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ROYAUME DU MAROC
FORCES ARMEES ROYALES
ACADEMIE ROYALE MILITAIRE
PROMOTION 2019-2023
CONCEPTION ET REALISATION
D’UN SUIVEUR SOLAIRE A
STABILISATUER GYROSCOPIQUE.
Préparé par : Assisté par :
E/O : LOUAZI FAROUK LT. BENALI
E/O : LAKBYR ILYAS
Encadré par :
E/O : LAKHDER YASSIN
M. EL-AMINE
Dédicace
Remerciements
Fruit d’une réflexion et d’un travail sérieux, l’élaboration de
ce rapport de stage de fin d’études n’aurait pas pu être
accomplie sans le soutien d’un grand nombre de personnes,
qu’elles trouvent ici l’expression de notre profonde gratitude.
Résume
Le projet de fin d’étude porte sur la conception et la
réalisation d’un suiveur solaire pour augmenter le rendement
des panneaux solaires PV, Ce travail a été initié par une étude
bibliographique suivie d’une étude électromécanique détaillée
et achevé par une réalisation.
En effet, l’étude mécanique a été élaborée pour assurer
les fonctions principales du suiveur : suivre les rayons solaire
afin d’augmenter le taux de rendement des panneaux solaires.
L’étude électrique s’est focalisée sur le choix des
composants et la commande.
Ce projet a été couronné par une réalisation, des essais
expérimentaux ont été également effectués pour vérifier les
différentes foncions et valider la conception.
ARM MEKNES PROJET DE FIN D’ÉTUDE
Abstract
The end-of-study project concerns the design and construction of a
solar tracker to increase the yield of PV solar panels. This work was initiated
by a bibliographic study followed by a detailed electromechanical study and
completed by a realization.
INTRODUCTION
ARM MEKNES PROJET DE FIN D’ÉTUDE
I. ENERGIE SOLAIRE.
I.1Introduction…………………………………………………………………………………1
I.2 L’énergie solaire……………………………………………………………………………3
I.3 Rayonnement solaire………………………………………………………………………4
I.3.1 Les différents types de rayonnement……………………………………………………4
a) Rayonnement direct RD……………………………………………………………………4
b) Rayonnement diffus Rd……………………………………………………………………5
c)Rayonnement solaire réfléchi………………………………………………………………5
d) Le rayonnement global RG………………………………………………………………5
I.4 Regroupement des cellules…………………………………………………………………5
I.4.1 Regroupement en série……………………………………………………………………5
I.4.2 Regroupement en parallèle………………………………………………………………6
I.4.3 Regroupement (série et parallèle) ………………………………………………………7
I.5 module solaire photovoltaïque……………………………………………………………7
I.6 Type des modules solaires…………………………………………………………………9
I.7 Domaines d’application de l’énergie photovoltaïque……………………………………11
I.8 Modes d’exploitation d’un système photovoltaïque………………………………………11
I.8.1 Mode autonome…………………………………………………………………………11
I.8.2 Mode connecté au réseau………………………………………………………………12
I.8.3 Mode hybride…………………………………………………………………………...13
I.9 Conclusion………………………………………………………………………………13
II. Aspects géométriques...................................................................................................... 14
2.1. Mouvement de la Terre autour du soleil .............................................................. 14
2.2. Trajectoire apparente du soleil ............................................................................. 15
2.3. Coordonnées du soleil........................................................................................... 15
2.4. Les coordonnées terrestres (géographiques) ........................................................ 17
2.5. Duré d’insolation .................................................................................................. 18
2.6. Le taux d’insolation............................................................................................... 19
III. Aspects énergétiques……………………………………………………………………19
3.1. Potentiel solaire…………………………………………………………………19
3.2. Rayonnement solaire……………………………………………………………19
3.3. Répartition spectrale du rayonnement…………………………………………20
3.4. Masse d’air………………………………………………………………………20
3.5. Composition du rayonnement solaire……………………………………………21
3.6. Calcul du rayonnement solaire…………………………………………………22
3.7. L’intensité du rayonnement solaire………………………………………………24
IV. Conclusion........................................................................................................................25
4.1- Angle de
zénith............................................................................................................
......42
4.2- Angle
d’azimut.........................................................................................................
..........42
4.4- Angle
d’incidence.....................................................................................................
.........42
4.5- Orientation de la
surface....................................................................................................43
4.10-1 Monture
Altazimutale...................................................................................................
