מדריך למשתמש של Applied Motion STM23 Motor Drive

שלח אותות מתאימים דרך התקני הקלט כדי לשלוט בתנועה (STEP עבור קלט צעד, DIR עבור קלט כיוון, EN עבור כניסת הפעלה).
עקוב אחר אותות המצב והמוצא למטרות משוב ובקרה.

שאלות נפוצות (שאלות נפוצות)

ש: מהם מספרי הדגמים הזמינים עבור סדרת STM23?
ת: מספרי הדגמים הזמינים כוללים STM23S-2AE, STM23S-2AN, STM23S-2EE, STM23S-2EN, STM23S-2RE, STM23S-2RN ועוד.

ש: מהי דרישת אספקת החשמל עבור מודול STM23?
ת: מודול STM23 דורש ספק כוח בדירוג בין 12-70 VDC לפעולה.

מָבוֹא

תודה שבחרת ב-Applied Motion Products STM23 Motor+Drive. אנו מקווים שהמסירות שלנו לביצועים, לאיכות ולחסכון תגרום לפרויקט בקרת התנועה שלך למצליח. אם יש משהו שאנחנו יכולים לעשות כדי לשפר את המוצרים שלנו או לעזור לך להשתמש בהם טוב יותר, אנא התקשר או שלח פקס. נשמח לשמוע ממך. מספר הטלפון שלנו הוא 800-525-1609, או שאתה יכול להגיע אלינו בפקס בכתובת 831-761-6544. אתה יכול גם לשלוח מייל support@applied-motion.com.

תכונות

מנוע צעד+דרייבר דיגיטלי לתכנות, מיקרו-צעד בחבילה משולבת

פועל מאספקת חשמל של 12 עד 70 וולט DC
פועל במצב מהירות או מיקום
אנטי-רזוננס של אמצע הלהקה
מקבל אותות אנלוגיים, אותות דיגיטליים ופקודות RS-232 טוריות
החלקת אות קלט שלב
תכנות Q על דגמי Ethernet ו-Ethernet/IP
דגמי תקשורת RS-422/485
משוב מקודד אופציונלי
STM23S/Q-2 מספק עד 125 oz-in
STM23S/Q-3 מספק עד 210 oz-in
3 - כניסות דיגיטליות מבודדות אופטי של 5 עד 24 וולט
סינון קלט גם חומרה וגם תוכנה
1 - מבודד אופטי, פלט דיגיטלי 30V 40ma
קלט אנלוגי 1 – 0 עד 5V לבקרת מהירות ומיקום

מספרי דגמים זמינים:

STM23S-2AE	STM23Q-2AE
STM23S-2AN	STM23Q-2AN
STM23S-2EE	STM23Q-2EE
STM23S-2EN	STM23Q-2EN
STM23S-2RE	STM23Q-2RE
STM23S-2RN	STM23Q-2RN
STM23S-3AE	STM23Q-3AE
STM23S-3AN	STM23Q-3AN
STM23S-3EE	STM23Q-3EE
STM23S-3EN	STM23Q-3EN
STM23S-3RE	STM23Q-3RE
STM23S-3RN	STM23Q-3RN

STM23IP-2EE	STM23C-3CE
STM23IP-2EN	STM23C-3CN
STM23IP-3EE
STM23IP-3EN

תרשים בלוקים

תרשים בלוקים - STM23S/Q/IP

תצורות I/O
שלב (5 עד 24 וולט)	DIR (5 עד 24 וולט)	EN (5 עד 24 וולט)	OUT (30V, 40mA)
קלט שלב	קלט כיוון	אפשר קלט	פלט בלם
ג'וג CW	ג'וג ב-CCW	אפס קלט	פלט אזעקה
הגבל CW	הגבל CCW	שנה מהירות	פלט תנועה
התחל/עצור	מטרה כללית	מטרה כללית	תפוקת טאץ '
מטרה כללית			מטרה כללית

תרשים בלוקים - STM23C

פונקציות I/O (מוגדרות בתוכנה)
IN1	IN2	IN3	הַחוּצָה
מגבלת כיוון השעון	מגבלה נגד כיוון השעון	חיישן בית	תַקָלָה
קלט למטרות כלליות	קלט למטרות כלליות	אפשר קלט	בֶּלֶם
		קלט למטרות כלליות	תְנוּעָה
			Tach
			תפוקה למטרות כלליות

הוראות בטיחות

רק צוות מוסמך רשאי להעביר, להרכיב, להפעיל ולתחזק ציוד זה. כוח אדם מוסמך כראוי הוא אנשים הבקיאים בהובלה, הרכבה, התקנה, הפעלה ותפעול של מנועים, ובעלי הכישורים המתאימים לתפקידם. על הצוות המוסמך לדעת ולקיים את התקנים והתקנות הבאים:

IEC 364 בהתאמה. CENELEC HD 384 או DIN VDE 0100
דוח IEC 664 או DIN VDE 0110
תקנות לאומיות לבטיחות ומניעת תאונות או VBG 4

כדי למזער את הסיכון לבעיות בטיחות אפשריות, עליך לפעול לפי כל החוקים המקומיים והארציים הרלוונטיים המסדירים את ההתקנה והתפעול של הציוד שלך. קודים אלה משתנים מאזור לאזור ובאחריותך לקבוע אילו קודים יש לפעול ולוודא שהציוד, ההתקנה והתפעול תואמים לגרסה האחרונה של קודים אלה. נזק לציוד או פציעה חמורה לצוות עלולים לנבוע מאי עמידה בכל הקודים והתקנים הרלוונטיים. איננו מבטיחים שהמוצרים המתוארים בפרסום זה מתאימים ליישום הספציפי שלך, ולא נוטלים אחריות כלשהי על עיצוב המוצר, התקנתו או הפעולה שלך.

קרא את כל התיעוד הזמין לפני ההרכבה וההפעלה. טיפול לא נכון במוצרים במדריך זה עלול לגרום לפציעה ולנזק לאנשים ולמכונות. הקפד להקפיד על המידע הטכני על דרישות ההתקנה.
חיוני לוודא שכל רכיבי המערכת מחוברים לאדמה של כדור הארץ. בטיחות חשמל בלתי אפשרית ללא חיבור הארקה בעל התנגדות נמוכה.

כונני STM23 מכילים רכיבים רגישים מבחינה אלקטרוסטטית שעלולים להינזק מטיפול לא נכון. שחרר את עצמך לפני שאתה נוגע במוצר. הימנע ממגע עם חומרים בעלי בידוד גבוה (בדים מלאכותיים, סרט פלסטיק וכו'). הנח את המוצר על משטח מוליך.
במהלך הפעולה שמור את כל המכסים ודלתות הארונות סגורים. אחרת, קיימות סכנות קטלניות שעלולות לגרום נזק חמור לבריאות או למוצר.
בפעולה, בהתאם למידת ההגנה על המתחם, למוצר יכולים להיות רכיבים חשופים שהם חיים או בעלי משטחים חמים. כבלי בקרה ומתח יכולים לשאת נפח גבוהtagה גם כאשר המנוע אינו מסתובב.

