stm32串口ISP程序，基于c语言。
在ubuntu和mac下测试都ok，ubuntu下需要修改/dev/ttyUSB0权限，mac下不需要修改。
本程序在stm32f103c8t6上ok，根据官方文档，其他型号单片机下载协议相同，但没有测试过。

2019年04月10日：在mac下测试，用pl2303 ok，用ft232失败。
2020年12月03日：ft232失败原因应该是驱动问题导致延时过大，mac下老的ft232驱动收发大约会有几百ms延时，更新驱动后延时可控制在10ms以内。参考：https://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/103690224

使用方法：
stm32isp /dev/ttyUSB0 stm32_test.bin
（mac下的usb串口节点是 /dev/tty.usbserial）

注：

1. 波特率固定为57600不允许修改。实际上测试了各种波特率，只有57600和38400可以稳定下载（程序写的还不太稳定吧），所以波特率固定为了57600。
2. 下载的是bin文件，不是hex文件。bin文件是纯粹的编码，hex文件包含了地址信息。keil默认不生成bin文件，生成bin文件的方法可网上查找。

stm32官方文档已提交到本工程 documents 目录下。https://github.com/nicekwell/stm32ISP/raw/master/documents/stm32isp%20application%20note.pdf

首先要让stm32进入bootloader启动：

这样启动后就会从system分区启动，开始接收串口数据。

连接串口1：

以下数据指的是响应host或device端发送的数据。

适配波特率这一步是无条件执行的，执行完这一步之后就可以接收各种指令。
下面就介绍各个指令的功能和数据协议。

在上面已经适配波特率情况下可以执行此指令。
【指令码】0x00
【功能】获取stm32里bootloader版本号，以及所有支持的指令代码。
【数据协议】

【指令码】0x01
【功能】获取stm32里bootloader版本号，读取保护状态。
【数据协议】

【指令码】0x02
【功能】获取stm32 PID（product ID，不是芯片唯一识别码）。
【数据协议】

【指令码】0x43
【功能】擦除flash，可以全擦或擦除一部分，这里只介绍全擦。
【数据协议】

【指令码】0x31
【功能】
写存储器，可以写任意的RAM、flash，我们写程序就用这个。
【数据协议】

注：

1. 对于写flash，用户flash的起始地址是0x08000000。
2. 对于写flash，这里最多一次写256字节，写一个bin文件需要多次使用此协议写入。

【指令码】0x11
【功能】
读取stm32内存，可以读取stm32任意地址的RAM、flash等数据。
我们常在下载完成后把flash内容读取出来验证。
【数据协议】

注：

1. 对于读取flash，用户flash的起始地址是0x08000000。
2. 一次最多读取256字节，要读取大段内容就重复执行这个读取操作。

略。

根据上面的下载协议，封装成了模块，这里介绍本程序结构和模块的使用，以便移植到其他地方。

wiringSerial.c wiringSerial.h
串口驱动，在树莓派wiringPi基础上修改，增加了数据块读写代码，增加了更多设置项。
这部分驱动在mac、桌面ubuntu、树莓派上都可以使用。

stm32isp.c stm32isp.h
下载逻辑代码，基于串口驱动，串口的打开、关闭操作也归于这部分控制。
以上两个部分，serial完全归于stm32isp，外部使用stm32isp时不需要再管串口了。

main.c
程序交互的实现，调用上面stm32isp接口实现下载。

下面着重介绍的是stm32isp部分的接口函数。

stm32isp使用前提是串口工作正常。

int stm32isp_init(const char *device, const int baud, const int databits, const int stopbits, const char parity, const int timeout);
使用前需要先调用此函数，主要是完成串口初始化（串口的打开和关闭也交给stm32isp模块管理）。
例：stm32isp_init("/dev/ttyUSB0", 57600, 8, 1, 'N', 30);
注：此驱动测试只有57600和38400两个波特率可以正常下载。

void stm32isp_close(); //成功返回1，失败返回0
下载结束后调用此函数，主要是完成串口关闭（串口的打开和关闭也交给stm32isp模块管理）。

int stm32isp_sync();
同步波特率，成功返回1，失败返回0。 打开串口后第一步就需要sync，和单片机同步波特率。

int stm32isp_get_command()
获取ID和command列表，信息保存在驱动内部结构体，不输出，但会进行打印信息。成功返回1，失败返回0。
这一步不是下载必须执行的。

int stm32isp_get_ID_command();
获取PID，信息保存在驱动内部结构体，不输出，但会进行打印。成功返回1，失败返回0。
这一步不是下载必须执行的。

int stm32isp_erase_all(); 全擦flash，成功返回1，失败返回0。
下载之前先擦除flash。

int stm32isp_write_bin(char *p);
传入bin文件路径，写入bin文件到flash，成功返回1，失败返回0。
注意写入的是bin文件，不是hex文件。
bin文件路径可能由main函数的argv参数传入。

int stm32isp_verify(char *p);
传入bin文件路径，根据bin文件大小读取flash相应大小内容，并把两个比较，验证成功返回1，失败返回0。
这一步可选，为了保险可下载后验证一下。