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    Materialisation Du GRAFCET - 2016

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    Ilyas khadrouni

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    Université Mohamed Premier

    Faculté des Sciences et Techniques – Al Hoceima

    MIP – EEA/ S5

    Matérialisation d’un GRAFCET

    Élaboré par: M. Nabil BENAYA

    2016-2017
    Plan

    1. Introduction
    2. Mise en équation d’un GRAFCET
    3. Réalisation par câblage
    Introduction

    BUT : Mettre en ouvre un GRAFCET à l'aide de composants Tout ou


    Rien ToR (portes et bascules).

    Un GRAFCET est constitué par un ensemble d'étapes ; à chacune de ces


    étapes, on associe une variable Xi qui est égale à " 1" si l'étape est active et
    à "0" si l'étape est inactive.
    On matérialisera cette variable Xi par la variable de sortie Qi d'une
    bascule. La synthèse de l'automate est alors le problème de calcul des
    entrées ( Ri, Si ou Ji, Ki) de ces bascules, et des sorties de l'automate en
    fonction des Xi.
    Introduction

    preced
    Mise en équation d’un GRAFCET

    Selon la deuxième règle du GRAFCET:


    Mise en équation d’un GRAFCET

    Selon la troisième règle du GRAFCET:

    NB:
    Mise en équation d’un GRAFCET
    Mise en équation d’un GRAFCET
    Mise en équation d’un GRAFCET – choix de séquence
    Mise en équation d’un GRAFCET – séquences parallèles
    Mise en équation d’un GRAFCET – Gestion des modes Marche/Arrêt
    Mise en équation d’un GRAFCET – Gestion des modes Marche/Arrêt
    Réalisation par câblage

    Un GRAFCET est constitué par un ensemble d’étapes. A chacune de


    ces étapes, on associe une variable Xi.
    On matérialisera cette variable Xi, par la variable de sortie Qi d’une
    Bascule RS
    Réalisation par câblage
    Réalisation par câblage – GRAFCET linéaire
    Réalisation par câblage– GRAFCET linéaire
    Réalisation par câblage – GRAFCET linéaire
    Réalisation par câblage – GRAFCET linéaire
    Réalisation par câblage – GRAFCET linéaire
    Réalisation par câblage – Exemple

    Exemple:
    - Câbler le GRAFCET ci-contre
    Réalisation par câblage – Exemple

    Solution:
    Réalisation par câblage
    Réalisation par câblage
    Réalisation par câblage
    Réalisation par câblage
    Réalisation par câblage
    Réalisation par câblage
    Soit un chariot se déplaçant sur deux rails (action D vers la droite, G
    vers la gauche). Il comporte une pince pouvant prendre une pièce (PP, fin quand
    fpp) s'il se trouve sur le tapis A (capteur y) et qu'une pièce est présente (capteur
    a) (idem en z si b). Puis il retourne en x, pose la pièce (action DP, fin quand fdp)
    sur le plateaux qui doit passer en position haute (fv+). Celui-ci descend (V-,
    jusqu'à fv-), un second vérin pousse la pièce (P+, fin quand fp+), puis le poussoir
    recule en fp-.
    Le tapis de sortie C est supposé toujours en mouvement. Les tapis A et B sont
    commandés par des systèmes non traités ici.
    Amélioration: priorité tournante
    Améliorer le GRAFCET en prévoyant les retours des actionneurs en temps
    masqué (attention toutefois de ne pas endommager le pousseur). Puis prévoir
    deux tapis d'alimentation A et B (en cas de pièces en a ET b, prendre celle en a).
    Puis prévoir une priorité tournante (en cas de conflit, prendre la voie qui n'a pas
    été servie la fois précédente) attention, si plusieurs pièces arrivent sur la même
    voie et aucune sur l'autre, ne pas bloquer le système. Puis modifier la règle de
    priorité en donnant en cas de conflit la priorité à celui qui n'en a pas profité lors du
    dernier conflit.

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