לעולם אל תשלוף או תחבר את המוצר כשהמערכת פעילה. קיימת סכנה של קשת חשמלית וסכנה לאנשים ולאנשי קשר.
לאחר כיבוי המוצר, המתן לפחות עשר דקות לפני נגיעה בחלקים חיים של הציוד או ביטול חיבורים (למשל, מגעים, חיבורים מוברגים). קבלים יכולים לאחסן נפח מסוכןtagזה לתקופות ארוכות לאחר כיבוי החשמל. ליתר ביטחון, מדוד את נקודות המגע עם מטר לפני הנגיעה.

היו ערניים לפוטנציאל לפציעה אישית. פעל בהתאם לאמצעי הזהירות המומלצים ולנהלי הפעלה בטוחים הכלולים בסמלי ההתראה. הודעות בטיחות במדריך זה מספקות מידע חשוב. קראו והכירו את ההוראות הללו לפני ניסיון התקנה, הפעלה או תחזוקה. מטרת סעיף זה היא להתריע בפני משתמשים על סכנות בטיחותיות אפשריות הקשורות לציוד זה ועל אמצעי הזהירות שיש לנקוט כדי להפחית את הסיכון לפציעה אישית ולנזק לציוד. אי שמירה על אמצעי הזהירות הללו עלולה לגרום לפציעה חמורה, נזק לציוד או קשיי תפעול.

תחילת העבודה

מדריך זה מתאר את השימוש בדגמי כוננים שונים. מה שאתה צריך לדעת ומה אתה חייב להיות תלוי בדגם הכונן. עבור כל הדגמים, תצטרך את הדברים הבאים:

ספק כוח 12 - 70 וולט DC. אנא קרא את הסעיף שכותרתו בחירת ספק כוח לקבלת עזרה בבחירת ספק הכוח הנכון.
מברג קטן בעל להב שטוח להידוק המחברים (כלול).

מחשב אישי עם Microsoft Windows 98, 2000, NT, Me, XP, Vista או 7.
יישומי תוכנה ST Configurator™ ו-Q Programmer™, זמינים ב http://www.applied-motion.com/products/software.
כבל תכנות Applied Motion (כלול בדגמי RS-232, ממירי RS-485 זמינים מ- AMP) או כבל תיקון CAT5 עבור דגמי Ethernet.

אם מעולם לא השתמשת בכונן STM23 לפני כן, תצטרך להכיר את הכונן ואת תוכנת ההתקנה לפני שתנסה לפרוס את המערכת ביישום שלך. אנו ממליצים בחום על הדברים הבאים:

עבור דגמי Q/IP/C, הורד והתקן את יישומי התוכנה ST Configurator™ ו-Q Programmer™, הזמינים בכתובת www.applied-motion.com/products/software. עבור דגמי S, התקן את ST Configurator™.
הפעל את התוכנה על ידי לחיצה על התחל...תוכניות... תנועה יישומית...

חבר את הכונן למחשב שלך באמצעות כבל התכנות. בעת שימוש ב-RS-485, יש להגדיר אותו בתצורת 4-חוטים (ראה "חיבור למארח באמצעות RS-485" להלן). עבור דגמי Ethernet, התחבר ישירות ליציאת ה-Ethernet של המחשב האישי שלך או חבר את STM23 לנתב או למתג. ראה עמוד 20 למידע נוסף.
חבר את הכונן לאספקת החשמל.
הפעל כוח לכונן.

התוכנה תזהה את הכונן שלך, תציג את הדגם וגרסת הקושחה ותהיה מוכנה לפעולה.

הרכבת המנוע+כונן
כמו בכל מנוע צעד, יש להתקין את מנועי STM23 כדי לספק שקיעת חום וזרימת אוויר מקסימלית. שמור מקום מסביב ל- STM23 Motor+Drive כדי לאפשר זרימת אוויר מקולקלת.

לעולם אל תשתמש בכונן שלך בחלל שבו אין זרימת אוויר או שבו התקנים אחרים גורמים לאוויר המתעגל להיות יותר מ-40 מעלות צלזיוס.

לעולם אל תניח את הכונן במקום שבו הוא עלול להירטב או במקום שבו מתכת או חלקיקים מוליכים חשמלית אחרים יכולים להיכנס למעגל.
ספק תמיד זרימת אוויר סביב הכונן.

בחירת ספק כוח

כאשר בוחרים ספק כוח, יש הרבה דברים שצריך לקחת בחשבון. אם אתה מייצר ציוד שיימכר לאחרים, כנראה שאתה רוצה אספקה עם כל אישורי סוכנות הבטיחות. אם גודל ומשקל הם בעיה השתמש באספקת מיתוג.

עליך גם להחליט איזה גודל של ספק כוח (במונחים של כרךtage and current) נדרש עבור היישום שלך.

כרך ידtage
הכוננים מסדרת STM23 מתוכננים לתת ביצועים אופטימליים בין 24 ל-48 וולט DC. בחירת הכרךtage תלוי בביצועים הדרושים ובחימום מנוע+כונן מקובל ו/או שאינו גורם לטמפרטורת יתר של הכונן. כרך גבוה יותרtages יעניקו ביצועים מהירים יותר אך יגרום למנוע+כונן לפעול בטמפרטורות גבוהות יותר. שימוש בספקי כוח עם כרךtagיציאות הקרובות למקסימום הכונן עשויות להפחית את מחזור העבודה התפעולי באופן משמעותי. ראה את התרשים שלהלן כדי לקבוע ביצועים תרמיים בנפח ספק כוח שונהtages

אם אתה בוחר בספק כוח לא מווסת, ודא שנפח ללא עומסtage של ההספק אינו חורג מנפח הכניסה המרבי של הכונןtagמפרט e.

נוֹכְחִי

זרם אספקת החשמל הנדרש על ידי STM23 בנפחים שוניםtages מוצג בתרשימים למטה. שים לב שזרם האספקה הזורם לתוך STM23 קטן מזרם הפאזה של המנוע. זה בגלל המעבר של STM23 ampliifier ממיר נפח גבוהtages וזרמים נמוכים מאספקת החשמל DC לזרם הגבוה יותר ולנפח נמוך יותרtage הנדרש על ידי המנוע. שימוש בכרך גבוה יותרtagאספקת החשמל תגדיל את המומנט במהירות גבוהה, אך גם תגביר את חימום המנוע (ראה עמוד 40).
כמו כן, שימו לב כי יציאת הזרם שונה משמעותית במהירויות גבוהות יותר בהתאם לעומס המומנט למנוע. הערכת הצרכים הנוכחיים שלך עשויה לדרוש ניתוח טוב של העומס שהמנוע ייתקל בו.

חיבורים

חיבור ספק הכוח
אם אתה זקוק למידע על בחירת ספק כוח, אנא קרא את "בחירת ספק כוח" הממוקם למעלה במדריך זה.

