Variable Speed Drives Altivar 38 User Guide (Multilanguage)

Altivar 38
Guide d'exploitation
Telemecanique
User's manual Variateur de vitesse pour
Bedienungsanleitung
Guía de explotación moteur asynchrones,
Guida all’impiego Variable speed controllers
for asynchronous motors,
Frequenzumrichter für
Drehstrom-Asynchronmotoren,
Variadores de velocidad para
motores asíncronos,
Variatori di velocità per
motori asincroni.
Altivar 38
FRANÇAIS
Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones Page 2
ENGLISH
Speed controller for asynchronous motors Page 66
DEUTSCH
Umrichter für Drehstrom-Asynchronmotoren Seite 130
ESPAÑOL
Variador de velocidad para motores asíncronos Página 194
ITALIANO
Variatori di velocità per motori asincroni Pagina 258
2
Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de compo-
sants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher. Le
capot du variateur doit rester fermé.
ATTENTION
FRANÇAIS
Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR et extinction de la DEL verte, attendre 3 à 10 minutes
avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai correspond au temps de décharge des condensateurs.
En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vi-
tesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout
redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit
de puissance.
Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du
variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécani-
que. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être
à l'origine d'arrêts.
NOTE
La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certai-
nes machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations
relatives à la sécurité.
Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage
notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du
moteur, la coupure de l'alimentation du variateur.
La conception des équipements doit être conforme aux prescriptions des normes IEC.
D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'ins-
tallation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur.
Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou
de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun
cas revêtir un aspect contractuel.
L'Altivar 38 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'uti-
lisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnéti-
ATTENTION
que). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes.
L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes in-
ternationales et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la res-
ponsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive
CEM.
Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application
des prescriptions contenues dans ce document.
3
Sommaire
Recommandations préliminaires _____________________________________________________ 4

Choix du variateur avec radiateur ____________________________________________________ 5
Couple disponible _________________________________________________________________ 6
Caractéristiques techniques _________________________________________________________ 7
Encombrements - Débit des ventilateurs _______________________________________________ 9
FRANÇAIS
Conditions de montage et de températures ____________________________________________ 10
Démontage de l'obturateur de protection IP 41 _________________________________________ 12
Montage en coffret ou armoire ______________________________________________________ 13
Accès aux borniers - Borniers puissance ______________________________________________ 14
Borniers contrôle ________________________________________________________________ 16
Compatibilité électromagnétique - câblage ____________________________________________ 17
Précautions de câblage, utilisation ___________________________________________________ 19
Schémas de raccordement ________________________________________________________ 20
Terminal d’exploitation ____________________________________________________________ 23
Accès aux menus ________________________________________________________________ 24
Accès aux menus - Principe de la programmation _______________________________________ 25
Les Macro-configurations __________________________________________________________ 26
Menu Surveillance _______________________________________________________________ 27
Menu Réglages _________________________________________________________________ 28
Menu Entraînement ______________________________________________________________ 31
Menu Commande ________________________________________________________________ 34
Menu Affectation des entrées / sorties ________________________________________________ 37
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables ______________________________ 41
Menu Défauts ___________________________________________________________________ 50
Menu Fichier ___________________________________________________________________ 52
Menus Communication et Application / Retour aux réglages usine __________________________ 54
Exploitation - Maintenance - Rechanges et réparations __________________________________ 55
Défauts - causes - remèdes ________________________________________________________ 56
Mémorisation configuration et réglages _______________________________________________ 59
Synthèse des menus _____________________________________________________________ 61
Index _________________________________________________________________________ 64
4
Recommandations préliminaires
Réception
S’assurer que la référence du variateur inscrite sur l’étiquette est conforme au bordereau de livraison
correspondant au bon de commande.
Ouvrir l’emballage, et vérifier que l’Altivar 38 n’a pas été endommagé pendant le transport.
FRANÇAIS
Manutention et stockage
Pour assurer la protection du variateur avant son installation, manutentionner et stocker l’appareil
dans son emballage.
Manutention à l’installation
La gamme Altivar 38 comprend 9 tailles d'appareils, de masses et de dimensions différentes.
Les petits variateurs peuvent être extraits de leur emballage et installés sans appareil de manutention.
Les gros variateurs nécessitent l'utilisation d'un palan; à cet effet ils sont munis "4 oreilles” de manutention.
Respecter les précautions décrites ci-dessous :
45¡
max
5
Choix du variateur avec radiateur
Tension d’alimentation triphasé: 380...460 V 50/60 Hz
Courant ligne Icc ligne Puissance Courant Courant max Puissance dissipée Référence Masse
à 400 V présumé moteur nominal transitoire à charge nominale
FRANÇAIS
(2) (In) (3) (4) (5)
A kA kW A A W kg
3,1 5 0,75 2,1 2,3 55 ATV38HU18N4 3,8
5,4 5 1,5 3,7 4,1 65 ATV38HU29N4 3,8
7,3 5 2,2 5,4 6 105 ATV38HU41N4 3,8
10 5 3 7,1 7,8 145 ATV38HU54N4 6,9
12,3 5 4 9,5 10,5 180 ATV38HU72N4 6,9
16,3 5 5,5 11,8 13 220 ATV38HU90N4 6,9
24,3 22 7,5 16 17,6 230 ATV38HD12N4 13
33,5 22 11 22 24,2 340 ATV38HD16N4 13
43,2 22 15 30 33 410 ATV38HD23N4 15
42 22 18,5 37 41 670 ATV38HD25N4(X) 34
49 22 22 44 49 750 ATV38HD28N4(X) 34
65 22 30 60 66 925 ATV38HD33N4(X) 34
79 22 37 72 80 1040 ATV38HD46N4(X) 34
95 22 45 85 94 1045 ATV38HD54N4(X) 57
118 22 55 105 116 1265 ATV38HD64N4(X) 57
158 22 75 138 152 1730 ATV38HD79N4(X) 57
156 (1) 22 90 173 190 2250 ATV38HC10N4X 49
191 (1) 22 110 211 232 2750 ATV38HC13N4X 75
229 (1) 22 132 253 278 3300 ATV38HC15N4X 77
279 (1) 22 160 300 330 4000 ATV38HC19N4X 77
347 (1) 22 200 370 407 5000 ATV38HC23N4X 159
384 (1) 22 220 407 448 5500 ATV38HC25N4X 166
433 (1) 22 250 450 495 6250 ATV38HC28N4X 168
485 (1) 22 280 503 553 7000 ATV38HC31N4X 168
536 (1) 22 315 564 620 7875 ATV38HC33N4X 168
(1) Valeurs de courant données avec une inductance additionnelle de ligne.

(2) Ces puissances sont données pour une fréquence de découpage maximale de 2 ou 4 kHz selon le calibre,
en utilisation en régime permanent. Les fréquences de découpage sont détaillées au chapitre
"Caractéristiques techniques".
Utilisation de l'ATV38 avec une fréquence de découpage supérieure :
• Pour un régime permanent déclasser d'un calibre, par exemple :
ATV38HU18N4 pour 0,37 kW – ATV38HD12N4 pour 5,5 kW.
• Sans déclassement en puissance, ne pas dépasser le régime de fonctionnement suivant :
Temps de fonctionnement cumulés 36 s maximum par cycle de 60 s (facteur de marche 60 %).
(3) Pendant 60 secondes.
(4) Ces puissances sont données pour la fréquence de découpage maximale admissible en utilisation en
régime permanent (2 ou 4 kHz, selon le calibre).
(5) Pour ATV38HU18N4 à D79N4: l’Altivar 38 est équipé d’un filtre CEM intégré.
Pour ATV38HD25N4(X) à D79N4(X): ajouter X à la référence pour recevoir un Altivar 38 sans filtre CEM
intégré.
Pour ATV38HC10N4X à C33N4X: l’Altivar 38 n’est pas équipé d’un filtre CEM intégré. Des filtres externes
sont disponibles en option.
6
Couple disponible
Caractéristiques de couple :
• Applications à couple variable :
C/Cn
3
1,1
FRANÇAIS
1
2 2
0,95
1 4
1
0,5
0 N (Hz)
5 25 50 75 100
30 60 90 120
1 Moteur autoventilé : couple utile permanent

2 Moteur motoventilé : couple utile permanent
3 Surcouple transitoire, pendant 60 secondes maxi.
4 Couple en survitesse à puissance constante
Surcouple disponible :
Applications à couple variable :
• 110 % du couple nominal moteur pendant 60 secondes.
Régime permanent
Pour les moteurs autoventilés, le refroidissement du moteur est lié à sa vitesse. Il en résulte un déclassement
pour les vitesses inférieures à la moitié de la vitesse nominale.
Fonctionnement en survitesse
La tension ne pouvant plus évoluer avec la fréquence, il en résulte une diminution de l'induction dans le moteur
qui se traduit par une réduction de couple. S'assurer auprès du constructeur que le moteur peut fonctionner
en survitesse.
Nota : Avec un moteur spécial, la fréquence nominale et la fréquence maximale sont réglables de 10 à 500 Hz,
au moyen du terminal d'exploitation ou des outils PowerSuite.
7
Caractéristiques techniques
Environnement
ATV38 HU18N4 à ATV38HD23N4 ATV38 HD25N4(X) à ATV38HC33N4X

Degré de protection IP21 et IP41 sur la partie supérieure Variateurs ATV38HD25N4(X) à
(selon EN 50178) ATV38HD79N4(X) :
FRANÇAIS
IP21 et IP41 sur la partie suprieure (selon
EN 50178)
Variateurs ATV38HC10N4X à
ATV38HC33N4X :
- IP00 en partie inférieure (nécessite
l'adjonction d'une protection contre les
contacts directs des personnes)
- IP20 sur les autres faces
Tenue aux Selon IEC 68-2-6 : Variateurs ATV38HD25N4(X) à
vibrations 1,5mm crête de 2 à 13Hz ATV38HD79N4(X) :
1gn de 13 à 200 Hz Selon IEC 68-2-6 :
1,5mm crête de 2 à 13Hz
1gn de 13 à 200 Hz
Variateurs ATV38HC10N4X à
ATV38HC33N4X :
0,6gn de 10 à 55Hz
Pollution ambiante Variateurs ATV38HU18N4 à ATV38 Variateurs ATV38HD25N4(X) à ATV38
maximale HD23N4 : HD79N4(X) :
Degré 2 selon IEC 664-1 et EN 50718 - Degré 3 selon UL508C
Variateurs ATV38HC10N4X à ATV38
HC33N4X :
Degré 2 selon IEC 664-1 et EN 50718
Humidité relative 93 % sans condensation ni ruissellement, selon IEC 68-2-3
maximale
Température de Pour stockage : -25˚C à +65˚C Pour stockage : -25˚C à +65˚C
l’air ambiant au
voisinage de Pour fonctionnement : Pour fonctionnement :
l’appareil Variateurs ATV38HU18N4 à Variateurs ATV38HD25N4(X) à ATV38
ATV38HU90N4 : HD79N4(X) :
• -10˚C à +50˚C sans déclassement • -10˚C à +40˚C sans déclassement
• jusqu’à +60˚C en déclassant le • jusqu’à +60˚C avec le kit de ventilation
courant de 2,2 % par ˚C au dessus de en déclassant le courant de 2,2 % par
50˚C ˚C au dessus de 40˚C
Variateurs ATV38HD12N4 à Variateurs ATV38HC10N4X à

ATV38HD23N4 : ATV38HC33N4X :
• -10˚C à +40˚C sans déclassement • -10˚C à +40˚C sans déclassement
• jusqu’à +50˚C en déclassant le • jusqu’à +50˚C en déclassant le
courant de 2,2 % par ˚C au dessus de courant de 2,2 % par ˚C au dessus de
40˚C 40˚C
Altitude maximale 1000 m sans déclassement (au-delà, déclasser le courant de 1 % par 100 m
d’utilisation supplémentaires)
Position de Verticale
fonctionnement
8
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation Tension • 380 V - 10 % à 460 V + 10 % triphasé
puissance
Fréquence • 50/60 Hz ± 5 %
Tension de sortie Tension maximale égale à la tension du réseau d'alimentation
FRANÇAIS
Isolement galvanique Isolement galvanique entre puissance et contrôle (entrées, sorties, sources)
Gamme de fréquence de 0,1 à 500 Hz
sortie
Fréquence de découpage Configurable :
• sans déclassement :
0,5 - 1 - 2 - 4 kHz pour les variateurs ATV38HU18N4 à D46N4(X)
0,5 - 1 - 2 kHz pour les variateurs ATV38HD54N4(X) à C33N4X
• sans déclassement avec cycle de fonctionnement intermittent
ou avec déclassement d'un calibre en régime permanent :
8 - 12 - 16 kHz pour les variateurs ATV38HU18N4 à D23N4
8 - 12 kHz pour les variateurs ATV38HD25N4(X) à D46N4(X)
4 - 8 kHz pour les variateurs ATV38HD54N4(X) à D79N4(X)
4 kHz pour les variateurs ATV38HC10N4X à C33N4X
Gamme de vitesse 1 à 10
Couple de freinage 30 % du couple nominal moteur sans résistance de freinage (valeur typique)
pour les faibles puissances.
Surcouple transitoire 110 % du couple nominal moteur (valeurs typiques à ±10 %) pendant
60 secondes.
Protections et sécurités du • Protection contre les courts-circuits :
variateur - entre les phases de sortie
- entre les phases de sortie et la terre
- sur les sorties des sources internes
• Protection thermique contre les échauffements excessifs et les
surintensités
• Sécurités de sous tension et surtension réseau
• Sécurité en cas de coupure de phase du réseau (évite la marche en
monophasé, sur tous les variateurs triphasés)
Protection du moteur • Protection thermique intégrée dans le variateur par calcul permanent du I 2t
avec prise en compte de la vitesse
Mémorisation de l'état thermique du moteur à la mise hors tension du
variateur Fonction modifiable (par terminal d'exploitation ou de
programmation ou par le logiciel PC), selon le type de ventilation du moteur
• Protection contre les coupures de phase du moteur
• Protection par sondes PTC avec carte option
9
Encombrements - Débit des ventilateurs
Encombrements
¯1
Vue A
FRANÇAIS
3 vis
Db
c = G =
=
a Trous taraudés Ø 2 pour fixation de
A collier CEM.
La platine CEM est fournie avec les colliers pour les variateurs
ATV38HU18N4 à D79N4(X). Fixer la platine d'équipotentialité
CEM sur les trous du radiateur de l'ATV38 au moyen des vis
fournies, comme indiqué sur les croquis ci dessus.
Platine CEM
ATV38H a b c G H Ø1 ∆b Ø2
U18N4, U29N4, U41N4 150 230 184 133 210 5 64,5 4
U54N4, U72N4, U90N4 175 286 184 155 270 5,5 64,5 4
D12N4, D16N4 230 325 210 200 310 5,5 76 4
D23N4 230 415 210 200 400 5,5 76 4
D25N4(X), D28N4(X), D33N4(X), 240 550 283 205 530 7 80 5
D46N4(X)
D54N4(X), D64N4(X), D79N4(X) 350 650 304 300 619 9 110 5
C10N4X 370 630 360 317,5 609 12
C13N4X, C15N4X, C19N4X 480 680 400 426 652 12
C23N4X, C25N4X, C28N4X, 660 950 440 598 920 15
C31N4X,C33N4X
Débit des ventilateurs

ATV38HU18N4 non ventilé
ATV38HU29N4, U41N4, U54N4 36 m3/heure
ATV38HU72N4, U90N4, D12N4,D16N4, D23N4 72 m3/heure
ATV38HD25N4(X), D28N4(X), D33N4(X), D46N4(X) 292 m3/heure
ATV38HD54N4(X), D64N4(X), D79N4(X) 492 m3/heure
ATV38HC10N4X 600 m3/heure
ATV38HC13N4X, C15N4X, C19N4X 900 m3/heure
ATV38HC23N4X, C25N4X, C28N4X, C31N4X,C33N4X 900 m3/heure
10
Conditions de montage et de températures
Installer l'appareil verticalement, à +/-10 °.

Eviter de le placer à proximité d'éléments chauffants.
Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement, qui se
fait par ventilation du bas vers le haut.
ATV38HU18N4 à D23N4
FRANÇAIS
³ 50 Espace libre devant l'appareil : 10 mm minimun.
³d ³d
³ 50
ATV38HU18N4 à U90N4 :
De - 10°C à 40°C : d ≥ 50 mm : pas de précaution particulière.
d = 0 : ôter l'obturateur de protection au dessus du variateur comme indiqué ci après (le

degré de protection devient IP 20).
De 40°C à 50°C : d ≥ 50 mm : ôter l'obturateur de protection au dessus du variateur comme indiqué ci après
(le degré de protection devient IP 20).
d = 0 : ajouter le kit de ventilation contrôle VW3A5882• (voir catalogue ATV38).
De 50°C à 60°C : d ≥ 50 mm : ajouter le kit de ventilation contrôle VW3A5882• (voir catalogue ATV38).
Déclasser le courant d'emploi de 2,2 % par °C au dessus de 50°C.
ATV38HD12N4 à D23N4 :
De - 10°C à 40°C : d ≥ 50 mm : pas de précaution particulière.
d = 0 : ôter l'obturateur de protection au dessus du variateur comme indiqué ci après (le

degré de protection devient IP 20).
De 40°C à 50°C : d ≥ 50 mm : ôter l'obturateur de protection au dessus du variateur comme indiqué ci après
(le degré de protection devient IP 20).
Déclasser le courant d'emploi de 2,2% par °C au dessus de 40°C.
d = 0 : ajouter le kit de ventilation contrôle VW3A5882 (voir catalogue ATV38). Déclasser

le courant d'emploi de 2,2 % par °C au dessus de 40°C.
11
Conditions de montage et de températures
ATV38HD25N4(X) à D79N4(X)
³ 100 • Espace libre devant l'appareil : 50 mm minimun.

• De - 10°C à 40°C : pas de précaution particulière.
• De 40°C à 60°C : ajouter le kit de ventilation contrôle
FRANÇAIS
VW3A588••• (voir catalogue ATV38). Déclasser le courant
d'emploi de 2,2 % par °C au dessus de 40°C.
³ 50 ³ 50
³ 100
ATV38HC10N4X à C23N4X
• Espace libre devant l'appareil : 50 mm minimun.

• De - 10°C à 40°C : pas de précaution particulière.
³ 200 • Jusqu’à 50°C en déclassant le courant d’emploi de 2,2% par °C
au dessus de 40°C.
³ 50 ³ 50
³ 200
12
Démontage de l'obturateur de protection IP 41
ATV38HU18N4 à U90N4
FRANÇAIS
ATV38HD12N4 à D23N4
ATV38HD25N4(X) à D79N4(X)
13
Montage en coffret ou armoire
Respecter les précautions de montage indiquées page précédente.
Afin d'assurer une bonne circulation d'air dans le variateur :
- prévoir des ouïes de ventilation,

- s'assurer que la ventilation est suffisante, sinon
installer une ventilation forcée avec filtre,
FRANÇAIS
- utiliser des filtres spéciaux en IP 54,
Coffret ou armoire métallique étanche (degré de protection IP 54)

Le montage du variateur dans une enveloppe étanche est nécessaire dans certaines conditions
d'environnement : poussières, gaz corrosifs, forte humidité avec risques de condensation et de ruissellement,
projection de liquide,…
Afin d'éviter les points chauds dans le variateur, prévoir l'adjonction d'une ventilation pour brasser l'air à
l'intérieur, référence VW3A5882• (voir catalogue ATV38).
Cet aménagement permet d'utiliser le variateur dans une enveloppe dont la température interne maximale
peut atteindre 60 °C.
Calcul de la dimension du coffret

Résistance thermique maximale Rth (°C/W) :
θ° = température maximale dans le coffret en °C,

θ° - θ°e
Rth = θ°e = température extérieure maximale en °C,
P
P = puissance totale dissipée dans le coffret en W.
Puissance dissipée par le variateur : voir chapitre choix du variateur.

Rajouter la puissance dissipée par les autres constituants de l'équipement.
Surface d'échange utile de l'enveloppe S (m 2) :

(côtés + dessus + face avant, dans le cas d'une fixation murale)
K
S= K = résistance thermique au m 2 de l'enveloppe.
Rth
Pour coffret métallique : K = 0,12 avec ventilateur interne,

K = 0,15 sans ventilateur.
Attention : Ne pas utiliser de coffrets isolants, à cause de leur faible conductibilité.
14
Accès aux borniers - Borniers puissance
Accès aux borniers

Mettre le variateur hors tension.
ATV38HU18N4 à ATV38HD79N4(X):
- bornier contrôle : déverrouiller et ouvrir le capot pivotant
FRANÇAIS
- bornier puissance : accessible en partie inférieure de l’Altivar 38
Emplacement des borniers : à la partie inférieure de l'Altivar.
1 Contrôle
1 2 Puissance
3 Borne pour raccordement d'un conducteur de
protection de section 10 mm 2 conformément à
2 EN50178 (courant de fuite à la terre)
ATV38HC10N4X à HC33N4X:
- les borniers contrôle et puissance sont accessibles en ôtant le capot de face avant
Borniers puissance
Caractéristiques des bornes
Altivar ATV38H Bornes Capacité maximale de raccordement Couple de
serrage en Nm
AWG mm2
U18N4, U29N4, U41N4 toutes bornes AWG 8 6 0,75
U54N4, U72N4, U90N4 toutes bornes AWG 8 6 0,75
D12N4, D16N4, D23N4 toutes bornes AWG 6 10 2
D25N4(X), D28N4(X) L1, L2, L3, U, V, W, AWG 4 16 3
D54N4(X), D64N4(X), L1, L2, L3, U, V, W, AWG 2/0 70 10

D79N4(X)
C10N4X AWG 3/0 60 8
autres bornes AWG 3/0 100 16
C13N4X AWG 4/0 60 16
autres bornes AWG 4/0 100 16
C15N4X AWG 1/0 x 2 60 16
autres bornes AWG 1/0 x 2 100 16
C19N4X AWG 3/0 x 2 100 16
C23N4X AWG 4/0 x 2 100 32
15
Borniers puissance
Altivar ATV38H Bornes Capacité maximale de raccordement Couple de

serrage en Nm
AWG mm2
C25N4X AWG 2/0 x 3 - AWG 300 x 2 100 32
autres bornes AWG 2/0 x 3 - AWG 300 x 2 200 32
FRANÇAIS
C28N4X AWG 3/0 x 3 - AWG 350 x 2 150 32
autres bornes AWG 3/0 x 3 - AWG 350 x 2 150 x 2 32
C31N4X, AWG 4/0 x 3 - AWG 400 x 2 150 32
autres bornes AWG 4/0 x 3 - AWG 400 x 2 150 x 2 32
C33N4X AWG 250 x 3 - AWG 500 x 2 150 32
autres bornes AWG 250 x 3 - AWG 500 x 2 150 x 2 32
Disposition des bornes
L1 L2 L3 PA PB U V W ATV38HU18N4 à D23N4
L1 L2 L3 + - PA PB U V W ATV38HD25N4(X) et D79N4(X)
+ + - ATV38HC10N4X
L1 L2 L3 U V W
L1 L2 L3 ATV38HC13N4X à C19N4X
+ - U V W
L1 L2 L3 ATV38HC23N4X à C33N4X
- + + U V W
Ne pas utiliser
Fonction des bornes

Bornes Fonction Pour Altivar ATV38H
Borne de masse de l'Altivar Tous calibres
L1 Alimentation Puissance Tous calibres
L2
L3
+ Sorties du bus continu Tous calibres
– sauf HU18N4 à HD23N4
PA non utilisé ATV38HU18N4 à HD79N4(X)
PB
U Sorties vers le moteur Tous calibres
V
W
16
Borniers contrôle
Caractéristiques des bornes :

• Borne de raccordement des blindages : pour cosse ou collier métallique,
• 2 borniers débrochables, l'un pour les contacts des relais, l'autre pour les entrées / sorties bas niveau,
• Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm 2 - AWG 14
• Couple de serrage maxi : 0,4 Nm.
FRANÇAIS
Disposition des bornes :
Carte contrôle
COM
R1C
R2C
AO1
+ 10
+ 24
R1A
R1B
R2A
AI 1
AI 2
LI 1
LI 2
LI 3
LI 4
A01
Fonction des bornes

Borne Fonction Caractéristiques électriques
R1A Contact OF à point commun (R1C) Pouvoir de commutation mini :
R1B du relais de défaut R1 • 10 mA pour 24 Va
R1C Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive
(cos ϕ 0,4 et L/R 7 ms) :
R2A Contact à fermeture du relais • 1,5 A pour 250 Vc et 30 Va
R2C programmable R2
AO1 sortie analogique en courant Sortie analogique X-Y mA, X et Y étant programmables
Réglage usine 0 - 20 mA
impédance 500 Ω
COM Commun pour entrées logiques et
analogiques
AI1 Entrée analogique en tension Entrée analogique 0 + 10 V
impédance 30 kΩ
+10 Alimentation pour potentiomètre +10 V (- 0, + 10 %) 10 mA maxi
de consigne 1 à 10 kΩ protégé contre les courts-circuits et les surcharges
AI2 Entrée analogique en courant Entrée analogique X - Y mA, X et Y étant programmables
Préréglage usine 4 - 20 mA
impédance 100 Ω
LI1 Entrées logiques Entrées logiques programmables
LI2 impédance 3,5 kΩ
LI3 Alimentation + 24 V (maxi 30 V)
LI4 État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V
+ 24 Alimentation des entrées + 24 V protégé contre les courts-circuits et les surcharges,
mini 18 V, maxi 30 V
Débit maxi 200 mA
17
Compatibilité électromagnétique - câblage
Altivar 38 avec filtre CEM intégré ATV38HU18N4 à HD79N4

