TD1 Intro - gr7

Auto2
TD1 INTRODUCTION AU GRAFCET
Vous disposez en salle d’automatisme de deux maquettes d’expérimentation, la maquette

Tapis roulant et la maquette Pupitre IHM. Ces deux maquettes sont pilotées par un
automate M340 de la société Schneider.
M340
Les entrées automate sont aux adresses %I0.2.X (X variant de 0 à 15).

Les sorties automate sont aux adresses %Q0.3.X (X variant de 0 à 15).
Dans les dessins au-dessus vous trouvez le mnémonique et son adresse associée, par
exemple : ROTD %Q0.3.13 signifie
ROTD → mnémonique (nom de variable décidé par l’utilisateur)
%Q0.3.13 → adresse de la variable
% : variable automate
Q : sortie
0 : numéro du rack
3 : emplacement de la carte dans le rack
13 : (14 -ème fils sur 16 sorties)
Exo1 : A l’aide du descriptif ci-dessus complétez le schéma bloc fonctionnel en indiquant

ce que l’on trouve dans la partie opérative (capteurs/actionneurs) et l’IHM ( ordre ou
visualisation) seulement ceux avec adresses (reliés à l’automate).
Auto2
Partie commande
Partie Commande
Exo2 :Cahier des charges :

Ce chariot doit aller
chercher des produits
aux endroits
matérialisés par les
capteurs sw1, ps1, ps2
et sw2 puis revenir à
son point de départ.
Le déplacement à
droite est commandé
par ROTD, à gauche
par ROTG.
Chaque nouvel appui
sur bpgen1 relance un
nouveau cycle. Le voyant VGEN1 est allumé pendant tout le cycle.
P2
Auto2
1. Réaliser le schéma bloc fonctionnel.

2. Compléter le grafcet permettant ce cahier des charges.
Schéma bloc fonctionnel :
Grafcet à compléter :
P3
Auto2
1. OBJECTIF-METHODE-MOYENS
1.1 Objectifs
Comprendre et maîtriser les notions élémentaires du grafcet
➢ Aspects syntaxiques
➢ Structure de base
➢ Ordres/actions
➢ Aspects dynamiques
1.2 Méthode
A partir de grafcets déjà édités dans des fichiers, simuler des événements sur les entrées
de la Partie Commande (A.P.I.), et observer l’évolution- changement de situation- de
celle-ci, ainsi que l’évolution de ses sorties.
1.3 Moyens
Moyens matériels :
Partie commande : Automate Programmable Industriel (API) M340 de la société
Schneider Electric, équipé de 16 entrées et 16 sorties Tout Ou Rien (TOR)
Interface Homme-Machine(IHM) : pupitre opérateur classique (boutons poussoirs,
sélecteur, arrêt, d’urgence, affichages par LEDs)
Partie Opérative : Simulation du pupitre IHM
Moyens logiciels :
Progiciel de développement Control expert Pro XL de la société Schneider Electric
2 MANIPULATION
Dans le répertoire Partage du bureau, sélectionner le répertoire Auto2 et copier tous les
fichiers dans le répertoire local GEIIXX (xx étant le nom de votre groupe)
Lancer le logiciel Control Expert puis ouvrir le fichier ‘intro_gr7’
Dans la barre d'icône supérieure et navigateur d'application sélectionnez :
'Génération', sous menu 'Analyser' sous menu 'Régénérer tout le projet' puis dans
le menu ‘Automate’ choisir 'Connexion’ puis ‘transférer le projet vers l’automate’.
Ceci a pour effet de transférer le programme dans l'A.P.I.. puis 'Run'
Travail à faire :
Le projet ‘intro_gr7’ est composé de plusieurs sections codées en SFC ou en ladder.

La sélection d’une section SFC se fera à l’aide de différents boutons dans l’écran
d’exploitation de Control Expert.
P4
Auto2
A l’aide des boutons

bpgen1,bpgen2, bpgen3 et
bpgen4 vous pourrez
commander les différents
voyants en fonction des
grafcets sélectionnés
I Séquences de Grafcet
1.1 Séquence Unique
Vérifier que cette section est bien active lorsque vous actionnez le bouton séquence
unique.
1.1.1 Au moment du démarrage quelle

étape est active et pourquoi.
1.1.2 Que contient la première transition.