חבר את מסוף ספק הכוח של המנוע "+" למסוף הנהג המסומן "+". חבר את ספק הכוח "-" למסוף הכונן המסומן "-". השתמש בחוט בטווח של 16 עד 20 AWG. כונני STM23 מכילים נתיך פנימי המתחבר לאספקת החשמל + מסוף. נתיך זה אינו ניתן להחלפה על ידי המשתמש. אם ברצונך להתקין במערכת שלך נתיך הניתן לשירות, התקן 4 amp נתיך מהיר בקנה אחד עם כבל אספקת החשמל +. מסגרת המנוע חייבת להיות מחוברת חשמלית לאדמה. כאשר המנוע מותקן על משטח מבודד, נדרש חוט הארקה כפי שמוצג בתרשים שלהלן. כמו כן, ביישומים שבהם נעשה שימוש במספר STMs במכונה, חוטי הארקה בודדים עשויים להפחית את רמת הרעש החשמלי הכוללת.

היזהר לא להפוך את החוטים. החיבור ההפוך עלול לפתוח את הנתיך הפנימי בנהג ולבטל את האחריות.

אם אתה מתכנן להשתמש בספק כוח מוסדר, אתה עלול להיתקל בבעיה עם התחדשות. אם אתה מאטה במהירות עומס ממהירות גבוהה, חלק ניכר מהאנרגיה הקינטית של אותו עומס מועבר בחזרה לאספקת החשמל. זה יכול להכשיל את ה-over-voltagהגנה על ספק כוח מיתוג, הגורמת לו לכיבוי ו/או נפח יתרtage STM שלך. אנו מציעים את RC-050 " clamp" לפתור את הבעיה הזאת. אם יש לך ספק, קנה RC-050 להתקנה הראשונה שלך. אם נורית ה-"regen" ב-RC-050 לעולם לא מהבהבת, אינך זקוק ל-clamp.

חיבור STM23 Communications
STM23 זמין עם ארבעה סוגי תקשורת: RS-232, RS-422/485, Ethernet ו-CANopen/RS-232. כל סוג דורש חיבור חומרה שונה עבור ממשק למחשב או למערכת מארחת אחרת. גרסת RS-232 (STM23x-xAx) מגיעה עם כבל שיספק את הממשק ליציאת RS-232 דרך מחבר בסגנון DB9. גרסת RS-422/485 (STM23x-xRx) דורשת מהמשתמש לספק גם את הכבלים וגם את ממשק ה-RS-422/485. גרסאות ה-Ethernet (STM23Q-xEx ו- STM23IP-xEx) דורשות מהמשתמש לספק כבל Ethernet CAT5 או טוב יותר עבור התממשקות עם הכונן. כבל זה יכול להיות מסוג ישר או מוצלב. גרסת CANopen/RS-232 (STM23C-xCx) כוללת גם יציאת RS-232 לתצורה. להלן תיאורים של אופן ממשק STM23 Drive+Motors למחשב.

חיבור למחשב באמצעות RS-232

אתר את המחשב שלך בטווח של 8 רגל מהכונן+מנוע.
הכונן שלך נשלח עם כבל תקשורת. חבר את הקצה הגדול ליציאה הטורית של המחשב האישי שלך ואת הקצה הקטן לשקע RS-232 (מחבר RJ-11) בכונן שלך. חבר את הכבל למחשב באמצעות הברגים בצדדים.

לעולם אל תחבר כונן למעגל טלפון. הוא משתמש באותם מחברים וחוטים כמו טלפונים ומודמים, אבל הוולtages אינם תואמים.

פֶּתֶק:
אם למחשב אין יציאת RS-232 טורית, יהיה צורך בממיר USB טורי. למידע נוסף, אנא קרא חיבור למכשיר STM23 באמצעות USB.

הקצאות פינים של יציאת RS-232 (מחבר RJ11)
למעגלי RS-232 אין "התקשות" חשמלית נוספת ויש לנקוט זהירות בעת החיבור ליציאת RS-232 מכיוון שחיבור חם עלול לגרום לכשל במעגל. אם זה חשש יש להשתמש בגרסת RS-422/485.
אל תחבר או תנתק את חיבור RS-232 כאשר מתח מופעל על הכונן. זה ידוע בשם "חיבור חם" ויש להימנע ממנו.

חיבור למארח באמצעות RS-422/485
תקשורת RS-422/485 מאפשרת חיבור של יותר מכונן אחד למחשב מארח יחיד, PLC, HMI או בקר אחר. זה גם מאפשר לכבל התקשורת להיות ארוך (יותר מ-300 מטר או 1000 רגל). אנו ממליצים להשתמש בכבל קטגוריה 5 בסביבות רעש חשמלי נמוך. כבל קטגוריה 5 נמצא בשימוש נרחב עבור רשתות מחשבים, זול, להשיג בקלות, ומאושר לאיכות ושלמות הנתונים. עבור סביבות רועשות חשמלית אנו ממליצים על כבל זוג מעוות עם מגן כולל וחוט ניקוז. חבר את חוט הניקוז בקצה אחד של הכבל לאדמה של כדור הארץ.

ניתן להשתמש בגרסאות RS-422/485 של STM23 עם תצורות של ארבעה חוטים או שני חוטים. שני סוגי התצורות יכולים לשמש עבור נקודה לנקודה (כלומר כונן אחד ומארח אחד) או רשתות מרובות (מארח אחד ועד 32 כוננים).

פֶּתֶק:
כדי להשתמש בגרסת STM23 RS-422/485 עם תוכנת ST Configurator, ה-STM23 חייב להיות מחובר למחשב בתצורת "נקודה לנקודה" של ארבעה חוטים (ראה להלן) ולהגדיר ציר אחד בכל פעם.

תצורת ארבעה חוטים
מערכות ארבעה חוטים משתמשות בחוטי שידור וקבלה נפרדים. זוג חוטים אחד חייב לחבר את אותות השידור של המארח למסופי RX+ ו-RX- של כל כונן. הזוג השני מחבר את מסופי TX+ ו-TX- של הכונן לאותות הקבלה של המארח. מסוף הארקה לוגי מסופק בכל כונן וניתן להשתמש בו כדי לשמור על כל הכוננים באותו פוטנציאל הארקה. מסוף זה מתחבר באופן פנימי להחזר אספקת המתח DC (V-), כך שאם כל הכוננים ברשת RS-422/485 מופעלים מאותו הספק, אין צורך לחבר את ההארקה הלוגית. מסוף GND של כונן אחד עדיין צריך להיות מחובר להארקה המארח.

פֶּתֶק: נדרש נגד סיום של 120 אוהם בקצה רשת ארבעה חוטים.
פֶּתֶק: אם למחשב אין יציאת RS-422/485 טורית, יידרש ממיר.

תצורת שני חוטים

שידור וקבלה באותו זוג חוטים עלולים להוביל לבעיות. המארח חייב לא רק להשבית את המשדר שלו לפני שהוא יכול לקבל נתונים, הוא חייב לעשות זאת במהירות, לפני שכונן מתחיל לענות על שאילתה. ה- STM23 כולל פרמטר "עיכוב שידור" שניתן לכוונן כדי לפצות על מארח שאיטי להשבית את המשדר שלו. ניתן לבצע התאמה זו דרך הרשת באמצעות הפקודה TD, או שניתן להגדיר אותה באמצעות תוכנת ST Configurator. אין צורך להגדיר את עיכוב השידור במערכת ארבעה חוטים.

