Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

NXP-LOGO

NXP UM12181 FRDM-IMX93 Шӯрои

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- маҳсулот-тасвир

Мушаххасоти

  • Протсессор: i.MX 93 протсессори барномаҳо бо дугонаи Arm Cortex-A55 + ядрои Arm Cortex-M33
  • Хотира: 2 ГБ LPDDR4X
  • Нигоҳдорӣ: 32 ГБ eMMC 5.1, дастгирии uSDHC
  • Интерфейсҳо: USB 2.0, USB Type-C, USB Type-A, MIPI CSI, MIPI DSI, HDMI, Ethernet, CAN, I2C/I3C, ADC, Wi-Fi SDIO, UART, SPI, SAI

Дастурҳои истифодаи маҳсулот

Насб кардани Шӯрои FRDM-IMX93
Пеш аз оғози кор бо тахта, боварӣ ҳосил кунед, ки шумо тамоми ҷузъҳои заруриро, аз ҷумла таъминоти барқ ​​ва кабелҳо доред.

Пайваст кардани панел
Бо истифода аз сими додашудаи USB Type-C тахтаи FRDM-IMX93-ро ба компютери худ пайваст кунед.

Ҳаракат дар болои тахта
Барои фаъол кардани он тугмаи барқро дар тахта истифода баред. Тахта бояд пурбор шавад ва барои истифода омода бошад.

Дастрасӣ ба хусусиятҳо
Хусусиятҳои гуногуни тахтаро, аз қабили интерфейси камера, интерфейси дисплей ва имконоти пайвастшавӣ ба монанди Wi-Fi ва Ethernet омӯзед.

Инкишоф
Агар шумо таҳиягар бошед, барои маълумоти муфассал оид ба танзими конфигуратсияҳо барои мақсадҳои рушд ба дастури корбар муроҷиат кунед.

Саволҳои зуд-зуд пурсидашаванда (FAQ)

  • Савол: Оё ман метавонам хотираро дар тахтаи FRDM-IMX93 васеъ кунам?
    A: Раёсат uSDHC-ро барои тавсеаи нигаҳдории иловагӣ дастгирӣ мекунад.
  • Савол: Суръати протсессори барномаҳои i.MX 93 чӣ гуна аст протсессор?
    A: Протсессор метавонад то 1.7 ГГц бо конфигуратсияи асосии дугонаи Arm Cortex-A55 + Arm Cortex-M33 суръат бахшад.
  • Савол: Чӣ тавр ман метавонам ба Wi-Fi дар тахтаи FRDM-IMX93 пайваст шавам?
    A: Раёсат дорои дастгирии Wi-Fi тавассути интерфейси SDIO мебошад. Барои дастурҳои муфассал оид ба пайвастшавӣ ба Wi-Fi ба дастури корбар муроҷиат кунед.

Маълумот дар бораи ҳуҷҷат

Маълумот Мундариҷа
Калидвожаҳо i.MX 93, FRDM-IMX93, UM12181
Реферат Шӯрои таҳияи FRDM i.MX 93 (board FRDM-IMX93) як платформаи камхарҷ аст, ки барои нишон додани хусусиятҳои маъмултарини протсессори барномаҳои i.MX 93 дар бастаи хурд ва камхарҷ пешбинӣ шудааст.

FRDM-IMX93 барview

Шӯрои таҳияи FRDM i.MX 93 (тахтаи FRDM-IMX93) як платформаи камхарҷест, ки барои нишон додани хусусиятҳои маъмултарини коркарди барномаҳои i.MX 93 дар бастаи хурд ва камхарҷ пешбинӣ шудааст. Шӯрои FRDM-IMX93 як тахтаи таҳияи сатҳи ибтидоӣ мебошад, ки ба таҳиягарон кӯмак мекунад, ки пеш аз сармоягузории миқдори зиёди захираҳо ба тарҳҳои мушаххас бо протсессор шинос шаванд.
Ин ҳуҷҷат насб ва конфигуратсияҳои системаро дар бар мегирад ва маълумоти муфассалро дар бораи тарҳрезӣ ва истифодаи умумии тахтаи FRDM аз нуқтаи назари системаи сахтафзор таъмин мекунад.

Диаграммаи блок
Дар расми 1 диаграммаи блоки FRDM-IMX93 нишон дода шудааст.

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (4)

Хусусиятҳои Шӯрои
Дар ҷадвали 1 хусусиятҳои FRDM-IMX93 оварда шудаанд.

Љадвали 1. Хусусиятњои FRDM-IMX93

Хусусияти Шӯрои Хусусияти протсессори мақсаднок истифода мешавад Тавсифи
Протсессори барномаҳо Протсессори барномаҳои i.MX 93 дорои як ядрои дугонаи Arm Cortex-A55 + Arm Cortex-M33 мебошад, ки суръати то 1.7 ГГц, воҳиди коркарди асаб (NPU) 0.5 TOPS дорад.
Шарҳ: Барои тафсилоти бештар дар бораи протсессори i.MX 93, ба дастури истинод ба протсессори i.MX 93 нигаред.
Интерфейси USB USB 2.0 мизбони баландсуръат ва контролери дастгоҳ
  • x1 USB 2.0 пайвасткунаки Type C
  •  x1 USB 2.0 Пайвасткунаки навъи A
Хотираи DRAM Назоратчии DRAM ва PHY 2 ГБ LPDDR4X (Micron MT53E1G16D1FW-046 AAT:A)
Нигоҳдории оммавӣ uSDHC
  • 32 ГБ eMMC5.1 (FEMDRM032G-A3A55)
  • Пайвасткунаки корти MicroSD (SD3.0 дастгирӣ мешавад)
Конфигуратсияи боркунӣ
  • Ҳолати пешфарз пурборкунии ягона аз дастгоҳи eMMC мебошад
  • Раёсат инчунин боркунии корти SD-ро дастгирӣ мекунад
Интерфейси камера MIPI CSI Як интерфейси CSI (x2 хатти маълумот), пайвасткунаки кабели FPC (P6)
Интерфейси намоиш MIPI DSI Интерфейси хатти маълумот x4 MIPI DSI, пайвасткунаки кабели FPC (P7)
HDMI хатти маълумот x4 LVDS ба чипи табдилдиҳандаи HDMI (IT6263), ки ба пайвасткунаки HDMI пайваст шудааст, P5
Интерфейси Ethernet Ду контроллерҳои ENET
  • 10/100/1000 Мбит/с RGMII Ethernet бо як пайвасткунаки RJ45 бо дастгирии TSN (P3), ки бо PHY беруна, YT8521 пайваст шудааст
  • 10/100/1000 Мбит/с RGMII Ethernet бо як пайвасткунаки RJ45 (P4), ки бо PHY беруна, YT8521 пайваст шудааст
васеъкунакҳои воридотӣ / баромад CAN, I2C/I3C, табдилдиҳандаи аналогӣ ба рақамӣ (ADC) Як пайвасткунаки 10-пиндори 2×5 2.54 мм P12 таъмин менамояд:
  • Як пайвасти интиқолдиҳандаи баландсуръати CAN TJA1051GT/3
  •  Сарлавҳаи 3-пайвандак барои тавсеаи I2C/I3C
  • Дастгирии ду канали ADC
Дар дохили Wi-Fi SDIO, UART, SPI, SAI Модули Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.4
Интерфейси Wi-Fi/Bluetooth USB, SDIO, SAI, UART, I2C ва GPIO Як пайвасткунаки хурди M.2/NGFF Key E 75-pin, P8, ки USB, SDIO, SAI, UART, I2C ва интерфейсҳои SPI-и аз ҷониби фурӯшанда муайяншударо дастгирӣ мекунад
Шарҳ: Бо нобаёнӣ, ин сигналҳо бо модули onboard Wi-Fi пайваст мешаванд, аммо барои истифодаи ин ковокии M.2, шумо бояд резисторҳоро аз нав кор кунед (ниг. Ҷадвали 15).
Аудио MQS Дастгирии MQS
Интерфейси ислоҳи хатогиҳо
  • Дастгоҳи USB-to-UART, CH342F
  • Як пайвасткунаки USB 2.0 Type-C (P16) аз CH342F ду порти COM-ро таъмин мекунад:
    • Аввалин порти COM барои ислоҳи системаи Cortex A55 истифода мешавад
    • Порти дуюми COM барои ислоҳи системаи Cortex M33 истифода мешавад
  • • Debug Serial Wire (SWD), P14
Порти васеъшавӣ Як сарлавҳаи пинҳои дуқатори 40-пин барои тавсеаи I2S, UART, I2C ва GPIO
Қувва
  • Як пайвасткунаки USB 2.0 Type-C танҳо барои интиқоли барқ
  • PCA9451AHNY PMIC
  • DCDC/LDO дискретӣ
PCB FRDM-IMX93: 105 мм × 65 мм, 10-қабати

Љадвали 1. Хусусиятњои FRDM-IMX93...давом дод

Хусусияти Шӯрои Хусусияти протсессори мақсаднок истифода мешавад Тавсифи
Рақами қисми фармоишӣ FRDM-IMX93

Мундариҷаи маҷмӯаи тахта
Ҷадвали 2 ададҳоеро номбар мекунад, ки ба маҷмӯаи тахтаи FRDM-IMX93 дохил карда шудаанд.

Љадвали 2. Мундариљаи маљмўи тахта

Тавсифи ашё Миқдор
Шӯрои FRDM-IMX93 1
Сими васлкунии USB 2.0 Type-C Male ба Type-A Male 2
FRDM-IMX93 Дастури оғози зуд 1

Суратхои тахта
Дар расми 2 тарафи боло нишон дода шудааст view тахтаи FRDM-IMX93.

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (3)

Тасвири 3 пайвасткунакҳоро дар тарафи болоии тахтаи FRDM-IMX93 нишон медиҳад.

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (5)

Дар расми 4 коммутаторҳо, тугмаҳо ва LED-ҳои бортӣ дар тахтаи FRDM-IMX93 мавҷуданд.

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (1)

Дар расми 5 тарафи поён нишон дода шудааст view, ва инчунин пайвасткунакҳои дар поёни тахтаи FRDM-IMX93 мавҷудбударо таъкид мекунад.

NXP-UMNXP-UM12181-FRDM-IMX93-Board- (8)12181-FRDM-IMX93-Board- (9)

Пайвасткунакҳо
Барои мавқеи пайвасткунакҳо дар тахта ба расми 3 ва расми 5 нигаред. Ҷадвали 3 пайвасткунакҳои тахтаи FRDM-IMX93-ро тавсиф мекунад.

Љадвали 3. Пайвасткунакҳо FRDM-IMX93

Муайянкунандаи қисм Навъи пайвасткунанда Тавсифи Бахши истинод
П1, С2, С16 USB 2.0 Намуди C Пайвасткунаки USB Фасли 2.19.2
С3, С4 Jack RJ45 Пайвасткунакҳои Ethernet Фасли 2.17
P5 Пайвасткунаки HDMI A Пайвасткунаки HDMI Фасли 2.16
P6 Пайвасткунаки 22-пайвандаки FPC Пайвасткунаки MIPI CSI FPC Фасли 2.14
P7 Пайвасткунаки 22-пайвандаки FPC Пайвасткунаки MIPI DSI FPC Фасли 2.15
P9 (DNP) Пайвасткунаки U.FL Пайвасткунаки мавҷгири RF Фасли 2.11
P10 (DNP) Пайвасткунаки U.FL Пайвасткунаки RF Фасли 2.11
P8 Пайвасткунаки 75-pin розеткаи M.2 KEY-E Фасли 2.10
P11 Пайвасткунаки 2 × 20-пайвандак Тавсеаи GPIO Фасли 2.18
P12 Пайвасткунаки 2 × 5-пайвандак Пайвасткунаки I / O Фасли 2.4
Муайянкунандаи қисм Навъи пайвасткунанда Тавсифи Бахши истинод
P13 MicroSD пайвасткунаки пахш-пуш MicroSD 3.0 Фасли 2.8
P14 Пайвасткунаки 1 × 3-пайвандаки 2.54 мм Пайвасткунаки SWD Фасли 2.19.1
P15 сурохии гӯшмонак 3.5 мм Пайвасткунаки MQS Фасли 2.6
P17 USB 2.0 Навъи А. Пайвасткунаки USB Фасли 2.13
P18 JST_SH_2P Пайвасткунаки батареяи RTC Барои тафсилот, ба схемаи тахта нигаред
P19 Пайвасткунаки 1 × 2-пайвандак Пайвасткунаки SYS_nRST Барои тафсилот, ба схемаи тахта нигаред

Тугмаҳоро пахш кунед
Дар расми 4 тугмаҳои пахшкунандаи дар тахта мавҷудбуда нишон дода шудааст.
Ҷадвали 4 тугмаҳои пахшкуниро дар FRDM-IMX93 тавсиф мекунад.