Principe
• Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles.
• Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse aux deux extrémités pour les câbles moteur,
résistance de freinage éventuelle, et contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du
FRANÇAIS
parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.
• Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur.
Plan d'installation
7
4 1
3 5
8 6
1 Plan de masse en tôle fourni avec le variateur, à monter sur celui-ci, comme indiqué sur le dessin.
2 Altivar 38
3 Fils ou câble d'alimentation non blindés.
4 Fils non blindés pour la sortie des contacts du relais de sécurité.
5 Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6, 7 et 8 au plus près du variateur :
- mettre les blindages à nu,
- utiliser des colliers livrés, sur les parties dénudées des blindages, pour la fixation sur la tôle 1.
Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient bons.
6 Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités.
Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier
métallique blindé CEM.
7 Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande.
Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm 2).
Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et
en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM.
8 Câble blindé pour raccordement de la résistance de freinage éventuelle. Le blindage doit être raccordé à la
masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires,
ceux-ci doivent être en boîtier metallique blindé CEM.
Nota :
• En cas d'utilisation d'un filtre d'entrée additionnel, celui ci est monté sous le variateur et directement
raccordé au réseau par câble non blindé. La liaison 3 sur le variateur est alors réalisée par le câble de sortie
du filtre.
• Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des câbles ne dispense
pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun
des appareils.
18
Compatibilité électromagnétique - câblage
Altivar 38 sans filtre CEM intégré ATV38HC10N4X à HC33N4X
Les inductances de ligne sont obligatoires si le courant de court-circuit présumé du réseau est inférieur à
22 kA. Ces inductances permettent d’assurer une meilleure protection contre les surtensions du réseau et de
réduire le taux d’harmoniques de courant produit par le variateur. Les inductances permettent de limiter le
FRANÇAIS
courant ligne.
Principe
• Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles.
• Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse aux deux extrémités pour les câbles moteur,
et contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes
métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.
• Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur.
Câblage puissance
Le câblage de puissance sera réalisé avec des câbles à 4 conducteurs ou des câbles individuels qui seront
aussi proches que possible du câble de PE. Veiller à bien dissocier le chemin des câbles moteur et des câbles
d’alimentation.
Les câbles d’alimentation sont non blindés. Dans le cas où un filtre atténuateur de radio perturbations est uti-
lisé, les masses du filtre et du variateur doivent être au même potentiel avec des liaisons basses impédance
en haute fréquence (fixation sur tôle non peinte avec traitement anti corrosion / plan de masse). le filtre doit
être monté au plus près du variateur.
Si l’environnement est sensible aux radio perturbations rayonnées, les câbles moteur doivent être blindées.
Côté variateur, fixer et mettre à la masse les blindages sur le plan de masse avec des colliers inoxydables. La
fonction principale du blindage des câbles moteur est de limiter leur rayonnement en radio fréquences. Utiliser
donc du câbles quadripolaires pour moteur en raccordant chaque extrémité du blindage selon les règles de
l’art en Haute Fréquence. Le type du matériau de protection (cuivre ou acier) a moins d’importance que la qua-
lité de connexion aux deux extrémités. Une alternative est d’utiliser une goulotte métallique de bonne conduc-
tibilité et sans aucune discontinuité.
Remarque : lorsque l’on utilise un câble avec une gaine de protection (type NYCY) qui remplit la double fonc-
tion PE + écran, il est nécessaire de réaliser une connexion correcte sur le variateur et côté moteur (son effi-
cacité au rayonnement est réduite).
Câblage contrôle
Collier de raccordement du blindage
Collier de maintien des câbles. Veiller à ce que le câble suit

le chemin indiqué par les colliers
19
Précautions de câblage, utilisation
Précautions de câblage
Puissance
Respecter les sections des câbles préconisées par les normes.
Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, afin d'être en conformité avec les réglementations
FRANÇAIS
portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Une protection amont par disjoncteur différentiel
est déconseillée en raison des composantes continues pouvant être générées par les courants de fuite. Si
l'installation comporte plusieurs variateurs sur la même ligne, raccorder séparément chaque variateur à la
terre. Si nécessaire, prévoir une inductance de ligne (consulter le catalogue).
Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveau de l'installation (détecteurs, automates
programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone).
Commande
Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne
de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant
le blindage à chaque extrêmité.
Précautions d'utilisation
En commande de puissance par contacteur de ligne :
- éviter de manœuvrer fréquemment le contacteur KM1 (vieillissement prématuré des

condensateurs de filtrage), utiliser les entrées LI1 à LI4 pour commander le variateur
- ces dispositions sont impératives en cas de cycles :

inférieurs à 60 secondes pour les ATV38HU18N4 à HD79N4(X)
inférieurs à 180 secondes pour les ATV38HC10N4X à ATV38HC33N4X
Si des normes de sécurité imposent l'isolement du moteur, prévoir un contacteur en sortie du variateur et
utiliser la fonction "commande contacteur aval" (consulter le guide de programmation).
Relais de défaut, déverrouillage

Le relais de défaut est excité lorsque le variateur est sous tension et qu'il n'est pas en défaut. Il comporte un
contact OF à point commun.
Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue :
• par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage et des voyants puis remise sous tension du variateur,
• automatiquement ou commandé à distance par entrée logique : consulter le guide de programmation .
20
Schémas de raccordement
Alimentation triphasée
5
Ð Q1
FRANÇAIS
6
Ð KM1
Sans Avec Ð Q2 Ð T1 Ð Q3 Ð S2
1 2 1 2 Ð S1 A1 A2
contacteur ou contacteur
de ligne de ligne Ð Q2
3 4 5 6
A1
5
Ð KM1
R1A R1C 13 14
Ð KM1
6
(1)
(2) (3) (4)

R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
A1
L1
L2
L3
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
COM
AO1
+10
AI1
AI2
W
U
W1
U1
V1
X - Y mA
M
Fréquence Potentiomètre de référence
3 c
moteur X - Y mA
(1) ATV38HC10N4X à C33N4X: Inductance de ligne obligatoire.

ATV38HU18N4 à D23N4: Inductance de ligne éventuelle.
(2) Contacts du relais de sécurité, pour signaler à distance l'état du variateur.
(3) + 24 V interne. En cas d'utilisation d'une source externe + 24 V, relier le 0 V de celle-ci à la borne COM, ne
pas utiliser la borne + 24 du variateur, et raccorder le commun des entrées LI au + 24 V de la source
externe.
(4) Relais R2 réaffectable
Nota :
Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit tels que
relais, contacteurs, électrovannes, éclairage fluorescent…
Constituants à associer : voir catalogue.
21
Schéma avec contacteur aval pour ATV38HU18N4 à D23N4.

La partie grisée est à ajouter aux différents types de schémas.
A1
FRANÇAIS
COM
R2C
(0V)
R2A
+24
W
U
V
1
5
A2
Ð KM2
A1
2
6
W1
U1
V1
M
3 c
Utiliser la fonction "commande d'un contacteur aval" avec le relais R2, ou la sortie logique LO ( a 24 V) avec
adjonction d'une carte extension entrées / sorties.
Consulter le guide de programmation.
Nota :
Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit tels que
relais, contacteurs, électrovannes, éclairage fluorescent…
22
Schéma avec contacteur aval pour ATV38HD25N4(X) à C33N4X

La partie grisée est à ajouter au schéma de l’alimentation triphasée.
5
FRANÇAIS
Ð Q1
6
3 Ð Q2 4 5 Ð Q2 6 Ð T1
1 2 Ð Q3
1 2
A1
R2C
R2A
W
U
V
1
A1
Ð KM2
A2
2
6
W1
U1
V1
M
3c
Utiliser la fonction "commande d’un contacteur aval" avec le relais R2, ou la sortie logique LO ( a24V) en la
relayant, avec adjonction d’une carte d’extension entrées / sorties.
Consulter le guide de programmation.
Nota : Equiper d’antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit
tels que relais, contacteurs, électrovannes, éclairage fluorescent...
Source 24 V externe pour alimentation d'entrées logiques
A1
COM
+ 24
LI¥
LI¥
LI¥
LI¥
0V
+ 24 V
23
Terminal d’exploitation
Vue face avant Utilisation des touches et signification des affichages

Â Ú Signalisation clignotante :
indique le sens de rotation sélectionné
LOC PROG Signalisation fixe :
indique le sens de rotation du moteur
FRANÇAIS
LOC Indique le mode de commande par la console
PROG Apparaît en mode mise en service et programmation
Signalisation clignotante :
indique une modification de valeur non mémorisée
ESC Afficheur 4 caractères :
affichage de valeurs numériques et de codes
ENT Une ligne de 16 caractères :
affichage en clair des messages
FWD
REV RUN STOP
RESET
Si la commande par le terminal est active :

Déplacement dans les menus ou les FWD Inverse le sens de rotation.
paramètres et réglage d’une valeur. REV
Retour au menu précédent, ou abandon Ordre de mise en rotation du moteur.

ESC d’un réglage en cours et retour à la valeur RUN
d’origine.
Sélection d’un menu, validation avec Ordre d’arrêt du moteur ou réarmement du
ENT mémorisation d’un choix ou d’un réglage.
STOP
RESET défaut. La fonction "STOP" de la touche
peut être inhibée par programmation (menu
"COMMANDE").
Utiliser le terminal fourni avec l’ATV38 ou un terminal version 5.1 minimum (voir étiquette sur
face arrière).
Vue face arrière

Remarques :
Le terminal d’exploitation peut être connecté et déconnecté sous
tension. Si le terminal est déconnecté alors que la commande du
variateur par le terminal est validée, le variateur se verrouille en défaut
SLF.
Commutateur de verrouillage d’accès :
- position : Réglage et configuration non accessibles
- position : Réglage accessible
- position : Réglage et configuration accessibles

Connecteur :
- pour le raccordement direct du terminal au variateur
- pour utilisation à distance, le terminal peut être raccordé par un
câble fourni dans l’ensemble VW3A58103.
Montage déporté du terminal :
Utiliser l’ensemble référence VW3A58103, comprenant 1 câble avec
connecteurs, les pièces nécessaires au montage sur porte d’armoire
et la notice de montage.
24
Accès aux menus
Le nombre de menus accessibles est fonction de la position du commutateur de verrouillage.

Chaque menu est composé de paramètres.
1 ère mise Mises sous tension

sous tension suivantes
accès:
FRANÇAIS
ESC
Langue: Français, Anglais, Allemend, Espagnol,
Italien LANGUE
LnG
Macro-config: couple variable (réglage usine)
Si une entrée / sortie a été réaffectée, affichage CFG
MACRO-CONFIG ou
de CuS: Personnalisé
Identification: visualisation puissance et tension

variateur
rEF
15 kW 380/460 V ou
Surveillance: visualisation grandeurs électriques,

phase de fonctionnement ou défaut SUP
1-SURVEILLANCE
Réglages: configuration des paramètres

accessibles moteur en rotation SEt
2-REGLAGES
Entraînement: configuration moto-variateur drC

3-ENTRAINEMENT
Commande: configuration de la commande

variateur: bornier, terminal, RS485
CtL
4-COMMANDE
Affectation I / O: configuration des affectations

entrées / sorties
I-O
5-AFFECTATION I/O
Défauts: configuration du comportement du

moto-variateur en cas de défaut, et des FLt
6-DEFAUTS
protections
Fichier: mémorisation et rappels de

configuration ou retour aux réglages usine
FLS
7-FICHIER
Accessible uniquement si la carte

"application" ou "communication" est APP
8-APPLICATION
SL
8-COMMUNICATION
installée
ATTENTION : Si un code d’accès a été précédemment programmé, certains menus peuvent être rendus non
modifiables, voire même invisibles. Dans ce cas reportez-vous au chapitre “menu FICHIER” pour entrer le
code d’accès.
25
Accès aux menus - Principe de la programmation
Langue :
Ce menu est accessible quelle que soit la position du commutateur, il est modifiable à l’arrêt ou en marche.
Exemple :
ENT
FRANÇAIS
LANGUE
LnG English
LnG
Italiano
LnG
Mémorisation Retour au choix
ESC du nouveau choix précédemment mémorisé
ENT ESC
LnG
Italiano English
LnG
Choix possible : Anglais (réglage usine), Français, Allemand, Espagnol, Italien.
Principe de la programmation :
Le principe est toujours le même, avec 1 ou 2 niveaux :
• 1 niveau : voir l’exemple “langue“ ci-dessus.

• 2 niveaux : voir l’exemple “rampe d’accélération“ ci-dessous.
ENT ENT
SEt
2.REGLAGES
ACC
Accélération s
3.0
Accélération s
ESC Augmentation (ou Diminution)
3.1
Accélération s
Mémorisation
de la nouvelle Retour à la valeur
ESC valeur précédente
ENT ESC
3.1
Accélération s
3.0
Accélération s
26
Les Macro-configurations
Ce paramètre est toujours visualisable et indique si une entrée / sortie a été réaffectée.
Macro-configuration usine = Couple variable
Personnalisation de la configuration :
La configuration du variateur peut être personnalisée en changeant l’affectation des entrées/sorties dans le
menu Affectation I/O accessible en mode programmation (commutateur de verrouillage en position ).
FRANÇAIS
Cette personnalisation modifie la valeur de la macro-configuration affichée :
affichage de CFG
CUS:Personnalisé
Affectations des entrées / sorties en macro-configuration Couple variable
Entrée logique LI1 sens avant Entrée logique LI5 commutation de rampe
Entrée logique LI2 sens arrière Entrée logique LI6 Non affectée
Entrée logique LI3 Reset défaut Entrée ana. AI3 ou réf. sommation
Entrée logique LI4 Non affectée Entrées A, A+, B, B+ réf. sommation
Entrée ana. AI1 fréquence moteur Sortie logique LO grande vitesse atteinte
Entrée ana. AI2 réf. sommation Sortie ana. AO courant moteur
Relais R1 défaut variateur
Relais R2 variateur en marche
Sortie ana. AO1 fréquence moteur
Les affectations grisées apparaissent si une carte extension entrées/sorties est installée.
27
Menu Surveillance
Menu Surveillance (choix du paramètre affiché en fonctionnement)

Les paramètres suivants sont accessibles quelle que soit la position du commutateur, à l’arrêt ou en marche.
Code Fonction Unité
Etat var. –
--- Etat du variateur : indique un défaut, ou la phase de fonctionnement du moteur :
FRANÇAIS
rdY rdY = variateur prêt,
rUn rUn = moteur en régime établi ou ordre de marche présent et référence nulle,
ACC ACC = en accélération,
dEC dEC = en décélération,
CLI CLI = en limitation de courant,
dCb dCb = en freinage par injection,
nSt nSt = en commande d’arrêt roue libre,
Obr Obr = freinage en adaptant la rampe de décélération (voir le menu "entraînement").
FrH Réf. Fréq Hz
Référence fréquence
rFr Fréq. Sortie Hz
Fréquence de sortie appliquée au moteur
SPd Vitesse mot. rpm
Vitesse moteur estimée par le variateur
LCr Courant mot. A
Courant moteur
USP Vit.Machine –
Vitesse machine estimée par le variateur. Elle est proportionnelle à rFr, suivant un coefficient USC
ajustable dans le menu "Réglages". Cela permet l'affichage d'une valeur correspondant à l'application
(mètres / seconde par exemple). Attention, si USP devient supérieure à 9999 l'affichage est divisé par 1000.
OPr Puiss.Sortie %
Puissance fournie par le moteur, estimée par le variateur. 100 % correspond à la puissance nominale.
ULn U réseau V
Tension réseau
tHr Therm. mot. %
Etat thermique : 100% correspond à l’état thermique nominal du moteur. Au-delà de 118%, le
variateur déclenche en défaut OLF (surcharge moteur).
tHd Therm. var. %
Etat thermique du variateur : 100% correspond à l’état thermique nominal du variateur. Au-delà de
118%, le variateur déclenche en défaut OHF (surchauffe variateur). Il est réenclenchable en
dessous de 70 %.
LFt Dernier déf. –
Affiche le dernier défaut apparu.
LFr Ref. Fréq. Hz
Ce paramètre de réglage apparaît à la place du paramètre FrH lorsque la commande variateur par
la console est activée : paramètre LCC du menu commande.
APH Consommation kWh ou MWh
Energie consommée.
rtH Temps marche h
Temps de fonctionnement continu (moteur sous tension), en heures.
28
Menu Réglages
Ce menu est accessible dans les positions et du commutateur. La modification des

paramètres de réglage est possible à l’arrêt OU en fonctionnement. S’assurer que les changements en
cours de fonctionnement sont sans danger; les effectuer de préférence à l’arrêt.
La liste des paramètres de réglages accessibles en réglage usine sans présence d’une carte
d’extension entrées/sorties.
Code Description Plage de réglage Réglage usine
FRANÇAIS
LFr Réf. Fréq. - Hz LSP à HSP –

Apparaît lorsque la commande variateur par le terminal est activée : paramètre LCC du menu
commande
ACC Accélération - s 0,05 à 999,9 3s
dEC Décélération - s 0,05 à 999,9 3s
Temps des rampes d’accélération et de décélération (de 0 à la fréquence nominale moteur (FrS)).
LSP Petite vit. - Hz 0 à HSP 0 Hz
Petite vitesse
HSP Grande vit. - Hz LSP à tFr 50 Hz
Grande vitesse : s’assurer que ce réglage convient au moteur et à l’application.
FLG Gain - % 0 à 100 20
Gain de boucle fréquence : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine
en fonction de la cinématique. Pour les machines à fort couple résistant ou inertie importante, à
cycles rapides, augmenter progressivement le gain.
StA Stabilité - % 0 à 100 20
Permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la
cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour supprimer les
dépassements en vitesse.
ItH I Thermique - A 0,25 à 1,1 In (1) Selon calibre variateur
Courant utilisé pour la protection thermique moteur. Régler ItH à l’intensité nominale lue sur la
plaque signalétique moteur.
tdC Temps Inj.DC- s 0 à 30 s Cont 0,5 s
Temps de freinage par injection de courant continu. Si on augmente au-delà de 30 s, affichage de
"Cont", Injection de courant permanente. Le courant d'injection devient égal à SdC au bout de 30 s.
FFt SeuilDéc NST- Hz 0 à HSP 0 Hz
Seuil de déclenchement d'arrêt roue libre : sur demande d'arrêt sur rampe ou d'arrêt rapide, le type
d'arrêt sélectionné est activé jusqu'à ce que la vitesse descende sous ce seuil. En dessous de ce seuil
l'arrêt roue libre est activé.
JPF Fréq Occult.- Hz 0 à HSP 0 Hz
JF2
Fréquence occultée : interdit un fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de +/-2,5 Hz
JF3
autour de JPF. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance.
USC Coef.Machine 0,01 à 100 1
Coefficient appliqué au paramètre rFr (fréquence de sortie appliquée au moteur) permettant
l'affichage de la vitesse machine par le paramètre USP : USP = rFr x USC
tLS Temps LSP - s 0 à 999.9 0 (pas de limitation de temps)
Temps de fonctionnement en petite vitesse. Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps
défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence
fréquence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent. Attention, la valeur
0 correspond à un temps non limité
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique.
29
Menu Réglages
Les paramètres suivants peuvent être accessibles suite à une réaffectation des entrées/sorties du produit de base
ou à une modification des réglages.
AC2 Accél. 2 - s 0.05 à 999.9 5s
2 e temps de la rampe d’accélération
FRANÇAIS
dE2 Décél. 2 - s 0.05 à 999.9 5s
2 e temps de la rampe de décélération. Ces paramètres sont accessibles si le seuil de commutation
de rampe (paramètre Frt) est différent de 0 Hz ou si une entrée logique est affectée à la
commutation de rampe.
SdC I arrêt DC - A 0,1 à 1,1 In (1) Selon calibre variateur
Intensité du courant de freinage par injection appliqué au bout de 30 secondes si tdC = Cont.
S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

IdC I Inj. DC - A 0,1 à 1,1 In (1) Selon calibre variateur
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu. Ce paramètre est accessible si une
entrée logique est affectée à l’arrêt par injection de courant. Au bout de 30 secondes le courant
d'injection est écrêté à 0,5 Ith s'il est réglé à une valeur supérieure.
PFL Profil U/f - % 0 à 100% 20%
Permet d’ajuster la loi d’alimentation quadratique du moteur lorsque la fonction économie d’énergie
a été inhibée.
SP2 Vit.Présél.2- Hz LSP à HSP 10 Hz
2 e vitesse présélectionnée
4e vitesse présélectionnée
8e vitesse présélectionnée
UFr Compens. RI - % 0 à 800% 0%
UFr n’apparait que si le paramètre SPC (moteur spécial) du menu entraînement est "oui". Permet
d’ajuster la valeur mesurée lors de l’autoréglage qui correspond à la valeur 100%.
JOG Freq. Jog - Hz 0 à 10 Hz 10 Hz
Fréquence de fonctionnement en marche pas à pas
JGt Tempo JOG - s 0à2s 0.5 s
Temporisation d’anti-pianotage entre deux marches pas à pas consécutives
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du
variateur.
30
Menu Réglages

dtS Coef. Ret. DT 1à2 1
Coefficient mutiplicateur du retour associé à la fonction dynamo tachymétrique :
9
FRANÇAIS
dtS =
tension dynamo à vitesse maxi
rPG Gain Prop.PI 0.01 à 100 1
Gain proportionnel du régulateur PI
rIG Gain Int. PI 0.01 à 100 /s 1 /s
Gain intégral du régulateur PI
FbS Coef. Ret. PI 1 à 100 1
Coefficient mutiplicateur du retour PI
PIC Inversion PI non - oui non
Inversion du sens de correction du régulateur PI
non : normal oui : inverse
Ftd Détect.Fréq - Hz LSP à HSP 50 Hz
Seuil de fréquence moteur au-delà duquel la sortie logique passe à l’état 1
F2d Dét.Fréq.2 - Hz LSP à HSP 50 Hz
Seuil de fréquence 2 : même fonction que Ftd, pour une 2 e valeur de fréquence
Ctd Détection I - A 0 à 1,1 In (1) 1,1 In (1)
Seuil de courant au-delà duquel la sortie logique ou le relais passe à l’état 1
ttd Détect.Therm- % 0 à 118% 100%
Seuil de l’état thermique moteur au-delà duquel la sortie logique ou le relais passe à l’état 1
PSP Filtre PI - s 0,0 à 10,0 0s
Permet de régler la constante de temps du filtre sur le retour PI
PI2 Cons. PI2 - % 0 à 100 % 30 %
2 ème consigne présélectionnée du PI, lorsqu'une entrée logique a été affectée à la fonction 4
consignes PI présélectionnées.
100 % = maxi process 0 % = mini process
PI3 Cons. PI3 - % 0 à 100 % 60 %
3 ème consigne présélectionnée du PI, lorsqu'une entrée logique a été affectée à la fonction 4
consignes PI présélectionnées.
100 % = maxi process
0 % = mini process
dtd Dét. Th. var. 0 à 118 % 105 %
Seuil de l'état thermique variateur au delà duquel la sortie logique ou le relais passe à 1.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du
variateur.
Les paramètres grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties est installée.
31
Menu Entraînement
Ce menu est accessible dans la position du commutateur.

Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.
L’optimisation des performances d’entraînement est obtenue :

- en entrant les valeurs lues sur la plaque signalétique dans le menu entraînement,
- en déclenchant un auto-réglage (sur un moteur asynchrone standard).
FRANÇAIS
UnS U Nom. Mot. - V 200 à 480 V 400 V
Tension nominale moteur lue sur la plaque signalétique. La plage de réglage dépend du modèle de
variateur.
FrS Fréq.Nom.Mot- Hz 10 à 500 Hz 50 Hz
Fréquence nominale moteur lue sur la plaque signalétique
nCr I Nom. Mot - A 0.25 à 1,1 In (1) selon calibre variateur
Courant nominal moteur lu sur la plaque signalétique
nSP Vit.Nom.Mot -rpm 0 à 9999 rpm selon calibre variateur
Vitesse nominale moteur lue sur la plaque signalétique
COS Cos Phi Mot 0.5 à 1 selon calibre variateur
Cosinus Phi moteur lu sur la plaque signalétique
tUn Auto réglage non - oui non
Permet d’effectuer un autoréglage de la commande du moteur après positionnement de ce
paramètre sur “oui”. Une fois l’autoréglage fait le paramètre repasse automatiquement sur “fait”, ou
“non“ en cas de défaut.
Attention : l'autoréglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée. Si une fonction
"arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1
(active à 0).
tFr Fréq. Max - Hz 10 à 500 Hz 60 Hz
Fréquence maximale de sortie. La valeur maxi est fonction de la fréquence de découpage. Voir
paramètre SFR (menu entraînement)
nLd Eco Energie non-oui oui
Optimise le rendement moteur
Fdb Adapt. I lim non-oui non
Adaptation du courant de limitation en fonction de la fréquence de sortie (applications de ventilation
où la courbe de charge évolue en fonction de la densité du gaz).
brA AdaptRampDec non-oui oui
L’activation de cette fonction permet d’augmenter automatiquement le temps de décélération, si
celui-ci a été réglé à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la charge, évitant ainsi le
passage en défaut ObF. Cette fonction peut être incompatible avec un positionnement sur rampe
et avec l’utilisation d’une résistance de freinage.
Frt F.Com.Rampe2- Hz 0 à HSP 0 Hz
Fréquence de commutation de rampe. Lorsque la fréquence de sortie devient supérieure à Frt, les
temps de rampe pris en compte sont AC2 et dE2.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur la plaque signalétique.
32
Menu Entraînement

Stt Type arrêt STN - FST - NST - DCI STN
Sur demande d'arrêt, le type d'arrêt est activé jusqu'au seuil FFt (menu "Réglages"). En dessous du
seuil l'arrêt se fait en roue libre.
FRANÇAIS
STN : sur rampe

FST : arrêt rapide
NST : arrêt roue libre
DCI : arrêt par injection de courant continu
rPt Type Rampe LIN - S - U LIN
Définit l’allure des rampes d’accélération et de décélération.
LIN : linéaire S : en S U : en U
f (Hz) f (Hz)
GV GV
Le coefficient d'arrondi est fixe,
Rampes en S avec t2 = 0,6 x t1 avec t1 = temps
de rampe réglé.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
f (Hz) f (Hz)
GV GV
Le coefficient d'arrondi est fixe,
Rampes en U avec t2 = 0,5 x t1 avec t1 = temps
de rampe réglé.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
dCF Coef.RampDEC 1 à 10 4
Coefficient de réduction du temps de rampe de décélération lorsque la fonction arrêt rapide est
active.
CLI ILim.interne - A 0 à 1,1 In (1) 1,1 In
La limitation de courant permet de limiter l'échauffement du moteur.
AdC Inj. DC Auto non-oui oui
Permet de désactiver le freinage par injection de courant automatique à l’arrêt.
PCC Coef. P mot. 0.2 à 1 1
Définit le rapport entre la puissance nominale du variateur et le moteur de plus faible puissance
lorsqu’une entrée logique est affectée à la fonction commutation de moteurs.
33
Menu Entraînement

SFt Type Découp. LF-HF1-HF2 LF
Permet de sélectionner un découpage basse (LF) ou haute fréquence (HF1 ou HF2). Le type de
découpage HF1 est destiné aux applications à faible facteur de marche sans déclassement du
FRANÇAIS
variateur. Si l’état thermique du variateur dépasse 95 %, la fréquence passe automatiquement à 2
ou 4 kHz selon calibre variateur. Lorsque l'état thermique du variateur redescend à 70 %, la
fréquence de découpage choisie est rétablie. Le type de découpage HF2 est destiné aux
applications à fort facteur de marche avec déclassement du variateur d'un calibre : les paramètres
d’entraînement sont automatiquement mis à l’échelle (limitation de couple, courant thermique...).
La modification de ce paramètre entraîne un retour aux réglages usine des
paramètres:
• nCr, CLI, Sfr, nrd (menu Entraînement)
• ItH, IdC,Ctd (menu Réglages)
SFr Fréq.Découp.-kHz 0.5-1-2-4-8-12-16 kHz Selon calibre variateur
Permet de sélectionner la fréquence de découpage. La plage de réglage dépend du paramètre SFt.
Si SFt = LF : 0,5 à 2 ou 4 kHz selon calibre variateur
Si SFt = HF1 ou HF2 : 2 ou 4 à 16 kHz selon calibre variateur
La fréquence maximale de fonctionnement (tFr) est limitée suivant la fréquence de découpage :
SFr(kHz) 0.5 1 2 4 8 12 16
tFr (Hz) 62 125 250 500 500 500 500
nrd Réduct. Bruit non-oui (1)

Cette fonction module de façon aléatoire la fréquence de découpage pour réduire le bruit moteur.
SPC Moteur Spécial non-oui-PSM non
A utiliser pour une alimentation moteur en loi U/f avec réglage de la compensation RI par le
paramètre UFr du menu "Réglages".
Non : moteur normal
Oui : moteur spécial
PSM : petit moteur. Elle inhibe la détection de "Coupure aval non contrôlée". Désactiver la fonction
nLd du menu Entraînement pour que le fonctionnement soit correct.
Effectuer un auto-réglage
PGt Type de GI INC-DET DET

Définit le type de capteur utilisé lorsqu’une carte E/S retour codeur est installée :
INC : codeur incrémental (A, A+, B, B+ sont câblés)
DET : détecteur (seul A est câblé)
PLS Nb. Impulsion 1 à 1024 1024
Définit le nombre d’impulsions par tour du capteur.
(1) oui si SFt = LF, non si SFt = HF1 ou HF2l
Les paramètres grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties VW3 A58202 est
est installée.
34
Menu Commande
Ce menu est accessible dans la position du commutateur. Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt,
variateur verrouillé.
tCC Conf. Bornier 2W- 3W (2 fils - 3 fils) 2W
Configuration de la commande bornier : commande 2 fils ou 3 fils.
FRANÇAIS
La modification de ce paramètre nécessite une double confirmation car elle entraîne une
réaffectation des entrées logiques. Entre la commande 2 fils et la commande 3 fils, les
affectations des entrées logiques sont décalées d’une entrée. L’affectation de LI3 en 2 fils
devient l’affectation de LI4 en commande 3 fils. En commande 3 fils, les entrées LI1 et LI2 ne
sont pas réaffectables.
Macro-configuration Couple variable

LI1 STOP
LI2 RUN sens avant
LI3 RUN sens arrière
LI4 Reset défaut
LI5 commutation de rampe
LI6 non affectée
Les entrées/sorties grisées sont accessibles si une carte extension E/S est installée.
Commande 3 fils (Commande par impulsions : une impulsion suffit pour commander le démarrage).
Ce choix inhibe la fonction "redémarrage automatique".
Exemple de câblage : Bornier contrle ATV38
LI1 : stop 24 V LI1 LI2 LIx
LI2 : avant
LIx : arrière
Ce choix n’apparaît que si la commande 2 fils est configurée.

tCt Type 2 fils LEL-TRN-PFo LEL
Définit le type de commande 2 fils :
- fonction de l’état des entrées logiques (LEL : Détect. Niv.)
- fonction d’un changement d’état des entrées logiques (TRN : Détect. Trans.)
- fonction de l’état des entrées logiques avec sens avant toujours prioritaire sur le sens arrière
(PFo : Priorit. FW)
LI1 : sens avant 24 V LI1 LIx
LIx : sens arrière
rln Inhib. RV non - oui non

• Inhibition de la marche en sens inverse du sens commandé par les entrées logiques, même si
cette inversion est demandée par une fonction sommation ou régulation.
• Inhibition du sens arrière s'il est commandé par la touche FWD/REV du terminal.
Les paramètres grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties est installée.
35
Menu Commande

bSP Ecrêt./Epiet non non
BNS:Epiétage
BLS:Ecrêtage
FRANÇAIS
Gestion du fonctionnement en basse vitesse :
F : frquence moteur F : frquence moteur
HSP HSP
Non Epietage
LSP LSP (BNS)
0 Rfrence 0 Rfrence
100 % 100 %
F : frquence moteur
HSP
Ecrtage
LSP (BLS)
0 Rfrence
100 %
CrL Réf.Mini AI2 - mA 0 à 20 mA 4 mA
CrH Réf.Maxi AI2 - mA 4 à 20 mA 20 mA
Valeurs minimale et maximale du signal sur l’entrée AI2.
Ces deux paramètres permettent de définir le signal envoyé sur AI2. Entre autres, possibilité de
configurer l’entrée pour un signal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...
Frquence
HSP
LSP
0
AI 2
CrL CrH 20
(mA)
AOL Val.Mini AO - mA 0 à 20 mA 0 mA
AOH Val.Maxi AO - mA 0 à 20 mA 20 mA
Paramtre Valeurs minimale et maximale du signal sur les sorties AO et AO1 (1).
Maxi
Ces deux paramètres permettent de définir le signal de sortie sur
AO et AO1. Ex. : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...
AO (mA)
0
AOL AOH 20
(1) La sortie AO est disponible si une carte extension entrée / sortie est installée.
36
Menu Commande

Str Mém.Consigne NO-RAM-EEP NO
Associée à la fonction +vite/-vite, cette fonction permet de mémoriser la consigne : lorsque les
ordres de marche disparaissent (mémorisation en RAM) ou lorsque le réseau d’alimentation
FRANÇAIS
disparaît (mémorisation en EEPROM). Sur le démarrage suivant, la consigne vitesse est la dernière
consigne mémorisée.
LCC Com.Terminal Non-Oui Non
Permet d’activer la commande du variateur par le terminal. Les touches STOP/RESET, RUN et
FWD/REV sont actives. La consigne vitesse est donnée par le paramètre LFr. Seuls les ordres arrêt
roue libre, arrêt rapide, arrêt par injection et défaut externe restent actifs au bornier. Si la liaison
variateur/terminal est coupée, le variateur se verrouille en défaut SLF.
Cette fonction n’est plus accessible par le terminal d’exploitation si LIX=FTK.
PSt Prior. STOP Non-Oui Oui

Cette fonction donne la priorité à la touche STOP quel que soit le canal de commande (bornier ou
bus de terrain).
Pour passer le paramètre PSt sur "non" :
1 - afficher "non"
2 - appuyer sur la touche "ENT"
3 - le variateur affiche "Voir manuel"
4 - appuyer sur ▲ puis sur ▼ puis sur "ENT"
Pour les applications avec "process" continus, il est conseillé de rendre la touche inactive (réglage
sur "non")
Add Adresse Var. 0 à 31 0
Adresse du variateur lorsqu’il est piloté par la liaison de la prise terminal (hors terminal
d’exploitation et terminal de programmation)
tbr BdRate RS485 9600-19200 19200
Vitesse de transmission par la liaison série RS485 (prise en compte à la prochaine mise sous
tension)
9600 bits/seconde
19200 bits/seconde
Si tbr ≠ 19200, l’utilisation du terminal n’est plus possible. Pour rendre le terminal de
nouveau actif, reconfigurer tbr à 19200 par la liaison série ou effectuer un retour aux
réglages usine (voir page 55).
rPr Reset cpts Non-APH-RTH Non
Remise à zéro des kWh ou du temps de fonctionnement.
Non
APH : remise à zéro des kWh.
RTH : remise à zéro du temps de fonctionnement.
Une confirmation de l'ordre de remise à zéro est à faire par "ENT".
Les actions de APH et RTH sont immédiates, puis le paramètre revient automatiquement à Non.
37
Menu Affectation des entrées / sorties

Les affectations ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.
Code Fonction
LI2 Affect LI2
FRANÇAIS
Voir tableau récapitulatif et description des fonctions.
Les entrées et sorties proposées dans le menu dépendent des cartes E/S éventuellement installées dans le
variateur, ainsi que des choix préalablement faits dans le menu commande.
Tableau récapitulatif des affectations des entrées logiques (hors choix 2 fils / 3 fils)
Cartes options extension E / S 2 entrées logiques LI5-LI6
Variateur sans option 3 entrées logiques LI2 à LI4
NO:Non affectée (Non affectée) X
RV :Sens arrière (Marche arrière) X
RP2:Comm. Rampe (Commutation de rampe) X
JOG:JOG Impuls. (Marche pas à pas) X
+SP: + vite (Plus vite) X
-SP: - Vite (Moins vite) X
PS2: 2Vit.Présél (2 vitesses présélectionnées) X
NST:StpRoueLibre (Arrêt roue libre) X
DCI:Arrêt Inj.DC (Arrêt par injection) X
FST:Arrêt Rapide (Arrêt rapide) X
CHP:Commut Mot. (Commutation de moteurs) X
FLO:Forçage Loc. (Forçage local) X
RST:Raz Défauts (Effacement des défauts) X
RFC:Commut. Réf. (Commutation de références) X
ATN:Auto Réglage (Autoréglage) X
PAU:AutoManu PI (Auto - manu PI) Si une AI = PIF X
PR2:2Cons. PI (2 consignes PI présélectionnées) Si une AI = PIF X
PR4:4Cons. PI (4 consignes PI présélectionnées) Si une AI = PIF X
EDD:Déf.externe (défaut externe) X
FTK: Forc.Cons. (Forçage console) X
ATTENTION : Si une entrée logique est affectée à "Arrêt roue libre" ou "Arrêt rapide" le démarrage
ne peut s'effectuer qu'en reliant cette entrée au +24V, car ces fonctions d'arrêt sont actives à l'état
0 des entrées.
38
Tableau récapitulatif des affectations des entrées analogiques et codeur

Cartes options extension E / S Entrée Entrée
analogique codeur A+,
AI3 A-, B+, B-
(1)
Variateur sans option Entrée
FRANÇAIS
analogique
AI2
NO:Non affectée (Non affectée) X X X
FR2:Réf. Vit. 2 (Référence vitesse 2) X X
SAI:Réf. Sommat. (Référence sommatrice) X X X
PIF:Retour PI (Retour du régulateur Pl) X X
PIM:Cons Man PI (Consigne vitesse manuelle PI) X
Si une AI = PIF
SFB:Retour DT (Dynamo tachymétrique) X
PTC:Sondes PTC (Sondes PTC) X
RGI:Retour GI (Retour codeur ou détecteur) X
(1) NB : Le menu d'affectation de l'entrée codeur A+, A-, B+, B- est intitulé "Affectation AI3".
Tableau récapitulatif des affectations des sorties logiques

Carte option extension E / S Sortie
logique LO
Variateur sans option Relais R2
NO:Non affectée (Non affectée) X X
RUN:Var.EnMarche (Variateur en marche) X X
OCC:Cde Contact. (Commande contacteur aval) X X
FTA:Seuil F. Att. (Seuil fréquence atteint) X X
FLA:HSP Atteinte (HSP atteinte) X X
CTA:Seuil I Att. (Seuil courant atteint) X X
SRA:Réf. Vit.Att. (Référence fréquence atteinte) X X
TSA:Seuil Th.Att (Seuil thermique moteur atteint) X X
APL:Perte 4-20 mA (Perte référence 4 / 20 mA) X X
F2A:Seuil F2 Att (Seuil fréquence 2 atteint) X X
tAd:Alarm.th.var. (Seuil thermique variateur atteint) X X
39
Tableau récapitulatif des affectations de la sortie analogique

Carte option extension E / S Sortie analogique AO
Variateur sans option Sortie analogique AO1
NO:Non affectée (Non affectée) X
OCR:Courant Mot.
FRANÇAIS
(Courant moteur) X
OFR:Fréq. Mot. (Vitesse moteur) X
ORP:Sortie Rampe (Sortie rampe) X
ORS:RampeSignée (Sortie rampe signée) X
OPS:Cons PI (Sortie consigne PI) Si une AI = PIF X
OPF:Retour PI (Sortie retour PI) Si une AI = PIF X
OPE:Erreur PI (Sortie erreur PI) Si une AI = PIF X
OPI:Intég PI (Sortie intégrale PI) Si une AI = PIF X
OPR:Puis Moteur (Puissance moteur) X
THR:Eth Moteur (Etat thermique moteur) X
THD:Eth Var. (Etat thermique variateur) X
Après une réaffectation d’entrées/sorties, les paramètres liés à la fonction apparaissent

automatiquement dans les menus et la macro-configuration indique “CUS : personnalisée“. Certaines
réaffectations font apparaître de nouveaux paramètres de réglages qu’il ne faut pas oublier d’ajuster
dans le menu réglage :
E /S Affectations Paramètres à régler

LI RP2 Commutation de rampe AC2 dE2
LI JOG Marche pas à pas JOG JGt
LI PS2 2 vitesses présélectionnées SP2
LI PS4 4 vitesses présélectionnées SP2-SP3-SP4
LI PS8 8 vitesses présélectionnées SP5-SP6-SP7-SP8
LI DCI Arrêt par injection IdC
LI PR4 4 consignes PI présélectionnées PI2-PI3
AI PIF Retour du régulateur PI rPG-rIG-PIC-PSP
AI SFB Dynamo tachymétrique dtS
LO/R2 FTA Seuil Fréquence atteint Ftd
LO/R2 CTA Seuil Courant atteint Ctd
LO/R2 TSA Seuil Thermique moteur atteint ttd
LO/R2 F2A Seuil Fréquence 2 atteint F2d
LO/R2 TAD Seuil Thermique variateur atteint dtd
40
Certaines réaffectations font apparaître de nouveaux paramètres qu’il ne faut pas oublier d’ajuster
dans le menu commande, entraînement ou défaut :
E /S Affectations Paramètres à régler

LI -SP Moins vite Str (menu commande)
LI FST Arrêt rapide dCF (menu entraînement)
FRANÇAIS
LI RST Effacement des défauts rSt (menu défauts)

LI CHP Commutation de moteurs PCC (menu entraînement)
AI SFB Dynamo tachymétrique Sdd (menu défauts)
A+, A-, SAI Référence sommatrice PGt, PLS (menu entraînement)
B+, B-
A+, A-, RGI Retour GI PGt, PLS (menu entraînement)
B+, B-
41
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables
Tableau de compatibilité des fonctions

Le choix des fonctions d’application peut être limité par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles. Les
fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l’objet d’aucune incompatibilité.
dynamo tachymétrique ou codeur
FRANÇAIS
Commutation de références
Régulation de vitesse avec

Vitesses présélectionnées
Freinage par injection
Entrées sommatrices
Plus vite / moins vite

de courant continu
Marche Pas à Pas

Arrêt roue libre
Régulateur PI
Arrêt rapide
Freinage par injection
➞
de courant continu
Entrées sommatrices
Régulateur PI
➞
Plus vite / moins vite
Commutation de références
Arrêt roue libre ➞ ➞
➞
Arrêt rapide
Marche Pas à Pas ➞ ➞
➞
Régulation de vitesse avec
dynamo tachymétrique ou codeur
Fonctions incompatibles
Fonctions compatibles
Sans objet
Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :
➞
➞
La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.
Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marches.

Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.
42
configurables
Fonctions d’application des entrées logiques

Sens de marche : avant / arrière
La marche arrière peut être supprimée dans le cas d’applications à un seul sens de rotation moteur.
Commande 2 fils
FRANÇAIS
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par la même entrée logique, c’est l’état 1 (marche) ou
0 (arrêt), ou le changement d’état qui est pris en compte (voir menu type de commande 2 fils).
Commande 3 fils
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par 2 entrées logiques différentes.
LI1 est toujours affectée à la fonction arrêt. L’arrêt est obtenu à l’ouverture (état 0).
L’impulsion sur l’entrée marche est mémorisée jusqu’à ouverture de l’entrée arrêt.
Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou automatique, le moteur ne peut
être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par injection".
Commutation de rampe : 1re rampe : ACC, dEC ; 2e rampe : AC2, dE2

2 cas d’activation sont possibles :
- par activation d’une entrée logique LIx
- par détection d’un seuil de fréquence réglable
Si une entrée logique est affectée à la fonction, la commutation de rampe ne peut s’effectuer que par cette
entrée.
Marche Pas à Pas ”JOG” : Impulsion de marche en petite vitesse

Si le contact JOG est fermé puis le contact de sens de marche actionné, la rampe est de 0,1 s quels que soient
les réglages ACC, dEC, AC2, dE2. Si le contact de sens est fermé puis le contact JOG actionné, ce sont les
rampes réglées qui sont utilisées.
Paramètres accessibles dans le menu réglage :

- vitesse JOG
- temporisation d’anti-pianotage (temps mini entre 2 commandes “JOG”)
43
configurables
Plus vite / moins vite : 2 types de fonctionnement sont disponibles.

1 Utilisation de boutons simple action : deux entrées logiques sont nécessaires en plus du ou des sens de
marche.
L’entrée affectée à la commande “plus vite” augmente la vitesse, l’entrée affectée à la commande “moins
vite” diminue la vitesse.
FRANÇAIS
Cette fonction donne accès au paramètre mémorisation de consigne Str dans le menu Commande.
2 Utilisation de boutons double action : seule une entrée logique affectée à plus vite est nécessaire.
Plus vite / moins vite avec boutons double action :

Descriptif : 1 bouton double enfoncement pour chaque sens de rotation.
Chaque enfoncement ferme un contact sec.
Relaché 1er enfoncement 2ème enfoncement

(moins vite) (vitesse maintenue) (plus vite)
bouton sens avant – a a et b
bouton sens arrière – c c et d

LI1 LIx LIy + 24
LI1 : sens avant
LIx : sens arrière
LIy : plus vite b d
a c
Frquence
moteur
LSP
0
LSP
Avant
2 e enfoncement
b b
1er enfoncement
a a a a a a a
0
Arrire
2 e enfoncement
1er enfoncement d
c c
0
Ce type de plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils. Dans ce cas, la fonction moins vite
est automatiquement affectée à l’entrée logique d’indice supérieur (exemple : LI3 (plus vite), LI4 (moins vite)).
Dans les deux cas d’utilisation la vitesse max. est donnée par les consignes appliquées sur les entrées
analogiques. Relier par exemple AI1 au +10V.
44
configurables
2,4 ou 8 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, ou 3 entrées logiques.
L’ordre des affectations à respecter est le suivant : PS2 (LIx), puis PS4 (LIy), puis PS8 (LIz).
2 vitesses présélectionnées 4 vitesses présélectionnées 8 vitesses présélectionnées

Affecter : LIx à PS2 Affecter : LIx à PS2 puis, Affecter : LIx à PS2
FRANÇAIS
LIy à PS4 LIy à PS4, puis LIz à PS8

LIx référence vitesse LIy LIx référence vitesse LIz LIy LIx référence vitesse
0 LSP+consigne 0 0 LSP+consigne 0 0 0 LSP+consigne
1 SP2 0 1 SP2 0 0 1 SP2
1 0 SP3 0 1 0 SP3
1 1 SP4 0 1 1 SP4
1 0 0 SP5
1 0 1 SP6
1 1 0 SP7
1 1 1 SP8
Pour désaffecter les entrées logiques, l’ordre suivant doit être respecté : PS8 (LIz), puis PS4 (LIy), puis PS2
(LIx).
Commutation de référence
Pour configurer la commutation AI1/AI2:
- Vérifier que la LI n’est pas configurée à " RFC:Commut. Réf." (le cas échéant, configurer la LI à " NO:Non
affectée").
- Configurer une LI à "RFC:Commut. Réf.". La deuxième référence est alors AI2.

- Vérifier que la LI n’est pas configurée à " RFC:Commut. Réf." (le cas échéant, configurer la LI à " NO:Non
affectée").
- Configurer AI3 à "FR2:Réf. Vit. 2".
- Configurer une LI à "RFC:Commut. Réf.". La deuxième référence est alors AI3.
Schéma de raccordement
LI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2
Contact ouvert, référence = AI2 ou AI3

Contact fermé, référence = AI1
0-20mA
4-20mA
Arrêt roue libre

Provoque l’arrêt du moteur par le couple résistant seulement, l'alimentation du moteur est coupée.
L’arrêt roue libre est obtenu à l’ouverture de l’entrée logique (état 0).
Arrêt par injection de courant continu

L’arrêt par injection est obtenu à la fermeture de l’entrée logique (état 1).
Arrêt rapide
Arrêt freiné avec le temps de rampe de décélération réduit par un coefficient de réduction dCF qui apparaît
dans le menu entraînement.
L’arrêt rapide est obtenu à l’ouverture de l’entrée logique (état 0).
45
configurables
Commutation de moteurs
Cette fonction permet d’alimenter successivement par le même variateur deux moteurs de puissances
différentes, la commutation étant assurée par une séquence appropriée en sortie du variateur. La
commutation doit être faite moteur à l’arrêt, variateur verrouillé. Les paramètres internes suivants sont
automatiquement commutés par l’ordre logique :
- courant nominal moteur
FRANÇAIS
- courant d’injection
Cette fonction inhibe automatiquement la protection thermique du second moteur.