פֶּתֶק: נדרש נגד סיום של 120 אוהם בקצה רשת דו-חוטית.

ממיר דו-חוטי RS-232 ל-RS-485
דגם 485-25E מבית Integrity Instruments (800-450-2001) עובד היטב להמרת יציאת RS-232 של המחשב ל-RS-485. זה מגיע עם כל מה שאתה צריך. חבר את פין "B" של המתאם למסופי TX+ ו-RX+ של Drive+Motor. חבר את "A" למסופי ה-TX-ו-RX- של הכונן.

הקצאת כתובות RS-485
לפני החיווט של המערכת כולה, יהיה עליך לחבר כל כונן בנפרד למחשב המארח, כך שניתן להקצות כתובת ייחודית לכל כונן. השתמש בתוכנת ST Configurator™, הזמינה ב-Applied Motion webאתר למטרה זו.

חבר את הכונן למחשב האישי שלך ולאחר מכן הפעל את תוכנת ST Configurator™. לבסוף, הפעל כוח על הכונן שלך. אם כבר הגדרת את הכונן שלך, עליך ללחוץ על כפתור העלאה כך שהגדרות ST Configurator™ יתאימו לאלו של הכונן שלך. לחץ על כפתור התנועה ולאחר מכן בחר את מצב ההפעלה SCL. אם יש לך כונן Q, ייתכן שתרצה לבחור "תכנות Q". כך או כך, תראה את חלונית הכתובת RS-485 מופיעה. פשוט לחץ על תו הכתובת לבחירתך. אתה יכול להשתמש בספרות 0..9 או בתווים המיוחדים! " # $ % & ' ( ) * + , – . / : ; <=>? @ . רק תכין

ודא שלכל כונן ברשת שלך יש כתובת ייחודית. אם אתה משתמש ברשת דו-חוטית, ייתכן שיהיה עליך להגדיר גם את השידור השידור. 2 מילישניות עובדות על המתאמים שניסינו. לאחר שביצעת את הבחירות שלך, לחץ על הורד כדי לשמור את ההגדרות בכונן שלך.

חיבור ל- STM23 באמצעות USB
ה-USB-COMi-M (8500-003) מבית Applied Motion הוא בחירה מצוינת להמרה USB לטורי. זה יכול לשמש עבור כל יישומי RS-232, RS-422 ו-RS-485. ה-USB-COM-CBL מ-byterunner.com יכול לשמש לחיבור USB ל-RS-232 בלבד. מתאמים אלה משתמשים בערכת השבבים FTDI ותואמים ל-Windows XP ואילך, כולל גרסאות 64 סיביות.

פֶּתֶק:
מתאמי USB טוריים מבוססי פורה אינם פועלים עם מערכות הפעלה Vista 64 או Windows 7 64 סיביות.

עבור המרת RS-232 באמצעות USB-COMi-M (8500-003), השתמש במחבר DB9 והגדר את המתגים בהתאם לתרשים שלהלן. מחבר DB-9 אינו בשימוש עבור RS-485.

חיבור הכונן למחשב באמצעות Ethernet

תהליך זה דורש שלושה שלבים

חבר פיזית את הכונן לרשת שלך (או ישירות למחשב האישי)
הגדר את כתובת ה-IP של הכונן
הגדר את מאפייני הרשת המתאימים במחשב שלך.

פֶּתֶק:
העמודים הבאים הם קטע מתוך "מדריך העזר לתקשורת eSCL". למידע נוסף, אנא קרא את שאר המדריך.

כתובות, רשתות משנה ויציאות

לכל מכשיר ברשת Ethernet חייב להיות כתובת IP ייחודית. כדי ששני התקנים יתקשרו זה עם זה, שניהם חייבים להיות מחוברים לרשת וחייבים להיות להם כתובות IP שנמצאות באותה רשת משנה. רשת משנה היא חלוקה לוגית של רשת גדולה יותר. חברי רשת משנה אחת בדרך כלל אינם מסוגלים לתקשר עם חברים באחרת אלא אם כן הם מחוברים באמצעות ציוד רשת מיוחד (למשל נתב). רשתות משנה מוגדרות על ידי הבחירות של כתובות IP ומסיכות רשת משנה. אם ברצונך לדעת את כתובת ה-IP ומסיכת רשת המשנה של המחשב האישי שלך, בחר התחל... כל התוכניות... אביזרים... שורת פקודה. לאחר מכן הקלד "ipconfig" והקש Enter. אתה אמור לראות משהו כזה:

אם מסכת רשת המשנה של המחשב שלך מוגדרת ל-255.255.255.0, הגדרה נפוצה המכונה מסכת רשת משנה Class C, המכשיר שלך יכול לדבר רק עם התקן רשת אחר שכתובת ה-IP שלו מתאימה לשלך בשלושת האוקטטים הראשונים. (המספרים בין הנקודות בכתובת IP נקראים אוקטטים.) למשלample, אם המחשב שלך נמצא ברשת משנה Class C

ובעל כתובת IP של 192.168.0.20, הוא יכול לדבר עם מכשיר ב-192.168.0.40, אך לא עם אחד ב-192.168.1.40. אם תשנה את מסכת רשת המשנה שלך ל-255.255.0.0 (Class B) תוכל לדבר עם כל מכשיר ששתי האוקטטים הראשונים שלו תואמים לשלך. הקפד לשאול את מנהל המערכת שלך לפני שתעשה זאת. ייתכן שהרשת שלך מפולחת מסיבה כלשהי.
הכונן שלך כולל מתג סיבובי 16 מצבים להגדרת כתובת ה-IP שלו. כתובת ברירת המחדל של היצרן עבור כל הגדרת מתג מוצגת בטבלה בעמוד הבא.

ניתן לשנות את הגדרות 1 עד E באמצעות תוכנת ST Configurator. הגדרה 0 היא תמיד "10.10.10.10", כתובת השחזור האוניברסלית. אם מישהו היה משנה את ההגדרות האחרות ולא רושם את זה או מספר לאף אחד (אני לא מציין כאן שמות, אבל אתה יודע על מי אני מדבר) אז לא היית יכול לתקשר עם

מַחזוֹרִי מֶתֶג	כתובת IP
0	10.10.10.10
1	192.168.1.10
2	192.168.1.20
3	192.168.1.30
4	192.168.0.40
5	192.168.0.50
6	192.168.0.60
7	192.168.0.70
8	192.168.0.80
9	192.168.0.90
A	192.168.0.100
B	192.168.0.110
C	192.168.0.120
D	192.168.0.130
E	192.168.0.140
F	DHCP

נהיגה. הדרך היחידה "לשחזר" את זה היא להשתמש בכתובת השחזור האוניברסלית.
הגדרה F היא "DHCP", המצווה על הכונן לקבל כתובת IP משרת DHCP ברשת. כתובת ה-IP שהוקצתה אוטומטית על ידי שרת ה-DHCP עשויה להיות "דינמית" או "סטטית" בהתאם לאופן שבו המנהל הגדיר את DHCP. הגדרת DHCP שמורה למשתמשים מתקדמים.