Љадвали 4. Тугмањои пахшкунии FRDM-IMX93

Муайянкунандаи қисм Номро иваз кунед Тавсифи
K1 Тугмаи барқ Протсессори замимаҳои i.MX 93 истифодаи сигнали вуруди тугмаро барои дархост кардани тағироти асосии ҳолати қудрати SoC (яъне ФУРУШ ё ХОМӮШ) аз PMIC дастгирӣ мекунад. Тугмаи ON/OFF ба pin ONOFF протсессори i.MX 93 пайваст карда шудааст.
  • Дар ҳолати ON:
    • Агар тугмаи ON/OFF аз вақти барҳамдиҳӣ дарозтар нигоҳ дошта шавад, қатъи хомӯшии барқ ​​тавлид мешавад
    • Агар тугма аз мӯҳлати ҳадди аксар муайяншуда дарозтар нигоҳ дошта шавад (тақрибан 5 сония), ҳолат аз ON ба OFF мегузарад ва сигнали PMIC_ON_ REQ-ро барои хомӯш кардани қудрати PMIC мефиристад.
  • Дар ҳолати OFF:
    • Агар тугмаи ON/OFF аз вақти ХОМӮШ- то ON дарозтар нигоҳ дошта шавад, ҳолат аз ХОМӮШ ба ФУРӮШ мегузарад ва сигнали PMIC_ON_REQ барои фаъол кардани қудрати PMIC мефиристад.
K2, K3 Тугмаи корбар Тугмаҳои корбар барои ҳолатҳои фармоишӣ нигоҳ дошта мешаванд.

Калиди DIP
Калидҳои зерини DIP дар тахтаи FRDM-IMX93 истифода мешаванд.

  • Калиди 4-битии DIP - SW1
  • Калиди 2-битии DIP - SW3
  • Калиди 1-битии DIP - SW4

Агар PIN гузариши DIP бошад:

  • OFF - арзиши пин 0 аст
  • ON - арзиши пин 1 аст

Рӯйхати зерин тавсиф ва конфигуратсияи коммутаторҳои DIP-ро, ки дар тахта мавҷуданд, тавсиф мекунад.

  • SW1 - Назорати конфигуратсияи ҳолати пурборкуниро таъмин мекунад. Барои тафсилот ба Бахши 2.5 нигаред.
  • SW3 - Назоратро барои фаъол ё ғайрифаъол кардани сигналҳои интерфейси CAN, CAN_TXD (GPIO_IO25) ва CAN_RXD (GPIO_IO27) дар тахта таъмин мекунад.

Љадвали 5. Конфигуратсияи SW3

Гузариш Сигнал Тавсифи
SW3[1] CAN_TXD (GPIO_IO25)
  • ON (танзимоти пешфарз): Сигнал CAN_TXD-ро фаъол мекунад
  • ХОМӮШ: Сигнал CAN_TXD-ро хомӯш мекунад
SW3[2] CAN_RXD (GPIO_IO27)
  • ON (танзимоти пешфарз): Сигнал CAN_RXD-ро фаъол мекунад
  • OFF: Сигнал CAN_RXD-ро хомӯш мекунад
  • SW4 - Назоратро барои фаъол ё ғайрифаъол кардани CAN қатъкунии тақсимоти RC таъмин мекунад

Ҷадвали 6. Конфигуратсияи SW3

Гузариш Сигнал Тавсифи
SW4[1]
  • ФУРӮШ (танзимоти пешфарз): Филтри қатъии RC (62 Ω + 56 pF) -ро фаъол месозад ва автобуси CAN-ро барои кори муқаррарӣ танзим мекунад.
  • ХОМӮШ: Филтри қатъкунии RC-ро барои ҳолати санҷиш хомӯш мекунад.

LEDҳо
Тахтаи FRDM-IMX93 дорои диодҳои рӯшноӣ (LED) барои назорат кардани функсияҳои система, аз қабили фурӯзон ва хатоҳои борт мебошад. Маълумоте, ки аз LEDҳо ҷамъоварӣ шудааст, метавонанд барои ислоҳи ислоҳ истифода шаванд.
Дар расми 4 LED-ҳои дар тахта мавҷудбуда нишон дода шудааст.
Ҷадвали 7 LED-ҳои FRDM-IMX93-ро тавсиф мекунад.

Љадвали 7. LEDs FRDM-IMX93

Муайянкунандаи қисм Ранги LED Номи LED Тавсифи (Вақте ки LED дар фаъол аст)
D601 Сурх LED PWR Ҳолати фаъолшавии барқро 3.3 В нишон медиҳад. Вақте ки 3.3 V дар борт мавҷуд аст, LED D601 фурӯзон мешавад.
LED1 Сурх / Сабз / Кабуд RGB_LED LED-ҳои барномаи корбар. Ҳар яке аз ин LEDҳоро тавассути барномаи корбар идора кардан мумкин аст.
  • LED сурх ба PIN ҳадафи MPU GPIO_IO13 пайваст мешавад
  • LED сабз ба PIN ҳадафи MPU GPIO_IO04 пайваст мешавад
  • LED кабуд ба pin MPU ҳадафи GPIO_IO12 пайваст мешавад
D613 САБЗ LED_САБЗ
  • D613 ON - Нишондиҳандаи ҳолати WLAN. Ҳангоми фурӯзон, нишон медиҳад, ки пайвасти WLAN муқаррар шудааст.
  • D614 ON - Нишондиҳандаи ҳолати Bluetooth. Ҳангоми фурӯзон, нишон медиҳад, ки пайвасти Bluetooth муқаррар шудааст.
D614 НОРАНҶӢ LED_ORANGE

Тавсифи функсионалии FRDM-IMX93

Ин боб хусусиятҳо ва вазифаҳои тахтаи FRDM-IMX93-ро тавсиф мекунад.

Шарҳ: Барои тафсилоти хусусиятҳои i.MX93 MPU, ба Дастури истинод ба i.MX 93 протсессори барномаҳо нигаред.

Боб ба бахшҳои зерин тақсим мешавад:

  • Бахши "Процессор"
  • Бахши "Таъмини барқ"
  • Бахши "Соатҳо"
  • Бахши "Интерфейси I2C"
  • Бахши "Ҳолати боркунӣ ва конфигуратсияи дастгоҳи пурборкунӣ"
  • Бахши "Интерфейси PDM"
  • Бахши "Хотираи LPDDR4x DRAM"
  • Бахши "Интерфейси корти SD"
  • Бахши "хотираи eMMC"
  • Бахши "Пайвасткунаки M.2 ва модули Wi-Fi/Bluetooth"
  • Бахши "Интерфейси CAN"
  • Бахши "Интерфейси USB"
  • Бахши "Интерфейси камера"
  • Бахши "MIPI DSI"
  • Бахши "Интерфейси HDMI"
  • Бахши "Ethernet"
  • Бахши "Пайвасткунаки васеъ"
  • Бахши "Интерфейси ислоҳи хатогиҳо"
  • Фасли "Хатоҳои шӯро"

Протсессор
Протсессори барномаҳои i.MX 93 дорои протсессори дугонаи Arm Cortex-A55-ро бо суръати то 1.7 ГГц бо NPU муттаҳид мекунад, ки хулосаи омӯзиши мошинро метезонад. Arm Cortex-M33-и таъиноти умумӣ, ки то 250 МГс кор мекунад, барои коркарди вақти воқеӣ ва камқувват аст. Шабакаҳои назорати мустаҳкам тавассути интерфейси CAN-FD имконпазиранд. Инчунин, контроллерҳои дугонаи 1 Гбит/с Ethernet, як шабакаи ҳассос ба вақт (TSN) -ро дастгирӣ мекунанд, барномаҳои шлюзиро бо таъхири паст идора мекунанд.

i.MX 93 барои чунин барномаҳо муфид аст:

  • Хонаи интеллектуалӣ
  • Назорати сохтмон
  • HMI бидуни тамос
  • тиҷоратӣ
  • Нигоҳдории тандурустӣ
  • ВАО IoT

Ҳар як протсессор интерфейси хотираи 16-битаи LPDDR4/LPDDR4X ва интерфейсҳои дигарро барои пайваст кардани таҷҳизоти канорӣ, аз қабили MIPI LCD, MIPI Camera, LVDS, WLAN, Bluetooth, USB2.0, uSDHC, Ethernet, FlexCAN ва мултисенсорҳо таъмин мекунад. Барои маълумоти муфассал дар бораи протсессор, ба варақаи маълумотии i.MX93 ва дастури истинод ба протсессори i.MX 93 нигаред. https://www.nxp.com/imx93.

Таъмини нерӯ
Таъмини асосии барқ ​​ба тахтаи FRDM-IMX93 VBUS_IN (12 V – 20 V) тавассути пайвасткунаки USB Type-C PD (P1) мебошад.

Чор танзимгари коммутатори бак DC истифода мешаванд:

  • MP8759GD (U702) таъминоти VBUS_IN-ро ба таъминоти барқи SYS_5V (5 V) мегузаранд, ки ин таъминоти барқи вурудӣ барои PCA9451AHNY PMIC (U701) ва дигар дастгоҳҳои дискретии тахта мебошад.
  • MP1605C (U723) интиқоли VDD_5V-ро ба DSI & CAM_3V3 (3.3 V / 2 A) барои MIPI CSI ва MIPI DSI мегузарад.
  • MP2147GD (U726) интиқоли VDD_5V-ро ба VPCIe_3V3 (3.3 V / 4 A) барои модули M.2 / NGFF (P8) мегузарад.
  • MP1605C (U730) интиқоли VPCIe_3V3-ро ба VEXT_1V8 (3.3 V / 500 мА) барои модули Wi-Fi-и MAYA-W27x (U731) мегузаранд.

Дар расми 6 диаграммаи блоки таъминоти барқ ​​FRDM-IMX93 нишон дода шудааст.

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (6)

Тасвири 6. Таъмини барқ ​​FRDM-IMX93
Ҷадвали 8 манбаҳои гуногуни қувваи барқро, ки дар тахта мавҷуданд, тавсиф мекунад.

Љадвали 8. Дастгоҳҳои таъминоти барқ ​​FRDM-IMX93

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- 23

Қисми муайянкунандаи идентификатор Истеҳсолот рақами қисм Қисми истехсолкунанда Таъмини нерӯ Мушаххасоти Тавсифи
  • Таъминот барои WLAN ва ҳолати Bluetooth бо нишон додани LEDs (D613 ва D614)
  • Таъмини модули Wi-Fi u-blox MAYA-W27x (U731)
U723 MP1605C Monolithic Power Systems Inc. DSI&CAM_3V3 3.3 В дар 2 А Ба интерфейси MIPI CSI (P6) ва MIPI DSI (P7) қувваи барқ ​​медиҳад
U730 MP1605C Monolithic Power Systems Inc. VEXT_1V8 1.8 В дар 500 мА Модули Wi-Fi u-blox MAYA-W27x-ро бо барқ ​​таъмин мекунад
U701 PCA9451AHNY NXP
Нимноќилњо
BUCK2: LPD4/ x_VDDQ_0V6
  • 0.6 В дар 2000

mA

Қувваи барқро ба VDDQ_DDR барои CPU DRAM PHY I/O (LPDDR4/X) таъмин мекунад
BUCK1/3: VDD_ SOC_0V8[1][2]
  • ВОЛ (V): 0.8
  • Навъи VOL (V):

Ҷилди динамикӣtagмиқёси электронӣ (DVS) Шарҳ: Ба варақаи маълумоти SoC муроҷиат кунед.