45
4.10-2 Monture
équatoriale.....................................................................................................
..46
5.1.
SOLIDWORKS................................................................................................
................48
ARM MEKNES PROJET DE FIN D’ÉTUDE
5.1.1.
Fonctionnement.............................................................................................
................49
5.1.2.1.
Pièce..............................................................................................................
..............49
5.1.2.2.
Assemblage....................................................................................................
..............50
5.1.2.3. Mise en
plan...............................................................................................................
..51
5.2.1. Partie
pièces............................................................................................................
.........51
5.2.2. Partie de
l’assemblage..................................................................................................
...52
6.
Conclusion.....................................................................................................
........................53
I. Architecture électronique.....................................................................................................54
I.1.1.a. Fonctionnement.............................................................................................................55
I.1.1.b. Caractéristiques.............................................................................................................57
I.1.1.2.b. Caractéristiques..................................................................................................58
I.1.1.3.a Foctionnemment..................................................................................................59
I.1.1.3.b Caractéristiques....................................................................................................59
I.2.Servomoteur...................................................................................
.................................59
I.3.
Microcontrôleur.............................................................................................
..................60
II. Système de
commande.....................................................................................................
..66
Conclusion générale..........................................................................89
ARM MEKNES PROJET DE FIN D’ÉTUDE
ARM MEKNES PROJET DE FIN D’ÉTUDE
Introduction générale
Les énergies renouvelables sont des énergies qui se renouvèlent assez
rapidement pour être considérées comme inépuisable à l’échelle humaine du
temps. Face aux prévisions d’épuisement inévitable des ressources
mondiales en énergie fossile (pétrole, gaz, charbon...), en énergie d’origine
thermonucléaire (uranium, plutonium...), face aux multiples crises
pétrolières, économiques, aux changements climatiques dus à l’effet de serre,
la science s’est tout naturellement intéressée aux ressources dites "
renouvelables " et notamment vers la plus ancienne, le soleil, qui déverse
chaque jour l’équivalent de 100 000 milliards de TEP (tonnes équivalent
pétrole). Cette valeur est à comparer aux 9,58 milliards de TEP que
représente la consommation annuelle mondiale en énergie primaire (1998).
1
ARM MEKNES PROJET DE FIN D’ÉTUDE
2
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
CHAPITRE 1
Etat de l’art sur l’énergie solaire
I- Energie solaire.
I.1Introduction
L’électricité est une des formes d’énergie les plus versatiles et qui
s’adapte au mieux à chaque nécessité. Son utilisation est si étendue,
qu’aujourd’hui on pourrait difficilement concevoir une société techniquement
avancée qui n’en fasse pas usage.
3
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
a) Rayonnement direct RD
4
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
a) Regroupement en série
5
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
Avec :
Vco : La tension du circuit ouvert. Comme montre la figure (4)
b) Regroupement en parallèle
Avec :
Icc : Courant de court-circuit. Comme montre la figure (5)
6
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
7
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
cellules produit un courant I (en ampère A) et une tension U (en volt V). Le
produit de ces deux grandeurs donne une puissance P, exprimée en Watt(W).
8
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
9
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
Cellule et
module
10
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
Mais dans notre cas on va utiliser cette énergie pour la recharge des
batteries des robots sous-marins.
11
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
12
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
PV/éolienne/batterie
PV/thermique
PV/éolienne
I.9 Conclusion
13
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
14
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
- Coordonnées équatoriales
15
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
Avec :
16
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
C’est l’angle que fait la projection du soleil sur le plan horizontal avec
la direction du Sud, l’azimut du soleil varie à chaque instant de la journée
selon la relation :
17
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
18
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
19
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
La masse d’air est définit comme une zone stable au sens des
paramètres physiques mesurés en son sein, et c’est le rapport entre
l’épaisseur d’atmosphérique traversée par le rayonnement direct pour
atteindre le sol et l’épaisseur traversée à la verticale du lieu.
20
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
Avec
h : hauteur du soleil.
- Rayonnement réfléchi
21
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
Avec
F : est le flux incident reçu sur une surface face aux rayons solaires et
peut être évalué.
Par :
22
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
L’orientation (o) est négative vers l’Est, positive vers l’Ouest et nulle
vers le sud.
