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: HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE
E Les actionneurs hydrauliques

Membres : Niveau : 2ème Année Licence

MAKOSSO ODOU Ali (Chef de Filière : Génie Industriel et Maintenance
groupe)
Année : 2023-2024
KAYA Lisa
KIFOULA Daniel
KITSOUKOU Charleine

Ali MAKOSSO
[nom de la société]
SOMMAIRE
Chapitre 1 : Généralités sur l'Hydraulique
I. Définition de l'Hydraulique

II. Domaines d'Application de l'Hydraulique

III. Définition des Grandeurs : Pression & Débit

A. Pression

B. Débit

IV. Le Circuit de Base

Chapitre 2 : Les Écoulements des Fluides

I. Généralités

A. Introduction aux concepts fondamentaux

B. Propriétés des fluides

C. Forces agissant sur les fluides

D. Types d'écoulements

II. Les Régimes d'Écoulement

A. Écoulement laminaire

B. Écoulement turbulent

C. Écoulement de transition

D. Conditions et caractéristiques de chaque régime

III. Théorème de Bernoulli pour un Fluide Réel

A. Énoncé du théorème de Bernoulli

B. Prise en compte des pertes d'énergie

C. Effets de la viscosité et des frottements

IV. Pertes de Charge

A. Mécanismes de pertes de charge

B. Calcul des pertes de charge

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Chapitre 10 : Les Actionneurs

I. Introduction aux Actionneurs Hydrauliques

A. Définition des actionneurs hydrauliques

B. Importance des actionneurs dans les systèmes hydrauliques

II. Les Vérins Hydrauliques

A. Fonctionnement des vérins hydrauliques

1. Principes de base du fonctionnement

2. Mécanisme de conversion de l'énergie hydraulique en mouvement linéaire

B. Types de vérins hydrauliques

C. Applications des vérins hydrauliques

III. Les Moteurs Hydrauliques

A. Fonctionnement des moteurs hydrauliques

B. Types de moteurs hydrauliques

1. Moteurs à Cylindrée Fixe

2.Moteur à cylindrée fixe avec drain

3.Moteurs à Cylindrée Variable avec Drain

IV. Comparaison entre Vérins et Moteurs Hydrauliques

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CHAPITRE 1: GENERALITES SUR L'HYDRAULIQUE

I. DEFINITION DE L’HYDRAULIQUE
L'hydraulique est une branche de la science et de la technologie qui étudie les propriétés et
les comportements des fluides, en particulier des liquides, et leur utilisation pour générer,
contrôler et transmettre l'énergie. Elle repose sur les principes fondamentaux de la
mécanique des fluides et trouve des applications dans de nombreux domaines, notamment
l'ingénierie, l'automobile, l'aérospatiale, la construction, et bien d'autres.

II. DOMAINES D'APPLICATION DE L'HYDRAULIQUE

Les domaines d'application de l'hydraulique sont vastes et diversifiés :

- Industrie : L'hydraulique est largement utilisé dans l'industrie pour alimenter des machines-
outils, des presses, des cisailles, des machines d'injection plastique, et bien d'autres
équipements.

- Construction : Les équipements de construction tels que les pelles hydrauliques, les
bulldozers, les chargeuses sur pneus, les grues et les plateformes élévatrices utilisent des
systèmes hydrauliques pour le levage, la poussée, le basculement et d'autres opérations.

- Transport :Les systèmes de freinage, de direction assistée et de suspension dans les

véhicules automobiles utilisent des composants hydrauliques pour assurer leur
fonctionnement.

- Aérospatiale : Les systèmes hydrauliques sont utilisés dans les avions et les engins spatiaux
pour actionner les volets, les gouvernes et d'autres systèmes de commande.

- Agriculture : L'hydraulique est utilisé dans les équipements agricoles tels que les tracteurs,
les moissonneuses-batteuses et les presses à balles pour effectuer diverses opérations telles
que le levage, le basculement et la propulsion.

