NL1029294C2

NL1029294C2 - Curved path conveyor for e.g. French stick bread, has transport plane located in between conveyor chains to ensure orientation of transported goods remains unchanged

Info

Publication number: NL1029294C2
Application number: NL1029294A
Authority: NL
Inventors: Ronaldus Franciscus Smit
Original assignee: Blueprint Automation B V
Priority date: 2005-06-20
Filing date: 2005-06-20
Publication date: 2006-12-22

Abstract

A transport plane (12) is located in between the conveyor chains (4, 5), which protrude upwards relative to this plane. The conveyor comprises a first chain conveyor with a first radius of curvature and a second chain conveyor with a second radius of curvature less than the first one. The drive mechanism for the chain conveyors is designed to move the first conveyor at a higher speed than the second one.

Description

BochttransporteurBend conveyor

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een bochttransporteur omvattende een bochtdeel met twee op afstand aangebrachte langwerpige transportorganen, waarbij een 5 eerste transportorgaan een eerste grotere kromtestraal omvat, een tweede transportorgaan een tweede kleinere kromtestraal omvat, een aandrijving voor dat eerste en tweede transportorgaan uitgevoerd om het eerste transportorgaan sneller te laten bewegen dan het tweede transportorgaan.The present invention relates to a bend conveyor comprising a bend part with two spaced apart elongated transport members, wherein a first transport member comprises a first larger radius of curvature, a second transport member comprises a second smaller radius of curvature, a drive for said first and second transport member designed to cause the first conveyor to move faster than the second conveyor.

10 Een dergelijke bochttransporteur is bekend uit GB 063201A. Daarin wordt een constructie beschreven bestaande uit twee als ketting uitgevoerde transportorganen. Tussen de twee op afstand liggende kettingen zijn latten aangebracht. Tussen deze latten strekt zich een band uit. De afstand tussen deze latten varieert afhankelijk van de positie in de bocht. Bij het begin (in transportrichting) van de bocht liggen de latten op 15 de verhoudingsgewijs geringe afstand en in hoofdzaak parallel aan elkaar. In het midden van de bocht liggen de latten onder een onderlinge hoek en bestaat een aanzienlijk verschil in afstand tussen de latten bij de eerste meest buiten liggende ketting en de tweede meest binnen liggende ketting.Such a bend conveyor is known from GB 063201A. Therein a construction is described consisting of two conveyor members designed as a chain. Battens are arranged between the two spaced chains. A band extends between these slats. The distance between these slats varies depending on the position in the bend. At the start (in the conveying direction) of the bend, the slats lie at the relatively small distance and substantially parallel to each other. In the middle of the bend the slats are at an angle to each other and there is a considerable difference in distance between the slats at the first chain lying most outside and the second chain lying most inside.

20 Door het wijzigen van deze afstand zal het doek dat als transportvlak dient en met de latten meebewogen wordt voortdurend in positie wijzigen. Daarom is een dergelijke bochttransporteur uitsluitend geschikt voor het transporteren van voorwerpen met een groter zich over verschillende latten uitstrekkend draagvlak.By changing this distance, the cloth that serves as a transport surface and is moved with the slats will constantly change its position. Therefore, such a bend conveyor is only suitable for transporting objects with a larger bearing surface extending across different slats.

25 Het is het doel van de onderhavige uitvinding om in een bochttransporteur te voorzien waarmee het mogelijk is langwerpige voorwerpen of andere voorwerpen zodanig te verplaatsen dat de oriëntatie daarvan tijdens verplaatsing met de bochttransporteur niet wezenlijk verandert. Dat wil zeggen, indien bijvoorbeeld een langwerpig voorwerp aangevoerd wordt dat georiënteerd is met de langsrichting daarvan loodrecht op de 30 transportrichting, dient deze oriëntatie tijdens het afleggen van de bocht ongewijzigd te blijven dat wil zeggen aan het einde van de bocht nog steeds loodrecht op de transportrichting te zijn.It is the object of the present invention to provide a bend conveyor with which it is possible to move elongated objects or other objects such that their orientation does not change substantially during movement with the bend conveyor. That is to say, if, for example, an elongated object is supplied which is oriented with its longitudinal direction perpendicular to the conveying direction, this orientation must remain unchanged during the turning of the bend, that is to say, still perpendicular to the end of the bend. transport direction.

