NL1037171C2 - MILK QUALITY MEASUREMENT. - Google Patents
MILK QUALITY MEASUREMENT. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1037171C2 NL1037171C2 NL1037171A NL1037171A NL1037171C2 NL 1037171 C2 NL1037171 C2 NL 1037171C2 NL 1037171 A NL1037171 A NL 1037171A NL 1037171 A NL1037171 A NL 1037171A NL 1037171 C2 NL1037171 C2 NL 1037171C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- milk
- laboratory
- animal
- individual
- calculation program
- Prior art date
Links
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 title claims description 157
- 239000008267 milk Substances 0.000 title claims description 157
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 title claims description 157
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims description 77
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 38
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 10
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 6
- 244000144980 herd Species 0.000 claims description 6
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 244000144972 livestock Species 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- GUBGYTABKSRVRQ-QKKXKWKRSA-N Lactose Natural products OC[C@H]1O[C@@H](O[C@H]2[C@H](O)[C@@H](O)C(O)O[C@@H]2CO)[C@H](O)[C@@H](O)[C@H]1O GUBGYTABKSRVRQ-QKKXKWKRSA-N 0.000 claims description 3
- 239000008101 lactose Substances 0.000 claims description 3
- 208000004396 mastitis Diseases 0.000 claims description 3
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 claims description 3
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 claims description 2
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 36
- 235000019625 fat content Nutrition 0.000 description 12
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 235000015278 beef Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 210000003022 colostrum Anatomy 0.000 description 1
- 235000021277 colostrum Nutrition 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Description
44
MelkkwaliteitsmetingMilk quality measurement
ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het meten van kwaliteit van van dieren afgenomen verse melk.The invention relates to a method and device for measuring the quality of fresh milk taken from animals.
5 Voor het bewaken van de kwaliteit van melk die wordt afgenomen van dieren en bestemd is voor verdere verwerking, in het bijzonder in een melkfabriek, en/of voor het bewaken of volgen van de toestand van die dieren kan op of bij de plaats van het melken de melk onderworpen worden aan een of meer metingen. Die metingen kunnen gericht zijn op het bepalen van het vetgehalte, eiwitgehalte en/of 10 lactosegehalte, en in het bijzonder uitgevoerd worden met behulp van (bijna) infrarood. Ook kunnen de metingen gericht zijn op het bepalen van het celgetal en/of het kiemgetal.5 For monitoring the quality of milk taken from animals and intended for further processing, in particular in a dairy, and / or for monitoring or monitoring the condition of those animals at or near the location of the milking the milk are subjected to one or more measurements. Those measurements can be aimed at determining the fat content, protein content and / or lactose content, and in particular can be performed with the help of (almost) infrared. The measurements can also be aimed at determining the cell count and / or the germ count.
Uit EP 0.665.434 is het bekend om een melkmachine uit te rusten met een meetinrichting, die opgenomen is in een melkleiding die voert van een stel 15 speenbekers naar een melktank. Hiermee kan per koe en per melkmaal bepaald worden wat het vetgehalte, eiwitgehalte, etc. is. De veehouder kan zijn beheer afstemmen op die gegevens, bijvoorbeeld een bepaalde hoeveelheid melk afleiden naar een andere tank dan de melktank, zoals op zich gesuggereerd wordt in EPFrom EP 0 665 434 it is known to equip a milking machine with a measuring device, which is included in a milk line that leads from a set of teat cups to a milk tank. This makes it possible to determine the fat content, protein content, etc. per cow and per milk meal. The farmer can tailor his management to that data, for example diverting a certain amount of milk to a tank other than the milk tank, as suggested in EP
0.628.244. Deze gegevens kunnen ook worden gezonden aan een centrale 20 veeverbetering-autoriteit, zoals DHIA (Dairy Herd Information Assocation, USA), CR Delta (Coöperatieve Rundveeverbetering, internationaal opererend onder de naam CRV Global) en FHRS (Fries-Hollands Rundvee Stamboek), waar die gegevens per koe bewaard worden.0.628.244. This data can also be sent to a central cattle improvement authority, such as DHIA (Dairy Herd Information Association, USA), CR Delta (Cooperative Beef Improvement, operating internationally under the name CRV Global) and FHRS (Fries-Hollands Rundvee Stamboek), where that data is stored per cow.
Opdat de metingen betrouwbaar kunnen blijven wordt de bekende 25 meetinrichting enige malen per jaar door een inspecteur algemeen geijkt met behulp van ijkvloeistoffen in de vorm van drie volumes melk met bekende gehaltes aan vet, eiwit, etc. Bij onaanvaardbare afwijkingen stelt de inspecteur met behulp van correctieknopen de verondersteld juiste waardes in (justatie).In order for the measurements to remain reliable, the known measuring device is calibrated several times a year by an inspector generally with the aid of calibration liquids in the form of three volumes of milk with known levels of fat, protein, etc. In the case of unacceptable deviations, the inspector uses correction buttons the assumed correct values (adjustment).
De ijkmonsters kunnen verkrijgbaar zijn bij een gecertificeerd 30 laboratorium, zoals, voor Nederland, Qlip, voorheen MCS Nederland. Deze 1037171 % 2 organisatie verzorgt ook metingen aan kwaliteitseigenschappen van melk van individuele koeien ten behoeve van de melkgeldafrekening. Ook verzorgt deze organisatie minder frequente (bijvoorbeeld eens per maand) metingen aan melkmonsters ten behoeve van veeverbeteringsorganisaties, zoals voornoemde CR 5 Delta.The calibration samples can be available from a certified laboratory, such as, for the Netherlands, Qlip, formerly MCS Nederland. This 1037171% 2 organization also provides measurements of the quality properties of milk from individual cows for the purposes of the milk payment. This organization also provides less frequent (for example, once a month) measurements on milk samples for livestock improvement organizations, such as the aforementioned CR 5 Delta.
SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION
Een doel van de uitvinding is een inrichting en/of werkwijze ten 10 behoeve van het bij een melkstation, voorzien van een melkmachine, zoals een melkrobot, bepalen van een kwaliteitseigenschap van melk, waarmee een hoge mate van nauwkeurigheid verkregen kan worden.An object of the invention is a device and / or method for determining a quality property of milk at a milking station, provided with a milking machine, such as a milking robot, with which a high degree of accuracy can be obtained.
