NOTICE D'UTILISATION

T10J
Réf. F 4109
 T10J Sommaire

Chapitre......................................................................... Page 7.29 Dispositif de mixage volets de courbure -> profodeur 38

Consignes de sécurité........................................................3 7.30 Dispositif de mixage profondeur - volets de courbure 38
1. Contenu de l'ensemble...................................................4 7.31 Mise au point de la course des volets de courbure 39
2. Description générale...............................................4 7.32 Couper le moteur (MOTOR-AUS)............................40
2.1 Émetteur T10J...........................................................4 7.33 Position des gaz préréglable (LEERLAUF2)............40
2.2 Récepteur R 3008 SB................................................5 7.34 Fonction demi-tonneau déclenché (SNAP ROLL)...41
3. Caractéristiques techniques...................................5 7.35 Courbe des gaz........................................................41
3.1 Émetteur T10J...........................................................5 7.36 Courbe de pas.........................................................42
3.2 Récepteur R 3008 SB................................................5 7.37 Temporisation des gaz (Gas-Verzo).........................42
4 Émetteur T10J..........................................................6 8. Menu multicoptère.................................................43
4.1 Éléments de conduite................................................6 8.1 Alarme centralisée (CNTR ALRM)...........................44
4.2 Mise en place/remplacement de l'accu de l'émetteur.7 9. Menu planeur..........................................................45
4.3 Mises au point des manches.....................................7 9.1 Mise au point des moteurs électriques (Motor SW).47
9.2 Assiette de vol (Condition).......................................47
4.4 Retrait de la paroi arrière...........................................7
9.3 Dispositif de mixage gouverne de direction ailerons48
4.5 Mode des manches de commande / mise au point de
9.4 Mise au point des volets (WOELB FLP)..................48
la langue....................................................................8 9.5 Dispositif de mixage volets de courbure .................49
4.6 Affichage de la tension..............................................8 9.6 Dispositif de mixage Butterfly...................................49
4.7 Alarme de sous-tension.............................................8 9.7 Dispositif de mixage volets de courbure profondeur.50
4.8 Charger les accus......................................................8 9.8 Dispositif de mixage profondeur volets de courbure.50
4.9 Mode écolage (moniteur-élève).................................9 9.9 Dispositif de mixage ailerons volets de courbure....51
4.10 Mode de commande directe des servos (DSC) / mode 9.10 Dispositif de mixage ailerons aérofreins..................51
d'exploitation sous forme de simulateur de vol........10 9.11 Trimm Mix.................................................................52
4.11 Établissement du lien avec l'émetteur.....................10 10. Programme hélicoptère (HELI).............................53
4.12 Commutation des sorties de l'émetteur...................10 10.1 Paramètres...............................................................54
5. Raccordement des servos.................................... 12 10.2 Assiette de vol (Condition).......................................56
6. Mise en service de l'émetteur............................... 13 10.3 Mise au point de la cours du plateau cyclique.........56
6.1 Écran et clavier........................................................13 10.4 Mixage plateau cyclique (Taumel-Mix).....................57
6.2 Affectation des interrupteurs et des organes de 10.5 Mixage annulaire du plateau cyclique......................57
commande...............................................................12 10.6 Compensation dérive (OFFSET)..............................57
6.3 Avertissements.........................................................14 10.7 Fonction de temporisation (VERZOEGER)..............58
6.4 Programmation.........................................................14 10.8 Sensibilité du gyroscope (Kreisel Empfindlichkeit)..58
7. Programme de vol motorisé (ACROBATIC)......... 15 10.9 Programmer une courbe des gaz (GAS-KURVE)....59
7.1 Structure du menu ACRO........................................15 10.10 HECK-MIX (Dispositif de mixage rotor arrière)........62
7.2 Options du menu ACRO / CHOIX DU MODÈLE.....16 10.11 Réglages de l’autorotation (AUTOROTATION).........62
7.3 Nom du modèle / nom utilisateur.............................17 10.12 Réglages du variateur (DREHZ-REG)......................63
7.4 Sécurité intégrée (Failsafe)......................................17 10.13 Réglage des gaz pour le vol stationnaire.................64
7.5 Inversion de la course des servos (SERVO-UMP)..18 10.14 Réglage du pas pour le vol stationnaire..................64
7.6 Stoppuhr (Chronomètre)..........................................19 10.15 Mise au point de la course du pas (PITCH-WEG)...65
7.7 Servo........................................................................20 10.16 Dispositif de mixage des gaz...................................65
7.8 Mise au point de la course du servo (ENDPUNKT).20 10.17 Mise au point automatique (GAS>NADEL)..............66
7.9 Compensateur (trim) numérique (TRIMMUNG).......21 11. Consignes de mise en place de l’ensemble de
7.10 Décalage du neutre des servos (SERVO-MIT)........21 réception.................................................................67
7.11 P.Mix 1-6 (Dispositif de mixage programmable 1-6).22 11.1 Test de portée..........................................................68
7.12 Sélection des organes de commande.....................23 11.2 Cordon-interrupteur..................................................69
7.13 Paramètres...............................................................24 11.3 Cordon de servo......................................................69
7.14 Télémétrie.................................................................26 11.4 Filtre antiparasite de servo.......................................69
7.15 Capteurs...................................................................27 11.5 Mise en place des servos........................................69
7.16 Lien S-BUS..............................................................29 11.6 Courses des servos / palonniers de servo..............69
7.17 Déterminer la mémoire de modèle (MDL-TRANS)...30 11.7 Mise en place de la timonerie..................................69
12. Consignes de mise en oeuvre..............................70
7.18 Mode écolage (moniteur-élève)...............................30
12.1 Séquence de mise en marche................................70
7.19 Différentiel ailerons (Quer-Diff)................................31
12.2 Allumages électroniques..........................................70
7.20 Dispositif de mixage ailerons-direction (Quer-Seit).. 32
12.3 Capacité/autonomie de l'accu du récepteur.............70
7.21 Empennages papillon (V-Leitwerk).........................33
13. Garantie...................................................................71
7.22 Gyroscope (Kreisel).................................................33
14. Directives des PTT.................................................71
7.23 Dispositif de mixage delta (Delta-Mix).....................34
15. Déclaration de conformité.....................................71
7.24 Dispositif de mixage ailerons-profondeur.................34
16. Accessoires recommandés...................................72
7.25 Pointeau des gaz.....................................................35
17. Répartition générale 2,4 GHz 2,4 GHz................. 75
7.26 Dual-Rate exponentiel (D/R / EXPO).......................35
18. Mise au rebut des appareils usagés....................76
7.27 Dispositif de mixage ailerons en volets de
19. Mise au rebut des accus.......................................76
courbure (Flaperon-Mischer)....................................36
20. Adresse des ateliers du service après-vente......76
7.28 Dispositif de mixage aérofreins (Bremsklpn)...........37

2
 T10J Consignes de sécurité

Consignes de sécurité à respecter impérative- ments susceptibles de d’induire une panne de fonctionnement
ment. après un bref usage. N’utilisez que les composants et les
Avant de mettre l'appareil en service, lire attentivement la pré- accessoires que nous recommandons. Utilisez systématique-
sente notice et particulièrement nos consignes de sécurité. Si ment des connecteurs originaux robbe-Futaba.
vous pilotez pour la première fois des modèles d’avions ou À NOTER :
d'hélicoptères, nous vous recommandons de vous assurer Pendant une séance de vol, ne touchez pas l'antenne, ceci en
l’assistance d’un pilote expérimenté. restreint très sensiblement le rayonnement.

L’ensemble de radiocommande est exclusivement conçu et Contrôles de routine avant de démarrer

habilité à l’exploitation de modèles réduits radiocommandés. • Avant de mettre le récepteur en marche, assurez-vous que
La Sté robbe Modellsport ne peut en aucun cas être tenue pour le manche des gaz se trouve sur arrêt/ralenti.
responsable d'une exploitation non conforme. • Mettez toujours d'abord l'émetteur en marche puis le récep-
teur.
Consignes de sécurité • Coupez toujours d'abord le récepteur avant de couper
Les modèles réduits radiocommandés ne sont pas des jouets l’émetteur.
dans le sens habituel du terme et ne doivent pas être utilisés • Avant le démarrage, effectuez un essai de portée.
ni commandés par des jeunes de moins de 14 ans sans la pré- Vous trouverez la description 68.
sence d’un adulte. La construction et la mise en œuvre exi- • Avez-vous sélectionné la mémoire de modèle appropriée ?
gent un certain nombre de connaissances techniques, un soin • Procédez à un essai des fonctions. Vérifiez les sens de
artisanal et un comportement conscient du point de vue de la débattement et l'importance des débattements des gouver-
sécurité. Des erreurs de construction ou de mise en œuvre ou nes sur le modèle.
un manque de soin sont susceptibles de provoquer des dom- • Les fonctions de mixage et les commutateurs sont-ils cor-
mages matériels ou personnels graves. rectement réglés ?
Ni le fabricant ni le vendeur n’ont d’influence sur la construc- • La charge des accus est-elle suffisante ?
tion et l’exploitation correctes des modèles réduits et déclinent • En présence d’un doute, ne démarrez jamais le modèle !
toute responsabilité dans ce sens. Mise en œuvre du modèle
Des défauts techniques d’origine électrique ou mécanique sont • Ne survolez jamais des spectateurs ou d’autres pilotes.
susceptibles de provoquer le démarrage du moteur ce qui ris- • Ne mettez jamais des personnes ou des animaux en dan-
que de désolidariser des éléments qui peuvent être propulsés ger.
à grande vitesse. Ce type d’incident peut également se pro- • Ne volez jamais au voisinage de lignes à haute tension ou
duire lorsque l’ensemble de réception est en marche sans que de zones habitées.
l’émetteur soit en fonction. • N'utilisez également jamais votre modèle à proximité
d'écluses ou de voies fluiviales.
Il en découle un danger de blessure très important. Les • Ne jamais mettre un modèle réduit en œuvre sur des
hélices (turbines), les rotors d’hélicoptères et en règle voies publiques, des autoroutes, des chemins, des places
générales toutes les pièces en rotation entraînées par un fréquentées, etc.
moteur représentent un danger de blessure permanent. Ne pas mettre l’ensemble de radiocommande en marche
Évitez absolument d’entrer en contact avec de tels élé- par temps orageux.
ments. Une hélice qui tourne à pleine vitesse risque, par Pendant la séance de pilotage, ne jamais „viser“ l’appareil
exemple, de sectionner un doigt ! avec l’antenne de l’émetteur. C’est dans cette direction
que le rayonnement de l’émetteur est le plus faible.
Ne stationnez jamais dans le plan de rotation d’une hélice ou La meilleure position du pilote est celle avec laquelle l’antenne
d’éléments en rotation lorsqu’un accu d’entraînement est rac- est positionnée latéralement par rapport au modèle piloté.
cordé à un moteur électrique. Veillez également à ne pas ent-
rer en contact avec des éléments en rotation à l’aide d’objets Assurance
quelconques ! Les modèles évoluant au sol ou sur l'eau (par exemple les autos
Protéger impérativement l'ensemble de radiocommande de et les bateaux radiocommandés) sont généralement couverts
la poussière, de la saleté et de l'humidité. N'exposez pas la par l'assurance personnelle en responsabilité civile. Pour les
radiocommande à des températures excessives, au-dessous modèles volants une assurance de responsabilité civile pour
ou en dessous de zéro ou à des vibrations. La mise en œuvre aéromodélistes est prévue légalement. Si vous diposez d'une
d’ensembles de radiocommande ne doit intervenir qu’à des responsabilité civile, contactez votre assureur pour savoir dans
températures entre – 15 °C et + 55 °C. quelle mesure elle couvre vos activités aéromodélistes.
Si nécessaire souscrivez une assurance complémentaire ou
N'utilisez que les appareils que nous recommandons et une assurance spéciale, par exemple auprès de la Fédération
ne chargez vos accus que dans les délais mentionnés. française d'aéromodélisme - FFAM sous le lien suivant - http://
Observez impérativement les consignes fournies par le www.ffam.asso.fr/vous-avez-une-question/sur-lassurance.
fabricant des accus. Les surcharges ou les charges inap-
propriées sont susceptibles de provoquer l'explosion des Exclusion de responsabilité
accus. Attention à la polarité. La société robbe Modellsport n'est pas en mesure de contrôler
le respect des indications fournies par la notice de montage et
Éviter les chocs et les charges de pression. Vérifier l'intégrité de mise en œuvre ni les conditions ou la méthode d'installation,
de l’ensemble de radiocommande, de son boîtier, des brins de mise en œuvre, d'utilisation et de maintenance des élé-
et des douilles de connexion. Ne réutilisez pas les appareils ments de l’ensemble de radiocommande. Nous ne pouvons
endommagés par une chute ou les appareils mouillés, même donc être tenus pour responsables d'aucune perte, d'aucun
lorsqu'ils ont séché ! Les faire contrôler par le service après- dommage ni coût conséquents à une utilisation ou une mise en
vente robbe ou les remplacer. œuvre inadéquates ou de quelque conséquence que ce soit.
L’humidité ou une chute peuvent provoquer des dysfonctionne-
3
 T10J Avant-propos

1. Contenu de la livraison

T10J-R3008SB réf. F 4109

1x émetteur T10J 2,4 GHz T/S-FHSS
1x récepteur R3008SB 2,4 GHz T-FHSS
1x accu d'émetteur 5NiMH 2000 mAh
1x chargeur sur secteur Tx-Rx 150 mA
1x cordon-interrupteur avec douille de char-
ge
1x notice de mise en œuvre en langue
allemande

2. Description générale
2.1 Émetteur T10J

Ensemble de radiocommande idéal pour la commande des Caractéristiques essentielles

modèles d'avions et d'hélicoptères et de multicoptères, elle pro- • Technologie T-FHSS® 2,4 GHz
cure une sensation de vol d'une grande précision. Haute sécurité face aux perturbations grâce à un saut de
fréquence rapide
L'ensemble T10J permet, avec ses fonctions extrêmement Modulation (100 x par seconde.)
nombreuses, des applications très exigeantes tout en répon- • Avenir assuré (correspond aujourd'hui déjà à la nouvelle
dant à pratiquement tous les souhaits possibles en matière de norme européenne de 2015)
programmation. Le boîtier de l'émetteur parfaitement élaboré • Système télémétrique intégré à 32 voies avec portée étendue
ergonomiquement bénéficie de toutes les qualités connues de • Affichage télémétrique en temps réel sur grand écran
Futaba, il tient particulièrement bien dans la main et se distingue • Commentaires diffusés sur des écouteurs en option munis
par les éléments de commande disposés de manière parfaite- d'un connecteur cinch de 3,5 mm
ment accessible. • Diffusion de mélodies et de sons (au choix par émetteur de
Un grand écran graphique à haute définition et matrice active de bip ou sur les écouteurs)
128 x 64 points avec éclairage d'arrière plan permet une excel- • Alarme vibratoire
lente lecture quelle que soit la luminosité. • grand écran éclairé de 65 x 34 mm (128 x 64 points)
• Technologie S.BUS pour un lien purement numérique des
La surface active à structure graphique avec l'architecture servos S.BUS, variateurs S.BUS et capteurs S.BUS
simple bien connue du menu Futaba autorise une utilisation • L'assistance S.BUS est idéale pour les hélicoptères équipés
simple dans l'une des 7 langues implémentées. Le système à de système S.BUS sans barre stabilisatrice (Flybarless)
touche logicielle 3D à asservissement intuitif autorise une navi- • Antenne patch intégrée assurant toujours un rayonnement
gation simple et rapide dans la structure du menu et une mise au optimal
point aisée de tous les paramètres. • Émetteur 10 voies entièrement aménagé avec 19 organes de
commande
• Manches de commande précis et sans jeu avec mécanisme
Open-Stick
• La mécanique des manches de commande est agencée
selon le mode universel (mode 1 et mode 2) et peut être con-
vertie par l'utilisateur lui-même.
• Le kit comprend un accu NiMH pour une autonomie de 10
heures, et un chargeur.

4
 T10J Avant-propos

2.2 Récepteur Consigne de sécurité :

!
Récepteur R 3008 SB - Bien que la gamme de mesure des tensions du capteur soit de
70 Volts CC, ne doivent être mesurées et raccordées que des
Récepteur compact et léger tensions d'un maximum de 60 volts CC (max. 14S LiPo). Les
10 voies R3008SB 2,4 GHz, tensions supérieures à 60 volts CC sont soumises à la directive
T-FHSS®, avec émetteur des basses tensions et exigent des mesures de protection et
télémétrique intégré. Le des connaissances particulières.
récepteur R3008 SB est
très talentueux malgré son
encombrement réduit de 47,3
x 24,9 x 14,3 mm seulement
et son faible poids de 11 g. Il
est muni d'un émetteur télémétrique (Telemetrie) intégré sus-
ceptible d'envoyer au sol jusqu'à 32 jeux de caractéristiques
télémétriques avec une portée de jusqu'à 1000 m. 3 Caractéristiques techniques
3.1 Émetteur T10J
Naturellement le récepteur dispose également de 8 sorties Voies de commande :.................................. 20/ 10 servos
PWM pour des servos normaux. La voie 8 est commutable sur Bandes dans la fréquence :................2,404...2,4475 GHz
mode S.BUS(1) de sorte qu'à cette sortie il est possible de rac- Système de transmission :................... T-FHSS / S-FHSS
corder jusqu'à 10 servos S-BUS(1) ou appareils. Bande passante: ...............................................2000 kHz
Alimentation électrique :..................................... 4,8-7,4 V
Les voies de commutation 9 et 10 ne sont accessibles que Consommation :. approx. 150mA (avec rayonnement HF)
via les sorties S.BUS 1 ou 2 et exigent de appareils/servos Encombrement :................................. 185 x 200 x 80 mm
compatibles S.BUS. La connexion S.BUS2 autonome et bidi- Poids (avec accu) : approx. 740 g
rectionnel permet le raccordement d'appareils ou de capteurs Gamme thermique.................................... -15C° à +55C°
S.BUS2 et la transmission de jusqu'à 32 jeux de caractéristi-
ques télémétriques. L'émetteur intégré au récepteur commu-
nique les caractéristiques télémétriques présentes à la conne-
xion S.BUS2 vers l'émetteur T-FHSS® où elles apparaissent 3.2 Récepteur R 3008 SB HV
sur l'écran ou sont transmises acoustiquement (par la parole, Nombre de voies :.................................................... 8 / 10
une alarme vibratoire ou un son ou un bip). Bandes dans la fréquence :................2,404...2,4475 GHz
Système de transmission :................................... T-FHSS
Ce récepteur n'est en mesure de travailler „qu'avec“ les Bande passante :...............................................2000 kHz
nouveaux émetteurs T-FHSS® en mesure d'exploiter les Tension de service : ....... 4,8 - 7,4 volts (4 à 5 éléments
caractéristiques télémétriques. Il n'est pas compatible .................................................... NiMH/ 2 éléments LiPo)
avec les émetteurs FASST ou FASSTest® ou S-FHSS et ces Consommation électrique :......................................50 mA
types de modulation. Encombrement :.................................. 47 x 25 x 14,3 mm
Poids : .......................................................... approx. 11 g
Gamme thermique.................................... -15C° à +55C°
• Tension spéciale (Extra Voltage)
Le récepteur émet automatiquement la tension de l'accu de
réception et la qualité du signal de réception à destination de
l'émetteur.
En plus, le récepteur est déjá équipé d'un branchement pour la
saisie de la tension de l'accu d'alimentation du moteur.

La douille de raccordement EXTRA

VOLTAGE permet de transmettre la
tension actuelle de l'alimentation du
moteur à l'émetteur. ＋
−
En plus, le cordon de connexion en
option réf. F1001100 est indispensable.
Ce branchement autorise une tension maximale de 70 volts CC
au maximum. Pour plus de sécurité, un fusible est intégré au
cordon de connexion.

Fusible

Alimentation
Vers le variateur

5
 T10J Avant-propos

4 Émetteur T10J modèles.

4.1 Éléments de commande L'illustration ci-dessous présente l'émetteur T10J avec

L'émetteur T10J est intégralement équipé de tous les éléments l'affectation des manches en ‘Mode 2’, tel qu'il est livré. De
de commande. Outre les quatre organes de commande sur nombreuses fonctions et positions des interrupteurs de même
manche, on dispose en plus d'un organe de commande pro- que l'affectation de l'organe de commande proportionnel VR
portionnel (VR). Par ailleurs, en tout sont installés huit interrup- peuvent être ajustés individuellement selon vos propres habitu-
teurs ou boutons (‘A’ à ‘H’). des dans le menu de sélection „GEBERWAHL“.

La diode de monitorage signale que l'émetteur est en marche

et, par clignotement, lorsqu'une autre assiette de vol que “Nor-
mal” est en marche. La diode bleue signale la présence du ray-
onnement du signal HF.

Le grand écran graphique à cristaux liquides présente toutes

les informations nécessaires. Le dialogue avec l'émetteur inter-
vient via le curseur et les touches + et - et END, avec lesquel-
les on exécute les mises au point des caractéristiques des

Diode de monito- Antenne

rage (LED)
Organe de commande VR
Interrupteur
‘F’ Bouton ‘H’

Interrup- Interrupteur
teur ‘E’ ‘G’

Interrupteur Interrupteur
‘B’ ‘C’
Interrup- Interrupteur
teur ‘A’ ‘D’

(TRIM) TRIM DT 5
DT6

Manche
de gaz / Manche de
ailerons direction /
profondeur
Trim de la
Trim des gouverne de
gaz profondeur

Trim des Trim de la

ailerons gouverne de
direction
Œillet de
suspension Interrupteur
de l'émetteur marche/arrêt

T o u c h e Touche „+“
„END“ et „-“

Douille de Curseur
charge

Écran à CL

6
 T10J Avant-propos

4.2 Mise en place/remplacement de l'accu de Transposition du cliquet / du crantage

l'émetteur L'émetteur est livré en Mode 2, manche de commande gauche
avec fonction à cliquet, manche de commande droit avec retour
L'émetteur T10J est déjà équipé d'un accu d'émetteur de 6 automatique au neutre.
volts et 2000 mAh. Il est possible facultativement de transformer un des deux man-
ches de commande en une fonction progressive à cliquet ou à
L'accu de l'émetteur doit être mis en place ! La liaison élec- frein pour une fonction moteur-gaz sans retour au neutre auto-
trique vers l'émetteur est assurée par une connexion sécurisée matique.
du point de vue de la polarité.
Le cordon de connexion doit être disposé en bordure afin que 1. Comme décrit précédemment retirez la paroi arrière.
le couvercle s'enclenche.
2. Vissez la plaque du manche de commande à droite.
Pour remplacer l'accu, ne tirez pas, svp, sur le cordon mais
maintenez le connecteur avec une pince appropriée et retirez-
le avec précaution du contact.

3. Tournez la plaque du manche de commande de 180°.

4. Vissez la plaque du manche de commande à gauche.

4.3 Mises au point des manches

Modification de la longueur des manches de commande
La longueur du manche de commande est réglable progressi-
vement et peut être adaptée de manière optimale aux habitu-
des de pilotage du pilote.
• Desserrer les éléments A Élément Élément
et B A B

• Disposez le manche sur

la longueur souhaitée (Les indications de direction droite/gauche = vues de l'arrière)

• Contrez les éléments A et B Effort du ressort

Sur les deux manches de commande, il est possible de régler la

force de rappel du manche pour l’approprier aux habitudes de
pilotage des modélistes. Retirer la paroi arrière de l'émetteur.
Réglez l'effort du ressort avec le tournevis à tête croisée pour
chacune des fonctions de commande.
• Une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre
provoque un retour au neutre plus dur.
• Une rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une
montre provoque un retour au neutre plus souple.

4.4 Retrait de la paroi arrière

Ouverture de la paroi arrière
• Retirez l'accu de l'émetteur et désolidarisez le connecteur
du cordon de l'accu.
• Avec un tournevis desserrez les quatre vis cruciformes avec
lesquelles la paroi arrière est fixée au boîtier de l'émetteur..
• Retirez la paroi vers l'arrière.
´Fermeture de la paroi arrière
• Installez la paroi arrière avec précaution de l'arrière sur le
boîtier en veillant à ne pas endommager les contacts de
l'accu !
• Refixez la paroi arrière avec les quatre vis.
• Mettez l'accu en place et fermez le logement de l'accu.

7
 T10J Avant-propos

4.5 Mode des manches de commande / mise au il est possible maintenant de sélectionner le manche de com-
point de la langue mande sur lequel on souhaite réaliser un calibrage (Exemple
STK 1 ail.).
Outre l'inversion mécanique du cliquet du manche des gaz, Avec le curseur accédez à la fonction „ADJ“ et amenez l'organe
l'émetteur dispose également d'une affectation des fonctions de commande en position neutre. La valeur est enregistrée par
une pression sur le curseur. Il faut ensuite mettre l'organe de
des manches. Le logiciel de l'émetteur dispose, outre du ‘Mode
commande au point en butée à gauche et à droite. Les valeurs
2’ préétabli, de trois autres modes pour les manches. Il est pos-
sont enregistrées avec une pression sur le curseur. La mise au
sible ainsi d'approprier le système à vos habitudes de pilotage.
point des trois autres organes de commande intervient sur le
Étant donné que l'affectation des fonctions de commande reste
même schéma.
toujours la même sur les sorties de servo correspondantes du
récepteur, il suffit simplement d'établir avec quelle disposition
Inversion de la fonction des gaz (THR-REV)
des manches le modéliste souhaite piloter son modèle.
Dans le même menu on peut également inverser la fonction des
gaz. Ceci est indispensable, pour les dispositifs de mixage à
Pour changer le mode des manches de commande, il faut, lors
organes de commande communs (gaz/pas sur les hélicoptères)
de la mise en marche de l'émetteur actionner les deux touches
afin de pouvoir inverser la fonction des gaz de manière auto-
‘+’ et ’-’ simultanément.
nome. Sélectionnez la ligne THR-REV avec le curseur et modi-
Sur l'écran apparaît alors le mode actuel des manches de
fiez les mode avec la touche „+“ ou „-“ pour la direction inversée.
commande. Les touches „+“ ou „-“ permettent d'établir le mode
Le nouveau mode sera établir lors de la prochaine mise en mar-
souhaité.
che.
Le nouveau mode sera établir lors de la prochaine mise en
Remarque importante :
marche.
Lorsque la position de sécurité intégrée (Failsafe) se trouve
programmée, par exemple, sur 20% des gaz et qu'ensuite on
Agencements des manches de commande (mode 1 à 4).
programme une inversion de servo (Reverse), le servo des gaz
Mode 1 :
ou le variateur solidaire ne se déplace pas à 20% des gaz mais
ailerons à droite
à 80% ! C'est pourquoi il est recommandé de toujours vérifier
profondeur Gaz gouverne de profondeur
précisément les mises au point. Cet effet n'existe pas pour la
à gauche
direc- Ail programmation de l'inversion des gaz (Throttle-Reverse).
4 1 gaz/variateur à droite
tion
gouverne de direction à
Sélection de la langue
3 2 gauche
Dans le même menu également on sélectionne la langue de
l'affichage sur l'écran. La mise au point d'usine est l'anglais.
p r o f o n - Mode 2 :
Gaz deur Avec les touches du curseur naviguez sur la ligne LANGUAGE
direc- ailerons à droite
tion Ail et avec les touches „+“ et „-“ sous la langue choisie sélectionnez
4 1 gouverne de profondeur
la langue, anglais, néerlandais, italien, espagnol, français, alle-
à droite
mand.
3 2 gaz/variateur à gauche
4.6 Affichage de
gouverne de direction à
la tension par diode
gauche
La tension de l'accu de
profondeur Gaz Mode 3 :
l'émetteur apparaît en volts
aileron gauche
Ail sur le grand écran à crist-
4 1 gouverne de profondeur
direc- aux liquide.
à gauche
tion gaz/variateur à droite
3 2
gouverne de direction à
4.7 Alarme de sous-tension
droite
Dès que la tension de
Gaz profondeur Mode 4 : l'accu de l'émetteur en ser-
direc-
Ail tion aileron gauche vice a atteint la valeur de
4 1 gouverne de profondeur 5,0 volts avec une mise
à droite au point „NiMH5“ et de 4,2
3 2 gaz/variateur à gauche volts avec une mise au
gouverne de direction à point „DRY 4“, vous allez
droite être informé optiquement
et acoustiquement de la décharge de l'accu de l'émetteur. Le
Calibrage des organes de commande (STK-ADJ) symbole de l'accu clignote sur l'écran et l'émetteur de bip se fait
Dans ce menu il est possible de calibrer les organes de com- entendre. Atterrissez immédiatement votre modèle et rechargez
mande. On obtient ainsi toujours une position neutre optimale l'accu de l'émetteur.
des organes de commande.
4.8 Charger les accus
Accédez au menu „STK-ADJ“ comme dßecrit ci-dessus. L’écran Avant la première mise en service de l'accu de l'émetteur, char-
se présente comme suit : gez-le avec le chargeur joint pendant approx. 24 heures. Après
usage ou après une longue période sans mise en œuvre, rechar-
gez tous les accus de l'ensemble de radiocommande avant cha-
que utilisation pendant 14 à 15, indépendamment de la durée
d'utilisation ayant précédé. On compense ainsi l'autodécharge
des accus et on homogénéise les éléments.

L'autodécharge des éléments NiMH est de 1,5% par jour

8
 T10J Avant-propos

approximativement. Cela signifie qu'après 75 jours approxi- 4.9 Mode écolage (moniteur-élève)
mativement un accu complètement chargé est complètement Le mode écolage (moniteur-élève) permet aux débutants en
déchargé sans avoir été utilisé. modélisme d’apprendre à piloter des modèles réduits avec
Il est possible de charge l'accu de l'émetteur sans l'en extraire. l’assistance d’un instructeur. Le moniteur pilote le modèle pen-
La douille de charge se trouve dans la partie gauche (Cf. illu- dant les phases de décollage et d'atterrissage et peut trans-
stration de la page 7). mettre les commandes à l'élève en actionnant un bouton ou
un interrupteur lorsque le modèle se trouve à une altitude sûre.
Dès qu'une situation ou une assiette de vol critique apparaît, le
moniteur lâche le bouton d'écolage et reprend les commandes
du modèle. Cette methode permet d'apprendre par étapes
simples le pilotage sans crainte de dommages ou de perte
d'un modèle. L'émetteur T10J est équipé de série d'une douille
d'écolage qui permet d'exécuter le mode moniteur-élève. Dans
le verso de l'émetteur est aménagé un logement pour la douil-
Douille de le. L'émetteur T10J peut aussi bien être mis en œuvre comme
charge émetteur du moniteur que comme émetteur de l’élève.

Nous recommandons les chargeurs suivants :

1. pour une simple charge normale, le chargeur sur secteur
fourni avec l'ensemble de radiocommande. Tenir compte des consignes ci-dessous :
• Pour le mode moniteur-élève, l'émetteur de l'élève doit dis-
2. pour une charge rapide et pour un traitement optimal des poser de sa propre alimentation.
accus nous recommandons le chargeur Power Peak B7 • Coupez le module HF dans l'émetteur de l'élève afin qu'il
réf.8566 ou le chargeur Power Peak C8 180W EQ-BID réf. n'émette pas de haute fréquence (Cf. chap. 11.1).
8124. • Si les deux émetteurs ne disposent pas de la même réparti-
tion des fonctions (gaz à gauche/à droite) il faut sur l'émetteur
Particulièrement si vous utilisez des accus de type NiMH, il faut de l'élève effectuer un échange de fonction (MODE1-4).
disposer d'un chargeur muni d'un automatisme sûr de coupure • Raccordez l’émetteur du moniteur et l’émetteur de l’élève à
en fin de charge car ces types d'accu sont très sensibles aux l’aide du cordon d’écolage.
surcharges. - Mettez les deux émetteurs en marche.
• Effectuez un contrôle des fonctions avec l'émetteur du moni-
Au cours de la charge, il faut absolument que l'émetteur et teur, actionnez le bouton d’écolage et contrôlez les fonctions
l'ensemble de réception soient arrêtés. de commande de l’émetteur de l’élève.
• Après avoir relâché le bouton, il faut que les instructions pro-
Le circuit du courant de charge dans l'émetteur est protégé viennent à nouveau de l’émetteur du moniteur.
par un fusible électronique (Polyfuse) qui protège efficacement • Après le décollage d'un modèle piloté par le moniteur et une
l'accu de l'émetteur des courants de charge trop élevés et des fois qu'une certaine altitude est atteinte, la commande peut
courts-circuits au niveau du cordon de charge. Étant donné être transférée à l'elève. En présence de situations critiques
que la réaction du fusible dépend du courant de charge et du ou confuses commutez et reprenez les commande en tant
type de l'accu, évitez tout court-circuit au niveau du cordon de que moniteur.
charge.
Il est possible de charger et de décharger l'accu de l'émetteur Il est possible à l’aide du logiciel, de sélectionner si l’émetteur
via Polyfuse. Courant de charge maximal = 2A. de l’élève dispose de fonctions de mixage pour le pilotage ou si
les fonctions de l’émetteur du moniteur doivent être (Cf. chapi-
Raccordez toujours systématiquement les fiches banane tre 7.18, page 30 Trainer)..
des cordons de charge au chargeur. Observez les polari-
tés du cordon de charge, le fusible n'est pas une protec- L’émetteur T10 J peut aussi bien être mis en œuvre comme
tion contre les inversions de polarité. L'émetteur n'esr pas émetteur du moniteur que comme moniteur de l’élève en liai-
équipé d'une diode de protection contre les inversions de son avec les émetteurs les plus variés de la gamme robbe/
polarité. Futaba.
L'accu du récepteur peut demeurer dans le modèle pour la Il en découle les possibilités de combinaison / d’exigences du
charge. Pour ne pas être contraint de désolidariser le cordon- cordon d’écolage suivantes :
interrupteur de l'accu pour la charge, utilisez un cordon-inter-
rupteur avec douille de charge (réf. F 1407). Émetteur T10J comme émetteur du moniteur en liaison
Après un stockage prolongé (pause hivernale) il est recom- avec les émetteurs d’élève suivants :
mandé de décharger puis de recharger approx. 3 fois les accus FF-8 Super, FF-9, T12Z, T12FG, T14SG, T14MZ, FX-20,
avant de les remettre en service. Ce n'est qu'après une homo- FX-22, FX-30, FX-32, FX-40 et T18MZ. Cordon d'écolage
généisation que l'intégralité de la capacité et de l'autonomie de F1591
l'accu est atteinte.
L'émetteur T10J comme émetteur de l'élève en liaison
Ne jeter les accus en aucun cas dans les ordures ménagères. avec les émetteurs de moniteur suivants :
Pour protéger l'environnement, porter les accus défectueux ou Skysport T4YF, T4EX, T6EXP, T6EXP 2,4G, FF-6, T7 CP,
en fin de vie au rebut aux endroits mis à disposition. Ce sont T8FG, T12FG, T12Z, T14MZ, T14SG, FX-20, FX-22, FX-30,
tous les points de ventes de piles et d'accus ou les points de FX-32, T18-MZ, FX-40. Cordon d'écolage réf.F1591
collectes de déchets spéciaux. Afin d'éviter les courts-circuits,
recouvrir les éventuelles parties dénudées avec de l'adhésif
isolant.
9
 T10J Avant-propos

4.12 Commutation des sorties de l'émetteur

4.10 Mode de commande directe des servos (DSC)
/ mode d'exploitation sous forme de simulateur
Comme on peut le constater dans le tableau suivant, il est pos-
de vol sible de mettre le récepteur en œuvre selon divers modes A...D.
Le mode DSC n'est pas possible en liaison avec des servos La sortie de voie du récepteur se modifie en conséquence.
2,4GHz ! Exploitation au simulateur de vol
Pour pouvoir utiliser un simulateur de vol avec l’émetteur T10J, Sorties des voies
installez le cordon adaptateur, réf. 8239, disponible en acces- Récepteur
soire .Pour économiser de l'énergie, il faut que, en mode simu- Mode A Mode B Mode Mode D
Branchement
lateur de vol, le rayonnement HF soit coupé. Pour éviter un 1-8 voies 1-7 voies 9-10 voies 9-10 voies
rayonnement HF, procédez comme décrit au chap. 11.1 page 1 1 1 9 9
69 (Test de portée).
2 2 2 10 10
4.11 ÉTABLISSEMENT DU LIEN AVEC L'ÉMETTEUR
3 3 3 - -
À NOTER : 4 4 4 - -
Pendant une séance de vol, ne touchez pas l'antenne, ceci en
5 5 5 - -
restreint très sensiblement le rayonnement.
6 6 6 - -
Établir le lien avec un récepteur T-FHSS (LINK) 7/B 7 7 - -
Pour recevoir les signaux codés de l'émetteur et les convertir, il
8/SB 8 S.BUS - S.BUS
faut que le récepteur soit „lié“ à l'émetteur.
Diode roug e
• Mettez l'émetteur en marche et naviguez dans le menu 1x 2x 3x 4x
clignote
„MDL-WAHL“.