III. DEFINITION DES GRANDEURS: PRESSION & DEBIT

Dans le contexte de l'hydraulique, la pression et le débit sont deux grandeurs
fondamentales :

- Pression :La pression hydraulique est la force exercée par un fluide sur une surface donnée,
avec pour unités le pascal (Pa), le bar ou le psi (livre par pouce carré). La pression est
essentielle pour générer la force nécessaire pour déplacer des charges et effectuer un travail
mécanique.

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- Débit : Le débit hydraulique est la quantité de fluide qui passe à travers un point donné
dans un système hydraulique par unité de temps, il est mesuré en litres par minute (l/min)
ou les gallons par minute (gpm). Le débit permet déterminer la vitesse à laquelle le fluide
circule à travers le système et pour assurer le bon fonctionnement des équipements.

IV. LE CIRCUIT DE BASE

Un circuit hydraulique de base est composé de plusieurs éléments essentiels :

- Pompe hydraulique : Elle est responsable de la conversion de l'énergie mécanique en

énergie hydraulique en fournissant un débit de fluide sous pression.

- Réservoir : Il stocke le fluide hydraulique et assure sa disponibilité constante pour le circuit.

- Distributeurs : Ils contrôlent la direction et le débit du fluide hydraulique vers les

actionneurs.

- Actionneurs : Ils sont responsables de la conversion de l'énergie hydraulique en travail

mécanique. Les vérins et les moteurs hydrauliques en sont des exemples courants.

- Conduites : Elles assurent le transport du fluide hydraulique entre les différents

composants du circuit.

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CHAPITRE 2 : Les Écoulements des Fluides

I. Généralités
A. Introduction aux Concepts Fondamentaux
Les écoulements des fluides sont un domaine crucial de l'hydraulique qui étudie le
mouvement des fluides, tels que l'eau et l'air. Comprendre les principes des écoulements
des fluides est essentiel pour concevoir et optimiser les systèmes hydrauliques et
pneumatiques.

B. Propriétés des Fluides

Les fluides se caractérisent par leur capacité à s'écouler et à prendre la forme de leur
contenant. Leur comportement est influencé par des propriétés telles que la viscosité, la
densité, la pression et la température.

C. Forces Agissant sur les Fluides

Les forces qui agissent sur les fluides comprennent la pression, la gravité, la viscosité et les
forces de frottement. Ces forces déterminent la façon dont les fluides se déplacent et
interagissent avec leur environnement.

D. Types d'Écoulements
Les écoulements des fluides peuvent être classés en différents types, tels que les
écoulements laminaire, turbulent et de transition. Chaque type d'écoulement a ses propres
caractéristiques en termes de régularité, de stabilité et de comportement.

II. Les Régimes d'Écoulement

A. Écoulement Laminaire
Dans un écoulement laminaire, les particules de fluide se déplacent de manière ordonnée et
parallèle, sans turbulences significatives. C'est un régime d'écoulement stable, souvent
observé à faible vitesse et dans des conduites de petit diamètre.

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 B. Écoulement de Transition
L'écoulement de transition est un état intermédiaire entre l'écoulement laminaire et
l'écoulement turbulent. Il se produit lorsque les conditions d'écoulement changent, par
exemple lorsque la vitesse ou le diamètre de la conduite est modifié.

C. Écoulement Turbulent
Dans un écoulement turbulent, les particules de fluide se déplacent de manière chaotique et
désordonnée, provoquant la formation de tourbillons et de vortex. C'est un régime
d'écoulement instable, souvent observé à haute vitesse et dans des conduites de grand
diamètre.

D. Conditions et Caractéristiques de Chaque Régime

Les conditions précises qui déterminent le passage d'un régime d'écoulement à un autre
varient en fonction de plusieurs facteurs, tels que la viscosité du fluide, la géométrie de la
conduite et les conditions aux limites. Ils sont déterminés par le nombre de Reynolds.

 Si le Re < 2000, le régime est laminaire

 Si 2000<Re<3000, le régime est transitoire.(il peut basculer d’un état à l’autre )
 Si Re>3000, le régime est turbulent

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III. Théorème de Bernoulli pour un Fluide Réel
A. Énoncé du Théorème de Bernoulli
Le théorème de Bernoulli établit une relation entre la pression, la vitesse et l'altitude d'un
fluide en mouvement. Il stipule que la somme de la pression statique, de la pression
dynamique et de la pression hydrostatique reste constante le long d'une ligne de courant.

