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    TD5 Auto Le Grafcet Exercices Eleve

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    TD5 Auto Le Grafcet Exercices Eleve (1)

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    sur 11

    BAC PRO

    TD5 Auto [Le Grafcet exercices] 1/11


    MSMA

    Activité 1 : Sur le grafcet suivant, indiquer :


    - L’étape initiale
    - Au moins deux transitions
    - Une étape
    - L’arc de retour à l’étape initiale

    30

    31 33

    32 34

    Activité 2 : La réceptivité de la transition entre les étapes 31 et 32


    est : Bpmarche . Capteur1 ( Bpmarche = bouton poussoir marche)

    Ecrire cette réceptivité sur le grafcet ci-dessus.

    Temps Réponse Aide professeur


    correcte
    STOP
    PROFESSEUR
    BAC PRO
    GRAFCET 2/11
    MSMA

    5 V1

    e
    6 F1 F2 L1

    f
    7

    Les actions V1, F1, F2 et L1 sont exécutées quand l’étape correspondante est active

    Activité 3 : L’étape 5 est active ( donc l’action V1 associé est exécutée)


    et la transition entre l’étape 5 et 6 est vraie (la réceptivité e=1).

    - Griser l’étape qui est active.


    - Ecrire le ou les actions qui sont actives

    Le ou les actions actives :

    Temps Réponse Aide professeur


    correcte
    STOP
    PROFESSEUR
    BAC PRO
    GRAFCET 3/11
    MSMA

    Activité 4 : Point de vue partie opérative

    Cycle :

    1A+

    1B+
    1A-
    1B- 2A

    1A

    Détecteur de présence de pièce (S0)

    Ce système automatisé est un mécanisme de marquage de pièce. Le vérin 1A


    permet de mettre en place sous le vérin 2A une pièce (à condition que le détecteur
    S0 détecte la présence de la pièce).

    Le démarrage de ce système se fait quand le départ cycle (Dcy) est activé et que S0
    détecte une pièce.

    La symbolisation pour savoir si un vérin est sorti ou rentré est :


    - vérin sorti 1A+
    - vérin rentré 1A-

    Pour chaque vérin, il y a un fin de course qui permet de savoir si le vérin est sorti ou
    rentré.
    - S12 le vérin 1A est en position sortie
    - S11 le vérin 1A est en position rentré (position initiale)
    - S22 le vérin 2A est en position de marquage
    - S21 le vérin 2A est en position rentré (position initiale)
    BAC PRO
    GRAFCET 4/11
    MSMA

    A l’aide du fonctionnement précédent, compléter le grafcet suivant et indiquer ou se


    trouve l’étape initiale.

    Temps Réponse Aide professeur


    correcte
    STOP
    PROFESSEUR
    BAC PRO
    GRAFCET 5/11
    MSMA

    b
    a Moteur
    Arrière Avant

    Un wagonnet, se déplace du point a vers le point b dès qu’une action


    manuelle sur le bouton poussoir m est effectuée. Puis il revient en a et
    s’arrête.

    Activité 5 : Dessiner le grafcet correspondant au fonctionnement


    précédent.

    Temps Réponse Aide professeur


    correcte
    STOP
    PROFESSEUR
    BAC PRO
    GRAFCET 6/11
    MSMA

    DIVERSES FORMES DE GRAFCET :

    Grafcet à séquences simultanées :

    Poste de perçage :

    Il est composé de deux unités de perçage.


    L’opérateur a pour tâche de monter et démonter les pièces.

    Unité U1 (fins de
    course 1S1, 1S2)

    Pièce fixée dans un


    Unité U2 (fins de
    montage d’usinage
    course 2S1, 2S2)

    10
    Grafcet point de vue système

    La broche de l’unité de Départ cycle et pièce


    dans montage
    perçage permet de faire
    tourner les forêt ( rotation
    broche ).
    USINER
    Chaque unité de perçage a
    une position sortie ( les forêts
    11
    percent les deux trous, U1+ et
    U2+ ). Fin du cycle d’usinage
    Chaque unité de perçage a
    une position entrée ( les forêts
    ressortent de la pièce
    percées, U1- et U2- ). Démonter
    Attention, pendant le
    12 la pièce
    mouvement de l’unité de
    perçage la rotation de la Pièce démontée
    broche doit fonctionner.
    BAC PRO
    GRAFCET 7/11
    MSMA

    Activité 6 : En vous aidant du grafcet point de vue système précédent,


    compléter le grafcet point de vue partie opérative suivant.

    10

    11 14

    12 15

    13 16

    =1
    BAC PRO
    GRAFCET 8/11
    MSMA

    Activité 7 : PERCAGE DE MONTANTS EN BOIS.


    TRAVAIL DEMANDE :

    Réaliser les GRAFCET ( point de vue SYSTEME; point de vue PARTIE


    OPERATIVE; point de vue partie COMMANDE).

    FONCTIONNEMENT
    * cycle par cycle
    * le montant est mis en place manuellement
    * les 2 actionneurs A brident la pièce
    * les 2 perçages sont percés successivement - d' abord le perçage vertical - puis le
    perçage horizontal
    * un interrupteur "m" assure une mises sous tension permanente des 2 moteurs de
    perçage
    * les mouvements de translation sont régulés en agissant sur les échappements des
    chambres avant des vérins
    de translation-perçage
    * l'
    opérateur provoquera le départ de cycle de la machine en actionnant une pédale
    "p"
    BAC PRO
    GRAFCET 9/11
    MSMA

    GRAFCET POINT DE VUE SYSTEME


    BAC PRO
    GRAFCET 10/11
    MSMA

    GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE


    BAC PRO
    GRAFCET 11/11
    MSMA

    GRAFCET POINT DE VUE COMMANDE

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