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MXPA00002731A - Mecanismo de agrupamiento de articulos - Google Patents

Mecanismo de agrupamiento de articulos

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Publication number
MXPA00002731A
MXPA00002731A MXPA/A/2000/002731A MXPA00002731A MXPA00002731A MX PA00002731 A MXPA00002731 A MX PA00002731A MX PA00002731 A MXPA00002731 A MX PA00002731A MX PA00002731 A MXPA00002731 A MX PA00002731A
Authority
MX
Mexico
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articles
article
grouping
spacer elements
mechanism according
Prior art date
Application number
MXPA/A/2000/002731A
Other languages
English (en)
Inventor
Jeanchristophe Bonnain
Jeanjacques Dussart
Original Assignee
Mead Corporation The
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mead Corporation The filed Critical Mead Corporation The
Publication of MXPA00002731A publication Critical patent/MXPA00002731A/es

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Abstract

La presente invención se refiere a un mecanismo de agrupamiento para agrupar artículos para ser cargados en un cartón y suministrados al mecanismo a partir de una corriente de alimentación interna en un extremo de alimentación interna de una máquina empacadora, cuyo mecanismo comprende un par de elementos espaciadores opuestos, cada uno de los elementos espaciadores adaptados para engarzar al menos un artículo de la corriente de alimentación interna y para transportar el artículo a través de un tramo de trabajo del mecanismo y transferir medios de transferencia siendo proporcionados para regresar cada uno de los elementos espaciadores a lo largo de un tramo de regreso de tal forma que son regresados corriente arriba del tramo de trabajo, caracterizado porque además comprende ajustar medios para incrementar el espaciado entre los elementos espaciadores opuestos por lo cual un tercer artículo inmediato y yuxtapuesto a los artículos engarzados es transportado por un elemento espaciador.

Description

MECANISMO DE AGRUPAMIENTO DE ARTÍCULOS DESCRICION DE LA INVENCIÓN Esta invención se relaciona con el empaque de articulos primarios tales como latas y botellas en cartones empacados múltiples y está más particularmente relacionada con la alimentación de tales cartones "a partir de una tolva y para iniciar y luego completar una operación de carga de cartones en secuencia. La mayoria de las máquinas empacadoras conocidas son máquinas dedicadas que construyen sólo un tipo de cartón. Por lo tanto, las plantas de embotellado modernas son requeridas para usar una pluralidad de máquinas empacadoras para empacar diferentes tipos de cartón, cada máquina ocupando un espacio de piso considerable y siendo cara tanto para comprar como para operar. Un número limitado de máquinas empacadoras son capaces de empacar diferentes tamaños o tipos de cartón, por ejemplo botellas de seis, ocho o doce de un cartón de envoltura. Todas de tales máquinas requieren ajustes cuando cambian de un tamaño o tipo de cartón a otro. Este ajuste incluye el retiro manual del total de los cartones dentro de la máquina empacadora y posiblemente el ajuste mecánico de los componentes en la máquina. Durante este periodo de cambio, que puede ser de treinta minutos o más, una máquina no puede ser utilizada (conocido como "tiempo improductivo"), el cual es un retardo caro en una planta embotelladora. Tal retardo puede todavia resultar en tiempo improductivo para la linea de embotellado completo, no solo la máquina empacadora, si los problemas surgen durante el procedimiento de cambio. La presente invención puede ser usada con una máquina empacadora descrita en una solicitud correspondiente (referencia D-7725 del Solicitante) . Se conceptualiza que la presente invención puede ser utilizada en varios otros tipos de máquinas empacadoras. Alternativamente, el mecanismo de agrupamiento de la presente invención puede ser vendido como un módulo individual para ser ajustado, al nuevo equipo o para equipo existente en una base de retrofij ación . Más particularmente, esta invención se relaciona a un mecanismo para agrupar juntos una pluralidad de articulos a partir de una corriente de alimentación interna en un extremo de alimentación interna de una máquina empacadora y es particularmente útil para agrupar juntos una pluralidad de la-tas o botellas en una máquina empacadora múltiple. En un mecanismo transportador y espaciador conocido descrito en la EP 0 126 553, o EP 0 708 028, una serie de elementos espaciadores son separados en una ubicación fijada sobre las cadenas sin fin, cada elemento espaciador siendo configurado para engarzar una pluralidad de articulos a partir de una corriente de alimentación interna de los articulos y transportar aquellos articulos