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,lw*wtw<;ryâ?*
;**tt.
§§=ËÇT*'PNEUMATIQUE
-:l
DL 811sTN
5L TI..IEORIQÜE . PRATIQUE
T,1Âi'.I-=
PCUA L= ÊROFESSEUR
/

aberateire d'Autornatisation
.l
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.1.&l
I
i

I
i ,: i:§ .:' -*4
,al I
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**!§'.1

f.& t
i

,
iL-
 SOMMAIRE
PAG, 1

-:_5I=r:Ê_
PAG- 3
_.:r:.:r.:_\ jiiaulit
rlcctropreltmaltqLles,........,....,...,....,.......
... PAG. 5
_--_rr
§à-::qÈe.- ....
P,\G, 9
TJNCICES

- :-Jia C.rmmandes d,un vérin à S_E

P,\GE I1

- -.-r.}-, C.irnmandes d,un vérin à D.E..... ............._........_...._.:._..,.

..-PAGE 1J
-- ,r-.] F..ncîlonslogiques de base appliquées
à lâ colnmande d,un
\ enn 3 s.E
Ë \'. instâble..._..
.PACE Iÿ
: ,.ill d un \,érin à D.E. sans sûreté tu dépaf
r ::-1Lrlc - Séquence ts+,ts_........
PACE 23
. rl J ,rn r.rrrr ) L).1...|\..ç .1-.p16.n .,.|-.,"
. .tc-\r,lrrr LcB B-
PACE 25
---:_lJ :rrfles de tônctions délcloppées par un
reiais ....... ,,,PACE 27
',1'..rro-rcrer ,< ..
T,..t, t,,,n.on JJt.t,t
. .iitiùarde srablc d.urt rédn
.l .( i-.r
à D.E.
: J :n-(talrle séquencc B+,ts_.........
PAGE -]1
.tL;t d euto-retcnuc pour..e\clusion
donlinante., sLtr
:..i.lrande stable d'Ln1 vérin à D.E.
: I rn:tatrle - séqLlcnle 8..,8_......_....._.
PAGE 35
:-13 :',.:t j!illtcmeûts sur Las tcltlporisnleLrrs,
PAGE 39
( ircuits de base avec tcmporisateuLs...
PAGE 45
i-29 CoLL$e Llc travail tentporisée cl.un
\,é n rj D.E.
l.D. iusrable
§..r . .'.ro'..r r.. J..t o...,n.)...... ... .... ...
PACE J9
C')!le coltlxtu d,ur \,érin i I).[. n\ec poltssoi.s
L.D. instct,le - sécluence B-rB-...................
DC et l(,
PAGE 55
e 'r I r..r .r- I D.t.. ..r.,. ..rcl(.1,
|L ;tc
i_r. rn\t.Llr c _ \!(1rLenù(
,.etiJri
Br B_
,PAGE 6i

]II
l2 Cycle seul d'un vé.in à D.E. sans sûreté au dépà1
LD. in*rJble-.équencc B- 8t......... ... PACË 65

Clcle seul d Lrn vcrin li D.!. x\cc silrcté du

conrplèternen! des corrrscs
F.L. in.t.rhl. - *'qr.'rr.e R 8....... PAGE 67

l'1 Cycle seul d'un véûn à D.E. avec anti-répétition

L.D. irr.table- cequence B- B-.......................... PAGE 70

I5--r 6 C)clc scul de laséquence B,B- xvec contn1ande :liLble

l-.IJ. i .r:.blr PAGE 73

37 33 (lycle continlr d un rérin ll D.E. evcc poussoir.s DC cr fC

l-.D. .r.rhl, - \quJnL( B B- . ............. PAGE 77

39,41 Couse positi\.e tcrnporisée cl'un rérin à D.E. avcc capteLIs

I D .t:b.c - ,crl'r-r,'c B R-. ......... . PAGE El
42 Commande de sûreté bimanuelle t ACE 35

,13 - 44 Cycle continu de la séquence B+,8-

L'EM doit arêter la couse B+ et faire rertrer iûmédiatement
le vérin
E.D. srable............................ . .PAGE 89

-i5 Cycle continu de la séqueûce B+,ts-. L'EM doit arrêter le

cycie à Ia phase rejoirte
f .D. s ta b le.. ................ ..... PAGE 93

.16 Séquence ts+/B- d'un vétin à D.E. alimeûté par derL\ E.V
J 2 \F inslrbles co',Inandées par deux pous{oirs............. PAGE 95

41 C1,cle scul de la séquencc A-,,8+',,\-B- avec sûreté eü

départ
E.D- stab1es.............. ._..PACE 99

-+.\ Cycle continu de la séquence A-,ts+/A+/B-

E.D. .{ables.................. PACE 103

Cycle seul-automatique de la séquerce.A+/B+/A-/B-

L.D. du erin A rnslrb|e........................ PAGE IO5
'

50 C)cle continu avec courses répétitives ct contemporaines de la

séc}Lence A+/A-B r-lA+/A-B-
E.D. stab1es............ PACE 1

51 52
E.D. strlblcs PAGE 1

IV
 SICLES ET ABBREVIÀTIONS

'r'r"l'l''1"( ill
elrlrci
IrrL,:'ntUtctrr r,rr 'rc
r0. b0,..
l,,tc, , t'r.,,r lil, le n"ll''l'' L:c (l' ''r'r''
ù1. b1...
,\+- B+. forrrsc trar'lil poslti\c (sonlcl
L1e
(reioûr)
À-. tl-.. c'.,urse clc Lrllail négâti\ e
( )cle eutollliltiqüÈ
C]\
R1. B],
cl.cl.. BJbinc d élcctlo!alve
(l)lûdre t doullle cffit
D,I,
L,D. f lcctrodistrlblLtclLr
Elv1
E\lergcnc_l
FC
Fiù clele
t.v. l:lectrovdve
NF Nonrralement lemré
\O \otnalcment olLlett
P\I l'oüssoir dc \txrche
RE
Poussoir de REset
RENI Rétablissetnenr E\lergcnce
S
lntcrrLlPtcur, SélccteLlr
S,E,
C1-lindrc à simPle etTèt
CS
(lcle seul
a i)c Dapârt c-vcle

À
J'
i
\t

-r ,l

0t

VI
 LE§ENZO umatl que - Pro tèsseur DL 811sTN

PRTlFACE

;,il:l;::i,jli:'.:. j:;l:.i :t::": ' ,' (.'.j ,,,.,,,(. J , ,,,r,rr,,,,,.\.. ,.

'1._ie'*''r"P rel'ûallqucs
rrlu""eur crl.,utrc p,]_ solll tbu'tis de .ietrr ,rr"nu"l., un puu, l"

;:.".,i,,,ï':i:: i:ï].1h:'îi:tiï{.::,:l-']:'o''*. sraphique,ne,rl rure sé,ie cle probrèrnes

rlo'en clc vcriilcariin o" i" tjrîr,,,i,]ïi1"r11 ,'rtl l\rrrlltctr sort 'onsi.lerce seLrl.ûent conlrne
J Lrrr schéma ctéjà prétri.p"s'""''-*'- "t
u( l-ins..rlltriLtrr cI nirs ùônrhr!- \lx'e!rc
transp.rsilion

l-a rnéthode des rnanuels es1

la suivilnle:

)our le pr.olèsseur: _ toLrt :cl:ente.

.litiI l'tisolu ali'rolltc Lrne Lech quc cie cournlamie ou
pa'liculicr cir.Lrir un

_ ir.. , .
purrr, . : _ I i'rll..llit Ies rlotio,ls lirnclamcntalcs
e\plication poLrr 1a r-eiatir c

bealcoLr4
;1ou dont te de techûiques cle conmande on suggère cle différentes
sequences schéma est réatisabre sur r,
,,oÀ"'t?i* q* rîîiiiii""
pour i'élève -_ o une breve prÉlimi,raire
du problème o'Jt" un Jall sui\rc ure serie
o rJrerroHxrils lurqrels on ,loi,
dono.r'it
rcriûÉe J neu, crc
rroressel r
",";;i;;iï:Jlil::l ;;J:i'r,i
:^,: j:..,j"1 de. uonrpos;nr. ct.rns le .chema es dejà pridi.po,e: i,:
uorvent i:tue lontpletes dE lu
Jr'"' urugle el de§ coQne\ions rclall\(\ ql
srmbolool
lirnùrion Jr, nrolrt,na 6r*i.

I
E--,
 := Llr§ElUZCt Elcctropnctrma tique - Protèsseu. DL 81151N

CONFIGURATTON
rillc dc circuits pncLrlnctiques ct électropneuamti.lues DL l I )T\
S es1 coûlposa de:

)L ill lS_I\-01 1 Filtre-I{églrllrcur a\cc maûomètre ct \en e dc colrpute (sectionneur

r'.nûée )
i)L 8l l5T\-02 I RépurlireÙr d rir
DL 8l1§TN-0-j I Sjlccteur 5rl bisr.rblc. l Dlstl.ibLrtcul j,] Irlùnojixhlexvcc
boulc»r poussoiL
I)L 3l t5TN-0-l I Distritrùlellrs l,l a\ cc b,JrLloI
l.roussoir. noLmalrrrcnt f.e|ntis (\ I )
l)L 81l5TN-05 1 l)islributeLrr i I hcc bour.rn pouss.ir iNFl. 1 .lr:.ifLrr:ur i
rr t- r\l ,
: a\cc bouton
DL 8ll51N-06I Di\uibiileurs i,': bislehl.-:
l)L 8l15TN-07I Disrr-ibureurs,i,l à ceDrrc t:rliii
I)L lll l5l \-08 2 Distr.iburcurs i/l nronosral.lis
DL llll5TN-{19 1 Distdbutcur 3,1monoslâble
J)L 8l15TN-10 I élémcnts ,\\D (E I ). I éliûcrr: r )it
1OL-l
llflll:l) il \u\.,i .,r.., n,ri.i, (. r\Jr,. . .. ,,r. . .. .
Lll.EllSI\-lZ l',.rrr T ( rlr..rr..rr. 1..,rrr1.. .,
l:L xllSl\.13 1 r...r .r,i:r(ri,Uc..,i ",.. .1.-.,.. ...1 ...., ..J..
.r(
,rf . J ..
rrcrrLrplcur .r r.L nc \1, fr< (rJFtr-Ur r.ad) a\cc ia> i].r'rin:[i\
a]_ r réqulcrcLrr dc ilu\
r.ialirectjonncl. un pr-essosia!
DI- lllls'f\-l{ I rérin rrrgnétiquc à double cllèt. l.!prlu.., fiû
de coùrse à g:lct" I capteur
., lelel cscalùotthle. 2 interrupteurs à lame soup.le rc.Lptcurs lc-cr1) avcc leu1.s Lcmüriau\ b, ct
ri. I\lrnncd arrôt
l)L §115T\-15 I Yennc'tcnlporisée
I tL S I l5l \- tb i .,rr.i
't c ,j(Lr de
n.c.. i..r.
Dt- 3115TN-17 i éiccrroramre i,,j ristrble
Dt- 8l l5TN-18 I éleclfovirnnc i 2 monosrâble
I)L lil15l-N-19 I élecrroyaxrre I I rnoDosliblc
l)L 8I I5T-\--20 1 varuc nr.o;,irrrionnclle
l)LllIl5'lN-21 1morlulei.l alimeliati,Jn2JVcca\ccuncsotlielirrirble0rI0vcc
Iit, 8ll5TN-22 1 r'rodule conprenant: I
.poussoir è coup rle p,ring instable. I poussoirs
-i_,st;rl.les. 1 sélcL'teur- I rllais lcntporisés aiec retar,J,i l.c..itaturu.
t_rirr,,irt"u. rles pr.rnes
ill, 8l 151\-]3 I rnrd le compr€riErt : 3 larqres de signalisatio[. 2 porLssoirs iùs1ahlcs. i
.r rrrùl:rtco[ Ccs,]annes 1 -:)
DL li.l l5 t'\-?.1 Icorlia.t--u.s i,.uxjliirir-cd I sliùulareur rles paù1es (l)
D1,2ll0Àl\ 1 .\PI ir\cr lJ e trées a :JVcc cr 16 sortics ri iclais arec locicici ri.:
.r,.llr, ,riutr.
'. . \
t
i rr cle câbles alect qÙes. jeu:t Ce iLtvaux r1e riiilirrcntes diamètr.es. raccords à {.. coutcau rJc
. rrar. bouchons" clcfale diûolrtûge tulau_

+ 1 CoÈprosseur d,iÀir silencicux avec réservoir de 2J litres

* \OTl,.: Puur,,yoir t,lt r,b,lltùili t-oit lt m,tntn l,lv:crvi, r rulat;tO

"-1
.c
'1
EE LEiCEI\.ZG: Ilectropncrurati que - Protèsseur DL 8.l15TN

INTRODUCTION AUX C IRCUITS ELECTROPN

EIJMATIQUES
5 lcs circLrits.élec1.opùeull]eriques les composerrs qui cùlerchenr. rclè\cnr ct élabol_enl
rrrur (poussoirs. ùn,.1e nrarche et élérnelrls logiqriest
si,nt t"r.ii.r,r""*..
r--s

rxiis clue les \'érins cl les rclffit's dislribùteurs " p,r*rr",iqr" " "f.."rq,".
entpioierlt l-énergic

. elisuit lâ rédisation de deux cilcuùs,,li1l.irents qui rcprésantent:

le circuit pneùmalicluc. Ia puissance

B
T b2 b3

tI
2 4

rl
12
tl E I

I 14

(P)

lc circLril alectrialLrc. la comrnande ct l.élaboration

dcs sicmll\

PM
b3
E.

lB,/i EZE

5
 Pr_otèsseur
rll 811sTN Electro qLre

pceutn_tt't'lc
l J \.,n'nu..lnl .l'rr '"' il l": clrcrr''lrl! <r'-rb' ri <' l'"r'rl''luInc 'n 'i':"rl
'r'rr

.'' iiil ,'i*"it i'.rt ,r.r. ' Irr(('' l'

''cnrhl"J':
rnagrétiquc proloclué rlu passegc
- un ÉLa!tru_riln.llt lLullt lt nir\ '1tl rr"brle cst âttiré du champ
_Jrr
(oulcnt claull lqtle:
esl ou\ efi e cl tèrmée no'vau mobile
lil \ oje'- i (P) ù\ cc l1'\)' r1Ù
- un corps d'une \ anne dotlt
octioll d 'obtuÉteur

l.es posltions qLLe ic norau tnobilc assurtc sont:

sA
Electro aimanl I

I
a Noyau Tixe P

ü, .\rec [-',:hhe nor escitée (A a1'c 11 = Décharge)

t
J Valve -'- I

,/
R
I
Noyau m ile
I

Alec bobirle e\ciléc (P a\ec À)

6
!--
 EÉ t_ÈIlEl\tzo 1-.lcctr-opneuntrti que - Professeur DL Bl i 5TN

.\'. làit ic "lra\.ail" Lle litirc bo.gcr le disfibuleur qui. ri soü lou1. détermine le
mou\.û]erll
..rln. D'habitude lcs de.x corxposrnts so,t s,rli.iaires entrc cLi\: .n p
lrolt contrecle la Llc
\.. '« ', P Ju.li rrrl, rcL,r.
a

Signal pileumatique de commande

il t-_____

1]ISTRIBUTEUR 3/2
li linnant rnlc bol]che de sortie d un distributeur 5,1 on obticnt un
alistribLrtcrLr 1,2

2 4

7)b, 3/2 NF
I
1

2 4

1)>
M ! ]
3/2 NO

l
I

7r@
«w
 Plolèsseur
gËLL-BERlZer
DL 811STN Eiectro Lle

,ÀL IMBNTATION DE L'8.V,

SCHEMA TOPOGRAPHI QUE POUR L

Commande électrique

C
S

24V

a
n

s
il := LL§?ËP1!§Q E lectro pûeum atrqlre - ProtèsSeur DL 81 ,1sTN

CIRCUIT ELECT RIQUE

:1]"J.., n,,r..,,,,.,,.t-.q1-q...,1; ..i.,,r(.r.., ..ior,.ri,,r,-(.,,,...

