TP 1 Asser

Tp1 prise en main du logiciel MATLAB
Introduction à MATLAB / Simulink

Simulink est l’extension graphique du MATLAB
permettant de représenter les fonctions
mathématiques et les systèmes sous forme de
diagramme en blocs, et de simuler le fonctionnement
de ces systèmes
Le logiciel de simulation permet d’effectuer :
- La saisie des valeurs des paramètres et l’analyse temporelle ou fréquentielle
du schéma-blocs.
- L’affichage graphique des résultats.
- Possède des bonnes capacités graphiques pour présenter des résultats ou
pour créer des applications.
- Peut être intégré avec du code C ou FORTRAN.
- Fonctionne dans plusieurs environnements tels que, UNIX/X, Windows et
Macintosh
- Est un interpréteur, car ses instructions sont interprétés et exécutées ligne
par ligne
Le but de TP
Le but de ce TP est de manipuler et étudier les caractéristiques, le comportement et

les performances d’un système asservis. Il s’agira également à travers les différentes
manipulations, de découvrir l’environnement de travail utilisée tout au long des
travaux pratiques.
1
Master 1 énergétique
Ι – Rappelle théorique
Ι –1 Les caractéristiques d’un système asservis
Ι –1-1 la rapidité
C’est l’aptitude à atteindre en sortie une réponse continument compose par exemple
entre 95 et 105% de la réponse finale.
Ι –1-2 la stabilité
C’est l’aptitude à atteindre en sortie une réponse borné par une borne.
Ι –1-3 la précision
C’est l’aptitude à atteindre en sortie une réponse correspondant à celle attendue (il
faut que la sortie soit plus proche possible que l’entrée).
Fig Ι–1 : caractéristiques d’un système asservis.
2
ΙΙ- Manipulation
ΙΙ-1 système du 1er ordre en boucle ouverte
Fig ΙΙ-1: schéma blocs du système du 1er ordre en boucle ouverte.
k=1 k=1
pour : N=2 N=2
T=2*N T=4
ΙΙ-1-1 résultat graphique
Fig ΙΙ-1-1: représentation graphique du système 1er ordre en B.O .
3
ΙΙ-1-2 calcules des paramètres de performances
D’après le graph précédent on a pu déterminer les paramètres suivants :
- Le temps de réponse : t1=10s

- L’erreur statique : Σ1= 1-x = 1-0,90 = 0,10
- S1=1/ Σ1 = 1 /0,1 = 10
ΙΙ-2 système en boucle fermé à retour unitaire
Fig ΙΙ-2 : schéma blocs d’un système en boucle fermé à retour unitaire.
Fig ΙΙ-2-1: représentation graphique du système 1erordre en B.f .
4
ΙΙ-2-2 calcule des paramètres de performances
D’après le graph précédent on a pu déterminer les paramètres suivants :
- Le temps de réponse : t2=9s

- L’erreur statique : Σ2= 1-x = 1-0,5 = 0,5
- S2=1/ Σ2 = 1 /0,5 = 2
Interprétation des résultats :
D’après les résultats qu’on a obtenues dans les deux cas précédent, on à remarquer
que :
- t1 >t2 (le système 2 est plus rapide que le système 1)

- Σ1<Σ2 (le système 1 est plus précis que le système 2)
ΙΙ-3 système en boucle fermé avec gain :
fig ΙΙ-3 : schéma blocs d’un système en boucle fermé avec gain.
5
Pour G=5
Pour G=20
Pour G=70
Fig ΙΙ-3-1: représentation graphique du système en B.f avec gain .
Interprétation des résultats :
D’après le graph précédent on a trouvé les résultats suivants :
Gain 5 20 70
Erreur 0,17 0,05 0,01
Temps de réponse 4,8 2,2 1,5
D’après ce tableau on remarque que :
Quand on a augmenté le gain, le système devient plus rapide et plus précis.
6
Ce qui implique :
 Le gain à une influence sur les systèmes asservis (s’il varie la rapidité et la
précision des systèmes varient).
Conclusion Générale
En guise de conclusion, nous pouvons dire que la performance des systèmes asservis
dépend fortement de paramètres de la fonction de transfert, le bouclage (ouvert ou
fermé) et du gain, il est remarquable que les résultats obtenus à partir de cette étude
sont différents à cause de la variation des paramètres précédents.
Enfin, nous pouvons dire que le Simulink est facilement utilisable pour l’analyse des
systèmes automatiques.
7
8

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Introduction à MATLAB / Simulink

permettant de représenter les fonctions

mathématiques et les systèmes sous forme de

diagramme en blocs, et de simuler le fonctionnement

Le logiciel de simulation permet d’effectuer :

- La saisie des valeurs des paramètres et l’analyse temporelle ou fréquentielle

- L’affichage graphique des résultats.

- Possède des bonnes capacités graphiques pour présenter des résultats ou

pour créer des applications.

- Peut être intégré avec du code C ou FORTRAN.

- Fonctionne dans plusieurs environnements tels que, UNIX/X, Windows et

- Est un interpréteur, car ses instructions sont interprétés et exécutées ligne

Le but de ce TP est de manipuler et étudier les caractéristiques, le comportement et

Ι –1 Les caractéristiques d’un système asservis

Fig Ι–1 : caractéristiques d’un système asservis.

ΙΙ-1 système du 1er ordre en boucle ouverte

Fig ΙΙ-1: schéma blocs du système du 1er ordre en boucle ouverte.

Fig ΙΙ-1-1: représentation graphique du système 1er ordre en B.O .

ΙΙ-1-2 calcules des paramètres de performances

D’après le graph précédent on a pu déterminer les paramètres suivants :

- Le temps de réponse : t1=10s

ΙΙ-2 système en boucle fermé à retour unitaire

ΙΙ-2-1 résultat graphique

Fig ΙΙ-2-1: représentation graphique du système 1erordre en B.f .

ΙΙ-2-2 calcule des paramètres de performances

D’après le graph précédent on a pu déterminer les paramètres suivants :

- Le temps de réponse : t2=9s

Interprétation des résultats :

- t1 >t2 (le système 2 est plus rapide que le système 1)

ΙΙ-3 système en boucle fermé avec gain :

ΙΙ-3-1 résultat graphique

Fig ΙΙ-3-1: représentation graphique du système en B.f avec gain .

Interprétation des résultats :

D’après le graph précédent on a trouvé les résultats suivants :

D’après ce tableau on remarque que :

Quand on a augmenté le gain, le système devient plus rapide et plus précis.

dépend fortement de paramètres de la fonction de transfert, le bouclage (ouvert ou

sont différents à cause de la variation des paramètres précédents.

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