MX2012004815A - Metodo y aparato para la supervision en tiempo real de las capas de tejido. - Google Patents

Abstract

El método y aparato descritos utilizan haces ultrasónicos para supervisar la composición de tipo de tejido del tejido corporal que será tratado y la temperatura en cada tipo de tejido del cuerpo o capa en tiempo real. Adicionalmente, el método y aparato descritos también proporcionan termocontrol basado en el ultrasonido de una sesión de tratamiento corporal estético.

Description

METODO Y APARATO PARA LA SUPERVISION EN TIEMPO REAL DE LAS CAPAS DE TEJIDO Referencia Cruzada a la Solicitud Relacionada La referencia también se hace a la siguiente Solicitud de Patente Norteamericana del Cesionario la cual se presentó el 15 de julio de 2009, y a la cual se asignó el número de serie 12/503,834, cuya descripción está incorporada en la presente por referencia.

Campo de la Invención El método y aparato se refieren al campo de los dispositivos de modelado corporal estético y más específicamente a un método y aparato para la supervisión en tiempo real de las capas de tejido tratadas por los dispositivos de modelado corporal estético.

Antecedentes de la Invención Los dispositivos de modelado corporal estético son operativos para efectuar el tratamiento a las capas delicadas del tejido del cuerpo utilizando numerosos métodos de terapia. Los métodos aplican varias formas de energía al tejido, uno de los cuales es la termoterapia, que consiste en la aplicación de energía térmica al tejido en una forma de luz, radiofrecuencia (RF, por sus siglas en inglés), ultrasonido, electrolipoforesis, iontoforesis y microondas y cualquier combinación de los mismos.

Ya que todos los métodos de termoterapia aumentan la temperatura del tejido aproximadamente 40-60 grados centígrados, es imprescindible la supervisión de la temperatura del tejido y el tipo de capas del tejido que se tratarán. Los métodos utilizados en la técnica supervisan característicamente la temperatura del tejido tratado del cuerpo al usar sensores tal como termopares o termistores incorporados en electrodos o transductores a través de los cuales se aplica la energía a la piel. Otros métodos utilizan monitores ultrasónicos que determinan los cambios de temperatura basado en la reflexión y deflexión del eco ultrasónico.

Muchos métodos de modelado corporal estético también utilizan cámaras de vacío. La succión en la cámara de vacío succiona el tejido que se tratará en la cámara y aplica la energía de tratamiento al tejido. Comúnmente, los aplicadores del dispositivo de modelado corporal estético se acoplan a un segmento del tejido que se tratará sin la supervisión cuidadosa de la composición de las capas del tejido que constituyen el segmento. Esto puede resultar en la succión de las capas de tejido no deseadas que se tratarán en la cámara de vacío, tal como el músculo, y en la aplicación de energía térmica que da lugar a un daño irreversible a las mismas.

Comúnmente, las imágenes del eco ultrasónico también pueden usarse durante las sesiones de modelado corporal estético para seguir el curso de la sesión de tratamiento usando la supervisión cuantitativa principalmente de solo la capa de tejido graso que se tratará.

Actualmente, los métodos de supervisión usados, según lo mencionado anteriormente, no supervisan la temperatura en capas discretas del tejido.

Breve Descripción de la Invención El método y aparatos descritos utilizan haces ultrasónicos para supervisar la composición del tipo de tejido del tejido corporal que se tratará y la temperatura en cada tipo del tejido corporal o capa en tiempo real. Adicionalmente, el método y aparato descritos también proporcionan termo-control basado en el ultrasonido de una sesión de tratamiento estético del cuerpo.

De acuerdo con una modalidad ejemplar del método y aparato descritos un aplicador incluye un alojamiento, primer transductor de haz ultrasónico, operativo para emitir haces ultrasónicos en un segmento del tejido y un segundo transductor operativo para recibir los haces emitidos. El primer transductor y segundo transductor, cada uno consisten en uno o más elementos piezoeléctricos. Adicional o alternativamente, cada uno del primero y segundo transductores puede emitir y/o recibir haces ultrasónicos.

De acuerdo con otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos, el alojamiento también puede incluir una cámara de vacío que usa vacío para succionar el segmento del tejido en la cámara. De acuerdo con incluso otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos las paredes de la cámara también pueden ser operativas para cambiar una trayectoria de propagación de los haces ultrasónicos emitidos desde una primera trayectoria de propagación a una segunda trayectoria de propagación paralela a la misma. Esto permite supervisar la composición y temperatura de forma remota en áreas del tejido previamente no supervisadas debido a los limitantes físicos tal como en el ápice de una protuberancia de tejido dentro de la cámara de vacío.

De acuerdo con otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos los elementos del transductor pueden colocarse en una o más configuraciones espaciales tridimensionales o bidimensionales. El primer transductor puede ser operativo para emitir haces ultrasónicos en forma de pulso a través de una protuberancia del tejido que se tratará. Un controlador puede usarse para obtener información de los haces ultrasónicos recibidos del segundo transductor, y comunicarlos desde el mismo. Tal información puede incluir cambios en velocidad, amplitud y atenuación de la propagación. El controlador puede analizar la información para determinar la composición del tejido (por ejemplo, piel y grasa, grasa y músculo, etc.) y el tipo de capa (por ejemplo, piel, grasa, músculo, etc.) y temperatura en cada tipo de tejido o capa antes y durante una sesión de tratamiento.

De acuerdo incluso con otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos el controlador también puede ser operativo para obtener información de las señales recibidas del haz ultrasónico que incluye cambios en la velocidad de propagación del haz a través de una capa discreta de tejido y analiza la información para determinar el tipo de capa del tejido (por ejemplo, piel, músculo o grasa) y cambios en la composición de las capas de tejido (por ejemplo, penetración de la capa del músculo en la capa del tejido graso que se tratará, etc.) en tiempo real.

De acuerdo con incluso otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos el controlador puede comunicar los cambios en los parámetros del tratamiento, a un generador de energía. El generador puede cesar o iniciar la excitación del primer transductor, o, puede alternativamente, cambiar el nivel de excitación, de acuerdo con la entrada recibida del controlador del aparato.

De acuerdo con otra modalidad ejemplar del método y del aparato descritos el aplicador también puede usar una o más fuentes de energía térmica en una forma de por lo menos un grupo que consiste en luz, radiofrecuencia (RF, por sus siglas en inglés), ultrasonido, electrolipoforesis, iontoforesis y microondas.

Breve Descripción de los Dibujos El método y aparato descritos serán entendidos y apreciados de la siguiente descripción detallada, tomada en conjunto con los dibujos en los cuales: Las figuras 1A y 1B son vistas en sección transversal simplificadas, en ángulos rectos entre sí, que ilustran una modalidad ejemplar del método y aparato descritos usados en una cámara de vacío de un aplicador para el tratamiento corporal estético para supervisar la composición y/o temperatura de un área de tratamiento del tejido.

La figura 2 es una vista en sección transversal simplificada que ilustra otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos utilizados en una cámara de vacío de un aplicador de tratamiento corporal estético para supervisar la composición y/o temperatura de un área alejada de tratamiento de tejido.

Las figuras 3A, 3B y 3C son ilustraciones simplificadas de una configuración de los elementos piezoeléctricos en incluso otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos utilizados en una cámara de vacío de un aplicador de tratamiento del cuerpo estético para supervisar la composición y/o temperatura de un área de tratamiento de tejido.

