SV-06 Multipoort keuzeventiel
Gebruikershandleiding
Nanjing Runze Fluid Control Equipment Co., Ltd is een hightech onderneming die zich toelegt op het onderzoeken en ontwikkelen van zeer nauwkeurige analytische poorten zoals spuitpompen, meerwegkleppen, plastic fittingen, peristaltische pompen, gasdichte spuiten, op maat gemaakte doseersystemen die een belangrijk rol in medische analyse-instrumenten, online milieuanalysatoren, industriële productielijnen, laboratorium- en biologische analysatoren.
SV-06 Multipoort keuzeventiel
RS232 Debugging Tool Beschrijving
1.1RS232 Foutopsporingstool: MotorTester V0.6.exe
Aangezien er nu geen RS232-communicatie-interface op de computer is, moet u een USB-seriële converter gebruiken om de communicatie tot stand te brengen. Selecteer de com-poort van de computer in de seriële vervolgkeuzelijst in Afbeelding 1-1 en u kunt controleren op welke seriële poort het huidige apparaat is aangesloten via Apparaatbeheer van de computer. (Zoals weergegeven in afbeelding 1-1 kunnen er verschillende com-poorten worden weergegeven en moet u één voor één testen om te bepalen welke com-poort kan communiceren.)In afbeelding 1-2 is de baudsnelheid de baudsnelheid van de onderste computer en de standaard fabriekswaarde is 9600bps. Klik na het instellen van de seriële poort en baudsnelheid op "Openen" en voer het adres, de opdracht en de parameter in. De opdracht komt overeen met verschillende opdrachtcodes van B2 en de parameter komt overeen met B3, B4. Als het een fabrieksopdracht is, moet u het vakje voor de fabrieksopdracht aanvinken; als het een algemeen commando is, hoeft u het niet aan te vinken. Klik na het instellen op "Verzenden" en het opdrachtweergavevenster aan de rechterkant kan de momenteel verzonden code en de ontvangen antwoordcode weergeven.
De knop "Wissen" in de tool verwijst naar het wissen van de inhoud van het opdrachtweergavevenster aan de rechterkant, en "Fabriek herstellen" is om alle instellingen van de injectorklep terug te zetten naar de fabrieksinstellingen.
Opmerking: De invoer van het adres, het commando en het parametervak zijn allemaal hexadecimale getallen.
1.2RS232 Communicatie Vbampde
①Opdracht verzenden: RS232-baudsnelheid instellen
B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 | B8 | B9 | B11 | B12 | B13 |
0xCC | 0x00 | 0x01 | 0xFF | 0xEE | 0xBB | 0xAA | 0x04 | 0x00 | 0x00 | 0xDD | 00 | 5 |
Antwoord commando
B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 |
0xCC | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0xDD | 0xA9 | 0x01 |
Omdat het instellen van de RS232-baudsnelheid een fabriekscommando is, vinkt u het vakje "Fabriekscommando" aan en het werkelijke resultaat van de bewerking wordt weergegeven in Afbeelding 1-3:In het ontvangen commando, B2=00, wat aangeeft dat de schakelklep normaal werkt en de instelling succesvol is.
②Send commando: Query reset snelheid
B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 |
0xCC | 0x00 | 0x2b | 0x00 | 0x00 | 0xDD | 0XD4 | 0x01 |
Reactie commando:
B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 |
0xCC | 0x00 | 0x00 | 0XC8 | 0x00 | 0xDD | 0x71 | 0x01 |
Het querycommando is een algemeen commando en het werkelijke resultaat van de bewerking wordt getoond in figuur 1-4:Opmerking: De parameterbit in het antwoordcommando is C8 00, omdat het is opgeslagen in little-endian-modus, het lage bit aan gegevens wordt opgeslagen in het lage bit van het adres. De hexadecimale 0x00C8 wordt omgezet in een decimaal getal als 200, dus de resetsnelheid is 200 omwentelingen per minuut.