• Sélectionner l'emplacement de mémoire de modèle souhaité. • Modifier l'affectation des sorties du récep-
teur
• Assurez-vous que dans le sous-menu „RX“ le type de modula-
tion „T-FHSS“ a bien été sélectionné. 1. Mettez le récepteur sous tension.

• À k'aide du curseur naviguez dans le sous-menu 2. La diode rouge clignote trois fois
„LINK“. puis
reste allumée en permanence.
• Rapprochez émetteur et récepteur
(approx. 50 cm ou plus près). 3. Ensuite la touche „LINK/MODE“
doit être maintenue enfoncée pendant 5 secondes.
• Appuyez sur la touche „LINK“ • les diodes verte et rouge s'allument simultanément
• Lâchez la touche „LINK/MODE“.
• Mettez l'alimentation électrique du récepteur en marche,
celui-ci entame la procédure de liaison et transmet le numéro • Ensuite intervient une séquence de clignotement de la diode
de code individuel du récepteur à l'émetteur. rouge.
• Dans la position initiale (mode programmation) la diode rouge
• Le numéro de code du récepteur apparaît sur l'écran. clignote 2 x (c'est le mode B qui est établi)

• Lorsque la connexion est établie, la diode du récepteur 4. En appuyant sur la touche Link/Mode un autre mode
s’allume en vert. doit être sélectionné
En cours d'établissement de la liaison, il ne faut pas qu'un autre • Le mode choisi est signalé par un clignotement
système T-FHSS® soit en marche dans le voisinage. Mode A : la diode rouge clignote 1 fois
Mode B : la diode rouge clignote 2 fois
Établissement du lien avec le récepteurs S-FHSS Mode C : la diode rouge clignote 3 fois
Mode D : la diode rouge clignote 4 fois
• Mettez l'émetteur en marche et naviguez dans le menu
„MDL-WAHL“. 5. Pour changer alors le mode
• maintenir la touche „LINK/MODE“ enfoncée durant env. 2
• Sélectionner l'emplacement de mémoire de modèle souhaité. sec..
• les diodes verte et rouge clignotent simultanément
• Assurez-vous que dans le sous-menu „RX“ le type de modula- • ensuite l’affichage commute sur la diode rouge
tion
„S-FHSS“ a été établi. 6. Mettez l'émetteur hors tension.

• Mettrez l’alimentation électrique du récepteur en marche

• Appuyez pendant 1 seconde au moins sur la touche „SW“ du

récepteur.

• Lorsque la connexion est établie, la

diode du récepteur s’allume en vert.

10
 T10J Avant-propos

Raccordement S-BUS à la sortie 1+2 Raccordement hétérogène

Avec le système S.BUS de robbe/Fu-
taba il s'agit d'un BUS numérique qui
réalise l'échange de données telles
que les instructions de commande ou
les informations télémétriques via une
seule ligne entre les composants.
À partir de cette ligne S.BUS centrale comportant toutes les
données, les composants S.BUS lisent les informations qui leur
sont adressées.
À noter : 3
Le système S.BUS fournit le courant directement à tous les élé-
ments et l'accu peut être raccordé à n'importe quel endroit du Les signaux des servos à la sortie normale des servos (voies 1 à
système S.BUS. Ainsi la disposition optimale de tous les com- 7) et sur la sortie S-BUS demeurent simultanément à disposition.
posants est plus simple. Il est possible de disposer le récepteur Pour, par exemple, remplacer un cordon Y, il est possible de rac-
et les accus à des endroits absolument autonomes du modèle et corder 1 servo à la sortie normale et le second servo à la sortie
simultanément on réduit considérablement le volume de câblage. du S-BUS.
Il est recommandé avec le système S-BUS d'assurer l'alimentation
au niveau du cordon HUB (point central). À noter :
Pour pouvoir utiliser la sortie S-BUS, raccordez les servos S-BUS Le nombre maximal de voies S-BUS est de 8+2. Toutefois le
ou les capteurs appropriés via le distributeur S-BUS HUB-2, 30 nombre de voies à disposition pour la commande ne peut dépas-
cm, réf. 88820030 ou S.BUS-HUB-3, 30 cm réf. 88830030 au ser le nombre de voies proposé par l'émetteur (actuellement 10).
branchement S-BUS du récepteur.
Attention :
À noter : les servos S-BUS individuels peu- Un raccordement direct de l'accu au récepteur est susceptible, en
vent également être raccordés directement. fonction du connecteur, de proposer un courant de 3A en perma-
nence avec des pointes brèves à 6A (connecteur noir) ou 6A en
permanence et 12A brièvement. Avec une consommation supéri-
Akku 5ch
eure il est possible d'utiliser le cordon HUB4 avec le connecteur
à haut courant réf. 8884. La charge en courant croît alors à 5A en
S.BUS Hub S.BUS Hub
Sensor
permanence, avec brièvement 10A.
S.BUS
S.BUS Ausgang
4ch Pour de plus amples renseignements sur les accessoires du S-
Sensor BUS, consultez le catalogue général ou le prospectus.

Exemple de raccordement au système S-BUS et

au système S-BUS2

Les servos S-BUS et les servos et gyroscopes S-BUS2 doivent

être raccordés et utilisés à la sortie appropriée.

Kanal Mode B einstellen (voreingestellt).

S.BUS
Port
(8/SB)

S.BUS2
Port
Hub

Hub Hub Hub

S.BUS Servo S.BUS2 Servo Telemetry

S.BUS2 Servo S.BUS Servo Sensor
Anschluss ist möglich Anschluss nicht möglich
S.BUS2 Kreisel
Anschluss ist möglich S.BUS2
Telemetry Sensor
Kreisel
＋
Anschluss nicht möglich Seitenruder Servo

11
 T10J Avant-propos

5. Raccordement des ser- Voie 1

vos ailerons
à gauche
La séquence de raccordement des (links)
servos au récepteur est prédictive
étant donné que de nombreuses Voie 2
fonctions de mixage sont prépro- gouverne de
profondeur
grammées.
Pour exploiter intégralement les
possibilités de programmation de Voie 3
l'émetteur, il faut toujours observer Réduc-
teur
méticuleusement l'ordre des servos
aux sorties de l'émetteur. Récepteur
Voie 4
Il dépend du programme de mixage gouverne
concerné sur les vois de fonction 5 de direction
à 8.
Voie 5
Les branchements et les fonctions Atterrisseur
escamo-
figurent sur l'illustration et sur le table
tableau ci-dessous.
Voie 6
Le graphique ci-contre présente Volets
l'affectation des branchements pour d'atterrissage
un modèle ‘ACRO’.
Voie 7
Le tableau ci-dessous présente ailerons
l'affectation des voies pour tous les à droite
(rechts)
types de modèles.
Pour certaines voie, la fonction des Voie 8
servos solidaires dépend de la pro- affectation
grammation. libre
Douille de charge Interrupteur Marche/Arrêt

Voie Acrobatic (avion à moteur) Multicopter (multicoptère) Helicopter (hélicoptère)

aileron gauche
(Combinaison de l'aileron et du volet
1 roulis roulis
de courbure gauche)

2 gouverne de profondeur tangage tangage

3 Gaz/variateur Gaz/variateur Gaz/variateur
4 gouverne de direction rotor arrière rotor arrière
5 Atterrisseur escamotable Mode Sensibilité du gyroscope
utilisable librement / sensibilité du
6 Volets d’atterrissage gyroscope Pas

aileron droit
(Combinaison de l'aileron et du volet
7 utilisable librement utilisable librement
de courbure droit)

utilisable librement, utilisable librement,

8 ou réglage du pointeau / utilisable librement ou réglage du pointeau /
profondeur 2 tangage 2
9 utilisable librement utilisable librement utilisable librement
10 utilisable librement utilisable librement utilisable librement

À noter : À noter :
Les voies 9 + 10 sont des pures voies de commutation et ne sont Le raccordement du servo sur les modèles de planeurs varie en
utilisables que via la sortie S.BUS1. Soit à l'aide d'un adaptateur fonction de la sélection du type d'aile. Pour ce faire, consultez le
(adaptateur PWM réf. F1695 ou réf.8885) ou de servos S.BUS. tableau de connexion des servos dans le menu planeur (page
45).

12
 T10J Avant-propos

6. Mise en service de l'émetteur

6.1 Écran et clavier

Touche „+“ et „-“
T o u c h e Symbole du type Type de modu-
Numéro du de modèle lation
END modèle et nom
du modèle

Chronomètre 1 + 2 Affichage de la tension par diode

(min/s /1 /10 s)
Affichage du temps
global (h / min) C u r -
Réducteur gouverne de pro- seur
Affichage des trims fondeur
ailerons gouverne de direc- Affichage des trims
Affichage des trims tion
Affichage des trims
Pendant que l'émetteur est en marche, pour confirmation un vibreur intégré se fait entendre brièvement et l'écran apparaît avec la
représentation ci-dessus.
Avant chaque vol ou avant chaque démarrage du moteur, il faut que le pilote soit absolument sûr que le modèle présent sur l'écran
coïncide exactement avec le modèle qu'on souhaite piloter. Voilà pourquoi dans la mise au point de base de l'écran apparaissent le
nom et le numéro du modèle. En présence de servo se déplaçant dans le mauvais sens et de mises au point des trims non
ajustées de même qu'en présence de liaison fausses des dispositifs de mixage, le modèle risque certainement de choir.

Par ailleurs, avant chaque décollage, il faut vérifier la tension de l'accu. Uniquement lorsque l'accu présente une capacité suffisante
et que cela est démontré par un haut niveau de tension correspondant il est permis de décoller.

Les éléments de conduite individuels ont la signification suivante

Touche END
Le fait d’actionner de nouveau la touche ‘END’, permet de revenir à l'écran initial quelle que soit la fonction actuellement affichée.
Curseur
Le curseur permet de sélectionner les différentes options et de les modifier. Une pression permet de sélectionner une option. Le
curseur permet également de mettre à zéro l'affichage du temps global. Pour ce faire, il faut d'abord rechercher l'affichage adéquat
(MDL, SYS). Ensuite l'écran du chronomètre concerné clignote. Le chronomètre est remis à zéro en maintenant la pression pendant
1 seconde sur le curseur.
Touches „+“ et „-“ :
Ces touches permettent de modifier des valeurs établies et des mettre une fonction en marche ou de l'arrêter.
6.2 Affectation des interrupteurs et des organes de commande
Interrupteurs
Multicopter (multi-
/ organes de Acro (avion) Glider (planeur) Helicopter (hélicoptère)
coptère)
commande
Interrupteur A Prof./ Dual Rate / voie 9 Prof./ Dual Rate / voie 9 Tangage/ Dual Rate Tangage/ Dual Rate
Interrupteur B Direct./ Dual Rate Direct./ Dual Rate Rot.arr./ Dual Rate Rot.arr./ Dual Rate
En haut= prof.volet marche
Interrupteur C Au milieu= ralenti 2 - Variateur / voie 7 Voie 6
En bas= aérofrein marche
Roul./ Dual Rate / voie
Interrupteur D Diff.ail./ Dual Rate / voie 10 Diff.ail./ Dual Rate / voie 10 Roul./ Dual Rate / voie 10
10
Interrupteur E libre libre Priorité aux gaz 1 et 2 Voie 5
Priorité aux gaz 3/gyro./
Interrupteur F libre libre -
voie 5
Châssis de roulement/ voie
Interrupteur G Voie 6 Autorotation -
5
Interrupteur H Rou.décl./ Écolage Écolage Écolage/ moteur coupé Écolage
Vol./ voie 6
VR (Trim volets lorsque Flape- Voie 10 Stat.pas / voie 8 Voie 7
ron est en marche)
DT 5 Voie 7 Voie 5 - -
DT 6 Voie 8 Voie 8 - Voie 8
À noter :
L'affectation établie peut être modifiée individuellement.
13
 T10J Avant-propos

6.3 Avertissements 6.4 Programmation

Une alarme ou un message de dérangement apparaît sur
l'écran de l'émetteur pour diverses raisons particulièrement Pour une meilleure vue d'ensemblem le logiciel est subdivisé
importantes. Chaque message de dérangement est également en quatre domaines ACRO , MULTICOPTER, GLIDER et
signalé par une suite de sons indubitable du vibreur acousti- HELI.
que. Le message optique est ainsi souligné très efficacement
de sorte que le pilote ne puisse l'ignorer pendant une séance L'émetteur T10J est équipé des menus rotatifs bien connus.
de vol. Avec ce système, toutes les options sont agencées en rond
d'oignons dans une boucle sans fin. Chacun des menus est
accessible à l'aide du curseur et activé par une pression brève
LOW BATTERY : (sous-tension de l'accu) sur le curseur.

Dès que la tension de l'accu de l'émetteur en service a atteint Dans le menu il est possible de choisir la fonction souhaitée à
la valeur de 5,0 volts avec partir de la position momentanée à l'aide de la touche „+“ vers
une mise au point „NiMH5“ l'avant ou de la touche „-“ vers l'arrière.
et de 4,2 volts avec une
mise au point „DRY 4“, Lorsque la fonction souhaitée est activée, il est possible de la
vous allez être informé programmer. Il est possible de modifier la valeur établie pour
optiquement et acousti- adapter l'émetteur à la configuration du modèle ou pour optimi-
quement de la décharge ser son comportement en col. Sur l'émetteur T10J ces valeurs
de l'accu de l'émetteur (Cf. sont faciles à modifier avec la touche „+“ ou avec la touche „-“.
page 8).
Toutes les mises au point et modifications ne concernent
MIX WARNING : (avertissement signalant un dis- toujours que la mémoire de modèle actuellement activée et
positif de mixage engagé) sont mémorisées immédiatement sans autre confirmation.

Signale, lors de la mise

en marche de l'émetteur À partir de l'affichage initial vous accédez dans le menu
qu'une ou des fonctions lorsque vous actionnez la touche ‘+’ pendant au moins
de mixage sont avti- une seconde. Vous pouvez quitter le menu en actionnant
vées. En plus des sons la touche ‘End’.
d'avertissement quintup-
les sont repris en per- Une grande quantité d'options disposent d'autres sous-menus
manence et la diode des permettant d'exécuter des mises au point spéciales. Ceci con-
paramètres clignote. cerne par exemple la fonction ‚MDL-WAHL‘. Dans les sous-
Le message apparaît lorsque les fonctions de mixage sui- menus de cette option il est possible, outre de sélectionner le
vantes sont activées : modèle, de copier la mémoire de modèle et de saisir le nom
ACRO : moteur coupé, ralenti 2, rouleau déclenché, aérofreins, du modèle.
Butterfly, mise au point des trims 1 + 2
HELI : moteur coupé, autorotation, courbe des gaz 1...3

Par ailleurs, un message „GASSTK“ apparaît également lors-

que le manche des gaz ne se trouve pas en position d'arrêt lors
de la mise en marche de l'émetteur.
Ceci pour éviter un démarrage intempestif du moteur.
Déplacez l'interrupteur ou l'organe de commande concerné
dans la position ARRET ou actionnez simultanément les tou-
ches + et - pour couper le signal sonore d'avertissement.

BACKUP ERROR : (perte de mémoire de modèle)

Ce message apparaît
lorsque le contenu de la
mémoire de l'émetteur
a été perdu. Lorsque ce
message est apparu, lors
de la mise sous tension
suivante toutes les carac-
téristiques sont remises à
zéro et sont irrévocablement perdues. Dans ce cas l'émetteur
ne doit plus être mis en service. Il faut l'envoyer au service
après-vente robbe-Futaba. Le message est souligné par un
signal sonore d'avertissement permanent.

14
 T10J Menu ACRO

7. Programme de vol motorisé

(ACROBATIC)

Le programme ACRO est le programme standard

destiné à tous les modèles à aile motorisés mais Touche + et touche -
également à des planeurs simples.
L'illustration présente le panneau de conduite com-
plet de l'émetteur T10J. Avec les trois boutons et
le curseur il est très aisé de sélectionner toutes les
options et de mettre toutes les valeurs au point.
L'écran graphique garantit un dialogue simple avec
l'émetteur. Touche END C u r -
seur
7.1 Structure du menu ACRO

(écran initial)

Pour accéder au menu appuyez Pour un retour à l'affichage principal il

pendant 1 seconde sur la touche faut appuyer sur la touche ‘End’
‘’+“
(1 seconde)
MDL-SEL fonctions du modèle
• Sélection du modèle
MENU 123 • • Copier la mémoire de modèle
MDL-NAME • nom du modèle
▶MDL-SEL ▶END POINT
▶MDL-NAME ▶TRIM
D/R, EXPO Dual-Rate / exponentiel mises au
▶FAIL SAFE ▶SUB TRIM point
Poussez le curseur vers ▶REVERSE ▶P.MIX1-6 END POINT Mise au point de la course du servo
la droite ou vers la gau- ▶TIMER ▶AUX-CHAN SUB TRIM Décalage du neutre des servos
che, vers le haut ou vers ▶SERVO ▶PARAMETER
PARAMETER menu des paramètres
le bas pour sélectionner MDL-TRANS transfert des données du modèles
les fonctions individuel- MENU 123 REVERSE Inversion de la course des servos
les. Appuyez sur le cur- THR.CUT arrêt moteur
seur pour activer la fonc- ▶TELEMETRY ▶AIL→RUD
▶SENSOR ▶V-TAIL IDLE DOWN Ralenti 2 - Position du papillon
tion. ▶SBUS LINK ▶GYRO SENS sélectionnable
▶MDL-TRANS ▶ELEVON TRIM Mise au point des dispositifs de réglage de
En poursuivant la pres- ▶TRAINER ▶AILVATOR
précision
sion sur le curseur au- ▶AIL-DIFF ▶THR→NEEDL
FLAPERON dispositif de mixage ailerons en
dessus de la dernière volets de courbure
fonction d'un menu on MENU 123 FLAP-TRIM trim des volets
accède dans l'autre AIL-DIFF différentiel ailerons
▶D/R,EXPO ▶THR.CUT
menu. ▶FLAPERON ▶IDLE DOWN V_TAIL mise au point empennage papillon
▶AIR-BRK ▶SNAP ROLL DELTA-MIX dispositif de mixage delta
▶FLAP→ELE ▶THR-CURVE AIL-ELE dispositif de mixage ailerons-profondeur
▶ELE→FLAP ▶PIT-CURVE
▶FLAP TRIM ▶THR DELAY SNAP ROLL fonction demi-tonneau déclenché
ELE-FLAP dispositif de mixage profondeur-volets
AIR-BRK Dispositif de mixage aérofreins
AIL-RUD dispositif de mixage ailerons-direction
FLAP-ELE dispositif de mixage volets - profondeur
GYRO SENS sensibilité du gyroscope
P.MIX1-6 Dispositif de mixage du programme 1 à 6
GAS-KURVE programmer une courbe des gaz
PIT-CURVE programmer une courbe de pas
THR-DELAY fonction de temporisation des gaz
THR>NEEDL Pointeau des gaz réglage
automatique du mélange
AUX-CHAN réglages préalables des voies spé-
ciales
SERVO essai et affichage de la course des servos
TIMER chronomètre
TRAINER mode écolage (moniteur-élève)
FAILSAFE réglages de la sécurité intégrée

15
 T10J Menu ACRO

7.2 Options du menu ACRO

Après avoir sélectionné la ligne ‘COPY’ avec le curseur, accé-
À partir de l'affichage initial vous accédez dans le menu lorsque dez au numéro du modèle dans lequel vous souhaitez copier
vous actionnez la touche ‘+’ pendant au moins une seconde. l'emplacement de mémoire activé avec les touches „+“ ou „-“.
Chacun des menus est accessible à l'aide du curseur et activé Confirmez ensuite votre sélection en appuyant sur le curseur
par une pression brève sur le curseur. Chacun des menus est pendant au moins 1 seconde. La question de sécurité ’sure’
activé par une pression brève sur le curseur. doit encore être actionnée avant que la procédure de copie ne
commence. La procédure est signalée acoustiquement et opti-
Fonctions du modèle (MODELWAHL) quement. L'apparition du message „Complete“ indique la fin
Dans ce menu on établit de la transmission. Les caractéristiques ont alors été copiées
MDL-SEL divers paramètre pour dans la mémoire de modèle choisie.
l'exploitation d'un modèle.
SELE▶ 1 MODEL-0001
COPY▶ 1 MODEL-0001 Pour pouvoir programmer Sous-menu de mise à zéro de la mémoire du
REST▶ Execute clairement toutes les pos- modèle (RESET)
RX▶ T-FHSS Air sibilités proposées par Avec la fonction „RESET“ il est possible de ramener une
LINK▶ ID= XXXXXXXXX
l'émetteur à l'utilisateur, mémoire de modèle à son état initial à la sortie d'usine. Toutes
cette fonction dispose en les mises au point sont effacés, à l'exception de la modulation
tout de trois sous-menus. et du mode stick de l'ensemble de radiocommande.

• Select sélection du modèle Avec le curseur, sélectionnez la rubrique „RESET“. Appuyez

• Copy copie de la mémoire de modèle ensuite pendant au moins 1 seconde sur le curseur.
• Reset mise à zéro de la mémoire du modèle Lorsqu'apparaît la question de sécurité „Sure?“, rappuyez
• RX sélection de la modulation à nouveau sur le curseur pendant au moins 1 seconde. La
• LINK Établir le lien avec un récepteur (uniquement mémoire de modèle est dès lors effacée.
avec T-FHSS)

Il est possible de passer d'accéder à un sous-menu avec le Sous-menu type de modulation (RX)
curseur. On revient au menu en appuyant sur la touche „End“. Cette fonction est indispensable pour mettre le type de modu-
lation au point. Il est possible de choisir entre deux paramètres,
MODELlWAHL (Sélection du modèle) “S-FHSS“ pour une transmission rapide sans télémétrie et
L'émetteur propose 30 emplacements de mémoire de modèles. “T-FHSS” pour une transmission rapide avec télémétrie.
Tous les réglages y sont sauvegardés. Il est possible ainsi
pour des modèles et des applications différentes de sauve- • Avec le curseur accédez au sous-menu ‘RX’.
garder confortablement des mises au point individuelles et d'y • Avec les touches „+“ ou „-“, sélectionnez la procédure de
accéder rapidement au besoin. Pour une meilleure lisibilité, modulation souhaitée. La mention “sure?” apparaît cligno-
l'emplacement de mémoire de modèle est numéroté. tante. Confirmez en appuyant sur le curseur.

Une fois que ce sous-menu a été sélectionné avec le curseur, il Il faut ensuite impérativement contrôler la correction l'affichage
est possible, avec les touches „+“ ou „-“ d'accéder à la mémoire du statut du type de modulation sur l'écran principal, afin de
de modèle souhaitée et de l'activer en maintenant la pression 1 s'assurer que c'est le code correct qui a été activé.
seconde au moins. Il faut toutefois au préalable confirmer une
question de sécurité avec ‘SURE’ en actionnant de nouveau le
curseur. Sous menu d'établissement du lien avec un
récepteur T-FHSS (LINK)
Le nouveau modèle est chargé ensuite. Le numéro du modèle Pour recevoir les signaux codés de l'émetteur et les convertir, il
a changé et le nouveau nom apparaît sur l'écran. La fonction faut que le récepteur soit „lié“ à l'émetteur.
est interrompue si on appuie sur la touche ‚END‘ pour répondre • Sélectionner l'emplacement de mémoire de modèle souhaité.
à question de sécurité. • En cours d'établissement de la liaison, il ne faut pas qu'un
autre
système T-FHSS® soit en marche dans le voisinage.
Sous-menu de copie de la mémoire de modèle • Rapprochez émetteur et récepteur
(COPY) (approx. 50 cm ou plus près).
Cette fonction permet de copier des mémoires de modèles. • Appuyez sur la touche „LINK“
C'est une fonction très utile si on souhaite programmer un • Mettez l'alimentation électrique du récepteur en marche,
second modèle semblable au premier. On copie une mémoire celui-ci entame la procédure de liaison et transmet le numéro
de modèle sélectionnée dans un autre emplacement de de code individuel du récepteur à l'émetteur.
mémoire, change le nom du modèle et rectifie les mises au
point en fonction du nouveau modèle. On évite ainsi la labori- • Le numéro de code du récepteur apparaît sur l'écran.
euse remise au point des fonctions de base et raccourcit ainsi • Lorsque la connexion est établie, la diode du récepteur
sensiblement les délais de programmation. Avant de modifier s’allume en vert.
les caractéristiques du
MDL-SEL modèle il est possible de
SELE▶ 1 MODEL-0001
les copier dans un empla-
COPY▶ 1 MODEL-0001 cement de mémoire libre.
REST▶ Execute En cas de besoin il est
RX▶ T-FHSS Air
alors toujours possible de
LINK▶ ID= XXXXXXXXX
les restaurer.

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7.3 Nom du modèle / nom utilisateur 7.4 FAILSAFE (réglages de la sécurité inté-
grée)
Sous-menu nom du modèle (NAME)
Cette fonction permet de donner un nom à la mémoire du modèle Dans le menu de sécurité intégrée (Fail-Safe) pour les voies
afin d'en faciliter la sélection ultérieure. Avec le curseur on passe 1 à 8, il est possible d'effectuer les mises au point suivantes :
dans la ligne (MDL NAME). Dans cette ligne se trouve le nom de
la mémoire actuelle. Pour une mémoire de modèle non utilisée 1. ‚NOR‘ (Hold mode). Dans le récepteur sont stockées pro-
jusqu'à présent, c'est le nom ‘MODEL-0001’ qui est programmé. visoirement les dernières impulsions considérées comme
correctes et, en cas de perturbation, elles sont transmises
Le nom du modèle pour comporter en tout dix caractères. Pour aux servos. Elles sont préservées jusqu'à ce que des
ce faire, vous disposez de lettres, chiffres ou symboles. signaux corrects soient à nouveau transmis par l'émetteur.
• D'abord la première lettre est sur fond noir, avec le curseur
vous pouvez alors choisir parmi les lettres, chiffres ou carac- 2. (F/S) Position de sécurité intégrée. Dans ce cas les
tères spéciaux sur le tableau de droite pour attribuer son nom servos se déplacent à une position préprogrammée dans
au modèle. l’émetteur et sauvegardée également dans le récepteur.
• En appuyant sur le curseur le caractère sélectionné dans le
tableau de droite est enregistré et on passe au caractère sui- FAILSAFE 1 2 3 TFHSS
vant.
• Reprenez la procédure jusqu'à ce que le nom du modèle soit MODE. POSI B-F/S
1: AIL ▶NOR
complet. Il est possible de composer un nom comportant 2: ELE ▶NOR
jusqu'à 10 caractères. 3: THR ▶F/S 20% ACT
• En appuyant sur la touche „+“ on revient au dernier caractère 4: RUD ▶NOR
5: GER ▶NOR
choisi et avec la touche „-“ on passe au caractère suivant.
• Vous pouvez revenir au menu en actionnant la touche ‘End’. L'émetteur dispose d'une valeur prédictive de 20% pour le
servo des gaz qu'il est toutefois possible d'écraserx.
Sous-menu nom utilisateur (USR-NAME) • En appuyant brièvement sur le curseur vous accédez au
menu de mise au point.
Pour mettre le nom d'utilisateur au point il faut tout d'abord avec • Avec le curseur, sélectionnez les voies devant travailler dans
la touche „-“ dans la ligne USR NAME. Ensuite, comme décrit le mode sécurité intégrée (F/S).
ci-dessus pour le nom du modèle, écrivez le nom de l'utilisateur. • Les touches „+“ et „-“ permettent d'activer la fonction de
sécurité intégrée. Sur l'écran apparaît la mention ‘F/S’.
• Amenez ensuite les organes de commande des voies de
sécurité intégrée (F/S) successivement à la position ‘Fail-
Safe’ que vous souhaitez sauvegardez-la en appuyant pen-
dant au moins 1 seconde sur le curseur.

Recommandations pour F/S: pour les avions à moteur:

moteur au ralenti et réglage en virage, pour les planeurs
volets de courbure ou d'atterrissage ou aérofreins sortis.
Pour un hélicoptère bien réfléchir quelle position F/S des
gaz doit être programmée.

Sur un modèle réduit d'hélicoptère, il faut envisager avec préci-

sion si une position F/S des gaz est souhaitable et si oui, quelle
est-elle. Une mise au point à 80 % des gaz paraît sensée pour
maintenir l'hélicoptère en vol stationnaire. Toutefois le dan-
ger existe que, sur un hélicoptère électrique, lorsqu'on coupe
l'émetteur avec le récepteur, le modèle s'élève de manière
intempestive. Une programmation à 20% empêche un "envol
accidentel" en cas d'interférence mais pourra provoquer un
crash.
Étant donné que le mode 2,4 GHz est parfaitement à l'abri
des perturbations, c'est sans doute la solution du retour
au dernier signal valide (Hold-Mode) qui constitue la meil-
leure alternative pour l'hélicoptère !

Remarque importante :
Pour contrôler les mises au point de la sécurité intégrée
(Failsafe) sur la voie des gaz, retirez l'hélice ou les pales
du rotor (du moteur) pour éviter toute blessure due à un
démarrage intempestif du moteur. Il est également possi-
ble de tester la fonction sans risque avec un servo rac-
cordé à la voie des gaz.
Ne coupez l'émetteur qu'après pour contrôler la sécurité
intégrée.

Les valeurs Fail-Safe programmée sont automatiquement

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transmises approx. toutes les 60 secondes au récepteur. 7.5 SERVO-UMP (inversion de la course du
servo)
Afin que les caractéristiques programmées soient aussi sauve-
gardées dans le récepteur, il faut qu'entre la mise en marche Cette fonction permet d’inverser électroniquement le sens de
de l'émetteur est la mise en œuvre du modèle s'écoule au rotation de tous les servos. Il n’est donc pas indispensable, lors
moins un délai de 60 secondes. de la mise en place des servos dans le modèle, de s’occuper
de leur sens de rotation. Avant de programmer d’autres carac-
Remarque importante : téristiques du modèle, il faut d’abord, avec cette fonction, régler
Lorsque la position de sécurité intégrée (Failsafe) se trouve correctement le sens de rotation des servos.
programmée, par exemple, sur 20% des gaz et qu'ensuite on
programme une inversion de servo (Reverse), le servo des gaz REVERSE Avec le curseur vers la
ou le variateur solidaire ne se déplace pas à 20% des gaz mais A E T R G F A A A A gauche ou vers la droite
à 80% ! C'est pourquoi il est recommandé de toujours vérifier I L H U E L U U U U il est possible de sélec-
L E R D R P X X X X
précisément les mises au point. Cet effet n'existe pas pour la REV tionner les 10 voies. Vous
programmation de l'inversion des gaz (Throttle-Reverse). NOR
pouvez revenir au menu en
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 actionnant la touche ‘End’.

En plus on dispose également de la fonction de sécurité

intégrée de l’alimentation “Battery-Fail-Safe”.
Dés que la tension de l’accu de réception passe sous une
valeur établie, le servo se déplace en position ralenti et signale
ainsi au pilote que l’accu du modèle est déchargé. Il faut atter-
rir le plus vite possible.

La tension de Battery-Fail-Safe doit être établie en fonc-

tion du type d'accu utilisé comme indiqué sur la page 3 du
menu. La plage de réglage s'étend de 3,8 volts à 7,4 volts.

Nous recommandons les mises au point suivantes :

Accu NiMH de 4 éléments = 4,4 volts Avec le curseur vers le haut ou vers bas il est possible de déter-
Accu NiMH de 4 éléments = 4,0 volts miner, pour la voie choisie, le sens de déplacement du servo de
Accu NiMH de 5 éléments = 5,6 volts normal (NOR) à sens de rotation inversé (REV).
Accu Cd-Ni de 5 éléments = 5,0 volts
Accu Cd-Ni de 2 éléments = 6,8 volts Pour plus de clarté, la voie sélectionnée est représentée de
Accu Life de 2 éléments = 5,6 volts manière individuelle sur l'écran avec la désignation de sa fonc-
Accu Lilo de 2 éléments = 6,8 volts tion et sa mise au point actuelle.

Cette fonction de sécurité intégrée de l’alimentation (Battery-

Fail-Safe) peut être remise à zéro pour 30 secondes en
amenant les manche des gaz brièvement en position ralenti.
Ensuite le servo revient dans la position définie par l'organe de
commande et peut être remis à zéro pour 30 nouvelles secon-
des.

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7.6 Timer (Chronomètre) et „-“.

