Untitled
Untitled
Untitled
Dosen Pengajar :
RAHMA NUR AMALIA, S.T., M.T.
Disusun Oleh :
Iqbal Tri Wardana 2131110061
M. Rangga Firmansyah 2131110061
Rahardyan Dwipa L. 2131110050
Sherly Anindya Syahda N. 2131110052
I. Tujuan Praktikum
1. Konversi transfer function dari domain kontinyu ke domain diskrit
2. Pole Zero Map dari fungsi diskrit
𝑌(𝑠) 𝑌(𝑧)
𝐻 (𝑠 ) = 𝐻 ( 𝑧) =
𝑋(𝑠) 𝑋(𝑧)
Impulse Sampling adalah proses untuk pengambilan data dari sebuah sinyal
analog x(t) dengan menggunakan sinyal impulse sebagai sampler sehingga
didapatkan output berupa deretansinyal impulse yang memiliki besaran magnitude
yang sama dengan besaran sinyal analog yang dicuplik pada tiap periode waktu yang
digunakan untuk mencuplik.
Zero-Order Hold : Rangkaian hold yang dapat menahan/mempertahankan
nilai amplitudo sinyal sampling pada periode sampling awal sampai muncul nilai
sinyal sampling yang baru pada periode sampling selanjutnya. Sinyal sampler
terdiskritisasi diubah ke sinyal kontinyu h(t) dengan mempertahankan nilai sinyal
diskrit T saat ini sampai T selanjutnya.
First-Order Hold : Rangkaian yang mempertahankan nilai pada sinyal
sampling sebelumnya dan saat ini, dan memprediksikan nilai sinyal sampling
berikutnya melalui perhitungan.
Dalam representasi domain, jelaskan perbedaan antara domain n, domain ω, dan
domain z. Berikan satu kasus dan contoh penggunaan antara ketiganya.
2
ideal tidak memiliki fungsitransfer.) Ekspresi untuk z-transform dari output sistem
data sampel loop terbuka. Ungkapan ini akan diperlukan nanti ketika kita membentuk
sistem loop tertutup dengan mengumpankan kembalisinyal output ini. Pertimbangkan
sistem loop terbuka pada Gambar 5-1 (a), di mana G (s) adalah fungsi transfer plant.
Kami menunjukkan produk dari fungsi transfer plant dan fungsi transfer penahan nol
(zero order) sebagai G (s), seperti yang ditunjukkan pada gambar; itu adalah
1 − 𝜀−𝑇𝑠
𝐺 (𝑠 ) = 𝐺𝑝(𝑠)
𝑠
3
rupa respons pada instans pengambilan sampel memberikanindikasi respon yang
sangat baik antara contoh instan.
4
3. Untuk mengkonversi transfer function (sys) dari domain kontinyu ke diskrit
padawaktu sampling Ts menggunakan metode FOH, gunakan matlab code
berikut,
5. Untuk memperoleh pole zero map dari fungsi diskrit, gunakan matlab code
berikut,
5
Hasil di Matlab adalah:
6
Buatlah blok pada SIMULINK untuk memplot Respon Sistem
Kontinyu danSistem Diskrit
7
Matlab code:
Hasil di Matlab:
8
Hasil pada Scope SIMULINK adalah sebagai berikut
V. Tugas Praktikum
1. Dapatkan transfer function domain diskrit dan pole zero map dari fungsi domain
s berikutdengan menggunakan metode ZOH, FOH, dan Tustin.
2
a. 𝐺(𝑠) =
𝑠2+𝑠+4
Jawab
1. Matlab code:
9
2. Tampilan grafik:
10
4. Tabel data hasil simulasi untuk persamaan transfer function
G(z)
G(s) ZOH FOH Tustin
Tr
Zero Pole
Zero Pole
7. Analisa
Dari persamaan diatas diperoleh kestabilan system yang stabil dan dari
ketigamotede diatas (ZOH, FOH dan Tustin) waktu naik atau rise time
yang cepat adalah FOH
11
5
b. 𝐺(𝑠) =
𝑠2+4
Jawab
1. Matlab code:
2. Tampilan grafik:
12
4. Tabel data hasil simulasi untuk persamaan transfer function
G(z)
G(s) ZOH FOH Tustin
Zero Pole
Zero Pole
0.955+0.296i;
-1 -1.52 -1 -0.99 + 0.141i -0.385 – 0.923i
0.955-0.296i
7. Analisa
Dari persamaan diatas diperoleh kestabilan system yang marginally
stable dandari ketiga motede diatas (ZOH, FOH dan Tustin) waktu naik
atau rise time yang cepat adalah FOH
13
1
c. 𝐺(𝑠) =
(𝑠2+3𝑠+5)(𝑠+3)(𝑠+5)
Jawab
1. Matlab code:
2. Tampilan grafik:
14
4. Tabel data hasil simulasi untuk persamaan transfer function
G(z)
G (s)
ZOH FOH Tustin
Zero Pole
7. Analisa
Dari persamaan diatas diperoleh kestabilan system yang stabil dan dari
ketigamotede diatas (ZOH, FOH dan Tustin) waktu naik atau rise time
yang cepat adalah FOH
15
(𝑠+2)
d. 𝐺(𝑠) =
(𝑠+4)(𝑠+5)
Jawab
1. Matlab code:
2. Tampilan grafik:
16
4. Tabel data hasil simulasi untuk persamaan transfer function
G(z)
G(s) ZOH FOH Tustin
Zero Pole
7. Analisa
Dari persamaan diatas diperoleh kestabilan system yang stabil dan dari
ketigamotede diatas (ZOH, FOH dan Tustin) waktu naik atau rise time
yang cepat adalah FOH
17
5
e. 𝐺(𝑠) =
𝑠2+15𝑠+225
Jawab
1. Matlab code:
2. Tampilan grafik:
18
4. Tabel data hasil simulasi untuk persamaan transfer function
G(z)
G(s) ZOH FOH Tustin
Zero Pole
7. Analisa
Dari persamaan diatas diperoleh system yang stabil dan dari ketiga
motede diatas (ZOH, FOH dan Tustin) waktu naik atau rise time yang
cepat adalah FOH
19
2. Mengapa sinyal kontinyu dikonversi dalan domain diskrit?
Jawab
Karena sinyal kontinyu merupakan sinyal yang berjalan secara terus menurus maka,
ketika ingin mengetahui suatu sinyal pada titik menggunakan sinyal domain diskrit.
20