Voor het bereiken van dit doel stelt de uitvinding, vanuit één aspect, voor een werkwijze ten behoeve van het bepalen van de waarde van één of meer 15 kwaliteitseigenschappen van met behulp van een ter plaatse van een melkstation opgestelde melkmachine, van ten minste één dier gewonnen melk, omvattend de stappen van: a-het ter plaatse van het melkstation met behulp van een eerste meetinrichting uitvoeren van ten minste één meting aan de melk van ten minste één (deel)melkgift 20 van een individueel dier welke eerste meetinrichting een computer omvat waarin geladen een berekeningsprogramma voor het berekenen van een berekende waarde van de kwaliteiteigenschap op basis van die meting; b-het met het berekeningsprogramma berekenen van de berekende waarde; c-het nemen van ten minste één individueel monster van de melk van de ten minste 25 ene (deel)melkgift van het betreffende dier; d-het transporteren van het individueel monster naar een voor wat betreft analyse van melkmonsters gecertificeerd laboratorium; e-het in het laboratorium met een tweede meetinrichting uitvoeren van een meting aan het ten minste ene individuele monster en het op grond van die meting voor het 30 individuele dier vaststellen van een laboratoriumwaarde van genoemde eigenschap voor de melk van de (deel)melkgift(en) waarvan het monster is genomen, f-het vergelijken van de laboratoriumwaarde met de berekende waarde, g-het op basis van de uitkomst van de vergelijking en een voorafbepaald 3 toetsingscriterium beslissen tot het al dan niet aanpassen van de werking van de eerste meetinrichting door het kalibreren van het berekeningsprogramma; en h-het, indien in stap g besloten wordt tot aanpassing, het uitvoeren van de aanpassing.To achieve this object, the invention proposes, from one aspect, for a method for determining the value of one or more quality properties of at least one animal obtained from a milking machine disposed at a milking station location milk, comprising the steps of: a-performing at least one measurement on the milk of at least one (part) milk yield 20 of an individual animal at the milking station, which first measuring device comprises a computer in which loaded a calculation program for calculating a calculated value of the quality property based on that measurement; b-calculating the calculated value with the calculation program; c-taking at least one individual sample of the milk from the at least one (part) milk yield of the relevant animal; d-transporting the individual sample to a laboratory certified for analysis of milk samples; e-performing a measurement on the at least one individual sample in the laboratory with a second measuring device and determining a laboratory value of said characteristic for the milk of the (partial) milk yield on the basis of that measurement for the individual animal ( and) from which the sample has been taken, f-comparing the laboratory value with the calculated value, g-deciding on the basis of the result of the comparison and a predetermined test criterion whether to adjust the operation of the first measuring device by calibrating the calculation program; and h, if it is decided to adjust in step g, perform the adjustment.
5 Met de werkwijze volgens de uitvinding vindt kalibratie van de meetinrichting plaats op basis van koe-individuele gegevens (elke berekende waarde en elke laboratoriumwaarde zijn koe-individueel) en op basis van in het laboratorium vastgestelde waarden die de werkelijkheid zeer dicht benaderen. Hierdoor zijn nauwkeuriger uitkomsten van de vergelijking mogelijk. De berekende 10 waarden, bijvoorbeeld het vetgehalte en het eiwitgehalte, zullen daardoor meer conform de werkelijkheid zijn. De door de veehouder te nemen beslissingen inzake bestemming van de melk en het dier zullen daardoor juister en daarmee effectiever zijn.With the method according to the invention, calibration of the measuring device takes place on the basis of cow-individual data (each calculated value and each laboratory value is cow-individual) and on the basis of values determined in the laboratory that are very close to reality. This makes more accurate results of the comparison possible. The calculated values, for example the fat content and the protein content, will therefore be more in accordance with reality. The decisions to be taken by the farmer regarding the destination of the milk and the animal will therefore be more correct and therefore more effective.
Opgemerkt wordt dat voor de te meten eigenschap gebruik kan 15 worden gemaakt van meerdere metingen aan dezelfde hoeveelheid melk, zoals in geval van een kleurmeting, waarin op meerdere kleuren tegelijk wordt gemeten. De waarden van die metingen kunnen dan worden ingevoerd in hetzelfde berekeningsprogramma voor het berekenen van één berekende waarde.It is noted that for the property to be measured use can be made of several measurements on the same amount of milk, such as in the case of a color measurement, in which measurement is performed on several colors simultaneously. The values of those measurements can then be entered in the same calculation program for calculating one calculated value.
Verder wordt opgemerkt dat met (deel)melkgift wordt aangegeven dat 20 de meting kan plaatsvinden op een stroom melk van alle spenen gezamenlijk dan wel op een of meer parallelle deelstromen, afkomstig van de spenen afzonderlijk.It is further noted that (partial) milk yield indicates that the measurement can take place on a stream of milk from all teats together or on one or more parallel partial streams, coming from the teats separately.
Opgemerkt wordt dat uit EP octrooi 1.395.109 (WO 02/100164) een methode van melkmeting bekend is, waarbij het ijken van een bij een melkrobot geplaatste meetinrichting plaatsvindt op basis van referentiewaarden bepaald in een 25 laboratorium op een melkmonster. Dat melkmonster is genomen van de van een kudde of groep afgenomen en samengevoegde - en daarmee gemengde- melk, wanneer die verzamelde melk afgehaald wordt door een rijdende melkontvangst voor transport naar de melkfabriek. Van de melkfabriek gaat het monster naar het laboratorium. De kalibratie vindt hierbij derhalve plaats op basis van een 30 meetwaarde aan een gemengd monster.It is noted that from EP patent 1,395,109 (WO 02/100164) a method of milk measurement is known, wherein the calibration of a measuring device placed at a milking robot takes place on the basis of reference values determined in a laboratory on a milk sample. That milk sample is taken from the milk taken from a herd or group and combined - and with it mixed milk, when that collected milk is collected by a moving milk reception for transport to the milk factory. From the milk factory, the sample goes to the laboratory. The calibration therefore takes place on the basis of a measured value on a mixed sample.
In een verdere ontwikkeling van de werkwijze volgens de uitvinding worden stappen a-e uitgevoerd op ten minste één ander dier van een kudde en wordt in stap f voor de betrokken dieren een vergelijking gemaakt en worden 4 stappen g en h uitgevoerd op basis van de vergelijkingen. Aldus wordt de kalibratie uitgevoerd op basis van meerdere vergelijkingen (namelijk per dier) berekende waarde - laboratoriumwaarde, waardoor de nauwkeurigheid vergroot is.In a further development of the method according to the invention, steps a-e are performed on at least one other animal of a herd and in step f a comparison is made for the animals concerned and 4 steps g and h are performed on the basis of the comparisons. The calibration is thus carried out on the basis of several comparisons (namely per animal) calculated value - laboratory value, whereby the accuracy is increased.
In geval metingen worden verricht aan de deelmelkgiften afzonderlijk, 5 en dus ook vier meetopstellingen gekalibreerd moeten worden, kan in een eenvoudige uitvoering het monster genomen worden van het mengsel van deelmelkgiften, waarbij één laboratoriumwaarde wordt verkregen.In case measurements are made on the partial milk donations separately, and therefore also four measuring arrangements have to be calibrated, in a simple embodiment the sample can be taken from the mixture of partial milk donations, whereby one laboratory value is obtained.
De in het berekeningsprogramma in te voeren waarde van de meting kan op zich een gemiddelde zijn. In een uitvoering worden per dier tegelijkertijd 10 separate metingen verricht aan de melk van elk van de vier kwartieren/spenen, waarbij de waarden van die vier metingen worden gemiddeld tot één waarde voor de betreffende meting voor de berekening van de berekende waarde. Het is ook mogelijk om een aantal aan verschillende (deel)melkgiften (in al dan niet onderbroken serie) gerelateerde waarden van de metingen voor eenzelfde dier te 15 middelen, bijvoorbeeld voor een aantal of alle (deel)melkgiften van dat dier op één dag, en de daaruitvolgende gemiddelde waarde te gebruiken voor de berekening van de berekende waarde.The value of the measurement to be entered in the calculation program can in itself be an average. In one embodiment, 10 separate measurements are taken simultaneously for each animal on the milk of each of the four quarters / teats, the values of those four measurements being averaged to one value for the relevant measurement for the calculation of the calculated value. It is also possible to use a number of values of the measurements for the same animal related to different (partial) milk yields (in series or uninterrupted series), for example for a number or all (partial) milk yields of that animal on one day, and use the resulting average value for the calculation of the calculated value.