23
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
24
CHAPITRE : I ETAT DE L'ART SUR LES ENERGIES RENOUVELABLE
4. Conclusion
25
CHAPITRE : II ANALYSE FONCTIONNELLE.
CHAPITRE 2
Analyse fonctionnelle.
I. L’analyse du Besoin.
Le rendement limité des batteries et des panneaux solaires constitue
un handicap pour une production d’énergie plus élevée des panneaux PV
ceci permettre du a
26
CHAPITRE : II ANALYSE FONCTIONNELLE.
27
CHAPITRE : II ANALYSE FONCTIONNELLE.
-Rendre la production
d’énergie vite et efficace.
Pourquoi ? - Facilité le stockage
Quelles sont les raisons qui font d’énergie.
-Recherche scientifique
apparaître ce besoin ? Pour désir.
Méthode SADT
- C : Données de configuration.
- R : Données de réglage.
- E : Données d’exploitation.
28
CHAPITRE : II ANALYSE FONCTIONNELLE.
29
CHAPITRE : II ANALYSE FONCTIONNELLE.
Les fonctions principale (FP), sont toutes les fonctions de service qui
met en relation deux (ou plus) éléments du milieu extérieur via le produit.
C’est une fonction qui justifie la création du produit.
Les fonctions contraintes (FC), sont toutes les fonctions qui limitent la
liberté du concepteur. C’est une fonction qui met en relation le produit avec
un seul élément du milieu extérieur.
30
CHAPITRE : II ANALYSE FONCTIONNELLE.
31
CHAPITRE : II ANALYSE FONCTIONNELLE.
32
CHAPITRE : II ANALYSE FONCTIONNELLE.
Fonctions de service :
Les fonctions de service constituent une relation entre le système et le
milieu extérieur, elles traduisent l'action attendue ou réalisée par le produit
pour répondre à un élément du besoin d'un utilisateur donné. Il faut souvent
plusieurs fonctions de service pour répondre à un besoin. Dans une étude
donnée, leur énumération et leur formulation qualitative et quantitative
résultent de l'analyse du besoin à satisfaire et le décrivent d'une manière
nécessaire et suffisante.
Il existe deux types de fonctions de service :
• les fonctions principales, correspondant au service rendu par le
système pour répondre aux besoins.
• les fonctions contraintes, traduisant des réactions, des résistances
ou des adaptations à des éléments du milieu extérieur.
Fonctions techniques :
Les fonctions techniques sont internes au produit, elles sont choisies
par le constructeur dans le cadre d'une solution, pour assurer une fonction
de service.
Donc appliquant tous ça sur notre produit le diagramme est le
suivant :
33
CHAPITRE : II ANALYSE FONCTIONNELLE.
34
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
CHAPITRE 3
Conception et dimensionnement mécanique
Du suiveur.
L’orientation des capteurs est un problème important dans
l’utilisation des capteurs à rayonnement concentré. En effet, le principe
même de la concentration suppose que le rayonnement parvienne à la
surface réfléchissante dans une direction déterminée.
Avec :
35
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
i: L'angle d’incidence.
β: L’inclinaison du plan récepteur
h: La hauteur du soleil
α: l’azimut du plan récepteur
a: l’azimut solaire
λ: Angle de la projection horizontale d la normale au palan considéré
avec N-S.
β: Angle de la normal au plan considéré avec le plan horizontal.
36
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
37
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
38
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
39
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
1- Traqueur équatorial
Dans ce type de traqueur, le panneau est incliné par l’angle local
(latitude), et l’angle de suivi de cet axe tourne avec un angle égal à l’angle
horaire (Figure).
L’angle de suivi du deuxième axe tourne avec un angle égal à l'angle
de
La variation horaire de l'angle de déclinaison est considérée très lente
; par conséquent l’orientation de ce dernier peut être ajustée une ou
plusieurs fois par saison.
2- Traqueur azimut/élévation
L’idée consiste à la rotation de l’axe autour de zénith avec un angle de rotation égal à
l’angle d’azimut, tandis que l'autre axe est parallèle à la surface de la Terre et tourne avec un
angle de rotation égale à l'angle d’altitude (Figure).
Les traqueurs d'altitude/azimut emploient des données ou des algorithmes
astronomiques de position du soleil pour déterminer la position du soleil pendant n’importe
quelles heures et endroits donnés. Le lieu, la date et le temps de traqueur sont saisis par un
contrôleur pour fixer la position du soleil.