Est la masse volumique en kg/m3.

V est la vitesse du fluide en m/s.

g est la gravité terrestre 9.81 m/s².

Z est le dénivelé vertical du conduit en m.

P est la pression statique en pascals(Pa).

.g.Z est la pression de pesanteur ou énergie potentielle.

.V²/2 est la pression cinétique.

L’équation de Bernoulli peut être considérée comme un principe de conservation d’énergie

adapté aux fluides en mouvement. Le comportement habituellement nommé “effet
Venturi “ ou “effet Bernoulli “ est la diminution de pression du liquide dans les régions où la
vitesse d’écoulement est augmentée. Cette diminution de pression dans un rétrécissement
de conduit peut sembler contradictoire, à moins de considérer la pression comme une
densité d’énergie.

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 B. Prise en Compte des Pertes d'Énergie
Lorsque le fluide est réel, la viscosité est non nulle, alors au cours du déplacement du fluide,
les différentes couches frottent les unes contre les autres et contre la paroi qui n’est pas
parfaitement lisse d’où il y a une perte sous forme de dégagement d’énergie ; cette perte
appelée perte de charge.
La relation de Bernoulli peut s’écrire sous la forme :

ΔH1,2 : c’est l’ensemble des pertes de charge entre (1) et (2) exprimé en hauteur.
Les pertes de charge peuvent être exprimées en pression: Δp1,2 = ρ.g. ΔH1,2
Dans les écoulements réels, des pertes d'énergie se produisent en raison de la viscosité du
fluide et des frottements avec les parois de la conduite. Ces pertes doivent être prises en
compte pour une application correcte du théorème de Bernoulli. Il se calcule par la formule
ci-dessous :

ΔH est la perte de charge en mètre colonne fluide

Λ est le coefficient de pertes de charge régulières

V est la vitesse moyenne de l'écoulement

D est le diamètre de l'écoulement
L est la longueur de l'écoulement

C. Effets de la Viscosité et des Frottements

La viscosité du fluide et les frottements influencent la distribution des pressions et des
vitesses dans un système. Une viscosité plus élevée ou des parois rugueuses entraînent
généralement des pertes d'énergie plus importantes.

IV. Pertes de Charge

A. Mécanismes de Pertes de Charge
Les pertes de charge se produisent lorsque le fluide rencontre des obstacles ou des
changements de direction dans la conduite. Les principaux mécanismes de pertes de charge
incluent la friction le long des parois, les changements de direction et les changements de
section.

Friction le Long des Parois :La friction entre le fluide et les parois de la conduite entraîne
des pertes d'énergie, qui se manifestent sous forme de diminution de la pression et de la
vitesse du fluide le long du parcours.

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Changements de Direction :Les changements brusques de direction dans la conduite
entraînent des turbulences et des tourbillons, ce qui augmente les pertes d'énergie et réduit
l'efficacité du système.

Changements de Section :Les changements de section dans la conduite, tels que les
élargissements ou les rétrécissements, modifient la vitesse du fluide et créent des zones de
pertes d'énergie supplémentaires.

B. Calcul des pertes de charge

a ce jour, aucune équation ne permet d’évaluer parfaitement les pertes de charges quel que
soit le type d’écoulement. Il est donc nécessaire de déterminer ce régime pour choisir
l’équation qui convient au calcul du coefficient de pertes de charges.

Dans un conduit : les régimes d’écoulements varient suivant :

Les régimes d'écoulements varient suivant:

les vitesses, viscosité, section de conduit, rugosité, masse volumique.

Ils sont déterminés par le nombre de Reynolds.

 Si le Re < 2000, le régime est laminaire. On utilisera La formule se Poiseuille en écoulement

laminaire

 Si 2000<Re<3000, le régime est transitoire. Il peut basculer d’un état à l’autre, il est donc bon
de faire le calcul des deux états pour évaluer le comportement possible du fluide.
 Si Re>3000, le régime est turbulent. Dans le cas des écoulements de turbulence lisse, on
utilisera La formule de Blasius (2000 < Re < 105)

On peut aussi utiliser la formule de Colebrook-White pour décrire tous les types d'écoulement
turbulents dans des canalisations en charge.

