NL1005389C2

NL1005389C2 - Soil treatment attachment for agricultural tractor

Info

Publication number: NL1005389C2
Application number: NL1005389A
Authority: NL
Inventors: Peter Lerink
Original assignee: Rumptstad Ind B V
Priority date: 1997-02-27
Filing date: 1997-02-27
Publication date: 1998-08-28

Abstract

The attachment has a frame (1) which is mounted on the rear of the tractor by a conventional three point fixing system (2). The soil processing tool (9), e.g. a rotovator, is mounted on a horizontal bracket (8). A rear roller (5) is mounted on a hinged arm (3), which pivots (4) on the frame (1). The roller arm can be raised and lowered by a hydraulic cylinder (7). Also pivoted on the frame is a sensing arm (17) with a ground surface detector plate (18). If the detector plate drops below the expected ground level (19), the arm (17) operates a sensing switch (20). The roller can then be raised clear of the ground surface.

Description

Grondbewerkings-machine zoals een rotorkopeg of dergelijke.Soil cultivation machine such as a power harrow or the like.

De uitvinding heeft betrekking op een grondbewerkings-machine zoals een rotorkopeg of dergelijke omvattende: een frame voorzien van middelen voor het koppelen ervan met de 5 driepuntsbevestiging van een trekker; een rol dan wel wielen aangebracht aan een met het frame verbonden arm voor het ondersteunen van het frame op de grond, met het frame verbonden grondbewerkings-elementen en middelen voor het instellen van de werkdiepte van de grondbewerkings-elemen-10 ten.The invention relates to a tillage machine such as a power harrow or the like comprising: a frame provided with means for coupling it to the three-point attachment of a tractor; a roller or wheels mounted on an arm connected to the frame for supporting the frame on the ground, tillage elements connected to the frame and means for adjusting the working depth of the tillage elements.

Bij de bekende grondbewerkings-machines kan de arm, die de rol of de wielen draagt, ten opzichte van het frame en dus van de grondbewerkings-elementen in een zodanige stand worden gebracht dat de onderste punten van de grond-15 bewerkings-elementen zich op een bepaalde afstand bevinden onder het vlak waarin zich de onderste punten van de rol dan wel de wielen bevinden zodat op deze wijze de werkdiepte van de grondbewerkings-elementen wordt ingesteld.In the known tillage machines, the arm, which carries the roller or the wheels, can be positioned relative to the frame and thus of the tillage elements so that the bottom points of the tillage elements be a certain distance below the plane in which the lower points of the roller or wheels are located, so that the working depth of the soil tillage elements is set in this way.

Wanneer nu de rol dan wel de wielen iets dieper in de 20 grond wegzakken doordat de grond ter plaatse minder draagkrachtig is zullen de grondbewerkings-elementen ook dieper in de grond zakken zodat de dikte van de bewerkte laag grond groter zal worden. De bewerking zal dan meer energie gaan kosten. Wanneer de grond in de vorm van ruggen moet 25 worden gebracht zal de vorm van de ruggen af gaan wijken van het gewenste profiel.When the roller or wheels sink slightly deeper into the soil because the soil on the ground is less load-bearing, the soil cultivating elements will also sink deeper into the soil, so that the thickness of the cultivated layer of soil will increase. The operation will then cost more energy. When the soil has to be shaped in the form of ridges, the shape of the ridges will deviate from the desired profile.

De uitvinding beoogt nu deze bezwaren op te heffen en voorziet er daartoe in, dat de arm die de rol of de wielen draagt zodanig met het frame is verbonden dat hij ten op-30 zichte van het frame kan worden verdraaid om een nagenoeg horizontale, haaks op de bewegingsrichting van de grondbe-werkingsmachine staande, as waarbij is voorzien in instel-middelen voor het verzwenken van de arm ten opzichte van het frame, waarbij over tenminste een deel van de werk-35 breedte van de grondbewerkings-elementen aan het frame een grondgeleideplaat is bevestigd, die vrij scharnierbaar is zodanig dat hij tijdens het bedrijf van de machine schuin naar beneden toe hangt en over het grondoppervlak sleept, 100 5 3 8 9 2 waarbij is voorzien in middelen die bij een afwijking van de gewenste stand van de grondgeleideplaat de instelmidde-len bekrachtigen die de stand van de arm, die de rol of de wielen draagt, ten opzichte van het frame wijzigen.The object of the invention is now to eliminate these drawbacks and provides for this purpose that the arm carrying the roller or wheels is connected to the frame in such a way that it can be rotated with respect to the frame about a substantially horizontal, perpendicular standing on the direction of movement of the soil tillage implement, shaft providing adjusting means for pivoting the arm relative to the frame, wherein at least part of the working width of the soil tillage elements on the frame ground guide plate is attached, which is freely pivotable such that it hangs obliquely downwards during operation of the machine and drags over the ground surface, 100 5 3 8 9 2, whereby means are provided which deviate from the desired position of the ground guide plate energize the adjusting means which change the position of the arm carrying the roller or wheels relative to the frame.

