fix(cmake): pass XROBOT_MODULES_DIR to libxr and remove direct includ…

…e; bump to 0.2.6

Use the correct Docker image

feat:放宽 @变量引用格式，仅判断字符串以 @ 开头即视为变量引用，不再要求正则匹配变量名。

- 允许更灵活地传递 C++ 成员或表达式引用，如 `@obj.GetMember()`、`@obj->member_`

docs: improve xrobot_create_mod usage, add CI section, and expand REA…

…DME template.

feat: support remote URL for modules.yaml and sources.yaml (add reque…

…sts dependency).

feat: support remote URL for modules.yaml and sources.yaml (add reque…

…sts dependency).

fix(codegen): 支持嵌套结构体参数自动生成 C++ 初始化列表.

feat: XRobot 0.2.0 重大功能升级与架构优化

- 全面重写并补充各主命令脚本，支持递归依赖解析、模块唯一 id、模板参数与多源仓库管理
- README.md 文档全面重写，详细说明各命令用法、参数和数据结构
- xrobot_add_mod：支持 namespace/ModuleName[@Version] 形式添加仓库，支持自动分配/指定实例 id，自动解析并写入构造参数和模板参数
- xrobot_gen_main：支持新 YAML 结构和模板参数，自动主函数代码生成，完善实例命名
- xrobot_init_mod：支持依赖递归拉取、依赖冲突检测、sources.yaml 多源聚合，完善命令行与行为
- xrobot_create_mod：标准化生成 V2 MANIFEST，支持 constructor/template/depends 结构参数，CLI 参数增强
- xrobot_mod_parser：统一解析模块信息，完善 manifest 兼容性与格式化输出
- 全部 Python 工具脚本增加 usage 说明和 CLI 参数帮助，支持独立调用和作为库复用
- 版本号升级至 0.2.0

BREAKING CHANGE: 配置文件格式升级，建议手动迁移 modules.yaml 和 xrobot.yaml 内容以兼容新版数据结构。

Update to 0.1.6

Update to 0.1.5