למחשב האישי שלך, או לכל מכשיר אחר שבו אתה משתמש כדי לתקשר עם הכונן, תהיה גם כתובת ייחודית.
בכונן, החלף בין הגדרות 1 עד E והשתמש במסכת רשת משנה מסוג B (כלומר "255.255.0.0"). המסכה עבור כתובת השחזור האוניברסלית היא המחלקה הסטנדרטית A (כלומר "255.0.0.0").
אחת התכונות הנהדרות של Ethernet היא היכולת של יישומים רבים לשתף את הרשת בו-זמנית.

יציאות משמשות להפניית תעבורה לאפליקציה הנכונה ברגע שהיא מגיעה לכתובת ה-IP הנכונה. יציאת UDP eSCL בכוננים שלנו היא 7775. כדי לשלוח ולקבל פקודות באמצעות TCP, השתמש ביציאה מספר 7776. תצטרך לדעת זאת כאשר תתחיל לכתוב את היישום שלך. תצטרך גם לבחור מספר יציאה פתוח (שאינו בשימוש) עבור היישום שלך. לדחף שלנו לא אכפת מה זה; כאשר הפקודה הראשונה נשלחת לכונן, הכונן ירשום את כתובת ה-IP ומספר היציאה שממנה הוא הגיע ויפנה את כל התגובות לשם. הכונן גם יסרב כל תעבורה מכתובות IP אחרות המופנות ליציאת eSCL. האפליקציה הראשונה שמדברת עם כונן "מחזיקה" בכונן. נעילה זו מאופסת רק כאשר הכונן נכבה.

אם אתה זקוק לעזרה בבחירת מספר יציאה עבור היישום שלך, תוכל למצוא רשימה של מספרי יציאה נפוצים בכתובת http://www.iana.org/assignments/port-numbers.

הערה אחרונה אחת:
תקשורת Ethernet יכולה להשתמש באחד או שניהם משני "פרוטוקולי תחבורה": UDP ו-TCP. ניתן לשלוח ולקבל פקודות SQL באמצעות כל אחד מהפרוטוקולים. UDP פשוט ויעיל יותר מ-TCP, אבל TCP אמין יותר ברשתות גדולות או עמוסות מאוד שבהן מנות UDP עשויות להישמט מדי פעם.

אפשרות 1: חבר כונן לרשת המקומית שלך
אם יש לך יציאה רזרביה על מתג או נתב ואם אתה יכול להגדיר את הכונן שלך לכתובת IP שתואמת לרשת שלך, ולא משמשת שום דבר אחר, זו דרך פשוטה להתחבר. טכניקה זו גם מאפשרת לך לחבר מספר כוננים למחשב האישי שלך. אם אתה נמצא ברשת ארגונית, אנא בדוק עם מנהל המערכת שלך לפני חיבור משהו חדש לרשת. הוא או היא צריכים להיות מסוגלים להקצות לך כתובת מתאימה ולעזור לך לצאת לדרך.

אם אינך בטוח באילו כתובות כבר נעשה שימוש ברשת שלך, תוכל לברר זאת באמצעות "סורק IP זועם", אותו ניתן להוריד בחינם מ- http://www.angryip.org/w/Download. אבל היזהר: כתובת עשויה

נראה שאינם בשימוש מכיוון שמחשב או מכשיר אחר כבויים כעת. ורשתות רבות משתמשות בכתובת דינמית שבה שרת DHCP מקצה כתובות "על פי דרישה". ייתכן שהכתובת שתבחר עבור הכונן שלך תוקצה למשהו אחר על ידי שרת ה-DHCP במועד אחר.

לאחר שבחרתם כתובת IP מתאימה לכונן שלכם, הגדר את המתג הסיבובי בהתאם לטבלת הכתובות למעלה. אם אף אחת מכתובות ברירת המחדל אינה מקובלת עבור הרשת שלך, תוכל להזין טבלה חדשה של כתובות IP באמצעות Configurator. אם הרשת שלך משתמשת בכתובות שמתחילות ב-192.168.0, רשת המשנה הנפוצה ביותר, תרצה לבחור כתובת מהגדרות מתג 4 עד E. רשת משנה נפוצה נוספת היא 192.168.1. אם

הרשת שלך משתמשת בכתובות בטווח זה, בחירות ברירת המחדל התואמות הן 1, 2 ו-3. אם כתובת המחשב שלך אינה באחת מרשתות המשנה הפרטיות לעיל, תצטרך לשנות את מסיכת רשת המשנה שלך ל-255.255.0.0 כדי לדבר עם נהיגה. כדי לשנות את מסכת רשת המשנה שלך:

ב-Windows XP, לחץ לחיצה ימנית על "מקומות הרשת שלי" ובחר מאפיינים. ב-Windows 7, לחץ על מחשב. גלול מטה בחלונית השמאלית עד שתראה "רשת". לחץ לחיצה ימנית ובחר מאפיינים. בחר "שנה הגדרות מתאם"
אתה אמור לראות סמל עבור כרטיס ממשק הרשת שלך (NIC). לחץ לחיצה ימנית ובחר מאפיינים.

גלול מטה עד שתראה "מאפייני אינטרנט (TCP/IP)". בחר פריט זה ולחץ על הלחצן מאפיינים. ב-Windows 7 ו-Vista, חפש את "(TCP/IPv4)"
אם נבחרה האפשרות "קבל כתובת IP אוטומטית", המחשב שלך מקבל כתובת IP ומסיכת רשת משנה משרת ה-DHCP. אנא בטל דו-שיח זה והמשך לסעיף הבא של מדריך זה: "שימוש ב-DHCP".
אם נבחרה האפשרות "השתמש בכתובת ה-IP הבאה", החיים טובים. שנה את מסכת רשת המשנה ל-"255.255.0.0" ולחץ על אישור.

באמצעות DCHP
אם ברצונך להשתמש בכונן שלך ברשת שבה כל המכשירים או רובם משתמשים בכתובות IP דינמיות המסופקות על ידי שרת DHCP, הגדר את המתג הסיבובי למצב "F". כאשר הכונן מחובר לרשת ומופעל, הוא יקבל כתובת IP ומסיכת רשת משנה מהשרת התואם למחשב האישי שלך. הקאץ' היחיד הוא שלא תדע איזו כתובת השרת מקצה לכונן שלך. ST Configurator יכול למצוא את הכונן שלך באמצעות תכונת Drive Discovery, כל עוד הרשת שלך לא גדולה מדי. כשהכונן מחובר לרשת ומופעל, בחר Drive Discovery מתפריט Drive.

תראה תיבת דו-שיח כגון זו:
בדרך כלל, Drive Discovery יזהה רק כרטיס ממשק רשת אחד (NIC) ויבחר אותו באופן אוטומטי. אם אתה משתמש במחשב נייד ויש לך גם חיבורי רשת אלחוטיים וגם קוויים, ייתכן שיופיע NIC שני. אנא בחר את ה-NIC שבו אתה משתמש כדי להתחבר לרשת שאליה חיברת את הכונן שלך. לאחר מכן לחץ על אישור. Drive Discovery יודיע לך ברגע שהוא זיהה כונן.