VDD_SOC, таъминоти барқ ​​барои мантиқи SoC ва Arm core
BUCK4:
  • VDD_3V3
3.3 В дар 3000
mA
Қувваи барқро ба:
  • MIPI DSI/LVDS
  • NVCC_GPIO, таъминоти барқ ​​барои GPIO, вақте ки он дар ҳолати 3.3 V аст
  • PIN VDD_USB_3P3 барои қувваи USB PHY
  • Дастгоҳи eMMC 5.1
  • MicroSD
  • EEPROM
  • Портҳои Ethernet (P3 ва P4)
  • Табдилдиҳандаи LVDS ба HDMI
  • Экспандери I2C IO PCAL6524 HEAZ (U725, суроғаи I2C: 0x22)

Манбаи барқ ​​барои:

  • Таҷҳизоти ENET1_DVDD3 ва ENET1_ AVDD3
  • OVDD_3V3 барои лавозимоти AVCC_3V3
BUCK5:
  • VDD_1V8
1.8 В дар 2000 мА Таъминот ба:
  • LPD4/x_VDD1
  • Дастгоҳи eMMC 5.1
  • Табдилдиҳандаи LVDS ба HDMI
  • VDD_ANA_1P8, таъминоти аслии аналогӣ ҷилдиtage
  • NVCC_WAKEUP, таъминоти рақамии I/O
Қисми муайянкунандаи идентификатор Истеҳсолот рақами қисм Қисми истехсолкунанда Таъмини нерӯ Мушаххасоти Тавсифи
BUCK6:
  • LPD4/x_ VDD2_1V1
1.1 В дар 2000

mA

Таъминот ба:
  • VDD2_DDR, DDR

PHY таъминоти ҷtage

LDO1: NVCC_ BBSM_ 1V8 1.8 В дар 10 мА NVCC BBSM I/O

таъминот

LDO4: VDD_ ANA_0 P8 0.8 В дар 200 мА Таъминоти асосии аналогӣ ҷtage
LDO5: NVCC_SD 1.8 В / 3.3 В Корти MicroSD
Гузариши сарборӣ: VSDs_3V3 3.3 В Корти MicroSD
U703 FDS4435 (Хонаи барқ ​​MOSFET) Ширкати SG MICRO CORP VDD_5V 5 В / 2.5 А Таъминот ба:
  • Сарлавҳаи 10-пайвандаки дуқатор (P12)
  • CAN интиқолдиҳанда тавассути CAN_ VDD_5V
  • LED RGB

Манбаи барқ ​​барои:

  • HDMI_5V
  • DSI&CAM_3V3
  • VPCIe_3V3
  • VRPi_5V
  • VBUS_USB2_5V
U732 SGM2525 (Бор кардан

гузариш)

Ширкати SG MICRO CORP VRPi_3V3 3.3 В дар 2.5 А
  • Сарлавҳаи 40-пайвандаки дуқатор (P11)
U733 SGM2525 (Бор кардан

гузариш)

Ширкати SG MICRO CORP VRPi_5V 5 В дар 2.5 А
  • Сарлавҳаи 40-пайвандаки дуқатор (P11)
U737 TLV76033DBZR

(ҷилдtagтанзимгари электронӣ)

Техас Асбобҳо VCC_3V3_ DEBUG 3.3 В Таъминот ба ҷилд 4-битtagТарҷумони сатҳи электронӣ барои интерфейси ислоҳи USB-ба дугонаи UART истифода мешавад
U742 SGM2526 (Бор кардан

гузариш)

Ширкати SG MICRO CORP VBUS_USB2_5 V 5 В / 2.5 А Таъминот барои USB2.0 Type-A Host
  1. BUCK1 ва BUCK3 ҳамчун ҳолати марҳилаи дугона танзим карда шудаанд.
  2. PCA9451 BUCK1/3 ду марҳилаи баромади пешфарз voltage аст 0.8 V. Нармафзор онро ба 0.95 V барои ҳолати overdrive тағйир медиҳад.

Барои тафсилоти бештар дар бораи пайдарпайии барқ, ки барои i.MX 93 лозим аст, ба бахши “Пайдармании барқ” дар дастури истинод ба i.MX 93 муроҷиат кунед.

Соатхо
FRDM-IMX93 тамоми соатҳои заруриро барои протсессори интерфейси периферӣ таъмин мекунад. Ҷадвали 9 тавсифи ҳар як соат ва ҷузъе, ки онро таъмин мекунад, ҷамъбаст мекунад.

Ҷадвали 9. Соатҳои FRDM-IMX93

Муайянкунандаи қисм Генератори соат Соат Мушаххасоти Макони таъинот
Y401 Осциллятори кристалл XTALI_24M Фосила: 24 МГц Протсессори мақсаднок
Муайянкунандаи қисм Генератори соат Соат Мушаххасоти Макони таъинот
XTALO_24M
QZ401 Осциллятори кристалл XTALI_32K XTALO_32K Басомад: 32.768 kHz Блоки NVCC_BBSM протсессори ҳадаф
QZ701 Осциллятори кристалл XIN_32K XOUT_32K Басомад: 32.768 kHz PCA9451AHNY PMIC
Y402 Осциллятори кристалл PHY1_XTAL_I PHY1_XTAL_O Фосила: 25 МГц Ethernet RMII PHY1
Y403 Осциллятори кристалл PHY2_XTAL_I PHY2_XTAL_O Фосила: 25 МГц Ethernet RMII PHY2
Y404 Осциллятори кристалл HDMI_XTALIN HDMI_XTALOUT Фосила: 27 МГц Дар дохили LVDS ба модули табдилдиҳандаи HDMI IT6263 (U719)

Интерфейси I2C
Протсессори i.MX 93 модули микросхемаи интегралӣ (I2C)-и камқувватро дастгирӣ мекунад, ки интерфейси самараноки I2C-автобусро ҳамчун устод дастгирӣ мекунад. I2C усули иртиботро байни як қатор дастгоҳҳое, ки дар тахтаи FRDM-IMX93 мавҷуданд, таъмин мекунад.
Як пайвасткунаки 10-пиндори 2×5 2.54 мм P12 дар тахта барои дастгирии пайвастҳои I2C, CAN ва ADC пешбинӣ шудааст. Таҳиягарон метавонанд портро барои таҳияи барномаҳои мушаххас истифода баранд.
Ҷадвали 10 сарлавҳаи I2C, CAN ва ADC, P12, pinout-ро шарҳ медиҳад.

Ҷадвали 10. 10-пайвандаки 2×5 2.54мм I2C, CAN ва сарлавҳаи ADC (P12)

Пин Номи сигнал Тавсифи
1 VDD_3V3 3.3 В таъминоти барқ
2 VDD_5V 5 В таъминоти барқ
3 ADC_IN0 Канали вуруди ADC 0
4 ADC_IN1 Канали вуруди ADC 1
5 I3C_INT Сигнали қатъи I2C/I3C
6 GND Замин
7 I3C_SCL Сигнали I2C/I3C SCL
8 МЕТАВОНАД CAN сигнали баландро интиқол диҳад
9 I3C_SDA Сигнали I2C/I3C SDA
10 МЕТАВОНАД CAN сигнали пастро интиқол диҳад

Ҷадвали 11 дастгоҳҳои I2C ва суроғаҳои I2C-и онҳоро (7-бит) дар тахта тавсиф мекунад.

Ҷадвали 11. Дастгоҳҳои I2C

Қисми муайянкунанда Дастгоҳ Суроғаи I2C (7-бит) Порт Суръат Ҷилдиtage Тавсифи
U719 IT6263 0x4C (0b'1001100x) MX-I2C1 1 МГц Fm+ 3.3 В Табдилдиҳандаи LVDS ба HDMI
U748 PCAL6408AHK 0x20 (0b'0100000x) MX-I2C1 1 МГц Fm+ 3.3 В Экспандери I/O барои IRQ / OUTPUT
Қисми муайянкунанда Дастгоҳ Суроғаи I2C (7-бит) Порт Суръат Ҷилдиtage Тавсифи
U701 PCA9451AHNY 0x25 (0b'0100101x) MX-I2C2 1 МГц Fm+ 3.3 В PMIC
U725 PCAL6524HEAZ 0x22 (0b’01000[10]x) MX-I2C2 1 МГц Fm+ 3.3 В Экспандери IO барои IRQ/ OUTPUT
U10 AT24C256D 0x50 (0b'1010000x) MX-I2C2 1 МГц Fm+ 3.3 В EEPROM
U705 PTN5110NHQZ 0x52 (0b’10100[10]x) MX-I2C3 1 МГц Fm+ 3.3 В Таъмини барқи USB Type-C PHY
U712 PTN5110NHQZ 0x50 (0b’10100[00]x) MX-I2C3 1 МГц Fm+ 3.3 В Таъмини барқи USB Type-C PHY
U710 NX20P3483UK 0x71 (0b’11100[01]x) MX-I2C3 1 МГц Fm+ 3.3 В Калиди боркунии USB
U740 PCF2131 0x 53 (0b’110101[0]x) MX-I2C3 1 МГц Fm+ 3.3 В RTC беруна

Ҳолати пурборкунӣ ва конфигуратсияи дастгоҳи пурборкунӣ
Протсессори i.MX 93 конфигуратсияҳои сершумори пурборкуниро пешниҳод мекунад, ки онҳоро метавон аз ҷониби SW1 дар тахтаи FRDM-IMX93 ё аз конфигуратсияи пурборкунӣ, ки дар eFUSE дохилии протсессор захира шудааст, интихоб кард. Илова бар ин, i.MX 93 метавонад тасвири барномаро аз пайвасти USB ҳангоми танзим дар ҳолати зеркашии пайдарпай зеркашӣ кунад. Чор пинҳои бахшидашудаи BOOT MODE барои интихоби режимҳои гуногуни боркунӣ истифода мешаванд.
Тасвири 7 гузариши интихоби ҳолати пурборкуниро нишон медиҳад.

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (10)

Ҷадвали 12 арзишҳои SW1-ро тавсиф мекунад, ки дар режимҳои гуногуни пурборкунӣ истифода мешаванд.

Ҷадвали 12. Танзимоти ҳолати пурборкунӣ

SW1 [3:0] BOOT_MODE[3:0] Асоси боркунӣ Дастгоҳи боркунӣ
0001 0001 Кортекс-А Зеркашии силсилавӣ (USB)
0010 0010 uSDHC1 8-бита eMMC 5.1
0011 0011 uSDHC2 4-бита SD3.0

Дар тахтаи FRDM-IMX93 режими пешфарз аз дастгоҳи eMMC аст. Дастгоҳи дигари пурборкунанда пайвасткунаки microSD мебошад. SW1[3:0]-ро ҳамчун 0010 барои интихоби uSDHC1 (eMMC) ҳамчун дастгоҳи пурборкунӣ, 0011-ро барои интихоби uSDHC2 (SD) ва 0001-ро барои ворид кардани зеркашии силсилавии USB танзим кунед.

Шарҳ: Барои маълумоти бештар дар бораи шеваҳои пурборкунӣ ва конфигуратсияи дастгоҳи пурборкунӣ, ба боби "Боркунии система" дар дастури истинод ба протсессори i.MX 93 нигаред.
Тасвири 8 пайвасти SW1 ва i.MX 93 сигналҳои ҳолати пурборкуниро нишон медиҳад.

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (7)

Расми 8. Схемати конфигуратсияи боркунӣ

Интерфейси PDM
Интерфейси микрофони модули зичии пулс (PDM) -и протсессор дастгирии PDM/MQS-ро дар FRDM-IMX93 таъмин мекунад ва он ба сурохии аудиоии 3.5 мм (P15) пайваст мешавад.

Ҷадвали 13. Шабакаи аудио

Муайянкунандаи қисм Рақами қисмҳои истеҳсолӣ Тавсифи
P15 PJ_3536X 3.5 мм сурохии аудио барои вуруди MQS аналогӣ onboard / баромад

Хотираи DRAM LPDDR4x
Тахтаи FRDM-IMX93 дорои як чипи 1 Gig × 16 (1 канал × 16 I/O × 1) чипи LPDDR4X SDRAM (MT53E1G16D1FW-046 AAT:A) барои ҳамагӣ 2 ГБ хотираи RAM дорад. Хотираи LPDDR4x DRAM ба контроллери i.MX 93 DRAM пайваст аст. Муқовиматҳои калибрченкунии ZQ (R209 ва R2941), ки аз ҷониби чипи LPDDR4x истифода мешавад, 240 Ом 1% ба LPD4/x_VDDQ ва муқовимати калибрченкунии ZQ DRAM_ZQ, ки дар тарафи i.MX93 SoC истифода мешавад, 120 Ом 1% ба GND аст. Дар тарҳбандии ҷисмонӣ, чипи LPDDR4X дар тарафи болои тахта ҷойгир шудааст. Изҳои маълумот ҳатман ба чипҳои LPDDR4x бо тартиби пайдарпай пайваст карда намешаванд. Ба ҷои ин, пайраҳаҳои додаҳо тавре пайваст карда мешаванд, ки аз рӯи тарҳ ва дигар нишонаҳои муҳим барои осонии масир муайян карда мешаванд.