1029294 21029294 2

Dit is met de constructie beschreven in GB 2063201 niet te garanderen door het uitvoeren van de bewegingen van het draagvlak waardoor daarin aanwezige voorwerpen op ongecontroleerde wijze meebewegen.With the construction described in GB 2063201 this cannot be guaranteed by carrying out the movements of the bearing surface, as a result of which objects present therein move along in an uncontrolled manner.

5 Het hierboven beschreven doel wordt bij een hierboven beschreven transporteur verwezenlijkt doordat tussen die transportorganen een naar boven vrij stationair transportvlak is aangebracht waarbij die transportorganen ten opzichte van dat transportvlak naar boven uitsteken.The object described above is achieved with a conveyor described above in that an upwardly free stationary conveying surface is arranged between said conveying members, said conveying members projecting upwards relative to said conveying surface.

10 Volgens de onderhavige uitvinding is het bewegende transport"vlak" uitsluitend het draagvlak van de transportorganen. Het zich daartussen bevindende deel, is weliswaar als transportvlak uitgevoerd, maar doet niet actief mee aan het transport. Immers de transportorganen strekken zich enigszins boven het transportvlak uit en een voorwerp wordt bij voorkeur uitsluitend gedragen door de transportorganen. Doordat de 15 transportorganen met verschillende snelheid bewegen is het mogelijk nauwkeurig de oriëntatie van het betreffende te transporteren product tijdens het transport constant te houden respectievelijk op gestuurde wijze te beïnvloeden. Het draagvlak is aan de bovenzijde vrij dat wil zeggen boven het draagvlak is geen verder deel van de bochttransporteur aanwezig.According to the present invention, the moving "flat" transport is solely the bearing surface of the transport members. The part located between them is indeed designed as a transport surface, but does not actively participate in transport. After all, the transport members extend slightly above the transport surface and an object is preferably carried exclusively by the transport members. Because the transport members move at different speeds, it is possible to accurately keep the orientation of the product to be transported constant during transport or to influence it in a controlled manner. The bearing surface is free at the top, i.e. no further part of the bend conveyor is present above the bearing surface.

2020

Meer in het bijzonder geldt dat indien een langwerpig voorwerp in een bepaalde oriëntatie aan de bochttransporteur toegevoerd wordt, onder alle omstandigheden gegarandeerd kan worden dat dit in dezelfde positie weer afgegeven wordt na het nemen van de bocht of eventueel in een andere, zeer goed gedefinieerde positie 25 afgegeven wordt.More in particular, it holds that if an elongated object is supplied to the bend conveyor in a certain orientation, it can be guaranteed under all circumstances that it will be delivered again in the same position after taking the bend or possibly in another, very well-defined position 25 is delivered.

Omdat de enige boven het transportvlak uitstekende delen van de bochttransporteur de transportorganen zijn is volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding de aandrijving volledig onder het transportvlak respectievelijk volledig onder de 30 bovenzijde van de transportorganen aangebracht.Because the only parts of the bend conveyor projecting above the conveying surface are the conveying members, according to an advantageous embodiment of the invention, the drive is arranged completely below the conveying surface or completely below the upper side of the conveying members.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding omvatten de transportorganen kettingen. Afhankelijk van het gebruik kunnen de kettingen 1 1029294 3 bijzondere uitvoeringen hebben. Indien de kettingen bijvoorbeeld in de levensmiddelenindustrie gebruikt worden, kan het de voorkeur hebben RVS-materiaal toe te passen. Eveneens kan het de voorkeur hebben de ketting gedeeltelijk in kunststof uit te voeren om problemen met betrekking tot smering zo veel mogelijk te vermijden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the conveyor members comprise chains. Depending on the use, the chains 1 1029294 3 can have special designs. For example, if the chains are used in the food industry, it may be preferable to use stainless steel material. It may also be preferable to design the chain partly in plastic in order to avoid lubrication problems as much as possible.