Beschrijving van RS485 foutopsporingstools
2.1RS485 foutopsporingstool: MotorTester V0.6.exe
S485- en RS232-communicatie delen dezelfde foutopsporingstool en de gebruiksmethoden zijn hetzelfde, hier niet langer zeggen. U kunt verwijzen naar de introductie van de RS232-foutopsporingstool. Hier zijn een paar examples.
①Stuur commando: vraag de huidige status van de motor op
B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 |
0xCC | 0x00 | 0x4a | 0x00 | 0x00 | 0xDD | 0XF3 | 0x01 |
Reactie commando:
B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 |
0xCC | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0xDD | 0XA9 | 0x01 |
Het daadwerkelijke werkingsresultaat wordt getoond in Figuur 2-1:In het ontvangen commando, B2=00, wat aangeeft dat de schakelklep in normale toestand is. ②Opdracht verzenden: 0x45 Reset
B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 |
0xCC | 0x00 | 0x4a | 0x00 | 0x00 | 0xDD | 0XEE | 0x01 |
Reactie commando:
B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 |
0xCC | 0x00 | 0xFE | 0x00 | 0x00 | 0xDD | 0XA7 | 0x02 |
Het foutopsporingsresultaat wordt weergegeven in Afbeelding 2-2:
③Send commando: Multi-port klep naar nr. 1 poortpositie
B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 |
0xCC | 0x00 | 0x44 | 0x00 | 0x00 | 0xDD | 0×EF | 0x01 |
Reactie commando:
B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 |
0xCC | 0x00 | 0xFE | 0x00 | 0x00 | 0xDD | 0×A7 | 0x02 |
Het foutopsporingsresultaat wordt weergegeven in Afbeelding 2-3:
Opmerking: B2=0xFE in de responsopdracht is normaal, wat betekent dat de opdracht moet worden uitgevoerd
④Stuur commando: 0x49 Geforceerd stoppen
B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 |
0xCC | 0x00 | 0x49 | 0x00 | 0x00 | 0xDD | 0XF2 | 0x01 |
Reactie commando:
B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 |
0xCC | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0xDD | 0XA9 | 0x01 |
Opmerking: Verzend het reset-operatiecommando “0x45” na het versturen van het “force stop”-commando
Beschrijving van CAN-foutopsporingstools
3.1CAN-foutopsporingstool: CANTest
De startinterface wordt getoond in Figuur 3-1 en deze handleiding gebruikt de versie CANTest V2.23.exe.Na het openen van de CAN-foutopsporingstool zal er een interface zijn zoals weergegeven in Afbeelding 3-1 hierboven. Stap 1, selecteer de baudsnelheid en klik vervolgens op "OK" om de interface te openen zoals weergegeven in Afbeelding 3-2 hieronder.
Stap 3, nadat u op "Start" hebt geklikt, kunt u de opdracht invoeren om uit te voeren, of u kunt klikken op "Bevestigen en CAN starten" in stap 2 in Afbeelding 3-1, zodat u niet opnieuw op "Start" hoeft te klikken en u kunt direct de opdracht invoeren om uit te voeren. Voer de "Frame-ID" (adres) en "Gegevens" in en klik vervolgens op "Verzenden". Voor bijvample, voer het commando 0x4A in om de motorstatus op te vragen, zoals weergegeven in Afbeelding 3-3.
Figuur 3-3 toont de verzonden en ontvangen commando's in het midden. Andere opties bij het invoeren van de opdracht, zoals: verzendmodus, frametype, frameformaat, het aantal verzendingen, enz. gebruiken over het algemeen de standaardopties en hoeven niet te worden gewijzigd.
3.2CAN-communicatie Vbample
①Opdracht verzenden: 0x45 Reset
B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 |
0xCC | 0x00 | 0x45 | 0x00 | 0x00 | 0xDD | 0XEE | 0x01 |
Reactie commando:
B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 |
0xCC | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0xDD | 0XA9 | 0x01 |
Het foutopsporingsresultaat wordt weergegeven in Afbeelding 3-4:
In de ontvangen commando's geeft B2=00 aan dat de keuzeklep normaal werkt en de reset is gelukt.