• Déplacez ensuite le curseur vers la droite. Il est possible
À l’aide du menu chronomètre, il est possible d’effectuer le alors d'effectuer la mise au point des secondes.
réglage de trois montres électroniques. Les 2 menus des mon- • Ensuite il est possible de programmer si on souhaite un
tres apparaissent sur l'écran. compte à rebours ou une minuterie progressive (UP, DOWN
ou DN-STP)• Actionnez pour ce faire le curseur une fois.
Vous y avez donc constamment accès, par exemple sur la La sélection intervient à l'aide de la touche (+) ou de la tou-
durée totale de la séance de vol et la durée de fonctionnement che (-).
du moteur sur un modèle à moteur électrique. Il est possible
d’ajuster individuellement les montres pour chaque modèle. Au • On choisit ensuite l'interrupteur permettant de démarrer et
changement de modèle, les valeurs programmées sont auto- de stopper le chronomètre (ON-SW). L'accès intervient avec
matiquement transférées. Sur l'un des chronomètres il n'est le curseur et la sélection intervient à l'aide de la touche (+)
possible que de programmer une durée de 99 min et 59 secon- ou de la touche (-).
des.
• La programmation préalable du sens de l'efficacité de tous
Pour ces deux chronomètres vous pouvez sélectionner trois les interrupteurs se trouve sur ‘ZÉRO’. Il faut donc pour
modes de fonctionnement : à rebours (down), progressif (up) l'interrupteur choisi programmer le sens de fonctionnement.
et arrêt dégressif (DN-STP). Pour le compte à rebours, il est Sélectionnez ce point avec le curseur et effectuez la mise
possible pour chaque modèle de saisir par exemple une durée au point avec la touche „+“ ou la touche „-“. Pour ce faite la
de vol maximale en fonction de la contenance du réservoir, par mention ‘UP’ concerne un démarrage du chronomètre par
exemple, ou de la capacité de l’accu d’alimentation du moteur. un déplacement de l'interrupteur vers l'arrière, ‘DOWN’ pour
Dès que la minuterie a démarré, le temps est compté à rebours interrupteur vers l'avant et ‘CENTER’ pour la position médi-
à partir de la valeur saisie. Ainsi la durée résiduelle est-elle ane d l'interrupteur. En fonction du choix de l'interrpteur il
affichée. Ce mode poursuit le décompte en-deça de „0“ et existe également d'autres possibilités. Avec ZÉRO (‘NULL’)
donne alors des durées précédées du signe „-“. tous les niveaux de l'interrupteur son inefficaces.
Le chronomètre progressif commence à ‘0’ et présente la durée
écoulée depuis la mise en marche du chronomètre à l’aide de • i vous souhaitez utiliser le manche des gaz (ST-BRK) pour
l’interrupteur approprié. Au cours de dernières 20 secondes lancer un chronomètre, il faut définir précisément le point
retentit un signal acoustique toutes les 2 secondes. Au cours de commutation. Pour ce faire, amenez le manche des gaz
des dernières 20 secondes de la durée programmée, le chro- dans la position correspondante et appuyez sur le curseur
nomètre se manifeste acoustiquement chaque 2 seconde. Au pendant au moins 1 seconde, pour sauvegarder la mise au
cours des dernières 10 secondes de la durée programmée, le point. Vérifiez ensuite si le chronomètre démarre et s'arrête
chronomètre se manifeste acoustiquement chaque seconde. effectivement dans la position correcte du manche.
Le mode décompte avec arrêt (DN-STP) fonctionne comme le
compte à rebours (DOWN). Avec cette particularité que dans Durée totale d'utilisation de l'émetteur est affichée sur l'écran
ce mode la montre s'arrête à „0“ et ne poursuit pas le décompte principal.
avec des valeurs négative. (TIMER).

L'interrupteur ne permet pas seulement de démarrer les mon- Pour mettre le chronomètre à zéro il faut actionner le cur-
tres mais également de les stopper à tout moment. seur pendant au moins 1 seconde après avoir sélec-
Pour mettre le chronomètre à zéro il faut actionner le cur- tionné la fonction des montres correspondante sur
seur pendant au moins 1 seconde après avoir sélectionné l'écran principal avec le curseur.
la fonction des montres correspondante sur l'écran princi-
pal avec le curseur.

Pour activer un chronomètre il est possible d'utiliser l'un des

8 interrupteurs (‘A‘ à ’H‘) et le manche de commande des
gaz (STK-BRK). Il est également possible de lancer le chro-
nomètre directement lors de la mise en marche (PWR-SW).
Il est alors également possible de saisir avec quelle position
de l'interrupteur le chronomètre doit être activé. Si on utilise le
manche de commande des gaz, on a l'avantage que le chro-
nomètre n'est en activité que lorsque, par exemple sur les
modèles d'avion à moteur électrique, le moteur est en marche.

• Après avoir effectué son choix et activé ce menu avec le

curseur, il faut régler la durée prédictive du chronomètre. On
programme d'abord les minutes en utilisant les touches „+“

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7.7 SERVO (essai et affichage de la course des 7.8 ENDPUNKT (mise au point de la course du
servos) servo)

Ce menu présente deux options différentes. D'une part il per- La fonction permet de régler la
met d'effectuer un test de tous les servos raccordés qui se course du servo séparément pour
0-140% 0-140%
déplacent alors lentement d'une butée à l'autre. Par ailleurs les deux sens de débattement sur
à gau- à droite
il est possible de représenter graphiquement les positions de une fourchette de 0 à +/- 140 % de la
che (rechts)
chacun des servos en liaison avec la position de l'organe de course globale du servo, trim inclus.
(links)
commande dont ils sont solidaires. Cette procédure est indispensable
pour éviter que le servo n’effectue une
La fonction de test des servos est très utile pour identifier con- course plus grande que le permettent
fortablement et rapidement des servos déficients. À l'aide de éventuellement les limitations mécani-
l'histogramme de la course du servo il est possible de faire ques, par exemple pour un asservisse-
des mises au point grossières sans modèle ni servos, car il ment de gouverne. Cette fonction est
est possible d'estimer approximativement les effets. Même des efficace sur la voie de servo concernée et réduit également
fonctions de mixage complexes peuvent être contrôlées con- chacune des fonctions mixées sur cette voie.
fortablement à l'aide de cette fonction.
Observez que le réglage modifié agit également de manière
proportionnelle sur la course du dispositif de réglage de préci-
SERVO 12 TEST▶ L'illustration présente sion et éventuellement sur la portion Dual-Rate établie.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 l'histogramme des courses
du servo. Les deux sens END POINT 12 Le curseur permet de
de débattement de la sélectionner l'une des 10
→ 1: AIL 100 /100
course du servo sont pré- 2: ELE 100 /100 voies.
sentés séparément. CH1 : AIL 3: THR 100 /100
← → 4: RUD 100 /100 Vous pouvez revenir au
100 100 5: GER 100 /100
menu en actionnant la tou-
che ‘End’.
Une fois que le menu a été activé apparaît l'histogramme sans
que les servos se déplacent. Ce n'est que lorsque l'organe de
commande approprié est actionné que les servos se dépla- Les informations individuelles concernant les fonctions sur
cent et les débattements apparaissent sur l'écran sous forme l'écran qui sont également valables pour de nombreux autres
d'histogramme. menus ont les attributions suivantes :

Avec une pression vers la droite sur le curseur on passe sur la

deuxième page. À partir de là il est possible de mettre tous les Acrobatic (avion à moteur)
paramètres au point servant au test des servos : 1: AIL = ailerons
2: ELE = gouverne de profondeur
SERVO 12 GRPH▶
TYPE▶ LNR
3: THR = fonction des gaz
TEST ▶ OFF CYCL▶ 10 4: RUD = gouverne de direction
SPD▶ 7 5: GER = atterrisseur escamotable
(■ACT □INH)
6: FLP = fonction des volets
CH▶ 1 2 3 4 5 6 7 8－10
■ □ □ □ □ □ □ □ 7: AUX = fonction auxiliaire 1
8: AUX = fonction auxiliaire 2
9: AUX = fonction auxiliaire 3
TYPE : dans ce menu il est possible de sélectionner le type 10: AUX = fonction auxiliaire 4
de test de servo.
Soit le servo sera testé de manière linéaire (LNR), soit
le servo se contente de se déplacer dans les butées à gau- Une fois que la voie souhaitée a été sélectionnée, il faut que
che et à droite (JMP). l'organe de commande solidaire soit déplacé dans une direc-
tion. Pour cette direction il est possible ou de réduire la course
CYCLE : ici il est possible de mettre au point la lon- du servo avec les touches „+“ ou „-“. Sur l'écran apparaît le %
gueur du cycle pour un débattement de servo de la valeur de la course. Reprendre ensuite cette procédure
La gamme de réglage s'étend de 1 à 100, 100 étant en pour le sens du débattement.
l'occurrence le cycle le plus long.
Pour plus de clarté, la voie sélectionnée est représentée de
SPD : avec cette fonction il est possible de mettre au point manière individuelle dans la partie droite de l'écran avec la
la vitesse du servo. La plage de réglage s'étend de 1 (lente) désignation de sa fonction et sa mise au point actuelle.
jusqu'à 100 (rapide).
Le fait d'appuyer simultanément sur les touches „+“ et „-“ pen-
TEST : ici, en appuyant sur la touche „+“ ou „-“ il est possible dant 1 seconde ramène l'affichage à la valeur initiale de 100%.
d'activer le test des servos.

CH : dans cette ligne il est possible de sélectionner indivi-

duellement les voies. Il est possible ainsi, par exemple, de
tester chaque voie avec un test de servo, à l'exception de la
voie des gaz 3.

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7.9 Trim numérique 7.10 SERVO-MITTE (milieu du servo)

Il est indispensable de disposer d'un réglage de précision (trim) Pour la mise en place des servos dans un modèle, il est en
du manche de commande pour conserver le neutre du manche principe préférable de les installer de telle sorte que le dispo-
et également la trajectoire rectiligne modèle volant. Les petites sitif de réglage de précision (trim) sur l’émetteur soit au neutre
corrections dynamiques de la position médiane sont réalisées lorsque le palonnier du servo est aussi en position neutre.
à l'aide du trim approprié.
S’il n’est pas possible d’éviter un écart ou si une position neutre
À cette fin, l'émetteur est muni d'une fonction numérique de différente s’impose avec l’emploi d’autres servos ou de servos
réglage de précision pour chacune des voies (trim). Cette se trouvant déjà en place, il est possible d’utiliser cette fonction
manière moderne d'effectuer des réglages de précision pré- pour amener exactement au neutre les servos des voies 1 à 8.
sente l'avantage que, lorsqu'on remet un modèle en mar-
che ou lorsqu'on change de mémoire de modèle, les valeurs Veillez, avec cette option, à ne compenser que de faibles
réglantes établies antérieurement sont toujours conservées ou nuances sinon vous limitez la course du servo de manière asy-
automatiquement restituées. Il n'est plus nécessaire de rétablir métrique.
manuellement les valeurs La gamme de mise au point se situe entre -120 et +120 pas en
antérieures. Les valeurs % ce qui correspond approximativement à +/- 20° de la course
des trims du modèle sont du servo.
sauvegardées avec la
mémoire de modèle con- Il est recommandé de procéder comme suit :
cernée. Établir tout d’abord les valeurs de trim empiriques en montant
de manière précise le palonnier des servos et en ajustant par-
Positions du trim La position du trim est faitement la timonerie concernée.
systématiquement repré-
sentée sur l'écran par des marques noires sur un curseur sym- De faisant, la mémoire de trim (TRIMMUNG) et les réglages
bolisé qui se déplace à partir de la position médiane dans le dans ce menu doivent se trouver sur 0 %. Utiliser ensuite ce
sens du décalage induit par le trim. Pour chaque actionnement menu pour saisir parfaitement la position neutre.
d'un des quatre boutons de trim numérique retentit un bip de
sorte qu'il existe un contrôle acoustique de confirmation de la SUB TRIM 12 À l'aide du curseur effec-
modification. Lorsqu'on atteint la position neutre, le bip modifie tuez la sélection dans le
sa sonorité et le curseur reste brièvement à l'arrêt. On peut → 1: AIL 0
CH1 : AIL 2: ELE 0 menu 'SERVO-MIT'. Vous
ainsi facilement trouver la position neutre sans y regarder. pouvez revenir au menu en
3: THR 0
0 4: RUD 0 actionnant la touche ‘End’.
Mise au point des trim (TRIMMUNG) 5: GER 0
Dans ce menu il est possible d'établir les paramètres des trims
numériques.
• RESET = effacer la mémoire de trim (Execute = appliquer)
• STEP = graduation des trims Une fois que la voie correspondante a été sélectionnée, inter-
Il est possible de passer vient l'ajustement des valeurs en % par
d'accéder à un sous- pression sur la touche „+“ ou sur la touche
menu avec le curseur. „-“. Le réglage initial est de 0 %.
On revient au menu en
appuyant sur la touche Pour plus de clarté, la voie sélectionnée
„End“. est représentée de manière individuelle
dans la partie droite de l'écran avec la
désignation de sa fonction et sa mise au
Effacer la mémoire des trims (RESET) point actuelle.
Cette pendant 1 seconde fonction permet de ramener automa-
tiquement dans leur position médiane les valeurs de trim des Il est possible, en actionnant les touches
quatre fonctions sur manche sauvegardées dans la mémoire „+“ et „-“ pendant au moins 1 seconde, de remettre à la valeur
des trims. La mémoire des trims est effacée par le fait qu'on initiale (0 %) le réglage activé.
appuie pendant 1 seconde sur le curseur après avoir sélec-
tionné ce sous-menu.
Gradation des trims (STEP)
Dans ce sous-menu il est possible d'établir la gradation des
trims. En tout on dispose de 120 gradations de trim ce qui cor-
respond environ à +/- 20 ° de la course du servo. La gradation
des trims est réglable entre 1 et 40. Chaque pression sur le
bouton induit un décalage du trim correspondant à la gradation
établie. Avec une gradation de 1 on dispose de 120 gradations
de trim très fines (approx. 0,16°). Si on établit la gradation à
40, on ne dispose que de trois grandes très grands pas. Il est
possible d'adapter l'importance de la gradation à vos habitu-
des. Comme valeur indicative il est possible d'établir une
gradation de 4 à 10. En actionnant les touches „+“ et „-“ pen-
dant au moins 1 seconde l'émetteur revient aux valeurs origi-
nelles (4).

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7.11 P.MIX1-6 (dispositifs de mixage programmab- 2. (MASTR) sélectionnez la voie maître

les 1 à 6) Dans ce point de menu vous sélectionnez l'organe de com-
mande qui mettre la fonction de mixage en activité. Il peut s'agir
L’ensemble de radiocommande T10J dispose en plus des aussi bien d'un manche de commande qu'un des organes de
fonctions de mixage préprogrammées définitivement de cinq commande ou l'organe de commande proportionnel VR. La
dispositifs de mixage linéaire librement programmables. Pour sélection intervient à l'aide de la touche (+) ou de la touche (-).
maîtriser parfaitement une modèle d’avion, par exemple pour Si vous choisissez ‘OFST’ comme voie maître, une valeur fixe
les séances de voltige, il est possible de faire intervenir ces dis- en pour cent sera mixée sur la voie esclave
positifs de mixage pour compenser les incidences réciproques
de chacune des fonctions. est plus simple et plus agréable. 3. (SLAVE) sélectionnez la voie esclave
Ainsi la conduite est plus simple et plus agréable. Ici on règle la voie esclave, c'est-à-dire la fonction de servo sur
laquelle la voie maître opère un mixage. Là aussi la sélection
Les dispositifs de mixage permettent de relier toutes les fonc- intervient à l'aide de la touche (+) ou de la touche (-).
tions et toutes les voies possibles. Il est possible de sélec-
tionner individuellement l’interrupteur avec lequel les divers 4. (TRM) mise au point de la fonction de trim
dispositifs de mixage doivent être activés. Il faut ensuite définir la manière de laquelle les trims des deux
La marche à suivre est représentée pour le premier disposi- voies doivent agir. Dans la ligne ‘TRIM’ correspondante, il est
tif de mixage (PROG.MIX1). Les dispositifs de mixage 2 à 4 possible de choisir arrêt ‘OFF‘ ou ‚ON‘. En mode marche ('ON')
le réglage de précision de la voie maître agit également sur la
voie esclave. Sinon les deux voies sont désolidarisées.

5. (SW) sélection de l'interrupteur

Après avoir sélectionné cette ligne de menu avec le curseur
il est possible avec la touche „+“ ou la touche „-“ de choisir
Master l'interrupteur pour le dispositif de mixage qui est justement en
cours de programmation. Les interrupteurs ‘A’ à ‘H’ et le man-
che des gaz ‘STK-THR’ sont à dispositif.

6. (POSI) sens de l'efficacité de l'interrupteur

Une fois qu'apparaît la ligne ‘POSI’ dans le menu du dispositif
de mixage il est possible de sélectionner le niveau de commu-
Slave
tation avec la touche „+“ ou „-“.

sont programmés de manière identique. Pour les dispositifs de Les possibilités suivantes sont disponibles :
mixage 5 et 6 vous avez en plus la possibilité d'établir chaque • NULL fonctionnement continu du dispositif de
fois une courbe à 5 points. La description de ces deux disposi- mixage sans influence de l'interrupteur
tifs de mixage est proposée au chapitre suivant. • UP avec un déplacement vers le haut de l'interrupteur
on active le dispositif de mixage.
La sélection de la fonction du dispositif de réglage de précision • CENTER avec un interrupteur à 3 positions, le
(trim) permet d’établir sur le trim de la voie maître doit présen- dispositif de mixage est activé par la position
ter une incidence également sur la voie esclave. médiane de l'interrupteur.
L’option dérive (Offset) permet d’ajuster la voie subissant le • DOWN avec un déplacement vers le bas de l'interrupteur
mixage à la fonction principale afin qu’aucun débattement de on active le dispositif de mixage.
gouverne • Up&Dn le dispositif de mixage est activé par la posi-
n’intervienne tion basse et la position haute d'un interrupteur à 3
en position points
neutre.
L'activation • Ct&Dn le dispositif de mixage est activé par la posi-
des disposi- tion médianeet la position basse d'un interrupteur à 3
tifs de mixage points
peut intervenir à partir des huit interrupteurs ‚A‘ à ‚H‘. Il est
également possible de programmer la mise en marche et l'arrêt • Up&Ct le dispositif de mixage est activé par la posi-
d'un dispositif de mixage sur le manche des gaz (voie 3). tion haute et la position médiane d'un interrupteur à 3
points.
Procédure de programmation
Lorsque le manche des gaz a été sélectionné pour activer le
Sélectionnez le dispositif de mixage correspondant à dispositif de mixage, il faut programmer le point de commu-
l'aide du curseur. tation et le sens de commutation. Pour ce faire, on amène le
manche des gaz dans la position de commutation et on appuie
1. (MIX) activation du dispositif de mixage pendant au moins une seconde sur le curseur. Le point de
Sélectionnez „MIX“ avec le curseur et activez activez-le avec commutation apparaît en % sur l'écran. Si une appuie une 2e
la touche „+“ ou „-“. En fonction de la position de l'interrupteur fois c'est zéro (NULL) qui est programmé et donc le dispositif
du dispositif de mixage sur l'écran apparaît ‘ON’ ou ‘OFF’. Lor- de mixage est en marche en permanence.
sque le dispositif de mixage est désactivé sur l'écran apparaît
la mention ‘INH’.
7. Établir les valeurs de mixage
Ici on programme les valeurs de mixage et cela pour chacune
22
 T10J Menu ACRO

des directions de l'organe de commande séparément. Ainsi il 7.12 GEBERWAHL (réglages préalables
est également possible d'établir des mixages asymétriques ou des voies spéciales
de mixage de courbe en V.
Pour ce faire déplacez l'organe de commande de la voie maître Cette option est utilisée pour définir la relation entre les orga-
dans la direction dans laquelle vous souhaitez d'abord pro- nes de commande des voies complémentaires dans l'émetteur
grammer la valeur de mixage. et les sorties du récepteur.
Sur l'écran ce sens de l'efficacité de la voie maître est repré-
sentée de manière inversée. Vous pouvez ainsi parfaitement adapter l'émetteur T10J à vos
Ensuite on peut saisir la valeur de mixage avec le touche „+“ ou besoins.
„-“. Observez que pour l'autre côté également de la voie maître
AUX-CHAN
il faut programmer le taux de mixage.
Pour une programmation de 0 % vous revenez en arrière si CH5 ▶ SwG
vous actionnez les touches „+“ et „-“ pendant au moins une CH6 ▶ VR
CH7 ▶ DT5
seconde. Avec une valeur de mixage de 0 % le dispositif de CH8 ▶ DT6
mixage est inefficace. CH9 ▶ SwA
CH10 ▶ SwD
8. (OFFST) Compensation de la dérive
Normalement le mixage agit à partir de la position médiane de
l'organe de commande. Pour certaines fonctions, par exemple • Après la sélection, il est possible de choisir pour les voies
de mixage associé des volets d'atterrissage, il peut s'avérer complémentaires 5 à 10, l'organe de commande (VR)
nécessaire de programmer le mixage associé à partie d'une que vous souhaitez, l'interrupteur (SW ‘A’ à ‘H’) ou le bou-
position donnée ou d'une position de butée. ton numérique (DT5 et 6). Lorsque c'est la mise au point
Dans ce cas, amenez l'organe de commande dans la position zéro (‘NULL’) qui a été programmée, cela signifie qu'aucun
souhaitée et appuyez pendant 1 seconde sur le curseur. Vous organe de commande n'a été activé.
sauvegardez ainsi la position Offset et le mixage ajouté com-
mence à partir de cette position. La valeur Offset établie peut • La sélection intervient à l'aide de la touche (+) ou de la tou-
être effacée en disposant l'organe de commande sur 0% et en che (-).
appuyant sur le curseur pendant 1 seconde.

P.MIX 5 et 6

La mise au point des dispositifs de mixage à courbe 5 et 6 est

en principe identique, toutefois à la place de deux valeurs de
mixage on programme une courbe à 5 points. Ceci offre bien
plus de possibilités pour un dispositif de mixage avec des fonc-
tions complexes.

Sélectionnez d'abord la
ligne du 1er point de la
courbe et programmez
la position de ce point
sous forme de valeur en
% entre -100 % et +100
% avec la touche „+“ ou
„-“. Procédez de même pour valeurs des autres points de la
courbe. Avec une pression d'une seconde au moins sur les
touches „+“ et „-“ pour effacer la saisie d'un point de courbe et
revenir à la programmation initiale de 0 %.

Chaque courbe de dispositif de mixage figure sur l'écran.

L'illustration présente un exemple d'une courbe de mixage non
linéaire.

En feuilletant plus avant

avec le curseur apparaît
le 2e écran d'un dispositif
de mixage à courbe. Ici il
est possible, comme décrit
précédemment, d'établir
les réglages nécessaires,
par exemple la voie maître
et la voie esclave, mais également de choisir l'interrupteur
d'activation.

Les dispositifs de mixage à courbe 5 et 6 sont programmés de

manière parfaitement identique.

23
 T10J Menu ACRO

7.13 PARAMETER (paramètres) TYPE (sous-menu de sélection du type de

modèle)
Dans ce menu on établit divers paramètre pour l'exploitation Pour piloter des modèles d'avion complexes il est indispen-
d'un modèle d'avion. Pour pouvoir programmer clairement tou- sable d'établir de nombreuses liaisons automatiques des mou-
tes les possibilités proposées par l'émetteur T10J à l'utilisateur, vements de commande. Pour exploiter toutes les possibilités
cette fonction dispose en tout de 15sous-menus. d'une radiocommande informatique il est parfois laborieux
de les programmer. Pour épargner ce travail à l'utilisateur,
Voici les sous-menus en détail : l'émetteur T10J offre la possibilité d'utiliser des programmes
• RESET effacer une mémoire de modèle entièrement élaborés pour les dyvers types de modèles.
• TYPE sélectionnez le type de modèle
• RX changez de type de modulation En tous les programmes de vol suivant sont à disposition :
• ATL programmez le trim de ralenti • ACROBATIC = modèle d'avions à moteur
• CONTRAST réglez le contraste de l'écran à cristaux liqui • MULTI COPT = modèles de multicoptères
des • GLIDER = modèles de planeurs
• BACK-LIT éclairage d'arrière plan • HELICOPTER = modèles d'hélicoptère
• LIT-TIME durée de l'éclairage d'arrière-plan de l'écran.
• LIT-ADJS intensité de l'éclairage d'arrière-plan Pour sélectionner le type de modèle, procédez de la manière
• HOME-DSP affichage dans l'écran de démarrage suivante :
• BATT ALM nombre d'éléments de l'accu/alarme de • Avec le curseur accédez au sous-menu ‘TYPE’.
sous-tension • Avec la touche „+“ ou „-“ sélectionnez le type de modèle
• BATT VIB alarme vibratoire en présence d'une sous- sorrespondant à votre modèle et confirmez la sélection en
tension appuyant sur le curseur pendant au moins 1 seconde.
• BUZ TONE réglez le bip des touches • Lorsqu'il faut vraiment changer de type de modèle, il faut
• JOG-NAVI clignotement de sélection du curseur confirmer la question de sécurité ‘sure?’ en actionnant le
• JOG-LIT réglez l'éclairage d'arrière-plan du curseur curseur. Ainsi on active le type modèle établi. La procédure
• JOG-TIME durée de l'éclairage d'arrière-plan du curseur de changement est signalée acoustiquement et optique-
• MODE transmission télémétrique MARCHE / ment.
ARRET Un signal acoustique indique que l'action est achevée avec
• UNIT unité de mesure mètre / yard succès.
• LANGUAGE langue des commentaires parlés
• VOLUME volume des commentaires parlés Observez svp que lorsque vous changez de type de modèle
• MODE mise en marche/arrêt de l'alarme de position toutes les caractéristiques sauvegardées sont perdues.
des manches
• SW interrupteur de l'alarme de position des man-
ches ATL (sous-menu du trim de ralenti)
• POSI sens de l'efficacité de l'interrupteur Avec cette fonction il est possible de programmer l'efficacité
• STICK sélection de la gamme de l'alarme de posi- du trim de la fonction des gaz de telle sorte que le trim ne soit
tion des manches efficace que du côté ralenti du débattement du manche. Il est
alors possible de ´programmer le ralenti avec le trim sans influ-
PARAMETER 12345
ence sur la position plein gaz.
RESET▶ Execute
TYPE▶ ACROBATIC • Avec le curseur accédez au sous-menu ‘ATL’.
• Avec la touche „+“ ou „-“ mettez le trim de ralenti en marche
(ON) ou à l'arrêt (OFF). Dans le préréglage, cette option est
ATL▶ ON (MDL) en marche.

Sous menu effacer une mémoire de modèle (RESET) CONTRAST

Pour saisir les caractéristiques d'un nouveau modèle il est Cette fonction permet de régler le contraste de l'écran.
souvent nécessaire d'effacer une mémoire de modèle qui n'est La gamme de mise au point va de -10 à +10 et
plus utilisée. Dans ce menu il est également possible d'effacer elle est ainsi appropriée pour toutes les conditions lumineuses.
les caractéristiques du modèle de l'emplacement de mémoire Pour modifier rapidement la mise au point du contraste,
activé. Toutes les valeurs à l'exception du type de modulation appuyez sur la touche „END“ et maintenez la pression dans
(RX) et ‘Type’ sont ramenées à la mise au point sortie d'usine. l'écran de démarrage, puis avec les touches „+“ et „-“ modi-
• Avec le curseur accédez au sous-menu ‘RESET’. fiez rapidement le contraste.
• La procédure d'effacement des caractéristiques est enga-
gée en appuyant pendant au moins 1 seconde sur le cur- BACK-liT
seur. Avec cette fonction on règle l'éclairage d'arrière plan. La
• Apparaît alors une question de sécurité ‘sure?’ (sûr ?). gamme de mise au point va d'arrêt (“AUS”) via toujours allumé
• Lorsque la mémoire de modèle doit effectivement être effa- („ALWAYS“) jusqu'à („KEY ON“) c'est-à-dire uniquement lors-
cée, il faut confirmer la question de sécurité ‘sure?’ par une que une touche est actionnée.
pression sur le curseur. Ainsi est engagée la procédure
d'effacement. La procédure d'effacement est signalée acou-
stiquement et optiquement. LIT-Time
• Si la procédure d'effacement ne doit pas intervenir il est pos- Cette fonction permet de couper l'éclairage d'arrière-plan après
sible de l'interrompre en appuyant sur la touche ’END’. un délai réglable. L'éclairage d'arrière-plan peut être établi sur
• Un signal acoustique indique que la procédure d'effacement arrêt (“AUS”) ou réglable jusqu'à 30 secondes.
est achevée. LIT-ADJS
24
 T10J Menu ACRO

Cette fonction règle la luminosité de l'éclairage d'arrière-plan. tions parlées.

La gamme de réglage va de 1 à 30. La valeur standard est 15. Vous avez le choix entre l'allemand, l'anglais et le japonais.

SPEECH VOLUME
HOME-DSP Mise au point du volume des commentaires parlés.
Avec cette fonction il est possible de faire apparaître sur l'écran Gamme de mise au : LOW (léger)
de démarrage les caractéristiques suivantes : HIGH (fort)
- FUTABA= le logo Futaba
- THR/PIT= l'affichage des valeurs de gaz et de pas
- RX BATT= affichage de la tension du récepteur Alarme en fonction de la position du manche
- DT5/DT6= affichage des trims numériques 5 et 6 Ici il est possible d'établir un signal d'alarme sonore pour le
- USR-NAME= affichage du nom de l'utilisateur manche des gaz. Cette alarme retentit lorsque la position étab-
lie antérieurement est atteinte.

BATT ALM MODE

Dans ce menu il est possible de déterminer le type d'accu Mise en marche - arrêt de l'alarme
utilisé. S'il s'agit de 4 piles, il faut sélectionner „DRY4“ . S'il
SW
s'agit d'un accu NiMH de 5 éléments ou de 2 éléments 2 LiFe,
Déterminer l'interrupteur de mise en marche ou d'arrêt.
sélectionnez „NiMH5“ ou „LIFE2“. L'alarme de sous-tension de
l'alimentation s'ajuste en fonction de la mise au point.
POSI
Déterminer la position de commutation (UP, DOWN, NULL).
BATT VIB
STICK
En plus de l'alarme de sous-tension, il est possible de mettre
Déterminer la position d'alarme. Pour ce faire, amener le man-
une larme vibratoire en marche.
che des gaz dans la position correspondante et appuyez sur le
curseur.
BUZ-TONE
Il est possible avec cette fonction de mettre le bip des touches
au point. Le réglage intervient avec les touches „+“ ou „-“. Le
réglage est possible entre ARRET ('AUS') et '100'.

JOG-NAVI
Dès que la fonction est sélectionnée dans le menu ou lorsqu'on
la quitte, la diode du curseur clignote. Il est alors possible
d'afficher la sélection lorsque le bip des touches est coupée.

JOG-LIT
Avec cette fonction on règle l'éclairage d'arrière plan du cur-
seur. La gamme de mise au point va d'arrêt (“AUS”) via tou-
jours allumé („ALWAYS“) jusqu'à („KEY ON“) c'est-à-dire uni-
quement lorsque une touche est actionnée.

JOG-TIME
Cette fonction permet de couper l'éclairage d'arrière-plan du
curseur après un délai réglable. L'éclairage d'arrière-plan peut
être établi de 1 jusqu'à 30 secondes.

Telemetry Mode
Cette fonction permet de mettre la fonction télémétrique en
marche et de la couper.

Telemetry Unit
Dans le chapitre „UNIT“ il est possible de déterminer l'unité
de mesure du système télémétrique. Il est possible de choisir
entre deux unités de mesure :
- métrique (METRISCH)
- impérial (YARD/POUND)

SPEECH LANGUAGE
Dans ce menu il est possible d'établir la langue des informa-
25
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7.14 Telemetrie LIMIT:

Avec la fonction „LIMIT“, il est possible d'établir une valeur maxi-
Dans ce menu apparaissent les capteurs mentionnés de même male ou une valeur minimale qui déclenche l'alarme lors d'un
que les alarmes et les valeurs de seuil. dépassement en plus ou en moins. En sélectionnant la rubrique
Même la mise au point et la gestion de l'alarme vibratoire et des il est possible de modifier la valeur de l'alarme.
indications parlées intervient à cet endroit. Lorsque la valeur établie est atteinte retentit un signal acoustique
ou une alaxrme vibratoires sur l'émetteur.
• Sélection menu „TELEMETRIE“

À l'aider du curseur sélectionnez un capteur et appuyez sur le Référence :

curseur pour accéder au menu de mise au point. Avec la touche „référence“ le système est informé sur l'altitude
en temps réel (mise à zéro) en appuyant sur la touche („SET“).
Cette procédure est indispensable afin que, lorsque l'altitude du
TELEMETRY 1 2 3
RX-BATT terrain de vol change et en présence de variations de la pression
------ atmosphérique une altitude précise puisse être affichée.
RECEIVER

EXT-VOLT
------ SpEECH (commentaire parlé via une douille cinch)
RECEIVER :
La fonction („SPEECH“) permet de mettre en marche ou de cou-
per l'annonce parlée de la valeur télémétrique. Il est possible
Les deux affichages de tension „RX-BATT“ et „EXT-VOLT“ de pour cela d'utiliser un interrupteur.
même que l'histogramme de la portée sont des fonctions de
base à capteur du récepteur et ne nécessitent pas de cap-
teur autonome. Mode :
Avec la fonction „Mode“ il est possible de commuter entre deux
Les autres capteurs doivent au préalable être enregistrés dans
modes d'éloignement. Le choix s'établit sur „SLANT“ et „SUR-
le menu „Sensor“. En appuyant sur la rubrique des caracté-
ristiques télémétriques on ouvre le menu de mise au point du FACE“.
capteur correspondant. „SLANT“ (Direct) :
Ensuite apparaît l'écran suivant : Avec le mode „Slant“, l'éloignement est mesuré directement
entre l'émetteur et le récepteur.
RX-BATT
0.0V „SURFACE“ (horizontal) :
MIN/MAX= 0.0V / 0.0V
Avec le mode „Surface“, l'éloignement est calculé horizontale-
(ALARM) (VIB) (LIMIT) ment et la hauteur mesurée du capteur.
DN▶INH ▶OFF ▶ 6.0V

SPEECH▶ INH SW▶ NULL

Les mises au point suivantes sont possibles : ekt

Dir t Höhe
n
Affichage (MIN/MAX) : Sla
Affichage de la tension minimale et de la tension maximale.
Une sélection avec le cuseur et une pression sur le curseur d'au Horizontal (Surface)
moins 1 seconde permettent de mettre cette affichage à zéro.

Alarme :
Ici on met l'alarme du capteur en marche ou on l'arrête.

Explication générale „UP“ et „DN“:

Les mentions „UP“ et „DN“ indiquent s'il s'agit d'une valeur
d'alarme minimale (DN = DOWN) ou maximale (UP). Ces valeurs
peuvent être mises au point de manière mutuellement autonome
sur divers capteurs.

Vibra :
Ici, il est possible de mettre une alarme vibratoire au point qui
signale à l'utilisateur l'alarme acoustique en cours.
Divers types d'alarmes vibratoires sont possibles :
Type 1: 1 x long
Type 2 : 2 x court
Type 3 : 4 x court
OFF: arrêt
TYPE 1

TYPE 2

TYPE 3

26
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7.15 Capteurs Mise au point manuelle des numéros de créneau (SENS

SLOT)
C'est dans le menu capteur („Sensor“) qu'intervient
l'enregistrement des capteurs et la classification du type de cap- Normalement l'émetteur essaie de positionner les capteurs du
teur et son créneau (slot) temporel. Le capteur de la tension de mieux possible lors de leur enregistrement pour remplir le plus
l'accu du récepteur est établi comme le capteur 0, il est possible de créneaux possibles du bloc 1.
d'en configurer 31 autres, c'est-à-dire donc 32 en tout. Si la configuration automatique des créneaux de capteurs ne
présente pas un résulats optimal, il est également possible de
SENSOR SLOT 123456
modifier manuellement le créneau du capteur.
1▶ SBS-01T ***** Dans le menu établissement de créneau („SENS SLOT“), il est
2▶ SBS-01RM/O *****
3▶ SBS-01A *****
possible de réattribuer un autre numéro de créneau à un capteur
4 SBS-01A déjà enregistré.
5 SBS-01A
6▶ SBS-01V ***** SENSOR SLOT 123456

31 INHBIT
Enregistrement automatique d'un capteur
▶ REGISTER
Dans le point de menu enregistrement („REGISTER“) un nou- ▶ SENS SLOT
▶ INITIALIZE
veau capteur est automatiquement ajouté et le créneau opti- ▶ ALL CLEAR
mal lui est attribué.
Appuyez ensuite pendant sur le curseur. L'écran suivant apparaît
Pour ce faire, raccordez le capteur à la douille S.I/F de l'émetteur. :
SENSOR SLOT SETTING
À noter :
Des capteurs doivent être raccordés avec un cordon Y avec un accu (4 READ
NX -2S 4,8-7,4 volts) de récepteur spécial à la douille „S.BUS“ sur la
START SLOT = ＊＊ → 1
partie arrière de l'émetteur.
SLOT LENGTH = ＊＊
TYPE= －－－－
ID = ＊＊＊＊＊

Après que le capteur a été enregistré dans l'émetteur comme

décrit sous enregistrement („REGISTER“), il faut appuyer sur le
curseur. L'écran suivant apparaît :
SENSOR SLOT SETTING

READ

START SLOT = ＊＊ → 1
Accéder à „REGISTER“ et confirmez ensuite en répondant oui SLOT LENGTH = ＊＊
(„Ja“) à la question de sécurité. TYPE= －－－－
ID = ＊＊＊＊＊
SENSOR SLOT 123456
Dans la fenêtre „START SLOT“ apparaît maintenant le créneau
31 INHBIT programmé actuel, dans le fenêtre voisine il est dès lors possible,
comme d'habitude de modifier le numéro. Toutefois seuls les cré-
▶ REGISTER neaux libres sont mentionnés dans lesquels le capteur peut être
▶ SENS SLOT établi.
▶ INITIALIZE
▶ ALL CLEAR Dans les fenêtres „TYPE“ et „ID“ apparaissent le type de capteur
et son numéro d'identification (ID).