Las figuras 4A y 4b son ilustraciones simplificadas de una configuración de los elementos piezoeléctricos en un primer y segundo transductores y diagramas de bloque del sistema electrónico para el control del mismo de acuerdo con incluso otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos.

La figura 5 es un diagrama de bloque simplificado de una configuración del sistema electrónico de otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos utilizados en una cámara de vacío de un aplicador de tratamiento del cuerpo estético, tal como el de las figuras 1A e 1B y/o 3A y 3B, para supervisar la composición y/o temperatura de un área de tratamiento de tejido.

La figura 6 es una gráfica que representa una señal de un pulso recibida desde el haz ultrasónico de acuerdo con otra modalidad ejemplar del método y el aparato descritos.

Las figuras 7A, 7B, 7C y 7D son vistas simplificadas que ilustran la propagación de la onda ultrasónica de acuerdo con una modalidad ejemplar del método y aparato descritos.

Breve Descripción de la Invención Los términos "transductor" y "transceptor" según lo utilizado en la presente invención significan dispositivos de conversión de energía, tal como elementos piezoeléctricos, que emiten y/o reciben haces ultrasónicos y pueden utilizarse alternativamente, su funcionalidad (tal como emisión o recepción de haces ultrasónicos) se define por su localización predeterminada en el aparato y conexión eléctrica a un controlador, como será descrito detalladamente más abajo.

El término "tejido del cuerpo" en la presente invención significa cualquier capa de tejido superficial del cuerpo, principalmente una o más de las siguientes capas de tejido del cuerpo: Piel, grasa y músculo.

El término "cilindro" según lo utilizado en la presente invención significa una forma tridimensional con lados paralelos rectos y una sección transversal seleccionada de un grupo de formas geométricas tal como un círculo, cuadrado, triángulo, etc.

Descripción Detallada de la Invención La referencia se hace ahora a las figuras 1A y 1B que son vistas en sección transversal simplificadas, en ángulos rectos entre sí, que ilustran una modalidad ejemplar del método y aparato descritos utilizados en una cámara de vacío del aplicador de tratamiento de cuerpo estético para supervisar la composición y/o temperatura de un área de tratamiento de tejido.

El aplicador 100 incluye un alojamiento 102 que incluye una o más cámaras de vacío 104, que, por ejemplo, pueden ser del tipo descrito en la Solicitud de Patente Norteamericana del cesionario presentada el 15 de julio de 2009 y a la cual se asignó el número de serie 12/503,834, cuya descripción se incorpora por referencia. Una protuberancia del tejido 106 que se tratará, que incluye las capas de tejido del cuerpo: piel 108, grasa 110 y músculo 112, se localiza dentro de la cámara de vacío 104.

En una modalidad ejemplar del método y aparato descritos, el alojamiento 102 es un cilindro que tiene un primer extremo sellado por una porción cerrada 1 14 y un segundo extremo abierto y definido por una o más paredes 116, 118, 136 y 138 (Figura 1B) que envuelven también a la cámara de vacío 104.

La cámara 104 se define por la porción cerrada 114 del alojamiento 102 y unas o más paredes 120, 122, 130 y 132 y la superficie de la capa de tejido de la piel 108.

Cada par de paredes 116 y 120, y 122 y 1188 define entre ellas una cavidad 124. Las cavidades 124 pueden llenarse de cualquier material equivalente al ultrasónico conocido en la técnica tal como agua, gel, aceite o poliuretano.

Las paredes 116, 118, 136 y 138 así como las paredes 120, 122, 130 y 132 puede hacerse de una resina de polímero tal como polieterimida conocido como Ultem® 1000, fabricada por General Electric Advanced Materials, U.S. A. (http://www.geadvancedmaterials.com). Un primer transductor ultrasónico 126 y un segundo transductor ultrasónico 128, cada uno consiste en uno o más elementos piezoeléctricos 134, se colocan en la superficie exterior de las paredes 116 y 118 respectivamente. El primer transductor ultrasónico 126 es operativo para emitir haces ultrasónicos en la protuberancia del tejido 106 antes, durante o después de una sesión de tratamiento. El segundo transductor 128 es operativo para recibir los haces ultrasónicos emitidos por el transductor 126, propagados en una trayectoria sustancialmente directa a través de la protuberancia del tejido 106 y emitidos de tal modo (la figura es esquemática y no muestra la refracción del haz ultrasónico en los diferentes límites). El transductor ultrasónico 128 se coloca de frente al transductor 126 en una distancia predeterminada de y sustancialmente paralela a, de modo que los transductores 126 y 128 intercalan la protuberancia 108 de las capas de tejido 126, 128, 110 y 112.

El primer transductor 126 emite los haces ultrasónicos que se propagan de una manera generalmente directa, a lo largo de una trayectoria indicada por las flechas 150, a través de la pared 116, cavidad 124, pared de cámara de vacío 120, a través de una protuberancia del tejido 106, continúa a través de la pared de la cámara de vacío 122, cavidad 124, y pared 118 y se reciben por el segundo transductor 128. Alternativamente, de acuerdo con otra modalidad ejemplar del método y aparato, los pares de paredes 116 y 120, y 122 y 118 pueden ser operativas para cambiar la trayectoria de los haces ultrasónicos desde una primera trayectoria de propagación a una segunda trayectoria de propagación paralelas a la misma como será descrito detalladamente más abajo.

Los elementos piezoeléctricos 134 de los transductores 126 y 128 pueden construirse de uno o más materiales piezoeléctricos seleccionados del grupo que consiste de cerámicas, polímeros y compuestos y pueden colocarse en una o más configuraciones predeterminadas seleccionadas de un grupo que consiste de configuraciones espaciales bidimensionales y tridimensionales. Por ejemplo, en las figuras 1A y 1B los elementos piezoeléctricos 134A se colocan en un solo plano que forma una configuración de perfil arqueado bidimensional. En las figuras 3A y 3B los elementos piezoeléctricos 334 también se colocan en un solo plano que forma una configuración paralela bidimensional.

La cantidad de información que puede extraerse de una señal depende de la forma de pulso. Entre más corto sea el tiempo de aumento (pocos nanosegundos), más grande será la cantidad de información que puede proporcionar. La fuente de ondas acústicas y su tamaño deberán seleccionarse para permitir la generación de tales pulsos. De acuerdo con una modalidad ejemplar de los elementos del método y aparato descritos 134 se hacen de materiales poliméricos que poseen propiedades piezoeléctricas y particularmente Fluoruro de Polivinilideno (PVDF, por sus siglas en inglés). Otra modalidad puede utilizar materiales piezocompuestos, que son composiciones de cerámica y polímeros. La selección de PVDF permite la generación de un amplio espectro de longitudes de onda y un pulso ultrasónico con un pulso de señal de tiempo de aumento corto. Esto permite recibir la mayor cantidad de información con respecto al comportamiento del haz de propagación dentro de la capa de tejido (por ejemplo, velocidad de sonido, amplitud, frecuencia y/o atenuación). La información recibida puede analizarse adicionalmente para identificar el tipo de tejido a través del cual el haz se ha propagado y la temperatura del mismo. El tiempo de aumento de la señal de pulso puede ser menor de 200 ns, normalmente menor de 100 ns y más normalmente menor de 50 ns. El espectro de frecuencia recibido desde la línea central (eje acústico) puede estar entre 500 KHz y 10 MHz, normalmente entre 1.5 MHz y 4 MHz y más normalmente entre 2.5 MHz y 3.5 MHz.