40
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
L’énergie solaire que reçoit une surface est régie uniquement par des
lois astronomiques et géométriques. Ces dernières faisant intervenir la
latitude de lieu, la déclinaison solaire, l’heure du jour et enfin l’orientation de
la surface réceptrice. La position du soleil dépend du temps solaire, du
numéro du jour et de l’année, elle est exprimée par différents angles :
41
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
42
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
Ce mode utilise une surface orientable avec une pente extérieure fixe
43
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
Pour ce deuxième mode, la surface tourne autour d'un axe simple qui
est toujours parallèle à la surface.
44
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
Cette rotation est toujours exigée pour des collecteurs qui suivent le
déplacement du soleil à tout moment de la journée. Cela signifie que le
collecteur devra être placé sur une monture permettant de suivre le
mouvement du soleil.
45
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
autour d’un axe horizontal porté par une monture qui elle-même tourne
autour d’un axe vertical. Ce système est couramment utilisé pour les
radars, les cinéthéodolites, les canons anti-aériens. La rotation autour de
l’axe horizontal assure la poursuite en hauteur (de haut en bas), en d’autres
termes la normale du capteur solaire suit la hauteur angulaire du soleil.
Alors que l’autre axe assure le déplacement en azimut (de gauche vers
la droite). Cette disposition très simple ne pose pas de problèmes
mécaniques particuliers. Les mouvements en hauteur et en azimut sont
difficiles à coordonner et le coût du système est exorbitant à cause de
l'apport de deux moteurs, donc d’une consommation en énergie beaucoup
plus importante.
46
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
47
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
- SolidWorks.
- FreeCAD
- OpenCASCADE.
- QCAD…
5.1. SOLIDWORKS :
48
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
5.1.1. Fonctionnement :
5.1.2.1. Pièce :
49
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
- Congés et chanfreins.
- Nervures.
- Dépouilles.
- Coque.
- Plis de tôle.
5.1.2.2. Assemblage :
50
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
51
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
Dans cette partie, nous avons connecté chaque pièce avec une autre
dans un ordre spécifique et les avons divisées en trois parties principales
sont :
- Partie 1 : la base
52
CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT MÉCANIQUE DU
CHAPITRE : III SUIVEUR.
6. Conclusion :
53
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
CHAPITRE 4
Partie électrique et système de commande.
I. Architecture électronique
Pour ce qui suit, nous allons exploiter les résultats de notre analyse
fonctionnelle et ainsi que ceux de notre étude théorique, en l’occurrence le
choix des pièces convenables. Les composants indispensables pour le
fonctionnement d’un suiveur de soleil sont relativement accessibles. Chaque
pièce doit être choisie de manière soignée et comporte un certain nombre de
caractéristiques.
54
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
I.1.1.a. Fonctionnement :
55
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
En inversant les sens des courants dans une phase, on permute les
pôles engendrés par une bobine. Le rotor se déplace alors et prend une
nouvelle position d’équilibre stable.
56
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
disposons dans notre réalisation fait un tour complet en 48 pas (un pas
correspond donc à 360°/48 = 7,5°)
I.1.1.b. Caractéristiques :
I.1.1.2.a. Fonctionnement :
57
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
Quand on alimente les bobines AA', puis BB' et enfin CC', le rotor se
place de telle façon que le flux qui le traverse soit maximal ; la réluctance est
donc minimale.
I.1.1.2.b. Caractéristiques :
58
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
I.1.1.3.a. Fonctionnement
I.1.1.3.b. Caractéristiques
I.2. Servomoteur :
59
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
Figure 51 : Servomoteur.
I.3. Microcontrôleur
60
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
Bien que les microcontrôleurs existent depuis les années 1970, ils se
sont rapidement développés ces dernières années. Les microcontrôleurs
actuels comprennent La mémoire flash facilite l'écriture des programmes à
exécuter.
61
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
Figure 53 : MicrocontroleurATMEGA328.
Fonctionnement
Les régulateurs de charge PWM (Pulse with Modulation) désignent les
régulateurs de base, qui ont uniquement pour rôle d'adapter la tension des
panneaux. Ils sont donc idéals pour les petites installations (inférieures à
62
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
150W) du fait de leur faible coût. Ils ne permettent pas de charger un parc
batterie 12V avec un panneau dont la tension est supérieure à 23V.