., rlt\ r'ntt(, )\ J UhSCr\rr \oltt.
. llqnes hol jzontales c\h.êntes refrésentent
l,alimentatiof :

1 2 3
L+

:s lignes ver-ticalcs représentent les

tànciions qùi sont réalisics de dittercnlcs (jr)mposlntes
rroussorLs. crpleurs. conracls de relais. bobine. ,
cLes f.rr. ei ,te:i ie;1.,,""',,'"

L-

Ic: iigrres vcnicclc. c(\rtunencenl

rp".,.ùi,,
""pt".i.. "".,,"t o;;;ô
I

i]" t illl, j,
**".,
"Ji#;: ""'.i*i"i.,,îi,i..,
- ll representation des uontacts est
touio urs celle qui n'est pâs
n est pas âlimenté: " 'lctionnée et avec le circuit qui

(.ON'IACl'S

NF
',1,"
I

ct la \'üiation de Ia posirion.les co,racrs

li:li;:iï':lî:::jllu'anrlcs rrobiies doir arri\er

\O'fE: En pncuntrtitl c lt\ tat) t\ .\-() et ,\t F ir(litluent lcs

ù celler- ifidiquées ci-dessu.t lô)7c1 iofi\ cxttc.te tnc fit .t) htt\ut.e \

il est bicn de làir.. la mrmémtion des

iigûes l.erticaies porn. laciliter. le
clectriquc. câblase

9
 -È r-4,- t.lEtvz.l. Electropneumatique - Professeur DL 811sTN

EXERCICESI-2..1
COMMANDES D'UN VERIN A S.E.

SCHEMA NOOl
Séquence A+/A- âvec COMMANDE TLECTRIeUE INSTABLE

L E. V. doit alimente. la chambre positive pour obrcnir la

course A+. La bobine C4 est excitée
i l'action sul le poùssoir instâble pM (Sl) dont la position à repos est avec les contacts
r.uvefis (NO).

,rln l'instabiiité de l E.V. lir penl]rnencc du \érin en A+ a la lnènle durée que l.action sLrr lc
',rLlssoir PNi.

SCHEMA N'02
Séquence A-lA+ avec COMMANDE ELECTRIeUE INSTABLE_.

Le solÉma du circuit de puissance est different du précédeflt tandis que celui cle commaûde
.st égal. A i'action sur Ie poussoir pM (S1) l.air se fenne (5/2 tianstbr:ne en 3/2 NO)
Tenrrerl.ù1 du re\son de lJire renrer lc vêrin er pùur r(5r(r in A_ iusqu.à ce qLle l.opérâteur ne
relâche pas le poüssoir.

SCHEMA N"O3
Séquence A+/À- aÿec COMMANDE ELECTRIeUE STABLE

:ur le circuit de la bohine c-l a. i,serc Lr1 i.ri-aliu! ririlniL.l 51eble sl à ln place du poLrssoir
r\tl1ble l,\1.
',rLu mainlenir le \érin et1 tjn de m::rrlre rlc trr,,ril L ,rpe]itrtur iioir inLerr.enir.sur le disporltil.
.urr').l Je.r,r,rlrr.. rrp,rr..<. -,...- .,-,,..1 IL. l.w.t.
\\eù Lma succcssi\c irrte.:,:ior. sur le nlême dispositif. le rérirr retoume à la Dosition.ic
-.p.rrt pour l clÈl d(] l'instahilité dc I'E.V..

REPONSES:
l I r N_c passe pas
l) Irasse
l
I
ll De g:iuche à droite
l) flxcitée
i ) Ferrnés
6) Sans courant,
-')Non4rlon

11
 r]E
F =
DL8 1 1sTN I'l
- l)rotèsseur
E lNS'IÀBLt
CONIi\IANDE ELECITRIQII
SCHE\'IA N'01 - SEQLII]NCE'\+r-\-'§EC

CO\l\{AN DE F,I,i-]C'tRIQLI
IE
ClRCU1'I PNELIMAIIQI

L+

A
s1 =PME-

e4

1
C4 67:
I
ù
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t

r.
L

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l2
oæt-!:FtE§tz§! Ilectropncun]ltti que - Prolèsseur DL 8115TN

-s( nr,\1A N.ot - ShQL ENC| A-r_\+ .\Vt.C CO\{lÿtANDtl ELE(1 RIQL,E INS r ABLE

CIRCUIT PN F,LTÿlATIQUE COivl Nl,\-\DE I-.I-LCTRIQlt Il

A lllr
rll
L+

rlüt
sl = Ptur
E-

7D'
N I I JA c3 v)a

tl
 Lt-
neuÙra1l qù9
- Pfotèssaül
DL 81 1sTN F-]
STABLE
ELECTRI QUE
A+/A- AVEC] COMMANDE
SCHEMA N'O]
- SEQUENCE

CON'lNI,\ND1'-
ET,LC'IRtQL]L

CIRCTJI T PNEI
]\lAIIQLIE

A l-
I I
t I \ ! \ $t-

1
C4 F7_.

ia

) L.

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ü,

) 1l
I
I -= L tJ trt§t\tzt3 Electropneumâti qLre - Protèsseur DL 81 1sTN

BXDRCICES4-'.d
rI}IINDES D'LN VIIRIN.T\ D.Ii.
. iJhllA No0J
. tucncc B-lB+: E.D. INS.IABLE ET COUi\tA]--DE ELECTRIeUE I\SIÀBI_E

r,rsition de rcpos re \érin cst dehors paLrce qlle

ra charnbre posjti\e cst connectae :l voic
.1. l"È1.D. dont ia position à rcpos. .l.lt.,rn,,rr.c B
.t.,..t rL.\iL,nP(,,.\(L R -rr.t .f, lirf,,ri.fl.f.'."p,r.,,i_r,r"n ,"..o*.
\\.,r\(( )(ihr,,c "n,,
.rncl on excile lê bobine Cf. on le. iléplaccni-ent cle ltj bobine ct la coùséqucnte
rùrutilrion cLe I, (1) rvec A (2) et B_a
1.|1 arcc cléchargc. I; r..,i; rr;,l tin de ùarche
-:rrt^ e ct rcste jusq, à ce que I.r»érateur rn"i,,ri"nt
' 1.. purr.nl.. ii ,,.tiJn,',"
..Ht,\t\\.05
.rquence B+Æ-: E.D. INSTABl_tr
ET COXI\L\NDE ILEC.t.RIQUE STAtsLE

r »osirion de repos du rérin cl.unoe seulemcllt pour

:-.D.. Daos re la differente clestination cles roics iic
circ,ir dc con,,ana" u,, .,,r.iii,. i" ;";..;;;;i "i.:::']1i..,.".,,"n,",
rLrlc. ,_.,
'Iis l actiolnèùrcnt clu sélectcur lLl hobine C3 rcste e\citéc jLrsqu.à
quancl L.opérateur. avcc
,e alcu\ième ention. ne repositionne pas lc dispositiU Dolrc
itc .inten la position clu r,él.ill cn R+
sirns la nécessilé de 1'actioû dc la part
cle l.r,péraàur_

.( HE\I.I r"006
'équence B+/B-: E.l). ST.,\tlLE E.I CONt\L\NDE t_LECTRIeUIt
INSTAtsLE
.. E.t). stablc les bobiles clojvenr
1
r-\(trc(\ scFùÉ.I;rlr rcr l1r\ (lrl: lc nliû1.- tentps)
. r.n i(. J<.t\ for...,,ir.. rrr..r , c. \Lr
'irrs
rr brè\'e intervention !ur.Si est sutllsante aiin que
Ie signal é1.!l.iquc ercile la bobire Cl
'. e n,,...r l. .,,tr,l ,rir.,...c..,ir< n,,,,-,.,.., ,,1,,],.; ,,1.: , i .. ' "t '
§Ilr'.1 (ll ''rr ,lc rr,Iife lôsitr\<., \ t(.L,iU:ut .J.lu I,J. .ô.
. roussoir Sl pour la commutation cic la bobine ... .r rr.,rrtcrrr..nt n.r. .u.,.
fl2.
. .tabilité dLr moù\cltlerl csl obtenue ir tri\ers l-E.l).
qLLi- l.rirlni |as ac ressotls à
cl *r" tir. j f:i ,ir"
:rieur. pelrt'tnémoriser' lcs signaux recus son

\
ii
 que - Prolèsseur t-lÈ t-L!-r
t i- B1 15TN Elcctro

scl{Er"-l-\ \'0.+ - sEQt-rLNLll: B-rB-

1,.D. ltis IÀtll-L EI COI\'INIANllE tTLECTRIQLiÈ INS tABl E

('OTIN1,\\ DI., EL,I,CI'itIQ

(.IRCL]I I P\EL]\'I,'\ 1I{]IIE

L+

L1 S1 E-

2 4
'b .L

a
I c3 ÿ/a
ù
L.

t,/

REPONSES:
l) { lne
I) U (1)
ll \rTlonné
.ll Lir,i,.rrée clc la course plùs le tcmPs de lrusc

l
1l

16
 := l-,-R§rïzt3 hl ûqLte - Profèss eur DL 8'115TN

L\I,,\ N"O5 - SEQUI]NCE B+]B-

E.l). I\tsTABt.L ET CONl\I.\\r)E
EI_LC I nIQL ft s t_\81 E

CIRCU]T PNEUù,IATIQLIE
CONII,J.,\NDL F-LÈC IRIQI IE

L+
B
Iil
s+

_T 4

uI
Nilt/r C3 ÿ4
I

T
*)
j
t.
1
C æ
REPONSES:
'B(4)/désexcitée
' Oui
- Oui
: L)eux

17
 ..!e
q - Proièsseur
DL 8115TN Elec

scHEMA N"06 ELECTRIQUE iNSrABr',ll

il§Tiigir" JiIoMMANDE

coNl\tANllE I--1.l lc'lRlQllL

\1AI IQL]i:
CIRCi]IT PNI-] ]

B
S2
S1

4
c2
c1

C2
c1

] L

â=
ËF

ITEI'ON SES:
.1,
"..n
I0) Llnê brè\e
'lûrée

\ ri
l3
 ÈrE t- L:§Ét\!zË, Eloctropnerunati que - Protèsseu DL 8115TN

EXBRCICEST-8-9
FONCTIONS LOGIQUES DE BÀSE AI'PLIQUEES A LA COMMANDE D'UN
VERIN A S.E. - E.V. INSTABLE

SCHBMA NÔ07
Séquence A+/A-: Fonction OU

L équation locirlue rc présentarive est.A+ = Sl + Sl

.\\'cc l intcn cûlion st[ ]'Lm ct sLx. Iri(repoussoirouobticntlernou\cmel]td.c\lindrc

Le coûnexiotr rreiccssaire cntre les contacts ,r-O dcs deur poussoits est: en pARÀLLELL

SCHEMA NOOS
Séquence A+/A-: Fonction BT

i iquarion logirlüe représentati\.e esr A+ = Sl x S_2

l'rrLr obtcnir le mout.emcnl dLl \'ar.in il iàul a\'oir I intcrrentjon sur 1es rleur poussorls
I

I r connexion nécessairc cûtre lcs contacts NO des L1cü-1 polrssoirs cst: en SIRIE.
SC}lEMA N'09
A-/A+: Fonction NON
Séqueûce

I .1.1!retion logique reprôsentati\ c estj .ll = si

I t r.i'r'in garde ia positi.n tle li, LLc marche positi\e scuiemcnt en ebsencc de 1-action s.r lc
: .rLrssoit S l.

ITEPONSES:
l) {+:
S1 +-s2
l) A+: S1 a 52
l) -,11 =,§1
+) Pàûiièle
j ) Série
6)NF

*,

i9
 §É
- Pro ltsscur
tr-iec
DL8 115TN OLJ
A+/A- IONC'TiON
SC11ENA
N"ol - SEQUÉNCE
Ll-LTCTRIQUL
COU\ti\NDE
lQUL'
ORCUlT PNEUMAI
2
1

A S2E.
s1t-

c4

c4
1

il

i L

ô(
üt
t

\,iül l0
DE t-Lr§Ë!\rzE ElectropneLrmatiqùe - Professeur DL 811sTN

SCI lF.lvi^ N'08 - SEQUENCE A r/A-i FONC'I tON ET

CIIICUIT P\ hLl\Ir\ l lQt,I COMN,I,{NDE ELECTRIQUE

IrüIrIrI L+
1

A
lr/lll7lÏlr
1----
S1
E-

2 S'E-
c4
t/»
tL 1
\

c1 v)3
r
L

lt
I DL 81 15TN Ele clroprlculnall LLe - ProlèsseLlt

scHlllA N'09 - SEQLjE\CLI À-ir\+: I](INCTION NON

CoI'IN{AND E I,LTCTItIQt-TL
CIRCUIT PNET]MATIQUE

1
L+

A
ti
'l 1
S,'E-

r,
c4
t/»
I

a
1 c4 v)a
È
L

,".
D

i,lùiil

\ I 2)
l DL 811STN Electro plleuÙâtiq ue

SCHEN1A N' 10
- Prolèsseur

- CYCLE STUL D'LIN CYT,INDRE A D.E-

SANS SURITE
"\U
§!E !-L-iEE

DEPA
\tz

L.D. STABLE - SEQ UENCF B+/B-

COMMANDE ELEC'TNQUE
CiRCITIT PNI]UMA1IQUE

^ù- 1 2
L+

B
b3 b3
S1

J
ÿ
t
v\ C1 ÿ/3 c2 ÿ)3
i-
L

,] ) ù
...
I
À.
rt

i
I

\
I
Lr-
I
D= LIJFIEIUUr] l-.lcctlopneurratique - Protisseur DL 811sTN

EXTRCICE {(
CYCLE SEUL D'UN VERIN A D.E. A\,'EG DEPART EN SURETE
E.D. STABLE - SEQUENCE B+/B-

\\.c le circuit prccédcnt une inlervcntion sur le poussoir Sl pcndant lo course de retour du
\.rrù plo\lxlLte l'immédiate inlersion du nou\antent etl e\ciLlant le complètement.lu cvcle.