Het is binnen een veeverbeteringsprogramma gebruikelijk om van meerdere (deel)melkgiften, doorgaans opeenvolgende, van een dier, beschouwd 20 binnen een korte tijdspanne, 1 a 2 dagen, monsters te nemen. Deze monsters worden in het laboratorium geanalyseerd, waarna de gevonden waarden worden gemiddeld tot een enkele laboratoriumwaarde, die wordt ingevoerd in het registratiesysteem van de melkcontrole in het kader van de veeverbetering (MPR). Ook dan kan de werkwijze volgens de uitvinding worden toegepast, waarbij het in 25 stap e vaststellen van de laboratoriumwaarde plaatsvindt door het nemen van een gemiddelde van de laboratoriumwaarden van monsters afkomstig van respectieve (deel)melkgiften van het betreffende dier, in het bijzonder monsters genomen binnen het kader van één controle voor een veeverbeteringsprogramma. Op vergelijkbare wijze kan indien voor ieder kwartier of iedere speen een melkmonster 30 is genomen van dezelfde melkgift een gemiddelde laboratoriumwaarde daarvoor worden bepaald en gebruikt.Within a livestock improvement program it is customary to take samples from several (partial) milk donations, usually consecutive, of an animal, considered within a short period of time, 1 to 2 days. These samples are analyzed in the laboratory, after which the values found are averaged up to a single laboratory value, which is entered into the milk control registration system for livestock improvement (MPR). The method according to the invention can then also be applied, wherein the determination of the laboratory value in step e takes place by taking an average of the laboratory values of samples from respective (partial) milk yields of the relevant animal, in particular samples taken within the framework of one check for a cattle improvement program. Similarly, if a milk sample 30 is taken from the same milk yield for every 15 minutes or each teat, an average laboratory value can be determined and used for this.
In een verdere ontwikkeling hiervan kan in stap f voorts een vergelijking worden gemaakt tussen de verzameling laboratoriumwaarden en de 5 verzameling berekende waarden.In a further development thereof, a comparison can further be made in step f between the set of laboratory values and the set of calculated values.
In het bijzonder wordt een hoge graad van nauwkeurigheid verkregen indien stappen a-f uitgevoerd worden voor meerdere dieren, in het bijzonder op althans nagenoeg alle dieren van de kudde. Het kan hierbij in het bijzonder gaan om 5 de dieren waarvan de melk samengevoegd wordt voor transport naar bijvoorbeeld een melkfabriek. De monsters worden dan gezamenlijk naar het laboratorium vervoerd.In particular, a high degree of accuracy is obtained if steps a-f are performed for a plurality of animals, in particular on at least substantially all animals of the herd. This may in particular concern the animals whose milk is combined for transport to, for example, a dairy factory. The samples are then transported to the laboratory together.
In een uitvoering omvat stap h het aanbrengen van een aanpassing in het berekeningsprogramma, welke aanpassing voor alle dieren gelijk is. Het 10 berekeningsprogramma kan daarbij het gebruik van een functie omvatten met als een variabele component een door de meetinrichting verschafte meetwaarde vermenigvuldigd met een coëfficiënt, waarbij de coëfficiënt in stap h aangepast wordt, bijvoorbeeld in een functie f(x) = ax, waarin x de meetwaarde is en a de coëfficiënt. Het berekeningsprogramma kan voorts het gebruik van een functie 15 omvatten met een algemene constante component, waarbij de algemene constante component in stap h aangepast wordt, bijvoorbeeld in een functie f(x) = ax+ b, waarin x de meetwaarde is, a voornoemde coëfficiënt en b de algemene constante component.In one embodiment, step h comprises making an adjustment in the calculation program, which adjustment is the same for all animals. The calculation program may in that case comprise the use of a function with as a variable component a measurement value provided by the measuring device multiplied by a coefficient, the coefficient being adjusted in step h, for example in a function f (x) = ax, in which x measured value and a is the coefficient. The calculation program may further comprise the use of a function with a general constant component, the general constant component being adjusted in step h, for example in a function f (x) = ax + b, wherein x is the measured value, a said coefficient and b the general constant component.
In een verdere ontwikkeling van de werkwijze volgens de uitvinding 20 omvat stap h het aanbrengen van een aanpassing in het berekeningsprogramma die per dier kan verschillen. Het berekeningsprogramma kan daarbij het gebruik van een functie omvatten met een individuele constante component c, waarbij de constante component in stap h aangepast wordt op een op het individuele dier afgestemde wijze.In a further development of the method according to the invention, step h comprises making an adjustment to the calculation program that may differ per animal. The calculation program can then include the use of a function with an individual constant component c, wherein the constant component is adjusted in step h in a manner tailored to the individual animal.
25 In een verdere ontwikkeling van de werkwijze volgens de uitvinding wordt een selectie aangebracht in de in de vergelijking volgens stap f te gebruiken waarden op basis van een lichamelijke toestand van een dier. Die lichamelijke toestand kan bijvoorbeeld zijn dat een dier subklinische mastitis heeft of dat een dier net gekalfd heeft. In die gevallen kunnen gemeten waarden van eigenschappen 30 sterk verschillen van normale waarden. Zo zal bij mastitis het celgetal en het vetgehalte verlaagd zijn, in de periode na het afkalven het vetgehalte van de biest verhoogd zijn. De metingen van het betreffende dier worden dan buiten de kalibratie gehouden. De lichamelijke toestand kan worden vastgesteld door meting aan de 6 gewonnen melk ter plaatse van het melkstation.In a further development of the method according to the invention, a selection is made in the values to be used in the comparison according to step f based on a physical condition of an animal. That physical condition can for example be that an animal has subclinical mastitis or that an animal has just calved. In those cases, measured values of properties can differ greatly from normal values. For example, in case of mastitis, the cell count and fat content will be reduced, and the fat content of colostrum will be increased in the period after calving. The measurements of the relevant animal are then kept out of calibration. The physical condition can be determined by measuring the 6 milk obtained at the milking station.
In een uitvoering van de werkwijze volgens de uitvinding wordt stap e in een laboratorium uitgevoerd aan individuele monsters, die tevens, primair, worden gebruikt ten behoeve van de individuele melkproductieregistratie, waardoor 5 een hoge mate van efficiency wordt verkregen.In an embodiment of the method according to the invention, step e is carried out in a laboratory on individual samples, which are also, primarily, used for individual milk production registration, whereby a high degree of efficiency is obtained.
Om geleidelijke veranderingen in de meetapparatuur te vereffenen kunnen stappen e-h meerwekelijks worden uitgevoerd, bijvoorbeeld een aantal malen per jaar.To compensate for gradual changes in the measuring equipment, steps e-h can be carried out on a weekly basis, for example a number of times per year.