Valide pour toutes les valeurs du nombre de Reynolds > 10^5

e = rugosité (dimension moyenne des aspérités de la paroi).

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CHAPITRE 10 : Les Actionneurs

I. Introduction aux Actionneurs Hydrauliques

A. Définition des actionneurs hydrauliques
En définition, les actionneurs hydrauliques sont des dispositifs qui utilisent un fluide pour
générer un mouvement mécanique. Les actionneurs hydrauliques sont appréciés pour leur
capacité à fournir grande puissance et un contrôle précis du mouvement, cela les rend
efficaces pour des applications telles que la commande des machines lourds, les systèmes de
freinage des équipements de levage.

B. Importance des actionneurs dans les systèmes hydrauliques

Les actionneurs ont une grande importance dans le système hydraulique en convertissant
l’énergie hydraulique en mouvement mécanique. Et comme importance, on peut citer :

 La génération d’une grande puissance et une force élevée, ce qui les rendent idéals
pour certaines applications.
 Le contrôle précis du mouvement grâce à la régulation du débit hydraulique.
 La fiabilité et la durabilité
 La résistance à des conditions environnementales difficiles telles que la chaleur, le
froid, l’humidité ; ce qui les rend adaptés à divers environnements de travail.

II. Les Vérins Hydrauliques

A. Fonctionnement des vérins hydrauliques
1. Principes de base du fonctionnement
Les vérins sont utilisés pour convertir l’énergie hydraulique en énergie mécanique linéaire.
Le vérin utilise un fluide sous pression pour transmettre la force, le fluide étant
incompressible, il permet une transmission efficace de la force. Et cette transmission est
réalisé grâce à :

 un cylindre dans lequel se déplace le piston, celui-ci est divisé en deux chambres
(côté sortie tige et côté fon fond du vérin. Lorsque la pression hydraulique est
appliquée au fond du vérin, celle-ci pousse le piston et déplace la tige vers l’extérieur
du vérin.
 Une valve d’admission qui permet la sortie du fluide lorsque le piston doit revenir à
sa position initiale.
2. Mécanisme de conversion de l'énergie hydraulique en mouvement linéaire
Lors de l’aspiration de l’huile par la pompe, celle-ci se retrouve comprimé pour créer une
pression élevée dans le système. Cette pression ainsi générée est transmise à travers des
conduits et distribué au vérin . une fois la pression appliquée au vérin, elle agit sur le piston à
l’intérieur du cylindre poussant ainsi le piston dans une direction selon la configuration du

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système entrainant le déplacement de la tige attaché à celle-ci . Ce mouvement linéaire de la
tige constitue l’énergie mécanique produite par le vérin.

B. Types de vérins hydrauliques

Il existe plusieurs types de vérins hydrauliques, chacun ayant des caractéristiques spécifiques
adaptées à différentes applications :

Vérins Simples Effets : Ces vérins n'ont qu'une seule direction de

mouvement. Ils utilisent la pression hydraulique pour pousser le
piston dans une direction, tandis que le retour du piston est
généralement effectué par un ressort ou par la force de gravité.

Vérins Doubles Effets : Les vérins doubles effets peuvent effectuer un mouvement dans les
deux sens. La pression hydraulique est utilisée pour pousser le
piston dans les deux directions, ce qui permet un contrôle précis
du mouvement aller-retour.

Vérins Télescopiques : Ces vérins sont

composés de plusieurs sections qui s'emboîtent les unes dans
les autres lorsqu'elles sont rétractées. Ils sont utilisés dans les
applications nécessitant un grand déplacement dans un espace
restreint, comme les grues télescopiques.

C. Applications des Vérins Hydrauliques

Les vérins hydrauliques sont utilisés dans une grande variété d'applications, notamment :

- Levage de charges lourdes dans les équipements de construction, les grues et les plates-
formes élévatrices.

- Actionnement de portes, de hayons et de volets dans les applications industrielles et

domestiques.