(.rlc é\entuâliré paut être é\itéc en conditionnarl l elÈt L1u poLtssoir Sl ir\ cc l'inlb1-llljtion
du a\ ele achc\ i.
Pour lir séquencc en exanen Lc capteur qui donùe la sùraté dLl rekrur du \érin à la position clc
ilifar csl bl.

l.:r c,:rurse B.
clevrl donc se passer scltlcment eu frésence dc Sl el bl. Cette condition
cLrlespond à 1a LoDclion logiclLre El rct-.réseùtéc dc l équaljon:

ll. Sl r b2

REPONSES:
i,b2
:) 51 x bl 1b3
l)Serie
-l) [-a course Bj- est interdite / La l]obine reste toujours excitée
: r Oui / Bouge k)Ld de suite
/ I. .yile i'rl'rfl
i

I t5
 q Pro tl
DL 811 5TN
LIect
C D 1r P R]'
E\I S L] R}-TL
.L. AVL
vE- RlN l)
- C\ C I,L S
LU I, D Ll,^'l FN C t; B
/B
SCI{EMA N'11 AB LE S L Qrl
Lr D S'T
ÈC'IRI QU],
C o MMr\N I) ti EL
IIQLJL
CIRCl-1IT TNE\]NlÀ
2

B I b3
b2 b3 S1

b2
4

c1
c2
Ci

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,"-
f!
v
v
(.--^,

i"
r
lô
Lr--
DËLEËIEIUZC! Electropneumatique - Prclèsseur DL 81lsTN

EXERCICES 12 - 13 - 14

E\EIIPLES DE FONCTIONS DEVELOPPEES PAR UN REITAIS

: .liiis esl léléBrcnt cûplo)é dans lcs circLrits élcctromagnétiqucs pour -élaborer" lcs
' . r)lllions qLli ânivent des p.rlrssoirs. de! copteurs tic 1in de malchc. etc.
. rn loûposé d'un éleclro-aimenl a\'ec un élijntcnt rnobile et d'un qroupe dc contacls
-:J:riqrres-
1.r..-r:rcl i»r ercitc la bobiùe de l'élcctro-àimûùt l'élémeût mobile pro\oque la colllmutctioù.les
/
a,rt:ltcls- /
i., robinc du relris d lrs lc cilcuil est Ic résultat cl Lrne ligre de colnmande (olr équation)
i:ti.lli que les contacts sont les éléûtenls Llui co|diliclrnent unc iisne de conrmande.
contact NC contact NF

Bob ne

- L

i-r: eonlxcts sont onrelent:ni

cl ichrnge. c'cst :i dir.e un saùl conirct ieû pour. la 1i)nctior
\l) N[. Les loncrions s-inYcr:isscnt quaurl lc reiais esl erciré.
ou pour la
i ts ier'rninaur rlui carâcLÉrisent la cotitoct ali échrn{e sont tfois parcc qu ll \- a un c(liulntù1.
LJ,uc un cniploiera les cleur 1ùncii,tns.etLleLlcnl ,ri elles conc.rneront le lnôme sisnal
.i-r.ntrée oLri !cra aonnecté iu colnùuD tles contilats.
i,)LÙs ies schôrnas les dcux tbnctious sLltt 1lérlir:itctnanl rer,réscniies séfrrécs. I_as colllerts
l.orLninlt êtrc teconnus au moven de Ia tnÊtne Lettrj .la r:lérrllrc alu relais (X - y - Z elc.l.
rirlis écrlte cn ûlinusculc (\ - ),- z etc.). et el1 lilpfonxr)i. jùi,-\ le sr'lnbolc de la hr-.bire. les
i,rnclions clcs aonlxcls clupio) és et lcs rehti\ es posirirn: Jens l: .chérna_

\, { ) î 1,5 : I ) E t1 gé rLt /ul t rc I d i s . p I q| r vrü i/iÿ.//ri,\

Le

:) Le: rclait Ltt, tj,pt.*dbla.\a t t.io.eiiien! rntpl.\t.\ tJut.tt! qu il.t ,ot caltel:i.
c t1L'otii hr oi a.\, c I p". it lar rù ion c I t
t

:) l,d tl t)1.i.\.itit)it ti tut .si,qttu/ r.\f /,.)! rr,/r1!, lrtjs3i L!t?c i.cl4it i;tttuh/e uu nut\,en
'l , t t;.-, it t ",t ,:\t\tpt\

21
 DL 81
,1sTN El t1 ue - Plotèsseur Lt-
scHt-N1.\ N'12 - |'ONCTION IDDNTII E (oul)

CIRCi]I'I' PN I-]I]NIATIQUL CO\.n'IANI)E hl.EC lRlQlJI

,1
2
L+

A
S1
E x

NlI
2

c4
7tü \
1
ÿ)a C4 v)E
t
J L
NO/2

ÿ,

même action
A I'action sur le poussoii Sl (où sur un capteur NO) correspond
u11e
,/
à travers un contact NO pour obtenir Ia course
A+'
est 1'alimentation d'une "charge" (la bobire de I'F
il;;;Gt*;'"pplic;tioû
,q) aonr i'at.orytion de courùlt est sûpédellle à celle tolérée du contact

t8
,'lE I | .ÈrltlrrrFr Electropncumatique - Prolèsseur DL B115TN

SCllLi!14 \"ll - Ft)\C flON NEGA:ItON (NON)

CIRCUIT PNEUMATIQUE COIvIMANDE ELECTzuQL'E

T 2
L+

s, E-
X

2
c4

I
l-7- C4 WE

L-
N F12

-\ i-acrion su. le poussoir sl ou sur Lr, crFreur No) correspcid,-lDe ii--r1cri.ii co.1rli.e.le la
t-aarl J'un contact NF du reltis -\.

29
 DL 81 '15TN ElccTropneùmatiq ue - Prolèsseuf §§LI-F|§IYZEI

SCHL.\{.,\ \"1+ - |ONaITIONS CON ll-1\.lllES I)'L]N \lE\'lE SI(iN'\l'

CIRCUIT PNEUMATIQUE COMN,LANDE ELECTzuQI]E

2 3
L+

s1
x X

c1

I I
cr c2 e/
,
a

I L
NO/2
NF/3

fÿ. ,
ÿ,
-q 1 âction sur le poussoir Sl conesponrl une lirnctlon érlllle et une lolltmirc Jes con

lelais X.
,/

v É

I I

À
\L2
O \-,
L

\.

-11)

/
1

EEt_:È?Ë!\tzB Electlopneumati que - Prolèss(rul DL 81 15TN

EXtrRCICtr I5
CIRCUIT D',AqIqEEIErygE pouR "rNsERrtoN DoMTNANTE- suR LA
COMMANDE STABLE D'UN ÿERIN A D.E.
E.D. r\STABLE - SEQUT..NCE B+/B_.

Le circriit d'arLto-retenùe est un circuit de mémoire et sert pour donner c1e la continuité à
I'effct d'un signal après son disparilion.

1 2
L+

s1 rL x
START

S2
t--
STOP

NO/2

1l t.r rornoosc cle:

- rn poussojr S1 instahie NO d inserlion

- un poussoir S2 iirstable NI. d'exclusion
- un aontacl lt() alli relilis

\OTIi; I.J /)rr/Jr.)l/. ttolti()lrs t^.tc (:t»ttLtct .\.!.) lltùt itrr in\trt.i L[e
t.l etchrsit;n
l:çons
tiiliit'tntt\: ld th()\. in4x».ktütt,t!t qtta tt), ar\..rtttt.c it.ot,t)tl*e lLt l!.\r:((ittrtiaii tlu
t tI i\ qÙ iI i)nttila
Le Iirûclionn Id Lrn aircLit d altto-teteûUc cst le sui\ xnl

-\ l ûction de riur:éesul ie porrssoir-Sl ol1 excile la bobile dLr rchis X. Ll colttx.t \ s.:
lcfiùe et rnain nt ic rcleis c\,tité aussi après lc relâchenent du poussoir. loLtr interorxpr.
1'cf1èr il fiut sur le poÙssoir 32.

t1
l
 BOBINE DË T,.E'D'
PROPOSË. LA
DE
Ll-l CIRCUIT Lrne acl]011
POI]R du lâit clue:
ectjique q

de
ilssur'net1 lir tinction
l-es poussoirs

IDL )
- S1 déP.1rt du c-\clc
(IC
- Sl fin c\ cle )
(-s1+ r) §l
posili\e csl (.1= Bî =
l- équation cie la c'rluse Sl
sur ic porissoir
, -.i., d\r Jelalnlinc Je i'Lnrer\enti,ü
I (' r(llrr'tf uu \ !1" ''
.;-
c cqtl:1tio11 c't: ')- - '
I 3 l(lJll\

Il(
Ut

tU

RÈPOiTSES:
1) Seul
l\ Oui
l)Oui

I ia) Non
3b) Non

\,,
t--
h.
BELL§E§ZEI l-.lcctropneLrnlaliquc, P1(]1èsseur DL B1 1 5TN

SCHE\'IA N']5 - C]R TD' O PotiR'*I)'ISERI1O\ DONII\AN IE"

SUR LA COMN4,ANDE VERIN A I).[
F], L) EQL][NCE B+/81

CIRCUIT PNEUMA:I'IQUE COMMANDE ELECTRIQUE

tê 2

B
il
S1

4
LI s2 F
/tù
N 7
'I
IA I

va C3 ÿ/A
L.
NO/2

64
BELL§EI\IZEI Electropneumatique - Prolèsseur DL 8115TN

EXERCICES 16 - 17

CIRCUIT D'AUTORETENUE POUR "EXCLUSION DOMINANTE" SUR LA

CONIMANDE STABLE D'UN VERIN A D.E.
E.D. INSTABLE - SEQUtrNCE B+Æ-.

l,e circuit d'auto-retenue est à "EXCLUSION DOMINANTE" qùand l'inreNention sur le

poussoir exclusion FC provoque l'intefluption du mouvement en cours et f iûtmédiat retour
du vérin à la position de départ.

Eû actionnant dans le rnême temps lcs poussoirs DC et IC le cycle ne part pas

Potir obtcnir cette cLrndition Ie cottccl du poussoir FC doit êûe la seule voic dc connerion
ùntle lc pollssoir DC el lc contect d auto-retenuc (\) il\ec: la bobine de lE.l). ct celle dlt
rclilis.

Ils'ensuit que l'équation logique pour obtenir la course de travail est égale à celle pour
obtenir l'erciration du relai., c esr à dic(:

,r+:r=(arr+-r).rc'
[,a.éalisation pratique de i'équatior équivaut à la coünexion en pamllèle ertre le poussoir DC
et le contact x, et Ie tout, eû sé e avec le poussoir FC qui alimente les deux bobines.

Le circ[il d àLtlo-rctcnue alec erclusio|r doninente sell tolltcs lcs liris qu'on rLcrnaode ru
poussoir IC la ibnction de éruer,.Lcnce lLrssi. l-n ce cls 1e poussoil Joii êtrc stable porlr
c\clure l cllèt d uLle inler\ention sur l! lroussrriI l)( :Nant ]e r.l-.ositionncment dc fC.

RII'O\SES:
l) lic fcs rlclionner fal
2) NLrn
.l) Le \éria reloume ilrmédiârernenr
l) Non,/Nor1
5) D(l

i5
 LJË t-r- FlE'UZB
PIotèssettt
DL 811sTN E1
.EXCLI]SION DOMNI'\NTE,'
\(- r,r\r\\ ,,. ' ,li:li' :,)],ï.,i,'l)ld
\liRl\((r\l\r\t
,"I',0. VERIN ,\ D'E.
iT ittii'i"tt ttQur(r 1r- Ir-

CONlMÀNDE ELECTRIQUE
ClRtrLlll PNI"L NIAT1QIrll

2
Ll

B
DC

4
FC E-

T.7t ÿa

r
L
It?,

f:
{

ID
à

& --ô t
\.1
!

N
lt
_16 *-s-)\ \,
^-.",
EELLFIE&,ZB ElcctropneLtùati que - Profèsseur DL 8115TN

SCiITN'IAN'17 - T'IRCUIT D"\L IOITE TE\I iE PoI]R -FXCLI]SIO\ DO\IINAr\'I['

SIJR L.\ CO\I\,1.\ND[ STABLE I)'L]N VERIN A' D.E,
h.D. TNSTABLL - SEet.Ln-CE B+,8_.

CIRCI]IT I'N I.UNIATIQI] t] COMMANDE EI,ECTRIQUE

2
î.+
B
III BC x

FCF
LJ 7t»
R I t IA
c3 ÿ)a ÿ/a
L
N

I q

3',7
aELit§§§lur:t Electropneumâtique - Prolèsseur DL 81'lsTN

EXERCTCES l8 - 10 - q0 - ,1 - s, - 4ü

RXNSEIGNENlENTS SUR LES TtrMPORISATEURS

Lc teùporisirtelu cst lc corlposant qui pcûDet de \ arier la alurée et l cfiit d u11 sisntl.
ll esL cornposé cl-un svslème de.omptage du temps (macaniqLle ou éiectroniqrrc) ct d_Lln relais
clont l il1tcrvcntion t\fc rle lemporisatcut. !\ec retarLl
Suf les iontacts 1,)eut se pâsscl.. selorl Ie
i i'excitation ou à 1l désexciration.