5 Verschillende combinaties zijn eveneens mogelijk.Different combinations are also possible.

Gebleken is dat de normaliter aanwezige geringe speling tussen schalmen van kettingen reeds voldoende is om een bocht te beschrijven. Als voorbeeld wordt een minimum bochtstraal voor de kettingen van ongeveer 800 mm genoemd. Begrepen zal echter 10 worden dat afhankelijk van de steek van de ketting en de breedte daarvan grotere of kleinere waarden van toepassing zijn. Eveneens zal begrepen worden dat in plaats van een ketting andere transportorganen gebruikt kunnen worden zoals riemen en dergelijke.It has been found that the slight clearance between links of chains is already sufficient to describe a bend. A minimum bend radius for the chains of approximately 800 mm is mentioned as an example. However, it will be understood that, depending on the pitch of the chain and the width thereof, larger or smaller values apply. It will also be understood that other transport means such as belts and the like can be used instead of a chain.

15 Een geleiding voor de hierboven beschreven transportorganen is noodzakelijk. Volgens de onderhavige uitvinding kan een dergelijke geleiding bijzonder eenvoudig verkregen worden door in het transportvlak uitsparingen aan te brengen waartussen de kettingen zich uitstrekken. Bij voorkeur zijn deze uitsparingen van een bodemvlak voorzien waarop de onderzijde van de ketting rust. Vanzelfsprekend is dit bodemvlak zo "diep" 20 ten opzichte van het draagvlak aangebracht dat de kettingen zich in de gewenste omvang boven dit draagvlak uitstrekken.A guide for the transporting means described above is necessary. According to the present invention, such a guide can be obtained particularly simply by providing recesses in the conveying surface between which the chains extend. These recesses are preferably provided with a bottom surface on which the underside of the chain rests. This bottom surface is of course arranged so "deeply" with respect to the bearing surface that the chains extend above this bearing surface to the desired extent.

Nabij het opneemeinde en/of afgeefeinde van de bochttransporteur kan deze aansluiten op een verdere transporteur. Volgens de onderhavige uitvinding kan een dergelijke 25 aansluiting op bijzonder geleidelijke wijze verkregen worden doordat omkeerrollen voor de transportorganen nabij dat opneemeinde respectievelijk afgeefeinde aangebracht zijn en verdere omkeerrollen voor verdere transportorganen in de ruimte tussen aangrenzende omkeerrollen aangebracht zijn. Dat wil zeggen op het opneem/afgeefpunt lopen zowel de transportorganen als verdere transportorganen naast 30 elkaar, beide op dezelfde werkzame hoogte. Daardoor kan een zeer geleidelijke overgave van het product plaats vinden waardoor enerzijds de oriëntatie op eenvoudige j wijze gehandhaafd kan worden en anderzijds elke beschadiging aan het product j vermeden wordt.Near the receiving end and / or delivery end of the bend conveyor it can connect to a further conveyor. According to the present invention, such a connection can be achieved in a particularly gradual manner in that reversing rollers for the conveying members are arranged near that receiving end or dispensing end, and further reversing rollers for further conveying members are arranged in the space between adjacent reversing rollers. That is, at the pick-up / discharge point, both the transport members and further transport members run side by side, both at the same effective height. As a result, a very gradual transfer of the product can take place, whereby on the one hand the orientation can be maintained in a simple manner and on the other hand any damage to the product is avoided.

1029294 41029294 4

Daarbij is het mogelijk om aansluitend op de verdere transporteur weer verdere transporteurs aan te brengen die eventueel deel uitmaken van een versnellings- of vertragingstraject, voor het vergroten respectievelijk verkleinen van de afstand tussen 5 de voorwerpen.Thereby it is possible to arrange further conveyors, subsequent to the further conveyor, which possibly form part of an acceleration or deceleration path, for increasing or decreasing the distance between the objects.