- Contrôle de mouvement dans les machines-outils et les robots industriels.

- Applications agricoles telles que le contrôle des équipements de labour et de récolte.

- Utilisation dans les systèmes de freinage hydraulique des véhicules.

III. Les Moteurs Hydrauliques

Les moteurs hydrauliques sont des dispositifs conçus pour convertir l'énergie hydraulique en
mouvement rotatif. Ils jouent un rôle crucial dans de nombreuses applications industrielles,
mobiles et commerciales où une puissance de sortie élevée, un contrôle précis du
mouvement et une fiabilité sont nécessaires.

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 A. Fonctionnement des Moteurs Hydrauliques :
Les moteurs hydrauliques fonctionnent sur le principe de la pression hydraulique pour
générer un mouvement rotatif. Ils se composent généralement d'un rotor, d'un stator et
d'un système de distribution hydraulique. Lorsque le fluide hydraulique est introduit dans le
moteur, il exerce une pression sur les palettes, les pistons ou les engrenages du rotor, ce qui
entraîne sa rotation. Cette rotation est ensuite transmise à l'arbre de sortie pour effectuer
un travail mécanique.

B. Types de Moteurs Hydrauliques :

Les moteurs hydrauliques à cylindrée fixe sont des types de moteurs hydrauliques où la
cylindrée du moteur reste constante pendant son fonctionnement. Ils sont conçus pour
fournir un couple de sortie et une vitesse de rotation constants, indépendamment de la
pression et du débit du fluide hydraulique alimentant le moteur. Voici une explication
détaillée sur les moteurs à cylindrée fixe :

1. Moteurs à Cylindrée Fixe :

Les moteurs hydrauliques à cylindrée fixe fonctionnent sur le principe de la distribution d'un
fluide hydraulique sous pression à des chambres de travail à l'intérieur du moteur. Cette
pression force les composants internes du moteur, tels que les pistons, les palettes ou les
engrenages, à se déplacer et à entraîner la rotation de l'arbre de sortie.

La cylindrée du moteur à cylindrée fixe reste constante pendant son fonctionnement, ce qui
signifie que le volume des chambres de travail ne change pas. Par conséquent, le volume du
fluide hydraulique entrant dans le moteur est égal au volume de fluide sortant, ce qui
garantit que 2la vitesse de rotation de l'arbre de sortie reste constante.

Moteur à un sens de Moteur à 2 sens de

rotation rotation

Types de Moteurs à Cylindrée Fixe :

Les moteurs hydrauliques à cylindrée fixe peuvent prendre différentes formes en fonction de
la conception et des composants internes utilisés. Voici quelques-uns des types les plus
courants :

 Moteurs à Pistons Axiaux : Ces moteurs utilisent des pistons montés axialement autour
d'un arbre central pour convertir l'énergie hydraulique en mouvement rotatif. La

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 pression du fluide hydraulique pousse les pistons à se déplacer et à entraîner la rotation
de l'arbre de sortie.
Moteurs à Pistons Radiaux : Ces moteurs utilisent des pistons
montés radialement autour d'un arbre central pour générer un
mouvement rotatif. La pression du fluide hydraulique pousse les
pistons à se déplacer le long d'un trajet circulaire, entraînant la
rotation de l'arbre de sortie.

Moteurs à Palettes : Ces moteurs utilisent des palettes ou des

lames montées sur un rotor pour générer un mouvement rotatif.
La pression du fluide hydraulique pousse les palettes à se
déplacer radialement, entraînant la rotation du rotor et de l'arbre
de sortie.

Moteurs à Engrenages : Ces moteurs utilisent des engrenages

pour convertir l'énergie hydraulique en mouvement rotatif.
Lorsque le fluide hydraulique est introduit dans les chambres de
compression, il pousse les engrenages à tourner l'un par rapport
à l'autre, produisant un mouvement rotatif de sortie.

Applications des Moteurs à Cylindrée Fixe :

Les moteurs hydrauliques à cylindrée fixe sont utilisés dans une variété d'applications où une
vitesse de rotation constante est nécessaire, notamment :

- Systèmes de propulsion dans les véhicules mobiles, tels que les pelles hydrauliques, les
bulldozers et les grues mobiles.