Les contacts des temporisateuls ont la représelltation suivante

aÿec RIf,\RD A I- I]XCIT-\TION (ecrioù retardéc dam la dirccrion cle l arc crwers son

Cort ct N[: s ou\re rprès ult tc]11ps Ide l'c\ciltrtiorl et se tctirme

à la désexcitarion cle la bobinc

Contact NO: se lèrme après lm temps t de l'excitation et s,ouvre

de nouveau à Ia désexcitation de Ia bobine

"i
Cadenee
Eobine

Contact NF

Contact NO
<-l
Lcs contâats perr\ent ôtte iùJépcndaût! i"un dc l'itutre oLL alra[enif ii Ll1] colrlrcl d écllaitle
(NO on \F)

39
 L§i§{\,ZE
l1eu§latlque - PIolèsseur
DL B115TN El
rerilr'lée ia clirectioi (le I'atc envel
L ION (actioù
- ar,ec RLTAIID À Lr\ DESI-IXCITA '1$s
son ce1lffe)

Contact NI .'Ju\ri J'. l. n,"'Irrnr Jc l'\riri''r"r]':l"i"l;J.;

dc\'-\cr li., -',.
nnut.a, .t.. lc rcl'1LJ t rpris
+
l11

Corlùct No .. ,(rr'r- r.n5 l\''ru'n'rrr 'l( :t'" :: l,:1,;"1;'::i,J; l': '.

lr tl'_sctc
nort.ru le ret'rrtl t 'tprèt
"t.a
{

Cadence

Bobine

Contact NF
& æ Contact NO
--t-
i,. i Lln contâct
l'un de l'rulre ori rtf:rtlt:llr
Ies contacts peulen! être indépcndants
lNO orNf).
rü
l:. ,emrori.rr.',-- rcr'\(nt .\o.ir. '"tr
iolll crrlplt)\ c( prr "' :.11,,' . - ..:rt,:.,i'Ï
c,,mlrt. àrL remJ"l Ll\
lc schén13 N'13-
c
l' dulcl-rctcnuc. Petlt être inséré d'aÙtres laÇons
Le co nlact retarllé. qui exclLlt
est de \,édher qrLe son
olrvefiLLre
u
les relais. La chose iùloflante
vu po
.lésexc itlitiorl de Lâ hobillc rlü temP orisateur

Le c.:1tact iûsranlaré' :
tl ,,::ll?'-:::îï:;'|::. ,:"..:],'l:ill:,::,, §T';J;
crcltc ar'et
conttct cl'ol'! ralxis ltr'lxiliaire
le schéma No19'

Ir "+0
h.-
BELI:FIEI\IZO l- lcclroFnaumâ1icl ue Prolèss.ur DL 81 15ÏN

SCIIEIIA N'13 - I I-\lPORISATIUR ÀVEC CO\TACTS INST'\\ IANES

L+
12

S1
+ I K1T
E

K1T

XE
L.

SCi]EMA N"19 . 'IEMPORISATEUR SANS CON'IACTS INS'IINTANI§

1 Z
L+

l^
S1
+ I X
E-

K1T

K1T X

L-
NOi2
l

1l
r
tl,Ë t-L-
1l Pro tèsseùr
Elcctto
DL 811sTN 1NST ANT
Ar\!-'S
UR AVEC CONTACTS
scllIINL\ N'10
- I\{PORlsAlI;
2
1

L+

K1T
sl t-

K1T

K1T

L.

Ir\CTS lNSl
ANIANES
SAN s CON
1- TEMPORISAIÉUR
SCI]ËMA N'2 2
1

L+
c
Ç,
^. i x
S1
E-

E K1T

tI
-\ N0/2
L-

l
\

b--
EÉLLFIE]\IZCI tlcctroprleurnJljLl ùe Protèsscur DL 81 1sTN

SCHEMA N"22 . TEMPORISA I'EUR AVEC CONTACTS INSTANTANES

12
L+

S1
+ i KlT
E

K1T

XE
L-

SCIjEIlI,{ N'2J - I1--]\lPORISÀ IELR SANS CON'T\CIS INST.\N IANES

L+
12

s.t
{ t x
E

K1T

L.
XI§II va
NO/2

43
 LrE trr-t-tÈ!\1.<.u Elcctlopncrnlixti qüe - Professeûr DL 81 15TN

EXERCICES 2,1 - 2s

CIRCLI I'S DE I].\SE A\'EC TE]\{PORISATETJRS

.\ l-'artir dcs problèrn!'s sLri'arts l élè\ e doit: crécut.r Les di.erirmmcs de comrnan.la: e\écLrter
Les scltémas relatil's: réponcLre ii la série de qlLcstioIs.

l'roblèmc No2-l -lh \arin i S.F. (l.ir ctlèct.cr lr course de t.orail \: apr-ùs LLD rcmps r dc
l'ir'rrr:trr'nrr

Questions: ;, -L.ç-'-
l) Est cc que Ic teDlporjsateur s'e\citc ditls lc ûoù1ent oùr DC esl actionné,.,...Oui...

ll Après le temps t le contact K I l l

S (luvre...... Se ièrmc...X...

l) Lil coursc A+ comtuencc lorsque le contact Kl [:

Ilsr lèrmé... X.. Esr ou\eft_.....

-+) Lr pcrnitxcnce du !-\ litdre cn A dépends:

I)u tcnlps t...... I)c la comntrniic sur L)a...X_..

f)u contact K1T.._...

5) Lr-- contact KIT cstl

i1:rrdé à l ercitarion...X. llcrarrlé à lir désexcitation.

45

/î
 - PELL
I DL 811STN Electr
ue Professeur

s*,Eur\ N',, H,,,!IlÏ?1i,.È. i,1,,llill,!.i,'iË:]l"'

,.i,)Jii,'"ï:

Co\{lÿ1.'\NDII ELI' CTRIQUE

CIRCL]1'I PNEUMAIIQUE

1 2
L+

{ {
(: K1 T
DC E-
DC

KIT

K1T NO

X( E C4

I
L.
a

F'

i'

L
,rii
1ô

b.
iJE t-t- tsiEtvÉ.t-r Electropleumatique - Prolèsseur DL 811sTN

Problème No25'l-h \'efin à S.E. rL,it etlèctuer la cou|se rle trarail -\- rprès Lrn reù1ps t de
l int.:rrL:nrirrn qrLr I)C

QuestioDs:

1) r\près 1e lemps r le conrâcr KlT

S ourIc.--X -Se lerme

l) \\,ent lâ comnlenLle DC- l [.\r esr

E\citée..X... Désexcitée.-..

3) Si le poussoir DC est reiâché pendant le tcmps t est-ce que la temporisatioû a e1lèt?

..Non

4) Si l'aliûre[tation électdque pendirnt Iâ colrrse A- mânque le vérin:

Conrplèle la course el s anète

Retourne- . .X

[ (,lrplète la collrse ct rnsuitc rclourne...,... .

-il I c .rrnlacl KlTLr.rl:

Retardé à l'excitalion...X... a l{crardé à la dés.\citatiolr

li\.

{q
4l
r DL 811STN lllectro que - l'roIèssel.lr

s(tlE\1,\N']5-lrNVl-.RlN'AS'LD(lIlLËFllCllil-.RLACOL'5IEI)ETR^V
\PRLS i \ Tl-lNlPS (t) DII L I\ lLl{\'l-:NTlo\
D( ',

COMNiIANDE ELECTRIQTIE
C]RCL]I]' PNEUN4ATIQUL

l 2
L+

I
DC E- K1T
DC

K1T

K1T NC

tx@ C4 ÿ/A
L

rt
ft
I

ÿ
\.

{t F,

.-l
.+s
i
I
L.,T LL-I-IÊI\I'IJ L:1ec1rcpne Lrrlâtiquc - Prolèsseur DL 811STN

EXERCTCES 26 - 27 - 28 - 29

COURSE DE TRA.VAIL TtrJMPORISEtr D'UN VERIN A D.E.

E.D. INSTABLE - SANS CAPTEURS DE POSITION

Le problène, qui doit être comp s comme cycle seul àvec retou automâtique au moyen de la
temporisatior de i'auto-retenue cle Ia commande DC. est représenté des diagramnes.

+
B

Commande DC instable I TE I

Contact drautoretenue I

Bobine du temporisateur I
Contact de têmporisation
i-t-i
Avec la commande sur le poussoir instablc DC, mémorisé du contact instantané, on a

- 1erLépan.du,c1cle
- l'ercitation de h bobiirc du teùporisaleu ct dc l E.D.
- lc dabut ilu compragc.

.\u tcnne du temps étebli le conlact s_o'.trre el e\clut la lnémorisàtion clc l)C. Poul
I instlbilité de l E.D. le \,ér'in rctolune.

L iûlcr(antion Da pendant la:

sur l!'Iroüssoir
- lempodsrtion (qui peul aorrcspondre itLL tclllps de la coutse plus cclui d ulle ér'cntuelle
pause). nc modiiie pils ll] duréc t:
- corlrse da rclorlr. feLrl gllpôchcr le lln du clclc el lxire repafiir lc \Ltrin lt\ lirt qu il eit
cornpljté la course.

l.ir solLrtion cil'clriLâLe lrour é\itcr lé\enlrLaiilé nommé ci_tlessrLs est frisc en exi:[ren lrcc le
schéùra succcssil.

.+9
 §Ë
Pro
neùmât]
DL8 1 1sTN Electro ltt titluctte 3' Si' ct Prtro leL

cicuit\les ÿoLt r
ctç in st ai ttati
s

l'1)l Je àl 'j1l)rg leJ toàlio17\ iùme cYcle Pe

N OfE: O,1
lLnils
n tltL tentP
,B tnPlëtet les tlittËr int lLt Pas
Et1 P Ins iLicl I que
1 I e signal
l)(' interÿ

I
L
J

b
I

\, a f
nt L c:tEÀ!-r!1 lilectropneumrti clue - Protèsseur DL 8115TN

S(]I II]\IA N']6 - ( OI- RSE DIJ ITL\\',{IL ] I]N1POR]SEI] I)'LN- \'[RI\ .\ D.I-
[,D. INST.\I}LE . S.{\S C-\PI FtiRS 1)I] POSITION
SF.QUEN( E Br rB-

-\VEC CONTAC'I MOMENTANF,

| -,/

CIRCUl I PNEI]i\i,\TIQUE CON,IMAT\DE ELECIzuQUE

1 2 3
L+
B
{ { {
DC
t-

K1T
4

I '!
K]T C3 V/A
L
NO/2-3

/
I

5t

I
!
 6é

Prolè SSCÙI
Electÿ ,UN VERIN A D'E
DL 81 16TN R1S!]E D
A1L TE,\1PO rôsLrtos
DE'TR.N URS DE
N '21 - co URSI] . S ANS C,.\PTE
ÀBLE
SCÉENlr\ E.t) lNS'I B-iB+
E
ST.]QU LNC
ANI:
\'IOMENT
AVF,C CONTACI

DE ET,ECIR]QLTE
COMNIAN
TIQULI
TNEUMA
CIRCTIIT 3
2

B
DC L.

K1-r

4
2

c3
c3

,". NF/3

û
q,,

U
,,1

\
t
FlE I l. iaEârra Ëlectropneùûatique - Professeur DL 8115TN

SCHEMA N'28 - COURSE DE TRAVAIL TEMPORISEE D'T]N VERIN A D-E

E.D.; INSTABLE . SANS CAPTEURS DE PoSITIoN
SEQUENCE B+/B-

SANS CON IACT N,lOtvIEN rANE

CIRCtil I PNEtr i\4-\11e LrE c ol\1\l.\NuFt r,LEC rRlQtrE

1 2 3
L+
B
DC 2x
L

K11
4

I ! x@ v)a C3

L
NO/2-3

5l
 que ProltsscLlr
§ELE§I§I\IZ
DL 81 15TN Elec

TI'.\lPORlsEll D ! ÀDn
s('l ll li\lA N'19 -CoLj RSE l)l- Tll'\\rr\lL
-. \ lI\lu
[.1] lNSrr\BLil - S'\^'S Cl'\PTLIIRS Dh P()SITION
SEQUENCE B-/B+

SANS CONTAC I IVIOMFNTÀNL

COMMANDE EI,ECTRIQUÈ
CIRCLIiT P\EU\1AI'lQTIL

1 2 3
L+

B
DC
E-

K1T
24

t tt» I I tÀ X( @ ü
L
NO/2
NF/3

t_

llüi*
-I
El 51
lL--
 BËt-E§Ewet l:lectr'opneumati que - l)rolèsseur DL 811sTN

EXERCICE 3O

CYCLtr CONTINU D'UN VERIN A D.E AI'BC POUSSOIRS

DE DC ET FC
E.D. INSTABLE - SEQUENCE B+/B-

.La solution circuitalc rie h séqLrelice clemanrle la préscnce cle ,:lcu\

ilLüo_reteùucs:
- la prcmière pour la continuité du cÿcle
tu lno\cn dc li mémorisation du sisnitl D(,:
- ta dcusième rronr nrai.r-1ir c_xcirrre ra bobiirc
,.l" i.$'-.;;::i;:.i'i;..o,i pii.,"","n, ,r" r"
uourse 1i+_

L inscrlioû dc lâ cleuxième âuto-rctenllq ci6i1 sç px5sg1e1 préscnce

clu signal lnétrorisé DC el
du signal qui ar.rire du capteLrr bl.
LQ fbnction du caI_.lcur.b2 se rnanitèste
alors en deur ntr,rnrcnts rlillèrents:
-.\\.lrt ,r,,l ill( J..lt.( l..J<..lt.tLr ù\cl..r,qi
l. r <ri.r n,,..ti.,n.r(.t(L,1rr
\l-!i. c t<t.rjtr. .tcn. ( (. ..nnltl( l'. è. rtoq,t.Lnt de l.,<n.nmrrrr,tJ. D( t;l<,nrri.i.:
lin liûirant l équâtior1 du cir.Lrit .l"aulo-r(-lcnr < .'L si..:,al
JÉ llcporr d, lj)ulc (entendue Llarls
ij§ ocL,\ \ù ltlrul\ t'.,\\t(l\..t. lrt _lt-)..1 lbt ) /r: rr r.r ...u.e nJ:..r.r ,rr ,lc DL..
l écluatiorr de la coursc posirir c àelient:

/l - r/n .,. J Ir ;il

oir: r représertc l auto-rctenue du signal b2 et b-] nié le
signal d.dnnulati(».

\OTE S T lu liche rle l é/èt.e on rt re»résallé lt\ \t)iùtiont t).alteée\ Llu..it.L.uit qui toncernt
\ tl t ,.1ttr?,1
,(.,.,.,,,,,:i.t,.ti,r,.,; .t .,//.. /....\/...r1. -,,, .,r,,,,,../r,...,,...r../,
1,'tn t.,)4th. ,!nt.l\ l'..\t,t t,ttt,,,t,.., /i,À!,
,

):

)
 - ProtèsserLr
BE'-L REI\! El
DL 81 15TN !.lcctroP

C]!!!.t!-s
L+

1x
DC E-

FC E-

L-

REPONSES:
êüe entr§ DC IC
(-) Le conûerion de 1\) doit 't
l oLl\erture dc F(l
pes anllulée à
(x) L.'aùto-retenLle n'est

ïÿp
r6

\
 È,E LI-FIEI\IZCI l-. uc Plotisseur DL 8115TN
Circ it b

L+

2x v

b2
z

va v C3

L-
IiEP()NSES:

(-) Il n lr a prs Lle la coruerion iiui daierüine l.arLto-rctenue

{\),\Près i xction sur l)C Ic \érin pa1l"mûjs il rctrlre tout cle suite

57
 Ll-
eulnetl qLL!
- Prolè
1 5TN
Eleclr

-uit c

2x 1r3
1Y

z
b2

c3

REPONSES:
en
7' :i :.";",,",,",'"..""..ï::.
:.,::;. ::l:i-,",, de b2 e, arrive '1'*

l Jltion \ur DC le reltr

''"-''"""
,.r I \Ptis
a-r'i:l:t"'iJ"i:ïiÏ:ï:l
Ie teto$t t'ri' i\ 'orrt'nrrc
L
-.'_
"tlectue j..:*;;:,::l:l:)"..i.,,- )' '' cn' rrc
',:"*;i l,:§:'i *
'i(rr'\<
Je tlor$ elLl flrte L\u' '_

',1

oT- rS
tr,ELLÈIEIVZQ ElecnopneurrnticlLLe - Protisseur DLB115TN

Cit cuil d

L+

t2x Y
i b3
I

b2

L.