אם אתה חושב שזה הכונן הנכון, לחץ על כן. אם אינך בטוח, לחץ על לא בטוח ו-Drive Discovery יחפש כוננים נוספים ברשת שלך. לאחר שסיפרת ל-Drive Discovery איזה כונן הוא שלך, הוא יזין באופן אוטומטי את כתובת ה-IP של הכונן הזה בתיבת הטקסט של כתובת ה-IP כדי שתהיה מוכן לתקשר.

אפשרות 2: חבר כונן ישירות למחשב האישי שלך

זה לא נהיה הרבה יותר פשוט מזה:

חבר קצה אחד של כבל Ethernet CAT5 לכרטיס ה-LAN (NIC) במחשב שלך ואת הקצה השני לכונן. אתה לא צריך "כבל מוצלב" מיוחד; הכונן יזהה אוטומטית את החיבור הישיר ויבצע את השינויים הנחוצים בשכבה הפיזית.
הגדר את כתובת ה-IP בכונן ל-"10.10.10.10" על ידי הגדרת המתג הסיבובי על "0".
כדי להגדיר את כתובת ה-IP של המחשב האישי שלך:
- ב-Windows XP, לחץ לחיצה ימנית על "מקומות הרשת שלי" ובחר מאפיינים.
- ב-Windows 7, לחץ על מחשב. גלול מטה בחלונית השמאלית עד שתראה "רשת". לחץ לחיצה ימנית ובחר מאפיינים. בחר "שנה הגדרות מתאם"
אתה אמור לראות סמל עבור כרטיס ממשק הרשת שלך (NIC). לחץ לחיצה ימנית ובחר מאפיינים.
- גלול מטה עד שתראה "מאפייני אינטרנט (TCP/IP)". בחר פריט זה ולחץ על הלחצן מאפיינים.
- ב-Windows 7 ו-Vista, חפש את "(TCP/IPv4)"
בחר באפשרות "השתמש בכתובת ה-IP הבאה". לאחר מכן הזן את הכתובת "10.10.10.11". זה ייתן למחשב שלך כתובת IP שנמצאת באותה רשת משנה של הכונן. Windows תדע להפנות כל תעבורה המיועדת לכתובת ה-IP של הכונן לכרטיס ממשק זה.
לאחר מכן, הזן את מסיכת רשת המשנה בתור "255.255.255.0".
הקפד להשאיר את "שער ברירת מחדל" ריק. זה ימנע מהמחשב שלך לחפש נתב ברשת המשנה הזו.
מכיוון שאתה מחובר ישירות לכונן, בכל פעם שהכונן אינו מופעל, המחשב שלך יעצבן אותך עם בועת הודעה קטנה בפינת המסך האומרת "כבל הרשת מנותק".

אפשרות 3: השתמש בשני כרטיסי ממשק רשת (NIC)
טכניקה זו מאפשרת לך להשאיר את המחשב מחובר ל-LAN שלך, אך מרחיקה את הכונן מה-LAN, ומונעת התנגשויות IP אפשריות או תעבורה מוגזמת.

אם אתה משתמש במחשב שולחני ויש לך חריץ כרטיס פנוי, התקן NIC שני וחבר אותו ישירות לכונן באמצעות כבל CAT5. אתה לא צריך "כבל מוצלב" מיוחד; הכונן יזהה אוטומטית את החיבור הישיר ויבצע את השינויים הנחוצים בשכבה הפיזית.
אם אתה משתמש במחשב נייד ומתחבר רק ל-LAN שלך באמצעות רשת אלחוטית, אתה יכול להשתמש בחיבור ה-RJ45 Ethernet המובנה כ-NIC השני שלך.
הגדר את כתובת ה-IP בכונן ל-"10.10.10.10" על ידי הגדרת המתג הסיבובי על "0".
כדי להגדיר את כתובת ה-IP של ה-NIC השני:
- ב-Windows XP, לחץ לחיצה ימנית על "מקומות הרשת שלי" ובחר מאפיינים.
- ב-Windows 7, לחץ על מחשב. גלול מטה בחלונית השמאלית עד שתראה "רשת". לחץ לחיצה ימנית ובחר מאפיינים. בחר "שנה הגדרות מתאם"
אתה אמור לראות סמל עבור ה-NIC שהותקן לאחרונה. לחץ שוב עם הלחצן הימני ובחר מאפיינים.
- גלול מטה עד שתראה "מאפייני אינטרנט (TCP/IP)". בחר פריט זה ולחץ על הלחצן מאפיינים.
- ב-Windows 7 ו-Vista, חפש את "(TCP/IPv4)"
בחר באפשרות "השתמש בכתובת ה-IP הבאה". לאחר מכן הזן את הכתובת "10.10.10.11". זה ייתן למחשב שלך כתובת IP שנמצאת באותה רשת משנה של הכונן. Windows תדע להפנות כל תעבורה המיועדת לכתובת ה-IP של הכונן לכרטיס ממשק זה.
לאחר מכן, הזן את מסיכת רשת המשנה בתור "255.255.255.0". הקפד להשאיר את "שער ברירת מחדל" ריק. זה ימנע מהמחשב שלך לחפש נתב ברשת המשנה הזו.
מכיוון שאתה מחובר ישירות לכונן, כל פעם שהכונן אינו מופעל על המחשב שלך יעצבן אותך עם בועת הודעה קטנה בפינת המסך האומרת "כבל הרשת מנותק".

STM23 כניסות ויציאות

כונני STM23 כוללים 3 כניסות דיגיטליות וכניסה אנלוגית אחת (ללא כניסה אנלוגית בדגמי STM1C).

שתי כניסות דיגיטליות מהירות, לוגיקה 5-24 וולט, המסומנת STEP (או IN1) ו-DIR (או IN2), עבור עמדת השליטה. ניתן להשתמש באותות של דופק וכיוון, דופק CW/CCW ואותות מקודד נצב A/B כפקודות מיקום עם כניסות אלה. ניתן לחבר את כניסות STEP/IN1 ו-DIR/IN2 גם לחיישנים, מתגים והתקנים אחרים לשימוש עם פקודות תכנות SCL ו-Q הזרמת כגון Wait Input (WI), Seek Home (SH), Feed to Sensor (FS) , וכו'. כאשר לא נעשה בהם שימוש עבור עמדת פיקוד, ניתן להשתמש בכניסות אלה גם עבור מגבלות סוף נסיעה CW/CCW, כניסות ריצה CW/CCW, או כניסות של מצב מהירות ריצה/עצירה וכיוון. הערה: הפונקציונליות הזמינה של כניסות אלה נקבעת על ידי אפשרות הבקרה STM23 (S, Q, C, או IP) וכן מצב בקרת התנועה שנבחר ב-ST Configurator.
כניסה דיגיטלית אחת, לוגיקה 5-24 וולט, מסומנת EN (או IN3), אשר יכולה לשמש להפעלה/השבתה של המנוע ו/או איפוס אזעקה. ניתן לחבר אותו גם לחיישן, למתג או למכשיר אחר לשימוש עם פקודות תכנות SCL ו-Q הזרמת כגון קלט המתן, חפש הביתה, הזנה לחיישן וכו'.
כניסה אנלוגית אחת, לוגיקה 0-5 וולט, שכותרתה AIN, שיכולה לשמש כפקודה אנלוגית למהירות או מיקום. ניתן להשתמש בו גם עם הזרמת פקודות תכנות SCL ו-Q כגון Wait Input, Seek Home, Feed to חיישן וכו'.
פֶּתֶק: הקלט האנלוגי אינו זמין בדגמי STM23C (CANopen).