El espesor de un elemento PVDF, el cual está comercialmente disponible en espesores de 8 micrones a 220 micrones, afecta a la banda ancha del haz ultrasónico. Normalmente, el espesor del elemento piezoeléctrico (D) se configura para ser más pequeño que la mitad de la longitud de onda (?) a la frecuencia máxima (f) para D<1/2A en (fmax) Adicionalmente, un espesor inferior permite una capacitancia más grande del piezoelemento que soporta la generación de energía acústica a un valor de tensión inferior. Por ejemplo, el espesor de PVDF de 8 micrones puede proporcionar una banda ancha de hasta 25 MHz. De acuerdo con una modalidad ejemplar del método y aparato descritos la banda ancha común puede ser de aproximadamente 15 MHz, y más normalmente de 10 MHz y muy normalmente 3 MHz. El espesor del elemento de PVDF para proporcionar tales valores de banda ancha normalmente es menor de 500 micrones y más normalmente menor de 250 micrones, menor de 100 o muy normalmente menor de 50 micrones.

Debido a la naturaleza físico-eléctrica de los materiales piezoeléctricos, será apreciado que los transductores 126 y 128 también pueden cada uno funcionar como un transceptor, que emite un haz ultrasónico cuando se excita por el voltaje eléctrico recibido desde un generador o conversión de un haz ultrasónico recibido en una señal eléctrica comunicada a un controlador. La funcionalidad de los transductores 126 y 128 puede ser dependiente de la configuración de circuitos eléctricos del aparato 100 o determinada por un controlador (no mostrado) que controla la direccionalidad de los haces ultrasónicos transmitidos del transductor 126 al 128 o viceversa. Adicional y alternativamente, los transductores 126 y 128 pueden ser operativos para funcionar como transceptores por cada uno que consiste en por lo menos un elemento 134 operativo para emitir haces ultrasónicos y por lo menos un elemento 134 operativo para recibir haces ultrasónicos.

De acuerdo con otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos el controlador también es operativo para obtener la información del transductor 128 con respecto a los cambios en la velocidad del sonido, amplitud, frecuencia y atenuación y analizar la información para determinar la composición del tejido (por ejemplo, piel y grasa, grasa y músculo, etc.), tipo de capa (por ejemplo, piel, grasa, músculo, etc.) y temperatura en cada capa de tejido antes y durante una sesión de tratamiento. El controlador después puede comparar el tipo de capa de tejido o los cambios de la temperatura en la misma en un protocolo de tratamiento predeterminado y determinar la compatibilidad del tipo de capa de tejido identificada con el tratamiento pendiente que se aplicará al tejido del cuerpo y/o condición crítica de los cambios en la temperatura de las capas de tejido del cuerpo, que resulta en tomar una o más acciones basadas en los cambios y condición crítica. Tales acciones pueden ser, por ejemplo, uno o más de los siguientes: Registro de información con relación a los cambios y condición crítica en una base de datos, exhibir la información en una pantalla, comunicar los cambios y condición crítica a un usuario alejado, imprimir la información en un listado, alertar a un usuario en cuanto a los cambios basados en su condición crítica y cambio del curso del tratamiento basado en la condición crítica.

El controlador también puede ser operativo para controlar individualmente cada elemento 134 en los transductores 126 y 128 y determinar la secuencia del suministro del pulso del haz ultrasónico.

En la modalidad ejemplar del método y aparato descritos ilustrados en la figura 1B, las paredes 130 y 132 de la cámara de vacío 104 también incluyen superficies de suministro de energía térmica 140 colocadas en las superficies internas de las mismas. Las superficies de suministro de energía térmica 140 son operativas para aplicar energía térmica en una o más formas seleccionadas de un grupo que consiste de luz, radiofrecuencia (RF, por sus siglas en inglés), ultrasónico, electrolipoforesis, iontoforesis y microondas. Los transductores 126 y 128 también pueden colocarse en una pluralidad de configuraciones predeterminadas con relación a las superficies de calentamiento 140, tal como, por ejemplo, las superficies de suministro de energía sustancialmente perpendiculares 140 o en el mismo plano y adyacentes a las superficies de suministro de energía 140.

Otra modalidad ejemplar del aparato descrito también puede usar un método de aplicación de energía RF a la capa de tejido de la piel 108 mientras que concurrentemente de forma externa enfría la superficie de la misma por, por ejemplo, usando el medio líquido conductor de calor, por ejemplo, según lo descrito en la Solicitud de Patente Norteamericana Número 2006/0036300 del cesionario.

De acuerdo con otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos, los planos a lo largo de los cuales los elementos de los transductores 126 y 128 se colocan están sustancialmente en paralelo entre sí y generalmente perpendiculares a la superficie de la capa de tejido de la piel 108 en su estado relajado 108 (por ejemplo, fuera de la cámara 104), mientras que los lados de las paredes 120, 122, 130 y 132 se inclinan para proporcionar comodidad creciente a un sujeto que tiene tratamiento estético. El ángulo de inclinación puede ser dependiente dede las características de la piel del sujeto. La piel firme y fuerte puede requerir una mayor inclinación y/o una profundidad de la cámara menos profunda que una piel no firme más elástica que puede conformarse más fácilmente con menos paredes inclinadas de la cámara. La cavidad 124 formada por la diferencia entre las orientaciones espaciales de las paredes, abre la distancia entre las superficies de los transductores 126 y 128 y la superficie de las paredes de la cámara 120 y 122 y la protuberancia del tejido 106 succiona contra las superficies interiores de las mismas. La presencia de la cavidad 124 necesita proporcionar un medio de índice de equivalencia en la misma, entre los transductores 126 y 128 y paredes 120 y 122 respectivamente de modo que reduce las pérdidas acústicas y mantiene la dirección y velocidad deseadas de la propagación de onda acústica y mejora la eficiencia del transductor como será explicado con mayor detalle en la presente.

La referencia se hace ahora a la figura 2, la cual es una vista en sección transversal simplificada de otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos utilizada en una cámara de vacío 204 de un aplicador de tratamiento del cuerpo estético 200 para supervisar un área del tratamiento de tejido alejada, tal como área de tejido 260, situada en la punta de una protuberancia del tejido 206.

La figura 2 ilustra el aplicador 200 que incluye un alojamiento 202, un primer transductor 226 y un segundo transductor 228. Un área de tratamiento 260 está situada en la cresta de la protuberancia 206. Alternativamente, el área de tratamiento puede localizarse, por ejemplo, de aproximadamente 0.5 a 1 cm de profundidad en la superficie del tejido de la piel 208 (no mostrado) cuando está en un estado relajado (descanso).

La información más exacta recibida se obtiene desde una línea central del haz ultrasónico como será descrito detalladamente más abajo. En tal configuración, la línea central de un haz ultrasónico emitido puede refractarse para propagarse a través del área de tejido deseado (por ejemplo, en la cresta de la protuberancia 206 o profundidad de la capa de la piel 208).