Lorsque l'enregistrement est réussi, apparaît la mention „COM- SENSOR SLOT SETTING
PLETE“ sur l'écran.
READ -WRITE

START SLOT = 8 → 8
À noter : SLOT LENGTH = 8
Les capteurs sont configurés individuellement dans la TYPE= GPS-1675
ID = 00412
mémoire de modèle concernée de l'émetteur, il y sont
gérés et doivent donc être resignalés pour chaque nou- Pour sauvegarder la modification, appuyez sur écriture („WRITE“)
velle mémoire de modèle. et répondez par oui („Ja“) à la question.

Avec la fonction de copie de mémoire de modèle il est très facile À noter :

de dupliquer des modèles et de créer une nouvelle mémoire de Il faut que suffisamment de créneaux soient libres après le cré-
modèle avec de légères modifications. neau de démarrage.

On économise ainsi un enregistrement intégrale des capteurs

dans la nouvelle mémoire de modèle.

27
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Explication du créneau temporel / Slot Affectation manuelle des capteurs

La transmission des données des capteurs intervient dans 32 Cela intervient par la sélection d'un bouton inactif („INHIBIT“).
créneaux temporels/slots divisés en 4 blocs comportant 8 cré- La sélection permet d'ouvrir le menu suivant, dans lequel une
neaux chaque fois. fonction de capteur sera affectée au créneau choisi.
Il est alors très important que les capteurs à plusieurs caractéri-
stiques métrologiques (Slots) soient configurés de manière que SENSOR SLOT 123456
toutes les valeurs métrologiques soient configurées et retrans-
mises dans un bloc de 8 données. 13 SBS-01G
14 SBS-01G
Blocs de créneaux temporels 15 SBS-01G
16 INHIBIT
Bloc 1 = 0....7
17 INHIBIT
Bloc 2 = 8...15 18 INHIBIT
Bloc 3 = 16...23
Bloc 4 = 24...31
La plupart des types de capteurs ne disposent que d'une valeur Dès que la fonction correspondante a été choisie, il faut encore
métrologique et n'occupent donc qu'un seul créneau (slot) tem- la sauvegarder. Appuyez sur le curseur et répondez à la que-
porel (température, régime du moteur, etc.). stion sûr ? („SURE?“).
L'émetteur vous assiste lors de cette sélection et ne vous pro-
pose déjà plus de capteurs dans les créneaux temporels en fin
d'un bloc de 8, lorsque avec leur nombre les caractéristiques
Rétablissement de la mise au point de l'usine (INITIA-
métrologiques risque de dépasser le bloc de 8.
LIZE)

Tableau des créneaux Avec cette fonction il est possible de rétablir l'état initial à la sor-
tie d'usine. Cette fonction est très utile lorsque des erreurs sont
Créneaux pouvant être apparues lors de l'enregistrement des capteurs.
créneaux
Capteur utilisés comme créneaux
nécessaires de démarrage
L’écran se présente comme suit :
TEMP (SBS-01T) 1er créneau 1-31
SENSOR SLOT 123456
Régime 1er créneau 1-31
(SBS01RM,SBS-01RO)
31 INHBIT
1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9,10 ,11,1
Tension (SBS-01V) 2e créneau 2,13,14,16,17,18 ,19 , 2 0 ▶ REGISTER
, 21, 22, 24, 25, 26 , 27, 2 8 ▶ SENS SLOT
, 29, 30 ▶ INITIALIZE
1, 2, 3, 4, 5, 8, 9,10 ,11,12 , ▶ ALL CLEAR
Profondeur (SBS-01A) 3e créneau 13,16,17,18,19,2 0 , 21, 2
4, 25, 26, 27, 2 8 , 2 9 Avec le curseur, sélectionnez la rubrique „INITIALIZE“. Appuyez
ensuite pendant au moins 1 seconde sur le curseur. Confirmez
GPS (SBS-01G) 8e créneau 8 ,16 , 2 4
maintenant la question de sécurité „SURE?“ en appuyant sur le
1, 2, 3, 4, 5, 8, 9,10 ,11,12 , curseur.
COURANT-F1678 3e créneau 13,16,17,18,19, 2 0 , 21, 2
4, 25, 26, 27, 2 8 , 2 9 Le système a dès lors été ramené à son état initial, c'est-à-dire
que toutes les mises au point de capteurs et des alarmes ou
TEMP125-F1713 1er créneau 1-31 des valeurs limites se retrouvent dans leur état initial.
1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9,10 ,11,1
2,13,14,16,17,18 ,19 , 2 0
VARIO-F1712 2e créneau , 21, 22, 24, 25, 26 , 27, 2 8
, 29, 30 Effacer les réglages préalables (ALL CLEAR)
1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9,10 ,11,1
2,13,14,16,17,18 ,19 , 2 0 Avec cette fonction, il est possible d'effacer les capteurs prépro-
VARIO-F1672 2e créneau , 21, 22, 24, 25, 26 , 27, 2 8
, 29, 30 grammés dans nos ateliers. Cette fonction est très utile pour le
nouvel enregistrement de capteurs.
GPS-F1675 8e créneau 8 ,16 , 2 4
L’écran se présente comme suit :

SENSOR SLOT 123456

31 INHBIT

▶ REGISTER
▶ SENS SLOT
▶ INITIALIZE
▶ ALL CLEAR

Avec le curseur, sélectionnez la rubrique „ALL CLEAR“.

Appuyez ensuite pendant au moins 1 seconde sur le curseur.
Confirmez maintenant la question de sécurité „SURE?“ en
appuyant sur le curseur.
Les capteurs préprogrammés et les éventuelles mises au point
des alarmes et des valeurs limites sont dès lors effacés.
28
 T10J Menu ACRO

7.16 S-BUS LINK À noter :

Avec une gamme d'arrêt trop petite, il se peut que le servo tra-
Dans ce menu, il est possible de programmer directement un vaille et permanence et s'use prématurément.
servo S.BUS sur l'émetteur. Gamme de mise au point : 0,03° à 3,98°
Valeur standard : 0,16°
À noter :
Le servo être raccordé avec un cordon Y à un accu (4 NX -2S - Inversion de la course des servos (REVE) :
3,8-7,4 volts) de récepteur spécial à la douille „S.BUS“ sur la détermine le sens de rotation du servo.
partie arrière de l'émetteur. Mise au point standard : Normal (NORM)

- Effort de maintien (STRE) :

Définit l'effort de maintien avec lequel le servo s'efforce de main-
tenir sa position, l'effort de maintien est proportionnel à la con-
sommation de courant.

- Effort au démarrage (BOST) :

Mise au point de différence de la largeur d'impulsion (valeur de
courant minimale) à partir de laquelle le moteur du servo doit
démarrer. Ainsi le servo réagit-il également aux signaux de com-
mande les plus faibles, la position ciblée pouvant ainsi être défi-
nie plus précisément.
NiMH-Akku
4,8 V 2Ah

- Amortissement (DAMP) :
Particulièrement pour l'asservissement de grandes gouvernes
sur des avions, il peut se produire que l'inertie provoque un
L’écran se présente comme suit : cabrage (flottement).
S.BUS SX
Un modification de ce paramètres d'amortissement permet de
MODE IN réduite ou de supprimer cet effet.
La valeur est proportionnelle à l'amortissement et à la discrimi-
PLEASE DO NOT YET
nation de l'effet.
CONNECT A SERVO

- Speed (réglage de la vitesse) :

Raccordez le servo et appuyez ensuite pendant au moins 1 Activez d'abord la fonction en cliquant dans la fenêtre „aktiv“.
seconde sur le curseur. Établissez le délai de temporisation souhaité.
S.BUS SX Gamme de mise au point : 0,07 à 9 secondes / 45° de la course
(NO LINK) du servo.
READ Valeur standard : désactivé

- Fonctionnement souple des servos (STAR) :

Avec cette fonction, il est possible de lier le débattement du servo
à l'importance de la modification du signal de manière souple,
c'est-à-dire avec une légère temporisation. Si une action très
Sélectionnez la touche de lecture „READ“ à l'aide du curseur
rapide du servo s'impose, il est possible de couper cette fonction
et maintenez le curseur enfoncé pendant approx. 1 seconde.
(AUS).
Ainsi les caractéristiques du servo sont lues et affichées.
Les paramètres suivants peuvent être mis au point :
- Course de démarrage souple du servo (SMOT) :
Le premier déplacement du servo à partir de la position d'arrêt
- Voie (CHAN): mise au point du numéro de la voie S.BUS 1 à
après obtention d'une instruction de commande, cette séquence
16.
est réalisée plus souplement (lentement).
- Neutre (NEUT) : Mise au point standard : arrêt
décale la position médiane du servo de +/- 30 degrés.
Valeur standard : 0°
Après que tous les paramètres ont été mis au point, il faut écrire
- Mise au point de la course du servo (EPA) : les nouveaux paramètres sur le servo. Pour ce faire, sélectionnez
Réglage séparé de la course des servos à gauche et à droite. la fonction „WRITE“ confirmez avec le curseur. Après 2 secondes
Gamme de mise au point de -55% à 172 %. environ les paramètres sont transmis.
Ceci correspond à une course approx. du servo de 25° jusqu'à
70° par côté. Mise au point standard : 100% Pour ramener les paramètres sur la mise au point d'usine,
appuyez sur la touche de mise à zéro („RESET“).
- Zone morte (DEAD) :
Permet de déterminer la zone dans laquelle le servo cesse de
se déplacer lors d'un arrêt en l'absence d'instructions de com-
mande. L'importance de la valeur est proportionnelle à la gamme
établie.

29
 T10J Menu ACRO

7.17 Déterminer la mémoire de modèle (MDL- 7.18 TRAINER Mode écolage (moniteur-élève)
Trans)
Le mode écolage (moniteur-élève) permet aux débutants en
L'èmetteur T10J est équipé d'un programme de transfert des modélisme d’apprendre à piloter des modèles réduits avec
mémoires de modèle. Il est possible ainsi entre deux émetteurs l’assistance d’un instructeur. Le moniteur pilote le modèle pen-
T10J de transmettre et de recevoir des informations via HF. dant les phases de décollage et d'atterrissage et peut trans-
mettre les commandes à l'élève en actionnant un bouton ou
un interrupteur lorsque le modèle se trouve à une altitude sûre.
Orientation de l'antenne
Orientation de l'antenne Dès qu'une situation ou une assiette de vol critique apparaît, le
moniteur lâche le bouton d'écolage(interrupteur 'H') et reprend
Écart max. 2 mètres les commandes du modèle. Cette methode permet d'apprendre
par étapes simples le pilotage sans crainte de dommages ou
de perte d'un modèle.

L'émetteur T10J est équipé de série d'une douille d'écolage sur

son verso qui permet d'exécuter le mode moniteur-élève.
Au chapitre 4.9 de la page 9 sont mentionnés les autres émet-
teurs de la gamme Robbe/Futaba pouvant être combinés avec
l'émetteur T10J pour l'écolage. Vous trouverez également à cet
endroit les consignes appropriées concernant les cordons de
liaison et les modules à utiliser. En mode écolage la fonction
de rouleau déclenché (Snap-Roll) n'est pas utilisable.
À noter :
L'écart entre les deux émetteurs ne doit pas dépasser 2 mètres. L'émetteur T10J dispose de quatre gammes de fonctions
La qualité de la transmission est proportionnelle à la proximité ‘FUNC’; ‘OFF’, ‘NORM’et
des deux émetteurs. MIX. Il est possible
d'attribuer à chaque voie
une de ces fonctions.
Envoyer/recevoir une mémoire de modèle
En mode ‘FUNC’ l'élève
- Mettez l'émetteur en marche et réglez la mémoire de modèle peut piloter la voie concer-
devant être transmise. née lorsque l'interrupteur
d'écolage (L/S) ‘H’ a été
- Sélectionnez le menu de transfert MDL-TRANS. actionné. Ainsi sont exécutées les fonctions de mixage pro-
grammées dans l'émetteur du moniteur. L'élève que se conten-
- Sous „MODE“ établissez le mode „TRANSFER“. ter d'un émetteur relativement plus simple même pour piloter
un modèle complexe tel un hélicoptère, par exemple.
- Sur l'émetteur destiné à recevoir la mémoire de modèle il faut À noter :
que la mention „RECEIVE“ ait été sélectionnée. Les 4 fonctions des manches de commande se trouvent déjà
sur „FUNC“ lors de l'activation des menus d'écolage.
- Sélectionnez maintenant sur les deux émetteurs la fonction
„EXECUTE“ et en appuyant sur le curseur pendant au moins 1 Avec le mode ‘OFF’ l'élève n'est pas en mesure de piloter
seconde, lancez la procédure. cette voie même lorsque l'interrupteur d'écolage (L/S) est
actionné, seul l'émetteur du moniteur peut la piloter.
- L'émetteur en cours de réception („RECEIVE“) reçoit dès
En mode „NORM“ le module HF est quasiment commuté entre
lors des caractéristiques pendant 10 secondes. Les caracté-
l'émetteur du moniteur et celui de l'élève. Chacun pilote avec
ristiques doivent alors être réceptionnées. Le message „COM-
les fonctions établies sur l'émetteur concerné.
PLETE“ le confirme.
Avec ce mode la fonction correspondante est également trans-
mise à l’émetteur de l’élève. L’élève utilise alors les mises
Au cas où les caractéristiques n'ont pas été transmises, appa-
au point des dispositifs de mixage de l’émetteur de l’élève
raît la mention „FAILURE“. Contrôlez les mises au point des
qui doit donc disposer des fonctions de mixage appropriées.
deux émetteur et reprenez la procédure.
Lorsqu’on commute sur l’émetteur du moniteur, ses fonc-
Le fait de rapprocher alors les deux émetteurs permet souvent
tions de mixage sont utilisées pour le pilotage du modèle.
d'atteindre son but.
Le moniteur et l’élève pilotent alternativement le modèle en
fonction de la position de l’interrupteur d’écolage (Trainer).

Lorsque le mode „MIX“ a été sélectionné et que l’interrupteur

d’écolage se trouve sur “MARCHE” (EIN), le moniteur et l’élève
on accès communément au pilotage du modèle. Le moniteur
et l'élève pilotent le modèle avec les réglages et les fonc-
tions de mixage établies sur l'émetteur du moniteur.

Lors de l'utilisation du mode écolage il est des consignes

de sécurité à respecter impérativement.
• Le rayonnement HF de l'émetteur de l'élève doit être coupé

30
 T10J Menu ACRO

(Cf. chap. 11.1). 7.19 QUER-DIFF (Différentiel ailerons)

• Assurez-vous que l'émetteur de l'élève a une affectation
identique des manches et de la fonction de trim. En règle générale sur un modèle d’avion ou exploite le différen-
• Contrôlez cet état de fait avec précision en commutant, tiel ailerons pour compenser le couple de lacet négatif. Dans
l'entraînement étant coupé, d'un émetteur sur l'autre et un virage, l’aile extérieure se déplace plus rapidement dans
contrôlez précisément toutes les fonctions des organes de l’air. Donc l’aileron de cette demi-aile présentant un débatte-
commande, trims inclus. Ce faisant,m lors de la procédure ment vers le bas offre une résistance plus élevée que celui qui
de transmission, il ne doit se produire aucun mouvement de présente un débattement vers le haut. Il en découle un couple
gouverne ni de décalage des gaz. antagoniste à la direction du virage autour de l’axe vertical.
Il en découle un couple antagoniste à la direction du virage
L'interrupteur moniteur-élève ne peut pas être modifié. autour de l’axe vertical.
L'interrupteur ‘H’ est un interrupteur sans maintien et donc par-
faitement bien conçu pour la commutation entre l'émetteur du Le différentiel aileron a pour effet que l’aileron présentant
moniteur et celui de l'élève. un débattement vers le bas présente un débattement moins
important quue l’aileron présentant un débattement vers le
• Après l'activation de ce menu avec la touche „+“ ou „-“, haut de sorte que les deux ailrons présent la même résistance.
apparaît en fonction de la position de l'interrupteur ‘H’, ‘ON’ Il en découle un moment de lacet négatif.
ou ‘OFF’ sur l'écran.

• Établissez ensuite pour la voie 1 AIL (ailerons) le mode de sans différentiel

fonctionnement ‘FUNC’ ; ‘OFF’ ou ‘NORM’ La sélection
intervient à l'aide de la touche (+) ou de la touche (-).

• Reprenez cette procédure pour toutes les voies sur lesquel- différentiel de 50%
les vous souhaitez modifier le réglage initial.

différentiel de 100% (fractionné - split)

Cette fonction assure le mixage mutuel de 2 ailerons auto-

nomes, l’importance du débattement de l’Aileron vers le haut
('Querruder oben') et de l’Aileron vers le bas ('Querruder
unten') peut être établie pour chaque aileron.

Il faut utiliser un servo

autonome pour chacun
des ailerons. Le servo
de 'aileron droit doit être
Voie 1 Voie 7 asservi par la sortie 7
AIL 1 AIL 2 du récepteur, le servo
de l'aileron gauche rac-
cordé à la voie 1, comme
l'illustration ci-contre
l'indique.
Chacun des menus QUER-DIFF est accessible à l'aide du cur-
seur. Vous pouvez revenir au menu en actionnant la touche
‘End’.

L'option est activée par la touche „+“ ou „-“. Sur l'écran apparaît
la mention ‘ACT’. Lorsque le différentiel ailerons est désactivé,
dans la ligne correspondante figure la mention ‘INH’.

Il n'est possible
d'utiliser que l'une des
trois fonctions diffé-
rentiel aileron, ‘FLAPE-
RON’ ou ‘DELTA-MIX’
simultanément. La fonc-
tion activée en dernier
domine et verrouille les
autres options (Affichage : Other Wing mix “ON”).

Après avoir actionné le curseur il est possible de mettre au

31
 T10J Menu ACRO

point systématiquement le débattement gauche et le débatte- 7.20 QUER/SEIT (dispositif de mixage ailerons/
ment droit pour le servo de l'aileron gauche (QUE1) sous forme gouverne de direction)
de valeur en % avec les touches “+“ et „-“.
Dans ce menu il est possible d’établir les valeurs prédictives
Pour ce faire disposez le manche des ailerons dans la direc- d’un dispositif de mixage qui entraîne le déplacement de la gou-
tion appropriée. La gamme se trouve alors de -120 % à +120 verne de direction dans le même sens lorsqu’on actionne les
%. En actionnant les touches “+“ et „-“ pendant au moins une ailerons.
seconde on revient au réglage initial de 100 %.
Lors de l’activation de cette fonction, les ailerons et la gouverne
Rappuyez sur le curseur pour de mettre au point systémati- de direction sont couplés de sorte que pour effectuer un virage,
quement le débattement gauche et le débattement droit pour le il suffit d’utiliser un seul manche de commande. Cette fonction
servo de l'aileron droit (QUE2) sous forme de valeur en % avec est particulièrement utile sur les gros modèles car elle accroît
les touches “+“ et „-“. La marche à suivre est la même que celle leur moment de roulis négatif.
de l'aileron gauche.

Le taux de mixage peut être mis au point avec précision. Pour

ce faire, activez le dispositif de mixage sous „MIX“. Ensuite sous
„RATE“ établissez la valeur en % souhaitée.

Aileron Aileron
principal principal

(QUE) (AIL2)

Direction 2 Gouverne de direction

Empennages papillon Empennage en croix

32
 T10J Menu ACRO

7.21 V-LEITWERK (dispositif de mixage des empen- 7.22 KREISEL (mise au point de la sensibilité du
nages papillon) gyroscope)

Cette fonction est indispensable pour les empennages papil- À l'aide de cette fonction il est possible de régler la sensibilité du
lon. Sur les modèles de ce type, on mélange les signaux des gyroscope à partir de l'émetteur. Pour ce faire, il faut que l'entrée
organes de commande de la direction et de la profondeur. correspondante du gyroscope soit reliée à la voie ‘5’ du récep-
teur. Via un interrupteur à sélectionner il est possible de requérir
Il est possible alors de programmer les courses des deux fonc- diverses valeurs préétablies.
tions de la gouverne de direction (débattement dans le sens
opposé) et pour la fonction de gouverne de profondeur (débat-

direction profondeur

Activez d'abord cette option à l'aide de la touche „+“ ou „-“. Ceci

est signalé par la disparition de la mention ‘INH’ et l'apparition de
la mention “ON”.
tement dans le même sens) indépendamment l'une de l'autre.
Les servos doivent être raccordés aux sorties 2 et 4 du récep- On dispose de deux modes différents, pour gyroscope normal
teur. (STD) et pour gyroscope AVCS (GY). Pour les deux modes il
Le dispositif de mixage pour empennages papillon ne peut est chaque fois possible d'effectuer une mise au point pour ‘UP’,
être utilisé simultanément avec les fonctions “DELTA-MIX”, ‘CNTR’ et ‘DOWN’. Lorsque la ligne appropriée a été sélec-
ou ailerons-profondeur (“QUER-HOEH”) ces fonctions tionnée avec le curseur, il est possible avec la touche „+“ ou „-“
s'excluent mutuellement. Les écrans sont verrouillés et le d'établir la valeur du mode AVCS (GY) et pour le mode normal
message d'avertissement “Other WING mix “ON” apparaît. (STD). Les valeurs établies se situent entre 0 et 100%.

Dans le menu, il faut sélectionner avec le curseur le menu Dans la ligne ‘CH’ il est possible de déterminer la voie avec
‘V-LEITWRK’ et confirmer avec une pression sur le curseur. laquelle la sensibilité du gyroscope doit être modifiée. Avec la
touche „+“ ou „-“ il est possible de sélectionner la voie ‘5’ (CH5),
La sélection dans le menu la voie 7 (CH7) et la voie 8 (CH8).
intervient à l'aide du cur-
seur. Vous pouvez revenir Après sélection de la dernière ligne du menu (SW) il est pos-
au menu en actionnant la sible avec la touche „+“ ou „-“ de sélectionner un interrupteur
touche ‘End’. d'activation. La préprogrammation prévoit l'interrupteur ‘G’. En
relation avec l'interrupteur sélectionné il est possible de mettre 2
ou 3 valeurs prédictives (UP et DOWN ou UP; CNTR et DOWN)
Le dispositif de mixage est activé par la touche „+“ ou „-“. Sur (RATE) et d'y faire appel.
l'écran apparaît la mention ‘ACT’. Lorsque l'option est désacti-
vée dans la ligne „MIX“ du menu figure la mention ‘INH’.

Sélectionnez d'abord la ligne du menu pour la mise au point du

1er servo de profondeur (voie 2) et avec les touches “+“ et „-“
établissez une course avec une valeur en % entre -100 % et
+100 %. ´Reprenez ensuite cette procédure pour le servo de
la voie 4 (ELE2). Ensuite il faut programmer les débattement
de la gouverne de direction des deux servos (RUD2 et RUD1).

Le schéma présente
l'affectation des voies sur
les empennages papillon.
Les mises au point préa-
lables de ce dispositif de
Voie 2 mixage se montent à +50
%, sur le 2e servo de pro-
Voie 4 fondeur (voie 4) à -50 %.

Le fait d’actionner la touche “+“ et „-“ pendant au moins 1

seconde permet de rétablir systématiquement le réglage initial.

Après la saisie des données, assurez vous absolument que le

dispositif de mixage de l'empennage en V fonctionne correcte-
ment et que toutes les mises au point sont correctes. Assurez-
vous que l'intégralité de la course n'est pas trop importante et
que la course du servo n'est pas gênée mécaniquement.
33
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7.23 DELTA-MIX (dispositif de mixage delta) 7.24 QUER-HOEH Dispositif de mixage ailerons-
profondeur (Quer-HOEH)
Cette fonction est utilisée pour les modèles d'avion à aile delta
ou pour des ailes volantes. On installe alors deux servos pour Cette fonction mixe d'une part les 2 gouvernes de profondeur
les deux ailerons/gouvernes de direction combinés, le dispositif séparées pour en faire une fonction, d'autre part les gouvernes
de mixage les pilote alors en fonction des instructions du pilote. de profondeur sont également utilisées comme ailerons lors-
que ceux-ci sont sollicité. Ceci permet d'effectuer des figures

Débattement de la gou- Débattement des ailerons

verne de profondeur
Lorsqu'on déplace le manche
de la profondeur les servos se déplacent dans le même sens,
lorsque les ailerons sont sollicités dans un sens antagoniste.
Les servos doivent être raccordés aux sorties 2 et 4 du récep-
teur. de rouleaux précises avec le modèle.
Observez que pour la commande de tous les 4 servos
La proportion du mixage comme ailerons en plus un dispositif de mixage QUER-
(courses) est réglable séparé- DIFF ou FLAPERON doit être activé. Ce dispositif de
ment pour la fonction ailerons et mixage ne peut être utilisé simultanément avec le dispositif
la fonction profondeur. de mixage gaz-pointeau (“GAS->NADEL”) car les mêmes
Voie 2 voies et les mêmes sorties du récepteur sont utilisées.
Voie 1
AIL 2 Le servo d'aileron gauche doit Les fonctions des dispositifs de mixage “V-LEITWRK”,
AIL 1
ELE 1 être relié à la sortie 1 du récep- “DELTA-MIX” et “QUER-HOEH” s'excluent mutuellement
ELE 2
teur (AIL) et le droit avec la voie de sorte que seul un de ces dispositifs de mixage peut
2 (ELE). être activé. La fonction activée en dernier domine et ver-
Le dispositif de mixage delta ne peut être utilisé simultané- rouille les autres options
ment avec les dispositifs de mixage d'empennage papillon ou (Affichage : Other Wing
ailerons-profondeur (“QUER-HOEH”) ces fonctions s'excluent mix “ON”).
mutuellement. Les écrans sont verrouillés et le message
d'avertissement “Other WING mix “ON” apparaît. La fonction Les débattements des
requise pour la dernière fois est prioritaire. Voie 1 Voie 7 (6) ailerons et ceux des gou-
Dans le menu, il faut sélectionner avec le curseur le menu vernes de profondeur sont
‘DELTA MIX’ et confirmer avec une pression sur le curseur. Voie 2 Voie 8 mis au point indépendam-
La sélection dans le menu intervient à l'aide du curseur et AIL 3 AIL 4 ment les uns des autres.
du manche de commande. Vous pouvez revenir au menu en PROF 1 PROF. 2 Pour ce faire, raccordez
actionnant la touche ‘End’. les deux servos de profon-
deur aux sorties 2 et 8 du récepteur. Cette fonction aussi doit
Le dispositif de mixage est activé par la touche „+“ ou „-“. Sur d’abord être activée après la sélection. Accédez d'abord à la
l'écran apparaît la mention 1re ligne dans le menu QUER-HOEH et confirmez la fonction
‘ACT’. Lorsque l'option est avec le curseur. Sur l'écran la mention ‘ACT’ remplace ‘INH’, le
désactivée dans la ligne dispositif de mixage est activé.
correspondante du menu La sélection dans le menu intervient à l'aide du curseur. Vous
figure la mention ‘INH’. pouvez revenir au menu en
actionnant la touche ‘End’.
Déplacez ensuite le man- Ensuite, à l'aide des tou-
che des ailerons vers la ches “+“ et „-“ on établit la
droite et avec la touche “+“ ou „-“ établissez la course du débat- course du 3e aileron (AIL3)
tement de cet aileron sous forme de valeur en %. Reprenez c'est-à-dire pour le volet
ensuite la procédure pour le débattement de l'aileron gauche. de profondeur gauche. Et
la même procédure est à
Saisissez ensuite les valeurs de la gouverne de profondeur. Là reprendre pour le 4e aileron (AIL4) soit le volet de profondeur
aussi la sélection dans le menu intervient à l'aide du curseur. droit. La fourchette de mise au point possible se situe entre
La fourchette de réglage pour les deux débattements se situe -100 % et +100 %. La mise au point initiale est de -50 % cha-
entre - 120% et +120%. Le réglage initial est de -100 %. Pour que fois. Il faut ensuite programmer également avec les tou-
le servo de profondeur de la voie 2 il se situe à +100%. Le fait ches “+“ et „-“ les courses souhaitées pour les gouvernes de
d’actionner la touche “+“ et „-“ pendant au moins 1 seconde profondeur (ELE2 et ELE1). La fourchette de réglage est pour
permet de revenir à la mise au point initiale. les deux gouvernes de profondeur -100 % à +100 %. La pro-
Contrôler cette fonction également avec précision après la grammation initiale de ELE2 est de -100 % et cette de ELE1
programmation. Ce faisant, veillez à ce que la course du +100 %. Pour ramener les valeurs au réglage initial, appuyez
servo ne soit pas limitée mécaniquement ce qui risquerait de pendant au moins 1 seconde simultanément sur les touches
l'endommager étant donné que les fonctions de commande se (+) et (-). Cette fonction également doit être contrôlée impé-
trouvent mixées sur 1 servo. rativement avec précision avant le premier décollage. Il faut
s'assurer absolument qu'aucune course de servo ne puisse
être gênée mécaniquement.
34
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7.25 GAS>NADEL (réglage automatique du 7.26 D/R, EXPO (Dual-Rate/exponentiel)

mélange)
Dual-Rate D/R
La commutation de la course du servo, appelée également
Cette fonction permet à l’aide d’un servo autonome de régler le Dual-Rate, permet de commuter d'une course de commande sur
rapport du mélange du carburant. Ce servo de ‘pointeau’ doit une seconde valeur établie. Cette fonction peut être utilisée pour
être solidaire de la sortie 8. ajuster les courses des organes de commande dans le modèle à
certaines phases de vol (décollage, atterrissage).
Lorsque cette fonction est activée, lorsque le boisseau est
déplacé, la position du pointeau est rectifiée afin d’assurer un
bon fonctionnement au moteur. Lorsque cette fonction est acti- Le graphique présente la
vée, lorsque le boisseau est déplacé, la position du pointeau ligne caractéristique des
est rectifiée afin d’assurer un bon fonctionnement au moteur. diverses courses de com-

Course du servo
La liaison intervient via une courbe à 5 points. mande. Dans les deux
cas le déroulement est
Une fonction d’accélération supplémentaire veille à ce que le linéaire. Après la com-
moteur monte mieux en régime à l’ouverture du carburateur. mutation la course du
servo est limitée à 60% du
Le réglage automatique du pointeau ne peut pas être débattement complet du
exploité en même temps que la fonction aileron-profon- manche.
deur (‚QUER-HOEH‘). Lorsque ce dispositif de mixage est
activé, le ‘réglage automatique du mélange’ ne peut pas Course de commande Les interrupteurs suivants
être mis en marche. Le message suivant ‘AILVATOR mix sont préprogrammés pour
“ON”’ apparaît sur l'écran. les trois fonctions de gouvernes :

• Ailerons interrupteur D
• Gouverne de profondeur interrupteur A
• Gouverne de direction interrupteur B

Pour activer la fonction il est possible de choisir librement entre

les interrupteurs A à H. Un point de commutation quelconque
sur un des manches de
Il faut d'abord activer la fonction, ce qui intervient dans la commande peut égale-
1re ligne à l'aide de la touche „+“ ou „-“. Sur l'écran apparaît ment être pris comme
ensuite la mention ‘ACT’. Il faut ensuite programmer la courbe commutation Dual-Rate.
à 5 points. Il est possible, avec le manche des gaz, il est pos-
sible d'accéder à chaque point de la courbe et d'y programmer La sélection dans le menu
la course du servo souhaitée correspondante sous forme de Dual-Rate exponentiel
valeur en % avec la touche „+“ ou „-“. intervient à l'aide du cur-
seur. Vous pouvez revenir au menu en actionnant la touche
La fourchette de réglage pour tous les points se situe entre 0% ‘End’.
et +100%. C'est une courbe linéaire qui est préprogrammée. Si
l'on actionne les touches „+“ et „-“ pendant au moins 1 seconde
permet de rétablir à tout Programmation de la course de commande
moment les valeurs initiales. Amenez le courseur dans la rangée CH 1...4 et sélectionnez
avec le curseur la voie pour Dual-Rate.
Course du servo

La courbe peut être adap-

tée aux besoins de chacun CH 1 = QUER = aileron
en modifiant chacune des CH 2 = HOEH = profondeur
valeurs en % des cinq points. CH 3 = GAS = gaz (uniquement EXPO pas de D/R)
La ligne discontinue est un CH 4 = SEIT = gouverne de direction
exemple de mise au point.
• Avec le curseur sautez sur la saisie de valeur en pour cent
1 2 3 4 5Programmez ensuite avec D/R, établissez la valeur avec la touche „+“ ou „-“.
LOW manche des gaz HI le curseur la fonction • La fourchette de réglage de la commutation Dual-Rate se
d'accélération (ACC). La situe entre 0 et 140 %. Le réglage initial pour toutes les gou-
fourchette de réglage se situe entre 0 % et 100 %. Pendant vernes est de 100 %.
la procédure d’ouverture des gaz, le servo se déplace dans la • En déplaçant le manche de commande correspondant on
position programmée. Avec un réglage établi à 0 %, le servo se effectue un va-et-vient entre les deux possibilités de mise au
déplace de manière synchrone avec le servo des gaz et avec point.
un réglage établi à 100 %, le servo esclave se déplace vers • Si on actionne maintenant le commutateur choisi, sur l'écran
l'avant de 10 à 15° et passe dans la valeur établie. Le réglage l'affichage de la valeur % et le graphique effectuent un va-et-
initial de cette option est de 0 %. vient entre les deux valeurs établies.
• Pour sélectionner l'interrupteur D/R amenez le curseur sur la
Les valeurs prédictives doivent être éprouvées dans la prati- ligne ”SW” et avec la touche „+“ ou „-“, sélectionnez un inter-
que. rupteur A...H ou une fonction de commande AIL, PROF, GAZ
ou DIR (manches de commande 1...4). Un interrupteur peut
35
 T10J Menu ACRO

également commuter 2 fonctions D/R ou toutes les trois ! Pour 7.27 FLAPERON (dispositif de mixage ailerons en
des motifs de sécurité, ne réduisez pas la valeur Dual-Rate volets de courbure)
sur 0% sinon la fonction de commande est annulée. La
valeur minimale doit se situer à approx. 20%. Sauf si on ne Flaperon est un mot formé à partir de Flaps (volets) et Aile-
souhaite consciemment pas de fonction pour un organe ron (aileron). Cela signifie que 2 servos d'ailerons subissent
de commande si vous souhaitez que cette voie de com- un mixage électronique mutuel pour réaliser 2 fonctions diffé-
mande soit utilisée pour la transmission d'une fonction de rentes.
mixage réalisée personnelle(PROG.MIX).
Pour les ailerons, les deux gouvernes se déplacent de manière
EXPO (fonction exponentielle) antagoniste. Et contrairement pour les volets de courbure
(FLAP) il est possible de déplacer les ailerons symétriquement
La fonction exponentielle ‘EXPO’ permet d’avoir une influence vers le haut et vers le bas.
sur la caractéristique du manche de commande, la relation
linéaire entre la course de l’organe de commande et la course
du servo est modifiée en une course non linéaire (exponenti-
elle). Ce principe autorise un pilotage très sensible au voisi-
nage de la position neutre.
1 6
La courbe exponentielle peut être modifiée dans les deux Q Q

sens.
La fourchette de réglage pour tous les points se situe entre
-100% et +100%, le pré-
réglage initial pour toutes
les gouvernes est de 0 %. Condition préalable à la mise en activité du dispositif de mixage
Courbe des gaz 1
Course du servo

flaperon : l'utilisation de deux servos d'aileron. Lorsqu'on utilise

• Préfixe positif le dispositif de mixage flaperon, il faut que le servo de l'aileron
Forte efficacité des orga- gauche soit solidaire de la voie 1 du récepteur et que le servo
nes de commande au voi- de l'aileron droit soit raccordé à la voie 6.
Courbe des sinage du point neutre et
gaz 2 diminuant vers les butées Étant donné que les proportions de mixage pour la course de
(courbe 1). volets vers le haut et vers le bas est réglable l es ailerons peu-
• Préfixe négatif vent être exploités de manière multifonctionnelle séparément,
Faible efficacité des orga- la fonction varie en fonction du débattement.
Course de commande nes de commande au voi- • Débattement important vers le haut - > a é ro f re i n s
sinage du point neutre et (déporteurs)
en augmentation vers les butées (courbe 2). • Léger débattement vers le haut -> volets de vitesse pour le
• La ligne droite représente la déroulement normal linéaire vol rapide
de la course de l'organe de commande (valeur 0 %). • Léger débattement vers le bas -> volets de courbure pour
les vols thermiques
Dans tous les cas le débattement complet reste à disposition. • Débattement important vers le bas -> volets
d’atterrissage
En lui affectant un interrupteur, il est également possible de
commuter la fonction exponentielle comme la fonction Dual-
Rate au cours d'une séance de vol. Accédez à la fonction Fla-
peron dans le menu avec
Contrairement à la fonction D/R toutefois, la fonction exponen- le curseur et opérez la
tielle est également à disposition pour les gaz. sélection avec une pres-
sion sur le curseur.
La marche à suivre pour la programmation des valeurs expo-
nentielles est strictement identique à cette de la mise au point Chacun du menus de mixage Flaperon est accessible à l'aide
Dual-Rate. du curseur. Vous pouvez revenir au menu en actionnant la tou-
che ‘End’.