Voor het initieel instellen van de eerste meetinrichting, in het bijzonder 10 het in de computer daarvan geladen berekeningsprogramma, worden, in een verdere uitvoering van de werkwijze volgens de uitvinding, voorafgaande aan stap a voor het instellen van het berekeningsprogramma de volgende stappen uitgevoerd: a1-het ter plaatse van het melkstation met behulp van de eerste meetinrichting uitvoeren van metingen aan de melk van (deel)melkgiften van één of meer 15 individuele dieren, waarbij meetwaarden worden bepaald voor genoemde kwaliteitseigenschap, en het opslaan van de meetwaarden; a2--het nemen van individuele monsters van de melk van de (deel)melkgiften van de betreffende dieren; a3- het transporteren van de individuele monsters naar het laboratorium; 20 a4-het in het laboratorium met de tweede meetinrichting uitvoeren van metingen aan de individuele monsters en het op grond van die metingen vaststellen van individuele laboratoriumwaarden van genoemde kwaliteitseigenschap voor de melk van de (deel)melkgiften waarvan de monsters zijn genomen, a5-het met behulp van vergelijking van de laboratoriumwaarden en de 25 meetwaarden instellen van het berekeningsprogramma.For initially setting the first measuring device, in particular the calculation program loaded into its computer, the following steps are carried out in a further embodiment of the method according to the invention, prior to step a for setting the calculation program: a1 performing measurements on the milk of (part) milk gifts of one or more individual animals at the milking station with the aid of the first measuring device, wherein measured values are determined for said quality characteristic, and storing of the measured values; a2 - taking individual samples of the milk from the (partial) milk gifts of the relevant animals; a3 - transporting the individual samples to the laboratory; A4-carrying out measurements on the individual samples in the laboratory with the second measuring device and determining individual laboratory values of said quality characteristic for the milk of the (sub) milk gifts from which the samples were taken on the basis of those measurements, a5-th set the calculation program using comparison of the laboratory values and the measured values.
Aldus wordt ook voor het instellen gebruik gemaakt van betrouwbare individuele waarden. Het instellen van het berekeningsprogramma kan daarbij het bepalen van de voornoemde coëfficiënt omvatten, en/of voornoemde algemene constante component.Thus reliable individual values are also used for adjustment. The setting of the calculation program may thereby include determining the aforementioned coefficient, and / or said general constant component.
30 Het instellen kan voor wat betreft de voornoemde individuele component na stap a5 gevolgd worden door a6-het met het aldus ingestelde berekeningsprogramma berekenen van de berekende waarden; 7 a7-het per individueel dier vergelijken van de berekende waarden met de laboratoriumwaarden; a8-het met de uitkomst van de vergelijking van a7 bepalen van de individuele constante component en het invoeren daarvan in het berekeningsprogramma voor 5 dat dier.With regard to the aforementioned individual component, the setting can be followed after step a5 by a6 - calculating the calculated values with the thus set calculation program; 7 a7-comparing the calculated values with the laboratory values per individual animal; a8 - determining the individual constant component with the result of the comparison of a7 and entering it into the calculation program for that animal.
Opgemerkt wordt dat ook voor het beschreven initieel instellen van het berekeningsprogramma voornoemde middeling kan plaatsvinden.It is noted that said averaging can also take place for the described initial setting of the calculation program.
Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding in een werkwijze voor het bepalen van de waarde van één of meer kwaliteitseigenschappen van met 10 behulp van een ter plaatse van een melkstation opgestelde melkmachine van een aantal dieren gewonnen melk, waarbij de van het dier gewonnen melk wordt verzameld voor verdere verwerking, omvattend de stappen van: a-het voor een aantal dieren ter plaatse van het melkstation met behulp van een eerste meetinrichting uitvoeren van ten minste één meting aan de melk van ten 15 minste één (deel)melkgift van een individueel dier en het op basis van die ten minste ene meting volgens een in een voor het melkstation bestemde computer geladen berekeningsprogramma berekenen van een berekende waarde van de eigenschap, b-het nemen van ten minste één individueel monster van de melk van de ten minste 20 ene (deel)melkgift van het betreffende dier; c-het in een voor wat betreft analyse van melkmonsters gecertificeerd laboratorium met een tweede meetinrichting uitvoeren van een meting aan het ten minste ene individuele monster en het op grond van die meting vaststellen van een laboratoriumwaarde van genoemde eigenschap voor de melk van de ten minste ene 25 (deel)melkgift waarvan het monster is genomen, d-het vergelijken van de laboratoriumwaarde met de berekende waarde, per dier, e-het op basis van de vergelijking beslissen tot al dan niet aanpassen van het berekeningsprogramma.From a further aspect the invention provides a method for determining the value of one or more quality properties of milk extracted from a number of animals with the aid of a milking machine arranged at a milking station, wherein the milk extracted from the animal is collected for further processing, comprising the steps of: a-carrying out for a number of animals at the location of the milking station with the aid of a first measuring device at least one measurement on the milk of at least one (part) milk yield of an individual animal and calculating a calculated value of the property on the basis of said at least one measurement according to a calculation program loaded in a computer intended for the milking station, b-taking at least one individual sample of the milk of the at least one (part ) milk yield from the relevant animal; c-performing a measurement on the at least one individual sample in a laboratory certified as regards analysis of milk samples and determining a laboratory value of said characteristic for the milk of the at least one on the basis of that measurement 25 (partial) milk yield from which the sample was taken, d-comparing the laboratory value with the calculated value, per animal, e-deciding on the basis of the comparison whether or not to adjust the calculation program.
f-het in een volgende stap a toepassen van het al dan niet in stap e aangepaste 30 berekeningsprogramma.applying the calculation program adjusted in step e or not in a subsequent step a.
Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding in een meetinrichting voor het volgen van de kwaliteit van melk die bij dieren wordt afgenomen door een melkmachine, welke meetinrichting voorzien is van een of meer meters voor het 8 separaat uitvoeren van metingen aan de melk van een (deel)melkgift afkomstig van het individuele dier, omvattend een computer geladen met een rekenprogramma voor de berekening van één of meer kwaliteitseigenschappen van de melk van de (deel)melkgift op basis van de 5 door de meters uitgevoerde metingen, waarbij de computer voorzien is van een invoer en een eerste geheugen ingericht voor opslag van meetgegevens afkomstig van de meters, 10 rekenmiddelen voor het berekenen van berekende waarden voor de betreffende kwaliteitseigenschap middelen voor datacommunicatie met een op afstand van de inrichting, in een voor wat betreft analyse van melkmonsters gecertificeerd laboratorium gelegen verdere meetinrichting waarmee de laboratoriumwaarde van de betreffende 15 kwaliteitseigenschap is bepaald door meting aan een monster genomen van de betreffende melk van de (deel)melkgift van genoemd dier, een tweede geheugen ingericht voor opslag van de laboratoriumwaarde afkomstig van de verdere meetinrichting, een comparator voor het per dier vergelijken van de berekende waarde met de 20 laboratoriumwaarde, en middelen voor het kalibreren van het rekenprogramma in afhankelijkheid van de uitkomst van de vergelijking door de comparator.From a further aspect the invention provides a measuring device for monitoring the quality of milk taken from animals by a milking machine, which measuring device is provided with one or more meters for separately carrying out measurements on the milk of a (part of) ) milk yield from the individual animal, comprising a computer loaded with a calculation program for the calculation of one or more quality characteristics of the milk of the (sub) milk yield on the basis of the measurements carried out by the meters, the computer being provided with a input and a first memory adapted for storing measurement data from the meters, calculating means for calculating calculated values for the relevant quality property means for data communication with a remote device of the device, in a laboratory certified for analysis of milk samples measuring device with which the laboratory value of the relevant 15 quality characteristic is determined by measuring on a sample taken the relevant milk from the (partial) milk yield of said animal, a second memory arranged for storing the laboratory value from the further measuring device, a comparator for comparing the calculated value per animal with the laboratory value, and means for calibrating the calculation program in dependence on the result of the comparison by the comparator.