Муҳоҷирати LPDDR4X ба LPDDR4
Қисми DRAM FRDM-IMX93 MT53E1G16D1FW-046 AAT: A мебошад, ки ҳам режимҳои LPDDR4X ва ҳам LPDDR4 -ро дастгирӣ мекунад, аммо LPDDR4X ҳамчун варианти пешфарз дар тахта интихоб шудааст.

Барои тасдиқи LPDDR4, ду роҳ инҳоянд:

  • Қувваи DRAM VDDQ-ро то 1.1 В аз нав кор кунед, то LPDDR4-ро дастгирӣ карда, қадамҳои зеринро иҷро кунед:
    1. R704-ро хориҷ кунед
    2. R702 насб кунед
    3. Боварӣ ҳосил кунед, ки параметрҳои DRAM ба талаботи LPDDR4 мувофиқат мекунандNXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (8)Расми 9. Коркарди LPDDR4
  • Коркарди сахтафзор талаб карда намешавад. Қувваи DRAM VDDQ-ро тавассути нармафзор ба 1.1 В тағир диҳед, то PMIC-ро аз ҷониби I2C пас аз фурӯзон кардани система танзим кунед.

Интерфейси корти SD
Протсессори мақсаднок дорои се модули ултра эминшудаи ҳости рақамӣ (uSDHC) барои дастгирии интерфейси SD/eMMC мебошад. Интерфейси uSDHC2 протсессори i.MX 93 ба ковокии корти MicroSD (P13) дар тахтаи FRDM-IMX93 пайваст мешавад. Ин пайвасткунак як корти 4-бита SD3.0 MicroSD-ро дастгирӣ мекунад. Барои интихоби он ҳамчун дастгоҳи пурборкунандаи тахта, ба Бахши 2.5 нигаред.

хотираи eMMC
Хотираи eMMC (дар тахтаи SOM) ба интерфейси uSDHC1 протсессори i.MX 93 пайваст аст, ки метавонад дастгоҳҳои eMMC 5.1-ро дастгирӣ кунад. Ин дастгоҳи пешфарзии тахта аст. Ҷадвали 12 танзимоти пурборкуниро тавсиф мекунад. Ҷадвали 14 дастгоҳи хотираи eMMC-ро тавсиф мекунад, ки бо интерфейси uSDHC1 дастгирӣ мешавад.

Ҷадвали 14. Дастгоҳи eMMC дастгирӣшаванда

Муайянкунандаи қисм Рақами қисм Конфигуратсия FBGA Истеҳсолкунанда Андозаи хотира
U501 FEMDRM032G-A3A55 256 Гб x1 TFBGA-153 ПЕШ КУНЕД 32 ГБ

пайвасткунаки M.2 ва Wi-Fi / модули Bluetooth
Шӯрои FRDM-IMX93 дастгирӣ M.2/NGFF Key E корти мини 75-пайвандак пайвасткунаки, P8. Пайвасткунаки корти хурди M.2 пайвасти USB, SDIO, SAI, UART, I2C ва GPIO -ро дастгирӣ мекунад. Бо нобаёнӣ, ин сигналҳо бо модули Wi-Fi пайвастанд, аммо барои истифодаи ин ковокии M.2, резисторҳои зерин бояд аз нав кор карда шаванд.

Љадвали 15. Муқовимат аз нав кор барои истифодаи ковокии M.2

Муқовиматҳои DNP Резисторҳо насб мекунанд
R2808, R2809, R2812, R2819, R2820, R2821 R2824, R2825, R2826, R2827, R2828, R2829
R3023, R3024, R2958, R3028 R2960, R2860
R2854, R2855 R2851, R2853
R3038, R2870, R2871 R3037, R2866, R2867
R2796, R2798, R2800, R2802 R2788, R2791, R2792, R2794
R2797, R2799, R2801, R2805 R2789, R2790, R2793, R2795
R2832, R2834, R2836, R2838 R2833, R2835, R2837, R2839

Пайвасткунаки M.2 метавонад барои корти Wi-Fi / Bluetooth, IEEE802.15.4 Radio ё кортҳои 3G / 4G истифода шавад. Љадвали 16 pinout-и пайвасткунаки корти хурди M.2 (P8) тасвир мекунад.

Љадвали 16. M.2 пайвасткунаки корти мини (P8) pinout

Пин рақам M.2 pin пайвасткунаки корти мини Тафсилоти пайвастшавӣ
2, 4, 72,

74

3V3_1, 3V3_2, 3V3_3, 3V3_4 Ба таъминоти барқ ​​VPCIe_3V3 пайваст карда шудааст
6 LED1 Ба M.2 Green LED пайваст, D613
8 I2S_SCK Ба PIN протсессори SAI1_TXC пайваст мешавад, агар R2788 пур карда шавад
10 I2S_WS Ба PIN протсессори SAI1_TXFS пайваст мешавад, агар R2791 пур карда шавад
12 I2S_SD_IN Ба PIN протсессори SAI1_RXD пайваст мешавад, агар R2794 пур карда шавад
14 I2S_SD_OUT Агар R1 пур карда шавад, ба PIN протсессори SAI2792_TXD пайваст карда мешавад
16 LED2 Ба M.2 Orange LED пайваст, D614
20 UART_WAKE Вуруди M2_UART_nWAKE барои васеъкунандаи I/O (PCAL6524HEAZ, P0_3, суроғаи I2C: 0x22), агар R2853 пур карда шавад
22 UART_RXD Агар R5 пур карда шавад, ба UART2835_RXD пайваст мешавад
32 UART_TXD Агар R5 пур карда шавад, ба UART2833_TXD пайваст мешавад
34 UART_CTS Ба UART5_CTSI пайваст мешавад, агар R2839 пур карда шавад
36 UART_RTS Агар R5 пур карда шавад, ба UART2837_RTSO пайваст мешавад
38 VEN_DEF1 Агар R3 пур карда шавад, ба SPI2790_MOSI пайваст мешавад
40 VEN_DEF2 Агар R3 пур карда шавад, ба SPI2795_MISO пайваст мешавад
42 VEN_DEF3 Агар R3 пур карда шавад, ба SPI2793_CLK пайваст мешавад
Пин рақам M.2 pin пайвасткунаки корти мини Тафсилоти пайвастшавӣ
50 SUSCLK Ба PMIC_32K_OUT пайваст шудааст, ки аз ҷониби PCA9451AHNY PMIC тавлид шудааст
52 PERST0 Вуруди M2_nRST барои васеъкунандаи I/O (PCAL6524HEAZ, P2_2, суроғаи I2C: 0x22)
54 W_DISABLE2 Вуруди M2_nDIS2 барои васеъкунандаи I/O (PCAL6524HEAZ, P2_3, суроғаи I2C: 0x22), агар R2867 пур карда шавад
56 W_DISABLE1 Вуруди M2_nDIS1 барои васеъкунандаи I/O (PCAL6524HEAZ, P2_4, суроғаи I2C: 0x22), агар R2866 пур карда шавад
58 I2C_DATA Ба pin SDAL аз PCA9451AHNY PMIC пайваст
60 I2C_CLK Ба pin SCLL аз PCA9451AHNY PMIC пайваст
62 Огоҳӣ Вуруди M2_nALERT барои васеъкунандаи I/O (PCAL6524HEAZ, P1_2, суроғаи I2C: 0x22), агар R2860 пур карда шавад
3 USB_D + Ба PIN протсессори USB2_D_P пайваст карда мешавад, агар R2806 пур карда шавад
5 USB_D- Агар R2 пур карда шавад, ба USB2807_D_N пайваст мешавад
9 SDIO_CLK Ба pin протсессори SD3_CLK ва интерфейси протсессори SDHC3 пайваст карда шудааст, агар R2824 пур карда шавад
11 SDIO_CMD Ба pin протсессори SD3_CMD ва интерфейси протсессори SDHC3 пайваст карда шудааст, агар R2825 пур карда шавад
13 SDIO_DATA0 Ба пин протсессори SD3_DATA0 ва интерфейси протсессори SDHC3 пайваст карда шудааст, агар R2826 пур карда шавад
15 SDIO_DATA1 Ба пин протсессори SD3_DATA1 ва интерфейси протсессори SDHC3 пайваст карда шудааст, агар R2827 пур карда шавад
17 SDIO_DATA2 Ба pin протсессори SD3_DATA2 ва интерфейси протсессори SDHC3 пайваст карда шудааст, агар R2828 пур карда шавад
19 SDIO_DATA3 Ба пин протсессори SD3_DATA3 ва интерфейси протсессори SDHC3 пайваст карда шудааст, агар R2829 пур карда шавад
21 SDIO_WAKE Ба пин протсессори CCM_CLKO1 модули NVCC_WAKEUP пайваст карда шудааст, агар R2851 пур карда шавад
23 SDIO_RST Баромади SD3_nRST аз васеъкунандаи I/O (PCAL6524HEAZ, P1_4, суроғаи I2C: 0x22), агар R3037 пур карда шавад
55 PEWAKE0 Вуруди PCIE_nWAKE барои васеъкунандаи I/O (PCAL6524HEAZ, P0_2, суроғаи I2C: 0x22), агар R2868 пур карда шавад

Барои тафсилоти бештар дар бораи интерфейсҳои i.MX 93, ба Дастури истинод ба протсессори i.MX 93 нигаред.

Интерфейси модули три-радио
Дар тахтаи FRDM-IMX93 дорои як модули Tri-radio (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 ва 802.15.4), ки бо контролери SD2, UART5, SAI1 ва SPI3 протсессори мавриди ҳадаф интерфейс мекунад.

Љадвали 17. Модули три-радио

Муайянкунандаи қисм Рақами қисмҳои истеҳсолӣ Тавсифи
U731 MAYA-W27x (u-blox) Модулҳои Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 ва 802.15.4 дар асоси мизбон барои барномаҳои IoT

Ду пинҳои мавҷгири (RF_ANT0 ва RF_ANT1) модул ба пайвасткунакҳои U.FL P9 ва P10 пайваст мешаванд (бо нобаёнӣ DNP). Модул бо VPCIe_3V3, VEXT_1V8 ва VDD_1V8 таъмин карда мешавад.
Модули MAYA-W27x ва пайвасткунаки M.2 якчанд хатҳои интерфейсро дар тахтаи FRDM-IMX93 мубодила мекунанд. Муқовиматҳои сифр-ом имкон медиҳанд, ки сигналро байни ин ҷузъҳо интихоб кунанд.

Интерфейси SD3
Хатҳои интерфейси SD3 байни модули MAYA-W27x ва пайвасткунаки M.2 муштараканд. Муқовиматҳои сифр-ohm ё модули MAYA-W27x (танзимоти пешфарз) ё пайвасткунаки M.2 -ро интихоб мекунанд.

Интерфейси UART5
Ба ҳамин монанд, хатҳои интерфейси UART5 байни модули MAYA-W27x ва пайвасткунаки M.2 тақсим карда мешаванд. Муқовиматҳои сифр-ohm ё модули MAYA-W27x (танзимоти пешфарз) ё пайвасткунаки M.2 -ро интихоб мекунанд.

Интерфейси SAI1
Хатҳои интерфейси SAI1 байни модули MAYA-W27x ва пайвасткунаки M.2 муштараканд. Муқовиматҳои сифр-ом ё модули MAYA-W27x (танзимоти пешфарз) ё пайвасткунаки M.2-ро барои сигналҳои тарҷумашудаи 1.8 В, ки бо истифода аз ҳаҷми дуҷонибаи 74AVC4T3144 тавлид мешаванд, интихоб мекунанд.tagтарҷумони электронӣ (U728).

Интерфейси SPI3
Сигналҳои SPI3 (CLK, MOSI, MISO ва CS0) мутаносибан бо сигналҳои GPIO_IO[08, 09, 10, 11] мултиплекс карда мешаванд. Ин сигналҳои SPI3 байни модули MAYA-W27x ва пайвасткунаки M.2 муштараканд. Муқовиматҳои сифр-ом ё модули MAYA-W27x (танзимоти пешфарз) ё пайвасткунаки M.2-ро барои сигналҳои тарҷумашудаи 1.8 В, ки бо истифода аз ҳаҷми дуҷонибаи 74AVC4T3144 тавлид мешаванд, интихоб мекунанд.tagтарҷумони электронӣ (U729).