כניסות דיגיטליות במהירות גבוהה
כונני STM23 כוללים שתי כניסות במהירות גבוהה המסומנות STEP (או IN1) ו-DIR (או IN2). הם מקבלים אותות חד-קצה או דיפרנציאליים של 5 עד 24 וולט, עד 2 מגה-הרץ. בדרך כלל כניסות אלה מתחברות לבקר חיצוני המספק אותות פקודות צעד וכיוון. אתה יכול גם לחבר מקודד ראשי לכניסות המהירות עבור יישומים "הבאים". לחלופין, אתה יכול להשתמש בכניסות אלה עם קלט המתן, קלט אם, הזנה לחיישן, חפש הביתה ופקודות SCL או Q אחרות.

דיאגרמות חיבור בהמשך.

ה-Enable (EN) Input Digital

כפי שהוזכר בסעיף הקודם, כניסות STEP ו-DIR במהירות גבוהה מיועדות לפעולה במהירות גבוהה. הקלט הדיגיטלי Enable מיועד לפעולת כניסה דיגיטלית במהירות גבוהה בין 5 ל-24 וולט DC.
פֶּתֶק: אם זרם זורם לכניסה או החוצה ממנה, המצב הלוגי של אותה קלט נמוך או סגור. אם לא זורם זרם, או שהכניסה אינה מחוברת, המצב הלוגי גבוה או פתוח.
התרשימים בעמודים הבאים מראים כיצד לחבר את הקלט למכשירים נפוצים שונים.

כניסה אנלוגית
כונני STM23S/Q/IP כוללים קלט אנלוגי (לא זמין בכונני STM23C). הקלט יכול לקבל טווח אות של 0 עד 5 VDC. ניתן להגדיר את הכונן כך שיפעל במהירות או במיקום פרופורציונלי לאות האנלוגי. השתמש בתוכנת ST Configurator כדי להגדיר את טווח האות, היסט, פס מת ותדר הסינון. כונני STM23 מספקים פלט של 5 וולט DC, 50 mA המסומן +5V, שיכול לשמש להפעלת התקנים חיצוניים כגון פוטנציומטרים. זה לא האספקה המדויקת ביותר לעיון; לקריאה מדויקת יותר השתמש באספקה חיצונית שיכולה לספק את הדיוק הרצוי.

פלט ניתן לתכנות

כונני STM23 כוללים פלט דיגיטלי אחד מבודד אופטית. ניתן להגדיר פלט זה לשלוט אוטומטית על בלם מנוע, לאותת על מצב תקלה, לציין מתי המנוע נע, או לספק תדר פלט פרופורציונלי למהירות המנוע (אות טאצ'). ניתן להפעיל ולכבות את הפלט על ידי הוראות תוכנית כמו הפקודה Set Output (SO). ניתן להשתמש בפלט להנעת נוריות LED, ממסרים וכניסות של מכשירים אלקטרוניים אחרים כמו PLC ומונים. האספן של טרנזיסטור הפלט, המסומן OUT+, וה- emitter, המסומן OUT-, זמינים במחבר. זה מאפשר לך להגדיר את הפלט עבור המקור הנוכחי או השקיעה.

בהמשך מופיעות דיאגרמות של סוגי חיבורים שונים.

אל תחבר את הפלט ליותר מ-30VDC.
הזרם דרך מסוף המוצא לא יעלה על 40mA.

חומרי עזר

קווי מתאר מכניים

מפרט טכני

כּוֹחַ AMPחיים
AMPסוג חיים	גשר H כפול, 4 רבוע
שליטה נוכחית	4 מצבים PWM ב-20 קילו-הרץ
מומנט פלט	STM23x-2xx: 125 oz-in עם ספק כוח מתאים STM23x-3xx: 210 oz-in עם ספק כוח מתאים
אספקת חשמל	נדרש ספק כוח חיצוני 12 - 70 VDC
הֲגָנָה	כרך יתרtage (כיבוי ב-74VDC), תחת כרךtage (כיבוי ב-11VDC), טמפ' יתר, קצרי מנוע/חיווט (פאזה לפאזה, פאזה לאדמה).
הפחתת זרם סרק	טווח הפחתה של 0 - 90% מזרם הריצה לאחר השהיה ניתן לבחירה באלפיות שניות.
טמפרטורת הפעלה	0 עד 85ºC (32 עד 185ºF) טמפרטורה פנימית של חלק האלקטרוניקה והמקודד 0 עד 100ºC (32 עד 212ºF) טמפרטורת גוף המנוע
טמפרטורת הסביבה	0 עד 40 מעלות צלזיוס (32 - 104 מעלות צלזיוס) (מותקן על גוף קירור מתאים)
לַחוּת	90% מקסימום, לא מתעבה
אישורי סוכנות	RoHS, CE EN61800-3:2004

בקר
רזולוציית מיקרוסטפ	תוכנה ניתנת לבחירה בין 200 ל-51200 צעדים/סיבובים במרווחים של 2 צעדים/סיבוב.
אמולציית MICROSTEP	מבצע צעדים ברזולוציה גבוהה על ידי סינתזה של מיקרו-צעדים עדינים משלבים גסים (מצב צעד וכיוון בלבד)
אנטי-תהודה (אלקטרוני דamping)	מעלה את המערכת דampיחס ing לביטול חוסר יציבות בטווח הביניים מאפשר פעולה יציבה לאורך כל טווח המהירות ומשפר את זמן ההתמקמות.
החלקת מומנט אדווה	מאפשר התאמה עדינה של התוכן ההרמוני של צורת הגל של זרם הפאזה כדי להפחית אדוות מומנט במהירות נמוכה בטווח של 0.25 עד 1.5 חזרות
הגדרה אוטומטית	מודד פרמטרים של מנוע ומגדיר בקרת זרם מנוע והגדרות רווח נגד תהודה
מבחן עצמי	בודק ספק כוח פנימי וחיצוני כרךtages. מאבחן פאזות מנוע פתוחות ושינויי התנגדות מנוע מעל 40%.
החלקת אות פקודה	סינון הניתן להגדרת תוכנה מפחית את הטלטלות והעירור של תהודה חיצונית של המערכת (מצב צעד וכיוון בלבד).