La refracción cambia la trayectoria de los haces ultrasónicos emitidos por el transductor 226, desde una primera trayectoria de propagación 240, a una segunda trayectoria de propagación 250 paralela de la misma, y vuelve a cambiar la trayectoria de los haces ultrasónicos desde la segunda trayectoria de propagación 250 de regreso a la primera trayectoria de propagación 240 que será recibida por el transductor 228, lo que permite supervisar exactamente el tipo de capa de tejido 210 y/o temperatura del área de tratamiento 260 en la punta de la protuberancia 206 y permite mayor flexibilidad en la selección de capas y/o segmentos de tejido de la piel que se supervisarán. Esto también asegura la propagación sustancialmente directa del haz ultrasónico desde el transductor 228 como será explicado a mayor detalle más abajo.

El detalle K es una ampliación de una porción de la figura 2 e ilustra el cambio de un haz ultrasónico emitido 230 desde una primera trayectoria de propagación 240 a una segunda trayectoria de propagación 250 paralela de la misma. Detalladamente, K, (Cl) representa la velocidad del sonido en la cavidad 224, (C2) representa la velocidad del sonido en las paredes 216 y 220 que asume que las paredes 216 y 220 se hacen del mismo material (por ejemplo, Ultem® 1000), y (C3) representa la velocidad del sonido dentro de la protuberancia del tejido 206. Alternativamente, las paredes 216 y 220 también pueden hacerse de otros materiales que permiten la propagación del sonido en una pluralidad de velocidades predeterminadas. La cavidad 224 puede llenarse con cualquier material de índice de equivalencia de sonido ultrasónico como se conoce en la técnica y descrito detalladamente más abajo.

Las propiedades acústicas del material de índice de equivalencia en la cavidad 224 tal como impedancia acústica, dictan el comportamiento del haz que viaja a través del mismo afectando los parámetros tal como velocidad del ángulo de sonido y refracción. Por lo tanto, las propiedades de los materiales equivalentes, tal como impedancia, necesitan ser similares a las del tejido que se supervisa de modo que reduce la atenuación (es decir, o distorsión de la información) y refracción de las ondas ultrasónicas. Tal refracción puede ocurrir al cruzar, por ejemplo, los limites entre, por ejemplo, pared de alojamiento 230 y cavidad 224 y/o cavidad 224 y pared de cámara 220 y/o pared de la cámara 220 y superficie de la protuberancia del tejido 206. Por ejemplo, la impedancia del tejido humano es aproximadamente 1.5 MRayl (Rayleigh). Los materiales tal como aceite de ricino, y más agua, tienen una impedancia acústica de aproximadamente 1.4-1.5 MRayl. Esto permite que las haces ultrasónicos se propaguen en paralelo hacia las capas de tejido con atenuación, reflexión y refracción acústicas mínimas. Tales materiales también pueden incluir injertos tipo película tal como plástico o poliuretano. Los materiales de polímero tal como poliuretano, que también tienen impedancia acústica cercana al cuerpo humano tienden a crear atenuación alta en la parte superior del espectro. Una película hecha de paredes delgadas de plástico y llenas con agua tienen una atenuación más baja sobre el espectro de interés según lo descrito anteriormente. La temperatura de la película y su relleno equivalente también pueden supervisarse y controlarse usando un termopar y el valor de la temperatura incorporada en el análisis del parámetro de propagación de la onda. Adicional y alternativamente, la temperatura del material equivalente puede controlarse por calentamiento o enfriamiento.

En otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos, el valor de (D), que es la distancia de cambio entre la trayectoria de propagación original de los haces ultrasónicos 240 y la trayectoria de propagación deseada 250 puede determinarse usando las siguientes expresiones: Suponiendo C 1 = C3 (ch = a3).

De las expresiones (1) y (2): Ya KN = ON - OK *cosa3 = KN *cosa.

Extrapolación (D) de lo anterior: D = NP = KP * cosa3 = KN * cosa1 O Será apreciado desde las expresiones anteriores que la distancia (D) es dependiente de varios factores tal como, entre otros, la composición de la pared de la cámara de vacío 220 y los índices refractivos de los materiales que componen las paredes, el ángulo (a2) que es también un derivado del ángulo (ß) entre la pared de alojamiento 216 y la pared de la cámara 220 y el espesor de la pared 220, del material equivalente en la cavidad 224 y la temperatura de los mismos. Estos factores pueden predeterminarse y algunos pueden ajustarse al área deseada que se supervisará de acuerdo con el tipo de sesión de tratamiento que se aplicará.

La referencia se hace ahora a las figuras 3A y 3B, que son vistas en sección transversal simplificadas, en ángulos rectos entre sí, de la configuración de los elementos piezoeléctricos en otra modalidad ejemplar del método y del aparato descritos utilizados en una cámara de vacío de un aplicador de tratamiento del cuerpo estético para la identificación de las capas de tejido que son tratadas y/o de la temperatura de las mismas.

En la modalidad ejemplar descrita, un primer transductor 326, y un segundo transductor 328 elementos piezoeléctricos 334, y 344 de respectivamente, se colocan en una serie de tres elementos paralelos colocados en un plano en una configuración bidimensional. En esta configuración, los elementos no son solo paralelos entres sí, sino también cada uno de los pares correspondientes 334a-344a, 334b-344b y 334c-344c, intercalados en un segmento del tejido, una porción principal la cual se ocupa por una capa discreta de tejido. Por ejemplo, en figura 3A, el par de elementos 334a y 344a intercala un segmento discreto de tejido que consiste únicamente en la capa de tejido 308. El par de elementos 334b y 344b intercala un segmento de tejido que consiste principalmente de la capa de tejido 310 y una porción pequeña de la capa 308. El par de elementos 334c y 344c intercala un segmento de tejido que consiste principalmente en la capa de tejido 312 y porciones pequeñas de las capas de tejido 308 y 310.

Cada uno de los elementos 334 y 344 se localiza a una profundidad predeterminada y se configura como se explicó anteriormente para tener las dimensiones apropiadas de acuerdo con el tipo de tejido, material equivalente a la película, etc. Esto permite la información de cada haz emitido por el transductor 326 334 elemento 326 que se recibirá individualmente por su transductor 328 elemento 344 correspondiente. Esto proporciona la identificación del tipo de tejido para el tratamiento exacto y medición de la temperatura de calentamiento en generalmente cada una de las capas 308, 310 y 312 según lo indicado por las flechas 348, 350 y 352 respectivamente.

En la figura 3C, una ilustración simplificada de un transceptor de tres elementos y los conectadores de los mismos de acuerdo con otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos. Cada uno de los tres elementos piezoeléctricos 334 puede ser operativo para emitir o recibir haces ultrasónicos dependientes en la configuración del circuito eléctrico del aparato o según lo determinado por un controlador (no mostrado).

La referencia se hace ahora a las figuras 4A y 4b, que son ilustraciones simplificadas de un ejemplo de una configuración de un primer transductor 426 y segundo transductor 428, elementos piezoeléctricos 430a 430e y de los diagramas de bloque del sistema electrónico para el control del mismo de acuerdo con incluso con otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos.

La figura 4A ilustra el transductor 426, elementos 430a 430e los cuales se colocan en una configuración que combina una configuración arqueada tal como la de la figura 1B y una configuración paralela tal como la de la figura 3B.

