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SOBITS Commonのレポジトリでは、SOBITSがこれまで開発してきた実機ロボットを動かすため，共通のライブラリです．ロボットに搭載されているアクチュエータやセンサーなど共通で使用するリソースを統一し，ライブラリ化となったものです．

SOBITS Commonが必要とされるSOBITSのロボットはこちらになります．

SOBIT PRO	SOBIT EDU	SOBIT MINI
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ここで，本レポジトリのセットアップ方法について説明します．

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正常動作のため，以下の必要な環境を整えてください．

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1. ROSのsrcフォルダに移動します．

   $ roscd
   # roscdは設定によって"cd ~/catkin_ws/"のコマンドと同様
   $ cd src/

2. 本レポジトリをcloneします．

   $ git clone https://github.com/TeamSOBITS/sobits_common

3. レポジトリの中へ移動します．

   $ cd sobits_common/

4. 依存パッケージをインストールします．

   $ bash install.sh

5. パッケージをコンパイルします．

   $ roscd
   $ catkin_make

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本レポジトリは共通ライブラリのため，実行すべきプログラムがありません．

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• OSS
  • PCL関係のライブラリをYOLOレポジトリへ移行
  • HSRの依存パッケージの分離
  • ドキュメンテーションの充実
  • カスタムmsgの更新

現時点のbugや新規機能の依頼を確認するためにIssueページ をご覧ください．

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• Dynamixel SDK e-Manual
• ROS Control

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