בקר
אחסון לא נדיף	תצורות נשמרות בזיכרון FLASH על גבי ה-DSP.
אופן פעולה	צעד וכיוון, דופק CW/CCW, דופק נצב A/B, מהירות (מתנד, ג'ויסטיק), פקודות הזרמת SCL, SiNet Hub.
כניסות צעד וכיוון	STEP+/- (IN1+/1) מבודד אופטי, 5-24 וולט. 8-12mA. רוחב פולס מינימלי = 250 ns. תדר דופק מקסימלי = 3MHz. פונקציה: צעד, צעד CW, A ניצב, גבול CW, CW Jog, START/STOP (מצב מתנד), קלט לשימוש כללי. מסנן דחיית רעשים דיגיטלי ברוחב פס מתכוונן בכל הכניסות DIR+/- (IN2+/-) מבודד אופטי, 5-24 וולט. 8-12mA. רוחב פולס מינימלי = 250 ns. תדר דופק מקסימלי = 3 מגה-הרץ. פונקציה: כיוון, צעד CCW, B quadrature, מגבלת CCW, CCW Jog, חיישן, כיוון (מצב מתנד), קלט לשימוש כללי. מסנן דחיית רעשים דיגיטלי ברוחב פס מתכוונן בכל הכניסות
אפשר קלט	EN+/- (IN3+/-) מבודד אופטי, 5-24 וולט. 8-12mA. רוחב פולס מינימלי = 250 ns. תדר דופק מקסימלי = 3 מגה-הרץ. פונקציה: הפעלה, איפוס אזעקה/תקלה, מהירות 1/מהירות 2 (מצב מתנד). מוֹדָעָה- מסנן דחיית רעשים דיגיטלי ברוחב פס מתכוונן בכל הכניסות
תְפוּקָה	מבודד אופטי, 30V, 40mA MAX. פונקציה: תקלה, תנועה, טאצ' או לתכנות לשימוש כללי
טווח קלט אנלוגי	AIN מתייחס ל-GND. טווח = 0 עד 5 VDC. רזולוציה = 12 סיביות.
ממשק תקשורת	STM23x-xAx: RS-232 STM23x-xEx: Ethernet STM23x-xRx: RS-485 STM23C-xCx: CANopen, RS-232 STM23IP-xEx: Ethernet, Ethernet/IP
+ פלט משתמש של 5 וולט	4.8V עד 5.0V @ 50mA מקסימום

מָנוֹעַ נְתוּנִים
מִסָה	STM23x-2xx = 1 פאונד, 14 אונקיות (850 גרם) STM23x-3xx = 42 אונקיות (1191 גרם)
אינרציה של רוטור	STM23x-2xx = 3.68×10-3 oz-in-sec2 (260 g-cm2) STM23x-3xx = 6.5×10-3 oz-in-sec2 (460 g-cm2)

עקומות מומנט-מהירות

פֶּתֶק: כל עקומות המומנט נמדדו ב-20,000 צעדים/סל"ד.

כונן/חימום מנוע

מנועי צעד ממירים כוח חשמלי מהנהג לכוח מכני כדי להזיז עומס. מכיוון שמנועי צעד אינם יעילים לחלוטין, חלק מהכוח החשמלי הופך לחום בדרכו דרך המנוע. חימום זה אינו תלוי כל כך בעומס המופעל אלא במהירות המנוע ובנפח אספקת החשמלtagה. ישנם שילובים מסוימים של מהירות ונפחtage שבו לא ניתן להפעיל מנוע ברציפות ללא נזק.

אפינו את מנועי הכונן+ STM23 במעבדה שלנו וסיפקנו עקומות המציגות את מחזור העבודה המקסימלי לעומת המהירות בנפח אספקת הכוח הנפוצהtages. אנא עיין בעקומות אלה בעת תכנון היישום שלך.
אנא זכור גם כי מנוע צעד בדרך כלל מגיע לטמפרטורה מקסימלית לאחר 30 עד 45 דקות של פעולה. אם אתה מפעיל את המנוע במשך דקה אחת אז תן לו לשבת במצב לא פעיל במשך דקה אחת, כלומר מחזור עבודה של 50%. חמש דקות הדלקה וחמש דקות הפסק הן גם 50% חובה. עם זאת, שעה הפעלה אחת ושעה כבויה משפיעה על 100% חובה מכיוון שבמהלך השעה הראשונה, המנוע יגיע לטמפרטורה מלאה (ואולי מוגזמת). הטמפרטורה האמיתית של המנוע תלויה בכמה חום מוליך, מורשע או מוקרן ממנו. המדידות שלנו בוצעו בסביבה של 40 מעלות צלזיוס (104 מעלות צלזיוס) כשהמנוע מותקן על לוחית אלומיניום בגודל כדי לספק שטח פנים התואם לפיזור כוח המנוע. התוצאות שלך עשויות להשתנות.

אנא השתמש בעיקולים שלהלן, המציגים את טמפרטורת גוף המנוע, כדי לקבוע את מחזור העבודה המקסימלי של הכונן+מנועי STM23 בתנאים שונים.

מחזור עבודה מירבי לעומת מהירות

מחברים ואביזרים מתאימים

קיים
מחבר התאמה (סוג)	STM23x-xAx / STM23x-xEx	STM23x-xx	STM23C-xx
DC כוח (2 מצבים, מסוף בורג)	0225-0602 – דינקל	0225-0602 – דינקל	0225-0602 – דינקל
I/O (עמדה 11, אָבִיב כְּלוּב)	1881419 - פניקס	1881419 - פניקס	1881419 - פניקס
RS-485 (עמדה 5, אָבִיב כְּלוּב)	–	1881354 - פניקס	1881419 - פניקס
RS-232/CANopen	–	–	[מחבר התאמה עבור CANopen/RS-232]-

מוֹרֶשֶׁת
מחבר התאמה (סוג)	STM23x-xAx / STM23x-xEx	STM23x-xx	STM23C-xx
DC כוח (2 מצבים, מסוף בורג)	1615780000 – ויידמולר	1615780000 – ויידמולר	1615780000 – ויידמולר
I/O (עמדה 11, אָבִיב כְּלוּב)	1881419 - פניקס	1881419 - פניקס	1881419 - פניקס
RS-485 (עמדה 5, אָבִיב כְּלוּב)	–	1881354 - פניקס	1881419 - פניקס
RS-232/CANopen	–	–	[מחבר התאמה עבור CANopen/RS-232]-

אביזרים

כבל תכנות טורי ליחידות תכנות עם יציאות RS-232 (STM23x-xAx): P/N 3004-189
כבל תכנות טורי עבור יציאות RS-232/CANopen (STM23C-xCx): P/N 3004-256
מתאם USB-טורי עם יציאת RS-232 אחת ויציאת RS-485 אחת: P/N 8500-003

המתאמים המוצעים הם Applied Motion 8500-003 או Byterunner USB-COM-CBL.

ספקי כוח DC:

ספק כוח מיתוג 24 וולט, 150 וואט, P/N PS150A24
ספק כוח מיתוג 48 וולט, 320 וואט, P/N PS320A48
התחדשות Clamp לשימוש עם עומסי אינרציה גבוהים: RC-050

קודי שגיאה של LED

LED סטטוס STM
הכונן+מנוע STM כולל נוריות LED אדומות וירוקות לציון מצב. כאשר המנוע מופעל, הנורית הירוקה מהבהבת באיטיות. כאשר הנורית הירוקה מוצקה, המנוע מושבת. תנאים ושגיאות מסומנים על ידי שילובים של "הבזקים" אדומים וירוקים כדלקמן: