Laconcepti

ond'unrobotdotéd'
intell
i
gencearti
fici
elle(I
A)estunprocessuscomplexequi
i
mpl i
quepl
usieursdi
scipl
i
nes,notammentl arobotique,l'
i
nfor
mat i
que,l
'
ingéni
eri
eetmêmedes
él
émentsdepsy chol
ogieetdesoci ol
ogi
e.Voiciunaper çudesétapesclésetdes
consi
dérat
ionsimpli
quéesdanslaconceptiond'unr obotAI:

###1.Déf
ini
ti
ondesobj
ect
if
s

-Fonct
ionnal
i
té:Dét
ermi
nercequel
erobotestcenséaccompli
r.Cel
apeutincl
uredest
âches
spéci
fi
quescommel amani
pul
ati
ond'
objet
s,l
anav i
gat
iondansdesenvi
ronnementscomplexes,
l
'i
nter
acti
onavecdeshumai
nsoulacol
lect
ededonnées.

-Publ
icci
ble:I
denti
fi
erlesut
il
isat
eursfi
nauxdur obot
,qu'
i
ls'
agi
ssedeconsommat
eur
s,
d'
entr
epri
sesoud'aut
resappl
icati
onsindust
ri
ell
es.

###2.Concept
ionphy
sique

-Matéri
auxetstr
uctur
e: Choi si
rlesmat
éri
auxappropri
éspourlaconst
ruct
iondurobot
(pl
asti
que,métal
,composi t
es)etconcevoi
runestr
ucturequir
épondauxexigences
fonct
ionnel
l
es(poids,
résistance,mobi
li
té)
.

-Mécanismesdemouv ement:Dével
opperdessyst
èmesdel ocomotion(
roues,
pat
tes,
cheni
l
les)enfonct
iondel'
envi
ronnementdansl
equell
erobotévoluer
a.

###3.Sy
stèmesdecapt
eur
s

-Capt
eur
s:Intégr
erdi
ver
scapt
eur
spourper
met
treaur
obotdeper
cev
oirsonenv
ironnement
.
Cel
apeuti
nclure:

-Camér
as:
Pourl
avi
sionparor
dinat
eur
.

-LI
DAR:
Pourl
adét
ect
iondedi
stanceetl
acar
togr
aphi
e.

-Capt
eur
sdepr
essi
on:
Pourl
amani
pul
ati
ond'
obj
ets.

-Mi
crophones:
Pourl
areconnai
ssancev
ocal
e.
###4.I
ntel
l
igencear
ti
fi
ciel
l
eetal
gor
it
hmes

-Apprenti
ssageaut
omat i
que:Uti
l
iserdesalgor
it
hmesd'apprent
issagesuper
viséounon
supervi
sépourpermett
reaurobotd'appr
endredesesexpéri
encesetd'améli
orerses
perf
ormancesauf i
ldutemps.

-Trait
ementdul
angagenatur
el(NLP): Si
lerobotdoiti
nter
agiravecl
eshumains,
int
égr
erdes
systèmesNLPpourcomprendreetrépondreauxrequêtesvocal
esoutext
uel
les.

-Plani
fi
cat
ionetpr
isededéci
sion:Dével
opperdesalgori
thmesquiper
met
tentaur
obotde
prendr
edesdécisi
onsbaséessursespercept
ionsetsesobject
if
s.

###5.Sy
stèmesdecont
rôl
e

-Contr
ôleur
s:Concevoi
rdessystèmesquirégul
entl
esmouv ement
sdur
obotenf
onct
iondes
i
nformati
onsreçuesdescapt
eursetdesdécisi
onspr
isesparl'
I
A.

-I
nter
facesuti
li
sat
eur:Créerdesint
erf
acespermett
antauxut
il
isateursd'
i
nter
agi
ravecl
erobot
,
quecesoitparl
ebiai
sd'appli
cat
ionsmobil
es,decommandesv ocalesoudetabl
eauxdebor
d
enli
gne.

###6.Test
setv
ali
dat
ion

-Pr
ototy
page:Const
rui
reunpr
otot
ypedur
obotpourt
est
ersesf
onct
ionnal
i
tésetses
per
formances.

-Testsencondit
ionsréelles:Év
aluerlerobotdansdiv
ersenvir
onnementspours'
assurerqu'
i
l
fonct
ionnecommepr év u.Cel
ainclutdestestsdesécuri
tépours'
assur
erquelerobotnepose
pasder i
squesauxuti
lisateur
souàsonenv ir
onnement.

###7.Dépl
oiementetmai
ntenance

-Miseenpr
oducti
on:Lancerl
erobotsurl
emar
chéoudansl
'
env
ironnementpr
évuapr
èsav
oir
val
i
désaperfor
mance.

-Mai
ntenancecont
inue:
Prév
oirunpl
anpourmet
treàj
ourl
elogi
ciel
,cor
ri
gerl
esbugset
amél
i
orerl
esf
onct
ionnal
i
tésauf
ildut
emps.

###Consi
dér
ati
onsét
hiques

-Responsabi
l
ité:
Dét
ermi
nerqui
estr
esponsabl
eencasdedéf
ail
l
ancedur
obot
.

-I
mpactsocial:
Éval
uercommentl
edépl
oiementdur
obotaf
fect
eral
esempl
ois,
lav
iepr
ivéeet
l
esint
eract
ionshumai
nes.

###Concl
usi
on

Laconcept iond'unr obotAIestunpr ocessusmul ti

discipl
i
nairequinécessit
eunecollaborat
ion
entreingénieur
s, chercheursenIA,designersetut i
l
isateur
sf i
naux.Enintégr
antdes
technologiesavancéesetent enantcompt edesaspect sét hi
quesetsociaux,i
lestpossibl
ede
créerdesr obot
si ntell
igentsquipeuventeffectuerunev ar
iétédetâchestouteninter
agissantde
mani èresécuri
séeetef fi
caceavecleurenvironnement .