De constructie met omkeerrollen en verdere omkeerrollen is bij voorkeur zodanig uitgevoerd dat deze alle op dezelfde as (vrij) draaiend aangebracht zijn.The construction with deflection rollers and further deflection rollers is preferably designed in such a way that they are all arranged (freely) rotating on the same axis.

10 Omdat de aandrijving volgens een bijzondere uitvoering van de uitvinding zich onder het transportvlak bevindt, dienen deze omkeerrollen niet als aandrijfrollen zodat deze alle met dezelfde diameter uitgevoerd kunnen worden. Indien dezelfde transportorganen voor het eerste en tweede transportorgaan gebruikt worden, zal bij gemeenschappelijk aandrijving daarvan door een enkele as het aantal tanden 15 respectievelijk omtrek van de pullies vanzelfsprekend verschillend zijn om de verschillende gewenste-snelheden te verkrijgen.Because the drive according to a special embodiment of the invention is located below the conveying surface, these reversing rollers do not serve as drive rollers, so that they can all be of the same diameter. If the same conveying means are used for the first and second conveying means, when they are jointly driven by a single axis, the number of teeth or circumference of the pulls will of course be different in order to obtain the different desired speeds.

Met de onderhavige uitvinding is het mogelijk langwerpige producten op zorgvuldige wijze volgens een bocht te transporteren waarbij de oriëntatie in hoofdzaak 20 ongewijzigd blijft respectievelijk gestuurd gewijzigd kan worden.With the present invention, it is possible to transport elongated products in a careful manner along a bend, whereby the orientation remains substantially unchanged or can be changed in a controlled manner.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarbij tonen: 25 Fig. 1 in bovenaanzicht de bochttransporteur volgens de uitvinding;The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. In the following: FIG. 1 is a top view of the bend conveyor according to the invention;

Fig. 2 de bochttransporteur volgens de uitvinding in zijaanzicht;FIG. 2 shows the bend conveyor according to the invention in side view;

Fig. 3 detail III van fig. 1, en 30FIG. 3 detail III of fig. 1, and 30

Fig. 4 doorsnede IV-IV uit fig. 3.FIG. 4 section IV-IV from fig. 3.

! 1029294 5! 1029294 5

De bochttransporteur volgens de uitvinding is in de tekening in het geheel met 1 aangegeven. Deze bestaat uit een groot aantal transportorganen, hier kettingen 2-11. Deze kettingen zijn alle in hoofdzaak gelijk en hebben vanzelfsprekend steeds een verschillende lengte.The bend conveyor according to the invention is indicated in its entirety by 1 in the drawing. This consists of a large number of transport members, here chains 2-11. These chains are all substantially the same and of course always have a different length.

55

Zoals uit fig. 3 en 4 blijkt is een transportvlak 12 aanwezig voorzien van geleidingen 13 j voor het opnemen van de kettingen 2-11. Daarbij is de bodem van de geleidingen 13 zodanig uitgevoerd dat indien de onderzijde van de kettingen (hier 4 en 5) daarop rust de kettingen enigszins boven het draagvlak 12 uitsteken. Deze hoogte is in fig. 3 met h 10 aangegeven en kan bijvoorbeeld ongeveer 2 mm zijn. Begrepen zal worden dat afhankelijk van de toepassing en onregelmatigheden aan het te transporteren product andere waarden gekozen kunnen worden.As appears from Figs. 3 and 4, a transport surface 12 is provided with guides 13 for receiving chains 2-11. The bottom of the guides 13 is thereby designed such that if the underside of the chains (here 4 and 5) rests on them, the chains protrude slightly above the bearing surface 12. This height is indicated by h 10 in fig. 3 and can for instance be approximately 2 mm. It will be understood that other values can be chosen depending on the application and irregularities of the product to be transported.

