2024.2
Carolina Segundo
Guilherme Matera
Henrique Lozano
Este repositório trata sobre a matéria de LABECA durante o período de 2024.2 da equipe anteriormente nomeada. O repositório é divido conforme os relatórios determinados pelo prof. João Carlos Basílio.
- Obtenção da região linear se operação
- Identifação do modelo de primeira ordem do motor CC (função de transferência)
- Utilizando a resposta em frequência e construção de diagrama de Bode
- Utilizando a resposta ao degrau (método da área e do logaritmo neperiano)
- Identificação dos parâmetros do modelo de segunda ordem do motor CC (espaço de estados)
- Projeto de um controlador PID com base no modelo de primeira ordem
- Projeto
- Simulação
- Implementação utilizando Arduino + SIMULINK ou CLP
- Projeto de um observador de estados e de um controlador por realimentação de estados e de saída para rastreamento robusto
- Projeto
- Simulação
- Implementação utilizando Arduino + SIMULINK
Os scripts são divididos em funções 'get' e 'ploter', ambas podem receber como argumento 'filename' para definir os dados no sobre o qual serão computados os comandos.