Exampaantal bedieningsstappen (neem RS232 als een exampde)
Bedieningsstappen instellen:
- Start het apparaat en schakel het in
- Als u de fabrieksinstellingen wilt herstellen, klikt u op de fabrieksinstellingen herstellen; zo niet, stel dan direct de items in die u wilt wijzigen.
- Nadat de instelling is voltooid, moet het apparaat opnieuw worden opgestart (bij het opnieuw opstarten van het apparaat moet de 24V-voeding worden afgesloten) om het instellingsitem effectief te maken
Example 1: Stel de RS232 baudrate in:
- Klik op de fabrieksopdracht (zie afbeelding 4-1)
- Voer het adres in de adresbalk in als 00 (de standaardwaarde is 00, als het adres is gewijzigd, voer dan het gewijzigde adres in) Voer de code 01 in voor de ingestelde snelheid in de opdrachtregel en voer vervolgens de code 01 in voor de vereiste snelheid in de parameterregel en klik om te verzenden. Op dit moment is het antwoordcommando zoals weergegeven in de bovenstaande afbeelding (Afbeelding 4-1) correct.
- Annuleer het aangevinkte fabriekscommando (Afbeelding 4-2)
- Vraag de instellingssnelheid op, voer de instellingssnelheidscode 21 in de opdrachtregel in, voer de parameter 00 in de parameterregel in, klik om te verzenden en het antwoordcommando zoals weergegeven in de bovenstaande afbeelding is correct, dat de gegevens B3 01 zijn, wat betekent de instelling klopt.
- Vraag de baudsnelheid op, indien correct, start het apparaat opnieuw op (bij het herstarten moet de 24V-voeding worden afgesneden), en de instelling van de RS232-baudsnelheid wordt van kracht.
- Nadat u het apparaat opnieuw hebt opgestart, sluit u het apparaat aan en selecteert u de ingestelde baudsnelheid (zoals weergegeven in afbeelding 4-3)
Example 2: Motorstatus opvragen (zoals getoond in Figuur 4-4)
- Voer 00 in de adresbalk in (als het adres is gewijzigd, voer dan het gewijzigde adres in)
- Voer het 4A-commando I (motorstatus opvragen) in de commandobalk in
- Voer 00 in de parameterbalk in (als de invoer niet 00 is, is het retourresultaat 02 betekent parameterfout)
- Nadat de invoer is voltooid, klikt u op de verzendknop en worden de motorstatusgegevens geretourneerd
Example 3: Bedien het apparaat om over te schakelen naar poort 4
- Gebruik de resetopdracht 45, voer 00 in de adresbalk in (als het adres is gewijzigd, voer dan het gewijzigde adres in), voer 45 in (resetopdracht) in de opdrachtbalk, voer 00 in de parameterbalk in, klik om te verzenden en schakel klep gaat naar de reset-positie. De resetpositie bevindt zich tussen poort nr. 1 en poort nr. 10, op dit moment is de gemeenschappelijke poort met geen enkele poort verbonden.
- (Als de invoerwaarde van de parameterbit niet 00 is, zal de ontvangende code rapporteren 02 betekent parameterfout)
- Gebruik opdracht 44, voer 00 in de adresbalk in (als het adres is gewijzigd, voer dan het gewijzigde adres in), voer 44 in de opdrachtbalk in (de motor draait door de codeschijf en het optimale pad wordt automatisch geselecteerd), voer 04 in de parameterbalk en klik om te verzenden. De omschakelklep draait naar poort 4 die nu op de gemeenschappelijke poort is aangesloten. Het ontvangen commando na draaien naar poort 4 is zoals getoond in Figuur 4-6
Opmerking: De parameter hier kan niet 00 zijn, anders wordt 02 (parameterfout) geretourneerd.
Documenten / Bronnen
RUNZE SV-06 Multipoort keuzeventiel [pdf] Gebruikershandleiding SV-06, meerpoorts keuzeventiel, SV-06 meerwegs keuzeventiel, keuzeventiel, ventiel |