corriente debajo de la máquina. El espaciado entre cada elemento espaciador corresponde al espaciado entre los grupos sucesivos de articulos. La- GB A 974 995 describe un mecanismo de agrupamiento para agrupar articulos en una unidad empacadora que comprende un primer par de cadenas que tienen topes espaciadamente separados en intervalos fijados para articulos engarzados en una extremo de alimentación interna de los aparatos. El par de cadenas están montadas en lados opuestos de un par de placas de soporte fijadas que junto con los topes cooperan para dividir el arreglo de articulos en la alimentación interna en grupos de separación fijada e impulsa los grupos hacia un segundo par de cadenas que tienen también topes espaciados separados en intervalos fijados. El segundo par de cadenas tiene una velocidad corriente abajo más grande comparada con el primer par de cadenas. El articulo corriente arriba de un grupo de articulos es engarzado mediante un tope del segundo par de cadenas por lo cual fuerza los grupos de articulos hacia delante en un velocidad mayor que la determinada por el primer para de cadenas . La presente invención busca superar las desventajas comerciales de las máquinas empacadoras conocidas y mecanismos espaciadores mediante la proporción de un mecanismo agrupado que sea capaz de agrupar articulos para cargar en más de un tipo de cartón. Además la invención es capaz de cambiar de una configuración de articulos agrupados a otro para cargar en tipos o tamaños diferentes de cartón con un mínimo de tiempo improductivo. Además, la naturaleza modular de la presente invención facilita una máquina totalmente flexible para ser construida que supera, o al menos mitiga, los problemas de las máquinas conocidas. Un aspecto de la invención proporciona un mecanismo de agrupamiento para agrupar articulos para ser cargados en un cartón y suministrados al mecanismo a partir de una corriente de alimentación interna en un extremo de alimentación interna de una máquina empacadora, cuyo mecanismo comprende un par de elementos espaciadores opuestos, cada elemento espaciador adaptado para engarzar al menos un articulo de la corriente de alimentación interna y para transportar el articulo a través de un tramo de trabajo de los medios de mecanismo y transferencia siendo provistos para regresar cada elemento espaciador a lo largo de un tramo de regreso de tal forma que regresan corriente arriba del tramo de trabajo. Además comprenden ajustar medios para incrementar el espaciado entre los elementos espaciadores opuestos por lo cual un tercer articulo intermedio y yuxtapuesto a los articulos engarzados es transportado por elementos espaciadores. De acuerdo con todavia otra característica opcional de este aspecto de la invención, el tercer articulo puede conducir el articulo engarzado durante el tramo de trabajo y en donde el medio de alineación de articulo puede ser provisto para mover el tercer articulo hacia la alineación lateral con los articulos engarzados cuando los articulos engarzados son desengarzados del elemento espaciador. De acuerdo todavia a otra característica opcional de este aspecto de la invención, los medios de alineación de articulo pueden ser provistos mediante lienzos opuestos del cartón en contacto con los articulos para guiar los articulos en alineación. . De acuerdo a otra característica opcional de este aspecto de la invención, puede además comprender medios de ajuste para ajustar el espaciado entre el elemento espaciador para recibir dos o tres hileras de articulos. De acuerdo a una característica opcional de este aspecto de la invención, el elemento espaciador comprende una parte de rebajos cilindrica para recibir una porción del articulo que es transportado. De acuerdo a una característica opcional adicional de este aspecto de la invención cada elemento espaciador puede ser montado en una pista de leva, en donde cada pista de leva proporciona una trayectoria para los elementos espaciadores para mantener los rebajos paralelos a los articulos durante el engarzamiento . De acuerdo a todavia otra característica opcional de este aspecto de la invención, el elemento espaciador puede además comprender una segunda parte de rebajo cilindrico para recibir una porción de un segundo articulo para ser transportado en un arreglo agrupado con el primer articulo. De acuerdo a otra característica opcional de este aspecto de la invención los medios reguladores pueden ser proporcionados para controlar el flujo de los artículos en el extremo de alimentación interna, los medios de regulación además comprende medios para controlar la presión de los artículos en la máquina y medios para determinar el numero correcto de articulos para cada cartón. De acuerdo a todavía otra característica