Paramètre accessible : Rapport des puissances moteurs PCC dans le menu entraînement.
Remise à zéro défaut

Deux types de remise à zéro sont disponibles : partielle ou générale (paramètre rSt du menu "défauts").
Remise à zéro partielle (rSt = RSP) :
Permet l’effacement du défaut mémorisé et le réarmement du variateur si la cause du défaut a disparu.
Défauts concernés par un effacement partiel :
- surtension réseau - défaut communication - surchauffe moteur

- surtension bus continu - surcharge moteur - défaut liaison série
- perte phase moteur - perte 4-20mA - surchauffe variateur
- dévirage de la charge - défaut externe - survitesse
Remise à zéro générale (rSt = RSG) :

Il s'agit d'une inhibition (marche forcée) de tous les défauts sauf SCF (court-circuit moteur) pendant
que l'entrée logique affectée est fermée.
Forçage local
Permet de passer d’un mode de commande ligne (liaison série) à un mode local (commande par le bornier ou
par le terminal).
Autoréglage
Le passage à 1 de l'entrée logique affectée déclenche un autoréglage, comme le paramètre tUn du menu
"entraînement".
Attention : l'autoréglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée. Si une fonction
"arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1
(active à 0).
Application : En cas de commutation de moteurs par exemple.
Auto-manu PI, consigne PI présélectionnées : Voir fonction PI (page 47)
Défaut externe
Le passage à 1 de l'entrée logique affectée déclenche l’arrêt du moteur (selon la configuration du paramètre
LSF Stop+def du menu Entrainement), le verrouillage du variateur en défaut EPF défaut externe.
Forçage console
Permet d’activer par une LI la sélection de la commande locale du variateur:
Si LIX=FTK et FTK=0: commande par le bornier contrôle
Si LIX=FTK et FTK=1: commande par le terminal d’exploitation (console)
- Si LIX=FTK, la fonction LCC du menu commande n’est plus accessible par le terminal
d’exploitation. Par conséquent il est impossible d’activer par ce biais la commande du
variateur par le terminal d’exploitation.
- Après avoir désactivé la fonction FTK, revalider l’état de la fonction LCC du menu
commande.
46
configurables
Fonctions d’application des entrées analogiques

L’entrée AI1 est toujours la référence vitesse.
Affectation de AI2 et AI3

Référence vitesse sommatrice : Les consignes de fréquence issues de AI2 et AI3 peuvent être sommées
FRANÇAIS
avec AI1.
Régulation de vitesse avec dynamo tachymétrique : (Affectation sur AI3 seulement avec une carte
extension E/S avec entrée analogique) : permet une correction de vitesse par retour dynamo tachymétrique.
Un pont diviseur extérieur est nécessaire pour adapter la tension de la dynamo tachymétrique. La tension
maximale doit être entre 5 et 9 V. Un réglage précis est ensuite obtenu par réglage du paramètre dtS
disponible dans le menu réglage.
Traitement sonde PTC : (seulement avec une carte extension E/S avec entrée analogique). Permet une
protection thermique directe du moteur en connectant sur l’entrée analogique AI3 les sondes PTC noyées
dans les bobinages du moteur.
Caractéristiques des sondes PTC :
Résistance totale du circuit sonde à 20 °C = 750 Ohms.
Régulateur PI : Permet de réguler un processus avec une référence et un retour donné par un capteur. Avec
la fonction PI, les rampes sont toutes linéaires, même si elles sont configurées différemment.
Avec le régulateur PI, il est possible de :
- Adapter le retour par FbS.
- Faire une correction de PI inverse.
- Régler les gains proportionnel et intégral (RPG et RIG).
- Attribuer une sortie analogique pour la consigne PI, le retour PI et l'erreur PI.
- Appliquer une rampe d'établissement de l'action du PI (AC2) au démarrage si PSP > 0.
Si PSP = 0 les rampes actives sont ACC / dEC. A l'arrêt la rampe dEC est toujours utilisée.
La vitesse moteur est limitée entre LSP et HSP.
Nota : La fonction régulateur PI est active si une entrée AI est affectée à retour PI. Cette affectation sur AI
n’est possible qu’après dévalidation des fonctions incompatibles avec PI (voir page 42).
Inversion Rgulateur Rampe

Consigne PI PI si PSP = 0
PI + PIC RPG ACC
X±1 RIG X dEC
- Rfrence
Retour
PI PSP Rampe Auto
FBS AC2
10 si PSP > 0 dE2 Manu
Filtre Multiplicateur
passe bas
Ordre de marche
Consigne manuelle ACC

dEC
Auto / manu Rampe
Auto / Manu : Cette fonction n’est accessible que si la fonction PI est activée, et nécessite une carte extension
E/S avec entrée analogique
• Permet par entrée logique LI, la commutation de la marche en régulation de vitesse si LIx = 0 (consigne
manuelle sur AI3), et la régulation PI si LIx = 1 (auto).
47
configurables
Consignes présélectionnées :
2 ou 4 consignes présélectionnées nécessitent respectivement l'utilisation de 1 ou 2 entrées logiques :
2 consignes présélectionnées 4 consignes présélectionnées

Affecter : LIx à Pr2 Affecter : LIx à Pr2 puis, LIy à Pr4
FRANÇAIS
LIx Référence LIy LIx Référence
0 Consigne analogique 0 0 Consigne analogique
1 Max process (= 10 V) 0 1 PI2 (réglable)
1 0 PI3 (réglable)
1 1 Max process (= 10 V)
Fonctions d’applications de l'entrée codeur :

(seulement avec une carte extension E/S avec entrée codeur)
Régulation de vitesse : Permet une correction de vitesse par codeur incrémental ou détecteur. (Voir
documentation fournie avec la carte)
Référence vitesse sommatrice : La consigne issue de l'entrée codeur est sommée avec AI1. (voir
documentation fournie avec la carte)
Applications :
- Synchronisation en vitesse de plusieurs variateurs. Le paramètre PLS du menu "entraînement" permet
d'ajuster le rapport de la vitesse d'un moteur par rapport à un autre.
- Consigne par générateur d'impulsions.
Fonctions d’application des sorties logiques

Relais R2, sortie statique LO (avec carte extension E/S)
Commande contacteur aval (OCC): affectable à R2 ou LO

Permet la commande d’un contacteur de boucle (situé entre le variateur et le moteur) par le variateur. La
demande de fermeture du contacteur se fait sur apparition d’un ordre de marche. L’ouverture du contacteur
est demandée lorsqu’il n’y a plus de courant dans le moteur.
Si une fonction freinage par injection de courant continu est configurée, ne pas la faire agir trop
longtemps à l’arrêt, car le contacteur ne s’ouvrira qu’à la fin du freinage.
Variateur en marche (RUN) : affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si le moteur est alimenté par le variateur (présence de courant), ou si un ordre
de marche est présent avec une référence nulle.
Seuil de fréquence atteint (FTA) : affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est supérieure ou égale au seuil de fréquence réglé par
Ftd dans le menu "Réglages".
Seuil de fréquence 2 atteint (F2A) : affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est supérieure ou égale au seuil de fréquence réglé par
F2d dans le menu "Réglages".
Consigne atteinte (SRA): affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est égale à la valeur de la consigne.
48
configurables
Grande vitesse atteinte (FLA): affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est égale à HSP.
Seuil de courant atteint (CTA): affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si le courant moteur est supérieur ou égal au seuil de courant réglé par Ctd dans
le menu "Réglages".
FRANÇAIS
Etat thermique moteur atteint (TSA) : affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si l’état thermique moteur est supérieur ou égal au seuil de l’état thermique réglé
par ttd dans le menu "Réglages".
Etat thermique variateur atteint (TAD) : affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si l’état thermique variateur est supérieur ou égal au seuil de l’état thermique
réglé par dtd dans le menu "Réglages".
Perte 4-20 mA (APL) affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à 1 si le signal sur l'entrée 4-20 mA est inférieur à 2 mA.
Fonctions d’application de la sortie analogique AO et AO1

Les sorties analogiques AO et AO1 sont des sorties en courant, de AOL (mA) à AOH (mA),
• AOL et AOH étant configurables de 0 à 20 mA.
Exemples AOL - AOH : 0 - 20 mA

4 - 20 mA
20 - 4 mA
Courant moteur (code OCR) : fournit l’image du courant efficace moteur.

• AOH correspond à 2 fois le courant nominal du variateur.
• AOL correspond à courant nul.
Fréquence moteur (Code OFR) : fournit la fréquence moteur estimée par le variateur.
• AOH correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr).
• AOL correspond à fréquence nulle.
Sortie rampe (Code ORP) : fournit l’image de la fréquence en sortie de la rampe.

• AOH correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr).
• AOL correspond à fréquence nulle.
Rampe signée (code ORS) : fournit l’image de la fréquence en sortie de la rampe et son sens.
• AOL correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr) dans le sens arrière.
• AOH correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr) dans le sens avant.
• AOH + AOL correspond à une fréquence nulle.
2
Consigne PI (code OPS) : fournit l’image de la consigne du régulateur PI.
• AOL correspond à la consigne mini.
• AOH correspond à la consigne maxi.
Retour PI (code OPF) : fournit l’image du retour du régulateur PI.

• AOL correspond au retour mini.
• AOH correspond au retour maxi.
49
configurables
Erreur PI (code OPE) : fournit l’image de l’erreur du régulateur PI en % de la plage du capteur (retour maxi
- retour mini).
• AOL correspond à l'erreur maximale < 0.
• AOH correspond à l'erreur maximale > 0.
• AOH + AOL correspond à une erreur nulle (OPE = 0).
2
FRANÇAIS
Intégrale PI (code OPI) : fournit l’image de l’intégrale de l’erreur du régulateur PI.
• AOL correspond à une intégrale nulle.
• AOH correspond à une intégrale saturée.
Puissance Moteur (code OPR) : fournit l’image de la puissance absorbée par le moteur.
• AOL correspond à 0 % de la puissance nominale du moteur.
• AOH correspond à 200 % de la puissance nominale du moteur.
Etat thermique Moteur (code THR) : fournit l’image de l’état thermique du moteur, calculé.
• AOL correspond à 0 %.
• AOH correspond à 200 %.
Etat thermique Variateur (code THD) : fournit l’image de l’état thermique du variateur.
• AOL correspond à 0 %.
• AOH correspond à 200 %.
50
Menu Défauts

Les modifications ne peuvent être effectuées qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.
Code Description Réglage usine

Atr Redém. Auto Non
FRANÇAIS
Cette fonction permet un redémarrage automatique du variateur si le défaut a disparu (choix Oui/
Non). Un redémarrage automatique est possible après les défauts suivants :
- surtension réseau
- surtension bus DC
- défaut externe
- perte phase moteur
- défaut liaison série
- défaut communicaton
- perte référence 4-20 mA
- surcharge moteur (condition : état thermique moteur inférieur à 100 %)
- surchauffe variateur (condition : état thermique variateur inférieur à 70 %)
- surchauffe moteur (condion : résistance des sondes inférieure à 1 500 Ohms)
Lorsque la fonction est activée, suite à l’apparition de un ou plusieurs de ces défauts, le relais
R1reste fermé : le variateur effectue une tentative de démarrage toutes les 30 s. Un maximum de
6 tentatives sont effectuées tant que le variateur ne peut démarrer (présence du défaut). Si toutes
les 6 ont échoué, le variateur reste verrouillé définitivement avec ouverture du relais de défaut,
jusqu’à réarmement par mise hors tension.
Cette fonction nécessite que la séquence associée soit maintenue, et il faut s’assurer que
le redémarrage intempestif ne présente aucun danger humain ou matériel.
rSt Type Reset RSP
Cette fonction est accessible si la remise à zéro des défauts est affectée à une entrée logique. 2
choix possibles : reset partiel (RSP), reset total (RSG)
Défauts concernés par un reset partiel (rSt = RSP)
- surtension réseau - surtension bus continu
- surcharge moteur - perte 4-20mA
- surchauffe moteur - dévirage de la charge
- perte phase moteur - surchauffe variateur
- défaut liaison série - défaut externe
- défaut communication - survitesse
Défauts concernés par un reset général (rSt = RSG) : tous les défauts. Le reset général est en fait
une inhibition de tous les défauts (marche forcée).
Pour configurer rSt = RSG :
1 afficher RSG
2 appuyer sur la touche "ENT"
3 le variateur affiche "Voir manuel"
4 appuyer sur ▲ puis sur ▼ puis sur "ENT"
OPL Perte Ph Mot Oui
Permet la validation du défaut perte de phase moteur. (Suppression du défaut en cas d’utilisation
d’un interrupteur entre le variateur et le moteur). Choix Oui / Non.
IPL Perte Ph rés Oui
Permet la validation du défaut perte phase réseau (suppression du défaut en cas d’alimentation
directe par un bus continu). Choix Oui / Non.
51
Menu Défauts

tHt Typ Prot Therm ACL
Définit le type de protection thermique moteur indirecte effectuée par le variateur. Si des sondes
PTC sont connectées au variateur, cette fonction n’est pas disponible. Pas de protection thermique:
FRANÇAIS
N0 : Aucune
Moteur autoventilé (ACL) : le variateur tient compte d’un déclassement en fonction de la fréquence
de rotation. Moteur motoventilé (FCL) : le variateur ne tient pas compte d’un déclassement en
fonction de la fréquence de rotation.
LFL Perte 4-20mA Non
Permet la validation du défaut perte référence 4-20 mA.
Ce défaut n’est configurable que si les paramètres référence mini/maxi AI2 (CrL et CrH)) sont
supérieurs à 3 mA ou si CrL>CrH.
- Non : pas de défaut
- Oui : défaut immédiat
- Stt : arrêt selon le paramètre Stt, sans défaut, rédémarrage au retour du signal
- LSF : arrêt selon le paramètre Stt, puis défaut à la fin de l'arrêt
- LFF : forçage à la vitesse de repli réglée par le paramètre LFF
- RLS : maintien de la vitesse atteinte lors de l'apparition de la perte 4-20 mA, sans défaut,
redémarrage au retour du signal.
LFF Vit.Def.4-20 0
Vitesse de repli en cas de perte référence 4-20 mA.
Réglage de 0 à HSP.
FLr Reprise Volée Oui
Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup après les évènements suivants :
- coupure réseau ou simple mise hors tension.
- remise à zéro des défauts ou redémarrage automatique.
- arrêt roue libre ou arrêt par injection avec entrée logique.
- coupure non contrôlée en aval du variateur.
Choix Oui / Non.
StP Arrêt Coup Rés Non
Arrêt contrôlé sur une perte de phase réseau. Cette fonction n'est opérationnelle que si le paramètre
IPL est positionné sur Non. Si IPL est sur Oui, laisser StP en position Non. Choix possibles :
Non : verrouillage sur coupure réseau.
MMS : Maint. Bus DC : le contrôle du variateur est maintenu sous tension par l'énergie cinétique
restituée par les inerties, jusqu'à apparition du défaut USF (sous tension).
FRP : Sur rampe : décélération suivant la rampe programmée dEC ou dE2 jusqu'à l'arrêt ou
l'apparition du défaut USF (sous tension).
Sdd Cont Anti-Dév Oui
Cette fonction est accessible si un retour par dynamo tachymétrique ou par générateur d’impulsions
est programmé. Validée, elle permet de verrouiller le variateur, si un non suivi de vitesse est détecté
(différence entre la fréquence statorique et la vitesse mesurée).
Choix Oui / Non.
EPL Défaut externe Oui
Configure l’arrêt sur Défaut externe:
- Oui: verrouillage en défaut immédiat.
- LSF Stop+def: arrêt selon le paramètre SSt(Menu Entraînement) puis verrouillage en défaut.
52
Menu Fichier

Les opérations ne sont possibles qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.
Le terminal permet de stocker 4 fichiers contenant des configurations variateur.

FRANÇAIS
F1S Etat Fich. 1 FRE

Permet de visualiser l’état du fichier correspondant.
Etats possibles :
FRE : fichier libre (Etat à la livraison du terminal)
EnG : Une configuration a déjà été mémorisée dans ce fichier
FOt Opération NO
Permet la sélection de l’opération à réaliser sur les fichiers.
Opérations possibles :
NO : pas d’opération demandée (valeur par défaut à chaque nouvelle connexion du terminal sur le
variateur)
STR : opération de mémorisation de la configuration du variateur dans un fichier du terminal
REC : transfert du contenu d’un fichier vers le variateur
Ini : retour du variateur aux réglages usine
Le retour au réglage usine annulera tous vos réglages et votre configuration.
Mode opératoire
Sélectionner STR, REC ou InI et appuyer sur "ENT".
1 Si Opération = STR :
Affichage des numéros de fichiers. Sélectionner un fichier par ▲ ou ▼ et valider par "ENT".
2 Si Opération = REC :
Affichage des numéros de fichiers. Sélectionner un fichier par ▲ ou ▼ et valider par "ENT".
- l'afficheur indique : CHG

CABLAGE OK? ENT
Vérifier que le câblage est compatible avec la configuration du fichier.
Annuler par "ESC" ou valider par "ENT".
- l'afficheur demande alors une seconde confirmation à valider par "ENT" ou annuler par "ESC".
3 Si Opération = InI :
- Validation par "ENT".
- l'afficheur indique : CHG

CABLAGE OK? ENT
Vérifier que le câblage est compatible avec la configuration usine.
Annuler par "ESC" ou valider par "ENT".
- l'afficheur demande alors une seconde confirmation à valider par "ENT" ou annuler par "ESC".
A la fin de chaque opération l'afficheur revient au paramètre "Opération" en "NO".
53
Menu Fichier
Menu Fichiers (suite)

Code Description
COd Code Conf.
Code confidentiel
FRANÇAIS
La configuration du variateur peut être protégée par un Code confidentiel (COd)
ATTENTION : CE PARAMETRE EST A UTILISER AVEC PRECAUTIONS. IL PEUT INTERDIR L’ACCES A

L’ENSEMBLE DES PARAMETRES. TOUTE MODIFICATION DE LA VALEUR DE CE PARAMETRE DOIT
ETRE PRECAUTIONNEUSEMENT NOTEE ET ENREGISTREE.
La valeur du code est donnée par quatre chiffres, dont le dernier permet de fixer le niveau d’accessibilité que
l’on souhaite laisser libre.
8888
ce chiffre donne le niveau
d’accès autorisé, sans code correct.
L’accessibilité aux menus en fonction du commutateur de verrouillage d’accès situé sur la face arrière du
terminal est toujours opérationnelle, dans les limites autorisées par le code.
La valeur de Code 0000 (réglage usine) ne limite pas l’accès.
Le tableau ci-dessous définit l’accessibilité aux menus en fonction du dernier chiffre du code.
Dernier chiffre du code

Menus Accès verrouillé Visualisation Modification
Réglages 0 sauf 0000 et 9 1 2
Niveau 2 :
Réglages, Macro-config, Entraînement,
Commande, Affectation I/O, Défauts, 0 sauf 0000 et 9 3 4
Fichier (sauf code),
Communication (si carte présente)
Application (si carte présente) 0 sauf 0000 et 9 5 6
Niveau 2 et Application (si carte présente) 0 sauf 0000 et 9 7 8
Pour l'accessibilité au menu APPLICATION, consulter la documentation de la carte application.
La modification du code s’effectue par les touches ▲ et ▼ .
Si un code incorrect est entré, il est refusé avec affichage du message :
COd
Code incorrect
Après appui sur la touche ENT ou ESC du clavier, la valeur affichée du paramètre Code devient 0000 : le
niveau d’accessibilité reste inchangé. L’opération doit être reconduite.
Pour accéder aux menus protégés par le code d’accès, il faut préalablement entrer ce code qui reste toujours
accessible dans le menu Fichier.
54
Menus Communication et Application / Retour aux
réglages usine
Menu Communication ou Application

Ce menu n’est affiché que si une carte communication ou application est installée. Il est accessible dans
la position du commutateur. La configuration n’est possible qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.
Pour l’utilisation avec une carte option communication ou application, se reporter au document fourni avec
FRANÇAIS
cette carte.
Pour l’utilisation de la communication par la liaison RS485 du produit de base, se reporter au document fourni
avec le kit de connexion RS485.
Retour aux réglages usine

• en utilisant uniquement le terminal d’exploitation (voir menu Fichier page 53)
• en procédant de la manière suivante:
- éteindre le variateur,
- déverrouiller et ouvrir le capot de l’Altivar de manière à
accéder au commutateur 50/60 Hz 1 de la carte
contrôle. Si une carte option est présente, le
commutateur reste accessible au travers de celle-ci,
- changer de position le commutateur 50/60 Hz 1 de la
carte contrôle,
- mettre le variateur sous-tension,
1 - éteindre le variateur,
- remettre le commutateur 50/60 Hz 1 de la carte
contrôle à sa position initiale (fréquence nominale
ou
moteur),
50 Hz 60 Hz
- mettre le variateur sous-tension, celui-ci reprend sa
configuration usine.
55
Exploitation - Maintenance - Rechanges et
réparations
Exploitation
Signalisation en face avant de l'Altivar
FRANÇAIS
POWER z DEL verte POWER allumée : Altivar sous tension
FAULT DEL rouge FAULT • allumée : Altivar en défaut
• clignotante : Altivar verrouillé suite à l’action de la
touche "STOP" du terminal ou suite à un
changement de configuration. Le moteur ne peut
alors être alimenté qu’après une remise à zéro
préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par
injection".
Mode visualisation sur l'écran du terminal
Affichage de la consigne de fréquence en préréglage usine, ou d'un défaut.
Le mode visualisation peut être modifié au moyen du terminal : consulter le guide de programmation.
Maintenance
Avant toute intervention dans le variateur, couper l'alimentation, vérifier que la DEL verte est éteinte, et
attendre la décharge des condensateurs (de 3 à 10 minutes en fonction de la puissance du variateur).
La tension continue aux bornes + et - ou PA et PB peut atteindre 850 V suivant la tension du

réseau.
En cas d'anomalie à la mise en service ou en exploitation, s'assurer tout d'abord que les recommandations
relatives à l'environnement, au montage et aux raccordements ont été respectées.
Entretien
L'Altivar 38 ne nécessite pas d'entretien préventif. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de :
• vérifier l'état et le serrage des connexions,
• s'assurer que la température au voisinage de l'appareil reste à un niveau acceptable, et que la ventilation
est efficace (durée de vie moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d'exploitation),
• dépoussiérer le variateur si nécessaire.
Assistance à la maintenance
Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché sur l’écran du terminal : le variateur se verrouille, la Del
rouge (FAULT) s’allume, et le relais de sécurité R1 déclenche.
Effacement du défaut
• Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable,
• Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer,
• Rétablir l’alimentation : ceci a pour effet d’effacer le défaut si celui-ci a disparu,
• Dans certains cas, il peut y avoir redémarrage automatique après disparition du défaut, si cette fonction a
été programmée.
Rechanges et réparations
Pour les rechanges et les réparations des variateurs Altivar 38, consultez les services du groupe Schneider.
56
Défauts - causes - remèdes
Défaut affiché Cause probable Procédure, remède

PHF • variateur mal alimenté ou fusion de • vérifier le raccordement puissance et les
COUPURE PH. RES fusibles fusibles
• coupure fugitive d’une phase • réarmer
• alimentation du variateur par bus • configurer le défaut "Perte Ph rés" (code
FRANÇAIS
DC IPL) en "Non", dans le menu Défauts

USF • réseau trop faible • vérifier la tension réseau
SOUS TENSION • baisse de tension passagère
• résistance de charge détériorée • changer la résistance de charge
OSF • réseau trop fort • vérifier la tension réseau
SURTENSION
OHF • température radiateur trop élevée • contrôler la charge du moteur, la ventilation
SUCHAUFFE VAR (tHd>118%) du variateur et attendre le refroidissement
pour réarmer
OLF • déclenchement thermique par • vérifier le réglage de la protection
SURCHARGE MOT surcharge prolongée (tHr>118%) thermique, contrôler la charge du moteur
• le réarmement est possible après 7 minutes
environ
ObF • freinage trop brutal ou charge • augmenter le temps de décélération,
FREINAGE EXC entraînante adjoindre une résistance de freinage si
• surtension réseau en nécessaire
fonctionnement • Vérifier les éventuelles surtensions réseau
OPF • coupure d’une phase en sortie • vérifier les raccordements du moteur et la
COUPURE PH. MOT variateur fermeture du contacteur aval (s’il existe)
• si utilisation d’un départ moteur en macro
configuration, vérifier que la configuration
du relais R2 est en contacteur aval
LFF • perte de la consigne 4-20mA sur • vérifier le raccordement des circuits de
PERTE 4-20mA l’entrée AI2 consigne
OCF • rampe trop courte • vérifier les réglages
SURINTENSITE • inertie ou charge trop forte • vérifier le dimensionnement moteur/
• blocage mécanique variateur/charge
• vérifier l'état de la mécanique
SCF • court-circuit ou mise à la terre en • vérifier les câbles de liaison variateur
COURTCIRCUIT MOT sortie variateur débranché, et l’isolement du moteur. Vérifier
le pont à transistor du variateur
CrF • défaut de commande du relais de • vérifier la connectique dans le variateur et la
RELAIS CHARGE charge résistance de charge
• résistance de charge détériorée
SLF • mauvais raccordement sur la prise • vérifier le raccordement sur la prise terminal
COUPURE RS485 terminal du variateur du variateur
OtF • température moteur trop élevée • vérifier la ventilation du moteur, la température
SURCHAUFFE MOT (sondes CTP) ambiante, contrôler la charge du moteur
• vérifier le type de sondes utilisées
tSF • mauvaise connexion des sondes • vérifier le reccordement des sondes au
DEF. SONDE PTC au variateur variateur
• vérifier les sondes
57
Défaut affiché Cause probable Procédure, remède

EEF • erreur de mémorisation en EEPROM • couper l’alimentation du variateur et
DEFAUT EEPROM réarmer
InF • défaut interne • vérifier la connectique dans le variateur
FRANÇAIS
DEFAUT INTERNE • défaut de connectique
EPF • défaut déclenché par un organe externe • vérifier l’organe qui a causé le défaut et
DEFAUT EXTERNE réarmer
SPF • absence de retour vitesse • vérifier le raccordement et l'accouplement
COUPURE RET. VIT mécanique du capteur de vitesse
AnF • non suivi de rampe • vérifier le réglage et le câblage du
DEVIRAGE • vitesse inverse à la consigne retour vitesse
• vérifier l’adéquation des réglages par
rapport à la charge
• vérifier le dimensionnement motovariateur
et la nécessité éventuelle d'une résistance
de freinage
SOF • instabilité • vérifier les réglages et paramètres
SURVITESSE • charge entraînante trop forte • ajouter une résistance de freinage
vérifier le dimensionnement moteur/
variateur/charge
CnF • défaut de communication sur le bus de • vérifier la connexion du réseau au
DEF. RESEAU COM terrain variateur
• vérifier le time-out
ILF • défaut de communication entre la carte • vérifier la connexion de la carte option
DEF. COM. INTERN option et la carte contrôle sur la carte contrôle
CFF Erreur probablement lors d’un • vérifier la configuration matérielle du
changement de carte : variateur (carte puissance, autres)
ERR. CALIBRE-ENT • changement du calibre de carte • couper l’alimentation du variateur puis
puissance réarmer
ERR. OPTION-ENT • changement du type de carte option • mémoriser la configuration dans un
ou installation d'une carte option s'il n'y fichier de la console
en avait pas auparavant et si la macro- • appuyer sur ENT pour retourner aux
config est CUS réglages usine
OPT. RETIREE-ENT • carte option ôtée
CKS. EEPROM-ENT • configuration mémorisée incohérente.
L’appui sur ENT fait apparaître le
message :
RgLUsine? ENT/ESC
CFI • la configuration envoyée au variateur • vérifier la configuration précédemment
DEF. CONFIG par liaison série est incohérente envoyée
• envoyer une configuration cohérente
58
Cas de non fonctionnement sans affichage de défaut
Affichage Cause probable Procédure, remède

Aucun code, • Pas d'alimentation • Vérifier l'alimentation du variateur
voyants éteints.
Aucun code, • Terminal HS • Changer le terminal
FRANÇAIS
voyant vert allumé,

voyant rouge éteint
ou allumé
rdY • Variateur en mode ligne, avec carte • Paramètrer LI4 en forçage local puis
voyant vert allumé communication ou kit RS 485 valider ce forçage par LI4
• Une entrée LI est affectée à "Arrêt roue • Relier l'entrée au 24 V pour dévalider
libre" ou "Arrêt rapide", et cette entrée l'arrêt
n'est pas sous tension
Ces arrêts sont commandés par
coupure de l'entrée
59
Mémorisation configuration et réglages
Variateur référence ATV38 ............ Affichage rEF : .....................................