Un generador 402 genera energía de acuerdo con la entrada recibida desde un controlador 404. De acuerdo a una modalidad ejemplar del método y aparato descritos, el controlador 404 también puede sincronizar la excitación de los elementos piezoeléctricos 430a, 430b, 430c, 430d y 430e a través de los impulsos 406 y 408, o, alternativamente a través de los interruptores (no vistos) de acuerdo con la información obtenida de los haces ultrasónicos recibidos con respecto a los cambios en velocidad, amplitud y atenuación y análisis de la propagación de los mismos y con un protocolo de tratamiento proporcionado como se describe anteriormente.

En otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos, la configuración del elemento descrita anteriormente puede utilizarse para determinar varios parámetros concurrentemente diferentes tal como cambio de temperatura de la capa de tejido y tipo de capa de tejido. En este caso, por ejemplo, los elementos 430a, 430b y 430c pueden usarse para determinar el tipo de capa de tejido según lo descrito en la figura 3 arriba mencionada, mientras que los elementos 430d y 430e pueden usarse para medir la temperatura de la capa de tejido tratada.

La figura 4b es una ilustración simplificada de un ejemplo de una configuración de los elementos 432a-e del segundo transductor 428 y un diagrama de bloque del sistema electrónico para el control del mismo de acuerdo con otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos. La figura 4b ilustra los elementos 432a, 432b, 432c, 432d y 432e colocados en una configuración que refleja la configuración de los elementos 430a-e en el transductor 426 (figura 4A). Cada uno de los elementos 432a-e recibe a los haces ultrasónicos emitidos desde sus primeros elementos correspondientes 430a-e del transductor los cuales se convierten a una señal amplificada por los preamplificadores correspondientes 402a-e y comunicada individualmente en un controlador 404 para análisis según lo descrito anteriormente.

La referencia se hace ahora a la figura 5, la cual es un diagrama de bloque simplificado de una configuración del sistema electrónico de incluso otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos utilizados en un cámara de vacío 504 de un aplicador de tratamiento de cuerpo estético, tal como el de las figuras 3A y 3B, debido a la identificación de las capas de tejido que se tratan y/o temperatura de las mismas.

Los elementos piezoeléctricos (no mostrados) de un primer transductor 526, colocado en una o más de las configuraciones descritas anteriormente, emiten haces ultrasónicos a través de una protuberancia de tejido 506 tratada en la cámara de vacío 504, según lo indicado por las flechas 550. Los haces ultrasónicos emitidos recibidos por un segundo transductor 528 se convierten a señales amplificadas por los preamplificadores 508.

Los pulsos eléctricos amplificados se comunican a un controlador 510, operativo para obtener información de las señales recibidas del haz ultrasónico con respecto a los cambios en la velocidad de sonido, amplitud, frecuencia y atenuación, analizan la información para determinar por lo menos una característica del tejido tal como el tipo de capa de tejido y/o efecto del tratamiento tal como temperatura de la capa de tejido y tomar la acción apropiada.

Tales acciones pueden incluir uno o más de lo siguiente: registrar la información con relación a los cambios y condición crítica en una base de datos 512, que exhiben la información en una pantalla 514 tal como un monitor de computadora o aparatos de pantalla, imprimen la información en un listado 516, comunican los cambios y condición crítica de los mismos a un usuario alejado 518 o alertan a un usuario que usa una alerta 520 tal como el sonido de una alarma, activación de una luz de emergencia o cualquier otro tipo de alarma, y cambian el curso del tratamiento basado en la condición crítica, según lo descrito anteriormente, por ejemplo, aumenta o disminuye el nivel de aplicación de energía térmica del tratamiento, cambia la duración de la aplicación de la energía térmica del tratamiento o detiene la sesión del tratamiento en conjunto. El controlador 510 comunica los cambios deseados en parámetros del tratamiento, que resulta desde la clasificación de la condición crítica determinada a un generador de energía eléctrica 522, que, por consiguiente, inicia cambios del nivel de o cesa, la excitación de los elementos del primer transductor 526.

La referencia se hace ahora a la figura 6, que es una representación gráfica de una señal sinusoidal de un pulso del haz ultrasónico recibido de acuerdo con otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos.

La velocidad de la propagación de la onda de sonido a través de varios tejidos del cuerpo se documenta bien y puede también alcanzarse empíricamente. También se documenta bien cuando en que la velocidad de propagación de los haces de sonido a través del tejido es dependiente de la temperatura, se altera por cualquier aumento o disminución en la temperatura del tejido. Los valores de velocidad aproximados del sonido en tejido a temperatura normal del cuerpo son como sigue: Piel: Velocidad (v) ~ 1700-1800 metros por segundo (m/s) Grasa: V - 1460 m/s; y Músculo: V ~ 1580 m/s La figura 6 representa una señal de un pulso del haz, emitida en un tiempo conocido (Tt = 0) y recibida en el punto (1) en la señal de tiempo recibido (T1). El tiempo de propagación de señal del haz puede calcularse así fácilmente usando la expresión siguiente: V = L / T1 Sin embargo, la determinación de la localización exacta del punto (1) es inexacta y un coeficiente de error calibrado deberá considerarse en el cálculo. Este método se practica comúnmente por el experto en la técnica como el método único para determinar la velocidad de la propagación del haz ultrasónico.

De acuerdo con una modalidad ejemplar del método y aparato descritos la exactitud del cálculo de la velocidad de la propagación del haz ultrasónico se aumenta registrando el tiempo de recepción de la señal (t2) en el primer punto de cruce cero de la señal, indicado en la gráfica de la figura 6 como punto (II). La medición de la distancia entre los puntos (II) y (I) y el factor coeficiente en el error calibrado ya mencionado reduce el error de medición de velocidad basado únicamente en el punto (1) y proporciona un cálculo muy exacto de la velocidad de propagación del pulso ultrasónico. A una temperatura constante de tejido, los pulsos transmitidos consecutivos retendrán sus propiedades, tal como longitud y amplitud, ya que la distancia del primer transductor-segundo transductor se conoce y permanece sin cambio. También, en un intervalo corto de tiempo, entre la transmisión y recepción de señal, la dispersión del haz ultrasónico es infinitamente pequeña. Un cambio en la temperatura de tejido cambia la velocidad de propagación de los haces ultrasónicos aumentando o disminuyendo así la separación del punto (ll)-punto (I), aumentando o disminuyendo la diferencia ??= (-[2)-(t2)· Esta diferencia puede extrapolarse fácilmente, por ejemplo, por una tabla de referencia empíricamente derivada, para determinar el cambio de temperatura del tejido. Por ejemplo, el aumento en temperatura del tejido permite una propagación más rápida del haz ultrasónico disminuyendo así el orificio del punto (ll)-Punto (I).

La información tal como el tipo de capa de tejido puede también alcanzarse, no únicamente de cambios en la velocidad de propagación del haz, sino también de cambios en amplitud de señal y atenuación de la señal del haz. El grado de cambio y condición crítica del mismo puede extrapolarse desde comparar la información a una o más referencias de datos tal como tablas de búsqueda (LUT, por sus siglas en inglés) o datos alcanzados empíricamente.