In een uitvoering is in de computer geladen een rekenprogramma voor de berekening van één of meer van de gehaltes aan vet, eiwit, lactose van de 25 melk van de (deel)melkgift op basis van de door de meetinrichting uitgevoerde metingen,In one embodiment, a calculation program is loaded into the computer for the calculation of one or more of the contents of fat, protein, and lactose of the milk of the (partial) milk yield on the basis of the measurements performed by the measuring device,
Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding in een systeem omvattend één of meer inrichtingen volgens de uitvinding en een voor wat betreft analyse van melkmonsters gecertificeerd laboratorium met genoemde verdere 30 meetinrichting.From a further aspect the invention provides a system comprising one or more devices according to the invention and a laboratory certified with regard to analysis of milk samples with said further measuring device.
De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die 9 afzonderlijke aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het bijzonder voor de maatregelen en aspecten welke op zich zijn beschreven in de volgconclusies.The aspects and measures described in this description and claims of the application and / or shown in the drawings of this application can, where possible, also be applied separately from each other. These 9 separate aspects can be the subject of split-off patent applications directed to that. This applies in particular to the measures and aspects that are described per se in the subclaims.
55
KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een in de bijgevoegde tekening besproken voorbeeldsysteem. Getoond wordt in: 10 Figuur 1 een overzicht op een systeem voor toepassing van een uitvoering volgens de uitvinding.The invention will be elucidated on the basis of an exemplary system discussed in the attached drawing. The following is shown in: Figure 1 an overview of a system for applying an embodiment according to the invention.
GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
15 Het in figuur 1 weergegeven systeem volgens de uitvinding omvat een boerderij 1, een laboratorium 2 en een instelling 3 voor rundveeverbetering, welke op afstand van elkaar gelegen zijn, bijvoorbeeld enige tientallen kilometers, met elkaar verbonden door de openbare weg.The system according to the invention shown in figure 1 comprises a farm 1, a laboratory 2 and a setting for cattle improvement, which are situated at a distance from each other, for instance several tens of kilometers, connected to each other by the public road.
Van de boerderij 1 is weergegeven een stal 4 voor koeien en in de stal 20 4 een melkbox 5. In de melkbox is een van melkbekers 6 voorziene robot 7 ondergebracht, welke wordt gestuurd door een verder niet weergegeven, centrale, programmeerbare computer.A cowshed 4 is shown of the farm 1 and a milking box 5 in the cowshed 4. The robot box accommodates a robot 7 provided with teat cups 6, which robot is controlled by a central, programmable computer, not further shown.
In de boerderij 1 is geplaatst een eerste meetinrichting 28, omvattend een programmeerbare computer 8, die onder meer is voorzien van een disc drive 9 25 voor het laden van een of meer bewerkingsprogramma’s en gegevens en is aangesloten op een monitor 10 en toetsenbord 11. De computer 8 omvat voorts een processor 12, een eerste geheugen 13 en een tweede geheugen 14. De processor 12 omvat een comparator 15. Voor externe datacommunicatie, in het bijzonder met laboratorium 2 en instelling 3 is de computer 8 voorzien van een communicatie-30 eenheid 16. De datacommunicatie kan draadloos zijn of via een daarvoor geschikte leiding, zoals een kabel.A first measuring device 28 is placed in the farm 1, comprising a programmable computer 8, which is inter alia provided with a disc drive 9 for loading one or more processing programs and data and is connected to a monitor 10 and keyboard 11. computer 8 further comprises a processor 12, a first memory 13 and a second memory 14. The processor 12 comprises a comparator 15. For external data communication, in particular with laboratory 2 and setting 3, the computer 8 is provided with a communication unit 16. The data communication can be wireless or via a suitable cable such as a cable.
De computer 8 is voorts voorzien van een besturing 17 voor een meetopstelling 18, welke deel uitmaakt van de eerste meetinrichting 28. De 10 meetopstelling 18 omvat een aantal meervoudige meters 19a-d, 20a-d en 21a-d welke werkzaam zijn op elk van vier melkleidingen 29, die beginnen bij de melkbekers 6, één voor elke speen of kwartier (in geval van een koe) en uitkomen in een melkglas 22. Vanuit het melkglas stroomt de melk door één leiding, die uitkomt 5 in melktank 23, waaruit de melk kan worden afgenomen door een melkauto, ook wel rijdende melkontvangst (RMO) genoemd, voor transport van de melk in bulk naar bijvoorbeeld een melkfabriek.The computer 8 is furthermore provided with a control 17 for a measuring arrangement 18, which forms part of the first measuring device 28. The measuring arrangement 18 comprises a number of multiple meters 19a-d, 20a-d and 21a-d which are active on each of four milk lines 29, which start at the teat cups 6, one for each teat or quarter (in the case of a cow) and end up in a milk glass 22. From the milk glass, the milk flows through one line, which ends in milk tank 23, from which the milk can be purchased by a milk car, also referred to as mobile milk reception (RMO), for transporting the milk in bulk to, for example, a milk factory.
Het melkglas 22 is voorzien van een tap 24 voor het aftappen van melkmonsters. De melkmonsters worden elk apart opgenomen in respectieve, in 10 een groep door een tray 25 ondersteunde, afsluitbare buisjes 26.The milk glass 22 is provided with a tap 24 for draining milk samples. The milk samples are each separately received in respective tubular tubes 26, which are supported in a group by a tray 25.
De meters 19, 20 en 21, en eventuele verdere meters in de meteropstelling 18, dienen voor metingen inzake de kwaliteit van de melk die wordt afgegeven door een individuele koe. Meters voor de meting van de kwantiteit daarvan zijn niet weergegeven. De meter 19 kan bijvoorbeeld een optisch 15 werkzame (reflectie of transmissie) kleurmeter zijn, voor rood, groen en blauw en voor (nabij)IR. De meter 20 kan bijvoorbeeld een conductiviteitsmeter zijn. De meter 21 kan bijvoorbeeld een temperatuurmeter zijn.The meters 19, 20 and 21, and any further meters in the meter arrangement 18, serve for measurements of the quality of the milk delivered by an individual cow. Meters for measuring their quantity are not shown. The meter 19 can for instance be an optically active (reflection or transmission) color meter, for red, green and blue and for (near) IR. The meter 20 can, for example, be a conductivity meter. The meter 21 can for instance be a temperature meter.