N° identification client éventuel : ..................................................................
Carte option : non y oui y : référence .........................................................
Code d’accès : non y oui y : .......................................................................

Configuration dans le fichier n° ............................ du terminal d’exploitation
Macro configuration : ....................................................................................
FRANÇAIS
Pour configuration CUS : personnalisée , affectation des entrées / sorties :
ALTIVAR Carte option

Entrées logiques LI 1 : LI 5 :
LI 2 : LI 6 :
LI 3 :
LI 4 :
Entrées analogiques AI 1 : AI 3 :
AI 2 :
Entrée codeur AI3 :
Relais R2 :
Sortie logique LO :
Sortie analogique AO1 : AO :
Paramètres de réglage :
Code Réglage usine Réglage Client (1) Code Réglage usine Réglage Client (1)
ACC 3s s SP5 25 Hz Hz
dEC 3s s SP6 30 Hz Hz
LSP 0 Hz Hz SP7 35 Hz Hz
HSP 50 Hz Hz SP8 50 Hz Hz
FLG 20 % % JOG 10 Hz Hz
StA 20 % % JGt 0,5 s s
ItH Selon modèle A FFt 0 Hz Hz
IdC Selon modèle A bIP non
tdC 0,5 s s rPG 1
SdC 0,5 ItH A rIG 1/s /s
AC2 5s s FbS 1
dE2 5s s PIC non
JPF 0 Hz Hz dtS 1
JF2 0 Hz Hz Ctd 1,1 In A
JF3 0 Hz Hz ttd 100 % %
tLS 0 s PSP 0s s
USC 1 PI2 30 % %
UFr 100 % % PI3 60 % %
PFL 20 % % dtd 105 % %
SP2 10 Hz Hz Ftd 50 Hz Hz
SP3 15 Hz Hz F2d 50 Hz Hz
SP4 20 Hz Hz
(1) indiquer ”néant” lorsque le paramètre est absent.
60
Mémorisation configuration et réglages
Paramètres menu entraînement :
UnS selon modèle V rPt LIN
FrS 50 Hz Hz dCF 4
FRANÇAIS
nCr selon modèle A CLI 1,1 In A

nSP selon modèle rpm AdC oui
COS selon modèle PCC 1
tUn non SFt LF
tFr 60 Hz Hz SFr selon modèle kHz
nLd oui nrd oui
Fdb non SPC non
brA oui PGt DET
Frt 0 Hz PLS 1024
Stt STN
Paramètres menu commande :
tCC 2W AOH 20 mA mA
tCt LEL Str No
rIn non LCC non
bSP non PSt oui
CrL 4 mA mA Add 0
CrH 20 mA mA tbr 19200
AOL 0 mA mA rPr Non
Paramètres menu défauts :
Atr non LFF 0 Hz Hz
rSt RSP FLr oui
OPL oui StP non
IPL oui Sdd oui
tHt ACL EPL oui
LFL non
61
Synthèse des menus
Menu LANGUE Menu 2 - REGLAGES (suite)

Libellé Code Libellé Code
English LnG Coef. Machine USC
Français LnG Compens. RI UFr
FRANÇAIS
Deutsch LnG Temps LSP - s tLS
Español LnG I Inj. DC - A IdC
Italiano LnG Profil U/f - % PFL
Menu MACRO-CONFIG Vit.Présél.2- Hz SP2
Vit.Présél.3- Hz SP3
Libellé Code
VT : C. Variable CF
Menu 1 - SURVEILLANCE Vit.Présél.6- Hz SP6
Libellé Code Vit.Présél.7- Hz SP7
Etat var. --- Vit.Présél.8- Hz SP8
Réf. Fréq FrH Fréq. Jog - Hz JOG
Fréq. Sortie rFr Tempo JOG - s JGt
Vitesse mot. SPd SeuilDéc NST- Hz FFt
Courant mot. LCr Coef. Ret. DT dtS
Vit. machine USP Gain Prop.PI rPG
Puiss. Sortie OPr Gain Int.PI - /s rIG
U réseau ULn Coef. Ret. PI FbS
Therm. mot. tHr Inversion PI PIC
Therm. var. tHd Détect.Fréq - Hz Ftd
Dernier déf. LFt Dét. Fréq. 2- Hz F2d
Réf. Fréq. LFr Détection I - A Ctd
Consommation APH Filtre PI - s PSP
Temps marche rtH Cons. PI2 - % PI2
Menu 2 - REGLAGES Cons. PI3 - % PI3
Libellé Code Dét. Th. var. dtd
Réf. Fréq. - Hz LFr Menu 3 - ENTRAINEMENT
Accélération - s ACC Libellé Code
Décélération - s dEC U Nom. Mot. - V UnS
Accél. 2 - s AC2 Fréq.Nom.Mot- Hz FrS
Décél. 2 - s dE2 Nom. Mot - A nCr
Petite vit. - Hz LSP Vit.Nom.Mot -rpm nSP
Grande vit. - Hz HSP Cos Phi Mot COS
Gain - % FLG Auto réglage tUn
Stabilité - % StA Fréq. Max - Hz tFr
I Thermique - A ItH Eco Energie nLd
Temps Inj.DC- s tdC Adapt. I lim Fdb
I arrêt DC - A SdC AdaptRampDec brA
Fréq Occult.- Hz JPF F.Com.Rampe2- Hz Frt
Fréq Occult2- Hz JF2 Type arrêt Stt
Fréq Occult3- Hz JF3 Type Rampe rPt
62
Synthèse des menus
Menu 3 - ENTRAINEMENT (suite) Menu 5 - AFFECTATION I/O (suite)

Libellé Code Libellé Code
Coef.RampDEC dCF NST:StpRoueLibre
ILim.interne- A CLI DCI:Arrêt Inj.DC
FRANÇAIS
Inj. DC Auto AdC FST:Arrêt Rapide

Coef. P mot. PCC CHP:Commut Mot.
Type Découp. SFt FLO:Forçage Loc.
Fréq.Découp.-kHz SFr RST:Raz Défauts
Réduct. Bruit nrd RFC:Commut. Réf.
Moteur Spécial SPC ATN:Auto réglage
Type de GI PGt PAU:AutoManu PI
Nb. Impulsion PLS PR2:2Cons. PI
Menu 4 - COMMANDE PR4:4Cons. PI
EDD:Déf.externe
Libellé Code
FTK: Forc.Cons.
Conf. Bornier tCC
Affect R2 r2
Type 2 fils tCt
Affect LO LO
Inhibit. RV rIn
NO:Non affectée
Ecrêt/Epiet bSP
RUN: Var.EnMarche
Ref.Mini AI2- mA CrL
OCC:Cde Contact.
Ref.Maxi AI2- mA CrH
FTA:Seuil F. Att.
Val.Mini AO - mA AOL
FLA:HSP Atteinte
Val.Maxi AO - mA AOH
CTA:Seuil I Att.
Mém.Consigne Str
SRA:Réf. Vit.Att.
Com.Terminal LCC
TSA:Seuil Th.Att
Prior. STOP PSt
APL:Perte 4-20mA
Adresse Var. Add
F2A:Seuil F2 Att
BdRate RS485 tbr
tAd:Alarm.th.var.
Reset cpts rPr
Affect AI2 AI2
Menu 5 - AFFECTATION I/O Affect AI3 AI3
Libellé Code NO:Non affectée
Affect LI2 L12 FR2:Réf. Vit. 2
Affect LI3 L13 SAI:Réf. Sommat.
Affect LI4 L14 PIF:Retour PI
Affect LI5 L15 PIM:Cons Man PI
Affect LI6 L16 SFB:Retour DT
NO:Non affectée PTC:Sondes PTC
RV :Sens arrière Affect AI3(codeur) AI3
RP2:Comm. Rampe NO:Non affectée
JOG:JOG Impuls. SAI:Réf. Sommat.
+SP: + vite RGI:Retour GI
-SP: - vite Affect AO AO
PS2: 2Vit.Présél NO:Non affectée
PS4: 4Vit.Présél
PS8: 8Vit.Présél
63
Synthèse des menus
Menu 5 - AFFECTATION I/O (suite)

Libellé Code
OCR:Courant Mot.
OFR:Fréq. Mot.
FRANÇAIS
ORP:Sortie Rampe
ORS:Rampe signé
OPS:Cons. PI
OPF:REtour PI
OPE:Erreur PI
OPI:Integ PI
OPr:Puis Moteur
tHr:Eth Moteur
tHd:Eth Var.
Menu 6 - DEFAUTS
Libellé Code
Redém. Auto Atr
Type Reset rSt
Perte Ph Mot OPL
Perte Ph rés IPL
Arrêt Coup Rés StP
Typ Prot Therm tHt
Perte 4-20mA LFL
Vit.Def.4-20 LFF
Reprise Volée FLr
Cont Anti-Dév Sdd
Défaut externe EPL
Menu 7 - FICHIER
Libellé Code
Etat Fich. 1 FI5
Etat Fich. 2 F25
Etat Fich. 3 F35
Etat Fich. 4 F45
Opération FOt
Code Conf. COd
Menu 8 - COMMUNICATION
Consulter la documentation fournie
avec la carte communication.
Menu 8 - APPLICATION
Consulter la documentation fournie
avec la carte application.
64
Index
Fonction Menus Pages

Accélération REGLAGES - ENTRAINEMENT 29-33
Adaptation automatique de rampe ENTRAINEMENT 32
Adresse liaison série COMMANDE 37
FRANÇAIS
Arrêt contrôlé AFFECTATION I/O - DEFAUTS 38-52

Auto réglage ENTRAINEMENT - AFFECTATION I/O 32-38-46
Boucle de vitesse avec codeur ENTRAINEMENT - AFFECTATION I/O 34-39-40-48
Boucle de vitesse avec dynamo REGLAGES - AFFECTATION I/O 31-39-40-47
Code confidentiel FICHIER 54
Commande 2fils/3fils COMMANDE 35-43
Commutation de moteurs ENTRAINEMENT - AFFECTATION I/O 33-38-46
Commutation de rampes REGLAGES - ENTRAINEMENT - AFFECT. I/O 30-32-38-40-43
Commutation de références AFFECTATION I/O 38-45
Contacteur aval AFFECTATION I/O 39-48
Décélération REGLAGES - ENTRAINEMENT 29-33
Défaut externe AFFECTATION I/O 46
Economie d’énergie ENTRAINEMENT 32
Entrée analogique AI2 COMMANDE 36
Entrées configurables AFFECTATION I/O 38-39-40
Forçage console COMMANDE - AFFECTATION I/O 38-46
Forçage mode local COMMANDE - AFFECTATION I/O 38-46
Freinage par injection REGLAGES - ENTRAINEMENT 29-30-33
Fréquence de découpage ENTRAINEMENT 34
Fréquences occultées REGLAGES 29
Limitation de courant ENTRAINEMENT 32-33
Limitation temps de vitesse basse REGLAGES 29
Mémorisation de consigne COMMANDE 37
Pas à pas (JOG) REGLAGES - AFFECTATION I/O 30-38-40-43
Perte 4-20 mA DEFAUTS 49
Plus vite / moins vite AFFECTATION I/O 38-41-44
Priorité stop COMMANDE 37
Protection thermique moteur REGLAGES - AFFECTATION I/O - DEFAUTS 29-31-39-40-52
Rattrap. auto. (reprise à la volée) DEFAUTS 52
Redémarrage automatique DEFAUTS 51
Réglage usine / Mémorisation FICHIER 53
Régulateur PI REGLAGES - AFFECTATION I/O 31-39-40-47
Remise à zéro des défauts AFFECTATION I/O - DEFAUTS 38-41-46-51
Sondes PTC AFFECTATION I/O 39-47
Sorties configurables COMMANDE - AFFECTATION I/O 36-39-40-48-49
Vitesses présélectionnées REGLAGES - AFFECTATION I/O 30-38-40-45
65
When the drive is powered up, the power components and some of the control components are
connected to the line supply. It is extremely dangerous to touch them. The drive cover must be kept
closed.
CAUTION
After the ALTIVAR has been switched off and the green LED has gone out, wait for 3 to 10 minutes before
working on the equipment. This is the time required for the capacitors to discharge.
The motor can be stopped during operation by inhibiting run commands or the speed reference while the
drive remains powered up. If personnel safety requires prevention of sudden restarts, this electronic
locking system is not sufficient: fit a cut-off on the power circuit.
ENGLISH
The drive is fitted with safety devices which, in the event of a fault, can shut down the drive and
consequently the motor. The motor itself may be stopped by a mechanical blockage. Finally, voltage
variations, especially line supply failures, can also cause shutdowns.
NOTE
If the cause of the shutdown disappears, there is a risk of restarting which may endanger certain
machines or installations, especially those which must conform to safety regulations.
In this case the user must take precautions against the possibility of restarts, in particular by using a low
speed detector to cut off power to the drive if the motor performs an unprogrammed shutdown.
Equipment should be designed in accordance with the specifications laid down in the IEC standards.
As a rule, the drive power supply must be disconnected before any operation on either the electrical or
mechanical parts of the installation or machine.
The products and equipment described in this document may be changed or modified at any time, either
from a technical point of view or in the way they are operated. Their description can in no way be
considered contractual.
The Altivar 38 must be considered as a component: it is neither a machine nor a device ready for use in
accordance with European directives (machinery directive and electromagnetic compatibility directive).
It is the responsibility of the end user to ensure that the machine meets these standards.
CAUTION
The drive must be installed and set up in accordance with both international and national standards.
Bringing the device into conformity is the responsibility of the systems integrator who must observe the
EMC directive among others within the European Union.
The specifications contained in this document must be applied in order to comply with the essential
requirements of the EMC directive.
67
Contents
Preliminary Recommendations _____________________________________________________ 68

Selecting a Drive with Heatsink _____________________________________________________ 69
Available Torque ________________________________________________________________ 70
Technical Specifications ___________________________________________________________ 71
Dimensions - Fan output __________________________________________________________ 73
Mounting and Temperature Conditions _______________________________________________ 74
Removing the IP 41 Protective Blanking Cover _________________________________________ 76
Mounting in a Wall-fixing or Floor-standing Enclosure ____________________________________ 77
Access to Terminals - Power Terminals _______________________________________________ 78
Control Terminals ________________________________________________________________ 80
Electromagnetic Compatibility - Wiring _______________________________________________ 81
ENGLISH
Wiring Recommendations, Use _____________________________________________________ 83
Connection Diagrams _____________________________________________________________ 84
Keypad operation ________________________________________________________________ 87
Access to Menus ________________________________________________________________ 88
Access to Menus - Programming Principle ____________________________________________ 89
Macro-Configurations _____________________________________________________________ 90
Display Menu ___________________________________________________________________ 91
Adjust Menu ____________________________________________________________________ 92
Drive Menu _____________________________________________________________________ 95
Control Menu ___________________________________________________________________ 98
I/O Menu _____________________________________________________________________ 101
Configurable I/O Application Functions ______________________________________________ 105
Fault Menu ____________________________________________________________________ 114
Files Menu ____________________________________________________________________ 116
Communication and Application Menus / Return to factory settings ________________________ 118
Operation - Maintenance - Spares and Repairs ________________________________________ 119
Faults - causes - remedies ________________________________________________________ 120
Record of configuration and adjustments _____________________________________________ 123
Summary of menus _____________________________________________________________ 125
Index ________________________________________________________________________ 128
68
Preliminary Recommendations
Acceptance
Check that the drive reference printed on the label is the same as that on the delivery note
corresponding to the purchase order.
Remove the Altivar 38 from its packaging and check that it has not been damaged in transit.
Handling and storage

To ensure the drive is protected before installation, handle and store the device in its packaging.
Handling on installation
The Altivar 38 range comprises 9 sizes of device, with various weights and dimensions.
Small drives can be removed from their packaging and installed without a handling device.
ENGLISH
A hoist must be used with large drives; for this reason they are supplied with 4 handling "lugs". The precautions
described below must be observed:
45¡
max.
69
Selecting a Drive with Heatsink
Three-phase supply voltage: 380...460 V 50/60 Hz
Line current at Isc Motor Nominal Max. transient Power dissipated Reference Weight
400 V prospective power current (In) current at nominal load (4)
line (2) (3) (5)
A kA kW A A W kg
3.1 5 0.75 2.1 2.3 55 ATV38HU18N4 3.8
5.4 5 1.5 3.7 4.1 65 ATV38HU29N4 3.8
7.3 5 2.2 5.4 6 105 ATV38HU41N4 3.8
10 5 3 7.1 7.8 145 ATV38HU54N4 6.9
12.3 5 4 9.5 10.5 180 ATV38HU72N4 6.9
16.3 5 5.5 11.8 13 220 ATV38HU90N4 6.9
ENGLISH
24.3 22 7.5 16 17.6 230 ATV38HD12N4 13
33.5 22 11 22 24.2 340 ATV38HD16N4 13
43.2 22 15 30 33 410 ATV38HD23N4 15
42 22 18.5 37 41 670 ATV38HD25N4(X) 34
49 22 22 44 49 750 ATV38HD28N4(X) 34
65 22 30 60 66 925 ATV38HD33N4(X) 34
79 22 37 72 80 1040 ATV38HD46N4(X) 34
95 22 45 85 94 1045 ATV38HD54N4(X) 57
118 22 55 105 116 1265 ATV38HD64N4(X) 57
158 22 75 138 152 1730 ATV38HD79N4(X) 57
156 (1) 22 90 173 190 2250 ATV38HC10N4X 49
191 (1) 22 110 211 232 2750 ATV38HC13N4X 75
229 (1) 22 132 253 278 3300 ATV38HC15N4X 77
279 (1) 22 160 300 330 4000 ATV38HC19N4X 77
347 (1) 22 200 370 407 5000 ATV38HC23N4X 159
384 (1) 22 220 407 448 5500 ATV38HC25N4X 166
433 (1) 22 250 450 495 6250 ATV38HC28N4X 168
485 (1) 22 280 503 553 7000 ATV38HC31N4X 168
536 (1) 22 315 564 620 7875 ATV38HC33N4X 168
(4) Current values given with an additional line choke.

(5) These power levels are for a maximum switching frequency of 2 or 4 kHz, depending on the rating, and
continuous operation. Switching frequencies are detailed in the section on "Technical Specifications".
Using the ATV38 with a higher switching frequency:
• For continuous operation derate by one power rating, for example:
ATV38HU18N4 for 0.37 kW – ATV38HD12N4 for 5.5 kW.
• If no power derating is applied, do not exceed the following operating conditions:
Cumulative running time 36 s maximum per 60 s cycle (load factor 60%).
(6) For 60 seconds.
(7) These power levels are given for the maximum permissible switching frequency in continuous operation (2
or 4 kHz, depending on the rating).
(8) For ATV38HU18N4 to D79N4: the Altivar 38 is fitted with an integral EMC filter.
For ATV38HD25N4(X) to D79N4(X): add X to the reference to receive an Altivar 38 without integral EMC
filter.
For ATV38HC10N4X to C33N4X: the Altivar 38 is not fitted with an integral EMC filter. Optional external
filters are available.
70
Available Torque
Torque characteristics:
• Variable torque applications:
T/Tn
3
1.1
1
2 2
0.95
1 4
1
0.5
0 N (Hz)
ENGLISH
5 25 50 75 100
30 60 90 120
1 Self-cooled motor: permanent useful torque

2 Force-cooled motor: permanent useful torque
3 Transient overtorque for max. 60 seconds.
4 Torque at overspeed with constant power
Available overtorque:
Variable torque applications:
• 110% of the nominal motor torque for 60 seconds.
Continuous operation
For self-cooled motors, cooling is linked to the motor speed. Derating therefore occurs at speeds of less than
half the nominal speed.
Overspeed operation
As the voltage can no longer change with the frequency, induction in the motor is reduced which results in a
reduction in torque. Check with the manufacturer that the motor can operate at overspeed.
Note: With a special motor, the nominal and maximum frequencies can be adjusted between 10 and 500 Hz
using the operator terminal or PowerSuite tools.
71
Technical Specifications
Environment
ATV38 HU18N4 to ATV38HD23N4 ATV38 HD25N4(X) to ATV38HC33N4X

Degree of IP21 and IP41 on upper part (conforming ATV38HD25N4(X) to ATV38HD79N4(X)
protection to EN 50178) drives:
IP21 and IP41 on upper part (conforming
to EN 50178)
ATV38HC10N4X to ATV38HC33N4X
drives:
- IP00 on underside (requires addition of
protection against direct contact by
personnel)
- IP20 on other sides
ENGLISH
Vibration Conforming to IEC 68-2-6: ATV38HD25N4(X) to ATV38HD79N4(X)
resistance 1.5 mm peak from 2 to 13 Hz drives:
1 gn from 13 to 200 Hz Conforming to IEC 68-2-6:
1.5 mm peak from 2 to 13 Hz
1 gn from 13 to 200 Hz
ATV38HC10N4X to ATV38HC33N4X
drives:
0.6 gn from 10 to 55 Hz
Maximum ambient ATV38HU18N4 to ATV38 HD23N4 ATV38HD25N4(X) to ATV38HD79N4(X)
pollution drives: drives:
Degree 2 conforming to IEC 664-1 and - Degree 3 conforming to UL508C
EN 50718 ATV38HC10N4X to ATV38 HC33N4X
drives:
Degree 2 conforming to IEC 664-1 and
EN 50718
Maximum relative 93% without condensation or dripping water, conforming to IEC 68-2-3
humidity
Ambient Storage: -25 ˚C to +65 ˚C Storage: -25 ˚C to +65 ˚C
temperature
around the unit Operation: Operation:
ATV38HU18N4 to ATV38HU90N4 ATV38HD25N4(X) to ATV38HD79N4(X)
drives: drives:
• -10 ˚C to +50 ˚C without derating • -10 ˚C to +40 ˚C without derating
• up to +60 ˚C with current derating of • up to +60 ˚C with the ventilation kit
2.2% per ˚C above 50 ˚C with current derating of 2.2% per ˚C
above 40 ˚C
ATV38HD12N4 to ATV38HD23N4
drives: ATV38HC10N4X to ATV38HC33N4X
• -10 ˚C to +40 ˚C without derating drives:
• up to +50 ˚C with current derating of • -10 ˚C to +40 ˚C without derating
2.2% per ˚C above 40 ˚C • up to +50 ˚C with current derating of
2.2% per ˚C above 40 ˚C
Maximum 1000 m without derating (above this, derate the current by 1% per additional 100 m)
operating altitude
Operating position Vertical
72
Technical Specifications
Electrical characteristics
Power Voltage • 380 V - 10% to 460 V + 10% 3-phase
supply
Frequency • 50/60 Hz ± 5%
Output voltage Maximum voltage equal to line supply voltage
Electrical isolation Electrical isolation between power and control (inputs, outputs, power
supplies)
Output frequency range 0.1 to 500 Hz
Switching frequency Configurable:
• without derating:
0.5 - 1 - 2 - 4 kHz for ATV38HU18N4 to D46N4(X) drives
0.5 - 1 - 2 kHz for ATV38HD54N4(X) to C33N4X drives
• without derating with intermittent operating cycle
ENGLISH
or with derating by one power rating in continuous operation:

8 - 12 - 16 kHz for ATV38HU18N4 to D23N4 drives
8 - 12 kHz for ATV38HD25N4(X) to D46N4(X) drives
4 - 8 kHz for ATV38HD54N4(X) to D79N4(X) drives
4 kHz for ATV38HC10N4X to C33N4X drives
Speed range 1 to 10
Braking torque 30% of nominal motor torque without braking resistor (typical value) for low
power ratings
Transient overtorque 110% of nominal motor torque (typical values to ±10%) for 60 seconds
Protection and safety • Short-circuit protection:
features of drive - between output phases
- between output phases and earth
- on internal supply outputs
• Thermal protection against overheating and overcurrents
• Supply undervoltage and overvoltage safety circuits
• Loss of input phase safety circuit (avoids single-phase operation, on all 3-
phase drives)
Motor protection • Thermal protection integrated in drive via continuous calculation of I 2t
taking speed into account
Motor thermal state saved when the drive is switched off. This function can
be modified (via the operator terminal or programming terminal or via the
PC software), depending on the type of motor cooling
• Protection against motor phase breaks
• Protection via PTC probes with option card
73
Dimensions - Fan output
Dimensions
¯1
View A
=
3 screws
Db
c = G =
ENGLISH
=
a Ø 2 tapped holes for fixing the EMC
A clamp.
The EMC mounting plate is supplied with clamps for
ATV38HU18N4 to D79N4(X) drives. Fix the EMC
equipotentiality mounting plate to the holes in the ATV38
heatsink using the screws supplied, as shown in the drawings
above.
EMC mounting plate

U18N4, U29N4, U41N4 150 230 184 133 210 5 64.5 4
U54N4, U72N4, U90N4 175 286 184 155 270 5.5 64.5 4
D12N4, D16N4 230 325 210 200 310 5.5 76 4
D23N4 230 415 210 200 400 5.5 76 4
D25N4(X), D28N4(X), D33N4(X), 240 550 283 205 530 7 80 5
D46N4(X)
D54N4(X), D64N4(X), D79N4(X) 350 650 304 300 619 9 110 5
C10N4X 370 630 360 317.5 609 12
C13N4X, C15N4X, C19N4X 480 680 400 426 652 12
C23N4X, C25N4X, C28N4X, 660 950 440 598 920 15
C31N4X,C33N4X
Fan output
ATV38HU18N4 not cooled
ATV38HU29N4, U41N4, U54N4 36 m3/hour
ATV38HU72N4, U90N4, D12N4,D16N4, D23N4 72 m3/hour
ATV38HD25N4(X), HD28N4(X), D33N4(X), D46N4(X) 292 m3/hour
ATV38HD54N4(X), D64N4(X), D79N4(X) 492 m3/hour
ATV38HC10N4X 600 m3/hour
ATV38HC13N4X, C15N4X, C19N4X 900 m3/hour
ATV38HC23N4X, C25N4X, C28N4X, C31N4X,C33N4X 900 m3/hour
74
Mounting and Temperature Conditions
Install the unit vertically to within +/-10 °.