Il faut observer qu'une seule des trois fonctions de mixage Fla-

peron, différentiel ailerons ou Delta-Mix peut être mise en
œuvre à la fois. La fonction activée en dernier domine et ver-
rouille les autres options (Affichage : Other Wing mix “ON”).

1. (MIX) activation du dispositif de mixage

Le dispositif de mixage est activé par la touche „+“ ou „-“.
Sur l'écran apparaît la mention ‘ACT’. Lorsqu'un dispositif de
mixage est désactivé il porte la mention ‘INH’ dans la ligne cor-
respondante.

Attention remarque importante :

Lorsque le dispositif de mixage flaperon est activé, la
36
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fonction suivante FLAP-TRIM est automatiquement mise 7.28 BREMSKLPN (fonction des aérofreins)
en marche et le taux ramené à 0%. Pour obtenir un effet
flaperon avec l'organe de commande VR il faut que ce taux Avec la fonction des aérofreins il est possible de déplacer simul-
soit porté à 100% par exemple. tanément les ailerons vers la haut de même qu'asservir des
déporteurs ou des volets d'atterrissage séparément et déplacer
la gouverne de profondeur. On utilise cette option pour réaliser
des atterrissages amortis avec un modèle. Avec le débattement
2. Mise au point des ailerons vers le haut dans le même sens des ailerons on augmente la
Il est possible de mettre au point individuellement et séparé- résistance de l'aile et le modèle ralentit. Simultanément apparît
ment la course de l'aileron droit et celle de l'aileron gauche, de un couple autour de l'axe transversal ce qui fait que le modèle
sorte qu'on puisse obtenir un effet différencié. pique du nez. En fonction du modèle, il faut que ce couple soit
compensé plus ou moins par la profondeur.
Pour ce faire, déplacez d'abord le manche des ailerons vers la
droite et avec les touches „+“ et „-“ établissez la valeur souhai- La fonction des aérofreins
tée en %. La fourchette de réglage se situe entre 0 % et 100 %. (BREMSKLPN) peut être
Le réglage initial est de 100 %. activée avec une relation
linéaire par rapport à la
position du manche des
La même procédure doit ensuite être réalisée pour l'aileron gaz. Il faut alors saisir la
gauche (AIL- 2). Pour revenir au réglage initial, appuyez pen- position du manche à partir
dant au moins 1 seconde simultanément sur les touches (+) de laquelle le ‚frei‘ intervient.
et (-).
Pour éviter toutes modifications inopinées de la position de vol,
dès que la fonction des aérofreins est activée, il est possible de
3. FLAP (mise au point des volets) programmer une temporisation pour la gouverne de profondeur
Actionnez l'organe de commande VR et établissez individuelle- (DELAY-ELEV). Ainsi la gouverne de direction se déplace len-
ment la course des volets d'atterrissage souhaitée pour le volet tement dans la position souhaitée. Les transitions sont alors
de gauche et le volet de droite (FLP 2 + FLP 1). Assurez-vous souples et aucun mouvement abrupt n'intervient autour de l'axe
impérativement que l'intégralité de la course n'est pas trop transversal du modèle.
importante et que les mouvements du servo ne sont pas entra-
vés mécaniquement. Le menu de réglage comporte 9 poinrts :

Pour la mise au point de la course du volet d'atterrissage des 1. Activation de la fonction des aérofreins (MIX)
deux servos ensemble, utilisez la fonction FLAP-TRIM. Le dispositif de mixage est activé par la touche „+“ ou „-“. Sur
l'écran apparaît la mention 'ON' ou ‘OFF’. Lorsque l'option est
désactivée dans la ligne correspondante du menu figure la
mention ‘INH’. Lorsque la fonction des aérofreins est activée
et en marche la diode rouge d'alarme clignote.

2. Mise au point de la course de l'aileron gauche (Rate AIL1)

La mise au point de la course de l'aileron gauche intervi-
ent avec la touche (+) ou la touche (-). Établissez la valeur
souhaitée en %. La fourchette de réglage se situe entre -100
% et +100 %. Le réglage initial est de 50 %. En actionnant
la touche „+“ ou „-“ pendant 1 seconde, on rétablit le réglage
précédent.

3. Mise au point de la course de la gouverne de profondeur

(ELEV)
La mise au point de la course de la gouverne de profondeur
intervient avec la touche (+) ou la touche (-). Établissez la
valeur souhaitée en %. La fourchette de réglage se situe entre
-100 % et +100 %. Le réglage initial est de -10 %.

4. Mise au point de la course des aérofreins (FLAP)

La mise au point des aérofreins ou des déporteurs intervi-
ent avec la touche (+) ou la touche (-). Établissez la valeur
souhaitée en %. La fourchette de réglage se situe entre -100
% et +100 %. Le réglage initial est de 50 %.

5. Mise au point de la course de l'aileron droit (Rate AIL2)

La mise au point de la coursede l'aileron droit intervient avec
la touche (+) ou la touche (-). Établissez la valeur souhaitée
en %. La fourchette de réglage se situe entre -100 % et +100
%. Le réglage initial est de 50 %.

6. Mise au point de la temporisation de la gouverne de pro-

37
 T10J Menu ACRO

fondeur (Delay ELEV) 7.29 FLAP-HOEH (volets de courbure - profon-

Le modèle réagit plus spontanément à la gouverne de profon- deur)
deur qu'à la modification des aérofreins, c'est pourquoi il est
rationnel d'établir une temporisation pour la gouverne de pro- Sur de nombreux modèles, le fait de sortir les volets (FLAPS)
fondeur. La fourchette de réglage se situe entre 0 % et +100 provoque une modification des charges au voisinage de l’axe
%. Le réglage initial est de 0 %. transversal. Le pilote doit compenser par un débattement de la
Avec une mise au point de 100 % la gouverne de profondeur gouverne de profondeur. Le logiciel de l'émetteur met un dis-
effectue la course programmée en 1 seconde. positif de mixage à disposition qui se charge automatiquement
de la compensation. Lorsque, par exemple, sur un avion rapide
7. Sélection de l'interrupteur (SW) (Hotliner) les ailerons ont été programmés de sorte
Pour pouvoir requérir la fonction il est possible de choisir un qu'ils présentent un débattement vers le haut de 45° approx.
interrupteur et de mettre une position de commutation au comme assistance d'atterrissage, ceci exige généralement un
point. Observez à ce sujet que, en fonction de l'interrupteur, il mixage auxiliaire de 10 % approx. de la profondeur.
est possible de mettre également d'autres positions au point.

8. Sélection du mode (MODE)

Dans cette ligne vous pouvez programmer comment la fonc-
tion des aérofreins doit être enclenchée. En mode manuel
‘Offset’ la fonction est activée par l'interrupteur “C”.
Dans le mode ‘linéaire’, la fonction des aérofreins dépend volet de courbure volet de courbure
de la position du manche des gaz, la position de commutation gauche (vol.courb.) droite (vol.courb.2)
restant programmable.

9. Déterminer la position de commutation

Dans le mode linéaire il faut établir dans quelle position du
DIRECT.
manche des gaz l'intervention des aérofreins doit commen- PROF2
cer. Pour ce faire, déplacez le manche des gaz dans la posi-
tion souhaitée et appuyez sur le curseur pendant au moins 1 Empennage papillon Gouverne de profondeur
seconde. Ainsi cette position est-elle sauvegardée.

Mise au point de l'activation du dispositif de mixage

Activez d'abord cette option à l'aide de la touche „+“ ou „-“. Ceci
est signalé par la disparition de la mention ‘INH’ et l'apparition
de la mention “ON”.

Mise au point de la course de la gouverne de profondeur

(RATE):
• Déplacez le curseur sur la ligne „Rate“. La mise au point inter-
vient à l'aide de la touche (+) ou de la touche (-).
• Les préfixes “+” et “-” indiquent la direction du mixage auxiliaire
sur la gouverne de profondeur. Réglez la fonction de telle sorte
que lorsque les volets sont dressés vers le haut, la gouverne de
profondeur se déplace légèrement vers le bas. La fourchette de
réglage se situe entre -100 % et +100 %. Le réglage initial est
de 0 %.

Réglage du point neutre (OFFSET):

Pour ce menu également on a la possibilité d'établir une com-
pensation au neutre (Offset) entre la position de l'organe de
commande et la position du servo. Dans ce menu, les points
neutres des volets de courbure et de la gouverne de profondeur
sont ajustés mutuellement.
• Amenez le bouton rotatif VR dans la position “volets escamo-
tés“.
• Déplacez le curseur dans la dernière ligne OFFSET
• Appuyez ensuite pendant au moins 1 seconde sur le curseur
- La gouverne de profondeur se déplace dès lors égale-
ment en position neutre.

38
 T10J Menu ACRO

7.30 HOEHE>FLAP 7.31 FLAP-TRIMMUNG (réglage de la course des

(dispositif de mixage profondeur ->volets de volets de courbure)
courbure)

Avec ce dispositif de mixage il est possible d'asservir, paral- Cette fonction permet d'établir l'importance de la course des
lèlement à un débattement de la profondeur, les flaps ou les volets de courbure des deux servos. Lorsque le dispositif de
volets de courbure pour assister le mouvement. Cette fonction mixage flaperon est en marche, la fonction FLAP-TRIM et auto-
est utile lorsqu'on souhaite voler des virages serrés ou des matiquement activée en même temps, valeur prédictive 0%.
figures de voltige carrées.
Dans le menu de sélection de l'organe de commande, il est
possible de repositionner sous le point CH6 l'organe de com-
mande des flaps sur un interrupteur ou un transmetteur au
choix.
Régulateur rotatif VR(A)

Dans ce menu il est pos-

sible de mettre au point
la course de l'organe de
commande et donc la
course des volets de cour-
bure pour l'organe de com-
mande établi, de chaque
côté séparément. Dans
l'illustration ci-contre c'est le dispositif de réglage ‘VR’ qui est
défini comme organe de commande.

La ‚course de courbure‘ des volets dépend grandement du

modèle. Sur un modèle de planeur il ne faut établir qu'une
petite course de 10 à 20 % approximativement. Un courbure
La fonction est activée sous 'MIX' par la touche „+“ ou „-“. Sur excessive provoque une résistance trop importante.
l'écran apparaît la mention 'ON' ou ‘OFF’.

Ensuite il faut saisir la course des volets de courbure dans les Accédez à la fonction FLAP-TRIM dans le menu avec le cur-
deux directions de manière séparée. ´Pour ce faire, déplacez le seur et opérez la sélection avec une pression sur le curseur.
manche de profondeur dans une direction. Avec la touche „+“
ou „-“ il est possible de régler la course dans ce sens comme
valeur en % entre -100 % et +100 %. Le réglage initial est de
50 %.

Reprenez la procédure ensuite pour l'autre direction du débat-

tement de la gouverne de profondeur. En actionnant les tou-
ches „+“ et „-“ pendant au moins 1 seconde on revient au
réglage initial.

Pour conclure, il est possible de choisir, dans les deux lignes La sélection dans le menu FLAP-TRIM intervient à l'aide du
du bas du menu, un interrupteur de mixage et son plan curseur. Vous pouvez revenir au menu en actionnant la touche
d'actionnement. ‘End’.

Il faut activer d'abord la fonction. Pour ce faire, avec le curseur

accédez à la ligne 'MIX' dans le menu. Le dispositif de mixage
est activé par la touche „+“ ou „-“ (ACT).

Il faut d'abord saisir la course des volets sous forme de valeur

en %. La fourchette de réglage se situe entre -100 % et +100
%. Le réglage initial est de 0 %. En actionnant les touches “+“
et „-“ pendant 1 secondes, on rétablit le réglage initial.

39
 T10J Menu ACRO

7.32 MOTOR-AUS (arrêt moteur) 7.33 LEERLAUF2 (Position des gaz préréglable)

La fonction Ralenti 2 (‘LERLAUF 2’) permet, en actionnant un

interrupteur, d'accéder très rapidement à une position présé-
lectionnée des gaz dans une fourchette de régimes réduits, par
exemple pour le vol d’approche à l’atterrissage.
Course Course
du de cou-
servo pure des
gaz
Cette fonction permet de couper
le moteur à l’aide d’un interrupteur
sans modifier le trim du ralenti.
La fourchette de réglage se situe entre -30 % et +30 %. La
valeur de +30 % correspond approx. à 15° de la course du
servo et ainsi de la moitié de la course maximale du trim de • Naviguer dans le menu de sélection ralenti ‘LEERLAUF 2’.
ralenti d'approx. 30°. • Dans la ligne „MIX“ activez l'option ralenti 2 (‘Leerlauf 2’). En
• Naviguer dans le menu de sélection arrêt moteur (‘MOTOR- fonction de la position de l'interrupteur sur l'écran apparaît la
AUS’). mention ‘ON’ ou la mention ‘OFF’.
• Sous la rubrique „MODE“ établissez le type de l'entraînement • Avec la touche „+“ ou „-“ vous désactivez cette fonction
(„NOR“ = moteur thermique, „ESC“= variateur électronique). (INH).
• À l'aide de la touche „+“ ou „-“ activez sous „MIX“ l'option • À l'aide du curseur, sélectionnez le point de menu (RATE)
arrêt du moteur (‘MOTOR-AUS’). En fonction de la position dans lequel vous programmez la position du servo corre-
de l'interrupteur sur l'écran apparaît la mention ‘ON’ ou la spondant à la position des gaz du moteur.
mention ‘OFF’. • La touche „+“ ou „-“ permet de modifier la valeur en pour
• À l'aide du curseur, sélectionnez le point de menu (RATE) cent. La fourchette de réglage se situe entre 0 % et 40 %. Le
dans lequel vous programmez la position du servo corre- fait d'appuyer pendant au moins 1 seconde sur les touches
spondant à l'arrêt du moteur. „+“ et „-“ rétablit la valeur initiale de 0 %.
• Au cas où un variateur électronique est installé dans le • Normalement la valeur optimale se situe entre 15 % et 20
modèle, il est possible de l'arrêter avec le manche de %. Établissez la position correcte pour votre modèle en
commande des gaz. Pour ce faire, sous „THR“ établissez actionnant plusieurs fois l'interrupteur et testez le ralenti.
la valeur en pour cent souhaitée à laquelle le moteur doit • Avec le curseur accédez au point de menu de sélec-
être coupé. Pour ce faire, disposez le manche des gaz dans tion de l'interrupteur (SW). La préprogrammation prévoit
la position appropriée et actionnez le curseur pendant au l'interrupteur ‘G’.
moins une seconde. • Il faut ensuite établir un point de commutation pour
• La touche „+“ ou „-“ permet de modifier la valeur en pour l'interrupteur choisi.
cent, établissez une valeur indicative de -20%. Le fait La sélection change en fonction de la sélection de l'interrupteur
d'appuyer pendant au moins 1 seconde sur les touches „+“ :
et „-“ rétablit la valeur initiale de 0 %. NULL: interrupteur non activé
• Avec le curseur accédez au point de menu de sélection de UP: en haut
l'interrupteur (SW). UP & Down: en haut et en bas
• Via la touche „+“ ou „-“ sélectionnez l'un des 8 interrupteurs UP & Cntr: en haut et au milieu
‘A’ à ‘H’. Au changement d'interrupteur le sens d'intervention Center: milieu
est automatiquement remis à zéro (‘NULL’). C & Dn: milieu et en bas
• Dans la dernière ligne du menu (POSI) avec la touche „+“ ou Down: en bas
„-“ on détermine le sens de la commutation.
La sélection change en fonction de la sélection de l'interrupteur
NULL: interrupteur non activé
UP: en haut
UP & Down: en haut et en bas
UP & Cntr: en haut et au milieu
Center: milieu
C & Dn: milieu et en bas
Down: en bas

Pour les réglages, tenir compte des instructions suivantes

• pour démarrer le moteur, il faut que l’interrupteur de coupure
des gaz se trouve sur arrêt (OFF).
• Réglez la valeur en pour cent de telle sorte que le carbura-
teur soit fermé sans que la tringle concernée se trouve en
butée.
• Si lors de la mise en marche de l’émetteur, l’interrupteur de
coupure du moteur est encore activé, le logiciel produit une
alarme. Actionnez l’interrupteur de mixage externe pour cou-
per l’alarme.
• Cette fonction d’alarme est destinée à rappeler à l’utilisateur
que le carburateur est encore entièrement fermé et qu’il
n’est pas possible de démarrer le moteur.
40
 T10J Menu ACRO

7.34 Fonction demi-tonneau déclenché (SNAP 7.35 Courbe des gaz

ROLL)
Snap Roll signifie “tonneau déclenché”. Cette fonction permet Pour un ajustement individuel entre le manche des gaz et le
de déterminer les positions des organes de commande pour servo des gaz il est possible de munir la fonction des gaz d'un
réaliser une certaine figure de voltige. des types de courbes possibles pour lesquelles on dispose de
Cette manœuvre est exécutée après l'actionnement de jusqu'à 5 points réglables.
l'interrupteur-pression ‘H’. Cet interrupteur asservit également À l'aide du curseur marquez l'option courbe des gaz (‘GAS-
la fonction d'écolage. Ce dispositif de mixage n'est donc pas KURVE’) dans le menu du modèle et confirmez la sélection à
disponible en mode moniteur-élève. l'aide d'une pression sur le curseur.
Assurez-vous donc que pour le mode Snap-Roll la commu-
tation d'écolage est coupée.

La mise au point comprend quatre étapes :

Programmez la courbe de sorte que le

régime du moteur réponde à vos exigen-
ces sur toute la fourchette de réglage
1. Activation de la fonction SNAP-ROLL (MIX) lorsqu'on actionne le manche des gaz.
Pour ce faire passez dans la 1re ligne et appuyez sur la
touche „-“. Sur l'écran apparaît la mention ‘OFF’. Lorsque
l'option est désactivée dans la ligne correspondante du
menu figure la mention ‘INH’. 1 2 3 4 5

2. Mise au point de la course des débattements des gouver-

nes
(RATE : AIL-ELE-RUD)
Avec la touche „+“ ou „-“ il est possible de programmer suc-
cessivement le débattement des ailerons, de la profondeur
et de la direction. La fourchette de réglage se situe systé-
matiquement entre - 120% et +120%. Le réglage initial est
de 50 %. Le fait d’actionner la touche „+“ ou „-“ pendant au
moins 1 seconde permet de rétablir à tout moment le réglage
initial.

3. Sélectionnez un interrupteur de sécurité (SAFE-MOD)

Via l'interrupteur (G) pour l'atterrisseur escamotable, il est
possible de verrouiller cette fonction afin que au cours d'un
vol d'approche à l'atterrissage on n'active pas intempestive-
ment la fonction Snap-Roll. On définit le sens de la commu-
tation de la fonction via la sélection ON/OFF en relation avec
l'interrupteur (G). Cette mesure de sécurité peut également
être désactivée (FREE-Modus). Alors la fonction ‚Snap-Roll‘
est toujours fonctionnelle indépendamment de la position de
l'interrupteur de l'atterrisseur escamotable (EZFW).

4. Mise au point de la direction de la figure Snap-Roll

(DIRC-)
Sous ‘SW1’ et SW2’ sélectionnez deux interrupteurs avec
lesquels on sélectionne les quatre rouleaux déclenchés
(Snap-Roll) programmables :

• R/U = Right + up snap roll (vers la droite et vers le

haut)
• R/D = Right + down snap roll (vers la droite et vers le
bas)
• L/U = Left + up snap roll (vers la gauche et vers le
haut)
• L/D = Left + down snap roll (vers la gauche et vers le
bas)

Le fait d'actionner l'interrupteur pression (H) débloque l'activité

des rouleaux déclenchés (Snap-Roll). Ces fonctions ne sont
alors plus surmodulables.
41
 T10J Menu ACRO

7.36 Pitch-kurve (courbe de pas) 7.37 GAS-VERZO (temporisation des gaz)

(pas d'hélice variable )
Divers entraînements de modèles, tels les turbines ou les
Le pas d'hélice variable permet, en fontion de la mise au point des moteurs à grosse cylindrée, exigent un asservissement lent.
gaz, de disposer les pales de l'hélice sur une autre valeur établie Cette fonction permet d'établir une temporisation pour le gaz
précédemment. Il est possible ainsi, en fonction de l'assiette de des servos. Une temporisation de 40 % induit que la procé-
vol d'exploiter l'efficacité optimale de l'hélice. On dispose de trois dure des gaz dure une seconde. À 100 % le délai se monte à
courbes (assiettes de vol) accessibles à l'aide d'un interrupteur. approx. 8 secondes.
À noter :
Le pas d'hélice variable (VPP) doit être affecté à une voie dispo-
nible (rubrique „CH“).

Cette fonction aussi doit d’abord être activée après la sélection

à l'aide de la touche „+“ ou „-“. Sur l'écran apparaît la mention
‘ACT’ au lieu de ‘INH’. Ensuite il est possible d'établir la tempo-
risation sous forme de valeur en %. La fourchette de réglage
Naviguez avec le curseur sur la rubrique „MIX“ pour mettre le
de la temporisation se situe entre 0 % et +100 %. Le réglage
dispositif de mixage en marche
initial est de 0 %.
Naviguer ensuite sur ka rubrique „SW“ pour sélectionner un inter-
rupteur, avec lequel il est possible de commuter la courbe.

Naviguez avec le curseure sur la rubrique „1“, pour modifier la

première valeur des 5 points de la courbe. Pour modifier la valeur
utilisez la la touche + ou -.

Cous revenez en arrière sur la valeur standard si vous actionnez

les touches „+“ et „-“ pendant au moins une seconde.

42
 T10J Menu multicoptère

8. Structure du menu multicoptère

Programme multicoptère (Multi Copt)

Le logiciel de l'émetteur T10J propose pour les multicoptères une programmation de menu dans laquelle tous les dispositifs de
mixage d'un multicoptère apparaissent et peuvent être mis au point.

À noter :
Dans ce menu sont expliqués uniquement les menus spéciaux du type de modèle, les menus décrits précédemment ne seront plus
abordés.

Menu multicoptère

(Écran de démarrage)

Pour accéder à un menu, il faut

Pour un retour à l'affichage principal il
actionner la touche ‘’+“ pendant
faut appuyer sur la touche ‘End’
une seconde.

(1 seconde)

Sélection du modèle MDL-SEL

MENU 12
Cf. page 16
Poussez le curseur vers la droite ▶MDL-SEL ▶END POINT Nom du modèle MDL-NAME
ou vers la gauche, vers le haut ou ▶MDL-NAME ▶TRIM Cf. page 17
vers le bas pour sélectionner les ▶FAIL SAFE ▶SUB TRIM
▶REVERSE ▶P.MIX1-6
Sécurité intégrée (Failsafe)
fonctions individuelles. Appuyez Cf. page 17
▶TIMER ▶AUX-CHAN
sur le curseur pour activer la ▶SERVO ▶PARAMETER Inversion servo REVERSE
fonction. Cf. page 18
Chronomètre TIMER C f .
En poursuivant la pression sur le MENU 12
page 19
curseur au-dessus de la dernière ▶TELEMETRY ▶D/R,EXPO SERVO Cf. page 20
fonction d'un menu on accède ▶SENSOR ▶CNTR ALRM Point de butée END POINT
dans l'autre menu. ▶SBUS LINK
▶MDL-TRANS
Cf. page 20
▶TRAINER Dispositif de mise au point de précision
▶GYRO SENS TRIM Cf. page
Milieu servo SUB TRIM
Cf. page 21

P.MIX1-6 Cf. page 22

Sélection des organes de commande

AUX-CHAN Cf. page 23

Paramètres PARAMETERCf. page 24

Signification des abréviations :
AIL = roulis
TELEMETRY Cf. page 26
ELE = tangage
RUD = rotor arrière
Capteurs SENSOR Cf. page 27
THR = gaz (carburateur)
PIT = pas
Lien SBUS LINK Cf. page 29

MDL-TRANS Cf. page 30

Écolage TRAINER Cf. page 30

Gyroscope GYRO SENSE

Cf. page 33
D/R, EXPO Cf. page 35
CNTR ALARM position d'alarme manche

43
 T10J Menu multicoptère

8.1 Alarme centralisée (CNTR ALRM)

Alarme en fonction de la position du manche

Ici il est possible d'établir un signal d'alarme sonore pour le man-
che des gaz. Cette alarme retentit lorsque la position de vol sta-
tionnaire établie antérieurement est atteinte.

CNTR ALRM

STK POSI ALRM

MODE▶ ON
SW ▶ SwA
POSI ▶ DOWN
STICK ▶ 50% ( 50%)

MODE
Mise en marche - arrêt de l'alarme

SW
Déterminer l'interrupteur de mise en marche ou d'arrêt.

POSI
Déterminer la position de commutation

La sélection change en fonction de la sélection de l'interrupteur :

NULL (zéro) : interrupteur non activé
UP : en haut
UP & Down : en haut et en bas
UP & Cntr : en haut et au milieu
Center : milieu
Cntr & Dn : milieu et en bas
Down : en bas

STICK
Déterminer la position d'alarme. Pour ce faire, amener le man-
che des gaz dans la position correspondante et appuyez sur le
curseur.

44
 T10J Menu planeur

9. Structure du menu Planeur

Programme planeur (Glider)

Le logiciel de l'émetteur T10J propose pour les planeurs une programmation de menu dans laquelle tous les dispositifs de mixage
d'un planeur apparaissent et peuvent être mis au point.

À noter :
Dans ce menu sont expliqués uniquement les menus spéciaux du type de modèle, les menus décrits précédemment ne seront plus
abordés.

Menu planeur

(écran initial)

Pour accéder à un menu, il faut Pour un retour à l'affichage principal il

actionner la touche ‘’+“ pendant une faut appuyer sur la touche ‘End’
seconde.
(1 seconde)

MENU AF4 123 MOTOR mises au point du moteur

électrique
▶MDL-SEL ▶END POINT
▶MDL-NAME ▶TRIM
▶FAIL SAFE ▶SUB TRIM CONDITION Sélection de l'assiette de vol
▶REVERSE ▶P.MIX1-6
Poussez le curseur vers la ▶TIMER ▶AUX-CHAN RUD-AIL Dispositif de mixage direction
▶SERVO ▶PARAMETER
droite ou vers la gauche, ailerons
vers le haut ou vers le bas
pour sélectionner les fonc- MENU AF4 123 CAMBR FLP Mises au point des volets
tions individuelles. Appuyez
▶TELEMETRY ▶AIL→RUD
sur le curseur pour activer la ▶SENSOR ▶V-TAIL CAMBR-MIX Dispositif de mixage volets de
fonction. ▶SBUS LINK ▶GYRO SENS courbure
▶MDL-TRANS
▶TRAINER BUTTERFLY Dispositif de mixage Butterfly
En poursuivant la pression ▶AIL-DIFF
sur le curseur au-dessus (papillon)
de la dernière fonction
d'un menu on accède dans MENU AF4 123 CAMBR-ELE Dispositif de mixage volets de
l'autre menu. courbure - profondeur
▶D/R,EXPO ▶BUTTERFLY
▶MOTOR ▶CAMBR→ELE
▶CONDITION ▶ELE→CAMBR ELE-CAMBR Dispositif de mixage dépor-
▶RUD→AIL ▶AIL→CAMBR teurs (spoiler) - profondeur
▶CAMBR FLP ▶AIL→BRKFL
▶CAMBR MIX ▶TRIM MIX AIL-CAMBR Dispositif de mixage ailerons -
volets de courbure

AIL-BRKFL D i s p o s i t i f de mixage
Signification des abréviations : aérofreins - ailerons
AIL = ailerons
ELE = gouverne de profondeur TRIM MIX Mise au point des trims
THR = fonction des gaz
RUD = gouverne de direction

45
 T10J Menu planeur

Raccordement des servos

Voie 1AIL (A-1) 2AIL (A-2) 2A+1F (AF1) 2A+2F (AF2) 2A+4F (AF4)
1er aileron 2e aileron 2e aileron 2e aileron 2e aileron
1 Flap (volet) 2 Flap (volet) 4 Flap (volet)
1 ailerons ailerons ailerons ailerons ailerons
gouverne de profon- gouverne de profon- gouverne de profon- gouverne de profon- gouverne de profon-
2
deur deur deur deur deur
3 Moteur Moteur Moteur Moteur Moteur
4 gouverne de direction gouverne de direction gouverne de direction gouverne de direction gouverne de direction
5 utilisable librement utilisable librement Flap (volet) Flap (volet) Flap (volet)
6 utilisable librement utilisable librement utilisable librement Flap (volet) 2 Flap (volet) 2
7 utilisable librement Aileron 2 Aileron 2 Aileron 2 Aileron 2
8 utilisable librement utilisable librement utilisable librement utilisable librement 3 Flap (volet)
9 utilisable librement utilisable librement utilisable librement utilisable librement 4 Flap (volet)
10 utilisable librement - - - -

Type d'aile
1AIL (A-1) AIL+1FLP
2AIL (A-2) (AF1)

Aileron 1 Aileron 1
(VOIE1) Aileron 2 (VOIE1)
Aileron 2
(VOIE7) (VOIE7)
Ailerons
(VOIE1) Flap (volet)
(VOIE5)

2AIL+2FLP (AF2) 2AIL+4FLP (AF4)

Ailerons 1 Flap Aileron1

(VOIE1) (volet) 3 Flap
(VOIE1) (volet) 4 Flap
(VOIE5) 2 Flap Aileron 2 (VOIE8) (volet)
1 Flap (VOIE9)
(volet) (volet) Aileron 2
(VOIE7)
Flap (VOIE7)
(VOIE6) (VOIE5)
(volet) 2
(VOIE6)
Type d'empennage
Normal Empennage papillon

Gouverne de Gouverne de
profondeur 1 profondeur 2
Gouverne de Gouverne de Gouverne de
profondeur direction 2 direction 1
(VOIE2) (VOIE2) (VOIE4)

46
 T10J Menu planeur

9.1 Mises au point des moteurs électriques 9.2 FlugzustAnd - assiette de vol
(MOTOR SW)
Le logiciel de l’ensemble de radiocommande T10J propose
Dans ce menu il est possible de programmer le démarrage d'un systématiquement trois assiettes de vol dans chacune des
moteur électrique avec un interrupteur. Ceci est à recommander mémoires de modèle. Il est possible ainsi de sauvegarder sys-
lorsque le dispositif de mixage papillon est activé étant donné tématiquement les réglages optimaux pour les diverses tâches
que la fonction est asservie par le manche des gaz. Il est pos- aéronautiques et, si nécessaire, de leur affecter un interrupteur.
sible de programmer une vitesse de transition du point de com-
mutation 1 au point de commutation 2. Il est recommandé dans Avec cette option, par exemple pour un planeur, il est possible
ce cas d'utiliser un interrupteur avec deux niveaux. Il est recom- de programmer le réglages des gouvernes pour la phase de
mandé dans ce cas d'utiliser un interrupteur avec deux niveaux. démarrage.

Une commutation dépendant de l'assiette de vol pour intervenir

À l'aide du curseur marquez l'option 'MOROR SW' dans le menu pour les fonctions suivantes :
du modèle et confirmez la sélection à l'aide d'une pression sur - QUER-SEIT (ail-dir)
le curseur. - SEIT-QUER (dir-ail)
L’écran se présente comme suit : - WOELB FLP (vol.courb)
- WOELB TRIM (trim vol.courb)
MOTOR SW - BUTTERLY - papillon
- WOELB-HOE (vol.courb-prof)
MODE ▶ OFF ( 0%) - HOE-WOELB (prof-vol.courb)
SAFE SW▶ SWA ▶ DOWN
STRT SW▶ SWD ▶ DOWN - QUE-WOELB (ail - vol.courb)
(OFF) (ON) - QUE-BRKFL (ail-aérof)
POSI▶ 0% ▶ 100% • TRIMM MIX (mix.trim)
SPEED▶ OFF ▶ OFF
À noter :
Il faut activer la fonction (INH /ON ou OFF). dans la ligne 'MODE'. Lorsque les assiettes de vol 1 et 2 sont activées simultanément,
c'est l'assiette de vol 2 qui est prioritaire).
Dans la ligne „SAFE SW“, il est possible de sélectionner un inter-
rupteur qui empêche la mise en marche du moteur. À l'aide du curseur marquez l'option 'Condition' dans le menu du
modèle et confirmez la sélection à l'aide d'une pression sur le
La fonction démarrage interrupteur („START SW“) constitue une curseur.
double sécurité contre le démarrage intempestif du moteur. Le
CONDITION
moteur ne démarre que lorsque les deux interrupteurs (SAFE SW
et STRT SW) se trouvent sur MARCHE (liaison ET). Lorsque le
moteur doit être coupé, cela ne fonctionne qu'avec l'interrupteur 1 ▶ INH ▶ SWA ▶ DOWN
principal „SAFE SW“, l'interrupteur „STRT SW“ n'est pas pris en 2 ▶ INH ▶ SWA ▶ DOWN
considération dans ce cas.