Het laboratorium 2 is door de bevoegde keuringsinstantie gecertificeerd voor het verrichten van metingen aan eigenschappen van melk, zoals 20 vetgehalte en eiwitgehalte.The laboratory 2 has been certified by the competent inspection body for taking measurements of milk properties, such as fat content and protein content.
In het laboratorium 2 is onder meer ondergebracht een computer 30 met een processor 31, een geheugen 32 en een communicatie-eenheid 33. Met de communicatie-eenheid 33 is twee-richtings datacommunicatie mogelijk met de computer 8. De computer 30 omvat voorts een besturing 34 voor een tweede 25 meetinrichting of -stelsel 35 van een aantal laboratorium-meetopstellingen 36, 37 en 38, ingericht voor het verrichten van metingen aan eigenschappen respectievelijk overeenkomstig die welke gemeten worden met de meters 19, 20 en 21. In de verschillende meetopstellingen 36,37,38 wordt de inhoud van elk buisje 26 onderzocht. Indien er voor de melk van de (deel)melkgift van elke afzonderlijke koe 30 slechts één buisje met monster beschikbaar is wordt de inhoud daarvan verdeeld over de meetopstellingen. Alternatief kunnen per koe meerdere buisjes gevuld zijn met monsters van dezelfde melk van de (deel)melkgift van die koe. Dat kan van het mengsel van de melk afkomstig van de spenen/kwartieren, of met één monster voor 11 elke speen/kwartier (in dat geval wordt het monster bovenstrooms van het melkglas genomen..The laboratory 2 accommodates, among other things, a computer 30 with a processor 31, a memory 32 and a communication unit 33. With the communication unit 33, two-way data communication is possible with the computer 8. The computer 30 further comprises a control 34 for a second measuring device or system 35 of a number of laboratory measuring arrangements 36, 37 and 38, adapted to perform measurements of properties respectively corresponding to those measured with meters 19, 20 and 21. In the different measuring arrangements 36 37.38, the contents of each tube 26 are examined. If only one tube of sample is available for the milk from the (partial) milk yield of each individual cow 30, its contents are distributed among the measuring arrangements. Alternatively, several tubes per cow can be filled with samples of the same milk from the (partial) milk yield of that cow. This can be done with the milk mixture from the teats / quarters, or with one sample for 11 each teat / quarter (in which case the sample is taken upstream from the milk glass ..
In de instelling 3 voor rundveeverbetering bevindt zich een computer 40 met processor 41 en geheugen 42, voorzien van een communicatiepoort of -5 eenheid 43, welke ingericht is voor twee-richtings datacommunicatie met communicatie-eenheid 16 van computer 8 van boerderij 1 en communicatie-eenheid 33 van computer 30 van laboratorium 2.In the cattle improvement setting 3 there is a computer 40 with processor 41 and memory 42, provided with a communication port or unit 43, which is adapted for two-way data communication with communication unit 16 of computer 8 of farm 1 and communication equipment. unit 33 of computer 30 of laboratory 2.
Voor het berekenen van de meetresultaten van de meters 19,20,21 is de computer 8 geladen met een berekeningsprogramma, bijvoorbeeld via disc drive 10 9. Het programma is ontworpen met een algoritme afgestemd op de te berekenen eigenschap van de melk. Het algoritme bevat één of meer formules, met variabele componenten en eventueel met constante componenten. De variabele component(en) zijn voorzien van coëfficiënten. De functie voor berekening van de eigenschap kan bijvoorbeeld de vorm hebben van f(x) = ax + b. De waarden voor a 15 en b zijn te bepalen door ijking met behulp van laboratoriumwaarden, die verkregen worden in het laboratorium 2.For calculating the measurement results of the meters 19,20,21, the computer 8 is loaded with a calculation program, for example via disc drive 9. The program is designed with an algorithm adapted to the characteristic of the milk to be calculated. The algorithm contains one or more formulas, with variable components and possibly with constant components. The variable component (s) are provided with coefficients. The function calculation function may, for example, take the form of f (x) = ax + b. The values for a 15 and b can be determined by calibration using laboratory values obtained in the laboratory 2.
In een hierna te beschrijven praktijkvoorbeeld zijn de kwaliteitseigenschappen het vetgehalte en het eiwitgehalte van de van een koe afgenomen melk. Eerst dient het in de computer 8 geladen berekeningsprogramma 20 initieel gekalibreerd te worden, door waarden te kiezen voor coëfficiënten en constanten in de formule of formules van het algoritme van het berekeningsprogramma. Voor het berekenen van vetgehalte en eiwitgehalte kunnen formules gebruikt worden van het type f(x) = a1x1 + a2x2 + a3x3 + a4x4 + b, waarin a1...a4 coëfficiënten zijn, b een algemene constante en x1...x4 de variabelen die 25 respectievelijk bepaald worden door de meetwaarden van de kleurmeter 19, voor rood, blauw, groen en IR. Voor elke eigenschap is er een formule.In a practical example to be described below, the quality properties are the fat content and the protein content of the milk taken from a cow. First, the calculation program 20 loaded in the computer 8 must be initially calibrated by choosing values for coefficients and constants in the formula or formulas of the calculation program algorithm. Formulas of the type f (x) = a1x1 + a2x2 + a3x3 + a4x4 + b can be used to calculate fat content and protein content, where a1 ... a4 are coefficients, b a general constant and x1 ... x4 the variables which are respectively determined by the measurement values of the color meter 19, for red, blue, green and IR. There is a formula for each property.
Van een aantal koeien, bijvoorbeeld 60, wordt in eenzelfde melkgang, van een (deel)melkgift, een melkmonster afgenomen via tap 24 uit melkglas 22. Elk melkmonster wordt in een eigen buisje 26 opgenomen. Elk buisje 26 krijgt een op 30 de individuele koe afgestemde ID code. Alle buisjes 26 worden geplaatst in een tray 25, die daarna per wagen wordt vervoerd naar het laboratorium 2.A milk sample is taken from a number of cows, for example 60, in the same milking parlor, from a (partial) milk yield via tap 24 from milk glass 22. Each milk sample is received in its own tube 26. Each tube 26 receives an ID code adapted to the individual cow. All tubes 26 are placed in a tray 25, which is then transported by car to the laboratory 2.
In het laboratorium 2 wordt elk monster in dit voorbeeld geanalyseerd in meteropstelling 36, waarbij de meetsignalen via besturing 34 aan de processor 31 » 12 worden geleverd en daarin worden verwerkt tot laboratoriumwaarden voor vetgehalte en voor eiwitgehalte, die worden opgeslagen in geheugen 32, per koe.In the laboratory 2, each sample in this example is analyzed in meter arrangement 36, the measurement signals being supplied to the processor 31, 12 via control 34 and processed therein into laboratory values for fat content and for protein content, which are stored in memory 32, per cow .
Deze gegevens worden via communicatie-eenheid 33 en communicatie-eenheid 16 overgedragen aan geheugen 14 in computer 8. Deze 5 gegevens kunnen voorts via communicatie-eenheid 33 en communicatie-eenheid 43 worden overgedragen aan de computer 40 van het instituut voor veeverbetering, en daar opgeslagen per koe.This data is transferred via communication unit 33 and communication unit 16 to memory 14 in computer 8. This data can further be transmitted via communication unit 33 and communication unit 43 to computer 40 of the institute for cattle improvement, and there stored per cow.
