvattende een GPS-ontvanger 2, een Hall-sensor 3, een samenstel van microfoons en pulsgevers , een samenstel van samenwerkende zender- en richtinggevoelige antennes en 30 uit combinaties daarvan.The position-determining member 2, 3 is preferably selected from the group comprising a GPS receiver 2, a Hall sensor 3, an assembly of microphones and pulse generators, an assembly of cooperating transmitter and direction-sensitive antennas and combinations thereof.
Verwijzend nu naar figuur 2 wordt een samenstel getoond van twee zend/ontvangeenheden 1, 1' waarin verschillende combinaties van microfoons 9 en pulsgevers 10 worden toegepast zoals deze volgens de uitvinding kunnen worden gebruikt voor het bep a-35 len van een afstand tussen een eerste zend/ontvangeenheid 1 en een tweede zend/ontvangeenheid 1'.Referring now to Figure 2, there is shown an assembly of two transmit / receive units 1, 1 'in which different combinations of microphones 9 and pulse generators 10 are used as they can be used according to the invention to determine a distance between a first transmit / receive unit 1 and a second transmit / receive unit 1 '.
Het bovenin figuur 2 geplaatste figuuronderdeel toont de toepassing van een eerste zend/ontvangeenheid 1 die voorzien is van drie microfoons 9.1, 9.2 en 9.3. De tweede zend/ontvang-40 eenheid 1' is voorzien van een enkele pulsgever 10. Door meting van het tijdsverschil tussen de aanvangsmomenten dat de micro- β foons 9.1, 9.2 en 9.3 het signaal van de pulsgever 10 meten, kan de afstand en richting van de beide zend/ontvangeenheden 1, 1' ten opzichte van elkaar bepaald worden.The figure part placed at the top of figure 2 shows the use of a first transmit / receive unit 1 which is provided with three microphones 9.1, 9.2 and 9.3. The second transmit / receive 40 unit 1 'is provided with a single pulse generator 10. By measuring the time difference between the initial moments that the microphones 9.1, 9.2 and 9.3 measure the signal from the pulse generator 10, the distance and direction can of the two transmit / receive units 1, 1 'with respect to each other.
Het onderin figuur 2 geplaatste figuur onderdeel toont 5 de variant waarin een eerste zend/ontvangeenheid 1 drie pulsg e-vers 10.1, 10.2 en 10.3 bezit en waarin de tweede zend/ontvangeenheid 1' een enkele microfoon 9 heeft voor het waarnemen var. de pul sinformatie van bedoelde pulsgevers 10.1, 10.2 en 10.3. Op overeenkomstige wijze kan uit de gemeten tijd-10 vertraging tussen het moment van uitzenden door de pulsgevers 10.1, 10.2 en 10.3 en het meten van de signalen door de microfoon 9 de onderlinge positie en richting van de zend/ontvangeenheden 1, 1' bepaald worden.The figure part placed at the bottom of figure 2 shows the variant in which a first transmit / receive unit 1 has three pulse transmitters 10.1, 10.2 and 10.3 and wherein the second transmit / receive unit 1 'has a single microphone 9 for detecting var. the pulse information of said pulse generators 10.1, 10.2 and 10.3. Similarly, the relative position and direction of the transmitter / receiver units 1, 1 'can be determined from the measured time-10 delay between the moment of transmission by the pulse generators 10.1, 10.2 and 10.3 and the measurement of the signals by the microphone 9 .
De in figuur 2 geïllustreerde positie en richtingsbepa-15 ling van twee zend/ontvangeenheden 1, 1' is met name zinvol wanneer deze zich op relatief korte afstand van elkaar bevinden. Hiertoe is nuttig dat het samenstel van microfoons 9 en pulsgevers 10 werkzaam is in afhankelijkheid van een onderschrijding van een vooraf bepaalde afstandsgrenswaarde zoals gemeten door 20 de positiebepalingsorganen van de beide zend/ontvangeenheden 1, 1' .The position and directional determination of two transmitting / receiving units 1, 1 'illustrated in Figure 2 is particularly useful when they are situated at a relatively short distance from each other. For this purpose it is useful that the assembly of microphones 9 and pulse generators 10 is operative in dependence on a fall below a predetermined distance limit value as measured by the position determining members of the two transmit / receive units 1, 1 '.
Ook andere oplossingen voor het bepalen van de onderlinge positie die de beide zend/ontvangeenheden van het samenstel volgens de uitvinding innemen zijn mogelijk. Twee van de r-25 gelijke oplossingen zijn getoond in fig. 4 respectievelijk fig.Other solutions for determining the mutual position that the two transmit / receive units of the assembly according to the invention take are also possible. Two of the identical solutions are shown in fig. 4 and fig.
5 en 6.5 and 6.
Het in fig. 4 getoonde positiebepalingsorgaan 15 bezit een richtinggevoelige antenne welke tevens samenwerkt met een zender die deel uitmaakt van de andere zend/ontvangeenheid. Deze 30 richtinggevoelige antenne selecteert het relatief sterkste si g-naal dat deze ontvangt en bepaalt op basis daarvan de richting die aan de kompasnaald 11 moet worden gegeven.The position-determining member 15 shown in Fig. 4 has a direction-sensitive antenna which also cooperates with a transmitter which forms part of the other transmitting / receiving unit. This direction-sensitive antenna selects the relatively strongest signal that it receives and determines on that basis the direction to be given to the compass needle 11.