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (11)

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (12)

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (13)

Тасвири 10. Конфигуратсияи резисторҳо барои SD3

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- 24

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (14)

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (15)

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (16)

Расми 11. Конфигуратсияи резисторҳо барои SAI1, UART5 ва SPI3

Интерфейси CAN
Протсессори i.MX93 модули минтақаи контроллерро (CAN) дастгирӣ мекунад, ки як контролери иртиботист, ки протоколи CAN-ро мувофиқи CAN бо протоколи чандири маълумот (CAN FD) ва мушаххасоти протоколи CAN 2.0B амалӣ мекунад. Протсессор ду контроллерҳои CAN FD -ро дастгирӣ мекунад. Дар тахтаи FRDM-IMX93 яке аз контроллерҳо ба трансивери баландсуръати CAN TJA1051T/3 пайваст карда шудааст. Интиқолдиҳандаи баландсуръати CAN сигналҳои CAN-ро байни протсессори мавриди ҳадаф ва сарлавҳаи 10-пиндори 2×5 2.54 мм (P12) ба автобуси физикии ду сими CAN интиқол медиҳад. Сигналҳои CAN_TXD ва CAN_RXD мутаносибан дар GPIO_IO25 ва GPIO_IO27 мултипликатсия карда мешаванд. Дар тахта калиди 2-битии DIP (SW3) барои идоракунии сигналҳои CAN истифода мешавад. Барои тафсилоти SW3, ба фасли 1.7 нигаред. Сигнали CAN_STBY аз экспандери IO PCAL6524HEAZ (U725, P2_7, суроғаи I2C: 22) ҳолати интизории CAN-ро фаъол / ғайрифаъол мекунад. Схемаи интерфейси CAN дорои филтри қатъии RC (62Ω + 56pF) барои рад кардани садо ва якпорчагии сигнал мебошад. Калиди SW4 барои фаъол / ғайрифаъол кардани филтри RC пешбинӣ шудааст. Барои тафсилоти SW4, ба фасли 1.7 нигаред. Интиқолдиҳанда ва сарлавҳаи HS-CAN дар ҷадвали 18 тавсиф шудаанд.

Љадвали 18. Интиқоли баландсуръати CAN ва сарлавҳа

Муайянкунандаи қисм Рақами қисмҳои истеҳсолӣ Тавсифи
U741 TJA1051T/3 Интиқоли баландсуръати CAN. Интерфейси байни контролери протоколи CAN ва автобуси физикии ду сими CAN-ро таъмин мекунад.
P12 Иҷронашаванда 10-пайвандак 2 × 5 2.54 мм пайвасткунаки (P12). Он ба автобуси CAN пайваст аст ва имкон медиҳад пайвасти беруна бо автобус.
Шарҳ: Ҷадвали 10 pinout-ро барои пайвасткунаки 10-пайвандаки 2×5 2.54 мм P12 мефаҳмонад.

Шарҳ: Барои маълумоти муфассал дар бораи TJA1051, ба варақаи маълумоти TJA1051 нигаред nxp.com.

Интерфейси USB
Протсессори барномаҳои i.MX 93 дорои ду контроллерҳои USB 2.0 бо ду USB PHY-и ҳамгирошуда мебошад. Дар тахтаи FRDM-IMX93, яке барои Порти USB2.0 Type-C (P2) ва дигаре барои Порти USB2.0 Type-A (P17) истифода мешавад.
Ҷадвали 19 портҳои USB-ро дар тахта тавсиф мекунад.

Ҷадвали 19. Портҳои USB

Муайянкунандаи қисм Намуди порти USB Тавсифи
P2 USB2.0 Type-C Ба мизбони пурсуръати USB ва контролери дастгоҳи (USB 1) протсессори ҳадаф пайваст мешавад. Он метавонад ҳамчун дастгоҳ ё мизбон кор кунад. Сигнали USBC_VBUS гардонандаи VBUS-ро барои порти USB назорат мекунад.
P17 USB2.0 Type-A Ба ҳости пурсуръати USB ва контролери дастгоҳи (USB 2) протсессори мавриди ҳадаф пайваст мешавад. Он метавонад ҳамчун дастгоҳ ё мизбон кор кунад. Сигнали USB2_VBUS гардонандаи VBUS-ро барои порти USB назорат мекунад. Сигналҳои USB2_DP ва USB2_DN аз контроллери USB2 протсессори мақсаднок ба таври нобаёнӣ ба порти USB2 Type A (P17) пайваст мешаванд. Ин сигналҳоро метавон ба пайвасткунандаи корти M.2 (P6) тавассути solder / DNP R2803, R2804, R2806, R2807 пайваст кард.
P1 USB Type-C PD Он танҳо барои қувваи барқ ​​истифода мешавад. Он интиқоли маълумотро USB дастгирӣ намекунад. Ин ягона бандари таъминоти барқ ​​аст, бинобар ин, он бояд ҳамеша барои қувваи система таъмин карда шавад.
P16 USB Type-C Он барои ислоҳи система истифода мешавад. Барои тафсилот, ба бахши ислоҳи система нигаред.

Интерфейси камера
Протсессори i.MX 93 дорои интерфейси протсессори саноати мобилии (MIPI) камераи интерфейси силсилавии 2 (CSI-2) мебошад, ки маълумоти сенсори тасвирро аз модулҳои камера идора мекунад ва то 2 хатти маълумотро дастгирӣ мекунад. Сигналҳои MIPI CSI-2 ба пайвасткунаки FPC пайваст шудаанд, ки ба он корти лавозимоти RPI-CAM-MIPI (Agile Number: 53206) васл кардан мумкин аст.

Тавсифи пайвасткунаки FPC чунин аст:

  • Муайянкунандаи қисм: P6
  • Ҷадвали 20 pinout пайвасткунаки FPC-ро тавсиф мекунад

Љадвали 20. Пайвасткунаки MIPI CSI (P6) pinout

Рақами PIN Сигнал Тавсифи
1, 4, 7, 10, 13, 16, 19 GND Замин
2 MIPI_CSI1_D0_N Канали маълумоти MIPI CSI 0
3 MIPI_CSI1_D0_P
5 MIPI_CSI1_D1_N Канали маълумоти MIPI CSI 1
6 MIPI_CSI1_D1_P
8 MIPI_CSI1_CLK_N Сигнали соати MIPI CSI
9 MIPI_CSI1_CLK_P
17 CSI_nRST Сигнал аз нав танзимкунии васеъкунандаи I/O U725 (PCAL6524HEAZ, P2_6, суроғаи I2C: 0x22)
18 CAM_MCLK 3.3 В чилдиtage вуруди тарҷумашуда аз pin CCM_CLKO3 (CSI_MCLK) протсессори ҳадаф
20 USB_I2C_SCL 3.3 V I2C3 SCL сигнал
21 USB_I2C_SDA Сигнали 3.3 V I2C3 SDA
22 DSI&CAM_3V3 3.3 В таъминоти барқ

MIPI DSI
Протсессори i.MX 93 интерфейси силсилавии намоиши MIPI (DSI) -ро дастгирӣ мекунад, ки то чаҳор хатро дастгирӣ мекунад ва ҳалли он метавонад то 1080p60 ё 1920x1200p60 бошад.
Маълумоти MIPI DSI ва сигналҳои соат аз протсессори мавриди ҳадаф ба як пайвасткунаки 22-пайвандаки FPC (P7) пайваст карда шудаанд.
Ҷадвали 21 pinout пайвасткунаки DSI-ро тавсиф мекунад.

Љадвали 21. Пайвасткунаки MIPI DSI (P7) pinout

Рақами PIN Сигнал Тавсифи
1, 4, 7, 10, 13, 16, 19 GND Замин
2 DSI_DN0 Канали маълумоти MIPI DSI 0
3 DSI_DP0
5 DSI_DN1 Канали маълумоти MIPI DSI 1
6 DSI_DP1
8 DSI_CN Сигнали соати MIPI DSI
9 DSI_CP
11 DSI_DN2 Канали маълумоти MIPI DSI 2
12 DSI_DP2
14 DSI_DN3 Канали маълумоти MIPI DSI 3
15 DSI_DP3
17 CTP_RST Сигнал аз нав танзимкунии васеъкунандаи I/O U725 (PCAL6524HEAZ, P2_1, суроғаи I2C: 0x22)
18 DSI_CTP_nINT Сигнали қатъ ба васеъкунандаи I/O U725 (PCAL6524HEAZ, P0_7, суроғаи I2C: 0x22)
Рақами PIN Сигнал Тавсифи
20 USB_I2C_SCL 3.3 V I2C3 SCL сигнал
21 USB_I2C_SDA Сигнали 3.3 V I2C3 SDA
22 DSI&CAM_3V3 3.3 В таъминоти барқ

Интерфейси HDMI
Протсессори i.MX 93 дисплейи чаҳор хатти маълумотҳои LVDS TX -ро дастгирӣ мекунад, қарор метавонад то 1366x768p60 ё 1280x800p60 бошад. Ин сигналҳо ба як чипи баландсифати De-SSC LVDS ба HDMI табдилдиҳандаи IT6263 пайваст карда шудаанд. Натиҷаи IT6263 ба пайвасткунаки HDMI P5 пайваст мешавад. Пайвасткунак тавре аст, ки дар расми 3 нишон дода шудааст.

Ethernet
Протсессори i.MX 93 ду контроллерҳои Gigabit Ethernet-ро (қобилияти ҳамзамон кор карданро) бо дастгирии Ethernet-Efficient Energy (EEE), Ethernet AVB ва IEEE 1588 дастгирӣ мекунад. Зерисистемаи Ethernet-и тахта аз ҷониби Motorcomm YT8521SH-CA713U, ки Ethernet Ethernet-ро дастгирӣ мекунад, таъмин карда мешавад. RGMII ва ба пайвасткунакҳои RJ716 пайваст шавед (P45, P3). Интиқолдиҳандаҳои Ethernet (ё PHYs) сигналҳои стандартии RGMII Ethernet-ро аз i.MX 4 қабул мекунанд. Пайвасткунакҳои RJ93 трансформатори магнитиро дар дохили он муттаҳид мекунанд, то онҳо мустақиман ба интиқолдиҳандаҳои Ethernet (ё PHYs) пайваст шаванд.
Ҳар як порти Ethernet дорои суроғаи беназири MAC мебошад, ки ба i.MX 93 пайваст карда шудааст. Пайвасткунакҳои Ethernet дар тахта ба таври возеҳ нишон дода шудаанд.

Пайвасткунаки васеъкунӣ
Як пайвасткунаки 40-пайванди дуқатор (P11) дар тахтаи FRDM-IMX93 барои дастгирии пайвастҳои I2S, UART, I2C ва GPIO таъмин карда шудааст. Сарлавҳаро барои дастрасӣ ба пинҳои гуногун ё васл кардани кортҳои лавозимот истифода бурдан мумкин аст, ба монанди дисплейи LCD TM050RDH03, корти 8MIC-RPI-MX8, MX93AUD-HAT. Пайвасткунак дар расми 3 нишон дода шудааст.

Љадвали 22. Таърифи P11

Рақами PIN Номи соф Рақами PIN Номи соф
1 VRPi_3V3 2 VRPi_5V
3 GPIO_IO02 4 VRPi_5V
5 GPIO_IO03 6 GND
7 GPIO_IO04 8 GPIO_IO14
9 GND 10 GPIO_IO15
11 GPIO_IO17 12 GPIO_IO18
13 GPIO_IO27 14 GND
15 GPIO_IO22 16 GPIO_IO23
17 VRPi_3V3 18 GPIO_IO24
19 GPIO_IO10 20 GND
21 GPIO_IO09 22 GPIO_IO25
23 GPIO_IO11 24 GPIO_IO08
Рақами PIN Номи соф Рақами PIN Номи соф
25 GND 26 GPIO_IO07
27 GPIO_IO00 28 GPIO_IO01
29 GPIO_IO05 30 GND
31 GPIO_IO06 32 GPIO_IO12
33 GPIO_IO13 34 GND
35 GPIO_IO19 36 GPIO_IO16
37 GPIO_IO26 38 GPIO_IO20
39 GND 40 GPIO_IO21

Интерфейси ислоҳи хатогиҳо
Шӯрои FRDM-IMX93 дорои ду интерфейси мустақили дебаг мебошад.