Do not place it close to heating elements.
Leave sufficient free space to ensure that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom
to the top of the unit.
ATV38HU18N4 to D23N4
³ 50 Free space in front of unit: 10 mm minimum.
³d ³d
ENGLISH
³ 50
ATV38HU18N4 to U90N4:
From - 10 °C to 40 °C: d ≥ 50 mm: no special precautions.
d = 0: remove the protective blanking cover from the top of the drive as shown overleaf
(the degree of protection is then IP 20).
From 40 °C to 50 °C: d ≥ 50 mm: remove the protective blanking cover from the top of the drive as shown
overleaf (the degree of protection is then IP 20).
d = 0: add control ventilation kit VW3A5882• (see ATV38 catalogue).
From 50 °C to 60 °C: d ≥ 50 mm: add control ventilation kit VW3A5882• (see ATV38 catalogue).
Derate the operating current by 2.2% per °C over 50 °C.
ATV38HD12N4 to D23N4:
From - 10 °C to 40 °C: d ≥ 50 mm: no special precautions.
d = 0: remove the protective blanking cover from the top of the drive as shown overleaf
(the degree of protection is then IP 20).
From 40 °C to 50 °C: d ≥ 50 mm: remove the protective blanking cover from the top of the drive as shown
overleaf (the degree of protection is then IP 20).
Derate the current by 2.2% per °C over 40 °C.
d = 0: add control ventilation kit VW3A5882 (see ATV38 catalogue). Derate the current
by 2.2% per °C over 40 °C.
75
Mounting and Temperature Conditions
ATV38HD25N4(X) to D79N4(X)
³ 100 • Free space in front of unit: 50 mm minimum.

• From - 10 °C to 40 °C: no special precautions.
• From 40 °C to 60 °C: add control ventilation kit VW3A588••• (see
ATV38 catalogue). Derate the current by 2.2% per °C over 40 °C.
³ 50 ³ 50
ENGLISH
³ 100
ATV38HC10N4X to C23N4X
• Free space in front of unit: 50 mm minimum.

• From - 10 °C to 40 °C: no special precautions.
³ 200 • Up to 50 °C, derating the operating current by 2.2% for each °C
above 40 °C.
³ 50 ³ 50
³ 200
76
Removing the IP 41 Protective Blanking Cover
ATV38HU18N4 to U90N4
ENGLISH
ATV38HD12N4 to D23N4
ATV38HD25N4(X) to D79N4(X)
77
Mounting in a Wall-fixing or Floor-standing
Enclosure
Observe the mounting recommendations on the previous page.
To ensure proper air circulation in the drive:
- Fit ventilation grilles

- Ensure that ventilation is adequate: if not, install
forced ventilation with a filter
- Use special IP 54 filters
Dust and damp proof metal wall-fixing or floor-standing
ENGLISH
enclosure (IP 54 degree of protection)
The drive must be mounted in a dust and damp proof casing in certain environmental conditions: dust,
corrosive gases, high humidity with risk of condensation and dripping water, splashing liquid, etc.
To avoid hot spots in the drive, add a fan to circulate the air inside the enclosure, reference VW3A5882• (see
ATV38 catalogue).
This enables the drive to be used in an enclosure where the maximum internal temperature can reach 60 °C.
Calculating the size of the enclosure

Maximum thermal resistance Rth (°C/W) :
θ° = maximum temperature inside enclosure in °C

θ° - θ°e
Rth = θ°e = maximum external temperature in °C
P
P = total power dissipated in the enclosure in W
Power dissipated by the drive: see section Selecting a drive.

Add the power dissipated by the other equipment components.
Useful heat dissipation surface of enclosure S (m 2):

(sides + top + front panel if wall-mounted)
K
S= K = enclosure thermal resistance per m 2
Rth
For metal enclosure: K = 0.12 with internal fan

K = 0.15 without fan
Caution: Do not use insulated enclosures, as they have a poor level of conductivity.
78
Access to Terminals - Power Terminals
Access to terminals
Switch off the drive.
ATV38HU18N4 to ATV38HD79N4(X):
- control terminals: unlock and open the hinged cover
- power terminals: accessible on the underside of the Altivar 38
Location of terminals: on the underside of the Altivar.
1 Control
1 2 Power
3 Terminal for connection of a protective conductor,
10 mm2 cross-section conforming to EN50178
2 (earth leakage current)
ENGLISH
ATV38HC10N4X to HC33N4X:
- the control and power terminals can be accessed by removing the front cover
Power terminals
Terminal characteristics
Altivar ATV38H Terminals Maximum connection capacity Tightening
torque in Nm
AWG mm2
U18N4, U29N4, U41N4 all terminals AWG 8 6 0.75
U54N4, U72N4, U90N4 all terminals AWG 8 6 0.75
D12N4, D16N4, D23N4 all terminals AWG 6 10 2

D79N4(X)
C10N4X AWG 3/0 60 8
other terminals AWG 3/0 100 16
C13N4X AWG 4/0 60 16
other terminals AWG 4/0 100 16
C15N4X AWG 1/0 x 2 60 16
other terminals AWG 1/0 x 2 100 16
C19N4X AWG 3/0 x 2 100 16
C23N4X AWG 4/0 x 2 100 32
79
Power Terminals
Altivar ATV38H Terminals Maximum connection capacity Tightening

torque in Nm
AWG mm2
C25N4X AWG 2/0 x 3 - AWG 300 x 2 100 32
other terminals AWG 2/0 x 3 - AWG 300 x 2 200 32
C28N4X AWG 3/0 x 3 - AWG 350 x 2 150 32
other terminals AWG 3/0 x 3 - AWG 350 x 2 150 x 2 32
C31N4X, AWG 4/0 x 3 - AWG 400 x 2 150 32
other terminals AWG 4/0 x 3 - AWG 400 x 2 150 x 2 32
C33N4X AWG 250 x 3 - AWG 500 x 2 150 32
other terminals AWG 250 x 3 - AWG 500 x 2 150 x 2 32
ENGLISH
Terminal layout
L1 L2 L3 PA PB U V W ATV38HU18N4 to D23N4
L1 L2 L3 + - PA PB U V W
ATV38HD25N4(X) and D79N4(X)
+ + -
ATV38HC10N4X
L1 L2 L3 U V W
L1 L2 L3 ATV38HC13N4X to C19N4X
+ - U V W
L1 L2 L3 ATV38HC23N4X to C33N4X
- + + U V W
Do not use
Terminal functions
Terminals Function For Altivar ATV38H

Altivar ground terminal All ratings
L1 Power supply All ratings
L2
L3
+ DC bus outputs All ratings
– except HU18N4 to HD23N4
PA Not used ATV38HU18N4 to HD79N4(X)
PB
U Outputs to motor All ratings
V
W
80
Control Terminals
Terminal characteristics:
• Shielding connection terminal: for metal clamp or tag connector
• 2 removable terminals, one for the relay contacts, the other for the low-level I/O
• Maximum connection capacity : 1.5 mm 2 - AWG 14
• Max. tightening torque: 0.4 Nm
Terminal layout:
Control card
COM
R1C
R2C
AO1
+ 10
+ 24
R1A
R1B
R2A
AI 1
AI 2
LI 1
LI 2
LI 3
LI 4
A01
ENGLISH
Terminal functions
Terminal Function Electrical characteristics
R1A Common point C/O contact (R1C) Min. switching capacity
R1B of R1 fault relay • 10 mA for 24 Va
R1C Max. switching capacity on inductive load
(cos ϕ 0.4 and L/R 7 ms):
R2A N/O contact of R2 programmable • 1.5 A for 250 Vc and 30 Va
R2C relay
AO1 Analog current output X-Y mA analog output, where X and Y can be configured
Factory setting 0 - 20 mA
impedance 500 Ω
COM Common for logic and analog
inputs
AI1 Analog voltage input Analog input 0 + 10 V
impedance 30 kΩ
+10 Power supply for reference +10 V (- 0, + 10%) 10 mA max.
potentiometer 1 to 10 kΩ short-circuit and overload protection
AI2 Analog current input X-Y mA analog input, where X and Y can be configured
Factory setting 4 - 20 mA
impedance 100 Ω
LI1 Logic inputs Programmable logic inputs
LI2 impedance 3.5 kΩ
LI3 + 24 V power supply (max. 30 V)
LI4 State 0 if < 5 V, state 1 if > 11 V
+ 24 Power supply for inputs + 24 V protected against short-circuits and overloads,
min. 18 V, max. 30 V
Max. current 200 mA
81
Electromagnetic Compatibility - Wiring
Altivar 38 with integral EMC filter ATV38HU18N4 to HD79N4

Principle
• Grounds between drive, motor and cable shielding must have "high frequency" equipotentiality.
• Use shielded cables with shielding connected to the ground at both ends of the motor cable, braking resistor
(if fitted) and control-signalling cables. Conduit or metal ducting can be used for part of the shielding length
provided that there is no break in continuity.
• Ensure maximum separation between the power supply cable (line supply) and the motor cable.
Installation diagram
ENGLISH
2
7
4 1
3 5
8 6
1 Sheet steel machine ground supplied with the drive, to be fitted as indicated on the diagram.
2 Altivar 38.
3 Non-shielded power supply wires or cable.
4 Non-shielded wires for the output of the safety relay contacts.
5 Fix and ground the shielding of cables 6, 7 and 8 as close as possible to the drive:
- strip the cable to expose the shielding
- use the clamps supplied to fix the stripped part of the shielding to the metal plate 1
The shielding must be clamped tightly enough to the metal plate to ensure good contact.
6 Shielded cable for motor connection with shielding connected to ground at both ends.
The shielding must be continuous and intermediate terminals must be in EMC shielded metal boxes.
7 Shielded cable for connecting the control/signalling wiring.
For applications requiring several conductors, use small cross-sections (0.5 mm 2).
The shielding must be connected to ground at both ends. The shielding must be continuous and
intermediate terminals must be in EMC shielded metal boxes.
8 Shielded cable for connecting braking resistor (if fitted). The shielding must be connected to ground at both
ends. The shielding must be continuous and intermediate terminals must be in EMC shielded metal boxes.
Note:
• If using an additional input filter, it should be mounted behind the drive and connected directly to the line
supply via an unshielded cable. Link 3 to the drive is then via the filter output cable.
• The HF equipotential ground connection between the drive, motor and cable shielding does not remove the
need to connect the PE protective conductors (green-yellow) to the appropriate terminals on each unit.
82
Electromagnetic Compatibility - Wiring
Altivar 38 without integral EMC filter ATV38HC10N4X to

HC33N4X
Line chokes are compulsory if the line supply prospective short-circuit current is less than 22 kA. These chokes
can be used to provide improved protection against overvoltages on the line supply and to reduce harmonic
distortion of the current produced by the drive. The chokes are used to limit the line current.
Principle
• Grounds between drive, motor and cable shielding must have "high frequency" equipotentiality.
• Use shielded cables with shielding connected to the ground at both ends of the motor cable, and control-
signalling cables. Conduit or metal ducting can be used for part of the shielding length provided that there
is no break in continuity.
• Ensure maximum separation between the power supply cable (line supply) and the motor cable.
ENGLISH
Power wiring
The power wiring should consist of cables with 4 conductors or individual cables maintained as close as
possible to the PE cable. Take care to route the motor cables well away from the power supply cables.
The power supply cables are not shielded. If a radio interference filter is used, the grounds for the filter and the
drive should be at the same potential with low-impedance links at high frequency (fixed to unpainted metal
plate with anti-corrosion treatment/machine ground wiring). The filter should be fitted as close as possible to
the drive.
If the environment is sensitive to radiated radio interference, the motor cables should be shielded. On the drive
side, fix and connect the shielding to the machine ground with rustproof clamps. The main function of the motor
cable shielding is to limit their radio frequency radiation. Therefore, use 4-pole cables for the motor, connecting
each end of the shielding in accordance with established practice for High Frequency wiring. The type of
protective material (copper or steel) is less important than the quality of the connection at both ends. An
alternative is to use a metal cable duct with good conductivity and no break in continuity.
Note: when using a cable with a protective sleeve (NYCY type) which fulfils the dual function of PE + screen,
it must be connected correctly to both the drive and the motor (its radiation efficiency is reduced).
Control wiring
Shielding clamp
Cable grip. Check that the cable follows the path indicated
by the clips
83
Wiring Recommendations, Use
Wiring recommendations
Power
Observe the cable cross-sectional areas recommended in the standards.
The drive must be earthed to conform with the regulations concerning high leakage currents (over 3.5 mA). Do
not use a residual current device for upstream protection on account of the DC elements which may be
generated by leakage currents. If the installation involves several drives on the same line, each drive must be
earthed separately. If necessary, fit a line choke (consult the catalogue).
Keep the power cables separate from circuits in the installation with low-level signals (detectors, PLCs,
measuring apparatus, video, telephone).
Control
Keep the control circuits away from the power cables. For control and speed reference circuits, we recommend
ENGLISH
using shielded twisted cables with a pitch of between 25 and 50 mm connecting the shielding to each end.
Recommendations for use

With power switching via line contactor:
- Avoid operating contactor KM1 frequently (premature ageing of the filter capacitors). Use
inputs LI1 to LI4 to control the drive
- these steps are essential in the event of cycles:

of less than 60 seconds for ATV38HU18N4 to HD79N4(X)
of less than 180 seconds for ATV38HC10N4X to ATV38HC33N4X
If safety standards necessitate isolation of the motor, fit a contactor on the drive output and use the
"downstream contactor control" function (consult the programming manual).
Fault relay, unlocking

The fault relay is energized when the drive is powered up and is not faulty. It has one C/O contact at the
common point.
The drive is unlocked after a fault by:
• powering down the drive until both the display and indicator lamps go out, then powering up again
• automatically or remotely via logic input: consult the programming manual
84
Connection Diagrams
3-phase power supply
5
Ð Q1
6
Ð KM1
Without With Ð Q2 Ð T1 Ð Q3 Ð S2
1 2 1 2 Ð S1 A1 A2
line or line
contactor contactor Ð Q2
3 4 5 6
A1
5
Ð KM1
R1A R1C 13 14
Ð KM1
6
ENGLISH
(1)
(2) (3) (4)

R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
A1
L1
L2
L3
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
COM
AO1
+10
AI1
AI2
W
U
W1
U1
V1
X - Y mA
Motorfrequency
M
Reference potentiometer
3 c
X - Y mA
(1) ATV38HC10N4X to C33N4X: Line choke compulsory.

ATV38HU18N4 to D23N4: Line choke if necessary.
(2) Fault relay contacts for remote signalling of drive status.
(3) Internal + 24 V. If an external + 24 V supply is used, connect the 0 V from that source to the COM terminal,
do not use the + 24 terminal on the drive, and connect the common of the LI inputs to the + 24 V of the
external supply.
(4) R2 reassignable relay.
Note:
Fit interference suppressors to all inductive circuits near the drive or connected in the same circuit, such as
relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc.
Components which can be used in association with the Altivar: see catalogue.
85
Connection diagrams
Diagram with downstream contactor for ATV38HU18N4 to D23N4.

The shaded part should be added to the various diagram types.
A1
COM
R2C
(0V)
R2A
+24
W
U
V
1
5
A2
Ð KM2
A1
2
ENGLISH
W1
U1
V1
M
3 c
Use the "downstream contactor control" function with relay R2, or logic output LO (a 24 V) with the addition
of an I/O extension card.
Consult the programming manual.
Note:
Fit interference suppressors to all inductive circuits near the drive or connected in the same circuit, such as
relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc.
86
Connection Diagrams
Diagram with downstream contactor for ATV38HD25N4(X) to C33N4X.

The shaded part should be added to the 3-phase power supply diagram.
5
Ð Q1
6
3 Ð Q2 4 5 Ð Q2 6 Ð T1
1 2 Ð Q3
1 2
A1
ENGLISH
R2C
R2A
W
U
V
1
A1
Ð KM2
A2
2
6
W1
U1
V1
M
3c
Use the "downstream contactor control" function with relay R2, or logic output LO (a24V) switching the coil
using an I/O extension card.
Consult the programming manual.
Note: Fit interference suppressors to all inductive circuits near the drive or connected in the same circuit, such
as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc.
24 V external supply for supplying logic inputs
A1
COM
+ 24
LI¥
LI¥
LI¥
LI¥
0V
+ 24 V
87
Keypad operation
Front panel Use of keys and meaning of displays

Â Ú Flashing:
indicates the selected direction of rotation
LOC PROG Steady:
indicates the direction of motor rotation
LOC Indicates control via the terminal
PROG Appears in setup and programming mode
Flashing:
indicates that a value has been modified but not saved
ESC 4-character display:
displays numeric values and codes
ENT One line of 16 characters:
displays messages in plain text
FWD
RUN STOP
ENGLISH
REV RESET
If control via the terminal is active:

Scroll through menus or parameters and FWD Reverses the direction of rotation.
adjust a value. REV
Return to the previous menu or abort the Command to start the motor running.
ESC current adjustment and return to the RUN
original value.
Select a menu, confirm and save a Command to stop the motor or reset the
ENT selection or adjustment.
STOP
RESET fault. The key’s "STOP" function can be
inhibited via the program ("CONTROL"
menu).
Use the display module delivered with the ATV38 or a version 5.1 or above display module
(see label on the rear view).
Rear view
Notes:
The operator terminal may be connected and disconnected with the
power on. If the terminal is disconnected when control of the drive via
the terminal is enabled, the drive locks in fault mode SLF.
Access locking switch:
- position : Adjustment and configuration not accessible
- position : Adjustment accessible
- position : Adjustment and configuration accessible

Connector:
- for direct connection of the terminal to the drive
- for remote operation, the terminal can be connected via a cable
provided in the VW3A58103 kit
Remote mounting of the terminal:
Use the kit, reference VW3A58103, comprising 1 cable with
connectors, the kit for mounting on an enclosure door and the
installation guide.
88
Access to Menus
The number of menus which can be accessed depends on the position of the access locking switch.
Each menu is made up of a number of parameters.
1st Subsequent
power-up power-ups
access:
ESC
Language: French, English, German, Spanish,
Italian
LnG
LANGUAGE
Macro-config: variable torque (factory setting)

If an input/output has been reassigned, CFG
MACRO-CONFIG or
CuS: Customised is displayed
ENGLISH
Identification: display of the drive power and

voltage
rEF
15 kW 380/460 V or
Display: display of electrical values, operation or

fault SUP
1-DISPLAY
Adjust: configuration of parameters which

can be accessed while the motor is rotating
2-ADJUST
SEt
Drive: motor-drive configuration

3-DRIVE
drC
Control: configuration of drive control:

terminal strip, operator terminal, RS485
CtL
4-CONTROL
I/O: configuration of the I/O assignment

5-I/O
I-O
Faults: configuration of the behaviour of the
motor-drive in the event of a fault, and the
6-FAULT
FLt
protection devices
Files: saving and restoring the configuration

or return to factory settings 7-FILES
FLS
Only accessible if the "application" or
"communication" card is installed APP
8-APPLICATION
SL
8-COMMUNICATION
CAUTION: If an access code has already been programmed, it may be impossible to modify some menus;
these may not even be visible. In this case, see the section entitled “FILES menu” explaining how to enter the
access code.
89
Access to Menus - Programming Principle
Language:
This menu can be accessed whatever position the access switch is in, and can be modified in stop or run mode.
Example :
ENT
LnG
LANGUAGE English
LnG
Italiano
LnG
ENGLISH
Save the Return to previously
ESC new selection saved selection
ENT ESC
Italiano
LnG English
LnG
Possible selections: English (factory setting), French, German, Spanish, Italian.
Programming principle:
The principle is always the same, with 1 or 2 levels:
• 1 level: see the “language” example above.