In fig. 5 en fig. 6 is weer een andere oplossing getoond. In de in fig. 5 en 6 getoonde oplossing wordt gebruik ge-35 maakt van een schijf 15 die in fig. 5 in perspectivisch aanzicht en in fig. 6 in bovenaanzicht is getoond. Deze schijf 16 is verdeeld in een vooraf bepaald aantal compartimenten, in het getoonde geval vier, te weten de compartimenten 17, 18, 19 en 20. Elk compartiment 17, 18, 19, 20 kan zijn voorzien van een zen-40 der/ontvanger of transceiver 21, 22, 23, 24 en door geschikte keuze van de zendfrequenties en daarbij toe te passen veldster k- 7 ten is de onderlinge positie van de transceivers die in de compartimenten 17, 18, 19, 20 van de schijf 16 zijn opgenomen bepaalbaar.Another solution is shown in Fig. 5 and Fig. 6. In the solution shown in Figs. 5 and 6 use is made of a disk 15 which is shown in Fig. 5 in perspective view and in Fig. 6 in top view. This disk 16 is divided into a predetermined number of compartments, in the case shown four, namely the compartments 17, 18, 19 and 20. Each compartment 17, 18, 19, 20 can be provided with a transmitter / receiver or transceiver 21, 22, 23, 24 and by suitable choice of the transmission frequencies and field stars to be applied therewith, the mutual position of the transceivers which are included in the compartments 17, 18, 19, 20 of the disc 16 determinable.
Zoals uit het voorgaande duidelijk zal zijn is de ui t-5 vinding tevens belichaamd in een enkele zend/ontvangeenheid 1 , 1' zoals beschreven als onderdeel van het samenstel zoals hiervoor toegelicht.As will be apparent from the foregoing, the invention is also embodied in a single transmit / receive unit 1, 1 'as described as part of the assembly as explained above.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001176A NL2001176C2 (en) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | Combination of cooperating transceiver units, e.g. walkie=talkie system, includes means for displaying positions of units to users |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001176A NL2001176C2 (en) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | Combination of cooperating transceiver units, e.g. walkie=talkie system, includes means for displaying positions of units to users |
| NL2001176 | 2008-01-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2001176C2 true NL2001176C2 (en) | 2009-07-13 |
Family
ID=39725387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2001176A NL2001176C2 (en) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | Combination of cooperating transceiver units, e.g. walkie=talkie system, includes means for displaying positions of units to users |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2001176C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5923294A (en) * | 1995-06-23 | 1999-07-13 | Thomas - Csf | Navigation system allowing real-time coordination of the displacement of mobiles travelling out of direct line of sight |
| US6246376B1 (en) * | 2000-06-28 | 2001-06-12 | Texas Instruments Incorporated | Wireless location and direction indicator for multiple devices |
| US6392598B1 (en) * | 2000-02-01 | 2002-05-21 | Honeywell International, Inc. | Cable phase calibration in a TCAS |
| US6414629B1 (en) * | 2001-04-19 | 2002-07-02 | Tektrack, Llc | Tracking device |
| FR2902885A1 (en) * | 2006-06-22 | 2007-12-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Magnitude indicating device e.g. tachometer, for motor vehicle, has hand driven by flux to place end opposite to marks related to value, and base formed of diffusing material so that base is traversed by light from light source |
-
2008
- 2008-01-10 NL NL2001176A patent/NL2001176C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5923294A (en) * | 1995-06-23 | 1999-07-13 | Thomas - Csf | Navigation system allowing real-time coordination of the displacement of mobiles travelling out of direct line of sight |
| US6392598B1 (en) * | 2000-02-01 | 2002-05-21 | Honeywell International, Inc. | Cable phase calibration in a TCAS |
| US6246376B1 (en) * | 2000-06-28 | 2001-06-12 | Texas Instruments Incorporated | Wireless location and direction indicator for multiple devices |
| US6414629B1 (en) * | 2001-04-19 | 2002-07-02 | Tektrack, Llc | Tracking device |
| FR2902885A1 (en) * | 2006-06-22 | 2007-12-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Magnitude indicating device e.g. tachometer, for motor vehicle, has hand driven by flux to place end opposite to marks related to value, and base formed of diffusing material so that base is traversed by light from light source |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10621844B2 (en) | RFID reader and antenna system for locating items using a mobile device | |
| US7847727B2 (en) | Object identity and location tracking system | |
| US6731214B2 (en) | Searching system | |
| ES2301700T3 (en) | DETERMINATION OF THE CONTEXT OF ENVIRONMENTS. | |
| US20080062120A1 (en) | Location tracking system | |
| US6501378B1 (en) | Item locator system | |
| US8102316B1 (en) | System and method for tracking lost subjects | |
| JP6298526B2 (en) | Communication device and test device | |
| EP2589927B1 (en) | System and method for calibrating sensors in consumer electronic devices by coupling to a base unit | |
| JP2006510898A (en) | Object positioning system, object positioning device, and object positioning method | |
| US20100203837A1 (en) | Communication system | |
| EP2064570B1 (en) | Position estimation method and related device | |
| WO2016126631A1 (en) | Product display systems integrated with beacon technology to assist shopper navigation | |
| WO2013190511A1 (en) | System for providing location relevant information | |
| US11336334B2 (en) | Electronic label apparatus, inductive base station, electronic label system and method of locating electronic label apparatus | |
| SE0001043D0 (en) | Local positioning system | |
| NL2001176C2 (en) | Combination of cooperating transceiver units, e.g. walkie=talkie system, includes means for displaying positions of units to users | |
| JP2019053438A (en) | Information processing device, information providing system, information providing method, and program | |
| KR101606653B1 (en) | Tag system for loss prevention | |
| US20020049056A1 (en) | Local information provision | |
| CA3020322A1 (en) | Systems and methods for threshold detection of a wireless device | |
| US6414633B1 (en) | Device for localizing a transmitter unit | |
| JP2021052227A (en) | Mobile terminal | |
| CN113196729B (en) | Portable terminal | |
| WO2011114329A1 (en) | Signaling device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20110801 |