Tijdens het melken is de melk, voor iedere koe afzonderlijk, in dit voorbeeld voor ieder speen/kwartier/ van die koe,afzonderlijk, door kleurmeter 19a-d 10 doorgemeten op rood, blauw, groen en IR, derhalve telkens vier metingen voor elke deelmelkgift. De meetsignalen werden door de meterbesturing 17 aan de processor 12 van computer 8 doorgegeven, en opgeslagen in geheugen 13 als invoerwaarden voor x1.. ,x4, voor iedere koe, voor ieder kwartier.During milking, the milk is measured separately for each cow, in this example for each teat / quarter / of that cow, by color meter 19a-d 10 for red, blue, green and IR, therefore four measurements for each partial milk yield. . The measurement signals were passed on by the meter controller 17 to the processor 12 of computer 8, and stored in memory 13 as input values for x1, x4, for each cow, for every 15 minutes.
Alternatief kunnen, per koe afzonderlijk, de waarden voor x1...4 15 afkomstig van de metingen aan de vier parallelle leidingen 29 worden gemiddeld, zodat dan steeds één invoerwaarde betreffende de te meten eigenschap, de individuele koe en de (deel)melkgift wordt opgeslagen.Alternatively, for each cow individually, the values for x1 ... 4 15 from the measurements on the four parallel lines 29 can be averaged, so that in each case one input value regarding the characteristic to be measured, the individual cow and the (sub) milk yield is saved.
Opgemerkt wordt dat het alternatief mogelijk is om de meters 19-21 elk enkelvoudig uit te voeren en dan werkzaam te laten zijn benedenstrooms van 20 het melkglas 22, in welk geval de zojuist genoemde middeling niet hoeft plaats te vinden. In plaats van een melkglas kan er ook sprake zijn van een melkklauw.It is noted that the alternative is to make the meters 19-21 each single and then operate downstream of the milk glass 22, in which case the averaging just mentioned does not have to take place. Instead of a milk glass, there may also be a milk claw.
Met de formules van het berekeningsprogramma worden met invulling van de in geheugen 13 opgeslagen waarden voor x1...4 en de laboratoriumwaarde van vetgehalten en van eiwitgehalte zo goed als mogelijk de coëfficiënten en 25 constante(n) berekend. Met 60 metingen (voor elke koe, in dit voorbeeld voor elk kwartier, zijn er waarden voor x1...4 en bijbehorende laboratoriumwaarden beschikbaar) wordt in de processor 12 via best fit een waarde voor a1...4 en b bepaald. Deze gelden voor alle metingen. Vervolgens wordt met de aldus verkregen formule een berekende waarde berekend en opgeslagen in geheugen 13. De 30 comparator 15 vergelijkt, voor iedere koe afzonderlijk, de aldus berekende waarde met de laboratoriumwaarde opgeslagen in geheugen 14. Het verschil wordt in geheugen 12 opgeslagen als offset, een eigen constante c voor de betreffende koe. Hiermee wordt de formule koe-afhankelijk: f(x) = a1x1 + a2x2 + a3x3 + a4x4 + 13 b (voor alle koeien gelijk) + c (verschilt per koe).With the formulas of the calculation program, the coefficients and constant (s) are calculated as accurately as possible, filling in the values for x1 ... 4 stored in memory 13 and the laboratory value of fat contents and protein content. With 60 measurements (for every cow, in this example for every 15 minutes, values for x1 ... 4 and associated laboratory values are available) a value for a1 ... 4 and b is determined in the processor 12 via best fit. These apply to all measurements. Subsequently, with the formula thus obtained, a calculated value is calculated and stored in memory 13. The comparator 15 compares, for each cow individually, the thus calculated value with the laboratory value stored in memory 14. The difference is stored in memory 12 as offset, its own constant c for the relevant cow. This makes the formula cow dependent: f (x) = a1x1 + a2x2 + a3x3 + a4x4 + 13 b (the same for all cows) + c (differs per cow).
Aldus geeft een berekening met de nu -op basis van 60 individuele metingen- bepaalde formule op basis van de eerste meetwaarden van kleurmeter 19 met toevoeging van de individuele offset de laboratoriumwaarde. Deze 5 procedure wordt uitgevoerd voor elk van de meters 19a,b,c,d.Thus, a calculation with the formula - now based on 60 individual measurements - based on the first measurement values of color meter 19 with the addition of the individual offset gives the laboratory value. This procedure is performed for each of the meters 19a, b, c, d.
Deze procedure wordt gevolgd voor elke eigenschap (vetgehalte, eiwitgehalte) die bepaald moet worden.This procedure is followed for each property (fat content, protein content) that must be determined.
In geval de metingen aan de melk per kwartier plaatsvinden en van het mengsel een monster naar het laboratorium wordt gezonden zal er voor de 10 betreffende eigenschap in het laboratorium één waarde worden bepaald.If the measurements on the milk take place every 15 minutes and a sample of the mixture is sent to the laboratory, one value will be determined for the relevant property in the laboratory.
De meetopstelling bij de boerderij is nu gereed voor dagelijks gebruik, om voor iedere koe in iedere melkgang op basis van de kleurmetingen van kleurmeter 19a-d het vetgehalte en het eiwitgehalte te berekenen, met behulp van het op de hiervoor beschreven wijze gekalibreerde berekeningsprogramma voor de 15 meetopstelling. De berekende waarden bezitten over all beschouwd een hoge mate van nauwkeurigheid.The measuring set-up at the farm is now ready for daily use, to calculate the fat content and the protein content for each cow in each milking parlor on the basis of the color measurements from color meter 19a-d, using the calculation program for the 15 measurement setup. The calculated values generally have a high degree of accuracy.
Om rekening te houden met eventuele, onvoorziene veranderingen in de werking van de meetopstelling wordt de kalibratie regelmatig herhaald, bijvoorbeeld eens per 6 weken of eens per 3 maanden. Dit kan met individuele 20 melkmonsters die toch al genomen moeten worden met het oog op een veeverbeteringsprogramma, gevolgd en geregistreerd in instelling 3, zodat geen extra monsterneming en analyse daarvan plaats hoeft te vinden.To take into account any unforeseen changes in the operation of the measurement setup, the calibration is repeated regularly, for example once every 6 weeks or once every 3 months. This is possible with individual milk samples that have to be taken anyway with a view to a cattle improvement program, followed and registered in institution 3, so that no additional sampling and analysis thereof have to take place.