RI.]PONSES:

(-) l' I dô F6§itions des contacts l\) er be soùt in\crsées

l'I-û connc\ion d rLlto-rctcnue i:loir se trou\er après la seric de contacts

(X) 1' Le \ érin irart siü1s la sûreré de [r2

2'Le vérin peut retoumer seulement en intervenànt sur FC parce qrie C3 reste excitée
à travers 2x)

-.-

i9
 DL 81 15TN Electropneunatiq ue - ProièsseLLr rrELlt§l
DC E]
S( HLlvl,\ -r0 - CY(l LE COr- f lN-l': D l N Y IIRIN A l)'E AVLC POt'SSOIRS
h.D lNSl ABLE - SEQLIE^-CE B-rB-

a lRCLrl I PNEIiNIATIQtIL

B
I
b2 b3

c3
t»,
N I 1 tË
ÿ.

COMMANDE ELECI'RIQUE

L+
7t i

DC
'1x 2x v b3
I t I
E

b2
FC z
E--
I

L-
NO/2-3 NO/4

,{ll
6t)

\
uE l-l- l-aEl\lz,l-l Electropneumatique - Professeur DL 811sTN

EXERCICE 31

CYCLE SEUL D'UN VERIN A D.E. SANS SLTRETE A U DEPART

r:.D. INST{BLE - SEQI'rN(',F. B+/B-

Dans quelqrLes schémas qui précédent, le retou du vérin. lbis coulplétéc la coulse de
travail, était déterminé de I'opérateur âu moyeû d'une tion sur Ie poussoir FC
d'exclusion de l'auto-retenue sur le signâl DC.

Dlns Ia si'c}rcncc cn e\amel le retour du \,élil1 est ru c rlemandé rlc t:rçon

uutLùnatiLlLlc-

Pour otrtclir cetle conLlition il làut sLirstiluer au contact NI drL poussoir l-C un conucl NF
égal qui rcl*e laposition rlLr rérin cn bl.

Avec le circùit à repos Ie contact dont on â parlé ci-dessus est lèrn1é et pemet le départ du
cycle et la femreture de I'auto-retenue après l'actiofl sur le poussoir DC.

L équatloû coûplè1e de la coursc cst

DC+x ) b3

La négâtion du sjgnal b3 est déroulée du rclais à havers le contact y,tJF

Quand le relais Y est excité Ie coûtact y) s'oùvre pour le tem.ps oaL le contact du capteur b§
reste 1èrmé; dans ce bref intervalle le circuit d'auto-retenue "se décroche"et le védn retoùme.

A
(' ,/

iÉr]-
 re - Prolèsseur
{38 Lu
DL 811sTN Electro

\OTE: Orl rlr.rr e r) / ilJr'r /cs7r|oàlirrics rtrit r//?1ÿ:, ., .,rr

tttt" lttt t
,., t t't" t'1-,rr" r' '/"rr,' tttt 'Lt-
r ttl \1
r,-..,,t't,,"l.,rri..,Lrrrr/r'1'|"//'/ "'t ""t

I
I
a

l
REPONSES:
i)\or1
l) Oui
ll Rclollûre toLlt Je suil'
+l I tll'r
i)Oùi

{l
t 62

\
 §ELEIEE§|ZCI Electrop neumatque - Prolèsseu. DL 811sTN

SCHEMAN"3l - CYCLE SEUL D'UN VERIN A D.E. SANS SURETE AU DEPART

E.D. INSTABLE - SEQUENCE B+/B-

CIRCUIT PNEUMATIQUE

B
b2 b3

7at
N I T tÀ \

CO\4MAN-DI EI. EC IRIQLIE

a) Capteur b3 âvec contact NO a) Capteur b3 ave.i ccntact NF

12 3
-t2
L+ L+

DC
t + b3 t DC
t {
E- E-

\1
b3

C3 ÿ.u ÿ/a
L L.
NO/2 NF/1 NO/2

.r*\ ç e
-(à
§<- 9 1

6l

I
FEL(]REIUZC, E lectropneumitriquc - Protisselrr DL 81l5TN

EXERCICE 32

CYCLE SEUL D'UN I'ERIN A D.E. SANS SURETE AU DEPART

E.D. I\STABLE . SEQUENCE B.Æ I-

Pour obtenir la position de repos du vérin en B+ la chambre positive doit être alimentée.
Avec rélllrence à Ia séquence du scltéma qui précède, les solutions sont:

- intervcntion sur le ci.cuit Je puissancc: il làut i.r,ertir les connexions âLl\ \.oies I et .1 L1e
I'E.D. et etlplrlcr le capteLr b2 pour rcie\er la
position tlc B- pour lù retour iluloll]iltiquc aLLl
cl lindre:
- i.rercnrion sur le circrLit de comnra'rde: ra bobi.c de IE.D. doit 1ésLlrter elicitéc
en absence
du signal.
Poul obtenil la coursc B- il 1'aùt actionner la
por.tssoir I)C

l- éqLlation cotllplète de la course est:

a-=(Dt'+t).m
La négltion clu signal b2 est t'aite ilLL rclais y à
lravcrs le conlacl \,NF.

REPONSES:
l) B-
2) B+

6-i

t a
 FELI;
ElectroP neùmet
- ProlèsseLlr
D L 811sTN
S,\NS ST]RETE
CYLINDRË, A D.E
N"]] - CYCT,È SEUL D'UN
SClILN'IA
B-rB+
3tJ'ï§l r^o.t- ttQljINCL
Clltclr il PN E'Lll\1A ilQt.lll

B
h2

7 4

c3

,s lRlQtiE
C(l\l\{ANl)E hl.irc
,1 2 3

L+
b2 'ù' r
DC E.
.l

,;\
';"
NFIl
L-
No/2
NF/3
L ,\ tr)' ; z.
, \.)
Irl L\ l§\
-Y', \
a
,3E K{:§ENZC' Electropneumatique - Professeur DL 811sTN

EXERCICE 33

CYCLE StrUL D'UN VERIN A D.E. AVEC SURETE DU COMPLtrTEMENT DES

COURSES
E.D. I\S tA BLE - SEQUENCE B,Æ-

Avec la présence du seul capteur pour ie retour âutomatique du vérin on ne peut pas a\,oir Ia
siûeté dc la rejointe position de repos parce que une intcrvention srir DC fait inverser
in.tlnlanernent la course ct lait commencer un nôuvcJu cJcle x\dll clue celui en cours se
!onrplele.
lt
,\1in quc celt puisse être é\lté l:r preseDce d'un capleLrr-qtii reiè\c Ii] posiLi(nr à repos du 1érii
cst irrdispensable.

I .rlr.,,iJrl o< L.,,.,r.< 1",..rr,<.r. r',.n.:

t+ = (lr,.l:)+ lr.l:)

REPONSES:
1) DC
l) Oui
l)Oui
Ial \on
-ib) \oû
J) \or1
5) Norr
--ia ) oui

g'-- ÿ-
() t
D
B-= !L

67
p DL 81 1sTN l-llectrl) neumatl ue - Proièssctll'
r-!E I I

ScHf.NIr\N'3i ' CYCLL SI--UL D'LrN CYLINDRI- r\ D L: '\VEC SIIRE

CO\IPl.ETÏ.\'IENT Dl-lS COtTRSF-S
E.D, INS I,\BI,E - SEQI1ENCE B+IR-

CIRCUIT PNEUMATIQUE

B
Iil b2 b,3

c3

I I

COlv{\L.\NDE Ill.F-C l'RIQlrE

1 23
!._ L+

't.t
DC
t x
+ b3
{"
E

ü b2
v

?
I

C3 v)E X
V/a
L,
NO/2 NF/2
i-\

{l »(,r)?) r8 "l,r\
68

L
 l

que ProlèsseLlr
Llr§G8tlX§l
DL 81 1sTN I,
EXERCICE 3.I

( \ . LE SET'L D'T]\ VERIN I).tr. AVIIC ANTt REPETII'ION'

'\
i.rr. t.. t rgrt - ttQt E\( t ll - B-
du sélcclcrtr
continLLe du signal I)C aumolen
\\.4 le rchémir proposÉ 1é\ÈùttlelLe fr'scnce
crcl" et' lur'tout' en crclul répétition
sa
i,,hle Sl. n enlpêchc p" f ottntpf"t*'"-'" titt
:.1:tLsré lc l]rolotlgclnent drL signai'

I e 1i)nctiollncnlcùt est 1c slli\anti

liûdre \ i] ell Bt el ûctionne le captenr b3:

- itprès l acti()llùemcnt de l" L_"D le c-1

avec les
rcLris Y qui ie mémoïise aLL lùo) en r:lc l anto_rctenuc obtentte
- hl e\cilt la bolrine dLl
coitècls l)i) ct lY):
l'el1èt bloquant
1y) qlri inteüompt I'alimentation à la bobine C3 et exclut
- le co[tact s'or.Nre
dc DC;

cLc nouleau pdce rlue

le contilct 1))est maiùtenu
_ le crlilclre rentre mais il ne feut pas l-'i:!fiir
r.,1\rfi du rclùis Y e\cité:
pertlcttle
rloit: reposilionn'r i' sélecteur poÙl
- n,)rr la reprise rl'Ùn uoulcau c\ cle L opérercur Ia même cotnmandc
i ...,.lusion <le L.auto,r.ctenue .r, l. .";ï'ï, i,;.;.,.i] d. ,ruu.."., sut
DC

10

I
 \
:Nz§ lliectlo Prolèsseur DL 81 1sTN
.\
e.\r tlc»?t01tléc tltut totr.s les cit.L.ltit.t Lle stit.cti
','u",','uro,,,u,,r'

.li,' Jii,i,;;,:;,';:,:1,;1;';,:l;,,:î", a,!\3i po,0. t( .an,1.,,tc

\i.qnut
i,"::;i,:,::::;::" 11,.

./

l
i
I

l,

1
.
I
7I IT
 - Plolèssctir SELJ;NEn|Z(3
DL 31 1sTN [1 ectrollneLLmallq ue

ÀN ll REPEIITION
.l llE\l'\ )'J'l-l - C\CLE SELrLI) LINYFRINAD'E -\VErl
l-l D. tNSl'\BL[ SEQtiENCI: B+rB-

CIRCU|t PNEL]MATIQUE

B
I
b3

c3

I 't

COMI\4-A.NDE ELECTRIQUE

1 2 3 4
L+

t lx
t b3 + 2x {
$=Dca-

2y
1y

fxZ 7u/,
L
NO/2-4 NO/4
N F/2

72
 l

E LL§*EI\IZ§ Electlopneumati tre - Protèsseur DL 8'115TN

EXtrRCICES 35 - 36

ICLE SEUL DE LA SEQUENCE B+/B- AVBC COX,IMANDE STABLE

D. INSTABLE

eI}èctuer le départ du cycle on emploie la commande stable à séiecteu; ùne fois

rnée elle maintient la Lrobine C3 excitée pour toute la course B+.

. relour aut(rlr1âtiquc du r'érin on a linter-rentio|r du câpteur bl donr Ie signal cst

:rsé alin qu'il puisse erclur.e letltr blo.lurrrt Js llt lr:rLr'.r L LL.rrrJ lc .(l<Lrcur esl
.orrré.

':tact cle In dc nénroire est actionné par le sélccteur- môrne

au moment ou il est
: ùnl1é: a\ec un actionDelrcnt sLtcccssllotl rcteLrlit la corldition poLLr Lln nou\eau Llôl:rrl.

:Lte solutilxl circuitale nc garantit pas h rç.rlis.rrion rr,mplcre cle l.r ro[rs< B- piu-ce
.rut tonjouB intcr\enir sur le sélcateu pour tàire rcprcndre
B+ ir\ant qLre l:i couLse B,
rLt.

ilrlemerlt avec ie câpteur b2 que le cycle peut se compléter matgÉ l.intervention

l ci-dessLrs. Pour obtenir celte sû.eté le contact du capteu b2 doii se substituer au
Ju sélecteur qü exclüt l'auto-retenue,

,nction )'.lO\ dlr signxl b2 il dcrra ên.e

reprr)duit d'Uû contacl NF d un relais y.

')n pn)po\e it Iilù\'e lo solLiion l)ot/r L)bt!t1ir lu itreti tle ld lo\itio tlc Ll!1ttn.t Llu

\ES:

rné
:rnuité

rr U\ Cft

ation de l'auto-retenue

rt

1",

73

lt
I

DL 811sTN Electropneumatique - Professeur §ELEFIEI\IZI3

SCHI.-I\'1,À N'.],5 - CYCLE SEI[I, I)I-] I-A SEQLTENCE Bi]1]- -\VLC CONI\,IANI)I]
STABLE
F.I). I,.\S TABLI

CIRCUIT PNEUMATIQUE

B
I b2
I

b3
) C

7t»
Nlut
,)

COMN,lAN I)E ELECTRIQUI

1 23
L+

93=DC
t { b3 t

X X

C3 VA va
L.
NO,2
NF'1

l1
L,;ËE\rZ Eiectro ûeLl rùatlq uc - Prolèsseur DL 811sTN
\t.\ N"_?6 r. srL'l DE LA sLet,ENCr- B i,l]- 1-_
!.fil .\vEC coi\l\r.\NDE
F..t). iNsl ABLf

ct RCtIt' PNIti\.{A1l QUI]

b2 b3

4
LJ
7a »
II l//

(!N{I{,\NDt, El ECt
RIQLTE"
1
2 3
I
4

.:=Dù- b3
X

x Y

c3

Nlo/s
NF/] N F/3
.1-
B
{. oc
x (tr*l
&+=
( L3 -r E
)L
,X:
l * l) (-

,LL
il j
J
I
/-
il=L EFIE|\IZO
Electro pneùmi1 tique - Protèsselrr DL 8115TN

EXERCICES 37-38

Fi:."';?i:1i33;*[;îTfl:À D.E. AVEC poussorRs DC

Er FC.
r .r ,trÀ,1i,.: J(,1 D .,.,,rr.r .,.r..J-,.1.Icn<.Iitr(,..t-lÉn,tc..\\.ù.
,t'I ,,,'.,(l-n.,.. I.L\clrt.t,.lr.t,,,IjrJl.tj ):j,t,.i...r.. It ..rt
,t\, 1.-,,tr1m.tnJ-.t)r.
-' cepleur b2. c}ri relèr.e la position
circ,it de ra ui,ur,.
i rt
ôi p",1.'p..",ï.."llijlïïl]:::t:],:;::;. , sedÉ ru e onrac, r\ suL