5 Wanneer nu de rol of de wielen dieper in de grond zak ken dan oorspronkelijk beoogd zal de grondgeleideplaat een andere hoekstand ten opzichte van het frame in gaan nemen. Er wordt dan een signaal geleverd voor het verstellen van de arm die de rol of de wielen draagt. Het frame wordt dan 10 naar boven toe gedrukt en de grondbewerkings-elementen zullen weer over de gewenste diepte in de grond steken. Verstelling in de tegengestelde richting is uiteraard ook mogelijk.5 When the roller or wheels sink deeper into the ground than originally intended, the ground guide plate will assume a different angular position relative to the frame. A signal is then supplied for adjusting the arm carrying the roller or wheels. The frame is then pushed upwards and the soil tillage elements will again penetrate the desired depth into the soil. Adjustment in the opposite direction is of course also possible.

In het bijzonder zal er in worden voorzien, dat de arm 15 die de rol of de wielen draagt wordt bediend door middel van een hydraulische cilinder. In het algemeen worden ook andere met de trekker te verbinden delen hydraulisch bediend, zodat hydraulisch medium beschikbaar is. Er zou echter ook gebruik kunnen worden gemaakt van een elektromotor 20 bijvoorbeeld in combinatie met een tandheugel.In particular, provision will be made for the arm 15 carrying the roller or wheels to be operated by means of a hydraulic cylinder. In general, other parts to be connected to the tractor are also operated hydraulically, so that hydraulic medium is available. However, an electric motor 20 could also be used, for example in combination with a rack.

In principe is het mogelijk dat de grondgeleideplaat direkt inwerkt op een mechanisch bediend hydraulisch ventiel voor het verstellen van de hydraulische cilinder die de arm bedient die de rol of de wielen draagt.In principle, it is possible for the ground guide plate to act directly on a mechanically operated hydraulic valve for adjusting the hydraulic cylinder operating the arm carrying the roller or wheels.

25 In het bijzonder kan echter gebruik worden gemaakt van een sensor die de hoekstand van de grondgeleideplaat ten opzichte van het frame meet en die een elektrisch signaal kan leveren voor het verstellen van de hydraulische cilinder die inwerkt op de arm die de rol of de wielen draagt.In particular, however, use can be made of a sensor which measures the angular position of the ground guide plate relative to the frame and which can supply an electrical signal for adjusting the hydraulic cylinder acting on the arm carrying the roller or wheels .

30 Hierdoor bestaat de mogelijkheid om vanaf de trekker de gewenste nulstand van de grondgeleideplaat en dus de gewenste werkdiepte van de grondbewerkings-elementen in te stellen.This makes it possible to set the desired zero position of the soil guide plate from the tractor and thus the desired working depth of the soil working elements.

Om een te grote verzwenking van de arm tegen te gaan 35 en voor het instellen van de maximale werkdiepte, dat wil zeggen het maximale hoogteverschil tussen de onderste punten van de grondbewerkings-elementen en van de rol of de wielen, kan er in worden voorzien, dat de naar boven toe gerichte verzwenking van de arm ten opzichte van het frame 1005389 3 door een aanslagorgaan wordt begrensd.To prevent excessive pivoting of the arm 35 and to set the maximum working depth, i.e. the maximum height difference between the bottom points of the soil tillage elements and of the roller or wheels, it can be provided, that the upwardly directed pivoting of the arm relative to the frame 1005389 3 is limited by a stop member.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van een uitvoerings-voorbeeld, getoond in de tekening, die schematisch een zijaanzicht toont van een grondbewerkings-5 machine in de vorm van een rotorkopeg waarbij de uitvinding is toegepast.The invention is further elucidated on the basis of an exemplary embodiment, shown in the drawing, which schematically shows a side view of a soil tillage machine in the form of a rotary harrow to which the invention has been applied.