opcional de este aspecto de la invención los medios para controlar la presión de los artículos comprenden una rueda de estrella de alimentación interna. Un segundo aspecto de la invención proporciona un método de artículos agrupados suministrados a partir de una corriente de alimentación interna de una máquina empacadora cuyo método comprende engarzar sucesivamente artículos con elementos espaciadores de la corriente de alimentación interna de tal manera que aquellos artículos son ubicados con relación uno al otro durante el movimiento de alimentación de los artículo de aquel grupo de artículos llegan a avanzar con respecto a y por lo tanto espaciado del siguiente grupo alcanzado de los artículos mientras que los elementos espaciadores se mueven a lo largo de la trayectoria de alimentación de los artículos y por lo tanto, regresan los elementos espaciadores corriente arriba de tal forma que son apropiadamente espaciados uno del siguiente para engarzar con artículos sucesivos en la corriente de alimentación interna. El grupo de los artículos comprende dos hileras externas avanzadas por los elementos espaciadores y una hilera central intermedia de las hileras externas, cada hilera tiene al menos un artículo y además comprende la etapa en que la hilera central topa con una porción conductora de un articulo de cada hilera externa que avanza por lo que avanza la hilera central. De acuerdo con aún otra característica opcional de este aspecto de la invención después de que los artículos dejan el engarzado con los elementos espaciadores pueden además comprender la etapa de mover las hileras externas y la hilera central en alineación lateral para cargar en un cartón. Una modalidad de la invención ahora será descrita a manera de ejemplo con referencia a los dibujos anexos en los cuales : BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La FIGURA 1 es una vista en perspectiva de un extremo corriente arriba de una máquina empacadora que incorpora el mecanismo que agrupa el articulo de la presente invención; la FIGURA 2 es una vista en perspectiva que ilustra el mecanismo que agrupa el artículo de la presente invención; la FIGURA 3 es una vista en despiece de la plataforma de soporte utilizada con el mecanismo que agrupa artículos de la invención. la FIGURA 4 es una vista en planta del mecanismo que agrupa el artículo por dos hileras; la FIGURA 5 es una vista en planta del mecanismo que agrupa el artículo para tres hileras. Una máquina de acuerdo con la presente invención es capaz de agrupar artículos en diferentes configuraciones para cargar en una variedad de tipos de cartón, por ejemplo, cartones totalmente cerrados, de envoltura y de tipo canasta. Cualquier referencia en esta especificación al tipo de cartón incluye diferentes tamaños de un estilo particular de cartón. Par ejemplo, el mecanismo puede cargar cartones totalmente cerrados para ocho o doce articulos configurados en 2 x 4 y 3 x 4 respectivamente. Con referencia a las Figuras 1 de los dibujos se muestra una máquina 10 para cartones empacados formados a partir de una plantilla (unitaria) de cartón o de material de lamina similar. El extremo corriente arriba de la máquina incluye una tolva 12 dual en la cual una multiplicidad de cartones 14 en una condición colapsada se mantienen listos para procesar. Un retroalimentador 17 del tipo referido en la solicitud correspondiente (referencia D-7723 del Solicitante) y un alimentador 18 de vacío giratorio se colocan adyacentes a la tolva 12 dual. El alimentador 18 de vacio giratorio transfiere secuencialmente cartones de la tolva 12 a una cadena 20 de alimentación de papel. El retroalimentador 16 llega a estar en contacto con el cartón durante su trayectoria orbital y separa las paredes opuestas a una parte armada del cartón. Una cadena 20 de alimentación de papel se proporciona para completar el cartón establecido y para transferir cartones corriente abajo a la estación 22 de carga. Subsecuentemente, el engarzado de cartón con la cadena 20 de alimentación de papel se transfiere gradualmente cuando los cartones se mueven corriente arriba a un par de juegos 24 de cadena de tope lateral mostrado en la Figuras 1. Cada juego 24 de cadena de tope lateral es de construcción similar e incluye cadenas 26 sin fin que tienen una pluralidad de topes 28 de perno guia que engarza los lienzos opuestos del cartón 14 para retenerlo en la condición instalada cuando se mueva corriente abajo. Los juegos 24 de cadena sin fin son montados sobre la tabla 30 que esta inclinada corriente abajo hacia la estación 22 de carga. Articulos tales como botellas B o latas se alimentan en la máquina 10 mediante un transportador por ejemplo una banda 32 transportadora de alimentación interna que se mueve sobre una plataforma 34 