Milner fu scelto nel primo giro del Draft 1995 dai Miami Dolphins[1]. Partì come titolare in nove partite nella sua prima stagione, venendo inserito nella formazione ideale dei rookie. Fu scambiato coi St. Louis Rams nella sua seconda stagione per il tight end Troy Drayton ma subì un infortunio al collo che pose fine a una promettente carriera.
^(EN) 1995 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 12 ottobre 2012 (archiviato dall'url originale il 9 novembre 2013).