Averc la fonction „POSI“ on programme la valeur des gaz min.

et la valeur des gaz max. La valeur de gauche représentant le La procédure de programmation comprend les étapes suivan-
minimum et la valeur de droite le maximum. tes :

Vous pouvez ensuite programmer séparément avec la fonc- Pour utiliser l'assiette de vol 1, naviguez à l'aide du curseur sur
tion ‘SPEED’ les temporisations. Repérer la zone appropriée et la rubrique „INH“ et activez l'assiette de vol à l'aide de la touche
établir la valeur en % à l’aide de la de la touche „+“ ou „-“. „+“ ou „-“.
Il est possible en l'occurrence d'établir pour chaque sens de
commutation ('aller’ et 'retour’) séparément une temporisation. Il faut ensuite dans la fenêtre du milieu sélectionner un inter-
La fourchette de réglage se situe entre OFF (pas de temporisa- rupteur avec lequel il est possible de mettre l'assiette de vol en
tion) et 10 étapes (temporisation importante). service.

L'émetteur est livré sans temporisation programmée (OFF). Dans la fenêtre à l'extrême droite de l'écran on met au point le
sens de commutation de l'interrupteur.

À noter :
Lorsque l'assiette de vol est activée, sur l'écran de démarrage
apparaît la mention „MIX“.

47
 T10J Menu planeur

9.3 Dispositif de mixage gouverne de direc- 9.4 Mise au point des volets (WOELB FLP)
tion -> ailerons
Dans ce menu
Dans ce menu il est possible
il est possible d'établir les mises
de déterminer les au point pour
valeurs prédicti- tous les volets
ves du dispositif Aileron V o l e t d'aile et la gou-
rupteur bien con- p r i n c i - d'atterrissage A i l e r o n
D a n s l a sible de de mixage qui, principal verne de pro-
s e l o n nue et d'en pal (vol.courb.)
ligne ‘SW’ s é l e c - lors du débatte- (AIL1) (AIL2) fondeur de sorte
il est pos- t i o n n e r la pro- déterminer ment de la gou- que la vitesse du
un inter- cédure le sens Aérofreins
verne de direc- (Aérofr. et modèle soit rédu-
tion provoque Aérofr.2) ite mais simulta-
le débattement nément produise
des ailerons. grâce à la géo-
PROF DIRECT. prof
DIRECT. PROF PROF2 métrie de l'aile
Cette fonction une portance suf-
est mise en Empennages papillon Ailvator
fisante pour le vol
œuvre dans toutes les maquettes grandes plumes pour rendre lent. Les volets
le pilotage maquette également comme sur les avions à pas- de l'aile présentent un débattement vers le bas.
sagers. Ce dispositif de mixage est également très utile pour Pour jusqu'à 6 volets par exemple 2A+4F, il est possible de réa-
l’asservissement de certaines manœuvres de vol en voltige 3-D. liser individuellement une compensation Offset.

L'écran dispose d'un niveau qui se présente comme suit : L'écran dispose de deux niveaux qui se présentent comme suit :

RUD→AIL CAMBR FLP 12

CAMBER FLAP
MIX ▶ INH
(UP) (DN) (OFS)
RATE ▶ 0% (NORM) F1 ▶ +100 ▶ +100 ▶ +0
F2 ▶ +100 ▶ +100 ▶ +0
SW ▶ SWA F3 ▶ +100 ▶ +100 ▶ +0
POSI▶ DOWN F4 ▶ +100 ▶ +100 ▶ +0
Activez d'abord la fonction de mixage dans la ligne 'MIX'. Ensu-
ite, en fonction de la position de l'interrupteur, dans la fenêtre CAMBR FLP （NORM) 12
BRAKE FLAP → CAMBER
apparaît la position de l'interrupteur ‘MARCHE’ ou ‘ARRET’.
(UP) (DN) (OFS)
Un taux permet de programmer le taux de mixage et de détermi- FL ▶ +100 ▶ +100 ▶ +0
ner ainsi l'importance en % du débattement dans le même sens
des ailerons lorsque la direction est actionnée. MIX ▶ INH
SW ▶ SwA ▶ DOWN

Dans la fenêtre „NORM“ apparaît l'indication de l'assiette de vol Dans les premiers menus on exécute des mise au point prati-
actuellement utilisée. quement identiques. La différence réside dans le fait que dans
le premier écran, on programme les valeurs prédictives pour les
volets de courbure, dans le second pour les aérofreins et dans le
troisième les aérofreins sur les volets de courbure.

Dans le dernier niveau on active le dispositif de mixage

aérofreins-volets de courbure dans la ligne ‘MIX’. Dans la ligne
‘SW’ il est possible de sélectionner un interrupteur selon la pro-
cédure bien connue et d'en déterminer le sens d'actionnement.

Pour conclure il faut signaler que les possibilités de programma-

tion et leur représentation sur l’écran varient en fonction du type
de modèle et du type d’aile sélectionnés.

48
 T10J Menu planeur

9.5 WOELB-TRM (dispositif de mixage 9.6 Dispositif de mixage Butterfly

v olets de Dans ce menu il

courbure) est possible de
Dans ce menu, programmer les
il est possi- valeurs prédicti-
ble d’établir les ves d’un dispo-
valeurs prédicti- Aileron sitif de mixage
Aileron volet v o l e t Aileron ves d’un dispo- princi- V o l e t Aileron prin- pour obtenir un
princi- dépor- déporteur p r i n c i - sitif de mixage à pal d'atterrissage cipal effet de freina-
pal teur (Aérofr.2) pal l’aide duquel toute (AIL) (vol.courb.) (AIL2) ge très important
(AIL1) (BRKL) (AIL2) une aile peut être Aérofreins du modèle par
(Aérofr.) munie d’un volet (Vol.3 et 4) le débattement
de courbure inté- dans le même
gral pour augmen- sens des ailerons
PROF ter la portée. vers le haut et les
DIRECT.
DIRECT. PROF PROF2 En fonction de prof PROF PROF2 aérofreins vers le
Empennages papillon Ailvator la taille et de la Empennages papillon Ailvator bas. Cette fonc-
tion est particuli-
mise au point du débattemeent, les fonctions volets de courbure, èrement utile pour l’atterrissage de modèles rapides sur de petits
aérofreins, volets thermique ou volets de vitesse sont réglables terrains. Il est possible de programmer les ailes à 6 volets/gou-
avec une compensation à la profondeur. Les débattements de vernes de telle manière que tous les volets/gouvernes participent
tous les volets et gouvernes peuvent se produire vers le haut ou à l’efficacité du freinage.
vers le bas pour permettre d’adapter la meilleure géométrie de À noter :
l’aile quelles que soient les exigences du vol. Il est possible de Lorsqu'on active le dispositif de mixage Butterfly, c'est automati-
programmer précisément les courses des servos et la direction quement le manche des gaz qui est l'organe de commande. La
du débattement à l’aide d’une valeur de mixage. Il est possible fonction moteur peut être réalisée par un interrupteur (menu MO-
de programmer une temporisation et un interrupteur de déclen- TOR SW).
chement.

L'écran dispose de deux niveaux qui se présentent comme suit : BUTTERFLY (NORM) 1
AIL1 ▶ 0 FLP1 ▶ 0
AIL2 ▶ 0 FLP2 ▶ 0
CAMBR MIX (NORM) 12 ELE ▶ 0 FLP3 ▶ 0
FLP4 ▶ 0
(RATE1) (RATE2) MIX ▶ INH
AIL1 ▶ 0 ▶ 0 SW ▶ SwA ▶ DOWN
AIL2 ▶ 0 ▶ 0 OFST ▶ 0% ( 50%)
MIX ▶ INH
SW ▶ SwA ▶ DOWN
L’écran se présente comme suit :
Dans le second niveau il faut d'abord activer la ligne ‘MIX’ du
CAMBR MIX (NORM) 12 dispositif de mixage Butterfly.
À noter :
(RATE1) (RATE2) Lorsque le dispositif de mixage a été activé, le manche de com-
FLP1 ▶ 0 ▶ 0 mande des gaz n'asservit plus la voie 3, mais la fonction Butter-
FLP2 ▶ 0 ▶ 0
FLP3 ▶ 0 ▶ 0 fly.
FLP4 ▶ 0 ▶ 0 Dans la ligne ‘SW’ il est possible de sélectionner un interrup-
ELE ▶ 0 ▶ 0 teur selon la procédure bien connue et d'en déterminer le sens
d'actionnement. À l'aide de cet interrupteur il est possible de
Cette fonction de mixage aussi doit d’abord être activée dans le mettre la fonction Butterfly en marche ou de l'arrêter.
premier écran dans la ligne ‘MIX’ . Ensuite dans la fenêtre appa- Dans la ligne ‘OFST’ il est possible de programmer un point de
raît la position de l'interrupteur „ON“ ou „OFF“. référence sous forme de valeur en % à partir duquel les gouver-
nes se déplacent en position Butterfly. La course d'accouplement
Dans la ligne ‘SW’ il est possible de sélectionner un interrupteur mécanique jusqu'au point Offset est alors une zone morte dans
et son sens d'intervention. La programmation préalable se trouve laquelle n'existe aucune course de servo.
sur 'SWA'. Ce point offset agit également sur la compensation de la
profondeur.
Sélectionnez le point de référence de ce dispositif de mixage à
Les courbes de mixage et les valeurs prédictives des courses de l'aide de la position du manche des gaz et appuyez sur le cur-
servo peuvent être programmées individuellement pour les aile- seur. La valeur est reprise ensuite et elle apparaît sur l'écran.
rons, les volets de courbure et les aérofreins de même que pour Dans la fenêtre „ELE“ on établit le taux de mixage complémen-
la gouverne de profondeur. taire pour la compensation de la profondeur. Un taux de 100%
Pour ce faire, dans la fenêtre „RATE“, établissez la course corre- correspond à approx. 25° de la course du servo. Comme valeur
spondante avec la touche „+“ ou „-“. indicative nous proposons 50% = 12,5° de la course du servo.
Le réglage de la course des ailerons, volets de courbure et
Pour conclure il faut signaler que les possibilités de programma- aérofreins pour la fonction butterfly est exécuté dans les fenêtres
tion et leur représentation sur l’écran varient en fonction du type „AIL1, AIL2, FLP1-4“ correspondantes. Les possibilités de pro-
de modèle et du type d’aile sélectionnés. grammation et leur représentation sur l’écran varient en fonction
du type de modèle et du type d’aile sélectionnés.

49
 T10J Menu planeur

9.7 Dispositif de mixage volets de courbure -> 9.8 Höhenruder -> WOELB Mischer (dispositif
profondeur de mixage profondeur --> volets de courbure)
Dans ce menu il est possible de déterminer les valeurs prédicti-
ves du dispositif de mixage qui, lors du débattement des volets Dans ce menu il est possible de programmer les mises au point
de courbure provoque le débattement de la gourverne deprofon- prédictives pour un dispositif de mixage à l'aide duquel, en acti-
deur. On assiste ainsi l’efficacité des Spoilers / volets de cour- onnant la gouverne de profondeur, les volets de courbure pre-
bure. sentent un débattement contraire mais simultané pour assister
la profondeur. On assiste ainsi l’incidence de la profondeur par-

volet de courbure volet de courbure

gauche (vol.courb.) droite (vol.
courb.2) volet de courbure volet de courbure
gauche (vol.courb.) droite (vol.courb.2)

DIRECT.
PROF2
PROF PROF2 DIRECT.
PROF2 PROF PROF2
Empennage papillon Ailevator
Empennage papillon Ailevator
La fonction peut être activée avec un interrupteur sélectionna-
ticulièrement pour permettre l’exécution de virages serrés et de
ble (MIX). À l'aide du curseur marquez l'option courbe des gaz
figures de voltige carrées.
WÖLB->HÖHE’ dans le menu du modèle et confirmez la sélec-
tion à l'aide d'une pression sur le curseur. ELE→CAMBR (NORM) 12
L'écran dispose d'un niveau qui se présente comme suit :
(RATE1) (RATE2)
AIL1 ▶ 0 ▶ 0
AIL2 ▶ 0 ▶ 0
CAMBR→ELE (NORM) MIX ▶ INH
SW ▶ SwA ▶ DOWN
(RATE1) (RATE2)
RANGE▶ 0% ( 0%)
ELE ▶ 0 ▶ 0

MIX ▶ INH ELE→CAMBR (NORM) 12

SW ▶ SwA ▶ DOWN
(RATE1) (RATE2)
AIL1 ▶ 0 ▶ 0
AIL2 ▶ 0 ▶ 0
Cette fonction de mixage aussi doit d’abord être activée dans la MIX ▶ INH
ligne ‘MIX’ . Pour ce faire, repérer la zone appropriée et établir le SW ▶ SwA ▶ DOWN
réglage à l’aide de la touche „+“ ou „-“. RANGE▶ 0% ( 0%)
Ensuite dans la fenêtre apparaît la position de l'interrupteur
‘MARCHE’ ou ‘ARRET’. À l'aide du curseur marquez l'option 'HOE-WOELB' dans le
menu du modèle et confirmez la sélection à l'aide d'une pression
Dans la ligne ‘INTERRUPTEUR’ (SW) il est possible de sélecti- sur le curseur. L'écran dispose de deux niveaux qui se présen-
onner un interrupteur et d'en déterminer le sens d'actionnement tent comme suit :
dans le menu de sélection des interrupteurs. cette fonction de mixage aussi doit d’abord être activée dans
la ligne ‘MIX’ . Ensuite dans la fenêtre apparaît la position de
Pour chaque servo il est possible de programmer pour chaque l'interrupteur ‘MARCHE’ ou ‘ARRET’ (‘EIN’ ou ‘AUS’).
côté du débattement une course de servo d’une valeur en %. Dans la ligne ‘SW’ il est possible de sélectionner un interrup-
Le réglage intervient selon la séquence habituelle. Marquer la teur selon la procédure bien connue et d'en déterminer le sens
zone et confirmer puis programmer la valeur en % à l’aide de la d'actionnement.
touche „+“ ou „-“. Pour établir une zone morte à partir de laquelle la fonction de
mixage intervient, il faut sélectionner 'RANGE'. Pour établir une
Pour conclure il faut signaler que les possibilités de programma- course, sélectionnez une valeur avec le manche approprié (figu-
tion et leur représentation sur l’écran varient en fonction du type rant dans la fenêtre (0%)) et maintenez le curseur enfoncé pen-
de modèle et du type d’aile sélectionnés. dant approx. 1 seconde.
Les réglages effectifs des courses de jusqu'à
2 ailerons, 2 volets de courbure et 2 aérofreins interviennent
dans des sous-menus autonomes. Pour chaque servo il est
possible de programmer pour chaque côté du débattement une
course de servo d’une valeur en %. Le réglage intervient selon la
séquence habituelle. Marquer la zone et confirmer puis program-
mer la valeur en % à l’aide de la touche „+“ ou „-“.
Pour conclure il faut signaler que les possibilités de programma-
tion et leur représentation sur l’écran varient en fonction du type
de modèle et du type d’aile sélectionnés.

50
 T10J Menu planeur

9.9 Querruder -> WOElb Mischer (dispositif de 9.10 Dispositif de mixage ailerons -> aérofreins
mixage ailerons -> volets de courbure)
Dans ce menu il est possible d’établir les valeurs prédictives d’un
Dans ce menu dispositif de mixage qui entraîne le déplacement des aérofreins
il est possi- dans le même que les ailerons lorsqu’on actionne les ailerons.
ble d’établir les On accroît ainsi la également manoeuvrabilité d'un modèle
valeurs prédicti- autour de son axe longitudinal, car, en plus des ailerons, les
ves d’un dispo- aérofreins agissent également comme ailerons.
sitif de mixage
aileron Volet aileron qui entraîne avec
(Ail et d e (Ail2 et le déplacement
Ail3) cour- Ail4) des ailerons celui Avec le taux de
bure mixage il est
des volets de
courbure dans le possible d'établir
même que les ailerons. Avec ce dispositif de mixage on améli- une adapta-
ore la vitesse des rouelaux car les volets de courbure effectuent tion exacte de
un débattement avec les ailerons. Simultanément la résistance frein la course des
aileron aileron
induite de l’aile diminue en virage. d'atterrissage 2 volets. La fon-
(Ail et (Ail2 et
Ail3) ction peut être
Ail4)
À l'aide du curseur marquez l'option ‘Quer-Wölbklap’ dans le activée par un
menu du modèle et confirmez la sélection à l'aide d'une pres- interrupteur
sion sur le curseur. L'écran dispose d'un niveau qui se présente sélectionné.
comme suit :
Accédez au dispositif de mixage à l'aide du curseur. L’écran se
présente comme suit :
AIL→CAMBR (NORM)

(LEFT) (RIGHT) AIL→BRKFL (NORM)

FLP1 ▶ 0 ▶ 0
FLP2 ▶ 0 ▶ 0 (LEFT) (RIGHT)
MIX ▶ INH FLP3 ▶ 0 ▶ 0
SW ▶ SwA ▶ DOWN FLP4 ▶ 0 ▶ 0
MIX ▶ INH
SW ▶ SwA ▶ DOWN

Une fois que ce dispositif de mixage a été activé dans la ligne activez le dispositif de mixage dans la ligne 'MIX' :
'MIX’ de la manière décrite précédemment, il est possible, pour
les deux volets de courbure, d’établir systématiquement, selon dans la ligne ‘SW’ il est possible de sélectionner un interrup-
le principe bien connu, pour le débattement vers la droite et vers teur selon la procédure bien connue et d'en déterminer le sens
la gauche des ailerons, des valeurs de mixage en % à l’aide du d'actionnement.
curseur et de la touche '+' ou '-'. Le préfixe permet d’établir le
sens correspondant de leur incidence. Après l'activation de ce dispositif de mixage, il est possible
d'établir pour les deux aérofreins, chaque fois pour un débatte-
ment gauche de l'aileron ou pour un débattement doit de l'aileron
une valeur de mixage sous forme de %. Le préfixe permet
d’établir le véritable sens de leur incidence.

51
 T10J Menu planeur

9.17 Dispositif de mixage des trims (Trimm Mix) Dans le second niveau on active le dispositif de mixage dans
la ligne ‘MIX’. Ensuite dans la fenêtre apparaît ‘MARCHE’ ou
Dans ce menu ‘ARRET’ (‘EIN’ ou ‘AUS’).
il est possible
d'établir les mises Il est également possible de déterminer si le dispositif de mixage
au point pour tous du ‘TRIM MIX’ intervient manuellement via un interrupteur.
les volets d'aile
et la gouverne Pour les trois types de volets (ailerons, volets de courbure et
de profondeur gouverne de profondeur) il est possible de programmer la vitesse
Aileron Volet d'atterrissage Aileron
p r i n c i - (vol.courb.1) chaque fois pour du servo (DELAY) dans le deuxième plan du menu.
principal
pal (AIL2) des assiettes
(AIL) Aérofreins de vol précises.
(Aérofr.3 Le logiciel de
et 4) l'émetteur T10J
propose un dis-
positif de mixage
DIR PROF PROF PROF2 des phases de
vol (TRIM MIX).
Empennages papillon Ailvator
(CONDITION Cf.
page 47).

Il est possible ainsi, par exemple sur un planeur, de déterminer

avec le premier dispositif de mixage la mise au point optimale
des gouvernes au cours de la phase de treuillage ou de remor-
quage. En l'occurrence, les deux ailerons et les volets présen-
tent une courbe vers la bas ou, dans l'autre cas, vers le haut (vol
rectiligne) werden. Pour garantir une position stable en vol, il est
possible d’opérer avec la gouverne de profondeur une compen-
sation du couple autour de l’axe transversal, pour corriger.

À l'aide de cette fonction on assure que les mêmes débatte-

ments soient exactement établis systématiquement pendant
cette phase de vol. Les réglages sont asservis par un interrup-
teur qu'il est possible de choisir librement.

Toutes les gouvernes des ailes et la gouverne de profondeur

sont réglables. Dépend de la sélection dans le type de modèle.

Aussi bien pour les servos d'ailerons, des volets de courbure

et de profondeur il est possible d'établir individuellement une
vitesse séparément systématiquement pour l'autre position.

L'écran dispose de deux niveaux qui se présentent comme suit :

TRIM MIX (NORM) 12

AIL1 ▶ 0 FLP1 ▶ 0
AIL2 ▶ 0 FLP2 ▶ 0
ELE ▶ 0 FLP3 ▶ 0
FLP4 ▶ 0

TRIM MIX 12

MIX▶ INH
SW▶ SwA ▶ DOWN

DELAY AIL ▶ OFF

FLP ▶ OFF
ELE ▶ OFF

Dans le premier menu on programme les valeurs prédictives des

ailerons, des volets de courbure, et aérofreins et la compensa-
tion de la gouverne de profondeur.

Chaque est préprogrammée systématiquement une valeur

Offset en marquant la fenêtre concernée puis en effectuant le
réglage à l'aide de la touche + ou -.

52
 T10J Menu HELI (hélicoptères)

10. Structure du menu hélicoptère (HELI)

Programme hélicoptère (HELI) Le type 1 est le plus souvent utilisé. Vous pouvez vous renseigner sur les
types de plateaux cycliques cités et leur asservissement dans le sous-
Le logiciel de l'émetteur T10J propose en tout huit de menu sélection du type de modèle’ (TYPE). L'illustration présente le pan-
mixage du plateau cyclique différents qu'il est pos- neau de conduite complet de l'émetteur T10J. Avec les touches '+' et '-' et le
sible d'activer dans le sous menu paramètres ‘sélec- curseur il est très aisé de sélectionner toutes les options et de mettre toutes
tion du type de modèle’ (TYPE) (Cd. page 38). Ainsi les valeurs au point. L'écran graphique garantit un dialogue efficace avec
vous avez la possibilité de piloter tous les hélicop- l'émetteur.
tères habituels de manière confortable. Sur les
pages suivantes sont expliquées les fonctions des À noter :
programmes hélicoptère (H-1, H4X, H-4, H-2, HN3, Dans ce menu sont expliqués uniquement les menus spéciaux du type de
HE3, H-3, HR3). modèle, les menus décrits précédemment ne seront plus abordés.

Menu HELI (hélicoptères)

(écran initial)

Pour accéder à un menu, il faut

actionner la touche ‘’+“ pendant Pour un retour à l'affichage principal il
une seconde. faut appuyer sur la touche ‘End’

(1 seconde)
PARAMETER menu des paramètres
Cf. page 24
MENU 123 TELEMETRY Cf. page 26
▶MDL-SEL ▶END POINT
Capteurs SENSOR Cf. page 27
▶MDL-NAME ▶TRIM Lien SBUS LINK Cf. page 29
▶FAIL SAFE ▶SUB TRIM MDL-TRANS Cf. page 30
▶REVERSE ▶P.MIX1-6 Écolage TRAINER Cf. page 30
▶TIMER ▶AUX-CHAN
Poussez le curseur vers la
▶SERVO ▶PARAMETER
droite ou vers la gauche, CONDITION Sélection de l'assiette de vol
vers le haut ou vers le bas SWASH AFR Dispositif de mixage du plateau
pour sélectionner les fonc- MENU 123 cyclique (pas avec H-1)
tions individuelles. Appuyez ▶TELEMETRY ▶SWASH AFR
sur le curseur pour activer la ▶SENSOR ▶SWH.MIX SWH. MIX dispositif de mixage du plateau
fonction. ▶SBUS LINK ▶SWH.RING cyclique
▶MDL-TRANS ▶OFFSET
▶TRAINER ▶DELAY SWH. RING Mixage annulaire du plateau
En poursuivant la pression ▶CONDITION ▶THR.CUT cyclique
sur le curseur au-dessus OFFSET Compensation dérive
de la dernière fonction DELAY fonction de temporisation
d'un menu on accède dans MENU 123
THR.CUT Moteur "arrêt" (Cf. page 40)
l'autre menu. ▶GYRO SENS ▶GOVERNOR GYRO SENS sensibilité du gyroscope
▶D/R,EXPO ▶HOV-THR D/R, EXPO Cf. page 35
▶THR-CURVE ▶HOV-PIT
THR-CURVE programmer une courbe des gaz
▶PIT-CURVE ▶HI ／ LO-PIT
▶REVO.MIX ▶THR-MIX PIT-CURVE programmer une courbe de pas
▶THR HOLD ▶THR→NEEDL REVO MIX Dispositif de mixage du pas du
rotor arrière
THR HOLD mise au point de l'autorotation
GOVERNOR Réglages du variateur
HOV-THR réglage des gaz pour le vol sta-
tionnaire
HOV-PIT réglage des gaz pour le vol sta-
tionnaire
HI/LO PIT Mise au point de la course du
pas
Signification des abréviations :
THR MIX dispositif de mixage des gaz
AIL = roulis
THR>NEEDL Réglage automatique du
ELE = tangage
mélange
RUD = rotor arrière
THR = gaz (carburateur)
PIT = pas

53
 T10J Menu HELI (hélicoptères)

PARAMETER menu des paramètres H2 HELI(H-2)

Asservissement du plateau cyclique
Dans ce menu on établit divers paramètre pour l'exploitation des hélicoptères équipés du système
d'un modèle d'avion. Pour pouvoir programmer clairement tou- 6 1 'Heim-Systems'. Avec ce type, la com-
tes les possibilités proposées par l'émetteur T10J à l'utilisateur, mande intervient à l'aide d'un servo de
cette fonction dispose en tout de 23sous-menus. 2 roulis et d'un servo de pas (voies 1 et 6).
Avec l'asservissement du pas et du roulis
Voici les sous-menus en détail : le plateau cyclique bascule vers la droite et vers la gauche.
• RESET effacer une mémoire de modèle Une action du manche de pas entraîne, via les deux servos,
• TYPE sélectionnez le type de modèle un mouvement vers le haut ou vers le bas du plateau cycli-
• RX changez de type de modulation que. La commande du tangage intervient à l'aide d'un servo
• ATL programmez le trim de ralenti sur le voie 2. Il est indispensable de disposer d'un arceau pour
• CONTRAST réglez le contraste de l'écran à cristaux liqui- l'asservissement du tangage dans l'hélicoptère car seuls le pas
des et les roulis sont mixés.
• BACK-LIT éclairage d'arrière plan HELI (H-4)
H4 2 Asservissement du plateaux cyclique
• LIT-TIME durée de l'éclairage d'arrière-plan de l'écran.
• LIT-ADJS intensité de l'éclairage d'arrière-plan de l'hélicoptère par 2 servos de tangage
• HOME-DSP affichage dans l'écran de démarrage 6 1 et 2 servos de roulis (voies 2/8 et 1/6).
• BATT ALM nombre d'éléments de l'accu/alarme de L'asservissement antagoniste des servos
sous-tension se charge aussi bien du roulis que du tan-
• BATT VIB alarme vibratoire en présence d'une sous- 8 gage. Une action du manche de pas ent-
tension raîne un mouvement vers le haut ou vers le
• BUZ TONE réglez le bip des touches bas du plateau cyclique via tous les quatre servos.
• JOG-NAVI clignotement de sélection du curseur
• JOG-LIT réglez l'éclairage d'arrière-plan
du curseur HELI (HN-3)
HN3
• JOG-TIME durée de l'éclairage d'arrière-plan Le type de plateau cyclique ‘HN-3’ exige
2
du curseur un asservissement par un servo de pas, de
• MODE transmission télémétrique MARCHE / 1 roulis et de tangage en fonction du schéma
ARRET de connexion représenté. Avec ce type
• UNIT unité de mesure mètre / yard 6 les trois servos asservissement le plateau
• LANGUAGE langue des commentaires parlés cyclique chacun avec un angle de 120°. À
• VOLUME volume des commentaires parlés cause de l'asservissement antagoniste des
• MODE mise en marche/arrêt de l'alarme de position servos 1 et 6, le plateau cyclique bascule vers la droite ou vers
des manches la gauche. L'asservissement du tangage le bascule vers l'avant
• SW interrupteur de l'alarme de position des man- ou vers l'arrière à l'aide de tous les servos. Une action du man-
ches che de pas entraîne, via les deux servos, un mouvement vers
• POSI sens de l'efficacité de l'interrupteur le haut ou vers le bas du plateau cyclique à l'aide de tous les
• STICK sélection de la gamme de l'alarme de posi- trois servos.
tion des manches HR3 HELI (HR-3CCPM-2Nick 120°)
1 Ce type de plateau cyclique correspond en
6
grande partie au type HN-3. Sauf que deux
servos de roulis et deux servos de tangage
sont installés. Ce type de plateau cyclique
est donc un asservissement HR-3 rotatif.
2

Avec le curseur l'un des sous-menus disponibles. Vous pouvez

revenir au menu en actionnant la touche ‘End’. Sous-menu HELI (H-3 CCPM 2Roll 140°)
H-3
effacer une mémoire de modèle (RESET) Cf. page 24 Ce nouveau type d'asservissement du
TYPE (sous-menu de sélection du type de 6 1 plateau cyclique est également appelés
modèle) Cf. page 24 asservissement CCPM 140°. Avec la ral-
H1
longe des points d'asservissement des
Explication du dispositif de mixa- deux servos de roulis sur la même distance
ge du plateau cyclique (SWASH) 2 par rapport au centre du plateau cyclique,
HELI (H-1) un angle de 140° s'établit entre le servo
La commande intervient via des servos de tangage et le servo de roulis. L'avantage de cet asservis-
1 2 6 autonomes pour le roulis, le tangage et le sement est qu'avec une commande du roulis tous les servos
pas. Avec l'asservissement du roulis le pla- effectuent la même course et donc qu'aucun proportion de
teau cyclique bascule vers le droite ou vers la gauche. Avec pas inopinée ne la recouvre. Ainsi l'asservissement du plateau
l'asservissement du tangage, le plateau cyclique bascule vers cyclique est-il plus précis.
l'avant ou vers l'arrière. Avec la commande du pas le plateau
cyclique est déplacé vers le haut ou vers le bas à l'aide d'un
servo (voie 6). Les fonctions ne sont pas mixées mutuellement.

54
 T10J Menu HELI (hélicoptères)

H4X HELI (H4X)

6 2 Avec le mode H-4X l'asservissement du
plateau cyclique, par rapport au mode H4
est décalé de 45°. Asservissement des
hélicoptères avec 2 servos de tangage et
8 1 2 servos de roulis (voies 2/8 et 1/6). Le fait
que les servos se déplacent de manière
antagoniste on asservit aussi bien la com-
mande du roulis que celle du tangage. Une action du manche
de pas entraîne, via les quatre servos, un mouvement vers le
haut ou vers le bas du plateau cyclique. En ne raccordant pas
le servo à la voie 8, il est également possible de réaliser une
timonerie à trois points à 90° comme cela est indispensable
dans le modèle ECO.

HE3 HELI (HE3)

Avec ce type, la commande du plateau
cyclique intervient à l'aide de 2 servos de
6 1 roulis et d'1 de tangage. L'asservissement
intervient à l'aide d'une disposition de 90°
des servos. Pour les modèles d'hélicoptères
2 Eco CCPM 2Roll 90°.

Pour sélectionner le type plateau cyclique, procédez de la

manière suivante :
• Avec le curseur accédez au sous-menu ‘SWASH’.

• Avec la touche „+“ ou „-“ sélectionnez le type correspondant

à votre modèle et confirmez la sélection en appuyant sur le
curseur pendant au moins 1 seconde.

• Lorsque le type de plateau cyclique doit vraiment être

changé, il faut répondre à la question de sécurité ‘sure?’
en actionnant le curseur. On active ainsi le type de plateau
cyclique établi. La procédure de changement est signalée
acoustiquement et optiquement.

Un signal acoustique indique que l'action est achevée avec

succès.

Observez svp que lorsque vous changez de type de modèle

toutes les caractéristiques sauvegardées sont perdues.

55
 T10J Menu HELI (hélicoptères)

10.2 CONDITION (assiette de vol / priorité aux 10.3 TAUMELSCH (plateau cyclique
gaz) mise au point)

Dans ce menu il est possible de déterminer les interrup- Cette fonction n'est pas disponible avec le programme de vol
teurs pour l'activation des priorités au gaz (IDLE-UP 1...3) et HELI (H-1). Lorsque vous avez activé un hélicoptère avec le
l'autorotation (THR-HOLD). type de plateau cyclique H-2, HR-3, H-3, HE-3, HN-3, H-4 ou
H-4X, vous pouvez dans ce menu mettre les courses de man-
Dans le menu, il faut sélectionner avec le curseur le menu ches au point des fonctions de roulis (AIL), de tangage (ELE)
‘DELTA MIX’ et confirmer avec une pression sur le curseur. et de pas (PIT). Avec le programme de vol HELI(H2) vous ne
pouvez programmer des valeurs que pour la fonction ‘ROLL’ et
la fonction ‘PIT’.

La sélection dans le menu intervient à l'aide du curseur. Vous

pouvez revenir au menu en actionnant la touche ‘End’. La sélection dans le menu intervient à l'aide du curseur. Vous
pouvez revenir au menu en actionnant la touche ‘End’.

Dans la première colonne, sélectionnez une assiette de vol

avec le curseur et la touche „+“ ou „-“. Ensuite, avec le préfixe + ou le préfixe -, établir la direction
correcte de déplacement pour les fonctions de tangage et de
Dans la seconde colonne il est possible de sélectionner un roulis.
interrupteur pour activer les assiettes de vol. Si on choisit l'état
zéro (‘NULL’) aucun interrupteur n'a été sélectionné. Établir une course relativement importante sans toutefois que
la tringle concernée ou le servo ne viennent en butée. Contrô-
En fonction de l'interrupteur activé il est possible, dans la ligne ler avec précision les coures de commande maximales lorsque
directement voisine, “POS”, de commuter la position des inter- les fonctions de pas, de roulis et de tangage se trouvent dans
rupteurs lorsque les assiettes de vol sont activée. des positions de débattement extrêmes.

“UP” = position d'enclenchement en haut En fonction du type d’asservissement et du type de tête de

“UP & DOWN” = position d'enclenchement en haut et en bas rotor il peut arriver que le plateau cyclique coince avec une
“UP & CNTR” = position d'enclenchement en haut et au milieu course trop importante.
“DOWN” = position d'enclenchement en bas
“CNTR & DN” = position d'enclenchement au milieu est en bas Pour le type de plateau cyclique H-1 cette option n'est pas
“NULL” = pas de position d'enclenchement nécessaire étant donné que la fonction de pas n'est pas mixée
que que la course est établie dans le menu courbe de pas.
Pour les types de plateau cyclique H-2 il est possible de mettre
au point ROLL (AIL) et PIT.

La fourchette de réglage se situe entre -100 % et +100 %. Le

réglage initial est de 50 %. En appuyant sur le curseur pendant
au moins 1 seconde il est possible de revenir à la mise au point
initiale.