::Ï iï:;':::'';:ii:;::;llil:rl'1:J::::::re ciipteur bl sLrr re circLril ra bobinc c2

'le
quancll.opérarer,,l;;;;;ïilïi:T,.#iîïJiJ:liï",iliT;:,:l;]:,
.1Lr.Li *,,,r,*,,n
",
.rr,rr'.nt"\. .t.Iu ,.j
finL,r,tt lj, (r,-r 'l
'',''II D.' ',,,;- i;,;.,:-,,;',;'':rl
' ' .*"-'urçrr](rrl ile bli':'<"rir''',pr''"1'xnJrtc.c
l:r hohine c 2 int<n icrt
tc'r 'q
irositior dc r1épa[. ct lcpor.te le r érin

, rtr.rjr!'cn ..e: d'rl]tc iDtcr|urnliLrn

d.:
,in c.,i,e r,,,,1ou.. .,, ,j;;;;i;ï.ïJ';'" j:']ïitatiü1 alcctûque pendant Ia coursc
posiri\,e
.';,, ,.rnu,,. i,,n,.ai;;;;ii'Ii,lï,:;iL|iiil],iJ;Lii,,::l.il"l,ln*;::
- l,: r t.1,1.,,ttt..,,,,
.r,.,... /,.,./,..,i,,,./r,.4/l
-,'iutllitict
l!,.lt.n,t 1u.o7,t,. l., 11_..11
,t ùt.r,Lt.rjltt! Lùct.r orimiruri,,n,tr.o,ltl,|lurbobine (r ptut irt: in.;éri crrtn.s tcrui

,,,:,i'i'iii,,ili,'i,iii!i,j,,,iinî::::;,ï,:,:,),;ïl/,:î;i,i,,ili!,;,,i,i i|1!ére r ù ,o,111'ct

.ll,;, !,!,;l
)\sEs:
.iables
:lLrsion donlinante
,rl)lst(, J.t .{rurse (n\ultL,
!,t rctL,L ttc
\LL t (r !-. tir!_ ùr
lln.l( )l-n.ùlt--
positire
Sc poatc Ce nou\.eâu i la position de .lépar1

- {rrr'+ r). È. r:
=b3+FC

77
I

,
--: -_\ l-.lectropneuntaticlue - Protèsseur DÊ LT-§E§{X§)
.].IA N.]7 . C\-Li F CONI.I\"U D.t,N VERI\ A D,, -., t. POI jSSoIRS DC ljr
Ft,
] D ST,\I]LE. SEQLJE.\CE I]. B.
CIRCUIT P\1IL I'I-\ I IQI,E

b2 b3
it,
4

w Ti
c1

! I
I

c o\lNlANDE Ftt.[t TI{tQLrE

L+
1 23 4

oc E-
+
tx
+
2x
t b3 i .",,
I

FC
E--

X C1 B
ÿ/Â
L.
NO/2-3

7S
::§Ll:â§I§EEI Elcctlopneumali que - Protèsseul DL 81'15TN

'(.I]I]\{,\N"]8 - CYCLE CONTIN]T I)'LN \IEiilN \ D,E. .{\'LC POIJSSOIRS I)C [T

fc.
E.l). Srr\Bl.E. SljQt.ENCIr B+iB-

CON,lMANDE ELECTRIQUE

L+
1 23 4
I

DC
{
X
?
b3
+
FC
t
E- E-

,h2 l
E--

C1 c2

L
NO/2

.'

t-9
tSEt-a:RE&rZC' Elecuopneurnir tique - Profèsseur DL 811sTN

EXERCTCES -39 _ 40 _ {l
COURSE POSITIVE TEMPOzuSEE D'UN VERIN A D.E.
AVBC CA?TEURS DE FIN
DE MARCHE
E.D. INSTABLE. SEQUENCE B+/8.

iiuto-retcnue sLrr la contrnncle DC. nécessaire parce !lUe

l.E.D. cst instâblc. doit éh.a
,rbloquée du contâct dù tanlpoLisatcÙr apl.ès llue te rtrjr
a tirit ,u* p"ur" ,l.
'rsirive porLr le tenlps désiré. "r'i,, n r..t,"
r déLrut de ia rsmporisation esl détcnniné CLt c.rptcùr h.l.

iic l'oLL\ertut.e L1u co|tact Kl l (rn annulc l.cfltt Lrloquant dc l)C ct Ie rérin peutretoumerà
i)osition de dépai1.

r. .r,<l:r .ep.r..< il t.rrrr r..s|c, lcc.rprrrrrJ<.itere,,..

l\Tî.: On prolnse u l llèye les :alutions t:ircrritales .sur l. bu.te cfu.\ \u,,.ontes ë(]uutian.t Lle
lu ct)ùt sa potit i1 t..

Ba = /X"+ ï.l-'^ (schenla N"lr))

tJ+ = lD(.: . î)+lx . tn) lschema 1r.,,J01

,- = (ra' . I)t + _r) ôj (scheûâ N.,| )

I'O\SES:

b3
+
B

Commande DC
I

Autoretenuê DC
I

Bobine du temporisateur
I

Côntact K1T
I
I

'.-t_'i
lrsuit sa couase

erse le tnouvenrett

8t i
DL 81 1sTN lllcctropncumatiqLre - Pr-olèsseur- DELI-i4EruU§
SCHENI,\ N']9 - COURSI POSf II\iF] I'F\IPORISFE D'IN VERI\ ,\ D,E, ,\VLC
CAPTEI RS DL I:IN D[ ]\].\RCIlt]
E.l). I\ S IABLE. Sl-OIIENCE B+iB-

CIRCUIT PNEU\,IAI]QLJI] COMMANDE ELECTRIQUE

l 2 3
B L+

I il I
b3
DC b3
E.
(

4 K1T
&"i
l/»
txt [/ L,
v)a v)À @
NO/2 NF/2

82
 alF

t-t:r$4El\lze Elcclroprreunrrrti clue - Professeur DL 811STN

=Ê
iIEI,I.\ \"10 - ( Ot,RSE POSIII\'}., 1F.\I]'ORISI]]- D'tlr \-EItI\ ,\ D.L. A\-EC
( ,\t, tEI iRS DIr FIN DE \tÀRt,HF.
ir..t). INST.\BLE. SEeLr E\ (.[ ]]_,B

ctRt UrT PNL[,\I_\r rQt, t_.

b2 b3

ll>, Y
I I

( o§1r\lANDr-t tLF (,TltrQU I

L+
1 23

x
{
DC b3
E

b2
K1T

Vta B + KlT

L
NO/2 N F/2

8i

/
r
DL 81 IsTN Elccn-Lrpncurratlclue - Proli(jcur rfE LLËEIVZQ
SCHE\I.\ N".+1 - COURSE POSITIVE TEMPORISEE D'L]}J \ERI\ À D,E. AVEC
CAPTEURS DE FIN DE MARCHE
1-].D. INSTABLE. SEQUENCE B+/8.

CIRCUIT PNLU]VIATIQLE

B
I

b2 b3

4
LJ
7t»
N jà I !

COMMANDE ELECTzuQUE
1 2 3
L+

b3
+
DC
E

b2

K1T

v)a vg xri

L,
NO,2 N F,/J

8-+
f= Ltr-FtEt§zcl Electropneumatique - Prolèsseur DL 8115TN

EXNRCICE 42

O}Ii\IÀ\DE DI' ST]RE'I'I.] BITIAN TIELLI

r co[rmrnde de silrclé binanuelle est demandée sur toutes ]es machiies opérationnclles
rnches. presses. ctc.) ii crclc scul et a\'ac charl]cùlerl manuel.

bLrt cst cclui r1e sarautir clLtc pc.dlnt toute lâ collrsc Lle tr:1\,il lcs cleux mai.s dc
aeratcul soient cngùgées sur ies PrrLrssoirs clc commandc,

!\ stème de sûre1é a deux Ii)ùctionsi

lurbilitc la commancle au mo'et1 dc la co[ternporanéité de l action sur clcux pt,ussorrs: an

'.rt d é\,iter qu un il ciles se trouve âclionné (cle tàçor1 lbrluite ou inteitionnclle)
i:rlct!cntion doit sc passer Jans une brèr'e périoJc de temps. peinc le bloc du s!stèma:

rrirtien de la coruntalde: les poÙssoirs rloivent rester actionnés pendant toute l.opér.alion
: tralail: au reiâchetrc.l n1émc al uD d rLl\. le virin rctoume à Ia position de r.epos.

''.*ière finrcli.)n c-st réaliscrc à lra\crs l e\citetion rle la bobi,c ll.Ltn tc[11]ol.isatcur de la
-i'uu des dcux Pt Lrssrrirs. l:n contacl cn relard il'oul.erlure. en sét.ie aux corrtacts dcs cleur
.oirs. n hallilite
fis lx contrnrnile. c est à dire l excitation rle la b,.ibinc C3 pour 1a coLusr
.n ces de non conremporanéité.

,'Lrxième linctior .st la collséqucûce dc 1'opérarion El entre lcs si,tnâux des dcux
.,rirs.

iLlioû de lâ course opératiirnnclle est donc

B+=C3=5'4.55.,&iI

rr = (.s4 + s5). -
:r1.lcl zi\I. Llui reproduit litrt .Le C] nié. se.t poLtr c\clLrr-e l.alimeutation du
'isnteur cluancl l'opérateur intelr lcnt LIe tacon régLllière sur lcs deu\ poussoirs.

:.: Oü propo,te le t:it.c it tlc L.oDtj)\ijttit',!ijir ri.;olu_ ll loit attt iDterptëté r ripo]1.{(ott
at ufie série LL,ltrcsrion\

85
r-
DL 811sTN Lleclropncumtriquc - Plolèsscur §Ë L!-§EI\iZEI
ti[_PolisEs:
lrlnsral-.lc
I I E\ciratioû
r)\l'
iri,\\ec lcterd
lb) ll reste ièrmé
lc) S ourre
-l) Irelmé
5 ) S'orirlc

5a) Noû
61 SeLrlcnent quanrl ils ne 1e sont pus
7) Oui
8) \on

lJ6
=LLFIE'\IZ§ Elcctropneulllati qùe - Protèsseur DL 81 1sTN

IIE \'1] - CO\II\1.\NDI-] DE SI'RTTI- BI\,IANI]FI LE

CIRCUIT PNEI] ]\4,\TIQUE

ilî
4

w{I I I

)l/

COT]N,IA\I)L EI,ICTRIQLIE

1 2 345

{ I I
S4
E
S5
t lx 1y 2x

z 2y

K1T

ll
I

vn w)a x(@ C3 B
7n
NO/3-5 NO/4-5 N F/5 NF/3-4

37

I
ÈËLL Eruect l-llectropneum ti que - Profèsseur DL 81,1sTN

EXERCICES d3 - .14

F\ ( LE Co\TINU DE LA SEQUENCE B+/B-.

P.E\I DOIT ARRETER LA COT]RSE B+ ET FAIRE RETOURNER TOU,T Dtr SUITE
IEVERIN
D. STABLE

:-'coulrande d élltergcncc (llX.l)doit a\oir les Ianctions suj\.ânn_c.

hloqrrer le cr cle:
i,te^enir sur chaque course des réuns pour ârraler ou in'e ir res rlourements
au biLr
.i oblenir des conclitions plus sLjres ct tptcs à trli,,tiner. lcs
causes oui on détemiié
rl<r\\Iri,, rü< I Nl

F\l doit ariver aù moyen du poussoir à coup de poing rouge bien

visible. L,intervention
:i étre absolument.,.mémorisée,' afin que ie pu;si r.piena."
.r\ec une nouvelle interÿeûtion de l,opérateùr."ycte "_"onàitionca".ir."te

L+

+
c-- v
SO: EIVI

REIV
E-

L-

:rùorisatilni pcut êtrc ohtcnue de clcux fàconsr

.r scul poussoir ii retcrue mécaniclue:

. r'cuit d'eut(l-retenue. cornme lc schéme pr.écédent. a)ù on dojt eDtploÿcr:
', rLssoil NO inJtrblc lornme L:\1:
,ussoir NF instable comrne rétablissemenr
F l\.I aRIl\f i

li9
 DL 811sTN Electropneuma tique - P«rtèsscrtr EIE Llr ËlE!\rX{3
PRIiC.\IITIONS

lt \trr lc ltttrrntur- le pou.\soit- E,\l /50) ett i.k) ! Ll Lot (otltittt \O et t01 lF:
:) Oil liltet'\'rnrit)n l:\l est lt,ntunltte en plùÿitÙt'\ poiitt\. t)tl lcùt i.lt.oJ it.r lc tignd tu
Dtu)rtl Lfus Lt)ntlatl d rtl.ti.\

,i&***

Dans le problème en exarnerl les deux coûtacts NO et NF du poussoir EM ont les foûctions
sulvantcs

- le contact NF anfltle l'auto-retenue DC et empêche la répétition du cycle;

- le contact NO se substilùe aù capteur b3 pour le retour immédiat du vérin.

Lc équations des courses isans indiquer l auto-retenue sLrr DC) sont:

D -'\ "'-.t'u D r)-Ltt

En c1,cle continu" ou dans le cas de I'inlervention sur Ie poussoir FC, ie circuit ne ressent pas
de la présence des coùtacts NO et NF du poussoir EM. Quand ce dernier est actionné se
vérille. dans le même temps, ce qui suit:

l oLrlo-retcnuc drL relais X esl ânnlriri.:

lc vérin, s'il est en course positive! retoume immédiatement parce qùe la bobine C2 est
alimentée à havers le contact en fenneture Eù[.

Ure aLflre solution circùitale est celle indiquée des équations suiva[tes

B+: Ell . l)C . b2 B :lEM ,ô3 E],7

90

t--
-tE LI- Fttl ltz,t-r l'lccrrupneurrariqrrc Protê.5eur DL 81 l5TN
E
CHEMA N" 43 - CYCLE CONTINU DE LA SEQL'ENCE B+/B-.
L'EM DOIT ARRETER LA COURSE B+ ET FAIRE RETOURNER
]]OUT DE SUITE LE VERIN, E.D, STABLE

CIRCI JIT PNEUlvr,\TIQI IE

B
tr b2
I

b3
I

cl c2
7t»
N I I
f<I\

/
CO\4NI,\NDE ELI-]C'I RIQUI

L+
1 231 5

+ t t {
DC
t- Tx 2x b3
G-
EIV = S0

h2
FC
E--

G-
Elvl = S0

v)a C1 l:1. C

L.
NO/2-3 ../

91
"=-1-BEFJZC' È.lectroirùeuùati ue - Prolèsseur DL 8115TN

\fA N" ,13 - CYCLE CONTINU DE LA SEQL]ENCE B+/B'.