De comparator vergelijkt de met de tot dan gebruikte formule berekende waarden met in het laboratorium bepaalde laboratoriumwaarden. In een 25 uitvoering wordt daarbij het verschil bepaald, per koe, tussen de berekende waarde en de laboratoriumwaarde. Vervolgens worden de -absolute verschillen gemiddeld om één afwijkingswaarde te verkrijgen. Indien die afwijkingswaarde groter is dan een vooraf ingestelde toetsingswaarde zal de formule moeten worden aangepast. De processor 12 is geprogrammeerd om de verzamelingen van berekende waarden 30 en laboratoriumwaarden met elkaar te vergelijken, teneinde te kunnen bepalen of een aanpassing van de constante b volstaat, in welk geval die constante in de formule wordt aangepast. Indien dat niet volstaat worden, net zoals bij de hierboven besproken initiële berekening, de coëfficiënten a1...4 en de algemene constante b » 14 van de formule opnieuw bepaald met een best fit.The comparator compares the values calculated with the formula used until then with laboratory values determined in the laboratory. In one embodiment, the difference is determined per cow between the calculated value and the laboratory value. The absolute differences are then averaged to obtain one deviation value. If that deviation value is greater than a preset test value, the formula will have to be adjusted. The processor 12 is programmed to compare the sets of calculated values 30 and laboratory values with each other in order to determine whether an adjustment of the constant b is sufficient, in which case that constant in the formula is adjusted. If that is not sufficient, as with the initial calculation discussed above, the coefficients a1 ... 4 and the general constant b »14 of the formula are again determined with a best fit.
Ter bepaling van de koe-afhankelijke constante c wordt voor iedere koe de met de zo verkregen formule berekende waarde vergeleken met de laboratoriumwaarde.To determine the cow-dependent constant c, for each cow the value calculated with the formula thus obtained is compared with the laboratory value.
5 Het berekeningsprogramma is daarmee gekalibreerd en kan worden toegepast op volgende metingen, totdat na voornoemde periode wederom een kalibratie plaatsvindt.The calculation program is thus calibrated and can be applied to subsequent measurements, until another calibration takes place after the aforementioned period.
Opgemerkt wordt dat de waarden voor x1..4 elk een gemiddelde kunnen zijn van meerdere overeenkomstige metingen, uitgevoerd op verschillende 10 (deel)melkgiften van eenzelfde dier, op een periode van ongeveer één dag.It is noted that the values for x1.4 can each be an average of several corresponding measurements, performed on different (partial) milk yields of the same animal, over a period of approximately one day.
Anders dan wanneer monsters worden genomen van een reeds van meerdere koeien verzamelde hoeveelheid melk kan in het proces volgens de uitvinding onderscheid worden gemaakt in de te beschouwen monsters: zo kunnen monsters van koeien die net gekalfd hebben buiten beschouwing worden gelaten, 15 teneinde de daarmee samenhangende -tijdelijke- afwijking in de te meten eigenschap het berekeningsprogramma niet te laten beïnvloeden. De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties 20 evident zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.Unlike when samples are taken of a quantity of milk already collected from several cows, in the process according to the invention a distinction can be made between the samples to be considered: for example, samples of cows that have just calved can be disregarded in order to take account of the associated milk. - temporary deviation in the property to be measured not to have the calculation program influenced. The above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be evident to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.
^ * 103 7 1 71^ * 103 7 1 71
Claims (26)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1037171A NL1037171C2 (en) | 2009-08-03 | 2009-08-03 | MILK QUALITY MEASUREMENT. |
| GB1012964.1A GB2472503B (en) | 2009-08-03 | 2010-08-02 | Milk quality measurement |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1037171 | 2009-08-03 | ||
| NL1037171A NL1037171C2 (en) | 2009-08-03 | 2009-08-03 | MILK QUALITY MEASUREMENT. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1037171C2 true NL1037171C2 (en) | 2011-02-04 |
Family
ID=42104563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1037171A NL1037171C2 (en) | 2009-08-03 | 2009-08-03 | MILK QUALITY MEASUREMENT. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| GB (1) | GB2472503B (en) |
| NL (1) | NL1037171C2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2012276C2 (en) * | 2014-02-17 | 2015-08-25 | Lely Patent Nv | MILK FARMING SYSTEM. |
| CA3088168A1 (en) | 2017-11-07 | 2019-05-16 | Lic Automation Limited | System and method for analysis of a fluid |
| US11317595B2 (en) | 2018-04-13 | 2022-05-03 | Delaval Holding Ab | Methods and apparatuses for providing a reference value to be used for controlling the calibration of a milk meter |
| AU2021231630A1 (en) * | 2020-03-03 | 2022-10-27 | S.C.R. (Engineers) Limited | Systems and methods for analysis of a fluid |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001074150A1 (en) * | 2000-04-03 | 2001-10-11 | Delaval Holding Ab | Milk sampling apparatus and method |
| WO2002100164A1 (en) * | 2001-06-12 | 2002-12-19 | Delaval Holding Ab | Improvement of milk measurement and milk collection |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5743209A (en) * | 1994-08-01 | 1998-04-28 | La Federation Francaise De Controle Laitier (F.F.C.L.) | System and method for monitoring and controlling milk production at dairy farms |
-
2009
- 2009-08-03 NL NL1037171A patent/NL1037171C2/en not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-08-02 GB GB1012964.1A patent/GB2472503B/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001074150A1 (en) * | 2000-04-03 | 2001-10-11 | Delaval Holding Ab | Milk sampling apparatus and method |
| WO2002100164A1 (en) * | 2001-06-12 | 2002-12-19 | Delaval Holding Ab | Improvement of milk measurement and milk collection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2472503B (en) | 2013-07-24 |
| GB2472503A (en) | 2011-02-09 |
| GB201012964D0 (en) | 2010-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1037171C2 (en) | MILK QUALITY MEASUREMENT. | |
| US7997228B2 (en) | Milk measurement and milk collection | |
| Scarso et al. | Genetic and nongenetic factors associated with milk color in dairy cows | |
| Kaniyamattam et al. | Agreement between milk fat, protein, and lactose observations collected from the Dairy Herd Improvement Association (DHIA) and a real-time milk analyzer | |
| US8281745B2 (en) | System and method for managing animals on a dairy farm | |
| US20120287745A1 (en) | System and method for automatically adjusting the dosage of feed products in a livestock feed recipe | |
| CN104853597B (en) | For detecting the optical device of the exotic matter in milk | |
| US20070272159A1 (en) | Method and Device for Milking an Animal Provided with at Least One Self-Adjusting Sensor for Monitoring at Least One Milk Characteristic | |
| US9278377B2 (en) | System and method for sensor-based feedback control of a seed conditioning and production process | |
| US8573155B2 (en) | Milking system | |
| NL2012538B1 (en) | Method for managing dairy animals, and a milking system for carrying them out. | |
| US6776119B2 (en) | Device and method for separating milk from dairy animals | |
| NL1019062C2 (en) | Device for milking animals. | |
| CA2500194C (en) | A method for calibration of milk meters in a milking system | |
| Büchmann et al. | The standardisation of Infratec 1221 near infrared transmission instruments in the Danish network used for the determination of protein and moisture in grains | |
| US20170006817A1 (en) | Dairy farming system | |
| JP3252843B2 (en) | Near infrared spectrometer | |
| US12247913B2 (en) | System and methods for analysis of a fluid | |
| WO2025099617A2 (en) | Method for monitoring the homogeneity of a mixture of ingredients for animal feed in a mixer wagon and controlling the distribution of the mixture along a trough | |
| Henzl et al. | The effect of outside air temperature on transportation temperatures and processing quality of cow's milk. | |
| Perricone et al. | TMR mixer wagon real time moisture measurement of animal forages | |
| JP2019115306A (en) | Storage unit of grain, control method of put-out of grain, adjustment method of characteristic value of grain raw material unit, and production method of food and liquor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20170901 |