- Systèmes de transmission de puissance dans les machines industrielles, les presses, les
cisailles et les équipements de levage.

- Applications agricoles, telles que les machines agricoles, les presses à balles et les
équipements de récolte.

- Utilisation dans les équipements marins, les systèmes de forage et les installations
offshore.

Avantages des Moteurs à Cylindrée Fixe :

Les moteurs hydrauliques à cylindrée fixe offrent plusieurs avantages, notamment une
vitesse de rotation constante, un couple élevé, un contrôle précis du mouvement, une
fiabilité élevée, une compacité et une efficacité énergétique.

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 2. Moteur à cylindrée fixe avec drain
Les moteurs hydrauliques à cylindrée fixe avec drain sont une variante des moteurs à
cylindrée fixe. Contrairement aux moteurs à cylindrée fixe standard, ces moteurs sont
conçus pour permettre au fluide hydraulique de s'écouler librement lorsqu'il n'y a pas de
charge appliquée sur le moteur. Cette caractéristique les rend particulièrement adaptés aux
applications où un déplacement de charge variable est fréquent, tout en assurant une
consommation d'énergie minimale lorsqu'aucun travail n'est effectué.
Moteur à un sens de Moteur à 2 sens de
rotation rotation

Fonctionnement des Moteurs à Cylindrée Fixe avec Drain :

Le fonctionnement de base des moteurs à cylindrée fixe avec drain est similaire à celui des
moteurs à cylindrée fixe conventionnels. Lorsqu'une charge est appliquée sur le moteur, le
fluide hydraulique est injecté dans les chambres de travail du moteur, ce qui entraîne le
mouvement rotatif de l'arbre de sortie.

Cependant, lorsque la charge appliquée sur le moteur diminue ou est relâchée, les moteurs à
cylindrée fixe avec drain permettent au fluide hydraulique de s'écouler librement à travers
un drain, plutôt que de rester piégé dans les chambres de travail du moteur. Cela évite une
accumulation de pression inutile et réduit la consommation d'énergie du moteur lorsque la
charge est faible ou nulle.

Caractéristiques des Moteurs à Cylindrée Fixe avec Drain :

Système de Drainage : Les moteurs à cylindrée fixe avec drain sont équipés d'un système de
drainage intégré qui permet au fluide hydraulique de s'écouler librement lorsque la charge
est faible ou nulle. Cela permet de réduire la consommation d'énergie et de prévenir les
dommages potentiels dus à une surpression.

Contrôle de la Consommation d'Énergie : En permettant au fluide hydraulique de s'écouler

librement lorsqu'aucun travail n'est effectué, les moteurs à cylindrée fixe avec drain offrent
un contrôle précis de la consommation d'énergie, ce qui peut contribuer à une efficacité
énergétique accrue du système hydraulique dans son ensemble.

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Adaptabilité aux Charges Variables : Ces moteurs sont particulièrement adaptés aux
applications où les charges appliquées sur le moteur varient fréquemment, car ils peuvent
ajuster automatiquement leur consommation d'énergie en fonction du niveau de charge.

Applications des Moteurs à Cylindrée Fixe avec Drain :

Les moteurs hydrauliques à cylindrée fixe avec drain sont utilisés dans une variété
d'applications où des charges variables sont courantes et où une consommation d'énergie
minimale est souhaitée. Quelques exemples d'applications typiques incluent :

- Systèmes de propulsion dans les véhicules mobiles, tels que les pelles hydrauliques et les
bulldozers.

- Systèmes de levage et de manutention dans les machines industrielles, les grues et les
plates-formes élévatrices.

- Systèmes de forage dans les équipements miniers et les installations offshore.

- Applications agricoles, telles que les machines agricoles et les équipements de récolte.