de soporte. En esta modalidad, tres transportadores son provistos, cada transportador mueve una hilera de artículos. La corriente de alimentación interna de articulos en relación a tope lado a lado son introducidas al extremo de alimentación interna de una máquina empacadora múltiple. La línea de presión de los artículos es controlada por un par de ruedas 36 de estrella de alimentación interna, como es bien conocido. Los articulos entonces introducen una estación 38 de agrupamiento que agrupa el número correcto de articulos por cartón por medio de una serie de montajes 40, 42 que agrupan los artículos. Estos montajes 40, 42 también controlan el flujo de los articulos de tal manera que puede ser introducidos al cartón en la misma velocidad cono el flujo de cartón. Subsecuentemente, los artículos agrupados se mueven a la estación 22 de carga por medio de un transportador 44 de articulo. La construcción de los montajes 40, 42 que agrupan artículos señalados en lo anterior, se describirá ahora con referencia a las Figuras 2 y 3. En esta modalidad un montaje 40, 42 de agrupamiento se coloca en cada lado del transportador 44 de artículo. Ambos montajes 40, 42 de agrupamiento son idénticos en construcción, y por lo tanto solo el montaje 40 del lado cercano se describe en detalle. El montaje 40 incluye cuatro elementos 46 espaciadores montados sobre una cadena 48 sin fin. El elemento 46 espaciador comprende cuatro partes de rebajos 50 cilindricos colocados uno al siguiente. Cada rebajo configura sustancialmente para conformar a una porción de pared periférica de una botella B o lata la cual el rebajo se engarza. Elemento 46 espaciador esta conectado a la cadena 48 sin fin por medio de unión adecuado, por ejemplo, un cojinete de tal manera que el elemento espaciador puede girar alrededor de la unión. Los seguidores de leva (no mostrados) se extienden desde cada extremo del elemento espaciador. La cadena 48 sin fin esta montada sobre una tabla 52 soportada sobre una plataforma y base 54. Como se ilustra en la Figuras 3, la tabla 52 incluye un rebajo 56 oval para recibir la cadena 48 sin fin y una pista 58, 60 de leva para recibir los seguidores de leva. El juego 48 de cadena sin fin se acciona por un motor por ejemplo un servomotor, a través de una flecha 49 impulsora. Cuando cada elemento 46 espaciador se mueve a lo largo de la trayectoria de la pista 58, 60 de leva, los rebajos 50 se mantiene en un plano paralelo al transportador 44 de articulo. Este arreglo permite que los elementos 46 espaciadores se muevan lateralmente, designados por la letra X en cada extremo de la tabla 52 para ayudar en el engarzado y desengarzado suave de los artículos B en los rebajos 50. En esta modalidad, una guarda 62 y un riel 64 guia también proporcionado para minimizar los movimientos no deseados de los artículos. Se entenderá que los mecanismos 40, 42 de agrupamiento de la invención ha sido ilustrado con referencia a una modalidad específica y que numerosas modificaciones son posibles dentro del alcance de la invención. El mecanismo de agrupamiento es capaz de procesar cartones que comprenden numerosas configuración de grupos de articulos que cubren un rango de tamaño y forma de 'cartón, por ejemplo cuatro, seis, ocho y doce botellas sin que sea desperdiciado tiempo indebido en ajustar los mecanismos. De esta forma, los montajes son montados sobre plataformas que son movibles en una dirección designada por la letra Y mostrada en las Figuras 2 y 4, de tal forma que uno o ambos de los montajes 40, 42 pueden ser movidos hacia o lejos de el transportador 44 del articulo de acuerdo hacia dos o tres hileras de los artículos B son requeridas. En esta modalidad, el montaje lateral cercano se fija en el montaje 42 de agrupamiento lateral lejana se mueve hacia el montaje 40 lateral cercano cuando se desea empacar dos hileras de artículos 70, 72, como se muestra en Figuras 4. La distancia entre la rueda de estrella de alimentación interna también es estrechada para asegurar que el flujo del artículo sea restringido para dos hileras, y solamente dos de los tres artículos transportadores 44 son operativos. Para aquellos cartones que requieren tres hileras de artículos, la distancia d entre cada montaje 40, 42 de agrupamiento es incrementada. Asi mismo, las ruedas de estrella de alimentación interna pueden también ser movidas más separadas. Para el arreglo mostrado en la Figuras 5, el montaje de agrupamiento se usa para sujetar las dos hileras externas de los articuLos 70, 72 y la disposición de articulo de la hilera 74 central se ubica en el espacio entre el articulo adyacente en cada una de las hileras 70, 72 externa. Como se muestra en al Figura 5, la hilera central conduce la hilera externa por la mitad del diámetro de