TP8 MCCeleve
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I – Choix du moteur:
On souhaite lever une charge de 40 kg par l’intermédiare d’un moteur DC tournant à la vitesse
angulaire Ω, d’un réducteur de rapport γ = 150 et d’une poulie courroie de rayon R = 0.2 m .La
charge doit être levée de 10m en 30s.
a) Représenter l’ensemble par un dessin sur lequel figure toutes les grandeurs utiles.
c) Le rendement du réducteur est de 20% et celui de la poulie courroie est de 100%. Calculer la
puissance utile Pu sur l’axe du moteur.
Indiquer (en recherchant sur internet) les significations de la classe , du service , du facteur de forme
et de l’indice IP.
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L’ensemble réducteur poulie courroie est modélisé par le couple résistant Tr calculé précedement.
a) Ouvrir matlab puis le fichier montcheleve. A l’aide de l’étude ci-dessus et des caractéristiques du
moteur compléter les champs Um ,r,L,K,J,Tr.
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c) Mesurer les valeurs des vitesses angulaires et comparer aux prévisions dans les deux phases
( couple nul et couple résistant ) à l’aide de la formule vue en h).
a) Consulter la présentation sur les variateurs de vitesse puis choisir un type de variateur pour
l’application ci-dessus.
b) Le variateur choisit est du même type que le VE/RG 37 IP20 ( voir doc )
Modifier la référence précédente afin qu’elle soit compatible avec l’application ci-dessus.
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d5) Quel est le réglage usine des rampes ? Est il satisfaisant pour l’application ?
d6) Quels éléments faudrait il rajouter si l’on souhaitait un arrêt automatique ? Proposer une modification
du schéma de la commande.
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Evaluation :
Nom élève :
Eléments à revoir :
Appréciation :
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