  • Сарлавҳаи ислоҳи сими силсилавӣ (SWD) (Қисми 2.19.1)
  • Порти ислоҳи USB-to-Dual UART (Қисмати 2.19.2)

Интерфейси SWD
Протсессори замимаҳои i.MX 93 дорои ду сигнали дебагкунии сими силсилавӣ (SWD) дар пинҳои ҷудошуда мебошад ва ин сигналҳо мустақиман ба пайвасткунаки стандартии 3-pin 2.54 мм P14 пайваст мешаванд.

Ду сигнали SWD, ки аз ҷониби протсессор истифода мешаванд, инҳоянд:

  • SWCLK (соати сими силсилавӣ)
  • SWDIO (Ворид / баромади маълумоти сими силсилавӣ)

Пайвасткунаки SWD P14 дар расми 3 нишон дода шудааст.

Интерфейси ислоҳи USB
Протсессори барномаҳои i.MX 93 дорои шаш порти мустақили UART (UART1 - UART6) мебошад. Дар тахтаи FRDM-IMX93, UART1 барои ядрои Cortex-A55 ва UART2 барои ядрои Cortex-M33 истифода мешавад. Бо мақсади ислоҳи як чипи USB ба дугона UART истифода мешавад. Рақами қисм CH342F аст. Шумо метавонед драйверро аз WCH зеркашӣ кунед Webсайт.

Пас аз насб кардани драйвери CH342F, мизбони компютер / USB ду порти COM-ро, ки ба пайвасткунаки P16 тавассути сими USB пайваст шудаанд, номбар мекунад:

  • Порт COM 1: ислоҳи системаи Cortex-A55
  • Порт COM 2: ислоҳи системаи Cortex-M33

Шумо метавонед асбобҳои терминалии зеринро барои ислоҳи ислоҳ истифода баред:

  • Шпакловка
  • Мӯҳлати Тера
  • Xshell
  • Миником> = 2.9

Барои ислоҳ кардани Linux, боварӣ ҳосил кунед, ки драйвери CH342F Linux насб шудааст. Ҷадвали 23 танзимоти заруриро тавсиф мекунад.

Ҷадвали 23. Параметрҳои танзимоти терминал

Меъёри маълумот 115,200 Бод
Битҳои маълумот 8
Паритет Ҳеҷ
Қатъи битҳо 1

Пайвасткунаки USB debug P16 дар расми 3 нишон дода шудааст.

Хатогиҳои Шӯрои
Хатогии тахта нест.

Кор бо лавозимот

Ин бахш тавсиф мекунад, ки чӣ гуна пайвастшавӣ байни тахтаи FRDM-IMX93 ва тахтаҳои лавозимоти мувофиқро барқарор кардан мумкин аст.

LCD мубодилаи 7-дюймаи Wave
Ин бахш тавсиф мекунад, ки чӣ тавр пайваст кардани тахтаи FRDM-IMX93 бо LCD мубодилаи мавҷи 7-дюйма бо истифода аз интерфейси MIPI DSI ва I2C. Он инчунин тағиротро дар конфигуратсияи нармафзор барои дастгирии Wave Share LCD муайян мекунад.

Пайвастшавии интерфейси MIPI DSI
Барои пайвастшавӣ байни LCD мубодилаи 7-дюймаи Wave ва тахтаи FRDM-IMX93 тавассути интерфейси MIPI DSI, зеринро таъмин кунед:

Дар тарафи LCD:

  • Самти кабели FPC: Тарафи ноқил ба боло ва сахттар ба поён
  • Сими FPC-ро ба пайвасткунаки FPC LCD гузоред

Дар канори тахтаи FRDM-IMX93:

  • Самти кабели FPC: тарафи рости ноқилӣ ва тарафи сахттар аз чап
  • Сими FPC-ро ба пайвасткунаки FPC (P7) гузоред

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (17)

Расми 12. Пайвасти кабели FPC байни 7-Inch Wave LCD ва FRDM-IMX93

Пайвастшавии I2C
Дар расми 13 пайвасти симҳои сигнали I2C байни LCD мубодилаи 7-дюймаи мавҷ ва FRDM-IMX93 нишон дода шудааст.

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (18)

Расми 13. Пайвасти I2C байни мубодилаи 7-дюймаи мавҷи LCD ва FRDM-IMX93

Навсозии конфигуратсияи нармафзор
Қадамҳои зерин муайян мекунанд, ки чӣ тавр иваз кардани dtb-и пешфарз бо dtb фармоишӣ (imx93-11×11-frdm-dsi.dtb), ки мавҷи мубодилаи LCD-ро дастгирӣ мекунад.

  1. Дар U-Boot таваққуф кунед
  2. Барои иваз кардани dtb пешфарз фармонҳои зеринро истифода баред:

$setenv fdtfile imx93-11 × 11-frdm-dsi.dtb
$saveenv
$ боркунӣ

5-дюймаи Tianma LCD
TM050RDH03-41 дисплейи 5 дюймаи TFT LCD бо қарори 800 × 480 мебошад. Ин дисплейи дараҷаи саноатӣ интерфейси RGB-ро бидуни панели сенсорӣ истифода мебарад. Ин модули намоишӣ ба FRDM-IMX93 тавассути пайвасткунаки EXPI 40-pin (P11) пайваст мешавад.

Пайвастшавӣ байни панели Тианма ва тахтаи адаптер
Дар расми 14 пайвасти FPC байни панели 5-дюймаи Tianma LCD ва тахтаи адаптер нишон дода шудааст. Пайвасткунаки FPC-ро бо тарафи гузаронанда боло (тарафи сахттар ба поён) гузоред.

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (19)

Тасвири 14. Пайвасти FPC байни панели LCD 5-дюймаи Tianma ва Шӯрои адаптер

Пайвастшавӣ байни панели адаптер ва FRDM-IMX93
5'' Tianma LCD-ро ба FRDM-MIX93 тавассути пайвасткунаки EXPI 40-pin (P11) тавре ки дар расми 15 нишон дода шудааст, пайваст кунед

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (20)

Расми 15. Пайвасти 5-дюймаи Tianma LCD бо FRDM-MIX93 тавассути пайвасткунаки 40-пин

Навсозии конфигуратсияи нармафзор
Қадамҳои зерин муайян мекунанд, ки чӣ тавр иваз кардани dtb-и пешфарз бо dtb фармоишӣ (imx93-11×11-frdm-tianma-wvga-panel.dtb), ки Tianma LCD-ро дастгирӣ мекунад.

  1. Дар U-Boot таваққуф кунед
  2. Барои иваз кардани dtb пешфарз фармонҳои зеринро истифода баред:

$setenv fdtfile imx93-11 × 11-frdm-tianma-wvga-панел. дтб
$saveenv
$ боркунӣ

Модули камера (RPI-CAM-MIPI)
Шӯрои лавозимоти RPI-CAM-MIPI як адаптери модули камераи MIPI-CSI мебошад. Адаптер ба сенсори тасвирии AR0144 CMOS бо интерфейси ONSEMI IAS ба таври нобаёнӣ асос ёфтааст, ки дорои 1/4-дюймаи 1.0 Мп бо массиви фаъоли пикселии 1280 (H) x 800 (V) мебошад. Чипи тавассути ISP-и бортӣ гузаранда имкон медиҳад, ки он бо доираи васеи SoCs истифода шавад. Ин тахтаи лавозимот ба тахтаи FRDM-IMX93 тавассути сими 22-пин / 0.5 мм қатрон FPC пайваст мешавад.

Пайвастшавӣ байни RPI-CAM-MIPI ва FRDM-IMX93
Дар расми 16 пайвасти кабели FPC байни RPI-CAM-MIPI ва FRDM-IMX93 нишон дода шудааст.

Дар тарафи RPI-CAM-MIPI:

  • Самти кабели FPC: Тарафи сахтгир ба боло ва тарафи гузаронанда поён
  • Сими FPC-ро ба пайвасткунаки RPI-CAM-MIPI FPC гузоред

Дар канори тахтаи FRDM-IMX93:

  • Самти кабели FPC: тарафи рости ноқилӣ ва тарафи сахттар аз чап
  • Сими FPC-ро ба пайвасткунаки FPC (P7)-и тахта гузоред

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (21)

Расми 16. Пайвасти FPC байни RPI-CAM-MIPI ва FRDM-IMX93

Навсозии конфигуратсияи нармафзор
Дар BSP пешфарз, FRDM-IMX93 ap1302 + ar0144 -ро дастгирӣ мекунад.

Барои бори аввал истифода, қадамҳои зеринро иҷро кунед:

  • Нармафзори ap1302-ро аз ONSEMI github зеркашӣ кунед ва онро ap1302.fw иваз кунед
  • ap1302.fw-ро ба тахтаи мақсаднок дар зери роҳ /lib/firmware/imx/camera/ нусхабардорӣ кунед (агар ҷузвдон мавҷуд набошад, онро эҷод кунед)
  • Тахтаро аз нав оғоз кунед, зеро FRDM dtb камераро дастгирӣ мекунад
  • Санҷед, ки оё камера санҷида шудааст:

root@imx93frdm: ~# dmesg | grep ap1302
[2.565423]ap1302 mipi2-003c: AP1302 Чип ID 0x265 аст
[2.577072]ap1302 mipi 2-003c: AP1302 ёфт шуд
[7.477363]mx8-img-md: Зердастгоҳи сенсори ба қайд гирифташуда: ap1302 mipi 2-003c (1)
[7.513503]mx8-img-md: истиноди эҷодшуда
[ap1302 mipi 2-003c]=> [mxc-mipi-csi2.0]7.988932]ap1302 mipi 2-003c: Нармафзори миёнаравро бомуваффақият бор кунед.

Дигар лавҳаҳои иловагӣ
Дигар тахтаҳои иловагӣ мавҷуданд, ки метавонанд бо FRDM-IMX93 тавассути интерфейси EXPI 40-pin кор кунанд, ба монанди MX93AUD-HAT ва 8MIC-RPI-MX8. Барои истифода бурдани ягон чунин тахта, схема ва тарҳро тафтиш кунед, то самти пайвастшавӣ байни FRDM-IMX93 ва панели лавозимотро пешакӣ муайян кунед. Инчунин, dtb-и дурустро интихоб кунед file дар U-Boot сtage.

NXP-UM12181-FRDM-IMX93-Шӯрои- (22)

Навсозии конфигуратсияи нармафзор

  • Барои якҷоя истифода бурдани тахтаҳои MX93AUD-HAT ва 8MIC-RPI-MX8 ё танҳо панели MX93AUD-HAT-ро истифода баред, фармонҳои зеринро дар U-Boot барои иваз кардани dtb пешфарз иҷро кунед:

$setenv fdtfile imx93-11 × 11-frdm-aud-hat.dtb
$saveenv
$ боркунӣ

  • Барои истифодаи танҳо тахтаи 8MIC-RPI-MX8, фармонҳои зеринро дар U-Boot иҷро кунед, то dtb-и пешфарзро иваз кунед:

$setenv fdtfile imx93-11 × 11-frdm-8mic.dtb
saveenv

Маълумоти PCB

FRDM-IMX93 бо технологияи стандартии 10-қабат сохта шудааст. Мавод FR-4 аст ва маълумот дар бораи PCB дар ҷадвали 24 тавсиф шудааст.

Љадвали 24. Маълумот дар бораи тахтаи FRDM-IMX93

Қабат Тавсифи Мис (миллион) умумӣ Er Ғафсии диэлектрикӣ (мл)
1 ТОП 0.7+ Пӯшидани 1.3
Диэлектрик 2.61
2 GND02 1.4
Диэлектрик 3
3 ART03 1.4
Диэлектрик 8.8
4 PWR04 1.4
Диэлектрик 4
5 PWR05 1.4
Диэлектрик 8.8
6 ART06 1.4
Диэлектрик 4
7 GND07 1.4
Диэлектрик 8.8
8 ART08 1.4
Диэлектрик 3
9 GND09 1.4
Диэлектрик 2.61
10 ПОЁН 0.7+ Пӯшидани 1.3
Ба охир расид: 1.6 мм
Тарҳрезӣ шудааст: 71.304 млн 1.811 мм
Мавод: FR-4

Акронимҳо

Ҷадвали 25 ихтисорот ва ихтисороти дар ин ҳуҷҷат истифодашударо номбар ва шарҳ медиҳад.

