Dewan Pangwangunan NUCLEO-F401RE
"`html
spésifikasi
- Ngaran produk: X-NUCLEO-IKS4A1
- Produsén: STMicroelectronics
- Fitur utama:
- STM32 Nucleo papan ékspansi pikeun ngadalikeun sarta ngamekarkeun
aplikasi custom - Dilengkepan ST MEMS inersia jeung lingkungan panganyarna
sénsor - panyambungna ST Morpho jeung panyambungna Arduino UNO R3
- Ngarojong fungsionalitas sensor HUB, éléktroda Qvar, sareng IR
sénsor
- STM32 Nucleo papan ékspansi pikeun ngadalikeun sarta ngamekarkeun
Parentah Pamakéan Produk
Hardware Leuwihview
Papan ékspansi X-NUCLEO-IKS4A1 dirancang pikeun kontrol jeung
ngamekarkeun aplikasi custom ngagunakeun sensor ST MEMS. Ieu fitur ST
panyambungna Morpho jeung Arduino UNO R3 panyambungna pikeun gampang
panganteur.
Setup & Demo Examples
Pikeun nyetél papan X-NUCLEO-IKS4A1, tuturkeun léngkah ieu:
- Sambungkeun papan ka papan Nucleo STM32 anu cocog (contona,
NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q) nganggo kabel anu disayogikeun. - Mastikeun konfigurasi jumper ditangtoskeun pikeun I2C beus / Qvar ngaktifkeun
setélan maké jumpers J4 jeung J5.
Pikeun dokuméntasi tambahan jeung sumber patali, mangga buka
tab DOKUMENTASI dina produk webkaca.
FAQ
Q: Naon fitur utama X-NUCLEO-IKS4A1
papan?
A: Fitur utama kaasup rojongan pikeun sensor ST MEMS, sensor
fungsionalitas HUB, éléktroda Qvar, sarta sensor IR pikeun sagala rupa
aplikasi.
Q: Papan STM32 Nucleo mana anu cocog sareng
X-NUCLEO-IKS4A1?
A: Papan anu cocog kalebet NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q,
NUCLEO-L152RE, sarta NUCLEO-L073RZ.
P: Dimana kuring tiasa mendakan inpormasi langkung seueur ngeunaan STM32 Open
Lingkungan Pangwangunan (ODE)?
A: didatangan www.st.com pikeun inpo wincik tentang STM32 ODE
ékosistem.
“`
Pituduh Mimitian Gancang X-NUCLEO-IKS4A1
Hiji papan ékspansi STM32 Nucleo pedaran gancang dewan
Gancang Mimitian Guide Eusi
Hardware Leuwihview Setup & Demo Examples Dokumén & Sumberdaya Patali STM32 Open Development Lingkungan: Leuwihview
2
X-NUCLEO-IKS4A1 dewan ékspansi
Hardware Katerangan
X-NUCLEO-IKS4A1 mangrupikeun papan ékspansi STM32 Nucleo pikeun ngontrol sareng ngembangkeun aplikasi khusus kalayan sénsor ST MEMS inersia sareng lingkungan panganyarna anu dileupaskeun. Dina papan dipasang:
Hardware leuwihview 1/2
ST Morpho panyambungna Arduino UNO R3 panyambungna
· LIS2DUXS12 3-axis accelerometer with Qvar, AI and anti-aliasing
· LSM6DSO16IS: 3-axis accelerometer + 3-axis gyroscope with ISPU
· LSM6DSV16X: 6-axis IMU sareng AI, Qvar sareng fusi sensor anu dipasang
· LIS2MDL: magnetometer 3 sumbu
· LPS22DF: precision tinggi sensor tekanan nano
· STTS22H: sénsor suhu
· SHT40AD1B: sensor kalembaban ti Sensirion
Fitur utama:
Hatur nuhun kana fungsi embedded tina sensor ST MEMS, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun ngamekarkeun aplikasi kalawan fungsi sensor HUB (ngadalikeun nepi ka 4 sensor lingkungan ngaliwatan sensor 6-sumbu), Qvar éléktroda (gesek jeung touch sapuan) jeung sensor IR (gerak jeung ayana deteksi. ).
Inpo panganyarna sadia dina www.st.com X-NUCLEO-IKS4A1
éléktroda Qvar
panyambungna
Sénsor IR
panyambung industri
Panyambung DIL24
Inersia + sensor lingkungan
3
X-NUCLEO-SNK1M1 dewan ékspansi
Hardware leuwihview 2/2
Puncak view
Handapeun view
DIL24 + sensor kalembaban INT selelctor
I2C beus + Qvar ngaktipkeun pamilih
éléktroda Qvar detachable
Klik di dieu pikeun pariksa pin
tabél konfigurasi
4
Paket software X-CUBE-MEMS1
arsitéktur SW leuwihview
Software Katerangan: · Paket software X-CUBE-MEMS1
Fitur konci:
· Parangkat lunak ieu ngumpulkeun panggerak sénsor Suhu, Kalembaban, Tekanan sareng Gerak pikeun HTS221, LPS22HB, LPS22HH, STTS751, LSM6DSL, LSM303AGR, LSM6DSO, LIS2DW12, LIS2MDL, ASM330LHH, IIS2DLCLX, ISM2LHH, IIS2DLCLPC, ISM303DCLPC ISM330DLC, LIS2DH12, LPS33HW, LPS33K, LSM6DSOX, A3G4250D, AIS2DW12, AIS328DQ, AIS3624DQ, H3LIS331DL, ISM330DHHCX, LIS3MDL, LSM6DSRX, LSM6DSSR22, LSM6DSR32 LPS22CH, LPS27HHTW, AIS2IH, LSM6DSO32X, LIS2DTW12, LPS22DF, LIS2DU12, ILPS22QS, ILPS28QSW, LPS28DFW, ASM330LHHX, IIS3DWB, LSM6DSMX16X, LDSV6, LDSV16 LSM6DSV6B, LIS16DUX2, LIS12DUXS2, SHT12AD40B, LSM1DSV6X, STHS32PF34, LSM80DSO6IS, alat SGP16, dijalankeun dina STM40
· Sababaraha examples pikeun nembongkeun fitur hardware inovatif ti sensor inersia jeung lingkungan
· Sampaplikasi pikeun ngirimkeun data sensor waktos nyata ka PC
· Cocog sareng antarmuka pangguna grafis Unicleo-GUI pikeun nampilkeun data sensor sareng ngonpigurasikeun kaluaran
· Samppalaksanaan le sadia on X-NUCLEO-IKS01A3 atanapi X-NUCLEO-IKS02A1 atanapi X-NUCLEO-IKS4A1 papan disambungkeun ka NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L152RE, NUCLEO-U575ZI-Q atanapi NUCLEO-L073RZ dewan ngembangkeun
· Advanced Motion atawa perpustakaan Infrabeureum jeung sampaplikasi nu sadia ngan pikeun NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE jeung NUCLEO-L073RZ
· Gampang portability sakuliah kulawarga MCU béda, berkat STM32Cube
· Bébas, istilah lisénsi ramah-pamaké
Inpo panganyarna sadia dina www.st.com X-CUBE-MEMS1 5
Gancang Mimitian Guide Eusi
Hardware Leuwihview Setup & Demo Examples Dokumén & Sumberdaya Patali STM32 Open Development Lingkungan: Leuwihview
6
Demo Example: Bill Of Bahan
HW pra-syarat
· 1x déskripsi dewan ékspansi
(X-NUCLEO-IKS4A1)
· 1x STM32 Nucleo dewan ngembangkeun tina
NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE, NUCLEO-
+
L073RZ
· 1x USB tipe A ka kabel micro-B · 1x Laptop/PC jeung Windows 7, 8 atawa luhur
· 1x 12-pin kabel Industri (teu kaasup)
X-NUCLEO-IKS4A1
NUCLEO-F401RE atanapi NUCLEO-L073RZ atanapi NUCLEO-L152RE atanapi NUCLEO-U575ZI-Q
A ka micro.B Kabel USB
12-pin kabel Industrial
NUCLEO
solusi tumpukan 7
Hardware setelan konfigurasi Jumpers '
I2C beus / Qvar ngaktipkeun setelan konfigurasi jumpers J4 na J5
J4 J5
Kabéh sensor dikawasa ku STM32
éléktroda Qvar ditumpurkeun
· Pikeun ngarobah I2C master (sensor HUB1/2, DIL24) move jumper ti atah munggaran (dina duanana konektor).
· Pikeun ngaktipkeun éléktroda Qvar mindahkeun jumpers panungtungan up 1 atah NB Mun sensor HUB1 dipaké salaku master I2C, Qvar raws teu kedah jumper a (sakumaha aranjeunna di umum kalawan SDA na SCL)
8
Rincian langkung seueur ngeunaan konfigurasi pin, modeu kakuatan sareng kamampuan dikandung dina UM3239
Demo Example: parabot software
SW pre-requisites
· STM32CubeIDE: Sadaya-dina-hiji alat parangkat lunak multi-OS pikeun program produk STM32 atanapi STSW-LINK009: ST-LINK/V2-1 supir USB
· STM32CubeMonUCPD : Alat parangkat lunak pangimeutan sareng konfigurasi pikeun aplikasi STM32 USB-C sareng Power Delivery 3.0 · X-CUBE-MEMS1: pakét parangkat lunak kalebet aplikasi examples pikeun NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q,
NUCLEO-L152RE sareng NUCLEO-L073RZ dikaitkeun sareng X-NUCLEO-IKS01A3, X-NUCLEO-IKS02A1 sareng XNUCLEO-IKS4A1
9
Demo Examples pikeun modus operasi béda
aplikasi éléktroda Qvar
éléktroda Qvar + sensor IR (teu kaasup) aplikasi
10
Gancang Mimitian Guide Eusi
Hardware Leuwihview Setup & Demo Examples Dokumén & Sumberdaya Patali STM32 Open Development Lingkungan: Leuwihview
11
Dokumén & sumberdaya patali
Sadaya dokumén sayogi dina tab DOKUMENTASI produk anu aya hubunganana webkaca
X-NUCLEO-IKS4A1:
· Data ringkes DB5091: Motion MEMS sareng dewan ékspansi sensor lingkungan pikeun STM32 Nucleo · Manual pangguna UM3239: Ngamimitian gerakan MEMS X-NUCLEO-IKS4A1 sareng papan ékspansi sensor lingkungan pikeun STM32 Nucleo · SCHEMATIC · GERBER · BOM
X-CUBE-MEMS1:
· Data ringkes DB2442: Ékspansi parangkat lunak sensor sareng algoritma gerak pikeun STM32Cube · Manual pangguna UM1859: Ngamimitian gerakan X-CUBE-MEMS1 MEMS sareng ékspansi parangkat lunak sensor lingkungan pikeun STM32Cube
Taroskeun www.st.com pikeun daptar lengkep
12
Gancang Mimitian Guide Eusi
Hardware Leuwihview Setup & Demo Examples Dokumén & Sumberdaya Patali STM32 Open Development Lingkungan: Leuwihview
13
STM32ODE Ékosistem
CEPAT, PROTOTYPING SARENG PANGEMBANGAN
Lingkungan Pangembangan Terbuka STM32 (ODE) mangrupikeun cara anu kabuka, fleksibel, gampang sareng hargana pikeun ngembangkeun alat sareng aplikasi anu inovatif dumasar kana kulawarga mikrokontroler STM32 32-bit digabungkeun sareng komponén ST-seni anu sanés dihubungkeun liwat papan ékspansi. Éta ngamungkinkeun prototyping gancang sareng komponén canggih anu tiasa gancang dirobih janten desain akhir.
STM32ODE ngawengku lima elemen ieu:
o STM32 papan ngembangkeun Nucleo. Rangkaian komprehensif papan pamekaran anu mampu milik pikeun sadaya séri mikrokontroler STM32, kalayan kamampuan ékspansi ngahijikeun tanpa wates, sareng debugger / programmer terpadu.
o STM32 Nucleo papan ékspansi. Papan sareng fungsionalitas tambahan pikeun nambihan sensing, kontrol,
konektipitas, kakuatan, audio atawa fungsi sejenna sakumaha diperlukeun. The papan ékspansi anu plugged on luhureun
papan ngembangkeun STM32 Nucleo. fungsionalitas leuwih kompleks bisa dihontal ku stacking
papan ékspansi tambahan
STM32 Nukléo
o software STM32Cube. Hiji set parabot bébas-of-muatan na embedded bata software pikeun ngaktipkeun gancang tur
papan pangwangunan
ngembangkeun gampang dina STM32, kaasup hiji Hardware Abstraksi Lapisan, middleware jeung
STM32CubeMX basis PC configurator jeung kode generator
STM32 Nukléo
o STM32Cube software ékspansi. Parangkat lunak ékspansi disayogikeun gratis kanggo dianggo sareng papan ékspansi STM32 (X-NUCLEO) papan ékspansi Nucleo, sareng cocog sareng kerangka parangkat lunak STM32Cube
o Pek Fungsi STM32Cube. Set fungsi examples pikeun sababaraha kasus aplikasi paling umum diwangun ku leveraging nu modularity na interoperability of STM32 Nucleo papan ngembangkeun sarta ékspansi, kalawan STM32Cube software na ékspansi.
Lingkungan Pangembangan Terbuka STM32 cocog sareng rupa-rupa lingkungan pangembangan kalebet STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM, sareng IDEs basis GCC / LLVM, kalayan kamungkinan ngahijikeun sababaraha komponén sapertos STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer atanapi STMonitorCube.
Pakét Fungsi
STM32Cube papan ngembangkeun
Parangkat lunak ékspansi STM32Cube (X-CUBE)
STM32 Open Development Environment: sadaya anu anjeun peryogikeun
Kombinasi tina rupa-rupa papan anu tiasa dilegakeun dumasar kana produk komersil canggih sareng parangkat lunak modular, ti tingkat supir ka tingkat aplikasi, ngamungkinkeun prototipe gancang ideu anu tiasa dirobih lancar janten desain akhir.
Blok wangunan
Akselerometer, modul inersia giroskop, magnetometer
Tekanan, suhu, kalembaban Deukeutna, mikropon
Rasa
kabutuhan Anjeun
KUMPULKEUN
jawaban urang
Pikeun ngamimitian desain anjeun:
· Milih papan ngembangkeun STM32 Nucleo luyu (NUCLEO) jeung ékspansi (X-NUCLEO) dewan (sensor, konektipitas, audio, kontrol motor jeung sajabana) pikeun fungsionalitas nu peryogi.
Radio Bluetooth LE Sub-GHz
NFC, GNSS IO-Link
Toel controller LED drivers
Nyambung
NAMPARKEUN
HMI
AKSES
· Pilih lingkungan pangembangan anjeun (IAR EWARM, Keil MDK sareng GCC / LLVM basis IDE) sareng nganggo alat sareng parangkat lunak STM32Cube gratis sapertos STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor atanapi STM32CubeIDE.
· Unduh sadaya parangkat lunak anu diperyogikeun pikeun ngajalankeun fungsionalitas dina papan ékspansi STM32 Nucleo anu dipilih.
· Kompilkeun desain anjeun sareng unggah kana papan pangembangan STM32 Nucleo.
· Teras mimitian ngembangkeun sareng nguji aplikasi anjeun.
Supir motor stepper DC & supir motor BLDC
Input industri / kaluaran Manajemén énergi & batré
USB
Mikrokontroler tujuan umum Mikrokontroler aman
Pindahkeun Daya
Kakuatan ACTUATE
Prosés
PROSES
Parangkat lunak
Parangkat lunak anu dikembangkeun dina hardware prototyping STM32 Open Development Environment tiasa langsung dianggo dina papan prototipe canggih atanapi dina desain produk ahir nganggo komponén ST komérsial anu sami, atanapi komponén tina kulawarga anu sami sareng anu aya dina papan STM32 Nucleo.
Catu daya ngaliwatan USB
atawa sumber éksternal
debugging terpadu jeung
programming ST-link usik
STM32 mikrokontroler
rentang produk lengkep ti kakuatan ultra-low ka
kinerja luhur
lulugu extension ST morpho
Arduino UNO R3 extension headers
15
Dokumén / Sumberdaya
| Dewan Pangwangunan ST NUCLEO-F401RE [pdf] Pituduh Pamaké NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE, NUCLEO-L073RZ, NUCLEO-F401RE Development Board, NUCLEO-F401RE, Development Board, Board |