Met behulp de geleidingen 13 worden de kettingen volgens een bocht geleid. Bij het 15 opneemeinde en afgeefeinde van de transporteur aangegeven met 25 en 26 zijn omkeerrollen aanwezig. In fig. 2 en 3 is de constructie bij het afgeefeinde 26 getoond. Deze omkeerrollen voor de kettingen 2-11 zijn aangegeven met 15. Vandaar worden alle kettingen geleid naar aandrijftandwielen. Deze zijn in fig. 4 voor de kettingen 4 en 5 met 20 en 21 aangegeven. Deze aandrijftandwielen zijn vast aangebracht op een as 18 20 voorzien van een motor 23. Omdat de kettingen met verschillende snelheid dienen te bewegen zal kettingtandwiel 21 meer tanden hebben dan kettingtandwiel 20. Met 27 is een spanner aangegeven voor de kettingen. Begrepen zal worden dat ook op andere wijzen de kettingen onder de juiste spanning gehouden kunnen worden.With the aid of the guides 13 the chains are guided in a bend. At the pick-up end and delivery end of the conveyor indicated by 25 and 26, reversing rollers are present. Figures 2 and 3 show the construction at the dispensing end 26. These deflection rollers for chains 2-11 are indicated by 15. Hence, all chains are guided to drive gears. These are indicated in Fig. 4 for chains 4 and 5 by 20 and 21. These drive gears are fixedly mounted on a shaft 18 provided with a motor 23. Because the chains have to move at different speeds, the sprocket 21 will have more teeth than the sprocket 20. With 27 a tensioner is indicated for the chains. It will be understood that the chains can also be kept under the correct tension in other ways.

25 In het hier getoonde voorbeeld heeft elk tandwiel in de richting van de ketting 11 steeds één tand meer.In the example shown here, each gear wheel always has one tooth more in the direction of the chain 11.

Begrepen zal worden dat de hogere snelheid van de ketting 11 ook op andere wijze verkregen kan worden. Zo is het mogelijk de ketting 11 met een grotere steek te kiezen. 30It will be understood that the higher speed of the chain 11 can also be obtained in a different way. It is thus possible to select the chain 11 with a larger pitch. 30

Duidelijk is dat de tandwielen 20,21 zich onder het transportvlak 12 en meer in het bijzonder onder de bovenzijde van de kettingen 4 en 5 bij het transportvlak 12 uitstrekken.It is clear that the gear wheels 20, 21 extend below the conveying surface 12 and more particularly below the top of the chains 4 and 5 at the conveying surface 12.

1029294 61029294 6

Tussen de omkeerrollen 15, die vrij draaiend op de as 14 zijn aangebracht, zijn verdere omkeerrollen 16 aangebracht. Deze kunnen eventueel vast verbonden zijn met de as 14 maar kunnen vanzelfsprekend ook vrij draaiend aangebracht zijn. Deze verdere 5 omkeerrollen 14 dienen voor het geleiden van verdere transportorganen 22 zoals snaren. Deze worden aangedreven bij omkeerrollen 17. Daar vandaan kunnen zich nog verdere transportorganen uitstrekken. Het achter elkaar schakelen daarvan kan bijvoorbeeld van belang voor een versnellingstraject of vertragingstraject voor het verder uit elkaar respectievelijk dichter bij elkaar plaatsen van de betreffende te 10 transporteren voorwerpen.Between the deflection rollers 15, which are mounted on the shaft 14 for free rotation, further deflection rollers 16 are provided. These can optionally be fixedly connected to the shaft 14, but can of course also be arranged freely rotating. These further deflection rollers 14 serve for guiding further transport members 22 such as belts. These are driven by reversing rollers 17. Further transport members can extend from there. Switching them one after the other can, for example, be important for an acceleration trajectory or delay trajectory for placing the respective objects to be transported further apart or closer to each other.

Deze te transporteren voorwerpen zijn met 24 aangegeven. Het onderhavige geval betreft het stokbroden. Begrepen zal echter worden dat elk ander soort voorwerp met de inrichting volgens de onderhavige uitvinding getransporteerd kan worden. Ook is het 15 mogelijk verschillende soorten voorwerpen door elkaar te transporteren.These objects to be transported are indicated by 24. The present case concerns baguettes. However, it will be understood that any other type of object can be transported with the device according to the present invention. It is also possible to transport different types of objects together.