De grondbewerkingsmachine omvat het frame 1 dat door middel van stangen 2 met de niet nader aangeduide drie-puntsbevestiging van een trekker kan worden gekoppeld, zo-10 danig dat het naar beneden toe kan zwenken. Met het frame 1 is de arm 3 verzwenkbaar verbonden zodanig dat hij om de horizontale as 4 kan scharnieren. De arm 3 is voorzien van een rol 5 waarmee het frame op de grond rust.The soil tillage implement comprises the frame 1, which can be coupled by means of rods 2 to the unspecified three-point mounting of a tractor, such that it can pivot downwards. The arm 3 is pivotally connected to the frame 1 such that it can pivot about the horizontal axis 4. The arm 3 is provided with a roller 5 with which the frame rests on the ground.

De rol 5 kan ook worden vervangen door wielen of door 15 schijven waartussen zich een aantal stangen uitstrekken.The roller 5 can also be replaced by wheels or by discs with a number of rods extending between them.

Dit zijn op zich bekende onderdelen.These are known components per se.

Tussen een uitstekend deel 6 van het frame 1 en de arm 3 is een hydraulische cilinder 7 aangebracht. Met behulp van deze cilinder 7 kan de stand die de arm 3 ten opzichte 20 van het frame 1 inneemt, worden ingesteld.A hydraulic cylinder 7 is arranged between a projecting part 6 of the frame 1 and the arm 3. With the aid of this cylinder 7, the position of the arm 3 relative to the frame 1 can be adjusted.

Het frame 1 is voorzien van een uitstekend deel 8 dat een aantal grondbewerkings-elementen 9 draagt, die in dit geval worden gevormd door rotorkopeggen. Deze worden op niet nader aangegeven wijze vanaf de aandrijving van de 25 trekker aangedreven en zijn elk om een vertikale as 10 draaibaar. Het deel 8 draagt eveneens een naar boven toe gerichte poot 11 waarin zich een aantal boringen 12 bevinden waarin een pen 13 kan worden gestoken. De pen 13 kan in aanraking komen met de bovenzijde van de arm 3 zodat het 30 hoogteverschil H tussen de onderste punten 14 van de grond bewerkings-elementen 9 en het onderste punt 15 van de rol 5 beperkt wordt gehouden. Het hoogteverschil H is tevens een maat voor de werkdiepte van de grondbewerkings-elementen 9.The frame 1 is provided with a protruding part 8 which carries a number of soil working elements 9, which in this case are formed by power harrows. These are driven from the drive of the tractor in an unspecified manner and are each rotatable about a vertical axis. The part 8 also carries an upwardly directed leg 11 in which there are a number of bores 12 into which a pin 13 can be inserted. The pin 13 can come into contact with the top side of the arm 3 so that the height difference H between the bottom points 14 of the soil working elements 9 and the bottom point 15 of the roller 5 is limited. The height difference H is also a measure of the working depth of the soil tillage elements 9.

Voor het automatisch konstant houden van de werkdiepte 35 H is met het frame 1 in het punt 16 scharnierend een tast-arm 17 verbonden die een grondgeleideplaat 18 draagt waarvan de onderrand 19 op de grond rust. De grondgeleideplaat 18 zal zich over tenminste een deel van de breedte van het frame l uitstrekken. De plaat 18 maakt een schuine hoek met 100 5 38 9 4 de bewegingsrichting V van de grondbewerkingsmachine wanneer deze in gebruik is.In order to keep the working depth 35 H automatically constant, a sensing arm 17 is hinged to the frame 1 at point 16 and carries a ground guide plate 18, the lower edge 19 of which rests on the ground. The ground guide plate 18 will extend over at least part of the width of the frame 1. The plate 18 makes an oblique angle with the direction of movement V of the tillage machine when in use.

De tastarm 17 zal bij de gewenste werkdiepte H van de grondbewerkings-elementen 9 een bepaalde stand ten opzichte 5 van het frame 1 innemen. Voor het vaststellen van deze stand is tussen de tastarm 17 en een deel van het frame 1 een sensor 20 aangebracht die de lineaire afstand tussen twee punten van respectievelijk de tastarm 17 en het frame 1 meet. De sensor 20 kan ook in het scharnierpunt 16 worden 10 aangebracht voor het meten van de hoekstand van de tastarm 17 ten opzichte van het frame 1.The feeler arm 17 will assume a certain position relative to 5 of the frame 1 at the desired working depth H of the soil working elements 9. To determine this position, a sensor 20 is arranged between the feeler arm 17 and a part of the frame 1, which measures the linear distance between two points of the feeler arm 17 and the frame 1, respectively. The sensor 20 can also be arranged in the pivot point 16 for measuring the angular position of the feeler arm 17 relative to the frame 1.