Analizar la primera señal recibida permite la separación del tiempo entre las señales recibidas. Esto permite usar el mismo transductor para supervisar la composición y/o temperatura de las capas discretas de tejido sin interferencia entre los haces adyacentes como será detalladamente descrito más abajo en la presente. Normalmente la repetición del pulso es menor de 10 kHz.

La referencia se hace ahora a las figuras 7A-7D que son vistas simplificadas que ¡lustran alrededor de la propagación de onda ultrasónica de acuerdo con una modalidad ejemplar del método y aparato descritos.

La figura 7A es una vista en sección transversal simplificada que ilustra un haz ultrasónico 700 emitido por un transductor 734a, que se propaga a través de las capas de tejido 708 y 712 y posiblemente a través de otras capas de tejido y recibidas por el transductor 744a. El haz ultrasónico 700 no conserva una forma cilindrica, sino que; por el contrario se separa mientras que este se propaga a través de la capa de tejido 708 de acuerdo con las leyes básicas de la física de propagación de onda. Aunque la extensión del haz deberá tomarse en consideración, no obstante, la presión de sonido siempre se encuentra a lo largo de una línea central 710 (eje acústico) del transductor.

La extensión del haz se determinada en gran parte por la frecuencia ultrasónica y las dimensiones del área superficial (tal como diámetro, anchura y altura, etc.) de la superficie de emisión del transductor. La extensión del haz es mayor al usar un transductor de frecuencia baja que al usar un transductor de frecuencia alta. Ya que el área superficial del transductor que emite la superficie aumenta, la extensión del haz será reducida.

Cuando se usan varios elementos piezoeléctricos en una configuración paralela tal como los elementos 334 y 344 ilustrados en las figuras 3A y 3b, la extensión del haz puede llevar el traslapo de haces emitidos adyacentes, según lo ilustrado en la figura 7B y resulta en la interferencia entre los haces ultrasónicos emitidos que resultan en la inexactitud de las señales recibidas. De acuerdo con una modalidad ejemplar del método y aparato descritos, los haces ultrasónicos pueden emitirse en una secuencia predeterminada en intervalos de tiempo predeterminados, por ejemplo, un haz ultrasónico se emite por el primer elemento 734b que será recibido por el elemento 744b, seguido por uno segundo haz emitido por el elemento 734a que se recibirá por el elemento 744a, después de lo cual un tercer haz se emite por el elemento 734c que se recibirá por el elemento 744c. La secuencia puede repetirse, cambiarse o determinarse para proporcionar una exploración continua o un modo de barrido, por ejemplo, 734a, 734b, 734c, 734a, 734b, 734c y así sucesivamente o un 734a, 734b, 734c, 734b, 734a, 734b, 734c y así sucesivamente. Este modo de operación requiere un succionador separado para cada transmisor y/o conmutación de una sola salida del succionador entre los transductores que reducen así la cantidad de recursos necesarios para activar el aparato. Otras modalidades pueden utilizar el diseño del haz que reduce la interferencia entre los haces transmitidos y recibidos. Tal diseño se basa en seleccionar dimensiones del transmisor y receptor con la longitud de onda deseada. La tensión aplicada por el conductor puede estar en el intervalo entre 50V y 1000V, normalmente entre 100V y 500V y más normalmente entre 250V y 350V.

Adicional y alternativamente, un haz puede emitirse desde un solo transductor, por ejemplo el transductor 734b, y recibirse al mismo tiempo por los transductores (receptores) 744a, 744b y 744c. Esto permite la selección de los parámetros del haz más convenientes para el tipo de tejido que se trata y del protocolo de tratamiento aplicado.

De acuerdo con otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos, los elementos piezoeléctricos pueden ser sustancialmente rectangulares según lo ilustrado en la figura 7C, una visita oblicua que ilustra la propagación de onda ultrasónica de acuerdo con una modalidad ejemplar del método y del aparato descritos.

La dimensión estrecha (Wpe) del elemento piezoeléctrico 734 es sustancialmente más pequeña que la longitud (Lpe) del mismo. El haz acústico emitido por un elemento rectangular se forma por la difracción de onda en una sección transversal elíptica 750 en una distancia desde el elemento 734 comparable con el tamaño del elemento 734. Después de esto el haz comienza a expandirse a lo largo de la trayectoria de propagación. La extensión a lo largo del lado estrecho (Wpe, ángulo a) es más rápido que la expansión a lo largo del lado ancho (Lpe, ángulo ß). El ángulo de divergencia del haz depende de la relación del tamaño de la placa con la longitud de onda. Entre más grande es la relación, más pequeño es el ángulo de divergencia. Al elegir la dimensión (Wpe) de la placa, la longitud de onda se ha considerado, ya que la velocidad del sonido en la siguiente capa de la piel fuera del Wst puede ser más alta que la capa Wst. Por lo tanto, la señal que se propaga en esta capa debido a la divergencia del haz puede alcanzar al receptor antes que la señal de propagación a través de la capa Wst. Esto puede conducir a errores de medición.

Según lo explicado anteriormente, la dimensión estrecha de aumento (Wpe) reducirá la extensión del haz aumentando así la resolución de la señal ultrasónica recibida. El valor de (Wpe) se determina por la anchura (Wst) de la capa de tejido correspondiente tejido y/o por la distancia entre los elementos 734.

Será apreciado que la forma externa de los elementos piezoeléctricos 134, 144, 334, 344, 430, 432, 634 y 734 puede ser de cualquier forma geométrica tal como oval, triangular, círculo, etc. Adicional y alternativamente, cualquiera de dos o más elementos piezoeléctricos 134, 144, 334, 344, 430, 432, 634 y 734 en cada transductor puede diferenciarse cada uno por su tamaño, es decir longitud (Lpe), anchura (Wpe) y espesor de acuerdo con la configuración espacial de los elementos del transductor, tipo de tejido que se trata y protocolo de tratamiento seleccionado. En algunas modalidades los elementos piezoeléctricos mencionados pueden hacerse intercambiables o incluso desechables.

De acuerdo con otra modalidad ejemplar del método y aparato descritos, los elementos 734 pueden excitarse de modo que los dos elementos adyacentes 734 no se exciten al mismo tiempo. La figura 7D, es una propagación de onda ultrasónica vista en sección transversal simplificada de acuerdo con una modalidad ejemplar del método descrito e ilustra los haces 720 y 740 emitidos al mismo tiempo por los elementos correspondientes 734a y 734c y recibidos por los elementos 744a y 744c respectivamente. Los elementos 734b y 744b se vuelven inactivos en este tiempo. Esto puede seguir por el elemento 734b que emite un haz que se recibirá por el elemento 744b. Esto previene el traslapo e interferencia del haz y aumenta la exactitud en la información derivada de haces ultrasónicos recibidos. La secuencia puede repetirse, cambiarse.

La extensión y forma del haz de la señal de pulso recibida del haz también se afecta por el espesor del elemento piezoeléctrico.

Será apreciado por los expertos en la técnica que el presente método y aparatos no estén limitados a lo que se ha demostrado y se ha descrito de forma particular anteriormente. Más bien, el alcance del método y aparato incluyen, las combinaciones y sub-combinaciones de varias características descritas anteriormente asi como modificaciones y variaciones de las mismas que serán evidentes para a un experto en la técnica al leer la descripción anterior y que no están presentes en la técnica anterior.