una botella/lata. De esta forma, la hilera central se mueve hacia adelante en el extremo del tramo W de trabajo mediante las hileras externas de los artículos 70, 72. La presente invención también proporciona para el ajustar en el número de articulos por hilera para controlar el número de los artículos estando alimentados por las ruedas 36 de estrellas en la estación 38 de agrupamiento. Se conceptualiza que las hileras de uno, dos o tres artículos pueden ser seleccionadas al utilizar un numero correspondiente de rebajos 50. Si se desea para incrementar el número de los articulos a cinco o más por hilera entonces el juego 46 de cadena sin fin ilustrada en esta modalidad, puede ser intercambiada con otro juego de cadena que comprende un elemento espaciador con más rebajos. Los artículos gradualmente dejan de hacer contacto con el ensamble 38 de sujetador y son transferidos a la estación 22 de carga por medio del transportador 44 de artículo . En la estación 22 de carga ilustrada en la Figura 1, los cartones son introducidos al grupo de artículos B desde arriba cuando el cartón 10 y el grupo G de articulo son movido hacia delante al unisono. El cartón 10 se hace descender sobre el grupo G mediante la inclinación hacia abajo de los juegos de cadena sin fin. Para articulos agrupados, que comprenden tres hílexas 70, 72, 74 se prefiere alterar la configuración de aquella designada por la letra G a la configuración designada por la letra H lograda por los medios guia adecuados. En esta modalidad, el cambio en configuración se logra cuando los lienzos de extremo del cartón que desciende llegan a estar en contacto con los artículos de recolección y remolque, de tal manera que los lienzos guían las botellas en alineación lateral y longitudinal cuando son cargadas en el cartón que se muestra en la Figura 5 en H. Por supuesto, se conceptualiza que la configuración adoptada depende del tipo de cartón que es cargado. En otra clase de modalidades, los topes montados a los juegos de cadena lateral o barras de vuelo, conocidos en la técnica son introducidas a los articulos agrupados en el extremo de tramo W de trabajo para efectuar el cambio en la configuración de G a H. Una vez que los cartones han sido cargados con artículos, se transfieren por medio de los transportadores de artículo y/o banda de presión a un juego adicional de las cadenas sin fin con topes laterales que son utilizados para transferir el cartón al extremo de alimentación externa de la máquina. Durante esta etapa, los lienzos de base son doblados alrededor del lado interior del cartón y son interconectados por un mecanismo de trabado conocido en la técnica. De acuerdo con esta invención, la velocidad de operación se mejora, asi como también su eficiencia y durabilidad cuando el cartón se mueve a una posición colapsada en una condición totalmente establecida. Por supuesto, la operación final establecida es debido en parte al engarzado con un retroalimentador y una esquina del cartón con los topes que entonces afectan la instalación completa y final de un cartón mientras que es mantenido por la ventosa. Aunque la modalidad preferida descrita en la presente es para cargar botellas en cartones, se reconocerá que la invención no se limita a cartones para botellas. La invención puede ser utilizada con máquinas para empacar latas, "tabiques" de cartón" y otros contenedores en cartones. Además, aunque la modalidad preferida descrita en la presente se muestra como parte de una máquina para contenedores de caxga en cartones de tipo forro verticalmente cargados, la invención no se limita a cartones de este tipo. Cono se reconocerá por aquellos expertos en la técnica, la invención puedes ser utilizada con cartones de envoltura o cargas extremas.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES 1. Un mecanismo de agrupamiento para agrupar artículos para ser cargados en un cartón y suministrados al mecanismo a partir de una corriente de alimentación interna en un extremo de alimentación interna de una máquina empacadora, cuyo mecanismo comprende un par de elementos espaciadores opuestos, cada uno de los elementos espaciadores adaptados para engarzar al menos un articulo de la corriente de alimentación interna y para transportar el articulo a través de un tramo de trabajo del mecanismo y transferir medios de transferencia siendo proporcionados para regresar cada uno de los elementos espaciadores a lo largo de un tramo de regreso de tal forma que son regresados corriente arriba del tramo de trabajo, caracterizado porque además comprende ajustar medios para incrementar el espaciado entre los elementos espaciadores opuestos por lo cual un tercer articulo inmediato y yuxtapuesto a los artículos engarzados es transportado por un elemento espaciador.