• 2 levels: see the “acceleration ramp” example below.
ENT ENT
SEt
2.ADJUST
ACC
Acceleration s
3.0
Acceleration s
ESC Increase (or Decrease)
3.1
Acceleration s
Save the
new value Return to previously
ESC saved value
ENT ESC
3.1
Acceleration s
3.0
Acceleration s
90
Macro-Configurations
This parameter can always be displayed and indicates whether an input/output has been reassigned.
Factory macro-configuration = Variable torque
Customizing the configuration:

The drive configuration can be customized by changing the I/O assignment in the I/O menu which can be
accessed in programming mode (access switch in position ).
This customization modifies the displayed macro-configuration value:
display of CFG
CUS:Customised
I/O assignment in variable torque macro-configuration

ENGLISH
Logic input LI1 forward Logic input LI5 ramp switching

Logic input LI2 reverse Logic input LI6 Not assigned
Logic input LI3 Fault reset Analog input AI3 or summed ref.
Logic input LI4 Not assigned Inputs A, A+, B, B+ summed ref.
Analog input AI1 motor frequency Logic output LO high speed reached
Analog input AI2 summed ref. Analog output AO motor current
Relay R1 drive fault
Relay R2 drive running
Analog output AO1 motor frequency
The assignments with a grey background appear if an I/O extension card has been installed.
91
Display Menu
Display menu (selection of parameter displayed during operation)

The following parameters can be accessed whatever position the access switch is in, stop or run mode.
Code Function Unit
Drive State –
--- State of the drive: indicates a fault or the motor operation:
rdY rdY = drive ready
rUn rUn = motor in steady state or run command present and zero reference
ACC ACC = accelerating
dEC dEC = decelerating
CLI CLI = current limit
dCb dCb = injection braking
nSt nSt = freewheel stop control
Obr Obr = braking by adapting the deceleration ramp (see the "drive" menu)
FrH Freq. Ref. Hz
ENGLISH
Frequency reference
rFr Output Freq. Hz
Output frequency applied to the motor
SPd Motor Speed rpm
Motor speed estimated by the drive
LCr MotorCurrent A
Motor current
USP Machine Spd. –
Machine speed estimated by the drive. This is proportional to rFr, according to a coefficient USC which can
be regulated in the adjust menu. Displays a value corresponding to the application (metres/second, for
example). Caution, if USP becomes greater than 9999 the display is divided by 1000.
OPr Output Power %
Power supplied by the motor, estimated by the drive. 100% corresponds to nominal power.
ULn MainsVoltage V
Line voltage
tHr MotorThermal %
Thermal state: 100% corresponds to the nominal thermal state of the motor. Above 118%, the drive
triggers an OLF fault (motor overload)
tHd DriveThermal %
Thermal state of the drive: 100% corresponds to the nominal thermal state of the drive. Above 118%,
the drive triggers an OHF fault (drive overheating). It can be reset below 70%.
LFt Last Fault –
Displays the last fault which occurred.
LFr Freq. Ref. Hz
This adjustment parameter appears instead of the FrH parameter when drive control via the terminal
is activated: LCC parameter in the control menu
APH Power Used kWh or MWh
Energy consumption
rtH Run Time hr
Continuous operating time (motor powered up), in hours
92
Adjust Menu
This menu can be accessed when the switch and . Adjustment parameters can be modified
in stop mode OR during operation. Ensure that any changes made during operation are not dangerous;
changes should preferably be made in stop mode.
List of adjustment parameters which can be accessed in the factory configuration, without an I/O extension
card present.
Code Description Adjustment range Factory setting
LFr Freq. Ref. - Hz LSP to HSP –
Appears when control via the terminal is activated: parameter LCC in the control menu
ACC Acceleration - s 0.05 to 999.9 3s
dEC Deceleration - s 0.05 to 999.9 3s
Acceleration and deceleration ramp times (0 to nominal motor frequency (FrS)).
LSP Low Speed - Hz 0 to HSP 0 Hz
ENGLISH
Low speed
HSP High Speed - Hz LSP to tFr 50 Hz
High speed: ensure that this setting is suitable for the motor and the application.
FLG Gain - % 0 to 100 20
Frequency loop gain: used to adapt the response of the machine speed according to the dynamics.
For high resistive torque, high inertia or fast cycle machines, increase the gain gradually.
StA Stability - % 0 to 100 20
Used to adapt the return to steady state after a speed transient, according to the dynamics of the
machine. Gradually increase the stability to avoid any overspeed.
ItH ThermCurrent - A 0.25 to 1.1 In (1) According to drive rating
Current used for the motor thermal protection. Set ItH to the nominal current on the motor rating
plate.
tdC DC Inj. Time - s 0 to 30 s Cont 0.5 s
DC injection braking time. If this is increased to more than 30 s, “Cont” is displayed, Continuous
current injection. The injection current will equal SdC after 30 s.
FFt NST Thrshold - Hz 0 to HSP 0 Hz
Freewheel stop trip threshold: on a stop on ramp or fast stop request, the selected type of stop is
activated until the speed drops below this threshold. Below this threshold, freewheel stopping is
activated.
JPF Jump Freq. - Hz 0 to HSP 0 Hz
JF2
Jump frequency: prohibits prolonged operation over a frequency range of +/-2.5 Hz around JPF.
JF3
This function prevents a critical speed which leads to resonance.
USC Machine Coef 0.01 to 100 1
Coefficient applied to parameter rFr (output frequency applied to the motor), the machine speed is
displayed via parameter USP: USP = rFr x USC
tLS LSP Time - s 0 to 999.9 0 (no time limit)
Low speed operating time. After operating at LSP for a given time, the motor is stopped
automatically. The motor restarts if the frequency reference is greater than LSP and if a run
command is still present. Caution : value 0 corresponds to an unlimited period
(1) In is the drive nominal current shown in the catalogue and on the rating plate.
93
Adjust Menu
The following parameters may be accessible following reassignment of the I/O in the standard product or
modification of the settings.
AC2 Accel. 2 - s 0.05 to 999.9 5s
2 nd acceleration ramp time
dE2 Decel. 2 - s 0.05 to 999.9 5s
2 nd deceleration ramp time. These parameters can be accessed if the ramp switching threshold (Frt
parameter) is other than 0 Hz or if a logic input has been assigned to ramp switching.
SdC dc I at rest - A 0.1 to 1.1 In (1) According to drive rating
Level of injection braking current applied after 30 seconds if tdC = Cont.
Check that the motor will withstand this current without overheating.
DC Inj.Curr. - A
ENGLISH
IdC 0.1 to 1.1 In (1) According to drive rating
Level of DC injection braking current This parameter can be accessed if a logic input has been
assigned to current injection braking. After 30 seconds the injection current is limited to 0.5 Ith if set
to a higher value.
PFL V/f Profile - % 0 to 100% 20%
Can be used to adjust the motor quadratic power supply ratio when the energy-saving function has
been inhibited.
SP2 Preset Sp.2 - Hz LSP to HSP 10 Hz
2nd preset speed
3rd preset speed
4th preset speed
5th preset speed
6th preset speed
7th preset speed
8th preset speed
UFr IR Compens. - % 0 to 800% 0%
UFr only appears if the SPC parameter (special motor) of the drive menu is set to "yes". Used to
adjust the value measured during auto-tuning that corresponds to 100%.
JOG Jog Freq. - Hz 0 to 10 Hz 10 Hz
Jog frequency
JGt Jog Delay - s 0 to 2 s 0.5 s
Anti-repeat delay between two consecutive jog operations
(1) In corresponds to the drive nominal current indicated in the catalogue and on the drive rating plate.
94
Adjust Menu

dtS Tacho Coeff. 1 to 2 1
Multiplication coefficient of the feedback associated with the tachogenerator function:
dtS = 9
tachogenerator voltage at max. speed HSP
rPG PI Prop.Gain 0.01 to 100 1
PI regulator proportional gain
rIG PI Int. Gain 0.01 to 100/s 1/s
PI regulator integral gain
FbS PI Coeff. 1 to 100 1
ENGLISH
PI feedback multiplication coefficient

PIC PI Inversion no - yes no
Reversal of the direction of correction of the PI regulator
no: normal yes: reverse
Ftd Freq.Lev.Att - Hz LSP to HSP 50 Hz
Motor frequency threshold above which the logic output changes to 1
F2d Freq.2 Att - Hz LSP to HSP 50 Hz
Frequency 2 threshold: same function as Ftd, for a 2nd frequency value
Ctd Curr.Lev.Att - A 0 to 1.1 In (1) 1.1 In (1)
Current threshold above which the logic output or the relay changes to 1
ttd ThermLev.Att - % 0 to 118% 100%
Motor thermal state threshold above which the logic output or the relay changes to 1
PSP PI Filter - s 0.0 to 10.0 0s
Used to adjust the filter time constant on the PI feedback
PI2 PI Preset 2 - % 0 to 100% 30%
2 nd preset PI reference, when a logic input has been assigned to the 4 preset PI references function.
100% = process max 0% = process min
PI3 PI Preset 3 - % 0 to 100% 60%
3 rd preset PI reference, when a logic input has been assigned to the 4 preset PI references function.
100% = process max
0% = process min
dtd ATV th.fault 0 to 118% 105%
Drive thermal threshold above which the logic output or the relay changes to 1
(1) In corresponds to the drive nominal current indicated in the catalogue and on the drive rating plate.
The parameters with a grey background appear if an I/O extension card has been installed.
95
Drive Menu
This menu can be accessed when the switch is in position .

The parameters can only be modified in stop mode with the drive locked.
Drive performance can be optimized by:

- entering the values given on the rating plate in the drive menu
- performing an auto-tune operation (on a standard asynchronous motor)

UnS Nom.Mot.Volt - V 200 to 480 V 400 V
Nominal motor voltage marked on the rating plate. The adjustment range depends on the drive
model.
FrS Nom.Mot.Freq - Hz 10 to 500 Hz 50 Hz
Nominal motor frequency given on the rating plate
Nom.Mot.Curr - A
ENGLISH
nCr 0.25 to 1.1 In (1) according to drive rating
Nominal motor current given on the rating plate
nSP Nom.MotSpeed - rpm 0 to 9999 rpm according to drive rating
Nominal motor speed given on the rating plate
COS Mot. Cos Phi 0.5 to 1 according to drive rating
Motor Cos Phi given on the rating plate
tUn Auto Tuning no - yes no
Used to auto-tune motor control once this parameter has been set to “yes”. Once auto-tuning is
complete, the parameter automatically returns to “done” or “no” in the event of a fault.
Caution: Auto-tuning will only be performed if no command has been activated. If a "freewheel stop"
or "fast stop" function has been assigned to a logic input, this input must be set to 1 (active at 0).
tFr Max. Freq. - Hz 10 to 500 Hz 60 Hz
Maximum output frequency. The maximum value depends on the switching frequency. See SFR
parameter (drive menu)
nLd Energy Eco no - yes yes
Optimizes motor efficiency
Fdb I lim adapt. no - yes no
Adaptation of the limit current as a function of the output frequency (ventilation applications where
the load curve changes as a function of the gas density).
brA DecRampAdapt no - yes yes
Activating this function automatically increases the deceleration time, if this has been set at too low
a value for the inertia of the load, thus avoiding the drive going into ObF fault. This function may be
incompatible with positioning on a ramp and with the use of a braking resistor.
Frt SwitchRamp2 - Hz 0 to HSP 0 Hz
Ramp switching frequency Once the output frequency exceeds Frt, the ramp times taken into
account are AC2 and dE2.
(1) In is the drive nominal current shown in the catalogue and on the rating plate.
96
Drive Menu

Stt Stop Type STN - FST - NST - DCI STN
Type of stop.
On a stop request, the type of stop is activated up to the FFt threshold (adjust menu). Below the
threshold, freewheel stopping occurs.
STN: follow ramp
FST: fast stop
NST: freewheel stop
DCI: DC injection stop
rPt Ramp Type LIN - S - U LIN
Defines the shape of the acceleration and deceleration ramps.
LIN: linear S: S ramp U: U ramp
f (Hz) f (Hz)
ENGLISH
HSP HSP
The rounding coefficient is fixed,
S-shape ramps where t2 = 0.6 x t1 and t1 = set
ramp time.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
f (Hz) f (Hz)
HSP HSP
The rounding coefficient is fixed,
U-shape ramps where t2 = 0.5 x t1 and t1 = set
ramp time.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
dCF DecRAmpCoeff 1 to 10 4
Deceleration ramp time reduction coefficient when the fast stop function is active.
CLI Int. I Lim - A 0 to 1.1 In (1) 1.1 In
The current limit is used to limit motor overheating.
AdC Auto DC Inj. no - yes yes
Used to deactivate automatic DC injection braking on stopping.
PCC Motor P Coef. 0.2 to 1 1
Defines the relationship between the drive nominal power and the lowest-rated motor when a logic
input has been assigned to the motor switching function.
97
Drive Menu

SFt Sw Freq.Type LF-HF1-HF2 LF
Used to select a low switching frequency (LF) or a high switching frequency (HF1 or HF2). HF1
switching is designed for applications with a low load factor without derating the drive. If the thermal
state of the drive exceeds 95%, the frequency automatically changes to 2 or 4 kHz depending on
the drive rating. When the thermal state of the drive drops back to 70%, the selected switching
frequency is re-established. HF2 switching is designed for applications with a high load factor with
derating of the drive by one rating: the drive parameters are scaled automatically (torque limit,
thermal current, etc).
Modifying this parameter results in the following parameters returning to factory
settings :
• nCr, CLI, Sfr, nrd (Drive menu)
• ItH, IdC,Ctd (Adjust menu)
Sw Freq - kHz
ENGLISH
SFr 0.5-1-2-4 -8-12-16 kHz According to drive rating
Used to select the switching frequency. The adjustment range depends on the SFt parameter.
If SFt = LF: 0.5 to 2 or 4 kHz according to the drive rating
If SFt = HF1 or HF2: 2 or 4 to 16 kHz according to the drive rating
The maximum operating frequency (tFr) is limited according to the switching frequency:
SFr(kHz) 0.5 1 2 4 8 12 16
tFr (Hz) 62 125 250 500 500 500 500
nrd Noise Reduct no - yes (1)

This function modulates the switching frequency randomly to reduce motor noise.
SPC Special Motor no - yes - PSM no
It should be used for a motor supply in U/f ratio with the IR compensation set via the UFr parameter
in the "Adjust" menu.
No: normal motor
Yes: special motor
PSM: small motor. It inhibits detection of "Uncontrolled loss downstream". Deactivate the function
nLd in the Drive menu for this to operate correctly.
Perform an auto-tune
PGt PG Type INC-DET DET

Defines the type of sensor used when an encoder feedback I/O card is installed:
INC: incremental encoder (A, A+, B, B+ are hard-wired)
DET: detector (only A is hard-wired)
PLS Num. Pulses 1 to 1024 1024
Defines the number of pulses per sensor revolution.
(1) yes if SFt = LF, no if SFt = HF1 or HF2l
The parameters with a grey background appear if a VW3 A58202 I/O extension card
has been installed.
98
Control Menu
This menu can be accessed when the switch is in position . The parameters can only be modified in stop
mode with the drive locked.
tCC TermStripCon 2W- 3W (2-wire - 3-wire) 2W
Configuration of terminal strip control: 2-wire or 3-wire control.
Modification of this parameter requires double confirmation as it results in reassignment of
the logic inputs. By changing from 2-wire control to 3-wire control, the logic input assignments
are shifted by one input. The LI3 assignment in 2-wire control becomes the LI4 assignment
in 3-wire control. In 3-wire control, inputs LI1 and LI2 cannot be reassigned.
Macro-configuration Variable torque

LI1 STOP
LI2 RUN forward
ENGLISH
LI3 RUN reverse

LI4 Fault reset
LI5 ramp switching
LI6 not assigned
The I/O with a grey background can be accessed if an I/O extension card has been installed.
3-wire control (Pulse control: one pulse is sufficient to control start-up). This option inhibits the
“automatic restart” function.
Wiring example: ATV38 control terminals
LI1: stop 24 V LI1 LI2 LIx
LI2: forward
LIx: reverse
This option only appears if 2-wire control is configured.

tCt Type 2 Wire LEL-TRN-PFo LEL
Defines 2-wire control:
- according to the state of the logic inputs (LEL: 2 wire)
- according to a change in state of the logic inputs (TRN: 2 wire trans)
- according to the state of the logic inputs with forward always having priority over reverse (PFo:
Priorit. FW)
LI1: forward 24 V LI1 LIx
LIx: reverse
rIn RV Inhibit no - yes no

• Inhibition of operation in the opposite direction to that controlled by the logic inputs, even if this
reversal is required by a summing or loop control function.
• Inhibition of reverse operation if it is controlled by the FWD/REV key on the terminal.
The parameters with a grey background appear if an I/O extension card has been installed.
99
Control Menu

bSP deadb./pedst no no
BNS: pedestal
BLS: deadband
Management of operation at low speed:
F : motor frequency F : motor frequency
HSP HSP
No Pedestal
LSP LSP (BNS)
0 Reference 0 Reference
100 % 100 %
ENGLISH
F : motor frequency
HSP
Deadband
LSP (BLS)
0 Reference
100 %
CrL AI2 min Ref. - mA 0 to 20 mA 4 mA
CrH AI2 Max Ref. - mA 4 to 20 mA 20 mA
Minimum and maximum values of the signal on input AI2.
These two parameters are used to define the signal sent to AI2. There are several configuration
possibilities, one of which is to configure the input for a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc signal.
Frequency
HSP
LSP
0
AI 2
CrL CrH 20
(mA)
AOL Min. Val AO - mA 0 to 20 mA 0 mA

AOH Max. Val AO - mA 0 to 20 mA 20 mA
Parameter Minimum and maximum values of the signal on outputs AO and
Max.
AO1 (1)
These two parameters are used to define the output signal on
AO and AO1. Eg: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc
AO (mA)
0
AOL AOH 20
(1) The AO output is available if an I/O extension card has been installed.
100
Control Menu

Str Save Ref. NO-RAM-EEP NO
Associated with the + speed/- speed function, this function is used to save the reference: when run
commands disappear (saved in RAM) or when the line supply disappears (saved in EEPROM). On
the next start-up, the speed reference is the last reference saved.
LCC Keypad Comm. No - Yes No
Used to activate drive control via the terminal. The STOP/RESET, RUN and FWD/REV keys are
active. The speed reference is given by parameter LFr. Only the freewheel stop, fast stop, DC
injection stop commands and external fault remain active at the terminals. If the drive/terminal
connection is cut, the drive locks in SLF fault mode.
This function is no longer accessible by the keypad if LIX=FTK.

ENGLISH
PSt STOP Priorit No - Yes Yes

This function gives priority to the STOP key irrespective of the control channel (terminals or
fieldbus).
To change the PSt parameter to "no":
1 - Display “no”
2 - Press the “ENT” key
3 - The drive displays “See manual”
4 - Press ▲ then ▼ then “ENT”
For applications with continuous processes, it is advisable to configure the key as inactive (set to
"no").
Add DriveAddress 0 to 31 0
Drive address when it is controlled via the connector port (with the operator terminal and
programming terminal removed).
tbr BdRate RS485 9600-19200 19200
Transmission speed via the RS485 serial link (effective on the next power-up)
9600 bps
19200 bps
If tbr ≠ 19200, the terminal can no longer be used. To reactivate the terminal,
reconfigure tbr as 19200 via the serial link or revert to factory settings (see page
119).
rPr Reset cnts No-APH-RTH No
Reset kWh or the operating time.
No
APH: Reset kWh to zero
RTH: Reset operating time to zero
The reset command must be confirmed with "ENT"
APH and RTH take effect immediately. The parameter then automatically reverts to No
101
I/O Menu

The assignments can only be modified in stop mode with the drive locked.
Code Function
LI2 LI2 Assign.
See the summary table and description of the functions.
The inputs and outputs available in the menu depend on the I/O cards installed (if any) in the drive, as well as
the selections made previously in the control menu.
Summary table of the logic input assignments (exc. 2-wire / 3-wire option)
I/O extension option cards 2 logic inputs LI5-LI6
Drive without option 3 logic inputs LI2 to LI4
ENGLISH
NO :Not assigned (Not assigned) X
RV :Reverse (Reverse) X
RP2:Switch ramp2 (Ramp switching) X
JOG (Jog operation) X
+SP: + Speed (+ speed) X
-SP: - Speed (- speed) X
PS2: 2 Preset Speeds (2 preset speeds) X
PS4 : 4 Preset Speeds (4 preset speeds) X
PS8 : 8 Preset Speeds (8 preset speeds) X
NST:Freewhl Stop (Freewheel stop) X
DCI:DC inject. (Injection stop) X
FST:Fast stop (Fast stop) X
CHP:Multi. Motor (Motor switching) X
FLO:Forced Local (Forced local mode) X
RST:Fault Reset (Fault reset) X
RFC:Auto/Manu (Reference switching) X
ATN:Auto Tuning (Auto-tuning) X
PAU:PI Auto/Man (PI Auto/Man) If one AI = PIF X
PR2:PI 2 Preset (2 preset PI references) If one AI = PIF X
PR4:PI 4 Preset (4 preset PI references) If one AI = PIF X
EDD:Ext flt. (external fault) X
FTK: Forc.Keyp. (Force to keypad) X
CAUTION: If a logic input is assigned to "Freewheel stop" or "Fast stop", start-up can only be
performed by linking this input to the +24V, as these stop functions are active when the inputs are at
state 0.
102
I/O Menu
Summary table of the encoder and analog input assignments

I/O extension option cards Analog input Encoder
AI3 input A+, A-,
B+, B-
(1)
Drive without option Analog input
AI2
NO :Not assigned (Not assigned) X X X
FR2:Speed Ref2 (Speed reference 2) X X
SAI:Summed Ref. (Summed reference) X X X
PIF:PI Regulator (PI regulator feedback) X X
PIM:PI Man.ref. (Manual PI speed reference) X
ENGLISH
If one AI = PIF
SFB:Tacho feedbk (Tachogenerator) X
PTC:Therm.Sensor (PTC probes) X
RGI:PG feedbk (Encoder or detector feedback) X
(1) NB: The menu for assigning encoder input A+, A-, B+, B- is called “Assign AI3”.
Summary table for logic output assignments

I/O extension option card Logic output
LO
Drive without option Relay R2
NO :Not assigned (Not assigned) X X
RUN:DriveRunning (Drive running) X X
OCC:Output Cont. (Downstream contactor control) X X
FTA:Freq Attain. (Frequency threshold reached) X X
FLA:HSP Attained (HSP reached) X X
CTA:I Attained (Current threshold reached) X X
SRA: FRH Attained (Frequency reference reached) X X
TSA:MtrTherm Lvl (Motor thermal threshold reached) X X
APL:LossFollower (Loss of 4/20 mA signal) X X
F2A:Freq.2 Att. (Frequency 2 threshold reached) X X
tAd:ATV th.alarm (Drive thermal threshold reached) X X
103
I/O Menu
Summary table for the analog output assignments

I/O extension option card Analog output AO
Drive without option Analog output AO1
NO :Not assigned (Not assigned) X
OCR:Motor Curr. (Motor current) X
OFR:Motor Freq (Motor speed) X
ORP:Output ramp (Ramp output) X
ORS:Signed ramp (Signed ramp output) X
OPS:PI ref. (PI reference output) If one AI = PIF X
OPF:PI Feedback (PI feedback output) If one AI = PIF X
OPE:PI Error (PI error output) If one AI = PIF X
ENGLISH
OPI:PI Integral (PI integral output) If one AI = PIF X
OPR:Output Power (Motor power) X
THR:MotorThermal (Motor thermal state) X
THD:DriveThermal (Drive thermal state) X
Once the I/O have been reassigned, the parameters related to the function automatically appear in the
menus, and the macro-configuration indicates "CCUS: Customised". Some reassignments result in new
adjustment parameters which the user must not forget to configure in the adjust menu:
I/O Assignments Parameters to set

LI RP2 Ramp switching AC2 dE2
LI JOG Jog operation JOG JGt
LI PS2 2 preset speeds SP2
LI PS4 4 preset speeds SP2-SP3-SP4
LI PS8 8 preset speeds SP5-SP6-SP7-SP8
LI DCI Injection stop IdC
LI PR4 4 preset PI references PI2-PI3
AI PIF PI regulator feedback rPG-rIG-PIC-PSP
AI SFB Tachogenerator dtS
LO/R2 FTA Frequency threshold reached Ftd
LO/R2 CTA Current threshold reached Ctd
LO/R2 TSA Motor thermal threshold reached ttd
LO/R2 F2A Frequency 2 threshold reached F2d
LO/R2 TAD Drive thermal threshold reached dtd
104
I/O Menu
Some reassignments result in new adjustment parameters which the user must not forget to configure
in the control, drive or fault menu:
I/O Assignments Parameters to set

LI -SP - speed Str (control menu)
LI FST Fast stop dCF (drive menu)
LI RST Fault reset rSt (fault menu)
LI CHP Motor switching PCC (drive menu)
AI SFB Tachogenerator Sdd (fault menu)
A+, A-, SAI Summed reference PGt, PLS (drive menu)
B+, B-
A+, A-, RGI PG feedback PGt, PLS (drive menu)
B+, B-
ENGLISH
105
Configurable I/O Application Functions
Function compatibility table

The choice of application functions may be limited by incompatibility between certain functions. Functions
which are not listed in this table are fully compatible.
tachogenerator or encoder
Speed regulation with
Reference switching
DC injection braking
Summed inputs
Freewheel stop
Preset speeds
Jog operation
PI regulator
+/- speed
Fast stop
ENGLISH
DC injection braking
➞
Summed inputs
PI regulator
➞
+/- speed
Reference switching
Freewheel stop ➞ ➞
➞
Fast stop
Jog operation ➞ ➞
➞
Preset speeds
Speed regulation with
tachogenerator or encoder
Incompatible functions
Compatible functions
Not applicable
Priority functions (functions which cannot be active simultaneously):
➞
➞
The function indicated by the arrow has priority over the other.
Stop functions have priority over run commands.

Speed references via logic command have priority over analog references.
106
Logic input application functions

Operating direction: forward/reverse
Reverse operation can be disabled for applications requiring only a single direction of motor rotation.
2-wire control
Run (forward or reverse) and stop are controlled by the same logic input, for which state 1 (run) or 0 (stop), or
a change in state is taken into account (see the 2-wire control menu).
3-wire control
Run (forward or reverse) and stop are controlled by 2 different logic inputs.
LI1 is always assigned to the stop function. A stop is obtained on opening (state 0).
The pulse on the run input is stored until the stop input opens.
During power-up or a manual or automatic fault reset, the motor can only be supplied with power after prior
ENGLISH
resetting of the “forward”, “reverse”, and “injection stop” commands.
Ramp switching : 1st ramp: ACC, dEC; 2nd ramp: AC2, dE2
Two types of activation are possible:
- activation of a logic input LIx
- detection of an adjustable frequency threshold
If a logic input is assigned to the function, ramp switching can only be performed by this input.
Step by step operation (JOG): Low speed operation pulse

If the JOG contact is closed and then the operating direction contact is actuated, the ramp is 0.1 s irrespective
of the ACC, dEC, AC2, dE2 settings. If the direction contact is closed and the JOG contact is then actuated,
the configured ramps are used.
Parameters which can be accessed in the adjust menu:

- JOG speed
- anti-repeat delay (minimum time between 2 “JOG” commands)
107
+/- speed: Two types of operation are available.