Љадвали 25. Ихтисоротњо

Мӯҳлат Тавсифи
BGA Массиви шабакаи тӯб
МЕТАВОНАД Шабакаи минтақавии назораткунанда
CSI-2 Интерфейси силсилавии камера 2
Мӯҳлат Тавсифи
DNP Аҳолӣ накунед
ДСИ Намоиши интерфейси силсилавӣ
eMMC Корти мултимедиявии дарунсохташуда
EXPI Интерфейси васеъшавӣ
FD Меъёри тағйирпазири маълумот
GPIO Вуруд/баромади таъиноти умумӣ
HS Суръати баланд
I2C Схемаи байниинтегралӣ
I2S Овози байни IC
I3C Такмили микросхемаҳои интегралӣ
LDO Танзимгари тарки паст
НН - НУРНИШОН Диодҳои рӯшноӣ
MIPI Интерфейси протсессори саноати мобилӣ
МИСО Баромади ғуломи вуруди асосӣ
МОСКВА Вуруди ғуломи баромади асосӣ
NGFF Формаҳои насли оянда
PDM Модулятсияи зичии пулс
PMIC Идоракунии нерӯи барқ ​​- схемаи интегралӣ
PWM Модулятсияи паҳнои пулс
UART Қабулкунаки универсалии асинхронӣ / интиқолдиҳанда
USB Автобуси силсилавии универсалӣ
uSDHC Назорати мизбони рақамии ултра таъминшуда

Ҳуҷҷатҳои марбут

Ҷадвали 26 ҳуҷҷатҳо ва захираҳои иловагиро номбар мекунад ва шарҳ медиҳад, ки шумо метавонед барои маълумоти бештар дар бораи тахтаи FRDM-IMX93 муроҷиат кунед. Баъзе аз ҳуҷҷатҳои дар поён овардашуда метавонанд танҳо дар асоси созишномаи ифшо накардан (NDA) дастрас бошанд. Барои дархост кардани дастрасӣ ба ин ҳуҷҷатҳо, бо муҳандиси барномаҳои маҳаллии худ (FAE) ё намояндаи фурӯш тамос гиред.

Ҷадвали 26. Ҳуҷҷатҳои марбут

Ҳуҷҷат Тавсифи Истинод / чӣ гуна дастрас шудан
i.MX 93 Барномаҳои протсессори дастури истинод Барои таҳиягарони нармафзор ва сахтафзори система ва барномасозони барномавӣ, ки мехоҳанд маҳсулотро бо i.MX 93 MPU таҳия кунанд, пешбинӣ шудааст. IMX93RM
i.MX 93 Варақаи маълумоти коркардкунандагони Барномаҳои саноатӣ Маълумотро дар бораи хусусиятҳои электрикӣ, мулоҳизаҳои тарҳрезии сахтафзор ва иттилооти фармоиш медиҳад IMX93IEC
i.MX93 Дастури тарҳрезии сахтафзор Ҳадафи ин ҳуҷҷат барои кӯмак ба муҳандисони сахтафзор дар тарҳрезӣ ва озмоиши тарҳҳои протсессори i.MX 93 мебошад. Он дар бораи тарҳбандии тахта маълумот медиҳад IMX93HDG
Ҳуҷҷат Тавсифи Истинод / чӣ гуна дастрас шудан
тавсияҳо ва варақаҳои санҷишии тарҳрезӣ барои таъмини муваффақияти аввалин ва пешгирӣ аз мушкилоти тарбияи шӯро.

Дар бораи рамзи сарчашма дар ҳуҷҷат қайд кунед

собиқampРамзи дар ин ҳуҷҷат нишон додашуда дорои ҳуқуқи муаллифӣ ва иҷозатномаи BSD-3-Clause:
Copyright 2024 NXP Азнавтақсимкунӣ ва истифода дар шаклҳои манбаъ ва дуӣ, бо ё бидуни тағир, иҷозат дода мешавад, ки шартҳои зерин риоя карда шаванд:

  1. Бозтақсимоти рамзи сарчашма бояд огоҳиномаи дар боло зикршуда оид ба ҳуқуқи муаллиф, ин рӯйхати шартҳо ва радди зеринро нигоҳ дорад.
  2. Пахнкунии дубора дар шакли дуӣ бояд огоҳиномаи дар боло зикршуда дар бораи ҳуқуқи муаллиф, ин рӯйхати шартҳо ва радди зеринро дар ҳуҷҷатҳо ва/ё дигар маводҳое, ки бо паҳнкунӣ пешниҳод шудаанд, такрор кунанд.
  3. На аз номи соҳиби ҳуқуқи муаллиф ва на аз номи саҳмгузорони он барои тасдиқ ё таблиғи маҳсулоте, ки аз ин нармафзор ба даст оварда шудаанд, бидуни иҷозати мушаххаси пешакии хаттӣ истифода бурда намешавад.

ИН НАРМИНО АЗ ТАРАФИ СОХИБОНИ ХУКУКИ МУАЛЛИФ ВА САХМГИРАНДАГОН «ЧУНОНАИ ХУРДАСТ» ВА ЯГОН КАФОЛАТХОИ ОЗОД Ё МАСЛИМ, АЗ ЧУМЛА, АММО БО МАХДУД НАШУДА, КАФОЛАТХОИ МАСЪАЛИИ КОРХОНАХОИ КОРХОНА ВА КОРХОНАХО пешниход карда мешаванд. РАД КАРД. СОХИБИ ХУКУКИ МУАЛЛИФЙ Ё САХМГУЗОРОН БА ЯГОН ХОЛ БАРОИ ЯГОН ХАР ЗАРАРИ мустаким, бавосита, тасодуфй, махсус, намунавй ва окибатй (аз чумла, вале ба таври махдуд тобеъ буда,) чавобгар намебошанд. ХИЗМАТРАСОНИИ ИСТИФОДА, МАЪЛУМОТ Ё ФОИДА Ё ДАСТГИРИИ ТИҶОРӢ) АММО АЗ БАРОИ ЯГОН НАЗАРИЯИ ҶАВОБГАРӢ, ХОҲ ДАР ШАРТНОМА, ХОҲӢ ҶАВОБГИРИИ ҚАТЪӢ ВА ДИГАР ДИГАРГУНӢ; ДАР БОРАИ ИСТИФОДАИИ ИН НАМЪИЯТ, ХАТТО АГАР ДАР БОРАИ ИМКОНИЯТИ ЧУНИН ЗАРАР ОГОХ КУНЕД.

Таърихи ревизия
Ҷадвали 27 ислоҳоти ин ҳуҷҷатро ҷамъбаст мекунад.

Љадвали 27. Таърихи таљдиди назар

ID-и ҳуҷҷат Рӯзи нашр Тавсифи
UM12181 v.1.0 9 декабри соли 2024 Нашри оммавии ибтидоӣ.

Маълумоти ҳуқуқӣ

Таърифҳо
Лоиҳа — Ҳолати лоиҳаи ҳуҷҷат нишон медиҳад, ки мӯҳтаво то ҳол таҳти назорати дохилӣ қарор дорадview ва бояд расман тасдиқ карда шавад, ки метавонад ба тағйирот ё иловаҳо оварда расонад. NXP Semiconductors оид ба саҳеҳӣ ё пуррагии иттилооте, ки дар нусхаи лоиҳаи ҳуҷҷат ҷой дода шудааст, ҳеҷ гуна изҳорот ё кафолат намедиҳад ва барои оқибатҳои истифодаи чунин маълумот масъулият надорад.

Раддҳо

  • Кафолат ва масъулияти маҳдуд — Маълумот дар ин ҳуҷҷат дуруст ва боэътимод ҳисобида мешавад. Аммо, NXP Semiconductors дар бораи дурустӣ ё пуррагии чунин маълумот ҳеҷ гуна изҳорот ё кафолати возеҳ ё дар назар дошта намедиҳад ва барои оқибатҳои истифодаи чунин маълумот масъулият надорад. NXP Seminoductors барои мӯҳтавои ин ҳуҷҷат масъулият ба дӯш намегирад, агар аз ҷониби манбаи иттилооти берун аз NXP Semiconductors дода шавад. Ба ҳеҷ ваҷҳ NXP Semiconductors барои зарари ғайримустақим, тасодуфӣ, ҷаримавӣ, махсус ё натиҷавӣ (аз ҷумла - бидуни маҳдудият - фоидаи аз даст рафта, пасандозҳои аз даст рафта, қатъи тиҷорат, хароҷоти вобаста ба хориҷ кардан ё иваз кардани ҳама гуна маҳсулот ё пардохтҳои коркард), новобаста аз он ки ин хисорот дар асоси шиканҷа (аз ҷумла беэҳтиётӣ ё беэътиноии қонунӣ), масъулият надорад. Сарфи назар аз ҳар гуна хисороте, ки муштарӣ метавонад бо ягон сабаб рӯбарӯ шавад, масъулияти маҷмӯии NXP Seminoductors дар назди муштарӣ барои маҳсулоти дар ин ҷо тавсифшуда тибқи шартҳо ва шартҳои фурӯши тиҷоратии NXP Seminoductors маҳдуд карда мешавад.
  • Ҳуқуқи ворид кардани тағйирот — NXP Semiconductors ҳуқуқ дорад, ки ба маълумоти дар ин ҳуҷҷат нашршуда, аз ҷумла бидуни маҳдудият мушаххасот ва тавсифи маҳсулот, дар вақти дилхоҳ ва бидуни огоҳӣ тағйирот ворид кунад. Ин ҳуҷҷат ҳама маълумоти пеш аз интишори он пешниҳодшударо иваз мекунад ва иваз мекунад.
  • Муносиб будан барои истифода — Маҳсулоти NXP Semiconductors тарҳрезӣ, иҷозат ё кафолат дода нашудааст, ки барои истифода дар таъминоти ҳаёт, системаҳо ё таҷҳизоти аз ҷиҳати ҳаёт муҳим ё аз ҷиҳати бехатарӣ муҳим истифодашаванда ва на дар барномаҳое, ки нокомӣ ё корношоямии маҳсулоти NXP Semiconductors ба таври оқилона интизор шудан мумкин аст. ки боиси ҷароҳати ҷисмонӣ, марг ё зарари ҷиддии молу мулк ё муҳити зист гардад. NXP Seminoductors ва таъминкунандагони он барои дохил кардан ва/ё истифодаи маҳсулоти NXP Semiconductors ба чунин таҷҳизот ё барномаҳо масъулият намегиранд ва аз ин рӯ, ин дохилкунӣ ва/ё истифода ба масъулияти худи муштарӣ гузошта мешавад.
  • Барномаҳо — Барномаҳое, ки дар ин ҷо барои ҳар яке аз ин маҳсулот тавсиф шудаанд, танҳо барои мақсадҳои тасвирӣ мебошанд. NXP Semiconductors ҳеҷ гуна изҳорот ё кафолат намедиҳад, ки ин гуна барномаҳо бидуни озмоиш ё тағироти минбаъда барои истифодаи мушаххас мувофиқанд.

Мизоҷон барои тарҳрезӣ ва кори барномаҳо ва маҳсулоти худ бо истифода аз маҳсулоти NXP Semiconductors масъуланд ва NXP Semiconductors барои ҳама гуна кӯмак дар барномаҳо ё тарҳрезии маҳсулоти муштарӣ масъулият намегирад. Муайян кардани он, ки оё маҳсулоти NXP Semiconductors барои замимаҳои муштарӣ ва маҳсулоти ба нақша гирифташуда, инчунин барои татбиқи банақшагирифташуда ва истифодаи муштарӣ(ҳо)-и тарафи сеюм мувофиқ ва мувофиқ аст, масъулияти муштарӣ аст. Мизоҷон бояд барои кам кардани хатарҳои марбут ба барномаҳо ва маҳсулоти худ чораҳои тарҳрезии мувофиқ ва амалиётиро таъмин кунанд. NXP Semiconductors ҳеҷ гуна масъулиятро вобаста ба ҳама гуна нобаёнӣ, осеб, хароҷот ё мушкилоте, ки ба ҳар гуна заъф ё нобаёнӣ дар замимаҳо ё маҳсулоти муштарӣ ё барнома ё истифодаи муштарӣ(ҳо)-и сеюм асос ёфтааст, ба дӯш намегирад. Фармоишгар барои анҷом додани ҳама санҷишҳои зарурӣ барои замимаҳо ва маҳсулоти муштарӣ бо истифода аз маҳсулоти NXP Semiconductors масъул аст, то аз нобаёнӣ дар барномаҳо ва маҳсулот ё барнома ё истифода аз муштарӣ(ҳо)-и муштарӣ пешгирӣ кунад. NXP дар ин маврид ҳеҷ гуна масъулиятро ба дӯш намегирад.