L,EN,I DOIT ARRETER LA COURSE B+ E.I FAIRE RETOURNER
'IOUT DE SUITE LE VERIN. E.D. STABLE

CIRCI]IT PNEUMATIQUE

B
il b2
I

b3

cl

I I
1

/
COMMANDE ELECTRIQUE

L+
T 234
{ { { T
DC
E. 1x 2x b3
G-
EN,1 = SO

b2
FC
E

G-
EfuI = SO

C1 c2

L
NO/2-3

9t
 DL 811sTN Eiectlopneumatique - Prolèsseur {3Ë r-l-§§l\rzE

SCIIEN1A N' -+1 -l.E CO\TINI-: DI L.,\ SLQUII;NCIi Il , B-.

t.'L\,l l)OI I AllllETER L-\ COIIRSE b- l-I lr.AIRFl IIEIOI.IRNER
I OLI I Dlr SUl l l- 1.1-. \'ERlN. E.D. ST,\BLE
( lR(ll ll PNtrll\'lA r I()(lF

B
I

b2 b3

4
c1 ci
7l>,
N I ! }A

COMMANDE ELECTRIQT]E

1 5
L+

G-- G-
EI\,{ = S0
EI.,4 = SO
2 3 4

1x 2x h2
E-
I

b2
FC
E--

v)a VA c2 s//
L

9l

I'
ELLNEI\IZ(: umatique - Proièsseur DL 811STN

IXtrRCICE .I5
I

1CLE CONTINU Dtr LA SEQUENCE B+/8..

E}I DOIT ARRETtrR LE CYCLE A LA PHASE RE.IOINTE
D. STABLE

:s la séquence en examen f intewention de EM doit seulement bloqlLer le cycle quand une

-lcux cou(ses est terlninée.

: aûêter 1e vé n en B+ l'EM doit rùrnuler l'effet du signal b3 pour cmpêcher le retour du

nterrompre Ia continuila clu c\ cle I'E\l doit aûlLrler l auto-rctcnue du sigl1al DC

- r,Lalions des aleu\ c()ul'ias sont:

1:-.tDt .r, /a.l /\/

B- = b3. E],1

:ésence de EM nié dans les derl\ équations demande l'emploi de deux contâcts Nf'
:nés d'un relais auxiliaire.

\ SES:

9l
DL B'l15TN Electropûeumatique - Prolèsseur DELERE§'U{3
s( HE\1 \ N..+5 - CyCr L CO\ r lNL DE LA ShQUE\C-L. B+rB_.
I,'}1\I DOII'ARRETER LIiCYCLE A I,.\ PIJASI, REJOI\ IF]
L,D, S'1At]LI

CIRCIJIT PNEUMATIQUE

b2 b3

w IlltÂ
c1

§
c2

CO\I\IA\D[ Et I-( TRIQL]E

1 2 3 .1 4 5
L+

DC
E 2y EMG- ErÿrG-
t v
+

FC B EI,4
E E-

1y b2 b3

L- V c1 vA % c2
V v)a
NO/2 NF/]-3 NtFi 1-3
NO/5

9.1
ÈELeꧧZE3 Electropneumaticlùe - Prolèsscur. DL 811sTN t
EXERCICE 46

\EQUENCE B+/B- D'UN \æRIN A D.E. ALIMENTE PAR DEUX tr.V. 3/2
NF
I\STABLES COMMANDEES PAR DEUX POI]SSOIRS

..r Inainlenir lc Iérin cn lnou\cmcnt et pout pouloir l'iLrrêter. ii discrétion de l"opératcur..

i u1e des deux positiolts c\tlênles. sonl ntccssâires lùs circults d.auto_Lelenllc sur-les
:]]ur de cornnrnde S1 et Sl. r:loût Ies interventions sont,:1e br-èrc rtLrée ct alleLllltire:.

. teulancc des conrmurcles se rÉpcrcrrle sur les ntoLL\enlents ciu l.érin parcc clue unc
'r ention sllr un poussoir. oùdis qu'il ircti\ ù ]e relatil circuit
rl.euto_retenuc. anlulc celui
'.LUlrc
por.tssoil--

: laltcrnÀnce clans la conrnurtation cles deux E.V on obtiùnl la nrise en pression cl'ure
':l,re ilu lér-in tardis clue l_t1ulre \ Ir en déchiuse.

rquxtions des courseS sont:

V
B+ = .sl + (r s2 ) oiL x est l'autoretenùe dc Sl
ril
f =,SZ+[, §1 ) ou \ est l'alrtoretenue de Sf
ll

PRECAUTIONS

.t le L'it'tui ëlLctritlLE t1ot7 tllit)tctlti le\ E I'. \o t à rcl)t ef le5 thuntltrt;; dtr terin ne
tt i)us et1 /a.\\it) . l)aLo.Lette rui:an ù lo pt.emièt.t intet.\,,i,)1tjon.\ r le pt»tttoit pour ltt
,i'\e l)o\iti( !e rérin
1»-cntl Ùne \.i!c\.\e .tttplrittu.t it l4 noninalc put Iuh.tcnce la
'û'e prflÿiot1 LlLut\ ld L:hdtnbrt nigùite.

tirtqrre reprise Jc Iulintnatir»t ttlatttiq e le pt.efiie t.Jx)tt:,.,taiï it tlL.tiotïter eÿ L,.\2,-il

,,antrule lËI . qtri rcntpli tl uir lo thunûrc négurirc tt 6\Lu.c lupo\itit)tj tle reltos r{u

g5
 ùe - Prot'cssclr E,ELI=FIENZO
DL B'1 1sTN El(rctropDeumatl

\O IEr On denande à I'élèr'e

équlti(nls dcs cou§cs'

1l Le schéma élccltique sur ic bese rles
\l J !hâqtl( r'tLrrise de
l) l-a ùodificL1tidl pollr é\itcr linterrention 'ur
l'il1iùentüiolr électr-iquc- \'rNo d.,ns le circrrit dc
x'\F en parilllèie au conr:lct
ii:lÏ;;;ï';;;i"']'"' c"nta..r
h bobine CJ.

REPOi! \F S:
trl = ls:'(, 'l)]-'r
ll i(este a|rôté / r\Llctutc dcs ''lcu:t
jj l"-: lx

96

.\
 I
|E!-t:REna,zq, lilectropncLurati que -
I
Protèsseur DL 811STN
t
] lillA N..+6 - SEQLIENCE t] i B_ D.r
.N
vltilN ,\ D.F.. ,\t.tx.ILNTf,t p.\ R lJLi_rx L.v
]1] NI i\STABLt]S CoI\I\I-\\DEI:S PAR i)Et]x ToUSS61R5 L
clRC{ ltT PNL( l\rATiQt_rFl

B
III

7t»
N tà I 1

I
V

COMMANDE ELEC'|zuQUE
1 2 3 4 5 6 7

i
NO/2-3 NO/S 6
NF/5-7 N F/2

97

l
r-LFtEt\tzç, I-- l.ctro eumalique - Protèsseur DL 811STN

EXERCICE .I7

LE SEUL DE LA StrQUtrNCE A+Æ+/A-Æ- ÀVtrC SURETE AU DEPART

\TARI,F,S

I'ottt lc tllttlr4:pentet?t Lfu LetL,\ercice lttilise: rlcux u ules ])l,Sll jTl' il ltnocc
itt lcttre .1 c Iuutre uyec lL! lctûc B) ct Llrt^ ûltllr\ DL tll5l\'-11itLott le hunc
Lo]lslittté L[e dt)tblet litLet; cl Llc\ 1nt111c\ ]tioitllcs
j,n oulre. /ùites Lttt(:ntion tru sttttholisme 1iili.\é g)ut-/!t \'!j.int (.1 et l)).
t)otî les li]t.l
Lb trun'ch! tul). dl pout ,1 ct bl). hl pour t]) lati ltr habin?s Jet [.1.. lIJl. tJ: paùt.
-1 ct ll.i. ll l potlt B)

rations des courses, relevées du diagramme, sont

1234 I I I
I /
+
A I a1 I
I a0 I

PIV
+ I
B b1
b0
l

A+: PM B+ = a1 A-: bl B-: a0

l

ne intervention instaûtanée sl'll PM le cycle commence et se complète Le problème

1edes séculités puisque il peut ar.river:

n continuée sur Pi\l clui entpêche lc retoLrr du \érin A pour l'cTïèt blcr(luanl cllt.ii
.e sur-- r\ I

ir répélée sur Plvl pcoclant la coursc B- l'rit partit ie !édû _\ pendaDt quc le B est
'e er1 mouveû1ent co\,ers lc position 1
dù repos.

99
 DL 811sTN Electropneumatique - Prolèsseur iliE LL§Ë&'U Tf,

-1 lLriulioû cilcuilirle pour ilimincr lcs dcux troubles esi celle de condilio ner 1 eiIèt dLr
.i-:rli P\l lrec la préscl1cc clcs signauxt

.rLl - it\cc cclui-ci oll obtienl:

I la sû.eté de lû posiriorl de .llpart du l.Érin /\:

* l'éliminatioD cle l clt'ct bloeluant cle PNI à peine lc captcur a0 esL reliché:

- l équâtion .lu .lépaft dc 1a prentièr-e coursc dcvient:

h0 - ar.ec cclui-ci oû obticnr:

'! la sr'I cté clu corlplètement du cÿclc parce que b0 est le dcrniet signal engendr.c:

'r la sûrcté de la position tle départ du vérjn B uLrssi

- l'équation précédente devient:

A+:PM.a0.b0

REPONSES:
1) 8,1- X
2) Oui
2a) Non

100

§
*r:Ë LLi FlEl\tz{:t Electloprreunrati que - Profèsseùr DL B115TN

.CllIN,lAN"47 - CYCLU SEUL Drj LA SEeUENCI A+/B+./,.{_/B_ AVEC SURET,r,t Arr

I)EPART - E.D. STABI,F,S
t--
I

CIRCL]II PNEU\lATIQUE

-Â B ,//. ,

i t'
,b0
ibl

BI 82 B4
7t» Àl
I ! I I

a0 = (b2)a; a,l = (b3)a; b0 =(oz)., b1 = (be)",

81=(cr)a.82=(c2)Â., 83= (c[8,, 84= (c2)+.

COMMANDE ELEC'I'RIQUE \
\ .
1 2 3
L+

E
i t b
+
a0
+

.I

b0
.1

B] B3

L-
NO/1

l0l

I
 \
:E!-L§qEl\lZO Electropneumatique - Prolèsseur DL 8115TN

EXERCICE 48

\ CLE CONTINU Dtr LÀ SEQUENCE A-Æ+/A+Æ.

D. STABLES

TE: l'r»o' lt: tllrtlol4)lnent (fu (et cxtrcice,tili\c: LfutL. t (nlulet Dt.,\llil',\,_l] lutl Lt\.ec
iLt le r! .7 e I uuù.e ayec lu lartre I)1 et tlt,trx notlLtle.s DI N l5 t.\:-r irttnt le h,tnt
Lonslitué le tlotlblr l,:tcct rt lL,.t D\iî !.\ fitoiLtl(.t
Ln ouÙ c..lilit!! ditention tu slmhalinte ti[i.\(t patlr lt!.1.irins t_l (,t l]). patlt [e.\ li]ts
tlc |nùrche lu0. /tL poùr.1 et h(). bl l)tu. l]). pout-!e.; hobine.t ttcs lt l: iBl B)
l.,,tlt
.1 e t B-1. Bl paî ll)

:ondition de cycle continu demancle la présetce du circuit d,auto-retenue sur la conmande

i annuler avec le poussoir FC chaclue fois qli il faut irterompre la répétition automatique
:vcle.

jontinuité du signal DC su. le circüt de la bobine pour la

couse A_ peut être inrerrompue
]e capteùr b0 quand il est relâché au début de la decxième phase.

'c la présence du contact (y) aussi (qui reproduit l'état du captew al) en ET avec b0,
nulation de l'etTet bloquant de DC est anticipé à peine que la course A- conùrence.

câpteus al et b0, qui sont âctionnés les dernicrs pendant chaque cycle, dorment, en plus,
reté de la position de repos des vériûs.

1234
Lltrl 1

r--l-------T----7"--l-
1!il.t x). i-f .d 5ü I
I
I

\ I
a1
+

a0 E
il
,)

+
B

b0
CNSES:
=(»C
e0
+ t). FC at bo w
b1
rl

103
 DL B115TN Elccrlof rrcumiitique - P(rtisseur DE LLËENU {]
HENI,\ N'-llJ - C YCLF- (1)NTINL DE LA SI-.eLrLNCE _\-rl3+,A+,R- - E D. S fÀBLLS

CIRCUIT PNEUMATIQUE

A B

a0 al
l'
b0' b'l

B1 B2 B4

a0 = ib2)A al =lb3rr b0 = rb2la bl = (b3)3

B1= (cr)À- 82=ic2r: B3=rC1)6, 84=(c2)â

COlvlÀ1A\DE ELEC I RIQUE

L+
T 2 3:t 5

+ t + t ti
DC x a0 b1 a1
E-

FC v
E-

b0

v,a e2 B3 v3 ÿa B1

L.
NO/2 NO/2

104

\*
=LL§EIUX§ F.lectro ncùmatique - Protèsseur DL 81 1sTN
I
EXXRCTC[, .19

1 CLE SEUL-AUTOMATIQUE DE LA SEQUENCB

"{+Æ+/A-/B-
.D. DU VERIN A INSTABLE

l1-Et l'aû Jl|tlol\)!tne]tt ie ru txtt.LiLe utilisr. ieu): tlnLltjle\ l)L,\lljT\-j1(un uttc

la
it lettre.l a ltutt.c L:^.cc lu letlrr ts) ittnt le bLn( t:otÛtittti ile tk»ltlas itcet at Jet
»tinte; ntolulet
I oùtrc. /LtitL'\ L tt:ntian uLt srmbolitme utilisé pau. lc\ \.érin\ (1tt []) a pout. lc\
lins tle nnn tlt iu1 ù1 lott _1 ct l)t). hl lou. B)
.éqlLcnce a ati déii priJe cn e\anlen poùr Lul lirnclioùtement en c\cle scul arec E.D.
lcs (schérra ÿJ7).
irdiquanl a'cc ( .\ lc c'cle iLutonlatiqlle et arcc ( S lc -scul. les iqLlations des couLses so^t:

-{r = ((A+csl .b0 B-:al A_ .bl it_=â0

.r.rition iie lit course r\+ ntct en i\.idence la conllition inrposée r1u cuptcur b0 pour le
:iornemcnt .t1 CS eussi pour é\ iter clcs illcrvcûtions pendanr le c\ cla.

i instabilité cie l li.D. du c]lindrc À ie circuit clc L'[.V. poùt la course A- doit itle
r-rlctd rlrto-r'clenuc pL)ur mairtenir la llobine ercitéc jusclu.à la course colltrrjre.

.lguâl nécc\sr1irù polLt i!,lluier i'a.lo-Ietenoe est cc]Lri engcnclré

.e ciui prece.Je
du capicur bl tla.s l.
-\-.