63
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
✓ Arduino UNO
✓ Arduino Méga
✓ Arduino NANO
Arduino Méga 2560 L’Arduino Méga 2560 est une carte électronique
basée sur le microcontrôleur ATmega2560. Elle dispose de 54 broches
numériques d'entrée / sortie (dont 15 disposent d'une sortie PWM), 16
entrées analogiques, un résonateur céramique (Quartz) à 16 MHz, une
connexion USB, une prise d’alimentation, un connecteur ICSP, et un bouton
de réinitialisation. Il contient tout le nécessaire pour soutenir le
microcontrôleur, tout simplement le connecter à un ordinateur avec un câble
USB ou allumez- le avec un adaptateur ou batterie pour commencer.
64
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
Constitution :
Les interrupteurs de position sont constitués de trois éléments de base :
Une tête de commande avec son dispositif d'attaque (1) ;
Un corps (2) ;
Un contact électrique (3).
65
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
Principe de fonctionnement :
C'est un commutateur, commandé par le déplacement d'un organe de
commande (corps d'épreuve).
66
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
Caractéristiques :
67
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
68
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
69
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
Création du projet
70
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
71
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
Une autre chose très importante à savoir, c’est que lorsque l’on
connecte une carte en USB, il faut aller dans le menu « outils » et
sélectionner le type de carte sur laquelle on veut transférer notre projet ainsi
que le port COM sur lequel l’Arduino est branché. Il est nécessaire de faire
cette manipulation à chaque fois pour que la carte soit reconnue par le
logiciel Arduino et que le télé versement se fasse correctement. Si le type de
notre carte n’existe pas dans le logiciel, il faut simplement le rajouter à l’aide
du gestionnaire de carte (Outils > Type de carte > Gestionnaire de carte).
Fonctions
72
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
Fonctions de temporisation
Etant donné que les Arduino possèdent une horloge, on peut effectuer
des temporisations entre différents bloc de code. Voici les fonctions qui
permettent de manier le temps :
73
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
Fonction Scheduler
74
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
Fonctions personnalisées
75
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
76
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
77
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
78
CHAPITRE : IV PARTIE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE.
79
CHAPITRE : V FABRICATION ET MONTAGE.
CHAPITRE 5
Fabrication et montage.
Notre suiveur est réalisé par des matières simples comme le fer,
aluminium, et le zinc. Pour éviter le problème de la corrosion on a remplacé
le fer par un de ses alliages.
80
CHAPITRE : V FABRICATION ET MONTAGE.
81
CHAPITRE : V FABRICATION ET MONTAGE.
Partie mécanique
Partie électronique
1.3.1-Partie mécanique :
82
CHAPITRE : V FABRICATION ET MONTAGE.
1.3.1.1-Description de la structure
83
CHAPITRE : V FABRICATION ET MONTAGE.
84
CHAPITRE : V FABRICATION ET MONTAGE.
1.4.2-Partie électronique :
On obtient :
85
CHAPITRE : V FABRICATION ET MONTAGE.
Le Shield réalisé est le circuit qui nous permet de relier tous les
composants utilisés pour la réalisation de notre tracker.
Sur le moteur pas à pas unipolaire, chaque bobine est reliée au point
commun qui doit être lui-même connecté à la masse de l'alimentation (GND).
86
CHAPITRE : V FABRICATION ET MONTAGE.
afin d’isoler les capteurs et pour couvrir toutes les directions et avoir une
meilleure précision.
87
CHAPITRE : V FABRICATION ET MONTAGE.
88
CHAPITRE : V FABRICATION ET MONTAGE.
89
CHAPITRE : V FABRICATION ET MONTAGE.
CONCLUSION GENERALE.
90
ARM MEKNES PROJET FIN D’ETUDE.
91
ARM MEKNES PROJET FIN D’ETUDE.
Annexe 1
92
ARM MEKNES PROJET FIN D’ETUDE.
93
ARM MEKNES PROJET FIN D’ETUDE.
94
ARM MEKNES PROJET FIN D’ETUDE.
95
ARM MEKNES PROJET FIN D’ETUDE.
96
ARM MEKNES PROJET FIN D’ETUDE.
Annexe 2
97
ARM MEKNES PROJET FIN D’ETUDE.
98
ARM MEKNES PROJET FIN D’ETUDE.
99
ARM MEKNES PROJET FIN D’ETUDE.
100
ARM MEKNES PROJET FIN D’ETUDE.
101