  2. 2. El mecanismo de agrupamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el tercer artículo conduce los articulos engarzados durante el tramo de trabajo y en donde los medios de alineación de artículo se proporciona para mover el tercer artículo en alineación lateral con los artículos engarzados cuando los articulos engarzados son desengarzados del elemento espaciador.
  3. 3. El mecanismo de agrupamiento de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el medio de alineación de artículo se proporciona mediante lienzos opuestos del artículo en contacto con los articulos para guiar tales artículos en alineación.
  4. 4. El mecanismo de agrupamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque además comprende ajustar medios para ajustar el espaciado entre los elementos espaciadores para recibir dos o tres hileras de artículos.
  5. 5. El mecanismo de agrupamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el elemento espaciador comprende una parte de rebajo cilindrica para recibir una porción del artículo que es transportado.
  6. 6. El mecanismo de agrupamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque cada uno de los elementos espaciadores está montado sobre una pista de leva, en donde cada una de las pistas de leva proporciona una trayectoria para los elementos espaciadores para mantener los rebajos paralelos a los artículos durante el engarzado.
  7. 7. El mecanismo de agrupamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada porque el elemento espaciador además comprende una segunda parte de rebajo cilindrico para recibir una porción de un segundo articulo para ser transportado en una disposición agrupada con el primer artículo.
  8. 8. El mecanismo de agrupamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el medio de regulación se proporciona para controlar el flujo de los articulos en el extremo de alimentación interna, el medio de regulación además comprende medios apara controlar la presión de los artículos en la máquina y medios para determinar el número correcto de artículos para cada cartón .
  9. 9. El mecanismo de agrupamiento de conformidad con la reivindicaciones 8, caracterizado porque los medios para controlar la presión de los artículos comprende una rueda de estrella de alimentación interna.
  10. 10. Un método de artículos agrupados suministrados a partir de una corriente de alimentación de una máquina empacadora con métodos que comprenden articulos sucesivos engarzados con elementos espaciadores de la corriente de alimentación interna de tal manera que aquellos articulos son ubicados en relación uno al otro durante el movimiento de alimentación de los artículos de tal manera que un grupo de artículos vuelve a avanzar con respecto a y por lo que el espaciado del siguiente grupo que sucede de los articulos mientras que los elementos espaciadores se mueve a lo largo de la trayectoria de alimentación de los artículos y por lo tanto, regresar los elementos espaciadores hacia arriba de tal forma que son apropiadamente espaciados uno del siguiente para engarzar con articulos adhesivos en la corriente de alimentación interna, caracterizado porque el grupo de artículos comprende dos hileras externas avanzadas por elementos espaciadores y un hilera central intermedia a las hileras externas, cada una de las hileras teniendo al menos un artículo y además comprende la etapa de que la hilera central tope una porción conductora de un articulo de cada una de las hileras externas que avanzan por lo que avanza la hilera central.
  11. 11. El método de conformidad con la reivindicación 10, después de que el artículo deja el engarzado con los elementos espaciadores, caracterizado además porque comprende las etapas de mover las hileras externas y la hilera central en alineación lateral para cargar hacia un cartón.
MXPA/A/2000/002731A 1997-09-19 2000-03-17 Mecanismo de agrupamiento de articulos MXPA00002731A (es)

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GB9719949.1 1997-09-19

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