56
 T10J Menu HELI (hélicoptères)

10.4 Taum.-MiX - dispositif de mixage 10.6 OFFSET (compensation dérive)

du plateau cyclique
À cause de l'écoulement d'air sur les pales et les empennages
Cette fonction permet de régler parfaitement le plateau cyclique de stabilisation une autre mise au point (trim) est indispensable
sur toute sa course en fonction de priorité aux gaz (assiette de que pour le vol stationnaire.
vol). Il est possible de mixer entre elles toutes les fonctions (rou-
lis, tangage et pas). Pour ce faire, il faut disposer de quatre dis- Dans ce menu on établit des valeurs de trim différentes pour
positifs de mixage pour chacun desquels une valeur de mixage les fonctions de roulis, de tangage et de rotor arrière des assi-
peut être activée associée à un interrupteur de déclenchement ettes de vol priorité au gaz 1 et priorité au gaz 2.
chaque fois.
Affichage d'état Affichage du taux Offset
INH = généralement coupé qui est justement en mar-
OFF = en marche mais non che, mise en service via
activé l'interrupteur E.
ON = en marche et en acti-
vité

Sélection de la
mémoire des taux
Dans le second écran, il faut d'abord activer le dispositif de Offset pour laquelle
mixage qu'on souhaite activer. Ensuite dans la fenêtre apparaît la mise au point
la position de l'interrupteur „ON“. doit être établie via
le curseur.
La mise au point proprement dite de la fonction de mixage inter- MIX -> ON
vient à l'aide de la valeur appropriée dans le premier écran. Après la sélection et la confirmation du menu ‘OFFSET’ à l'aide
La programmation de la valeur intervient selon le schéma bien du curseur il faut activer l'option avec les touche „+“ ou „-“. En
connu. fonction de la position de l'interrupteur sur l'écran apparaît la
mention ‘ON’ ou la mention ‘OFF’.
Rotation virtuelle du plateau cyclique (réglable de 0 à 45°)
Pour obtenir une rotation virtuelle réglable de 45° du plateau La sélection dans le menu intervient à l'aide du curseur. Vous
cyclique il faut activer les deux premiers dispositifs de mixage pouvez revenir au menu en actionnant la touche ‘End’.
AIL-ELE et ELE-AIL, avec MIX “ON” chaque fois avec un taux de
mixage de 100%. SW
Pour le réglage de précision de différences éventuelles Avec la touche „+“ ou „-“ accédez à la mémoire des taux Offset
d'asservissement de plateaux cycliques, il est également pos- HOLD, 1,2 ou 3
sible d'établir que l'hélicoptère se déplace de manière ”rectiligne”
grâce à des réglages légèrement différents. TAUX
Un rotation virtuelle rigide de 45 degrés intervient dans la Saisissez les valeurs souhaitées pour les fonctions de rou-
sélection du type de modèle H4X. lis (AIL), de tangage (ELE) et de rotor arrière (RUD) dans la
mémoire choisie.

SW
L'interrupteur à 3 étages ‚E‘ est préprogrammé pour
l'enclenchement de la fonction de sorte que les 2 fonctions
Offset sont mises en marche et arrêtées parallèlement à ‚Idle-
Up1‘ et ‚Idle-Up2‘.
10.5 TAUMEL-RING - mixage annulaire plateau
cyclique Il est toutefois possible de sélectionner également un autre
Le dispositif de mixage annulaire de plateau cyclique permet de interrupteur A...H, alors les valeurs Offset peuvent être asser-
limiter la course des fonction de roulis, de tangage du plateau vies indépendamment de la commutation de l'assiette de vol
cyclique sur une valeur établie au préalable. mais en relation avec le type de l'interrupteur uniquement les
Lorsqu'on actionne simultanément deux fonctions (roulis et tan- valeurs Offset 1 ou 2.
gage) le débattement maximal est limité automatiquement pour
éviter le bloquage mécanique des servos. Le système est par-
ticulièrement utile sur les hélicoptères destinés à la voltige 3-D Si on choisit l'interrupteur Cond. les valeurs Offset sont com-
étant donné que la course des servos est extrême dans ce cas- mutées parallèlement à la commutation de l'assiette de vol et
là. La gamme de réglage va de 0 à 200%. Lorsque, après une en tout on dispose de 3 valeurs Offset, IDL 1...3.
mise au point, on souhaite revenir à la valeur originelle de 100%,
il faut actionner les touches „+“ et „-“ pendant au moins deux La fonction de temporisation ci-dessous peut être programmée
secondes. pour établir un délai aux transitions dynamiques lors de la com-
mutation entre les diverses assiettes de vol.

57
 T10J Menu HELI (hélicoptères)

10.7 VERZOEGERUNG (fonction de temporisation) 10.8 KREISEL (sensibilité du gyroscope)

Cette fonction autorise une transition douce entre les diverses À l'aide de cette fonction il est possible de régler la sensibi-
valeurs de trim établies dans le menu Offset. Il est possible lité du gyroscope à partir de l'émetteur. Pour cela, il faut que
ainsi d'établir diverses temporisations pour les ‚fonctions de l'entrée correspondante du gyroscope soit solidaire de la voie
tangage et de roulis‘ de même que pour l'asservissement du ‘5’ du récepteur. Avec l'interrupteur qui doit être sélectionné,
rotor arrière et pour la commande des ‘gaz’ et du ‘pas’. il est possible de requérir diverses valeurs préprogrammées.

La temporisation établie est pareillement efficace pour toutes Dans le menu, il faut sélectionner avec le curseur le menu
les commutations d'assiette de vol. ‘KREISEL’ et confirmer avec une pression sur le curseur.

Si on établit une valeur de 50 %, on obtient une temporisation

de 0,5 seconde approximativement. C'est-à-dire qu'un servo
a besoin de ce délai pour atteindre sa nouvelle position. C'est
déjà un délai relativement long, en règle générale suffit une
valeur de 20 % à 25 %.

La sélection dans le menu intervient à l'aide du curseur. Vous

pouvez revenir au menu en actionnant la touche ‘End’.

Activez d'abord cette option à l'aide de la touche „+“ ou „-“. Ceci

est signalé par la disparition de la mention ‘INH’ et l'apparition
de la mention “ACT”.

La sélection dans le menu intervient dans le menu temporisa- Mise au point du mode (MODE)
tion (‘Verzögerung`) à l'aide du curseur. Vous pouvez revenir On dispose de deux modes différents.
au menu en actionnant la touche ‘End’.
Mode > STD
Pour les gyroscopes communs sur lesquels la sensi-
Cette option est automatiquement enclenchée lorsque l'une bilité du gyroscope (0 -100 %) est répartie sur toute
des fonctions OFFSET ou HECK-MIX est activée. Voilà pour- la course de l'iorgane de commande/du curseur.
quoi il n'est pas prévu d'activation séparée dans ce menu. Pour
chaque fonction pour laquelle un délai peut être établi, l'état
(ON) ou (OFF) est mentionné dans la ligne concernée.
Mode > GY
Avec la touche „+“ ou „-“ il est possible de saisir successive- Le second mode est destiné à des gyroscopes com-
ment les valeurs en % des temporisations. La fourchette de mutables, sur lesquels on peut alterner entre mode
réglage se situe entre 0 % et 100 %. Le réglage initial est de Normal et mode AVCS (Heading Hold - à correction
0 %. En appuyant sur les touches „+“ et „-“ pendant au moins automatique).
1 seconde il est possible de revenir à la mise au point initiale.

Valeurs de mise au point : AVC 0...100%, NOR 0...100%

Après sélection de la dernière ligne du menu (SW) il est pos-
sible avec la touche „+“ ou „-“ de sélectionner un interrupteur
d'activation. La préprogrammation prévoit l'interrupteur ‘F’.

En relation avec l'interrupteur sélectionné il est possible de

mettre 2 ou 3 valeurs prédictives (RATE) au point et d'y faire
appel.
Lorsque l'interrupteur “Cond” (assiette de vol) est sélectionné, il
est possible d'établir un taux différent pour chaque assiette de
vol qui est alors automatiquement commuté avec l'interrupteur
de l'assiette de vol.
Ainsi vous avez la possibilité d'établir la sensibilité optimale du
gyroscope pour chaque assiette de vol.
Comme valeur indicative on peut citer un taux de 70 % appro-
ximativement.
58
 T10J Menu HELI (hélicoptères)

10.9 Programmer une courbe des gaz (GAS-KURVE)

Lorsqu'on actionne le manche des gaz, ce n'est pas seulement

le servo des gaz qui est asservi mais aussi automatiquement le
servo de pas. Pour un ajustement individuel entre la commande
du moteur et du pas il est possible de munir la fonction des gaz
et celle de pas d'une des courbes à 5 points.

Par ailleurs, l'émetteur T10J est équipé d'assiettes de vol com-

mutables (Flight-Conditions - Flugzuständen) qui permet, pour
chaque assiette de vol, d'appliquer une mise au point optimale
du modèle

Les assiettes de vol suivantes sont disponibles et programmab-

les :
• Normal (NOR : pour la mise en marche et l'arrêt du
moteur
• Priorité aux gaz 1 (ID1) : pour le vol stationnaire
• Priorité aux gaz 2 (ID2) : pour le vol circulaire
• Priorité au gaz 3 (ID3) : pour les interventions en vol 3-D ou
pour les vols circulaires avec un réglage plus élevé des gaz
• Autorotation (HLD) : atterrissage en autorotation

Avec les assiettes de vol ce ne sont pas seulement des courbes

des gaz différentes qui sont mises au point, la commutation des
assiettes de vol a également une incidence sur les fonctions sui-
vantes :

courbe de pas, dispositif de mixage pas-rotor arrière (HECK-

MIX), sensibilité du gyroscope (KREISEL) et décalage du poin-
teau (GAS>NADEL).
Cf. également le tableau suivant.

Vue d'ensemble des fonctions commutables en relation avec l'assiette de vol

Dispositif de
Décalage automati-
Assiette de vol/ mixage pas -> rotor Sensibilité du gyro-
Courbe des gaz Courbe de pas que du mélange
Condition arrière scope
(GAS-KURVE) (PIT-KURVE)
(KREISEL)
(GAS>NADEL)
rotor arrière
Normal Courbe de rotor
Courbe des gaz Courbe de pas Gyroscope Courbe
Interrupteur ‘E’ arrière
Normal Normal Normal / AVCS Normal
arrière Normal
IDL 1- priorité aux
Courbe de rotor Courbe
gaz 1 Courbe des gaz Courbe de pas Gyroscope
arrière Vol stationnaire /
Interrupteur ‘E’ Vol stationnaire Vol stationnaire Normal / AVCS
Vol circulaire Vol circulaire
milieu
IDL 2- priorité aux Courbe de rotor Courbe
Courbe des gaz Courbe de pas Gyroscope
gaz 2 arrière Vol stationnaire /
Vol circulaire Vol circulaire Normal / AVCS
Interrupteur ‘E’ avant Vol circulaire Vol circulaire
IDL 3- priorité aux Courbe de rotor
gaz 3 Courbe des gaz Courbe de pas Gyroscope Courbe
arrière
Interrupteur ‘F’ avant Voltige Voltige Normal / AVCS Voltige
Voltige
également voie 5
Autorotation Courbe de rotor
Point de gaz Courbe de pas Gyroscope
Interrupteur ‘G’ arrière arrêt
Autorotation Autorotation Normal / AVCS
avant

59
 T10J Menu HELI (hélicoptères)

Sélection de Affichage de l'assiette de vol en cours seur et réglez la valeur prédictive avec la touche „+“ ou „-“.
l'assiette de L'illustration présente une courbe des gaz et de pas pour
volpour la mise l'assiette de vol ‘priorité aux gaz 1 (vol stationnaire). La
au point via
valeur inférieure des gaz est relevée afin que le moteur con-
serve un régime minimal même lorsque le pas est faible. La
valeur de pas supérieure a été réduite sur +10° approximati-
le curseur. vement.
L'illustration présente une courbe des gaz et de pas pour

Affichage numérique de la courbe

des gaz

L'activation des assiettes de vol IDLE 1..3 intervient dans le

menu courbe des gaz.

Pour ce faire, amenez les

curseur sur la rubrique
„CND“ et appuyez sur la
touche „+“ ou „-“. Les assi-
ettes de vol IDL 1 à 3 (prio-
rité aux gaz 1 à 3) appa-
raissent successivement.

Sélectionnez une assiettes de vol, l'état est mentionné dans la

fenêtre MIX.
INH = coupé l'assiette de vol ‘priorité aux gaz 2 (vol circulaire). Avec cette
ON = en marche et en activité mise au point la valeur des gaz du bas a encore été plus rele-
OFF = en marche mais non activé vée pour conserver un régime minimal pour les figures de vol
(autre assiette de vol activée) exigeant beaucoup de force. La valeur de pas inférieure a été
ramenée à -3° pour éviter une descente rapide.
Amenez les curseur dans la ligne MIX, et avec la touche „+“
ou „-“ mettez l'assiette de vol en fonction. Cette procédure doit L'illustration présente une courbe des gaz et de pas pour
être appliquée pour chaque assiette de vol. L'assiette de vol
autorotation est mise en marche dans le menu AUTOROTA-
TION.

Les commutateurs d'enclenchement de la commutation de

l'assiette de vol sont préréglés, Cf. également le tbleau page
60.

Assiette de vol NORMAL :

la courbe des gaz et du pas peut, en règle générale, demeurer
sur 0-25-50-75-100% étant donné qu'elle est utilisée pour la
mise au point initiale des courses du gaz et du pas et repré-
sente donc la valeur maximale.
Observez qu'avec cette sélection, avec sélection correspon-
dante du type de plateau cyclique également dans le menu
TAUMELSCH la course du pas est établie sur la valeur maxi-
male.

Avec un course maximale du pas, l'angle d'attaque du pas sur l'assiette de vol ‘priorité aux gaz 3 pour le vol 3D. La priorité
l'hélicoptère se situe approx. à + 12°. Et donc avec la position aux gaz 3 peut être mise au point soit pour la voltige avec une
médiane du manche de pas un angle de pas de +4°environ et valeur des gaz encore plus importante par rapport à priorité
avec une course de pas minimale un angle d'attaque de -5° aux gaz 2, ou, comme dans l'exemple, comme courbe 3D pour
environ. Pour la voltige 3D sur une fourchette de +12°et -12°. le “le vol 3-D” et le vol dos.
Il faut y observer que les courses de pas sont symétriques à
Assiette de vol IDL 1 (priorité aux gaz 1) +/- 12° et qu'avec la position médiane du manche, un angle
Les illustrations suivantes présentent pour les assiettes de vol d'attaque du pas de 0° est programmé.
citées chaque les courbes combinées des gaz et du pas.
La course du servo y est systématiquement représentée au-
dessus de la course du manche de commande. Étant donné
que pour chaque courbe des gaz il faut programmer également
une courbe de pas (Cf. chap. suivant courbe de pas (‘PIT-
KURVE’)), les deux courbes sont chaque fois réunies.

Sélectionnez le point de courbe correspondant avec le cur-

60
 T10J Menu HELI (hélicoptères)

Les courbes représentées doivent être optimisées après des

essais en vol avec votre modèle !

Programmer une courbe de pas (PIT-KURVE)

La mise au point des cour-
bes de pas suit le même
principe que la mise au
point de la courbe des
gaz. Établissez les valeurs
mentionnées dans les gra-
phique ou les vôtres.

Pour la commutation de priorité aux gaz 2 sur 3 il faut que le

modèle se trouve à une hauteur sûre et en vol ascensionnel
étant donné que l'angle de pas change considérablement en
position médiane et que sinon le modèle fait une abattée.

Les purs pilotes de 3-D disposent également les priorité aux

gaz 1 et 2 sur des courbes symétriques et utilisent la commu-
tation de l'assiette de vol pour commuter la sensibilité du gyro-
scope ou pour le décalage du pointeau.

L'illustration présente une courbe de pas pour l'assiette de vol

‘Autorotation’. Ainsi le moteur est coupé ou amené au ralenti,
Cf. le menu ‘Autorotation’. La valeur inférieure du pas a été
réduite à -5°pour conserver un régime relativement élevé de la
tête du rotor lors du vol en descente de l'hélicoptère.
La valeur maximale a été portée à +12°pour pouvoir disposer
d'un angle d'attaque important et atterrir le modèle en soup-
lesse.

61
 T10J Menu HELI (hélicoptères)

10.10 HECK-MIX (Dispositif de mixage rotor arri- 10.11 AUTOROTATION

ère) (mises au point de l'autorotation)

Avec cette fonction, les changements de couple du rotor prin- Cette fonction permet d'exécuter les mises au point pour
cipal à cause des changements de gaz ou du pas, sont com- l'autorotation afin d'obtenir que pour l'assiette de vol autorota-
pensés par un mixage de compensation électronique du rotor tion le moteur passe au ralenti ou soit coupé indépendamment
arrière. de la position du manche des gaz.

L'interrupteur ‚G‘ sollicitera cette fonction qui est indispensable

Un réglage correct allège considérablement le système gyro- à l'exécution d'une autorotation.
scopique solidaire pour le travail du rotor arrière. Un dispositif
de mixage du rotor arrière mal réglé (Heck-Mix) mal réglé est Après la sélection et la confirmation du menu ‘AUTOROTA-
même susceptible de travailler contre la fonction gyroscopique. TION’ à l'aide du curseur il faut activer l'option avec les tou-
che „+“ ou „-“ dans le menu MIX. En fonction de la position de
l'interrupteur sur l'écran apparaît la mention ‘ON’ ou la mention
‘OFF’.

C'est pourquoi le réglage de précision de ce dispositif de

mixage est d'une grande importance. Par ailleurs, pour le
pilote expérimenté il n'est pas facile de définir l'hélicoptère ali-
gné avec la valeur du rotor arrière pour les vols stationnaires,
ascensionnels ou descensionnels. La sélection dans le menu intervient à l'aide du curseur. Vous
pouvez revenir au menu en actionnant la touche ‘End’.
Les systèmes gyroscopiques moderne avec capteurs piézo
sont relativement sensibles et n'exigent pas impérativement La course du servo de ralenti des gaz peut être mise au point
une mise au point parfaite du dispositif de mixage du rotor arri- sur une fourchette de -50 à +50 %. En fonction de la valeur
ère (Heck-Mix) de sorte qu'il est possible de travailler avec des établie, le moteur passe au ralenti ou s'arrête.
valeurs indicatives.
Par ailleurs, cette option propose une compensation de posi-
Les gyroscopes modernes SMM avec capteurs à semi-con- tion du rotor arrière du dispositif de mixage du rotor arrière
ducteurs (par exemple le gyroscope robbe-Futaba GY 701) (HECK-MIX). Avec les gyroscopes modernes piézo et SMM
n'exigent pratiquement pas l'assistance du dispositif de mixage l'activation de cette fonction n'est pas absolument nécessaire.
du rotor arrière (Heck-Mix) même pour le domaine des pilotes Par contre elle s'impose avec des gyroscopes pus anciens et
expérimentés, il est possible de le couper. lorsqu'on utilise un entraînement rigide du rotor arrière.

Condition particulière : On obtient ainsi une neutralisation du couple établi pour le rotor
Lorsque les gyroscopes piézo ou SMM sont exploités arrière pendant la phase d'autorotation car dans une phase
dans les modes Heading-Hold/ AVCS, il ne faut en aucun d'autorotation aucun couple ne se manifeste.
cas activer le dispositif de mixage du rotor arrière (Heck-
Mix). Étant donné que Heck-Mix est déjà enclenché dans Observez svp que l'option ‘AUTOROT’ est prioritaire par rapport
nos ateliers, il faut impérativement le couper. aux fonctions de priorité aux gaz (IDL 1...3)‘. Avant de démar-
rer le moteur assurez-vous que l'interrupteur d'autorotation se
Le logiciel de l'émetteur propose en tout trois dispositifs de trouve sur ‘OFF’.
mixage de la courbe du rotor arrière normal (NORM), priorité
aux gaz 1/2 (IDL1/2) et priorité aux gaz 3 (IDL3), la commu-
tation intervient toutefois via le commutateur d'assiette de vol.

La courbe (NORM) est programmée à l'origine. Pour des vols

plus exigeants avec un modèle d'hélicoptère il est possible de
programmer une courbe de mixage du rotor arrière selon sa
propre expérience de la même manière que les courbe des gaz
(‘GAS-KURVE’) et la courbe de pas (‘PIT-KURVE’).

62
 T10J Menu HELI (hélicoptères)

10.12Mises au point du régime (DREHZAHL) vol mais en relation avec le type de l'interrupteur uniquement
les valeurs de régime 1 ou 2.
Uniquement pour les moteurs thermiques en liaison avec Si on choisit l'interrupteur ‘E’ qui asservit les assiettes de
un variateur GV-1 (F 1652). vol NORM’, ‘IDL1’ et ‘IDL2’, il faut faire attention au sens de
commutation prédictif et à la relation avec la commutation de
Cette option permet une mise au point confortable et aisée de l'assiette de vol (Cf. tableau). Une flèche à côté des % indique
divers variateurs pour chacune des assiettes de vol. le taux de mise au point activé.

Après la sélection et la Si on choisit l'interrupteur Cond. les valeurs de régime sont

confirmation du menu commutées parallèlement à la commutation de l'assiette de vol
régime ‘Drehzaht’ à l'aide et en tout on dispose de 4 régimes prédictifs, NORM et IDL
du curseur il faut activer 1...3.
l'option.

MIX OFF-CTRL
Sélection voie 7 : Dans ce sous-menu on établit si l'arrêt du variateur utilise la
Si la même voie est utilisée pour l'arrêt et pour l'asservissement même voie 7 que pour la mise au point du régime ou une voie
du régime, on dispose de trois valeurs de régime seulement et (8) autonome.
il faut veiller à ce que le régime de l'assiette de vol normale
(Normal) soit pas trop élevé sinon le moteur ne s'arrête pas POS
pour la fonction d'autorotation mais il passe au ralenti. Avec UP ou DOWN on établit le sens de commutation de la
fonction qui, en présence d'une autorotation arrête le vari-
Lorsque c'est l'interrupteur E qui a été choisi, celui qui com- ateur. N'est efficace que lorsque dans le sous-menu MIX la
mute simultanément les assiettes de vol, il faut s'assurer que voie 7 a été choisie.
les régimes correspondent aux sens de commutation établis Vérifiez que la fonction est correctement réglée et que le vari-
(Cf. tableau). ateur s'arrête.

Sélection voie 8 (9) :

L'avantage du choix d'une voie autonome (8) pour l'arrêt du
Position Fonction Fonction Valeur en %
interrpteur FZ GV-1
E

à l'arrière Normal GV-1 arrêt 0%

milieu priorité aux Vol station- approx. 80 %

gaz 1 naire
Régime
à l'avant priorité aux Vol circulaire approx. 100 %
gaz 1 Régime

variateur réside dans le fait que pour toutes les assiettes de

vol Normal et Idle 1..3 il est possible de programmer divers
régimes et qu'une commutation peut intervenir parallèlement
avec l'interrupteur de l'assiette de vol.

Pour cela il faut toutefois une autre voie libre dont on ne dis-
pose pas forcément étant donné qu'elle est déjà occupée par
une autre fonction telle que le type de plateau cyclique H4 ou
gaz-pointeau (Gas-> Nadel) (les deux agissent sur la voie 8
(9)).

Lorsque la voie 8 (9) a été choisie, apparaît un sous-menu

supplémentaire SW dans lequel il est possible de choisir
l'interrupteur qui coupe le variateur via la voie 8 (9). Les inter-
rupteurs A..H sont disponibles.

MODE
Ensuite il est possible de sélectionner l'interrupteur avec lequel
on sollicite les régimes de rotor programmés. La préprogram-
mation prévoit l'interrupteur ‘C’.

Il est toutefois possible de sélectionner également un autre

interrupteur A...H, alors les valeurs de régime peuvent être
asservies indépendamment de la commutation de l'assiette de
63
 T10J Menu HELI (hélicoptères)

10.13 SCHWE-GAS (réglage des gaz pour le vol 10.14 SCHWE-PIT (réglage du pas pour le vol
stationnaire) stationnaire)

Cette fonction autorise le réglage de précision (trim) de la Cette fonction autorise le réglage de précision (trim) de la
courbe des gaz pour les assiettes de vol NORMAL et IDL1 au courbe de pas pour les assiettes de vol NORMAL et IDL1 au
voisinage du vol stationnaire, c'est-à-dire dans le secteur des voisinage du vol stationnaire, c'est-à-dire dans le secteur des
points de réglage 2...4. Une rotation de VR (C) vers la droite points de réglage 2...4. Une rotation une de VR vers la droite
provoque une augmentation du régime du moteur, avec une augmente l'angle d'incidence du pas (plus de portance), une
rotation vers la gauche une diminution. Il est possible ainsi de rotation vers la gauche une portance réduite. Il est possible ainsi
compenser des incidences extérieures telle que la tempéra- de compenser des incidences extérieures telle que la force du
ture, l'humidité de l'air, etc. par exemple. vent et de grande différences d'altitude, etc. par exemple.

Après la sélection et la confirmation du menu gaz stationnaire Après la sélection et la confirmation du menu de pas station-
‘SCHWE-GAS’ à l'aide du curseur il faut activer l'option avec la naire (‘SCHW-PIT’) à l'aide du curseur il faut activer l'option.
touche '+' ou '-'. En fonction de la position de l'interrupteur Idle- En fonction de la position de l'interrupteur Idle-Up sur l'écran
Up sur l'écran apparaît la mention ‘ON’ ou la mention ‘OFF’. apparaît la mention ‘ON’ ou la mention ‘OFF’.

La sélection dans le menu intervient à l'aide du curseur. Vous La sélection dans le menu intervient à l'aide du curseur. Vous
pouvez revenir au menu en actionnant la touche ‘End’. pouvez revenir au menu en actionnant la touche ‘End’.

Dans le point de menu MIX il est mentionné si la fonction gaz Dans le point de menu MIX il est mentionné si la fonction pas
stationnaire (SCHWE-GAS) est mise en marche ou arrêtée par stationnaire (SCHWE-PIT) est mise en marche ou arrêtée par
la commutation de l'assiette de vol. la commutation de l'assiette de vol.

À l'aide d'un interrupteur on ajuste la fourchette gaz-station- À l'aide d'un interrupteur ou d'un régulateur on ajuste la
naire (RATE), gamme de mise au point de +/- 100% ce qui fourchette pas-stationnaire, gamme de mise au point de +/-
correspond à peu près à +/- 10 ° du changement de la course 100% ce qui correspond à +/- 10° de changement de la course
du servo. L'affichage de la valeur du variateur “C” est assuré du servo. L'affichage de la valeur du variateur “A” est assuré
entre parenthèses (valeur de droite). entre parenthèses (valeur de droite).

Avec le régulateur il est possible de décaler le point central Avec le régulateur il est possible de décaler le point central
du variateur VR de 10°, au cas où la gamme d'ajustement est du variateur VR de 10°, au cas où la gamme d'ajustement est
insuffisante. Si ce décalage doit être sauvegardé, appuyez insuffisante. Si ce décalage doit être sauvegardé, appuyez
sur le curseur pendant une seconde et l'écart est sauvegardé. sur le curseur pendant une seconde et l'écart est sauvegardé.
Ramenez ensuite le régulateur VR de nouveau en position Ramenez ensuite le régulateur VR de nouveau en position
neutre. neutre.

Zum Zurücksetzen der Verschiebung, stellen Sie den Regler Pour remettre le décalage à zéro, installez le régulateur sur
auf Anzeige 0% und drücken den Cursor für 1 Sekunde. affichage 0% et appuyez une seconde sur le curseur.

L'élément de conduite recommandé est le régulateur VR, il est L'élément de conduite recommandé est le régulateur VR, il
toutefois possible de changer cet état de fait dans le point de est toutefois possible de changer cet état de fait dans le point
menu VR sur les boutons DT5 et DT6. Si on choisit l'organe de menu VR sur les trims DT5 et DT6. Si on choisit l'organe
de commande zéro (‘NULL’), cela signifie qu'aucun organe de commande zéro (‘NULL’), cela signifie qu'aucun organe
n'est activé et le taux n'est mis au point qu'avec la touche n'est activé et le taux n'est mis au point qu'avec la touche
„+“ ou „-“. Le préfixe +/- permet d’établir le véritable sens de „+“ ou „-“.
leur incidence. Le préfixe +/- permet d’établir le véritable sens de leur inci-
dence.
Dans la ligne du bas ‘MODE’ il est possible d'établir si la mise
au point des gaz pour le vol, stationnaire doit être activé pour Dans la ligne du bas ‘MODE’ il est possible d'établir si la mise
l'assiette de vol ‘NORM’ ou pour les assiettes de vol ‘NORM’ au point du pas pour le vol, stationnaire doit être activé pour
et ‘IDL1’. l'assiette de vol ‘NORM’ ou pour les assiettes de vol ‘NORM’
et ‘IDL1’.

64
 T10J Menu HELI (hélicoptères)

10.15 PITCH-WEG (mise au point de la course du 10.16 GAS-MIX (dispositif de mixage des gaz)
pas)
Cette fonction permet de programmer un dispositif de mixage
Avec cette fonction il est possible de mettre au point la course pour les quatre assiettes de vol ‘NORM’, ‘IDL1’, ‘IDL2’ et ‘IDL3'
du pas pour les assiettes de vol (NORM, IDL1, IDL2, IDL3 et qui a une incidence sur la position du servo des gaz lorsqu'on
autorotation). Il est possible de mettre au point aussi bien la asservit le plateau cyclique.. On s'assure ainsi que le régime
valeur du haut (HI) que la valeur du bas (LO) séparément. du rotor reste constant.

Avec le curseur il faut sélectionner le menu de la course du pas

(‘Pitchweg') et l'activer.

La sélection dans le menu intervient à l'aide du curseur. Vous

pouvez revenir au menu en actionnant la touche ‘End’.

La sélection dans le menu intervient à l'aide du curseur. Vous Dans la ligne ‘MIX’ avec la touche „+“ ou „-“ activez le dispositif
pouvez revenir au menu en actionnant la touche ‘End’. de mixage, l'affichage concerné passe de la mention ‘INH’ à la
mention ‘ON’.

• Après sélection de la ligne du haut il est possible de sélec- Avec la touche „+“ ou „-“ il est possible de sélectionner l'assiette
tionner la phase de vol en déplaçant la touche „+“ ou „-“. de vol.

• Ensuite il est possible de régler la course pour la valeur de Ensuite pour chacune des assiettes de vol citées il est possible
pas du haut (HI). La fourchette de réglage se situe entre 60% de programmer la proportion du mixage sous forme de valeur
et +100%. en %. La fourchette de réglage se situe entre 0% et 100%. Pour
permettre une mise au point très fine, la gradation est de 0,5%.
• Dans la ligne “ADJ” on établit si la mise au point doit être
manuelle “ON” avec la touche „+“ ou „-“ ou via les boutons L'assiette de vol actuellement établie est désignée par une
DT5 et DT6 ou le régulateur VR. Ce sont les prefixes +/- qui flèche.
indiquent le sens de rotation. Lorsque le transmetteur zéro
(“NULL”) est activé, la fonction de dispose pas d'un organe
de commande, il ne se produit donc pas de décalage.

• La mise au point et la sélection de la gamme inférieure du

pas intervient de la même manière.

• Si le même organe de commande asservit le décalage du

pas en haut et en bas, le décalage intervient simultanément.
Si on choisit divers organes de commande, il est possible
d'opérer un décalage séparé pour le haut et pour le bas.

• Cette fonction permet une mise au point optimale du pas

pendant une séance de vol.

• Pour un transfert et une sauvegarde simples des valeurs,

déplacez le curseur systématique sur la fenêtre concernée
et appuyez sur le curseur au moins une seconde. On sauve-
garde ainsi la valeur de pas corrigée.

• Ramenez ensuite le régulateur sur la position “neutre”.

65
 T10J Menu HELI (hélicoptères)

10.17 GAS>NADEL (réglage automatique du

mélange)

Cette fonction permet à l’aide d’un servo autonome de régler le

rapport du mélange du carburant. Ce servo de ‘pointeau’ doit
être solidaire de la sortie 8.
Lorsque cette fonction est activée, lorsque le boisseau est
déplacé, la position du pointeau est rectifiée afin d’assurer un
bon fonctionnement au moteur. Lorsque cette fonction est acti-
vée, lorsque le boisseau est déplacé, la position du pointeau
est rectifiée afin d’assurer un bon fonctionnement au moteur.
La liaison intervient via une courbe à 5 points.
Le réglage automatique du pointeau ne peut pas être
exploité en même temps que les fonctions du type de pla-
teau cyclique H4 ni le variateur de régime (en présence
d'une commutation séparée).

Dans le menu il faut sélectionner avec le curseur le menu

‘GAS>NADEL’ et confirmer avec une pression sur le curseur.

La sélection dans le menu intervient à l'aide du curseur. Vous

pouvez revenir au menu en actionnant la touche ‘End’.

Il faut d'abord activer la fonction, ce qui intervient dans la

1re ligne à l'aide de la touche „+“ ou „-“. Sur l'écran apparaît
ensuite la mention ‘ON’. Il faut ensuite programmer la courbe
à 5 points.

Il est possible, avec le manche des gaz, il est possible d'accéder

à chaque point de la courbe et d'y programmer la course du
servo souhaitée correspondante sous forme de valeur en %
avec la touche „+“ ou „-“. La fourchette de réglage pour tous les
points se situe entre 0% et 100%.

C'est une courbe linéaire qui est préprogrammée.

Si l'on actionne les tou-
ches „+“ et „-“ pendant au
moins 1 seconde permet
de rétablir à tout moment
les valeurs initiales.

La courbe peut être adap-

tée aux besoins de cha-
cun et des assiettes de
vol Normal, Idle up 1-3
en modifiant chacune
des valeurs en % de cha-
cun des cinq points. La
ligne discontinue est un
exemple de mise au point.

Les valeurs prédictives doivent être éprouvées dans la prati-

que. Le réglage initial de cette option est de 0 %.