Bij de gewenste werkdiepte H wordt de sensor 20 op zijn nulstand ingesteld zodat deze geen signaal levert. Wanneer nu de rol 5 iets dieper in de grond zakt zal de 15 tastarm 17 verdraaien en zal de sensor 20 een signaal leveren waardoor een hydraulisch ventiel kan worden bediend dat zorgt voor het verstellen van de hydraulische cilinder 7 zodat de arm 3 ten opzichte van het frame 1 wordt ver-zwenkt. De grondgeleideplaat 18 zal er dan voor zorgen dat 20 de tastarm 17 weer naar zijn nulstand toe beweegt.At the desired working depth H, the sensor 20 is set to its zero position so that it does not provide a signal. When the roller 5 sinks a little deeper into the ground, the feeler arm 17 will rotate and the sensor 20 will supply a signal through which a hydraulic valve can be operated, which ensures that the hydraulic cylinder 7 is adjusted so that the arm 3 relative to the frame 1 is pivoted. The ground guide plate 18 will then cause the feeler arm 17 to move back to its zero position.

Wanneer met behulp van de grondbewerkings-elementen 9 grondruggen worden gevormd, kan de plaat 18 van het tastor-gaan 17 worden vervangen door een meer kegelvormig orgaan waarvan de vorm is aangepast op die van de voor tussen de 25 ruggen in.When soil ridges are formed with the aid of the soil working elements 9, the plate 18 of the probe 17 can be replaced by a more conical member whose shape is adapted to that of the furrow between the ridges.

In plaats van rotorkopeggen kunnen ook grondfrezen worden toegepast die om horizontale assen draaibaar zijn. De grondfrezen kunnen zodanig zijn uitgevoerd, dat grondruggen worden gevormd. Ook kunnen vast met het frame ver-30 bonden tanden worden gebruikt.Rotary harrows that rotate about horizontal axes can also be used instead of rotary harrows. The tillers can be designed to form ridges. Fixed teeth connected to the frame can also be used.

Het zal duidelijk zijn, dat slechts een enkele mogelijke uitvoeringsvorm van een grondbewerkings-machine volgens de uitvinding in de tekening is weergegeven en hierboven beschreven en dat vele wijzigingen kunnen worden aange-35 bracht zonder buiten de uitvindings-gedachte te vallen, zoals deze in bijgaande conclusies is aangegeven.It will be understood that only a single possible embodiment of a tillage machine according to the invention is shown in the drawing and described above and that many modifications can be made without departing from the inventive idea, such as those in the accompanying conclusions are indicated.

conclusies 1005 389claims 1005 389

Claims

Soil cultivation machine such as a power harrow or the like comprising: a frame (1) provided with means (2) for coupling it to the three-point attachment of a tractor? a roller (5) or wheels mounted on an arm (3) connected to the frame (1) for supporting the frame (2) on the ground, tillage elements (9) connected to the frame (1) and means (20) for adjusting the working depth (H) of the soil tillage elements (9), characterized in that the arm (3) carrying the roller (5) or the wheels is so mounted with the frame (2 ) is connected to be rotatable relative to the frame about a substantially horizontal axis (4) perpendicular to the direction of movement of the soil tillage implement, with adjustment means (7) for pivoting the arm (3) relative to the frame (1), wherein at least a part of the working width of the soil tillage elements (9) a soil guide plate (18) is attached to the frame, which is freely hinged such that during operation hangs down from the machine and drags over the ground surface, with means provided (20) which, in the event of a deviation from the desired position of the ground guide plate (18), actuate the adjusting means (7) which bear the position of the arm (3), which carries the roller (5) or the wheels, relative to the frame ( 1) change.

Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that the arm (3) carrying the roller (5) or the wheels is operated by means of a hydraulic cylinder (7).

Soil cultivation machine according to claim 2, characterized in that the soil guiding plate (18) acts directly on a mechanically operated hydraulic valve for adjusting the hydraulic cylinder (7) operating the arm (3) that controls the roller (5). or carries the wheels. 100 5 389

Soil cultivation machine according to claim 2, characterized in that use is made of a sensor (20) which measures the angular position of the soil guide plate (18) relative to the frame (1) and which can provide an electrical signal. to adjust the hydraulic cylinder (7) acting on the arm (3) carrying the roller (5) or the wheels. 100 5 389