Claims (45)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato para la supervisión en tiempo real de las capas de tejido tratadas por los dispositivos de modelado corporal estético, que comprende: un alojamiento que incluye: por lo menos una cámara de vacío que incluye una protuberancia de las capas de tejido del cuerpo un primer transductor operativo para emitir haces ultrasónicos en las capas de tejido que se tratarán; un segundo transductor, colocado frente al primer transductor, que intercala la protuberancia entre el primero y segundo transductores, y operativos para recibir a los haces ultrasónicos propagados en una trayectoria sustancialmente directa a través de la protuberancia y emitidos de tal modo; un controlador operativo para obtener información de los haces ultrasónicos recibidos con respecto a los parámetros de la señal del haz; y analizar la información para determinar por lo menos una composición del tejido, tipo de capa y temperatura en cada tipo de tejido o capa antes de y durante la sesión de tratamiento.

2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, y en donde los parámetros de la señal del haz se seleccionan de un grupo que consiste de velocidad de sonido, amplitud, frecuencia y atenuación.

3. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, y en donde el primer transductor y segundo transductor cada uno también comprenden por lo menos un elemento piezoeléctrico construido de por lo menos un material piezoeléctrico seleccionado de un grupo que consiste de cerámicas, polímeros y compuestos.

4. El aparato de acuerdo con la reivindicación 3, y en donde los valores de un espesor (D) del elemento es igual o más pequeño que la mitad del valor de una longitud de onda (?) en una frecuencia máxima (f) de modo que D<1/2A en (fmax).

5. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, y en donde el primer transductor y segundo transductor cada uno también comprenden elementos piezoeléctricos colocados en por lo menos una configuración predeterminada seleccionada de un grupo que consiste de configuraciones espaciales bidimensionales y tridimensionales.

6. El aparato de acuerdo con la reivindicación 5, y en donde por lo menos dos de los elementos en cada uno de los transductores se diferencian entre sí por su tamaño.

7. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, y en donde el primer transductor y segundo transductor cada uno es operativo para emitir haces ultrasónicos o recibir haces ultrasónicos emitidos desde las capas de tejido;

8. El aparato de acuerdo con la reivindicación 3, y en donde los elementos en el primer transductor se conectan con por lo menos un elemento en el segundo transductor.

9. El aparato de acuerdo con la reivindicación 3, y en donde cada uno de los elementos en el primer transductor se conecta con un elemento correspondiente en el segundo transductor.

10. El aparato de acuerdo con la reivindicación 3, y en donde cada uno de los elementos en el primer transductor se conecta con un elemento correspondiente en el segundo transductor y en donde cada par se coloca para intercalar una capa de tejido sustancialmente discreta.

11. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, y en donde la cámara también comprende paredes operativas para cambiar una línea central de la trayectoria de propagación de los haces ultrasónicos emitidos desde una primera trayectoria de propagación a una segunda trayectoria de propagación paralela a la misma.

12. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, y en donde el alojamiento y la cámara también comprenden por lo menos una cavidad entre las mismas, y en donde la cavidad comprende el material equivalente al índice de sonido operativo para reducir la atenuación, reflexión y refracción de la onda ultrasónica.

13. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, y en donde las capas de tejido comprenden por lo menos una capa de tejido seleccionada de un grupo que consiste en piel, grasa subcutánea y músculo.

14. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, y en donde el primer transductor también es operativo para emitir haces ultrasónicos en una secuencia predeterminada.

15. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, y en donde también comprende por lo menos un generador operativo para excitar al primer transductor.

16. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, y en donde los haces se emiten en forma de pulso.

17. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, y en donde el aparato también comprende por lo menos un amplificador operativo para amplificar las señales de los haces ultrasónicos recibidos del segundo transductor.

18. El aparato para la supervisión en tiempo real de las capas de tejido por los dispositivos de modelado corporal estético, que comprende: un alojamiento que incluye: por lo menos una cámara de vacío que incluye una protuberancia de capas de tejido del cuerpo; por lo menos una superficie de suministro de energía térmica suministrada por una fuente de energía térmica; un primer transductor operativo para emitir haces ultrasónicos en las capas de tejido dentro de la cámara; un segundo transductor, colocado frente al primer transductor e intercalando la protuberancia entre el primero y segundo transductores y, operativo para recibir a los haces ultrasónicos propagados en una trayectoria sustancialmente directa a través del tejido y emitidos de tal modo; un controlador operativo para obtener información de los haces ultrasónicos recibidos con respecto a los parámetros de señal de los haces; y analizar la información para determinar por lo menos una composición del tejido, tipo de capa y temperatura en cada tipo de tejido o capa antes de y durante la sesión de tratamiento.

19. El aparato de acuerdo con la reivindicación 18, y en donde la energía térmica es en una forma de por lo menos un grupo que consiste de luz, RF, ultrasonido, electrolipoforesis, iontoforesis y microondas.

20. El aparato de acuerdo con la reivindicación 18, y en donde el primer transductor y segundo transductor también comprenden por lo menos un elemento piezoeléctrico que se coloca sustancialmente perpendicular a la superficie de suministro de energía.

21. El aparato de acuerdo con la reivindicación 18, y en donde el primer transductor y segundo transductor cada uno también comprende por lo menos un elemento piezoeléctrico y la superficie de suministro de energía térmica se colocan en el mismo plano y adyacente entre sí.

22. Un aparato para la supervisión en tiempo real de las capas de tejido tratadas por los dispositivos de modelado corporal estético, que comprende: un alojamiento que incluye: un primer transductor y un segundo transductor, cada uno comprende elementos piezoeléctricos del primer transductor operativo para emitir haces ultrasónicos en las capas de tejido que se tratarán y el segundo transductor, colocado al frente del primer transductor y operativo para recibir a los haces, y en donde cada elemento en el segundo transductor se conecta con un elemento correspondiente del primer transductor y se coloca para intercalar una capa de tejido sustancialmente discreta entre ellos para supervisar la composición y/o temperatura de las capas discretas de tejido;

23. Un aparato para la supervisión en tiempo real de las capas de tejido tratadas por los dispositivos de modelado corporal estético, que comprende: un alojamiento que incluye: una cámara de vacío que tiene por lo menos una superficie de suministro de energía térmica para suministrar energía de RF; un primer transductor operativo para emitir haces ultrasónicos en las capas de tejido dentro de la cámara; un segundo transductor, colocado frente al primer transductor e intercalando las capas de tejido, operativas para recibir los haces ultrasónicos propagados en una trayectoria sustancialmente directa a través del tejido y emitidos de tal modo; un controlador operativo para obtener información de los haces ultrasónicos recibidos con respecto a los parámetros de señal del haz; y analizar la información para determinar por lo menos una composición de tejido, tipo de capa y temperatura en cada tipo o capa de tejido antes de y durante una sesión de tratamiento.

24. El aparato de acuerdo con la reivindicación 23, y en donde el primer transductor también es operativo para emitir haces ultrasónicos concurrentemente con el suministro de la energía de RF.

