GUÍA DEL USUARIO
MR-VMU-RT1176
Diseño de referencia de la unidad de gestión de vehículos robóticos móviles que utiliza el MCU cruzado i.MX RT1176
Acerca del MR-VMU-RT1176
El MR-VMU-RT1176 cuenta con un MCU de doble núcleo i.MX RT1176 con un núcleo Arm® Cortex®-M7 a 1 GHz y un núcleo Arm Cortex-M4 a 400 MHz. El MCU i.MX RT1176 ofrece soporte en un amplio rango de temperaturas y está calificado para los mercados de consumo, industrial y automotriz.
El MR-VMU-RT1176 es el VMU predeterminado para Cerebri de CogniPilot, un piloto automático basado en Zephyr RTOS.
Características
Unidad de gestión de vehículos
- MCU crossover i.MX RT1176 con núcleos duales
– Arm Cortex-M7
– Arm Cortex-M4 - Memoria flash externa de 64 MB
- Ranura RAMTF de 2 MB para tarjeta SD
- Ethernet
– 2 cables 100BASE-T1 - USB
– Conector USB-C 2.0 y cabezal de pines JST-GH - Fuerza
– Puerto de alimentación dual picoflex redundante - Depurar
– Placa adaptadora de consola serial y de depuración de 10 pines a J de 20 pinesTAG Depurador y puerto serie USB-C - Sensores
– IMU de 088 ejes BMI6
– Magnetómetro BMM150
– Barómetro doble BMP388
– IMU dual de 42688 ejes ICM-6
– Magnetómetro de 8310 ejes IST3
– Módulo GNSS U-blox NEO-M8N - Conectores UART JST-GH
- Conectores I2C JST-GH
- Conectores JST-GH del bus CAN
- ENTRADA RC
– Conector de entrada RC para receptores compatibles con SBUS
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Entrada RC
Salida PWM
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USB tipo C
Lado I2C y CAN
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Telemetría, ETH, UART y lado de depuración
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Puerto GPS y SPI
La configuración predeterminada se puede encontrar en GitHub:
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main//boards/nxp/vmu_rt1170/doc/index.rst
Actualmente, el puerto no admite otras funciones de hardware.
Empezando
Desembalaje del kit
El VMU-RT1176 se envía con los elementos enumerados en la Tabla 1. Asegúrese de que los elementos estén disponibles en la caja EVK.
| Tabla 1 | Contenido del kit | |||||||||||
| Artículo | Descripción | |||||||||||
| Unidad MR-VMU-RT1176 | MR-VMU-RT1176 Unidad de gestión de vehículos • Encerrado en una carcasa impresa en 3D |
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| Adaptador de corriente de batería | Adaptador de corriente de batería PM02D V1.4 • Se conecta a la batería Li-Po • El conector cubierto se puede conectar a VMU-RT1176 Puertos POWER1 o POWER2 |
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| Cables de comunicaciones | • 2 cables de alimentación • 1 cable SPI de 8 pines • 1 cable de depuración de 10 pines • 3 cables de telemetría de 6 pines y GPS2 • 1 cable AD&E/S de 8 pines • 1x UART&I de 7 pines2Cable de puerto C • 4 cables de 4 pines para puertos CAN e I2C • 1 cable de control RC/servo de 3 pines • Cable USB-C a USB-A |
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| Software | El gestor de arranque PX4 puede estar precargado, siga las instrucciones de compilación de PX4. Consulte el procedimiento en el siguiente enlace: https://cognipilot.org/ |
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| Documentación | Diagrama de bloques del MR-VMU-RT1176 | |||||||||||
Configuración del sistema
El MR-VMU-RT1176 se envía con los elementos enumerados en la Tabla 1. Asegúrese de que los elementos estén disponibles en la caja EVK.
1. Configuración antes del encendido
Localice lo siguiente:
- Placa adaptadora de batería PM02D
- 1x cable de alimentación VMU-RT1176
- Cable USB-A a Tipo-C
- batería li-po
Conecte los cables y las placas adaptadoras a VMU-RT1176.
La unidad VMU se envía con una imagen NuttX preconstruida.
2. Conectar
batería li-po
Encienda el VMU-RT1176 conectando una batería de polímero de litio a la placa adaptadora de batería (PM02D). El VMU-RT1176 se encenderá: el LED piloto etiquetado como PWR ubicado junto al puerto CAN3 debería estar encendido.
Todos los demás LED deben estar apagados.
3. Programación del VMU-RT1176
Conecte el puerto USB de su PC al puerto USB tipo C de MCU-Link-MR. Conecte el puerto UART de MCU-Link-MR al puerto UART e I1176C de VMU-RT2. Asegúrese de que VMURT1176 esté encendido. Cree la imagen de la aplicación Zephyr en el espacio de trabajo de su PC. Una vez que se complete la creación de la aplicación Zephyr, verifique las conexiones a cada módulo y luego escriba el siguiente comando, west flash — runner pyocd, desde su espacio de trabajo Zephyr para actualizar el firmware.
4. Conecte el cable USB-A al cable Tipo-C
Conéctelo al puerto tipo C del VMU-RT1176. Conecte el otro extremo del cable a una PC que actúe como terminal host. Aparecerá una conexión UART en la PC.
Abra la aplicación de consola serial (por ejemplo, PuTTy para Windows, Minicom en Linux), elija el número de puerto COM y configure la velocidad en baudios en 115200.
5. Comience a realizar pruebas
Si el arranque fue exitoso, en la terminal mostrará el mensaje con: nsh>
¡Felicitaciones! Ya está listo y funcionando.
Ahora que la configuración del VMU-RT1176 está completa, puede comenzar a instalar otros paquetes de software y ejecutar su propio código.
Si el usuario desea crear y ejecutar una imagen Zephyr, consulte el material que se encuentra en:
docs.zephyrproject.org/
Empezar
Siga los primeros pasos en "Inicie su diseño" en www.nxp.com/VMU-RT1176/start.
Apoyo
Visita www.nxp.com/support para obtener una lista de números de teléfono dentro de su región.
Garantía
Visita www.nxp.com/garantía para obtener información completa sobre la garantía.
www.nxp.com/VMU-RT1176
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Número de documento: VMURT1176QSG REV 0
Presupuesto
- Modelo: MR-VMU-RT1176
- Microcontrolador: i.MX RT1176 Crossover MCU
- Características: Unidad de gestión de vehículos
- Conectividad: USB tipo C, I2C, CAN, UART, Ethernet, GPS, SPI
- Fuente de alimentación: batería de Li-Po
Preguntas frecuentes
¿Dónde puedo encontrar soporte y recursos adicionales para el MR-VMU-RT1176?
Para obtener ayuda y recursos adicionales, consulte Jump Start
Tu sección de Diseño en www.nxp.com/VMU-RT1176/start.
Documentos / Recursos
| Controlador de vuelo NXP MR-VMU-RT1176 [pdf] Guía del usuario MR-VMU-RT1176, Controlador de vuelo MR-VMU-RT1176, MR-VMU-RT1176, Controlador de vuelo, Controlador |