Používateľská príručka riadiacej dosky VORON V1.2 Leviathan

Obsah skryť

1 Riadiaca doska VORON V1.2 Leviathan

2 Návod na použitie produktu

3 PREDSLOV

4 ÚVOD

5 KONTROLNÁ DOSKA UKONČENÁVIEW

11 Dokumenty / zdroje

11.1 Referencie

Riadiaca doska VORON V1.2 Leviathan

Špecifikácie

Názov produktu: VORON Leviathan V1.2

Výrobca: VORONDESIGN.COM v spolupráci s LDO MOTORS
Vlastnosti: Navrhnuté pre tlačiarne Voron, základné funkcie, riadiaca doska

Verzia: 2023-05-29

Návod na použitie produktu

Prevencia

Pred začatím montáže si pozorne prečítajte celý návod, aby ste predišli nehodám. Stroj môže byť nebezpečný, ak sa s ním nesprávne zaobchádza.

Príprava

Pred pokračovaním v zapájaní sa uistite, že ste odstránili všetky prepojky z riadiacej dosky. Podrobné pokyny na zapojenie nájdete na stránke docs.vorondesign.com.

Elektroinštalácia

Správne zapojenie krokových motorov, koncových dorazov, ventilátorov, snímačov a iných komponentov nájdete v časti o priradení kolíkov. Zabezpečte správne pripojenie, aby ste predišli akýmkoľvek poruchám.

Často kladené otázky (FAQ)

Je potrebné odstrániť všetky prepojky z riadiacej dosky?
- Áno, pre správnu konfiguráciu dosky je nevyhnutné odstrániť všetky prepojky, ako je uvedené v príručke.

Kde nájdem ďalšiu dokumentáciu a alternatívne konfigurácie?
- Dodatočnú dokumentáciu a alternatívne konfigurácie nájdete na stránke docs.vorondesign.com, kde nájdete podrobné pokyny.

Aké sú hlavné vlastnosti dosky Leviathan V1.2?
- Doska je navrhnutá špeciálne pre tlačiarne Voron a poskytuje všetky potrebné funkcie potrebné pre bezproblémovú prevádzku.

Predtým, ako sa vydáte na cestu, jedno upozornenie.
V pohodlí domova sa chystáte zostaviť robota. Tento stroj vás môže zmrzačiť, popáliť a zabiť elektrickým prúdom, ak si nedáte pozor. Prosím, nestaňte sa
prvý VORON smrteľný. Na to neexistuje žiadny špeciálny vkus Reddit.
Pred začatím montáže si prosím prečítajte celý návod. Keď začnete lomcovať, skontrolujte naše kanály Discord, kde nájdete tipy a otázky, ktoré môžu zastaviť váš pokrok.
Hlavne veľa šťastia!

TÍM VORON

PREDSLOV

Prečo ďalšia doska?
Boli časy, keď dosky dostupné na trhu boli buď nespoľahlivé, alebo jednoducho príliš bohaté na funkcie.

To dalo Voronovi nápad vytvoriť ich dosku.
Cieľom bolo implementovať iba základné funkcie, ktoré tlačiareň Voron potrebuje (možno sa nakoniec ukázalo, že je to trochu viac).

Rýchlo sa ukázalo, že nie každý si dokáže postaviť takúto dosku sám.
Hľadali teda partnera, ktorý by sa tejto úlohy mohol zhostiť a zároveň ju ponúknuť na trhu.

Tak vznikla spolupráca s LDO.
V LDO by tiež dobre zapadol do portfólia existujúcich súprav.

Takže cesta bola jasná pre obe strany.
Tak sa zrodil projekt Leviathan.

S pozdravom JNP

ÚVOD

LEVIATHAN BOARD

Táto doska je navrhnutá a vyvinutá pre tlačiarne Voron. Poskytuje všetky potrebné funkcie.

Toto sú hlavné vlastnosti:

Podporuje firmvér Klipper
MCU STM32F446
1x hlavný zdroj Vin 24V (polarita a preptagje chránený)
1x napájanie Vin 24-48V TMC5160 (polarita a preptagje chránený)
5x integrovaný ovládač TMC2209 (24V)
2x palubný ovládač TMC5160 (24-48V), zabudovaný 12V zdroj pre pohon brány
4x termistorový vstup
4x výstup ventilátora (s podporou tacho signálu, 5/24V cez prepojky)
1x vstup sondy (5/24V cez prepojku)
1x vstup filamentsensor (5V tolerantný)
1x výstup Neopixel
3x Endstop vstupy (tolerantné 5V)
1x výkon ohrievača Hotend (max. 180 W, 7.5 A)

1x výkon ohrievača Heatbed (max. 240 W, 10 A)
1x stmievateľný výstup LED pásika (350mA zdroj konštantného prúdu)
1x EXP1 port

1x EXP2 port
1x Rozširujúci port (4x ADC, 1xUART, 1xSPI alebo 1xCAN, 10GPIO, 3.3V@0.5A, 5V0.5A, 24V@0.5A)
1x rozhranie programátora STM32 (záložné)

1x USB-C rozhranie
1x rozhranie CAN Bus (konektor MicroFit 3.0)
1x RPi napájanie (5-pin JST-XH konektor s podporou UART)

Montážne otvory pre RPi Zero 2W a RPi3/4
Lepšie chladenie krokového ovládača
Rozmery: 170x100mm, Montážne otvory: 160x90mm

KONTROLNÁ DOSKA UKONČENÁVIEW

PRÍPRAVA

RIADIACA DOSKA

V príručke je načrtnuté zapojenie pre dosku Leviathan V1.2. Dodatočnú dokumentáciu a alternatívne konfigurácie nájdete na docs.vorondesign.com

SVOJKY

Na riadiacej doske je potrebné nakonfigurovať niekoľko prepojok. Začnite odstránením všetkých JUMPEROV z riadiacej dosky (MCU).

Odstráňte prepojku v „Probe Voltage Výber”

Odstráňte všetky prepojky na „Fan Voltage Výber”

ELEKTROVANIE

PRIDELENIE PIN

Stepper

Signál	EN	KROK	DIR	DIAG	KOŠÍK	CS	SCK	MOST	Mišový

Stepper0	PD7	PD4	PD3	PD6	PD5
Stepper1	PD2	PC12	PC11	PD1	PD0
Stepper2	PC10	PC9	PC8	PA15	PA8
Stepper3	PC7	PG7	PG6	PC6	PG8
Stepper4	PD13	PD10	PD9	PD12	PD11
HV_Stepper0	PG0	PB10	PB11	PG1		PE15	PE12	PE14	PE13
HV_Stepper1	PE9	PF15	PF14	PE10		PE11	PE12	PE14	PE13

Fanúšikovia

Signál	Fan0	Fan1	Fan2	Fan3

PWM	PB7	PB3	PF7	PF9
Tacho	PB0	PB4	PF6	PF8

Koncové zarážky

Signál	EndstopX	EndstopY	EndstopZ	Z–Probe	Vlákno–Senso
	PC1	PC2	PC3	PF1	PC0

EXP1

Signál	Pípač	BTN_ENC	LCD_SK	LCD_RS	LCD_D4	LCD_D5	LCD_D6	LCD_D7
	PG9	PG12	PG13	PG14	PC13	PC14	PC15	PF0

EXP2

Signál	SPI_MISO	SPI_SCK	BTN_EN2	SPI_CS	BTN_EN1	SPI_MOSI	SD_DET	Resetovať	Zabiť
	PA6	PA5	PE2	PE4	PE3	PA7	PE5	Resetovať	PE4

Termistory

Signál	ČT0	ČT1	ČT2	ČT3
	PA1	PA2	PA0	PA3

Neopixel

Signál	Údaje
	PF10

LED pásik

Signál	PWM
	PE6

UARTPi

Signál	RX	TX
	PA10	PA9

Vyhrievaná posteľ

Signál	PWM
	PG11

hot-end

Signál	PWM
	PG10

CANBus

Signál	RX	TX
	PB5	PB6

StatusLED PE1

ROZŠÍRENIE PORTU

Funkcia pinového signálu IO štruktúra

1	5V				max. 0.5A
2	5V				max. 0.5A
3	GND
4	GND
5	3.3 V				max. 0.5A
6	3.3 V				max. 0.5A
7	PF5	I/O		FT
8	PF4	I/O		FT
9	PF3	I/O		FT
10	PF2	I/O		FT
11	PC4	I/O	ADC	FT
12	PC5	I/O	ADC	FT
13	PB0	I/O	ADC	FT
14	PB1	I/O	ADC	FT
15	PE8	I/O	UART5_TX	FT
16	PE7	I/O	UART5_RX	FT
17	PG5	I/O		FT
18	PG4	I/O		FT
19	PG3	I/O		FT
20	PG2	I/O		FT
21	PD15	I/O		FT
22	PD14	I/O		FT
23	PB15	SPI2_MOSI		FT
24	PB14	SPI2_MISO		FT
25	PB13	SPI2_CLK	CAN2_TX	FT
26	PB12	SPI2_CS	CAN2_RX	FT
27	GND
28	GND
29	24 V				max. 0.5A
30	24 V				max. 0.5A

POZOR!

Všetky GPIO sú priamo pripojené k MCU.
Buďte opatrní
FT 5V tolerantné I/O

Ďalšie informácie nájdete v údajovom liste STM32F446ZET6

FIRMWARE

PRÍPRAVA:

Dosku je možné flashovať cez USB pomocou programátora STM32 CubeP. (https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html)

Dosku je možné uviesť do potrebného režimu DFU pomocou dvoch spínačov.
Za týmto účelom pripojte dosku k počítaču pomocou kábla USB-C.
Potom stlačte súčasne spínače reset (SW1) a boot (SW2). Najprv uvoľnite resetovací spínač, potom štartovací spínač. Režim DFU je aktivovaný.

Firmvér je teraz možné flashovať cez STM32CubeProgrammer.

BOOTLOADER:

Ako bootloader sa odporúča Catapult (CanBoot).

Potrebné nastavenia je možné vidieť na obrázku.
https://github.com/Arksine/katapult.

KLIPPER

Leviathan je podporovaný firmvérom Klipper.
Pomocou bootloadera je možné firmware Klipper flashovať priamo cez RPi. Pozri tiež: https://www.klipper3d.org/Installation.html#building-and-flashing-the-micro-controller

Rozhranie CAN:

Ak chcete použiť rozhranie zbernice CAN, Klipper musí byť nakonfigurovaný ako USB k mostu zbernice CAN. Potrebné nastavenia vidno na obrázku.

USB rozhranie:

Ak chcete používať iba rozhranie USB, Klipper musí byť nakonfigurovaný tak, ako je to znázornené na obrázku.

KRESLENIE

KREDITY

Chcel by som poďakovať všetkým, ktorí tento projekt podporili a podporili.

Vďaka Jasonovi a Daveovi z LDO.

Vďaka testovaciemu tímu:

Alexz

Clee
Docentom sa stal doc
Dunar

Dustin
Eddie
FrySennberg

Haribro
HartK
Jared

stretneme sa
Zdravý rozum
Stephan

Steve
Thebrakshow
Špeciálne poďakovanie patrí Dunarovi za to, že mi umožnil použiť jeho dizajn pre túto príručku.

Ďakujem aj tímu Voron. Bolo mi potešením!
Dúfam, že som na nikoho nezabudol. Ak áno, ospravedlňujem sa za to.
VORONDESIGN.COM

https://docs.ldomotors.com

Dokumenty / zdroje

Riadiaca doska VORON V1.2 Leviathan [pdf] Návod na použitie
V1.2 Leviathan Control Board, V1.2, Leviathan Control Board, Control Board