25. Un método para la supervisión en tiempo real de las capas de tejido tratadas por los dispositivos de modelado corporal estético, que comprende: proporcionar un primer transductor operativo para emitir haces ultrasónicos en las capas de tejido que se tratarán; proporcionar un segundo transductor, colocado frente al primer transductor, que intercala una protuberancia de las capas de tejido del cuerpo entre el primero y segundo transductores, y operativos para recibir a los haces ultrasónicos propagados en una trayectoria sustancialmente directa a través de la protuberancia y emitidos de tal modo; emitir haces ultrasónicos en las capas de tejido que se tratarán; recibir a los haces ultrasónicos propagados en una trayectoria sustancialmente directa a través del tejido y emitidos de tal modo; obtener información de los haces ultrasónicos recibidos con respecto a los parámetros de la señal del haz; y analizar la información para determinar por lo menos una característica del tejido.

26. El método de acuerdo con la reivindicación 25, y en donde las capas de tejido son por lo menos una capa de tejido seleccionadas de un grupo que consiste de piel, grasa subcutánea y músculo.

27. El método de acuerdo con la reivindicación 25, y en donde también comprende emitir haces ultrasónicos en una secuencia predeterminada.

28. El método de acuerdo con la reivindicación 25, y en donde los haces ultrasónicos son en forma de pulso.

29. El método de acuerdo con la reivindicación 25, y en donde también comprende señales de amplificación de los haces ultrasónicos emitidos y recibidos.

30. El método de acuerdo con la reivindicación 25, y en donde también comprende la recepción de haces ultrasónicos emitidos por capas discretas de tejido.

31. El método de acuerdo con la reivindicación 25, y en donde también comprende la aplicación de energía térmica del tejido.

32. El método de acuerdo con la reivindicación 31, y en donde la energía térmica es en una forma de por lo menos un grupo que consiste de luz RF, ultrasonido, electrolipoforesis, iontoforesis y microondas.

33. El método de acuerdo con la reivindicación 31, y en donde también comprende aplicar energía térmica en una dirección sustancialmente perpendicular a la dirección de los haces ultrasónicos emitidos.

34. El método de acuerdo con la reivindicación 31, y en donde también comprende aplicar energía térmica en una dirección generalmente paralela a la dirección de los haces ultrasónicos emitidos.

35. Un método para la supervisión en tiempo real de las capas de tejido tratadas por los dispositivos de modelado corporal estético, que comprende: proporcionar un transmisor ultrasónico y un receptor ultrasónico colocado de frente al transmisor en una distancia predeterminada del mismo y sustancialmente paralelo del mismo, de modo que el transmisor y receptor intercala una protuberancia que incluye capas de tejido; aplicar energía RF a las capas de tejido que serán tratadas, después: emitir haces ultrasónicos en las capas de tejido que se tratarán; recibir a los haces ultrasónicos propagados en una trayectoria sustancialmente directa a través del tejido y emitidos de tal modo; obtener información de los haces ultrasónicos recibidos con respecto a los parámetros de la señal del haz; y analizar la información para determinar por lo menos un efecto del tratamiento del RF y del tipo de capa de tejido.

36. El método de acuerdo con la reivindicación 35, y en donde también comprende concurrentemente de forma externa el enfriamiento de la superficie de la capa de tejido que será tratada.

37. El método de acuerdo con la reivindicación 35, y en donde también comprende concurrentemente la aplicación, emisión, recepción, obtención y análisis.

38. Un aparato para la supervisión en tiempo real de las capas de tejido tratadas por los dispositivos de modelado corporal estético, que comprende: un alojamiento que incluye: un primer transductor operativo para emitir haces ultrasónicos en las capas de tejido que se tratarán; un segundo transductor, colocado de frente al primer transductor e intercalando las capas de tejido, operativo para recibir los haces ultrasónicos propagados en una trayectoria sustancialmente directa a través del tejido y emitidos de tal modo; por lo menos una cámara de vacío que incluye paredes operativas para refractar los haces ultrasónicos emitidos de tal modo que cambia la trayectoria desde una primera trayectoria de propagación a una segunda trayectoria de propagación paralelas de las mismas, y un controlador operativo para obtener información de los haces ultrasónicos recibidos con respecto a los parámetros de la señal del haz; y analizar la información para determinar por lo menos una composición del tejido, tipo de capa y temperatura en cada tipo de tejido o capa antes de y durante una sesión de tratamiento.

39. El aparato de acuerdo con la reivindicación 7, y en donde se usa un succionador de salida solo entre los transductores.

40. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, y en donde el primer transductor también es operativo para emitir haces ultrasónicos en intervalos de tiempo predeterminado.

41. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 y 18, en donde el controlador también es operativo para obtener información de las señales recibidas del haz ultrasónico que incluye cambios en la velocidad de propagación del haz a través de una capa de tejido discreta y analiza la información para determinar el tipo de capa de tejido y cambios en la composición de las capas de tejido.

42. El método de acuerdo con la reivindicación 25, y en donde también comprende aplicar al tejido energía térmica mientras concurrentemente de forma externa enfría la superficie de la misma.

43. Un método para la supervisión en tiempo real de las capas de tejido tratadas por los dispositivos de modelado corporal estético, que comprende: proporcionar un transmisor ultrasónico y un receptor ultrasónico colocado frente al transmisor en una distancia predeterminada del mismo y sustancialmente paralelo del mismo, de modo que el transmisor y receptor intercalan una protuberancia que incluye las capas de tejido; aplicar energía RF a las capas de tejido que serán tratadas, después: emitir haces ultrasónicos en las capas de tejido que se tratarán; medir y extrapolar el espacio (?t) entre el primer punto de cruce cero y el segundo punto de cruce cero de la señal y proporcionar un cálculo exacto de la velocidad de propagación del pulso ultrasónico; obtener información de la velocidad de los haces ultrasónicos recibidos con respecto a los parámetros de la señal de los haces; y analizar la información para determinar por lo menos un efecto de tratamiento de RF y tipo de capa de tejido. recibir a los haces ultrasónicos propagados en una trayectoria sustancialmente directa a través del tejido y emitidos de tal modo que registran el tiempo de recepción de la señal en el primer punto de cruce cero y en el segundo punto de cruce cero de la señal; medir y extrapolar el espacio (??) entre el primer punto de cruce cero y el segundo punto de cruce cero de la señal y proporcionar un cálculo exacto de la velocidad de propagación del pulso ultrasónico: obtener la información de los haces ultrasónicos recibidos con respecto a los parámetros de la señal del haz; y analizar la información para determinar por lo menos un efecto del tratamiento de RF y del tipo de capa de tejido.

44. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 18, y en donde el controlador también es operativo para: recibir a los haces ultrasónicos propagados en una trayectoria sustancialmente directa a través del tejido y emitidos de tal modo registrar el tiempo de recepción de señal en el primer punto de cruce cero y el segundo punto de cruce cero de la señal; medir y extrapolar el espacio (?t) entre el primer punto de cruce cero y el segundo punto de cruce cero de la señal y proporcionar un cálculo exacto de la velocidad de propagación del pulso ultrasónico: obtener información de los haces ultrasónicos recibidos con respecto a los parámetros de la señal del haz; y analizar la información para determinar por lo menos un efecto del tratamiento de RF y del tipo de capa de tejido.

45. El método de acuerdo con la reivindicación 25, y en donde también recibe a los haces ultrasónicos propagados en una trayectoria sustancialmente directa a través del tejido y emitidos de tal modo que registran el tiempo de recepción de señal en el primer punto de cruce cero y en el segundo punto de cruce cero de la señal.