  • Шартҳо ва шартҳои фурӯши тиҷоратӣ — Маҳсулоти NXP Semiconductors тибқи шарту шартҳои умумии фурӯши тиҷоратӣ, ки дар интишор шудааст, фурӯхта мешаванд. https://www.nxp.com/profile/terms, агар дар созишномаи хаттии инфиродӣ тартиби дигаре пешбинӣ нашуда бошад. Дар сурати баста шудани шартномаи инфиродӣ танҳо шартҳои шартномаи дахлдор татбиқ мешаванд. NXP Semiconductors бо ин ба таври возеҳ ба татбиқи шарту шартҳои умумии муштарӣ дар мавриди харидории маҳсулоти NXP Semiconductors аз ҷониби муштарӣ эътироз мекунад.
  • Назорати содирот - Ин ҳуҷҷат ва инчунин ҷузъ(ҳо)-и дар ин ҷо тавсифшуда метавонанд таҳти қоидаҳои назорати содирот қарор гиранд. Содирот метавонад иҷозати пешакӣ аз мақомоти салоҳиятдорро талаб кунад.
  • Муносиб будан барои истифода дар маҳсулоти дорои тахассуси ғайриавтомобилӣ - Агар ин ҳуҷҷат ба таври возеҳ гуфта нашавад, ки ин маҳсулоти мушаххаси NXP Semiconductors дорои тахассуси автомобилӣ аст, маҳсулот барои истифодаи автомобил мувофиқ нест. Он мувофиқи санҷиши автомобилӣ ё талаботҳои дархост на тахассус дорад ва на санҷида шудааст. NXP Semiconductors барои дохил кардан ва/ё истифодаи маҳсулоти тахассусии ғайриавтомобилӣ ба таҷҳизоти автомобилӣ ё замимаҳо масъулият намегирад. Дар ҳолате, ки фармоишгар маҳсулотро барои тарҳрезӣ ва истифода дар барномаҳои автомобилӣ мувофиқи мушаххасот ва стандартҳои автомобилӣ истифода барад, муштарӣ (a) бояд маҳсулотро бидуни кафолати NXP Semiconductors ба маҳсулот барои чунин замимаҳои автомобилӣ, истифода ва мушаххасот истифода барад ва ( б) ҳар вақте ки муштарӣ маҳсулотро барои барномаҳои автомобилӣ берун аз мушаххасоти NXP Semiconductors истифода мебарад, ин истифода танҳо ба зиммаи худи муштарӣ гузошта мешавад ва (в) муштарӣ пурра ҷуброни NXP Semiconductors-ро барои ҳама гуна масъулият, хисорот ё даъвоҳои нокомии маҳсулот дар натиҷаи тарҳрезӣ ва истифодаи маҳсулот барои барномаҳои автомобилӣ берун аз кафолати стандартии NXP Semiconductors ва мушаххасоти маҳсулоти NXP Semiconductors.
  • Маҳсулоти арзёбӣ — Ин маҳсулоти арзёбӣ танҳо барои мутахассисони аз ҷиҳати техникӣ соҳибихтисос, махсусан барои истифода дар муҳити тадқиқотӣ ва рушд бо мақсади мусоидат ба ҳадафҳои арзёбӣ пешбинӣ шудааст. Он маҳсулоти тайёр нест ва ният надорад, ки як қисми маҳсулоти тайёр бошад. Ҳама гуна нармафзор ё асбобҳои нармафзоре, ки бо маҳсулоти арзёбӣ таъмин шудаанд, бояд ба шартҳои литсензияи мувофиқе, ки бо чунин нармафзор ё асбобҳои нармафзор ҳамроҳӣ мекунанд, қарор доранд. Ин маҳсулоти арзёбӣ дар асоси "чун ҳаст" ва "бо ҳама камбудиҳо" танҳо барои мақсадҳои арзёбӣ пешниҳод карда мешавад ва набояд барои тахассуси маҳсулот ё истеҳсол истифода шавад. Агар шумо истифодаи ин маҳсулоти арзёбиро интихоб кунед, шумо ин корро бо хатари худ мекунед ва бо ин розӣ мешавед, ки NXP-ро (ва ҳамаи шарикони онро) барои ҳама гуна даъво ё зараре, ки аз истифодаи шумо бармеояд, озод, дифоъ ва ҷуброн кунед. NXP, филиалҳои он ва таъминкунандагони онҳо ба таври возеҳ аз ҳама кафолатҳо, хоҳ возеҳ, хоҳ дар назар дошташуда ва хоҳ қонунӣ, аз ҷумла кафолатҳои пешбинишудаи нақзи ҳуқуқвайронкунӣ, тиҷоратӣ ва мувофиқат ба ҳадафи мушаххас, рад мекунанд. Тамоми хатари сифат ё дар натиҷаи истифода ё иҷрои ин маҳсулоти арзёбӣ ба миён меояд, дар ихтиёри корбар боқӣ мемонад.
  • Ба ҳеҷ ваҷҳ NXP, филиалҳои он ё таъминкунандагони онҳо дар назди корбар барои ҳама гуна хисороти махсус, ғайримустақим, пайдарпай, муҷозотӣ ё тасодуфӣ (аз ҷумла бидуни маҳдудият ҷуброн барои аз даст додани тиҷорат, қатъи тиҷорат, аз даст додани истифода, талафоти маълумот ё иттилоот ва монанди ин), ки дар натиҷаи истифода ё нотавонӣ истифода бурдани маҳсулоти баҳодиҳӣ дар асоси вайронкуниҳо, ё нотавонбинӣ бармеоянд, масъулият надоранд. масъулият, вайрон кардани шартнома, вайрон кардани кафолат ё ягон назарияи дигар, ҳатто агар дар бораи эҳтимолияти чунин зарар огоҳ карда шуда бошад. Сарфи назар аз ҳама гуна хисороте, ки корбар метавонад бо ягон сабаб (аз ҷумла бидуни маҳдудият, ҳама хисороти дар боло зикршуда ва ҳама хисороти мустақим ё умумӣ) расонида шавад, тамоми масъулияти NXP, филиалҳои он ва таъминкунандагони онҳо ва ҳимояи истисноии корбар барои ҳамаи чизҳои дар боло зикршуда бо зарари воқеии аз ҷониби корбар дар асоси маблағи воқеии пардохтшудаи корбар маҳдуд мешавад маҳсулот ё панҷ доллар (5.00 доллари ИМА). Маҳдудиятҳо, истисноҳо ва радкуниҳои дар боло зикршуда ба ҳадди аксар иҷозатдодашудаи қонуни амалкунанда татбиқ мешаванд, ҳатто агар ягон воситаи ҳимоя аз ҳадафи асосии худ набарояд ва дар сурати қасдан рафтори нодуруст татбиқ карда намешавад.
  • Нашрияҳои HTML — Версияи HTML, агар дастрас бошад, ин ҳуҷҷат ҳамчун хушмуомилагӣ пешниҳод карда мешавад. Маълумоти дақиқ дар ҳуҷҷати мувофиқ дар формати PDF мавҷуд аст. Агар байни ҳуҷҷати HTML ва ҳуҷҷати PDF ихтилоф мавҷуд бошад, ҳуҷҷати PDF афзалият дорад.
  • Тарҷумаҳо — Варианти ғайри англисӣ (тарҷумашудаи) ҳуҷҷат, аз ҷумла маълумоти ҳуқуқии ин ҳуҷҷат, танҳо барои истинод аст. Дар сурати мавҷуд будани ихтилоф байни тарҷумаҳои тарҷумашуда ва англисӣ нусхаи англисӣ бартарӣ дорад.
  • Амният — Муштарӣ мефаҳмад, ки ҳама маҳсулоти NXP метавонанд осебпазирии номаълум дошта бошанд ё метавонанд стандартҳои муқарраршудаи амният ё мушаххасотро бо маҳдудиятҳои маълум дастгирӣ кунанд. Муштарӣ барои тарҳрезӣ ва кори барномаҳо ва маҳсулоти он дар тӯли давраи зиндагии онҳо масъул аст, то таъсири ин осебпазириро ба замимаҳо ва маҳсулоти муштарӣ коҳиш диҳад. Масъулияти муштарӣ инчунин ба дигар технологияҳои кушода ва/ё хусусӣ, ки аз ҷониби маҳсулоти NXP барои истифода дар замимаҳои муштарӣ дастгирӣ мешаванд, паҳн мешавад. NXP барои ягон осебпазирӣ масъулият надорад. Муштарӣ бояд мунтазам навсозиҳои амниятро аз NXP тафтиш кунад ва ба таври мувофиқ пайгирӣ кунад. Фармоишгар бояд маҳсулоти дорои хусусиятҳои бехатариро интихоб кунад, ки ба қоидаҳо, қоидаҳо ва стандартҳои татбиқи пешбинишуда беҳтар мувофиқат кунад ва дар бораи маҳсулоти худ қарорҳои ниҳоии тарҳрезӣ қабул кунад ва барои риояи ҳама талаботи қонунӣ, меъёрӣ ва амниятӣ нисбати маҳсулоти худ, новобаста аз он, масъул аст. ҳама гуна маълумот ё дастгирӣ, ки метавонад аз ҷониби NXP пешниҳод карда шавад. NXP дорои гурӯҳи вокуниш ба ҳодисаҳои амнияти маҳсулот (PSIRT) (дастрас кардан мумкин аст PSIRT@nxp.com) ки тафтишот, гузоришдиҳӣ ва ҳалли ҳалли осебпазирии амнияти маҳсулоти NXP-ро идора мекунад.
  • NXP BV — NXP BV як ширкати амалиётӣ нест ва он маҳсулотро паҳн намекунад ё намефурӯшад.

Тамғаҳои молӣ

Огоҳӣ: Ҳама тамғаҳои истинодшуда, номҳои маҳсулот, номҳои хидматӣ ва тамғаҳои молӣ моликияти соҳибони мувофиқи онҳо мебошанд.

  • NXP — тамға ва логотип тамғаҳои молии NXP BV мебошанд

AMBA, бозу, Arm7, Arm7TDMI, Arm9, Arm11, Artisan, калон. LITTLE, Cordio, CoreLink, Core Sight, Cortex, Start Design, DynamIQ, Jazelle, Keil, Mali, Mbed, Mbed Enabled, NEON, POP, Real View, Secur Core, Socrates, Thumb, Trust Zone, ULINK, ULINK2, ULINK-ME, ULINK-PLUS, ULINK pro, μVision, Versatile — тамғаҳои молӣ ва/ё тамғаҳои молии ба қайд гирифташудаи Arm Limited (ё фаръӣ ё филиалҳои он) дар ИМА ва/ё ҷои дигар мебошанд. Технологияи алоқаманд метавонад бо ҳама ё ҳама патентҳо, ҳуқуқи муаллифӣ, тарҳҳо ва сирри тиҷоратӣ ҳифз карда шавад. Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст.

  • Bluetooth — тамғаи калимаи Bluetooth ва логотип тамғаҳои молии ба қайд гирифташуда ба Bluetooth SIG, Inc. тааллуқ доранд ва ҳама гуна истифодаи чунин тамғаҳо аз ҷониби NXP Semiconductors таҳти иҷозатнома аст.

Лутфан огоҳ бошед, ки огоҳиҳои муҳим дар бораи ин ҳуҷҷат ва маҳсулот(ҳо)-и дар ин ҷо тавсифшуда дар бахши "Маълумоти ҳуқуқӣ" дохил карда шудаанд.

© 2024 NXP BV
Барои маълумоти бештар ба ин муроҷиат кунед: https://www.nxp.com

Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст.

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

NXP UM12181 FRDM-IMX93 Шӯрои [pdf] Дастури корбар
UM12181 Шӯрои FRDM-IMX93, UM12181, FRDM-IMX93 Шӯрои, Раёсат

Иқтибосҳо

Назари худро гузоред

Суроғаи почтаи электронии шумо нашр намешавад. Майдонҳои зарурӣ қайд карда шудаанд *