66
 T10J Informations

11. Consignes de mise en place et aménagement réfléchies par le sol se contredisent ou se renforcent (amplitude
de l'antenne différente des deux ondes). Dans les salles ou les halles qui dis-
posent souvent d'une armature métallique ou sont construites
L'équipement technique des modèles s'est fortement modifié en béton armé, le pilotage indoor subit les réflexions multiples
ces dernières années. Les entraînements dans balais avec les (toit-sol-murs) qui provoquent très souvent des "trous de récep-
variateurs appropriés, les accus d'entraînement au Lithium, les tion".
systèmes télémétriques, les systèmes GPS, etc., etc. pour n'en Il est impossible pour le constructeur de tester toutes ces relati-
citer que quelques-uns. ons modèle, matériel, angle de l'antenne, position de l'antenne,
parce qu'en plus de petites fautes sons sursceptibkle de
Les matériaux utilisés pour les modèles on également changé s'accumiuler pour provoquer une perturbation. Seul l'utilisateur
du tout au tout avec l'intrusion de la fibre de carbone. Pour con- est susceptible de tester ces influences.
cevoir des modèles légers, costauds et performants on intro-
duit de plus en plus d'éléments au carbone, d'accus au Lithium Dans les lignes qui suivent nous vous donnons quelques
et d'entraînement sans balais. Dans le domaine des modèles consignes élémentaires pour produire les meilleurs rap-
d'hélicoptères, l'entraînement à courroie crantée pour le rotor ports de réception possibles :
arrière est quasiment devenu un standard.
Antenne du récepteur :
Pour la construction on tient compte dans tous les cas du • la disposer dans une position à 90° pour réduire l'incidence
logement des servos, du moteur, de l'accu d'entraînement du du positionnement
moteur. On se dit que le récepteur trouvera toujours une place • ne la disposez pas parallèlement aux matériaux conducteurs,
quelconque dans la cellule. Il est devenu parfaitement naturel tels que cordon, gaine métalliques, asservissement ou dans
que les composants de l'ensemble de radiocommande rendent ou hors le long de fuselages conduisant l'électricité
pilotable la configuration finale du modèle. • Les cordons raccordés au récepteur (servo, alimentation
électrique, etc.) ne doivent pas présenter la même longueur
Il ne faut toutefois pas partir du principe que tout est pour le que l'antenne on la moitié de cette longueur, ou un multiple
mieux dans le meilleurs des mondes modélistes possible car de cette longueur.
l'association des éléments en métal, en plastique et en carbone • Autant que possible loin des
en liaison avec un entraînement à courroie crantée malgré tout - cordons de variateurs ou de cordons conduisant au
constituent une perturbation plus ou moins importante de la moteur
réception dans le modèle. En fonction de l'association de divers - aux bougies d'allumage, à l'alimentation des bougies
conducteurs électriques et non conducteurs et de l'électricité - aux endroits chargés d'électricité statique tels que cour-
statique sur les transitions entre matériaux naissent des tron- roies crantées, turbines, etc.
çons produisant des étincelles qui présentent une incidence - Amener l'antenne le plus rapidement possible hors des
massive sur le réception. fuselages composés de matériaux blindants (carbone,
métal, etc.).
Ce n'est pas seulement la position du récepteur qui est essen- - Ne fixez jamais l'extrémité de l'antenne intérieurement ou
tielle pour la qualité de la réception mais également tout par- extérieurement à des matériaux conducteurs (métal, car-
ticulièrement l'agencement l'antenne. De plus, tous les récep- bone).
teurs ne sont pas identiques, en fonction de leurs application, on
les exige petits, légers, effilés. Dans d'autres applications ion a Récepteur :
besoin d'un nombre incroyable de voies, voilà pourquoi l'offre en • pour la disposition du récepteur valent les mêmes principes
ce qui concerne les récepteurs est très variable. Chaque type de que précédemment
récepteur dispose d'une caractéristique propre en relation avec • ne positionnez autant que possible pas d'autres composants
la sensibilité du signal de l'émetteur et en relation avec les inci- électroniques dans le voisinage immédiat
dences perturbatrices (brouillard électronique). • assurer l'alimentation électrique à l'aide d'un accu LiPo ou
NiMH à faible impédance.
Le nombre des servos de même que la longueur de leurs cor- • Les systèmes BEC cadencés pour l'alimentation électrique
dons et leur agencement ont une influenece sur la qualité de la sont à éviter, ces „genérateurs de fréquence“ produisent un
réception. Lorsque des éléments de taille du fuselage ou ses spectre de fréquences en constante mutation avec une haute
renforts sont constitués d'un matériau conductible (carbone, puissance. Via le cordon de connexion celles-ci sont directe-
métal, feuille d'alu) ils blindent le signal de l'émetteur et en rédui- ment acheminée au récepteur. Avec la charge en constante
sent la qualité de réception. Ceci vaut également pour les pein- modification de même que le niveau de tension, ces systè-
tures fortement pigmentées ou métallisées pour le fuselage. mes ne sont souvent pas en mesure de délivrer un courant
suffisant. Particulièrement les récepteurs synthétiseurs qui
La timonerie, les clés d'aile en corbone, les cordons de servo disposent d'une consommation en courant plus élevée en
agencés parallèlement à l'antenne décalent le champ électrique subissent l'influence.
au voisinage de l'antenne est absorbent l'énergie émettrice • Les variateurs destinés à des nombres plus éleveés
devant être recueillie par l'antenne et la réduisent considérab- d'éléments qui ne disposent pas de système BEC pour
lement. l'alimentation en courant du récepteur, sont malgré tout équi-
pés d'un système BEC „interne“ pour l'alimentation autonome
Le temps également a une incidence, pendant les périodes de des variateurs électroniques qui travaillent sur le même prin-
beau temps l'humidité de l'air diminue ce qui produit une charge cipe mais avec nettement moins de puissance. Leur raccor-
statique dans le modèle nettement plus élevée que par temps dement induit l'acheminement direct d'une source de courant
humide. Ces jours-là, la réflexion du rayonnement de l'émetteur au récepteur. Il est recommandé d'intercaler un filtre antipara-
augmente au sol. En fonction de l'orientation de l'antenne et site réf. F 1413 pour écarter ces perturbations du récepteur.
de la distance peuvent se former des "trous de transmission", Contrairement aux autres filtres qui ne disposent que d'un
parce qu'elle est déviée par l'air et les informations d'émission noyau en ferrite, le filtre antiparasite Futaba filtre également
67
 T10J Test de portée

l'impulsion d'entrée. 11.1 Test de portée

• Les divers types de récepteurs réagissent également de Avant la mise en service, il est recommandé d'effectuer dans
manière différente au raccordement d'éléments électroniques tous les cas un essai de portée avec un modèle ou un ensemble
complémentaires tels que les bougies, les unités de com- de réception neuf. Il faut dans ce cas non pas que le modèle
mande de turbines, les systèmes télémétriques, GPS etc.. Ici se trouve au sol mais à approximativement 1 mètre à 1,5 mètre
également il est recommandé dans certaines circonstances au-dessus du sol. Une table en plastique, en bois, une caisse,
d'intercaler un filtre antiparasite réf. F 1413, de désaccou- ou un carton peut être utilisé, mais en aucun cas une table en
plage. métal (table de camping, etc.). Il ne faut pas non plus que des
matériaux conducteurs (grillages, voitures, etc.) se trouvent dans
Modèle le voisinage.
• Pour éviter les fortes charges d'électricité statique, il est indis-
pensable d'appliquer des mesures spécifiques sur le modèle.

• Hélicoptère :
• Reliez le tube de flèche et le châssis avec une bande de
mise à la masse. Avec un entraînement à courroie cran-
tée, si nécessaire, installez une „brosse en cuivre“ pour
dériver la charge de la courroie crantée. Si nécessaire, • L'émetteur T10J dispose pour le test de portée le mode de
reliez les poulies de courroie avec un conducteur élec- réduction de la puissance (Power-Down).
trique au châssis. Sur les hélicoptères électriques il est Par ailleurs il est possible de couper complètement le rayon-
souvent nécessaire de relier le tube de flèche au carter du nement HF (OFF), c'est un avantage pour le raccordement
moteur der l'ensemble de radiocommande au simulateur de vol. S'il
faut remettre en marche le rayonnement HF, sélectionnez
• Turbines : avec le curseur le mode „ON“.
raccorder la tôle de blindage à la turbine avec une bande • Pour accéder au menu „POWER MODE“ maintenez la pres-
de mise à la masse pour éviter la charge statique. sion sur le curseur pendant que l'émetteur est mis en marche.
• Ensuite apparaît l'écran présenté en haut. Il est possible main-
tenant d'effectuer le test de portée en appuyant sur le curseur.
• Dans ce mode, la puissance du module HF est réduite pour
effectuer l'essai de portée.
• Lorsque ce mode est activé, la diode violette de monitorage
du module HF est allumée sur la façade de l'émetteur et un
bip retentit toutes les 3 secondes.
• Mettez d'abord le modèle en service sans moteur
d'entraînement.
• Éloignez-vous lentement du modèle en actionnant une fonc-
tion de gouverne lentement mais continuellement.
• Pendant que l'on s'éloigne du modèle, observer les gouvernes,
si elles fonctionnent par intermittence ou restent à l'arrêt. Si
nécessaire se faire assister par un aide qui pourra observer le
fonctionnement des gouvernes de près.
• Pendant que vous vous éloignez, tournez également
l'émetteur sur le côté, vers la gauche et vers la droite, pour
simuler une autre position de l'antenne par rapport au modèle.
• En mode Power-Down, une distance de 30-50 mètres (ou pas)
devrait pouvoir être atteinte;
• Si ce premier test de portée est concluant, effectuer le même
test, moteur en marche (fixer le modèle).
• La portée ne doit être maintenant que faiblement diminuée
(env. 20%). Si elle est sensiblement réduite, cela signifie que
l'unité d'entraînement perturbe l'émetteur. Donner vous toutes
les chances en vérifiant que vous avez bien observé toutes
les mesures décrites ci-dessous.
• Le mode de réduction de la puissance (Power-Down) reste
activé aussi longtemps que possible. Une commutation sur le
mode normal intervient par une pression sur la touche END.
• Si vous souhaitez rétablir le mode Power-Down après
écoulement du délai, il faut couper l'émetteur puis le remettre
en marche en maintenant la pression sur la touche curseur.
• Par ailleurs il est possible d'effectuer un test des servos pen-
dant un test de portée. Pour ce faire, déplacez le curseur sur
la ligne „SERVO TEST“ et avec la touche „+“ ou „-“ disposez
les mode de „OFF“ auf sur ON“. Le test de servo intervient
alors. Ceci est représenté par l'histogramme.

Attention :
Ne démarrez jamais le modèle en mode Power-Down !
68
 T10J Informations

11.2 Cordon-interrupteur 11.6 Courses des servos / palonniers de servo

L'interrupteur de l'ensemble de réception doit pouvoir être Les palonniers de servo à couronne dentée permettent de régler
actionné dans les deux sens sans limitation mécanique. Le mécaniquement la position neutre des servos.
dégagement dans le fuselage doit être suffisamment grand. Mise au point de la position neutre :
Sur les modèles à moteur thermique, installez l'interrupteur du Desserrez la vis de fixation du palonnier d'entraînement, sou-
côté opposé au pot d'échappement afin que l'huile ne soit pas levez le palonnier, remettez-le en place dans la position neutre
en mesure d'encrasser les contacts. Si vous utilisez de nom- souhaitée et resserrez la vis.
breux servos numériques puissants, nous recommandons une Effet:
double alimentation électrique tel qu'elle existe dans le com- Pour obtenir le plus petit décalage possible (3,6°) vers la DRO-
merce spécialisé. ITE avec un palonnier à 4 branches, il faut que le BRAS 2 soit
mis en place dans la position suivante la plus proche de la ligne
11.3 Cordon de servo de base A. Le BRAS 3 procure alors un décalage de 7,2° et le
Lors de l'agencement des cordons, veillez à ne pas les sou- BRAS 4 de 10,8°. Pour obtenir le plus petit décalage possible
mettre à des tensions ni de les plier trop intensément ni de (3,6°) vers la GAUCHE, il faut que le BRAS 4 soit mis en place
les briser. Veiller à ce que des arêtes vives ne soient pas en dans la position suivante la plus proche de la ligne de base A.
mesure d'endommager l'isolation des brins. Toutes les conne- Subdivision :
xions doivent être parfaitement solides. Lorsque vous défaites L'arbre de la couronne dentée et le palonnier de transmission
des connexions, veillez à ne pas tirer sur les brins mais sur le de la couronne dentée présentent une graduation de 25 seg-
connecteur, ne disposez pas les cordons dans tous les sens. ments. La modification de la position comprend par segment,
Il est préférable de fixer les cordons avec des morceaux de ainsi 360°: 25 = 14,4°. La possibilité de décalage la plus faible
ruban adhésif ou des ligatures de câble, par exemple à la paroi est déterminée par le nombre de BRAS d'un palonnier. Avec un
du fuselage ou au châssis. Ne procédez à aucune modifica- palonnier à 4 bras, le décalage minimal est de 360°. Avec un
tion sur les appareils. Évitez toute inversion de polarité et les palonnier à 6 bras, le décalage minimal est de 2,4°. Le BRAS
courts-circuits quels qu'ils soient, les appareils ne sont pas pro- 2 assure un décalage de 2,4° vers la droite, le BRAS 3 de 4,8°
tégés dans ce sens. vers la droite, le BRAS 6 de 2,4° vers la gauche, le BRAS 5 de
4,8° vers la gauche, le BRAS 4 de 7,2° vers la droite et vers
11.4 Filtre antiparasite de servo la gauche. Certains apparaissent sur l'illustration ci-dessus. Par
Si vous utilisez des cordons de servo relativement longs ou ailleurs, il est possible d'en modifier la position par segment à
des cordons rallonge de servo, il est possible que les cordons couronne dentée.
de servo ramassent des perturbations.
Les filtres antiparasites (réf. F1413) sont encore meilleurs.

11.5 Mise en place des servos

Pour fixer les servos utilisez dans tous les cas les passe-fils
joints en caoutchouc et les rivets en laiton. Lorsque vous fixez
les servos, veillez à ne pas trop serrer les vis et évitez d'écraser
les rivets en laiton. Sinon vous perdez l'effet d'amortissement
des passe-fils.

1 1

2 2
3
3
4
4
5
5
6
1 écrou
1 vis à bois 2 rondelle
2 rondelle 3 passe-fil
3 passe-fil 4 manchon-guide
4 manchon- 5 plaque en alumi- 9.7 Mise en place de la timonerie
guide nium En principe, il faut que l'agencement de la timonerie lui assure
5 bois 6 vis une parfaite souplesse. Sinon la consommation de courant est
L'illustration suivante présente le montage des servos. excessive et l'autonomie des modèles nettement réduite. Par ail-
Partie „A“, montage sur une planchette de bois. Partie „B“, leurs la précision du rappel de la direction est nettement moins
montage sur une plaque en plastique ou en aluminium. efficace. Ce qui a également une incidence négative sur la tenue
Sur les modèles d'autos radiocommandées, montez les ser- de route.
vos dans les logements prévus dans la plaque d'aménagement
de l'ensemble de réception. Sur les modèles de bateaux, vous Timonerie
pouvez utiliser les fixations rapides de servo proposées par
robbe. Soyez très soigneux lors de la mise en place des ser-
vos, car les servos sont très sensibles aux secousses. Vis de fixation

69
 T10J Informations

12.CONSIGNES CONCERNANT LA MISE EN ŒUVRE Pour le contrôle de la tension de l'accu du récepteur pendant
les séances de pilotage, nous recommandons l'utilisation d'un
Sous une tension d'alimentation de 3 V tous les récepteurs contrôleur d'accu qui est susceptible de vous fournir des renseig-
Futaba conservent leur portée. Ce qui a l'avantage que même nements sur l'état de charge actuel de l'accu.
lorsqu'un élément de l'accu est en panne (court-circuit) ne se
produit pas de panne de l'ensemble de réception car les servos
robbe-Futaba travaillent encore avec 3,6 volts, toutefois plus
lentement et avec moins de puissance. Ceci est très important
en hiver, lorsque la température extérieure est très basse, pour
éviter les interruptions brèves de tension.

Cependant cela présente également l'inconvénient qu'on ne

remarque pas lorsqu'un élément de l'accu est en panne. Voilà
pourquoi il est recommandé de contrôler de temps en temps
l'accu du récepteur.
Il est recommandé d'utiliser le moniteur d'accus robbe réf.
8409, qui indique la tension actuelle d'un accu à l'aide d'une
bande à diodes.

12.1 Séquence de mise en marche

Mettre toujours d'abord l'émetteur en marche puis le récep-
teur. Pour couper, procéder dans l'ordre inverse. Lorsque le
récepteur est mis sous tension, les servos se déplacent dans
leur position neutre. Il est recommandé de vérifier chacune des
fonctions en actionnant l'organe de commande concerné. Par
ailleurs, vérifiez que les fonctions de commande présentent
un sens correct de fonctionnement. Si un servo tourne dans le
mauvais sens, inversez sons sens de rotation.

12.2 Allumage électronique

L'allumage des moteurs thermiques produit également des
perturbations qui présentent une influence négative sur le fonc-
tionnement de l'ensemble de radiocommande. Alimentez tou-
jours les allumages électroniques à l'aide d'accus autonomes.
N'utilisez que des bougies antiparasitées, des soquets à bou-
gie également antiparasités et des cordons d'allumage blindés.
Observez toujours une distance suffisante de l'ensemble de
radiocommande par rapport à l'allumage.

12.3 Capacité/autonomie de l'accu du récep-

teur
La règle suivant vaut pour toutes les sources d'alimentation
: à basse température, la capacité diminue sensiblement
ce qui signifie que l'autonomie des modèles est réduite
lorsqu'il fait froid.
Le temps de fonctionnement dépend essentiellement du
nombre de servos raccordés, de la souplesse de la timonerie
de même que de la fréquence des mouvements asservis. Un
servo standard consomme entre 150 mA et approx. 600 mA
lorsque son moteur tourne et environ 8 mA lorsque son moteur
est arrêté. Les superservos ou les servos numériques puis-
sants consomment en position de maintien à pleine puissance
jusqu'à 1300 mA de courant de pointe.

Choisissez vos accus de réception avec une capacité suf-

fisante pour répondre à la consommation du courant et au
nombre des servos.
Voilà pourquoi il est important que la timonerie soit parfaite-
ment souple et qu'aucun servo ne soit gêné mécaniquement
dans ses déplacements. Un servo limité en permanence méca-
niquement consomme énormément de courant est à la longue
risque de subir des dommages.

Sur l'ensemble de radiocommande le ralentissement sensible

du mouvement des servos signale que l'accu est déchargé.
Dans ce cas stoppez immédiatement la séance de pilotage et
rechargez.
70
 T10J Informations

13. Garantie 14. Directives des PTT

Nos articles sont naturellement couverts par la garantie légale La directive R&TTE (Radio Equipment & Telecommunications
de 24 mois. Si vous souhaitez faire valoir une requête justifiée Terminal Equipment) constitue la nouvelle norme européenne
avec recours à la garantie, adressez-vous toujours d’abord à
pour les ensembles de radiocommande et les installations de
votre vendeur qui vous assure la garantie et qui est responsable
du suivi de votre requête. télécommunication et la reconnaissance mutuelle de leur con-
formité.
Nous prenons en charge gratuitement pendant cette durée Entre autres, la mise en circulaton et la mise en service
d’éventuels disfonctionnements ainsi que des défauts de fabri- d'installations radio dans la communaué européenne sont
cation ou de matériel. Toutes autres prétentions, p. ex. en cas déterminés par la directive R§TTE.
de dommages consécutifs, sont exclues.
Une modification importante est représentée par l'acquisition
Le transport doit être assuré jusqu’à nous, le retour se ferra d'une habilitation. Le fabricant ou l’importateur doit soumettre
jusqu'à chez vous sans frais. Nous n’acceptons pas d’envoi en les installations radio à une procédure d’évaluation de con-
port dû. formité avant leur mise en circulation et le notifier (déclarer)
ensuite aux autorités compétentes.
Nous ne pouvons assumer aucune responsabilité pour les ava-
ries de transport et la perte de votre envoi. Nous recommandons
une assurance adaptée.

Expédier l'appareil au service après-vente du pays concerné. Le signe apparent de l'appartenance des appareils à une
norme européenne en vigueur est le signe CE. Cet indice est
Pour le traitement de vos droits à la garantie, les conditions le même pour tous les pays de la Communauté européenne.
suivantes doivent être remplies : D'autre pays tels que la Suisse, la Norvège, l'Estonie et la
Suède ont également assimilé cette directive. Votre ensemble
• Joindre la facture (ticket de caisse) à l'envoi de radiocommande est notifié (c'est-à-dire autorisé) dans tous
• les appareils ont été exploités conformément aux prescripti- ces pays et peut y être vendu et mis en œuvre.
ons de la notice de mise en œuvre.
• Seules les sources de tensions recommandées ainsi que les Ce produit est susceptible d'être vendu dans tous les États de
accessoires robbe d’origine doivent avoir été utilisés. la Communauté européenne.
• Les dégâts dus à l'humidité, à des interventions de person-
nes non autorisées, d'inversions de la polarité, de surtensi- Nous vous signalons que la responsabilité de la mise en œuvre
ons, de surcharges et de détériorations mécaniques ne sont des directives vous incombe, c'est-à-dire à l'utilisateur.
apas pris en compte.
• Joignez toute indication technique susceptible de faciliter la
recherche de panne ou du défaut.
15. Déclaration de conformité
Par la présente, la société robbe Modellsport GmbH & Co.
KG déclare que cet appareil est conforme avec les exigences
fondamentales et les autres prescriptions de la directive CE
correspondante. Vous trouverez l'original de la déclaration
de conformité sur Internet à l'adresse wwww.robbe.com, à la
description de l'appareil en question en cliquant sur le bouton
portant le logo «Déclaration de conformité ».

71
 T10J Accessoires recommandés

16. Accessoires recommandés Sangle de sustentation

1 point
 Réf. F1550
Sangles de sustentation soup-
les et larges pour suspension
à 1 point avec mousqueton et
bélière.

cordon de charge de l'accu

du récepteur
 Réf. F1416

Chargeur secteur 150mA réf. 8898

Chargeur sur secteur bon marché pour le chargement des
éléments Cd-Ni/NiMH de l'accu de l'émetteur et de l'accu du Cordon de charge de
récepteur. Pour émetteurs 2,4 GHz Skysport T4YF, T4PL, l'émetteur D 1,3mm T4YF-
T4PKS, T6J, T10J. T4PK
 Réf. F1535

Cordon d'écolage
FF9
Réf. F1591
Accu d’émetteur 5 éléments NiMH 2000 mAh 4/5 A réf. 4669

Accu d'émetteur 5 éléments NiMH 2000 mAh 4/5 A, pour les

émetteurs T4PL, T4PKS, T6JG, T10J.

Thermocapteur 200° C
Réf. F1730

Unité capteur avec sonde rési-

Groupement de 4 éléments NiMH 2000 plat (6A) r é f . stant à la chaleur pour la mesure
4218 de la température des accus et
des moteurs, etc., pendant que le
Accu de récepteur avec connecteur Futaba 6A. modèle fonctionne.
Sac pour émetteurRéf. F9906
Sac pour émetteur pratique et Capteur multiple GPS réf. F
bien rembourré pour protéger 1675
votre émetteur au cours de son
transport. Réalisation de haute Capteur multifonctionnel Vario -
qualité, hydrofuge et résistant GPS - altimètre et détecteur de
à la rupture. Le sac est conçu position pour le système télémé-
de manière universelle et trique FASSTest®.
variable si bien qu'il est pos-
sible d'y loger tous les types
d'émetteurs. Capteur Courant 150 A
Réf. F1678
Valise en aluminium Aero-
Team réf. F1556 Capteur de niveau de charge élec-
Valise maniable en alu pour tronique. Capteur de courant 150
tous les émetteurs habituels A avec affichage de la capacité
de la gamme Futaba sans résiduelle pour le système télémé-
pupitre d'émetteur. trique FASSTest®.
Avec impression robbe-Futaba
AERO-TEAM.
72
 T10J Accessoires recommandés

Capteur variométrique r é f . Capteur de tension réf. F1735

F1712 Capteur de tension pour le
système télémétrique Futaba
Petit vario-altimètre, bon marché au S.BUS2. Approprié à tous
et léger pour le système FAS- les émetteurs T18MZ, FX-32,
STest®. Avec l'identification (ID) FX-22, T14SG, T10J et T4PLS.
individuelle du capteur robbe- Utilisable au même titre pour les
Futaba lors de l'enregistrement modèles d'avions, d'hélicoptères,
du capteur (sur l'émetteur ou de bateaux et d'autos. Cordon de
le boîtier télémétrique) est con- connexion de 50 cm avec fusible
figurée automatiquement la 1A inclus.
séquence et l'unité d'affichage.
Servo-S3073HV-SB réf. F1807
Thermocapteur 125 °C réf. F1713
Version haut voltage et S.BUS2 du
Thermocapteur 125° C, pour servo universel bien connu S3151.
le système télémétrique FAS- Servo utilisable de manière univer-
STest®. selle pour des applications simp-
Avec l'identification (ID) individu- les dans toutes les disciplines du
elle du capteur robbe-Futaba lors
de l'enregistrement du capteur modélisme et même dans les hélicoptères thermiques simples.
(sur l'émetteur ou le boîtier télé- L'axe de transmission est plusieurs fois logé dans un roulement
métrique) est configurée automa- à billes et un palier spécial double. Construit sur le principe de
tiquement la séquence et l'unité d'affichage. la technologie de montage sans fil et donc particulièrement peu
Gamme thermique de -20 à +125° C sensible aux vibrations. Mise en œuvre directe avec accus LiPo
2S. Un potentiomètre spécial assure un positionnement précis et
la position neutre. Programmable
Capteur tachymétrique optique
Réf. F1731 Servo S3174SV réf. F1820
Tachymètre pour le système télé-
métrique FASSTest®. Approprié Variante haute tension S.BUS2 du
aux émetteurs T10J, T14SG, servo numérique S3150. Nouveau
FX-32 et T18MZ, ultérieurement - encore plus rapide et encore plus
conçu aussi pour le boîtier télé- costaud. Avec cordon de conne-
métrique. Utilisable au même xion fixe. La version HV-S.BUS2
titre pour les modèles d'avions et
d'hélicoptères. du servo d'aile S3150 robuste et éprouvé. Grâce au nouvel
agencement du moteur, il est plus puissant et 30% plus rapide.
Capteur tachymétrique mag-
La mise au point a été sélectionnée de telle sorte qu'il est pos-
nétique
sible de l'entraîner avec les systèmes BEC courants 5,7 à 6
Réf. F1732
volts et également en direct avec des accus 2S LiPo. Avec 0,15
Tachymètre pour le système
s /45°, ce servo entraîné à 6 volts BEC est nettement plus
télémétrique FASSTest®. Appro-
rapide que le servo S3150. Une combinaison réussie pour les
prié aux émetteurs T10J, T14SG,
applications en basse et en haute tension (LV et HV). Le servon
FX-32 et T18MZ, ultérieurement
est muni des languettes de fixation communes pour un mon-
conçu aussi pour le boîtier télé-
tage vertical. Le cordon de connexion est câblé de façon fixe.
métrique. Utilisable au même
Idéal comme servo d'aile également pour les grandes plumes
titre pour les modèles d'avions et
et les appareils de compétition de même que pour les mini-
d'hélicoptères.
hélicoptères et les micro-hélicoptères. Avec le système stan-
Variomètre et altimètre minia-
dard S.BUS2, peut toutefois être utilisé avec des récepteurs
ture pour émetteur réf.
normaux.
F1733
Programmable
Ce capteur léger de 2,6 g seule-
ment est conçu pour l'affichage
Adaptateur USB CIU2
des variations et de l'atitude via le
 Réf. F1405
système télémétrique FASSTest
Adaptateur pour la mise au
également dans de très petits
point des paramètres de ser-
modèles.
vos, de variateurs et de gyro-
scope à l'aide d'un logiciel
Capteur GPS+Vario+Altimètre sur micro-ordinateur. Pour le
réf. F1734 système d'exploitation Win-
dows Vista/XP/2000.
Capteur multifonctionnel Vario -
GPS - altimètre et détecteur de
position pour le système télémé-
trique FASSTest®.

73
T10J Notes

74
 Vfg 10 / 2013 4. Der Frequenznutzer ist für die Einhaltung der Zuteilungsbestimmungen und für die Folgen von

17.
Verstößen, z. B. Abhilfemaßnahmen und Ordnungswidrigkeiten, verantwortlich.
Allgemeinzuteilung von Frequenzen für die Nutzung in lokalen Netzwerken; Wireless Local Area
5. Beim Auftreten von Störungen sowie im Rahmen technischer Überprüfungen werden für die
Networks (WLAN- Funkanwendungen) Funkanwendung die Parameter der Europäischen harmonisierten Normen EN 300 328 zugrunde
gelegt. Hinweise zu Messvorschriften und Testmethoden, die zur Überprüfung der o. g. Parameter
Auf Grund des § 55 des Telekommunikationsgesetzes (TKG) werden hiermit Frequenzen im Bereich 2400,0 beachtet werden müssen, sind ebenfalls diesen Normen zu entnehmen.
– 2483,5 MHz für die Nutzung durch die Allgemeinheit in lokalen Netzwerken, Wireless Local Area Networks
(WLAN- Funkanwendungen), zugeteilt. 6. Der Bundesnetzagentur sind gemäß § 64 TKG auf Anfrage alle zur Sicherstellung einer effizienten
und störungsfreien Frequenznutzung erforderlichen Auskünfte über das Funknetz, die Funkanlagen
Mit dieser Allgemeinzuteilung erfolgt die verpflichtende Umsetzung der Entscheidung der Europäischen und den Funkbetrieb, insbesondere Ablauf und Umfang des Funkverkehrs, zu erteilen. Erforderliche
Unterlagen sind bereitzustellen.
Kommission zur Harmonisierung der Frequenznutzung durch Geräte mit geringer Reichweite vom
09.11.2006 (2006/771/EG), zuletzt geändert durch den Durchführungsbeschluss der Kommission vom
08.12.2011 (2011/829/EU), veröffentlicht im Amtsblatt der Europäischen Union L 329, Seite 10 ff vom 225-8
13.12.2011, in Deutschland.

Die Amtsblattverfügung 89/2003 „Allgemeinzuteilung von Frequenzen im Frequenzbereich 2400,0 MHz –

2483,5 MHz für die Nutzung durch die Allgemeinheit in lokalen Netzwerken; Wireless Local Area Networks
Affectation générale

(WLAN- Funkanwendungen)“, veröffentlicht im Amtsblatt der Bundesnetzagentur Nr. 25/2003, S. 1374 vom
17.12. 2003, wird aufgehoben.

1. Frequenznutzungsbestimmungen

Frequenzbereich in MHz Maximal zulässige äquivalente isotrope

Strahlungsleistung in W (e.i.r.p.)
2400,0 – 2483,5 0,1

Die äquivalente Strahlungsleistung bezieht sich, unabhängig vom Modulations- bzw. Übertragungsverfahren,
auf die Summenleistung mit Bezug auf den Frequenzbereich von 2400,0 bis 2483,5 MHz.

75
Maximale spektrale Leistungsdichte Maximale spektrale Leistungsdichte
bei Frequenzsprung- bei Direktsequenz
Spektrumspreizverfahren (FHSS) Spektrumspreizverfahren
T10J

(DSSS) und anderen

Zugriffsverfahren
0,1 W/100 kHz 0,01 W/1 MHz

Es sind Frequenzzugangs- und Störungsminderungstechniken einzusetzen, deren Leistung mindestens den

Techniken entspricht, die in den gemäß Richtlinie 1999/5/EG verabschiedeten harmonisierten Normen
vorgesehen sind.

2. Befristung

Diese Allgemeinzuteilung ist bis zum 31.12.2023 befristet.

Hinweise:

1. Die oben genannten Frequenzbereiche werden auch für andere Funkanwendungen genutzt. Die
Bundesnetzagentur übernimmt keine Gewähr für eine Mindestqualität oder Störungsfreiheit des
Funkverkehrs. Es besteht kein Schutz vor Beeinträchtigungen durch andere bestimmungsgemäße
Frequenznutzungen. Insbesondere sind bei gemeinschaftlicher Frequenznutzung gegenseitige
Beeinträchtigungen nicht auszuschließen und hinzunehmen.

2. Eine Nutzung zugeteilter Frequenzen darf nur mit Funkanlagen erfolgen, die für den Betrieb in der
Bundesrepublik Deutschland vorgesehen bzw. gekennzeichnet sind (§ 60 Abs. 1 S. 3 TKG).
Affectation générale

3. Diese Frequenzzuteilung berührt nicht rechtliche Verpflichtungen, die sich für die Frequenznutzer
aus anderen öffentlich-rechtlichen Vorschriften, auch telekommunikationsrechtlicher Art, oder
Verpflichtungen privatrechtlicher Art ergeben. Dies gilt insbesondere für Genehmigungs- oder
Erlaubnisvorbehalte (z.B. baurechtlicher oder umweltrechtlicher Art).
Sur la fréquence de service 2.400 à 2.483,5 MHz la mise en œuvre d'ensembles de radiocommande n'est pas soumise à déclaration
ni taxée. L'agence fédérale des réseaux (Bundesnetzagentur) a attribué une distribution générale pour l'utilisation par la communauté.
 T10J
18.Mise au rebut des appareils usagés 19. Mise au rebut des accus
Ce symbole signifie que les appareils électriques Cher Client, vous avez acheté chez nous une pile ou
et électroniques irréparables ou en fin de cyc- un produit alimenté par pile. La durée de vie de la pile
le d’exploitation doivent être mis au rebut non est, il est vrai, relativement longue, il faut toutefois, un
pas avec les ordures ménagères mais dans les jour ou l'autre, la mettre au rebut. Les piles déchargées
déchetteries spécialisées. Portez-les dans les ne doivent en aucun cas être mises au rebut dans une
collecteurs communaux appropriés ou un centre de recy- poubelle de ménage.
Les consommateurs sont légalement contraints de mettre ces
clage spécialisé. Cette remarque s’applique aux pays de
piles au rebut dans des déchetteries spécialisées. Les vieilles
la Communauté européenne et aux autres pays européens
piles contiennent des matières premières qu'il est possible de
pourvus d’un système de collecte spécifique. recycler. L'environnement et robbe vous disent merci.
Le symbole de la poubelle signifie :
les piles et les accus ne doivent pas être mis au rebut avec les
résidus ménagers.
Les signes sous les poubelles signifient :
Pb : la pile contient du plomb
Cd : la pile contient du Cadmium
Hg : la pile contient du Mercure
À noter : (Ne concerne que l'Allemagne)
Depuis le 1er octobre 1998 il existe une nouvelle réglementation
en ce qui concerne le retour et la mise au rebut des piles et des
accus usés. Il en découle un devoir de reprise, de recyclage et
de mise au rebut de toutes les piles et accus. Robbe s'est asso-
cié à la Fondation regroupant les entreprises se chargeant de
récupérer et de recycler les piles et accus.
Cher Clients, vous avez la possibilité de remettre vos accus et
piles usagés gratuitement au rebut.
• Dans les déchetteries communales
• Chez votre détaillant spécialiste
• Partout où sont vendus accus et piles (indépendamment de
l'endroit où ils ont été achetés)
20. Adresse des ateliers du service après-vente

Land Firma Strasse Stadt Telefon E-Mail

AND-00130 Les escaldes-
Andorra Sorteney Santa Anna, 13 00376-862 865 sorteny@sorteny.com
Princip. D‘Andorre
hobby@nordichobby.
Dänemark Nordic Hobby A/S Bogensevej 13 DK-8940 Randers SV 0045-86-43 61 00
com
Deutschland robbe-Service Metzloser Str. 38 D-36355 Grebenhain 0049-6644-87-777 hotline@robbe.com
6, Rue Usson du Poitou,
Frankreich S.A.V Messe F-57730 Folschviller 0033 3 87 94 62 58 sav-robbe@wanadoo.fr
BP 12
TAG Models Hel- GR-14341 New Philadelfia/
Griechenland 18,Vriullon Str. 0030-2-102584380 info@tagmodels.gr
las Athen
I-36010 Cavazzale
Italien MC-Electronic Via del Progresso, 25 0039 0444 945992 mcelec@libero.it
di Monticello C.Otto (Vi)
Niederlande/ van_Mouwerik@versa-
Jan van Mouwerik Slot de Houvelaan 30 NL-3155 Maasland 0031-10-59 13 594
Belg. tel.nl
Norwegian Model-
Norwegen Box 2140 N-3103 Toensberg 0047-333 78 000 per@modellers.com
lers
robbe Modellsport A-2123 Wolfpassing/ Hoch-
Österreich Hauptstraße 127 0043-1259-66-52 office@robbe.at
Ges.mbH leithen
Schweden robbe-Service Metzloser Str. 38 D-36355 Grebenhain 0049-6644-87-777 hotline@robbe.com
robbe Futaba Ser-
Schweiz hinterer Schürmattweg 25 CH-4203 Grellingen 0041 61 741 23 22 info@robbefutaba.ch
vice
Slowakische
Ivo Marhoun Horova 9 CZ-35201 AS 00420 351 120 162 ivm2000@seznam.cz
Rep.
Spanien robbe-Service Metzloser Str. 38 D-36355 Grebenhain 0049-6644-87-777 hotline@robbe.com
Tschech. Rep. Ivo Marhoun Horova 9 CZ-35201 AS 00420 351 120 162 ivm2000@seznam.cz

robbe Modellsport GmbH & Co.KG Sous réserve d'erreur d'impression et de modifica-
Metzloser Straße 38 tion technique
D-36355 Grebenhain Copyright robbe-Modellsport 2014
Téléphone : +49 (0) 6644 / 87-0 La copie et la reproduction, même partielles, sont
soumises à l'autorisation écrite de la Sté robbe
robbe Form AJBE GmbH & Co.KG
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