Меня зовут Александр Назаров, я программист встраиваемых систем (Embedded Systems). Мне 23 года, имею высшее образование по специальности "Робототехника и Мехатроника", специализация - Мехатроник, а также магистрерскую степень по специальности "Информационные системы в научных исследованиях". В выложенных репозиториях вы можете найти мои работы, связанные с разработкой различных систем управления: медицина, разработка беспилотного транспорта, разработка драйверов для устройств. Я работаю над созданием открытой библиотеки для микроконтроллеров STM32, которая позволит ускорить прототипирование робототехнических систем, поэтому буду рад, если вы меня поддержите, поставив Star моему проекту.
- C (EmBitz, STM32CubeMX, STM32CubeIDE, Eclipse IDE, Keil uVision)
- C++ (Microsoft Visual Studio, Qt Creator, VS Code)
- Matlab
- Python (Pycharm, VS Code)
- STM32 (ARM Cortex-M)
- PIC32
- AtMega
- ESP8266 & ESP32
- MDR32 (Milandr), DSP Milandr (К1967ВН04)
- ОСРВ (операционные системы реального времени) для микроконтроллеров: FreeRTOS, Zephyr OS.
- Framework micro-ROS для микроконтроллеров STM32 и ESP32
- Периферийные библиотеки для микроконтроллеров STM32: CMSIS, SPL, HAL, LL, FIL(собственная разработка)
- Framework TensorFlow Lite для микроконтроллеров STM32 (X-Cube AI)
- Разработка собственных протоколов передачи данных, и адаптация существующих (Modbus, CANopen, J1939)
- Цифровая обработка сигналов (БИХ, КИХ, фильтр Калмана, FFT)
- АО ВНИИ "Градиент" - техник, программирование на С++ (1 год, 24.01.2021 - 18.01.2022)
- ДГТУ (Донской государственный технический университет, Ресурсный центр робототехники), программист, разработчик встраиваемых систем (с 24.02.22 - 30.06.25)
- АО РЖД НИИАС, главный специалист (с 01.07.25 - по настоящее время)
Активно занимаюсь изучением новых решений в программировании и электронике. Занимаюсь ведением группы Ресурсного центра робототехники ДГТУ в Github.