Comment est-elle codée
1.1.3 Comment est codée l’action VGEN1
1.1.4 Exécuter ce grafcet .
P5
Auto2
1.2 Séquences Exclusives
Sélectionner cette section
1.2.1 Exécuter ce grafcet
1.2.2 Peut-on avoir les étapes S_2_3 et

S_2_5 actives en même temps ? Pourquoi ?
1.2.3 Si on changeait les transitions :

T2_2_3=bpgen2
T2_2_5=bpgen3
Que se passerait-il si on appuie sur bpgen2
et bpgen3 en même temps (en admettant
que nous ne soyons pas en simulation !) ?
1.3 Séquences simultanées
1.3.2 Peut-on avoir les étapes S_3_3 et

S_3_5 actives en même temps ? Pourquoi ?
1.3.3 Quelle est le rôle des étapes S_3_4 et

S_3_6
P6
Auto2
1.4 Séquence Tempo1
1.4.2 Comment est effectué le délai de 5s dans ce

grafcet ?
1.4.3 A quoi correspond la variable Tempo1.Q
1.4.4 Tracer les chronogrammes
1.5 Séquence Tempo2
1.5.2 Que se passe-t-il lorsque l’on arrive

dans l’étape S_5_3 ? Pourquoi ?
1.5.3 Compléter les chronogrammes
P7
Auto2
1.6 Séquence Compteur
1.6.2 Quel type de compteur est utilisé ici ?
1.6.3 Comment se fait la synchronisation entre les deux grafcets ?
I Exemple Chariot multi cycle
Réalisez le programme du chariot dans la section « chariot » et simulez-le à l’aide de

l’écran2.
P8
Auto2
Notes :
La Tempo TON :
Comment ça marche ?
Le compteur :
Comment ça marche ?
Je m’évalue :
Produire une analyse fonctionnelle d’un système simple

Pas compris Perfectible Je maîtrise
Identifier les entrées/sorties d’un système
simple
Réaliser un schéma bloc fonctionnel
Analyser un système simple à l’aide d’un
grafcet
Connaitre les règles du grafcet
Utiliser une structure en OU dans un grafcet
Utiliser une structure en ET dans un grafcet
Utiliser le bloc Temporisation TON
Utiliser le bloc Compteur CTU
Programmer une application simple en SFC
P9
Auto2
P10
MAQUETTE TAPIS
Auto2
SOL1
ROULANT %Q0.3.14
Sw2
Ps3 %I0.2.15
Ps1 Ps2 %I0.2.1
%I0.2.11
%I0.2.12 %I0.2.13 4
Sw1
ROTG ROTD
%Q0.3.12 %Q0.3.13
RAPID
%Q0.3.11
SOL2
%Q0.3.15
P11

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TD1 INTRODUCTION AU GRAFCET

Vous disposez en salle d’automatisme de deux maquettes d’expérimentation, la maquette

Les entrées automate sont aux adresses %I0.2.X (X variant de 0 à 15).

Exo1 : A l’aide du descriptif ci-dessus complétez le schéma bloc fonctionnel en indiquant

Exo2 :Cahier des charges :

1. Réaliser le schéma bloc fonctionnel.

Schéma bloc fonctionnel :

Comprendre et maîtriser les notions élémentaires du grafcet

Lancer le logiciel Control Expert puis ouvrir le fichier ‘intro_gr7’

Dans la barre d'icône supérieure et navigateur d'application sélectionnez :

Le projet ‘intro_gr7’ est composé de plusieurs sections codées en SFC ou en ladder.

A l’aide des boutons

1.1 Séquence Unique

1.1.1 Au moment du démarrage quelle

1.1.2 Que contient la première transition.

1.1.3 Comment est codée l’action VGEN1

1.1.4 Exécuter ce grafcet .

1.2 Séquences Exclusives

Sélectionner cette section

1.2.1 Exécuter ce grafcet

1.2.2 Peut-on avoir les étapes S_2_3 et

1.2.3 Si on changeait les transitions :

1.3 Séquences simultanées

1.3.1 Exécuter ce grafcet

1.3.2 Peut-on avoir les étapes S_3_3 et

1.3.3 Quelle est le rôle des étapes S_3_4 et

1.4 Séquence Tempo1

1.4.1 Exécuter ce grafcet

1.4.2 Comment est effectué le délai de 5s dans ce

1.4.3 A quoi correspond la variable Tempo1.Q

1.4.4 Tracer les chronogrammes

1.5 Séquence Tempo2

1.5.1 Exécuter ce grafcet

1.5.2 Que se passe-t-il lorsque l’on arrive

1.5.3 Compléter les chronogrammes

1.6 Séquence Compteur

1.6.1 Exécuter ce grafcet

1.6.2 Quel type de compteur est utilisé ici ?

1.6.3 Comment se fait la synchronisation entre les deux grafcets ?

I Exemple Chariot multi cycle

Réalisez le programme du chariot dans la section « chariot » et simulez-le à l’aide de

Produire une analyse fonctionnelle d’un système simple

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