In het onderhavige geval is het van belang dat de stokbroden met de langshartlijn zich steeds in hoofdzaak loodrecht op de verplaatsingsrichting uitstrekken.In the present case it is important that the baguettes with the longitudinal axis always extend substantially perpendicular to the direction of movement.

20 Met de onderhavige uitvinding is bijzonder eenvoudig realiseerbaar. Immers de stokbroden rusten in principe uitsluitend op de kettingen 2-11. Door deze alle met gelijke hoeksnelheid te laten bewegen kan gewaarborgd worden dat de stokbroden met constante hoeksnelheid verplaatst worden en bij het afgeefeinde 26 zich nog steeds in dezelfde positie bevinden als bij het opneemeinde. Door het op dezelfde as laten 25 draaien van de omkeerrollen 15 en 16 zal bij het afgeefeinde 26 geen "kuil" ontstaan voor de producten doordat deze geleidelijk overgenomen worden door de verdere transportorganen 22.The present invention makes it particularly easy to realize. After all, the baguettes in principle rest exclusively on chains 2-11. By having them all move at the same angular velocity, it can be ensured that the baguettes are moved at a constant angular velocity and that they are still in the same position at the dispensing end 26 as at the receiving end. By having the reversing rollers 15 and 16 rotate on the same axis, no "pit" will arise at the dispensing end 26 for the products because they are gradually taken over by the further transport members 22.

Omdat de verschillende kettingen 2-11 niet naar elkaar toe bewegen respectievelijk van 30 elkaar afbewegen kan het transport zonder schokken van de producten plaats vinden.Because the different chains 2-11 do not move towards each other or move away from each other, the transport of the products can take place without shocks.

Na het lezen van bovenstaande zullen bij degene bekwaam in de stand der techniek dadelijk varianten opkomen. Bovendien zal degene bekwaam in de stand der techniek 1029294 7 dadelijk begrijpen dat de bochttransporteur volgens de onderhavige uitvinding j gekoppeld kan worden met elke andere verdere bewerkingsinrichting zoals een verplaatsingsinrichting. Deze en verdere varianten zijn voor de hand liggend na het bovenstaande en liggen binnen het bereik van bijgaande conclusies.After reading the above, variants will immediately occur to those skilled in the art. Moreover, the person skilled in the art 1029294 will immediately understand that the bend conveyor according to the present invention can be coupled to any other further processing device such as a displacement device. These and further variants are obvious after the above and are within the scope of the appended claims.

10292941029294

Claims

A bend conveyor (1) comprising a bend part with two spaced apart elongated conveyor members (2-11), a first conveyor member (11) comprising a first larger radius of curvature, a second conveyor member (2) a second smaller radius of curvature, a drive for that first and second bend member designed to cause the first transport member (11) to move faster than the second transport member (2), characterized in that an upwardly free stationary transport surface (12) is arranged between said transport members, said transport members (2) -11) protrude upwards relative to that conveying surface.

Bend conveyor as claimed in claim 1, wherein the drive (18) for the transport members extends completely below the transport surface (12).

3. Conveyor as claimed in any of the foregoing claims, wherein the transporting members comprise chains.

4. Conveyor as claimed in any of the foregoing claims, wherein the transport surface (12) is provided with guides (13) for receiving the transport members therein.

Conveyor according to one of the preceding claims, wherein reversing rollers (15) for the conveying members (2-11) are arranged at the beginning / end of the conveying surface. 25

Conveyor according to claim 5, wherein further deflection rollers (16) of further conveying elements are arranged between the deflection rollers for the transport means.

The conveyor of claim 6, wherein the further conveyor means comprise belts (22). 1029294

A conveyor according to any one of claims 5-7, wherein the (further) reversing rollers (15; 16) have the same effective diameter. 1 02 92 94