3. .Moteurs à Cylindrée Variable avec Drain

Les moteurs hydrauliques à cylindrée variable avec drain sont des dispositifs sophistiqués
conçus pour fournir un mouvement rotatif avec une capacité de réglage de la vitesse et du
couple. Contrairement aux moteurs à cylindrée fixe, ces moteurs permettent de modifier la
cylindrée interne, ce qui permet de réguler la quantité de fluide hydraulique admise dans le
moteur. La présence d'un système de drainage, ou drain, permet au fluide hydraulique de
s'écouler lorsque la charge est réduite, minimisant ainsi la perte d'énergie et permettant un
fonctionnement plus efficace du moteur.
Moteur à un sens de Moteur à 2 sens de
rotation rotation

Fonctionnement des Moteurs à Cylindrée Variable avec Drain :

Les moteurs hydrauliques à cylindrée variable avec drain fonctionnent en ajustant la taille de
la cylindrée interne du moteur, ce qui contrôle la quantité de fluide hydraulique admise dans
les chambres de travail. Cette capacité de réglage permet de modifier la vitesse de rotation

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 de l'arbre de sortie et le couple généré par le moteur en fonction des besoins de
l'application.

Lorsque la charge appliquée sur le moteur diminue ou est relâchée, le système de drainage
permet au fluide hydraulique de s'écouler librement, évitant ainsi une accumulation de
pression inutile et réduisant la consommation d'énergie du moteur.

Caractéristiques des Moteurs à Cylindrée Variable avec Drain :

Réglage de la Cylindrée : Les moteurs à cylindrée variable permettent de modifier la taille de

la cylindrée interne, ce qui offre un contrôle précis de la vitesse de rotation et du couple du
moteur en fonction des besoins de l'application.

Système de Drainage : La présence d'un système de drainage permet au fluide hydraulique

de s'écouler librement lorsque la charge est faible, ce qui réduit la consommation d'énergie
et prévient les dommages potentiels dus à une surpression.

Adaptabilité aux Charges Variables : Ces moteurs sont particulièrement adaptés aux
applications où les charges appliquées sur le moteur varient fréquemment, car ils peuvent
ajuster automatiquement leur cylindrée et leur consommation d'énergie en fonction du
niveau de charge.

Applications des Moteurs à Cylindrée Variable avec Drain :

Les moteurs hydrauliques à cylindrée variable avec drain sont utilisés dans une variété
d'applications nécessitant une régulation précise de la vitesse de rotation et du couple du
moteur, ainsi qu'une efficacité énergétique maximale. Quelques exemples d'applications
typiques incluent :

- Systèmes de propulsion dans les véhicules mobiles, tels que les pelles hydrauliques, les
chargeuses sur pneus et les bulldozers.

- Systèmes de levage et de manutention dans les machines industrielles, les grues et les
plates-formes élévatrices.

- Applications agricoles, telles que les machines agricoles et les équipements de récolte.

- Systèmes de forage dans les équipements miniers et les installations offshore.

IV. Comparaison entre Vérins et Moteurs Hydrauliques

Critères de sélection entre les deux types d'actionneurs

Caractéristiques Vérins Hydrauliques Moteurs Hydrauliques

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Type de Mouvement Linéaire Rotatif

Fournir un mouvement linéaire de

Fonction Principale Fournir un mouvement rotatif
poussée ou tirage

Principaux Rotor, stator, système de distribution

Cylindre, piston, tige
Composants hydraulique

Vérins simples et doubles effets,

Types Principaux À pistons, à palettes, à engrenages
télescopiques

Applications Levage, basculement, serrage, poussée, Propulsion, levage, rotation,

Courantes traction transmission de puissance

Contrôle du Contrôlé par la régulation de la pression Contrôlé par la distribution du fluide

Mouvement hydraulique hydraulique

Flexibilité
Adapté aux mouvements linéaires Adapté aux mouvements rotatifs
d'Application

Caractéristiques Force de poussée ou de traction, Vitesse de rotation, couple, précision du

Principales précision du positionnement contrôle

Entretien périodique des joints et du Entretien périodique des composants

Maintenance
système hydraulique internes et du système hydraulique

Taille et Généralement plus compacts et plus

Généralement plus longs et plus grands
Encombrement petits

Efficacité Élevée, convertit efficacement l'énergie Élevée, convertit efficacement l'énergie

Énergétique hydraulique en mouvement linéaire hydraulique en mouvement rotatif

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