105
 I

DL 81151N Electropneutn atiqLre - Prolèsscur EEt-rrn§l\lzÊ

Dlnslarecherche,Jeccuxslgnarrxi].Slilnpofiantd.obser.r'ersurlediagrlrrlrnesileur
tirnctiùr \ON ccsse it\'ant.l'une succcssile filémorisatioli

Lln nagligeatrt. pour simplicité décrirlu.c. l'indication de leulo-retenue sur CA. 1écluarion clc
la aollrse dericnt:

, -l r , .r.r.r) (,..'li

I l signal bl à rcproduic avec un contact

course.\ . qlri arrivc poln-l'ellèt NON dLr z':Nf est
la conséqucnce cle Ia dése\citation dc la bobinc C3: 1 équatiot relati\e estl

À-= C3

REPONSES:
1) CA
2)a) C4
b) 81
3) br
lè) z/NIr
4) Qüatrième
5)a

I06
L:F'E§IZ \
Electropncùmatiqùe - Prolèsseùr DL 8115TN \
F
:\I,\\"-I9.Cl'CLESI.-LL,AL]TO\]AIIQIJIJDEI,,\SI'-QL,ENCEA.iB+,A-,'L}-
E-D, DI] VLI{IN A I\S IABI-I.,

CIRCUIT PNEUMATIQUE

B
l

I
a0 al b0 bl

/
c1 c2

I !
7t»
N I t
I(\l
rl

a0 = (b2)a i (b3)a, b0 = (b2)B;

a1 = b1 = (b3)B i

81 = (C1)A+,82= (C2)A B3=(c1)s_ 84= (C2)B. I

VÆ

l4c {l
I0r
u
DL B1'15TN Electropneumatique - Prolèsseur §fE L-!-ËlE^IZtr'

SCHEMA N.49 -CYCLE SEUL-AUTOMA,IIQUE DE LA SEQUENCE A+/B+/A-/B-

E.D. DU VERIN A INSTABLE

CONIMANDE ELECTzuQUE
1 2 456 7 B
L+

E-
i 1x {
2x
+ +
v
+
al
+
b1
+
a0
+
E-
CA CS

.b0 z
E-
FC

c1 c2
V ÿÀ v)a B
7/a ÿ)3
L
NO/2-3 NO/5 NF/5

103
Ét-LFtENz§ Electropneunatique - Prolèsseur DL 8'115TN

EXERCICE 50

r( LE CONTTNU ÀvEC CO[TRSES REPETTTMS ET CONTEMPOR{INES DE

I SEQI ENCE A+/A-B r/A rA-B- - E.D. STABLES

)TE: Pour le tlët/opltcnenî tle cet etertitc Ùtili\t. (l!t.tx )tlol lct DL 3llj t,\,-l l im,:.rcc
lu l,/tùe ,1 c Iutirr u\.ttc lu lclrc B) ictx »tochrlt't DL ]jT.\" t' et lxtt ] otlulcs
DL 3/151,\'-21 lle rr:lLtis ,\'tlu;eernd noille tûntiné { I it.t].tt le bttnc constitué tle
.1,,.\1., t,t..,. ,... r .r....,,., ar., a./...
ltn oult-e. lttitt.\ i:tTî?ntion ult s.t iboli\Dlr utilisé No tlts\.irins 1.1 et Bt.pourletlint
fu mnrLhe /uij- ul poltt..1 et h0 hl pour 01. pour let bobinet les fl.l'. (Bl_ E2 pour
1tt lti. B1 Nlr 1]).

ldragramme on a que le signal al est répétitifet destiné à deux mouvemerts diièrents cn

fr-scs
tlitïérentes: Jans la deuxième les coûses A- B+ sont intéressées; dans la qudtrième A-

1 2 L) 4 1 2
trltt ---ï-----f----r---I
I
I I
I
a1 a1 I
a1
+ I 1 I
A I I

NaC
DC
+
B
I

rnt qu'il n y a :[rcLLn prohlime pour ]e rérjn r\. pal.cc .lue lo corx.sc est loLtiours la tr1smc.
oit considérer et tésoudre celui relatilau vérin B

:ml-.lème colrsistc da|! llt séparttion des elÈts des deux slgnaux du captelù i11 i1u r o\en
.'.r'rrr."e.ls :.'..r' ,.r.luo.r.,hn..c:rp.rhlr.ci . ru,.r.J'runn<. L.lcsrin:rrr,.r.

orrespondance des deux actiorurements du capte.Lr al les capteurs du vérin B ont un état
.i Lcs sigr,erLr b0 er b1 sùr! donc scn\ c\!ri peu!§ùt délerNi!.rcr les tlirer:cs l'oùcrions du
.:-,-,.:1 s,_rr le r,érin B,
:LEFIENZE' Elcctropneumaticlue - Protèsseu DL 811sTN \

EXEIICTCE 50

CLE CONTINU AVEC COURSES REPETITIVES ET CONTEMPORAINES DE

SEQUENCE A+/A-B+/A+/A.B- - E.D. STABLES

1E: Pottr lc tléraloppeù1e t Llr tct axt) cice Lti/i!e: letN ?otlùletDL3llSTN ll tnnutec
lulclo-e 1c lulttre ure. lul!to-eB). lcur 1o(lùles DL3llil\-t: rt rlt'ttr no,ltlts
DL lll l5TX :1 lle reluit X Llu yeLonl »totlule nontinl I t iîunt le bu]r' .anltilié tle
douhles /itet tt let tnAne: tnodule.;.
Ln olt, e. luire\ utt,ltltion Ltlt 'ntltfulis l! urilisé lo t- li:s \.ét.it.t\ tA et B) poto. lt\ /i]1.\
Llt »kltthc (Lt| ûl l1t)t!r -.1r! h0. hl ltov 81. ltottr les bohinlli Llcs L.1.. ttlt. D) potr
.1 ct Bi. l:11 pat j]).

.liagramne ur a clue Ic signill al est répétitiict desliné à dcu\ molr\,ements dit'lirenrs e]1
s.s alillirentcs: dal1s la dcurièure les cou|scs A- B+ sont intércssées: dans 1a quetième À-

lltl
123 4
t
12 I I
I I
I I
I
a1 a1 I
a1
+ I I
A I I

DC
+
B

nt qu'il n'y a aucun problème pour le vérin A, parce que ia course est touiotus la méme,
t considérer et {soudre celui relatifaù vérin B

obième consiste dans la séparation des elÏèts des deux signaux d.r capteu al èu uoysn
rccherche de signaux indépendants capables d'en conditionner la destilation.

ânce dcs deux actionnements du capteur al les capteurs du vérin B ont un état
Les siglaux b0 et bl sont dooc ceux qui peuvent détenniner les diÿemes l'onctions du
I [epelitifal slrr le \é n B

!
7

109
 aL E11sTN Llectroplleumirtique - PloièsseLu- FrÊ I I !(:§tllri.l

Les équatir»s rlcs courscs" pour chaquc fhase seule et ii\ec la sllreté sur chaquc coursc dcs
rlLindrcs. sont: 'l

p/rase1À+:DC.a0.b0

Br- : al . b0

p,à./.ie J A+:a0.b1

B- ,= al .bl
Les éqriations peuvent être ainsi résumées

A+ = (DC. a0. b0) - (a0. hl)

À-:al
B+: al . b0
B-: al . b]

RIaPONSESI
l) lln
l) D('
li.r0-b0-bl

110

L,l-
 .:.--È-

uE t- t- HEt.u"4L, Èllectropneumatique - Profèssel'll DL 811sTN

i ( HÈ..1\1.{ \" a0 CYCLE CONTINU AVEC COURSES REPETITIVES ET

CONTEMPORAINES DE LA SEQUENCE A', /A-B+/A+/A-B- -
F D START F,S

CIRCI III' P\FI]\IATIQLiE

A B

a0 aI b0 b'l

31 82 B3 B4

» I(\\
T I I

a0=(b2)A, =(b3)a: b0=(b2)B: bl=(b3)B:

a1
81= (c1)A+i82= (c2)e , gt= (c1)e.; g{= (c2)e

..rée de la

pteur a0 à annuier

jsse Llans !c rnofferlt oùl le capleu Lrl. cst

) quicst ennulic.n présence alLr 5igiirla0.
l DL B1 1sTN illectopnerLnxtiquÈ Protisseur ;fE LL§§§'\'X§
SCHElvl,,\ N' i0 CY(]I,Ii ('O\TINIi AVE,C COURSES ItF-PËIIIIVIS L'I
CONTENlPOR\lN t,S Dlr L,\ SEQUENCE A+i.\
E.D- SI AI]I ES

('(,.NI\1,\NDF FI r( rRrOriF
T 2 3 1 5 6 1
L+

t t 2y
{
aT
{
.4 b1
t a0
t b
{
E-
DC

1y
E-
F-C

lu 2u 2z

ÿ)3 BT 82 ÿA ÿ)3 ,/e VA v)u

L
NO/2
L\ No/3-4 N -3 NO/2-4
ê]< --\t \
Y" 4ti J
I F+
$t x
I

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\) s' {
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\

\-* .\ ,t 7- ho
w
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ï
{ V," =§\
"R
b 7

"K

1i2
 \
LEtrIEÈIZtrl Electropncumatique - Professeur DL B115TN

trXERCICES 5I - 52

YCI,E,ÆO}[!T{N,U DÈ LA SEQUENCE A+/B+/B-/A- ÀVEC SIGNAUX BLOQUANTS

D. STABLES

O'l'È.'. Pour lc tlétt,loytpcntent tlctr:t txt,rctte ittili\c. L{c \ ùùl let Dl.,\II5l\-l1lünu1L'L
!u ltth'e -1 t l ttt re urer.: lu lcth-t B) et tlcut Dtoiules DL 3115T.\-l: ltuttr la hLutt
L'on\lilui Lle louhlr\ /ircey tl t{tt »tinrr; toLhrlr;.
Ln oltt]t:. llila\ ull?nlion u1t sttltboliitlia utiIi\ipotlt- lts ÿ:ri)^ l.lct B). lau l(\li]tt
Je nttu'che lo0. ul l)otn'A er b0. hl pour 81. lxtur let hobi»et lcs E-l'. (Bl B) lout'
.1 ct B-i. B-l Ttour L)1.

diaglamme rnet en é\'iLlence la présence dcs signaux bloquants: el srrr ll course B- el b0

tltL
1234 1

I I
I I
I I

+ I I
A I I

DC a0
+
B

colsidération à tàire pour anûuler ces blocs sont

r'./1 - le capleur qlil élahlit le nlorrent oir l etlct hloquarrt dc Lrl. qui est le sigùal pollr le
letour clLr rér'in B. rloit ccsscr:

- niiris ce signxl est instuntlnéi il doit donc ô1re némorjsé poùr la dlLrée de li1
fr§§:
présence du signel a1:

- le sigrul ol riispar-eit au dcbut dc la course -\-. doûc c'es! Ie capteur r0 à alrrruicr

i'culL)-retcnue du si!uirl instentané hll

- l .jcluation reletive ii la colrsc intércssée de l inter\cntiùt de dl est

B-=ul bl+ a atl

- 1 équation Joir étle Lrinsi intcrpritéc

't l'eflct signal a1 sur lu course B+ cessc Jans lc rnomcnt où le captenr tri. est
dLr
actioDné. mémorisé de l auto-retenue tr) qui est aunlrlic.n présence clu siunû1r0.

1rl
!
1\
DL 81 1sTN Flùclrofneurrriiti qùe - Pr'olèsseur §§t-r-FaENzcl
,i,,, i, - le cilpteür qui établit lc rromcnt où lel1èr blocluent doit ccsscr !-st 80: \,u qu il est
iùsliulrilné il doit ôtrc nrémorisé poLll. ld durée cle la prôsence cle b0:

- h sig|d b0 dispar-cit au déhut dc la coulse B+. donc c'csr lc cefteul.bl r'i rlnnulcr
l auto-retenue Liu siunal instantané â0:

- 1'écluatioù relati\c li la coursc intéressée de I'inter\ention lLr b0 esL:

r - ,,, l.,u r ,rr]

NOTES: /]forrr gu, arttit. iût\\i rn «^ Lfu lkûttt't,itet\e I in\.er\ia tlr\ co |.\e.\ -l+ et B
. Llltc lt.\ tuiTo-retr]i1tey lts rtlttis 1 (t /, t'uclt-oclitnL. /iii-a t\ctttt lc\ l)ohinas
B1 et 81 prts rlireÙcntent tle (1() e! hl t)tLtit le contucls \épû-is LJes lcslectiis
n'loit. [)! r'i,tte làçon. ntêmc nytt un rLtutd tlc lj'actial1! de s,:,tttntlc. on cr lu
.t1'lt ttt -l-\ tnlllt,t i \
'. . /.'.,, /
)1 .1 l éli'tc on propo\e lt:r'(lcux iolurit)ns tirLttitLtlr:

REPO\SF]S:
)r0
l) Iùstanroné
3)B-
-1) hl

114

l
 \
§i La-HEI\]Zcl Electropneumatiq ue - Professeur DL 81'15TN \ .I

lli:l\"lA N'r . ' , \ aLE (ON I lNll DE LA SEQI-IENC! A+r ll riB-,',\- r\vlC- SI(jNALjX
3t ()Qt-,\NTS - E.l). ST-\BI.l.S

CIRCUIT PNEUMAllQIIË

A B

a0 a1 b0 b1

B1 82 B3 B4

I I I !

{b2)ai a'l = (b3)Ài b0 = {b2)Bl

a0 = bl = (b3)B;

l
81= (cl»-,82= (c2)a.; B3= (cl».

2 3
COMMANDE ELEC'IRIQUE
5
84= (c2)Bl

6
I a

À
I t +
1y
t { +
3z
{ {
E
DC

22 2y 3y
E

B3 B4
V/a B1 ÿ4 V/a ÿlA VA B2 !#

NO/2 3 NO/4 NO/7

NF/4 5
)
ÿ
z
115
.!
7-
1
lL 51TsTN l:lcct«rptteumeLictuc , Pr.oÈsseul i3E L!J$C§a;X&?
SCHEN,!\ N"52 - CYCI,E CONTINU DE LA S!]QLIENCE A+i'B+iB./A- AVEC
SIGNAUX BLOQUANTS E,D. - STABLES
CIRCUIT PNEUNIA'IIQT] E

A B
i
a0 agy' b0 bt

ts'l 82 B3 B4
tt» I(\l
I I 7 I

arr a0=(b2r1:
(ol)Â
a1 =(b3lr: b0=(b2)6: b1 =ibs)B
81= 82= (C2)À B3= (c1)ù- lc2li 84=
§ coi\1 N,l,\NDF ILECI RIQtTE
iitrec r§1ais ru\iiiitires pour Bl ct 84)
3 5 6 a 9 1ô
L+---
I
t { {
ffi 2\
+
v 3z
+ + + I

I
V
2y 3y

#
Qr
E3 82 B1 B4
ÿ/a VA V
L-
--- NO/4-9 NOr 10

i15