Examen 2019-2020 D'identification Et Modélisation
Examen 2019-2020 D'identification Et Modélisation
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TOUAT
d echantillonnage (T0.2s) les valeurs sulvantes :yl1)= 1,2; Vl2)= 1,1; y13)=1.
(0)=1et (0) 0.
pour les valeurs initiales
=
On prendra : u y
G UZ 1+a7+a
1. Exprimer la relation récurrente qui correspond à la fonction de transfert da)?
N.B:Sortie du modele sur la base des entrees passees uniguement (erreur de sortie
3. Comment est exprimée f'erreur de sortie es(k) par rapport dux paramètres a, az et Di ?
4. Exprimer les sorties du modele MD. M)et MS) 7Expliciter alors la fonction quadratique
PROBLEME N2L
soitlesystèmetinéaire représenté par safonction de transfert: 9-
6. Justiier le choix adopté pour les póles de l'estimateur par rapport aux pôles du retour
d'etat ?
PROBLEMEN13
On considère un systàme décrit par ses éauations d'état
échelon unitaire ?
3. En deduire les valeurs des varíables d'etat Xtt et 2,0 en regime permanent
PROBLEMEN" (4)
un systeme decrit par ses tquations d'etat:
Onconsidere
1. Déterminer les éléments de la matrice de pondération Pen fonction des coefficients ku, k
3. On prend pour valeur de ky= 2, le gain du retour d'état K=[k 2]. déterminer la valeur
5. Calculer alors le gain statique en bauele fermée du systeme avec retour d'état ?
Annexe
0=
lo 0 01 4a-1
yt) = [0 0 1 z()
Avec H A - B