1 Use of single action buttons: two logic inputs are required in addition to the operating direction(s).
The input assigned to the “+ speed” command increases the speed, the input assigned to the “- speed”
command decreases the speed.
This function accesses the STr save reference parameter in the Control menu.
2 Use of double action buttons: only one logic input assigned to + speed is required.
+ speed/- speed with double action buttons:

Description: 1 button pressed twice for each direction of rotation.
Each action closes a volt-free contact.
Released Press 1 Press 2

(- speed) (speed maintained) (+ speed)
ENGLISH
forward button – a a and b
reverse button – c c and d

LI1 LIx LIy + 24
LI1: forward
LIx: reverse
LIy: + speed b d
a c
Motor
frequency
LSP
0
LSP
Forward
Press 2
b b
Press 1
a a a a a a a
0
Reverse
Press 2
Press 1 d
c c
0
This type of +/- speed is incompatible with 3-wire control. In this case, the - speed function is automatically
assigned to the logic input with the highest number (for example: LI3 (+ speed), LI4 (- speed)).
In both cases, the maximum speed is given by the references applied to the analog inputs. For
example, connect AI1 to the +10V.
108
Preset speeds
2, 4 or 8 speeds can be preset, requiring 1, 2 or 3 logic inputs respectively.
The following assignment order must be observed : PS2 (LIx), then PS4 (LIy), then PS8 (LIz).
2 preset speeds 4 preset speeds 8 preset speeds

Assign: LIx to PS2 Assign: LIx to PS2 then Assign: LIx to PS2
LIy to PS4 LIy to PS4, then LIz to PS8
LIx speed reference LIy LIx speed reference LIz LIy LIx speed reference
0 LSP+reference 0 0 LSP+reference 0 0 0 LSP+reference
1 SP2 0 1 SP2 0 0 1 SP2
1 0 SP3 0 1 0 SP3
1 1 SP4 0 1 1 SP4
1 0 0 SP5
ENGLISH
1 0 1 SP6
1 1 0 SP7
1 1 1 SP8
To unassign the logic inputs, the following order must be observed: PS8 (LIz), then PS4 (LIy), then PS2 (LIx).
Reference switching
To configure the AI1/AI2 reference switching:
- Verify that the LI is not configured to " RFC:Auto/Manu" (if so, configure the LI to " NO:Not assigned").
- Configure a LI to "RFC:Auto/Manu". The second reference is then AI2.
To configure the AI1/AI3 reference switching:

- Verify that the LI is not configured to " RFC:Auto/Manu" (if so, configure the LI to " NO:Not assigned").
- Configure AI3 to "FR2:Speed Ref2".
- Configure a LI to "RFC:Auto/Manu". The second reference is then AI3.
Connection diagram
LI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2
Open contact, reference = AI2 or AI3

Closed contact, reference = AI1
0-20mA
4-20mA
Freewheel stop
Causes the motor to stop using the resistive torque only. The motor power supply is cut.
A freewheel stop is obtained when the logic input opens (state 0).
DC injection stop
An injection stop is obtained when the logic input closes (state 1).
Fast stop
Braked stop with the deceleration ramp time reduced by a reduction factor dCF which appears in the drive
menu.
A fast stop is obtained when the logic input opens (state 0).
109
Motor switching
This function enables two motors with different ratings to be powered by the same drive in succession, with
switching performed by an appropriate sequence at the drive output. Switching must take place with the motor
stopped, and the drive locked. The following internal parameters are switched automatically by the logic
command:
- nominal motor current

- injection current
This function automatically disables thermal protection on the second motor.

Accessible parameter: Ratio of PCC motor ratings in the drive menu.
Fault reset
Two types of reset are available: partial or general (rSt parameter in the "fault" menu).
Partial reset (rSt = RSP):
Used to clear the stored fault and reset the drive if the cause of the fault has disappeared.
ENGLISH
Faults affected by partial clearing:
- line overvoltage - communication fault - motor overheating

- DC bus overvoltage - motor overload - serial link fault
- motor phase loss - loss of 4-20 mA - drive overheating
- overhauling - external fault - overspeed
General reset (rSt = RSG):

This inhibits all faults (forced operation) except SCF (motor short circuit) while the assigned logic input
is closed.
Forced local mode

Used to switch between line control mode (serial link) and local mode (controlled via the terminal strip or via
the terminal).
Auto-tuning
When the assigned logic input changes to 1 an auto-tuning operation is triggered, in the same way as
parameter tUn in the “drive” menu.
Caution: Auto-tuning will only be performed if no command has been activated. If a "freewheel stop"
or "fast stop" function has been assigned to a logic input, this input must be set to 1 (active at 0).
Application: Motor switching for example.
Preset PI auto-man, PI reference: See PI function (page 111)
External fault
When the assigned logic input changes to 1, the motor stops (according to the configuration of the LSF
Stop+flt parameter in the Drive menu), and the drive locks in EPF external fault fault mode.
Force to keypad
Enables a LI to be used to select for local control:
If LIX=FTK and FTK=0: operation by the control terminals
If LIX=FTK and FTK=1: control by the keypad
- If LIX=FTK, the LCC function in the control menu is no longer accessible by the keypad. In
consequence it is impossible to control the drive by the keypad.
- When FTK has been disactivated it is neccesary to revalidate the function LCC again in the
control menu.
110
Analog input application functions

Input AI1 is always the speed reference.
Assignment of AI2 and AI3

Summed speed reference: The frequency references provided by AI2 and AI3 can be summed with AI1.
Speed regulation with tachogenerator: (Assignment to AI3 only with an I/O extension card with analog
input): used for speed correction via tachogenerator feedback.
An external divider bridge is required to adapt the voltage of the tachogenerator. The maximum voltage must
be between 5 and 9 V. A precise setting is then obtained by setting parameter dtS available in the adjust menu.
PTC probe protection: (only with an I/O extension card with analog input). Used for the direct thermal
protection of the motor by connecting the PTC probes in the motor windings to analog input AI3.
PTC probe characteristics:
ENGLISH
Total resistance of the probe circuit at 20 °C = 750 Ohms.
PI regulator: Used to regulate a process with a reference and a feedback given by a sensor. In PI mode the
ramps are all linear, even if they are configured differently.
With the PI regulator, it is possible to:
- Adapt the feedback via FbS.
- Correct PI inversion.
- Adjust the proportional and integral gain (RPG and RIG).
- Assign an analog output for the PI reference, PI feedback and PI error.
- Apply a ramp to establish the action of the PI (AC2) on start-up if PSP > 0.
If PSP = 0 the active ramps are ACC/dEC. The dEC ramp is always used when stopping.
The motor speed is limited to between LSP and HSP.
Note: PI regulator mode is active if an AI input is assigned to PI feedback. This AI assignment can only be
made after disabling any functions incompatible with PI (see page 106).
PI PI Ramp
PI inversion regulator if PSP = 0
reference + PIC RPG ACC
X±1 RIG X dEC
- Reference
PI
feedback PSP Ramp Auto
FBS AC2
10 if PSP > 0 dE2 Man
Low-pass Multiplier
filter
Run command
Manual reference ACC

dEC
Auto/man Ramp
Auto/Man: This function can only be accessed when the PI function is active, and requires an I/O extension
card with analog input
• Via logic input LI, this is used to switch operation to speed regulation if LIx = 0 (manual reference on AI3),
and PI regulation if LIx = 1 (auto).
111
Preset references:
2 or 4 preset references require the use of 1 or 2 logic inputs respectively:
2 preset references 4 preset references

Assign: LIx to Pr2 Assign: LIx to Pr2, then LIy to Pr4
LIx Reference LIy LIx Reference
0 Analog reference 0 0 Analog reference
1 Process max (= 10 V) 0 1 PI2 (adjustable)
1 0 PI3 (adjustable)
1 1 Process max (= 10 V)
Encoder input application functions
ENGLISH
(only with an I/O extension card with encoder input)
Speed regulation: Used to correct the speed via an incremental encoder or detector. (See documentation
supplied with the card).
Summed speed reference: The reference provided by the encoder input is summed with AI1. (see
documentation supplied with the card)
Applications:
- Synchronization of the speed of a number of drives. Parameter PLS on the "drive" menu is used to adjust
the speed ratio of one motor in relation to that of another.
- Reference via encoder.
Logic output application functions

Relay R2, LO solid state output (with I/O extension card)
Downstream contactor control (OCC): can be assigned to R2 or LO

Enables the drive to control an output contactor (located between the drive and the motor). The request to close
the contactor is made when a run command appears. The request to open the contactor is made when there
is no current to the motor.
If a DC injection braking function has been configured, it should not be left operating too long in stop
mode, as the contactor only opens at the end of braking.
Drive running (RUN): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the motor power supply is provided by the drive (current present) or if a run
command is present with a zero reference.
Frequency threshold reached (FTA): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the motor frequency is greater than or equal to the frequency threshold set by
Ftd in the adjust menu.
Frequency 2 threshold reached (F2A): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the motor frequency is greater than or equal to the frequency threshold set by
F2d in the adjust menu.
Reference reached (SRA): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the motor frequency is equal to the reference value.
112
High speed reached (FLA): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the motor frequency is equal to HSP.
Current threshold reached (CTA): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the motor current is greater than or equal to the current threshold set by Ctd in
the adjust menu.
Motor thermal state reached (TSA): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the motor thermal state is greater than or equal to the thermal state threshold
set by ttd in the adjust menu.
Drive thermal state reached (TAD): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the drive thermal state is greater than or equal to the thermal state threshold set
by dtd in the adjust menu.
Loss follower (APL): can be assigned to R2 or LO

ENGLISH
The logic output is at 1 if the signal on the 4-20 mA input is below 2 mA.
Analog output AO and AO1 application functions

Analog outputs AO and AO1 are current outputs, from AOL (mA) to AOH (mA),
• AOL and AOH can be configured between 0 and 20 mA.
Examples of AOL – AOH: 0 - 20 mA

4 - 20 mA
20 - 4 mA
Motor current (code OCR): the image of the motor rms current.
• AOH corresponds to twice the drive nominal current.
• AOL corresponds to zero current.
Motor frequency (code OFR): the motor frequency estimated by the drive.
• AOH corresponds to the maximum frequency (parameter tFr).
• AOL corresponds to zero frequency.
Ramp output (code ORP): the image of the ramp output frequency.
• AOH corresponds to the maximum frequency (parameter tFr).
• AOL corresponds to zero frequency.
Signed ramp (code ORS): the image of the ramp output frequency and direction.
• AOL corresponds to the maximum frequency (parameter tFr) in reverse direction.
• AOH corresponds to the maximum frequency (parameter tFr) in forward direction.
• AOH + AOL corresponds to zero frequency.
2
PI reference (code OPS): the image of the PI regulator reference.
• AOL corresponds to the minimum reference.
• AOH corresponds to the maximum reference.
PI feedback (code OPF): the image of the PI regulator feedback.

• AOL corresponds to the minimum feedback.
• AOH corresponds to the maximum feedback.
113
PI error (code OPE): the image of the PI regulator error as a % of the sensor range (maximum feedback
- minimum feedback).
• AOL corresponds to the maximum error < 0.
• AOH corresponds to the maximum error > 0.
• AOH + AOL corresponds to a zero error (OPE = 0).
2
PI integral (code OPI): the image of the PI regulator error integral.

• AOL corresponds to a zero integral.
• AOH corresponds to a saturated integral.
Motor power (code OPR): the image of the motor power consumption.
• AOL corresponds to 0% of the nominal motor power.
• AOH corresponds to 200% of the nominal motor power.
Motor thermal state (code THR): the image of the motor thermal state, calculated.
ENGLISH
• AOL corresponds to 0%.
• AOH corresponds to 200%.
Drive thermal state (code THD): the image of the drive thermal state, calculated.
• AOL corresponds to 0%.
• AOH corresponds to 200%.
114
Fault Menu

Modifications can only be made in stop mode with the drive locked.
Code Description Factory

setting
Atr Auto Restart No
This function is used to restart the drive automatically if the fault has disappeared (Yes/No option).
Automatic restarting is possible after the following faults:
- line overvoltage
- DC bus overvoltage
- external fault
- motor phase loss
- serial link fault
- communication fault
- loss of 4-20 mA signal
ENGLISH
- motor overload (condition: motor thermal state less than 100%)

- drive overheating (condition: drive thermal state less than 70%)
- motor overheating (condition: resistance of probes less than 1,500 Ohms)
When the function is activated, following appearance of one or more of these faults, the R1 relay
stays closed: the drive attempts to start every 30 s. A maximum of 6 attempts are made with the
drive unable to start (fault present). If all 6 fail, the drive remains locked definitively with the fault
relay open, until it is reset by being switched off.
This function requires the associated sequence to be maintained. Ensure that accidental
restarting will not pose any danger to either equipment or personnel.
rSt Reset Type RSP
This function can be accessed if fault reset is assigned to a logic input. 2 possible options: partial
reset (RSP), general reset (RSG)
Faults affected by a partial reset (rSt = RSP)
- line overvoltage - DC bus overvoltage
- motor overload - loss of 4-20 mA
- motor overheating - overhauling
- motor phase loss - drive overheating
- serial link fault - external fault
- communication fault - overspeed
Faults affected by a general reset (rSt = RSG): all faults. The general reset actually inhibits all faults
(forced operation).
To configure rSt = RSG:
1 Display RSG
2 Press the "ENT" key
3 The drive displays "See manual"
4 Press ▲ then ▼ then "ENT"
OPL OutPhaseLoss Yes
Used to enable the motor phase loss fault. (Fault is eliminated if an isolator is used between the
drive and the motor). Choice Yes/No
IPL InPhaseLoss Yes
Used to enable the line phase loss fault (fault is eliminated if there is a direct power supply via a DC
bus). Choice Yes/No
115
Fault Menu
Code Description Factory setting

tHt ThermProType ACL
Defines the type of indirect motor thermal protection provided by the drive. If PTC probes are
connected to the drive, this function is not available. No thermal protection: N0: No protection
Self-cooled motor (ACL): the drive takes account of any derating depending on the rotation
frequency. Force-cooled motor (FCL): the drive does not take account of any derating depending on
the rotation frequency.
LFL LossFollower No
Used to enable the loss of 4-20 mA reference fault.
This fault can only be configured if the AI2 min/max reference parameters (CrL and CrH) are greater
than 3 mA or if CrL>CrH.
- No: no fault
- Yes: immediate fault
ENGLISH
- Stt: stop according to the Stt parameter, without a fault, restart when the signal returns
- LSF: stop according to the Stt parameter, then fault at the end of stopping
- LFF: force to the fallback speed set by the LFF parameter
- RLS: maintaining the speed reached on appearance of the loss of 4-20 mA signal, without a
fault, restarting when the signal returns.
LFF 4-20 Flt Spd 0
Fallback speed in the event of loss of 4-20 mA signal.
Adjustment from 0 to HSP.
FLr Catch On Fly Yes
Used to enable a smooth restart after one of the following events:
- loss of line supply or simple power off
- fault reset or automatic restart
- freewheel stop or injection stop with logic input
- uncontrolled loss downstream of the drive
Choice Yes/No
StP Cont. Stop No
Controlled stop on a line phase loss. This function is only operational if parameter IPL is set to No.
If IPL is set to Yes, leave StP in position No. Possible options:
No: locking on loss of line supply
MMS: Maintain Bus: the drive control unit continues to be powered by the kinetic energy generated
by the inertia forces, until the USF fault (undervoltage) occurs
FRP: Follow Ramp: deceleration following the programmed dEC or dE2 ramp until a stop or until the
USF fault (undervoltage) occurs
Sdd RampNotFoll Yes
This function can be accessed if a tachogenerator or pulse generator feedback has been
programmed. When enabled, it is used to lock the drive if a speed error is detected (difference
between the stator frequency and the measured speed).
Choice Yes/No
EPL External fault Yes
Defines the type of stop on externel fault:
- Yes: immediate fault
- LSF Stop+flt: stop according to the Stt parameter, then fault at the end of stopping
116
Files Menu

The operations are only possible in stop mode with the drive locked.
The terminal is used to store 4 files containing the drive configurations.
Code Description Factory

setting
F1S File 1 State FRE
Used to display the state of the corresponding file.
Possible states:
FRE: file free (state in which terminal is delivered)
EnG: a configuration has already been saved to this file
ENGLISH
FOt Operat.Type NO
Used to select the operation to be performed on the files.
Possible operations:
NO: no operation requested (default value on each new terminal connection to the drive)
STR: operation to save the drive configuration to a file on the terminal
REC: transfer the content of a file to the drive
Ini: return the drive to factory settings
A return to factory settings cancels all your adjustments and your configuration.
Operating mode
Select STR, REC or InI and press “ENT”.
1 If Operat.Type = STR:
The file numbers are displayed. Select a file using ▲ or ▼ and confirm with "ENT".
2 If Operat.Type = REC:
The file numbers are displayed. Select a file using ▲ or ▼ and confirm with "ENT".
- The display indicates: CHG

WIRING OK? ENT
Check that the wiring is compatible with the file configuration.
Cancel with "ESC" or confirm with "ENT".
- The display then requests a second confirmation using "ENT" or cancellation using "ESC".
3 If Operat.Type = InI:
- Confirm with "ENT".
- TThe display indicates: CHG

WIRING OK? ENT
Check that the wiring is compatible with the factory configuration.
Cancel with "ESC" or confirm with "ENT".
- The display then requests a second confirmation using "ENT" or cancellation using "ESC".
At the end of each operation the display returns to the "Operat.Type" parameter set to "NO".
117
Files Menu
Files Menu (continued)

Code Description
COd Password
Confidential code
The drive configuration can be protected by a password (COd).
CAUTION: THIS PARAMETER SHOULD BE USED WITH CAUTION. IT MAY PREVENT ACCESS TO ALL
PARAMETERS. ANY MODIFICATION TO THE VALUE OF THIS PARAMETER MUST BE CAREFULLY
NOTED AND SAVED.
The code value is given by four figures, the last of which is used to define the level of accessibility required by
the user.
ENGLISH
8888
This figure gives the level
of access permitted, without the correct code.
Access to the menus according to the position of the access locking switch on the rear of the terminal is always
operational, within the limits authorized by the code.
The Code value 0000 (factory setting) does not restrict access.
The table below defines access to the menus according to the last figure in the code.
Last figure in the code

Menus Access locked Display Modification
Adjustments 0 exc. 0000 and 9 1 2
Level 2:
Adjustments, Macro-config, Drive, Control, I/O,
Faults, 0 exc. 0000 and 9 3 4
Files (excluding code),
Communication (if card present)
Application (if card present) 0 exc. 0000 and 9 5 6
Level 2 and Application (if card present) 0 exc. 0000 and 9 7 8
For access to the APPLICATION menu, refer to the application card documentation.
The code is modified using the ▲ and ▼ keys.
If an incorrect code is entered, it is refused and the following message is displayed:
COd
Password fault
After pressing the ENT or ESC key on the keypad, the value displayed for the Code parameter changes to
0000: the level of accessibility does not change. The operation should be repeated.
To access menus protected by the access code, the user must first enter this code which can always be
accessed in the Files menu.
118
Communication and Application Menus / Return to
factory settings
Communication or Application menu

This menu is only displayed if a communication or application card is installed. It can be accessed when
the switch is in position . Configuration is only possible in stop mode with the drive locked.
For use with a communication or application option card, refer to the document provided with this card.
For communication via the RS485 link on the base product, refer to the document provided with the RS485
connection kit.
Return to factory settings

• In order to use the keypad only (see page117)
• Proceed using the following method:
ENGLISH
- Switch off the drive

- Unlock and open the Altivar cover in order to access
the 50/60 Hz switch 1 on the control card. If an option
card is present, the selector switch can be accessed
through it.
- Change the position of the 50/60 Hz switch 1 on the
control card
- Switch on the drive
1 - Switch off the drive
- Reset the 50/60 Hz switch 1 on the control card to its
initial position (nominal motor frequency)
or
- Switch on the drive, and it reverts to its factory
50 Hz 60 Hz
configuration.
119
Operation - Maintenance - Spares and Repairs
Operation
Signalling on the front panel of the Altivar
POWER z green POWER LED on: Altivar powered up

FAULT red FAULT LED • on: Altivar faulty
• flashing: Altivar locked once the “STOP” key has
been pressed on the terminal or after a change to
the configuration. The motor can then only be
supplied with power after first resetting the
“forward”, “reverse”, and “injection stop” commands.
ENGLISH
Display mode on terminal screen
Displays preset frequency reference, or fault.
The display mode can be modified via the terminal: consult the programming manual.
Maintenance
Before performing any work on the drive, switch off the power supply, check that the green LED has gone
off, and wait for the capacitors to discharge (3 to 10 minutes depending on the drive power rating).
The DC voltage at the + and - terminals or PA and PB terminals may reach 850 V depending
on the line supply voltage.
If a problem arises during setup or operation, ensure that the recommendations relating to the environment,
mounting and connections have been observed.
Servicing
The Altivar 38 does not require preventative maintenance. We nevertheless advise you regularly to:
• Check the condition and tightness of connections
• Ensure that the temperature around the unit remains at an acceptable level and that ventilation is effective
(average service life of fans: 3 to 5 years depending on operating conditions)
• Remove any dust from the drive
Assistance with maintenance

The first fault detected is stored and displayed on the terminal display: the drive locks, the red LED (FAULT)
illuminates, and fault relay R1 trips.
Clearing the fault

• Cut the power supply to the drive in the event of a non-resettable fault.
• Locate the cause of the fault in order to eliminate it.
• Reconnect the power supply: this clears the fault if it has disappeared.
• In some cases there may be an automatic restart once the fault has disappeared if this function has been
programmed.
Spares and repairs

For spare parts and repairs to Altivar 38 drives, consult Schneider group product support.
120
Faults - causes - remedies
Fault displayed Probable cause Procedure, remedy

PHF • drive incorrectly supplied or fuses • check the power connection and the fuses
Mains Phase Loss blown • reset
• transient fault on one phase • configure the "InPhaseLoss" fault (code IPL)
• drive supplied by DC bus as "No", in the FAULT menu
USF • line supply too low • check the line voltage
Undervoltage • transient voltage dip
• damaged load resistor • change the load resistor
OSF • line supply too high • check the line voltage
Overvoltage
OHF • heatsink temperature too high • monitor the motor load, the drive ventilation
Drive Overheated (tHd>118%) and wait for the drive to cool down before
resetting
ENGLISH
OLF • thermal trip due to prolonged • check the thermal protection setting, monitor
Mot Overload overload (tHr>118%) the motor load
• a reset will be possible after approximately 7
minutes
ObF • braking too sudden or driving load • increase the deceleration time, add a
Overbraking • line supply overvoltage during braking resistor if necessary
operation • check for any line overvoltages
OPF • one phase open-circuit at the drive • check the motor connections and that the
Motor Phase Loss output downstream contactor is closed (if it exists)
• if a motor starter is being used in a macro
configuration, check that the R2 relay is
configured as a downstream contactor
LFF • loss of the 4-20 mA signal on input • check the connection of the reference
LossFollower AI2 circuits
OCF • ramp too short • check the settings
Overcurrent • inertia or load too high • check the size of the motor/drive/load
• mechanical locking • check the state of the mechanism
SCF • short-circuit or grounding at the • check the connection cables with the drive
Short Circuit drive output disconnected, and the motor insulation.
Check the drive transistor bridge
CrF • load relay control fault • check the connectors in the drive and the
Precharge Fault • damaged load resistor load resistor
SLF • incorrect connection on the drive • check the connection on the drive connector
RS485 Flt connector port port
OtF • motor temperature too high (PTC • check the motor ventilation and the ambient
Motor Overheated probes) temperature, monitor the motor load
• check the type of probes used
tSF • incorrect connection of probes to • check the connection of the probes to the
PTC Probe Fault the drive drive
• check the probes
121
Fault displayed Probable cause Procedure, remedy

EEF • error saving in EEPROM • cut the power supply to the drive and
EEprom Fault reset
InF • internal fault • check the connectors in the drive
Internal Fault • connector fault
EPF • fault triggered by an external device • check the device which has caused the
External Fault fault and reset
SPF • no speed feedback • check the connection and the mechanical
Sp. Feedbk. Loss coupling of the speed sensor
AnF • non-following of ramp • check the speed feedback settings and
Load Veer. Flt • speed inverse to the reference the wiring
• check the suitability of the settings for
ENGLISH
the load
• check the size of the motor-drive and the
possible need for a braking resistor
SOF • instability • check the settings and the parameters
Overspeed • driving load too high • add a braking resistor
check the size of the motor/drive/load
CnF • communication fault on the fieldbus • check the network connection to the
Network Fault drive
• check the time-out
ILF • communication fault between the option • check the connection of the option card
Int. Comm. Flt card and the control card to the control card
CFF Error probably caused when changing • check the drive hardware configuration
the card: (power card, others)
Rating Fault-ENT • change of rating of the power card • cut the power supply to the drive then
• change of the type of option card or reset
Option Fault-ENT installation of an option card if there • save the configuration in a file in the
was not one already and if the macro- terminal
config is CUS • press ENT to return to factory settings
• option card removed
Opt. Missing-ENT • inconsistent configuration saved
CKS Fault - ENT Pressing ENT brings up the message:
Fact.Set? ENT/ESC
CFI • inconsistent configuration sent to drive • check the configuration sent previously
Config. Fault via serial link • send a consistent configuration
122
Malfunction with no fault display
Display Probable cause Procedure, remedy

No code, LEDs not • No power supply • Check power supply to drive
illuminated
No code, • Terminal defective • Change the terminal
green LED
illuminated, red
LED illuminated or
not illuminated
rdY • Drive in line mode with communication • Set parameter LI4 to forced local mode
green LED card or RS 485 kit then use LI4 to confirm this forced mode
illuminated • An LI input is assigned to "Freewheel • Connect the input to 24 V to disable the
stop" or "Fast stop", and this input is not stop
energized
ENGLISH
These stops are controlled by loss of

the input
123
Record of configuration and adjustments
Drive reference ATV38 ............ Display rEF: ....................................................

Customer identification number (if applicable): .................................................
Option card: no y yes y : reference .................................................................
Access code: no y yes y : ...............................................................................

Configuration in file no. ............................ on the operator terminal
Macro-configuration: .........................................................................................
For a CUS: customised configuration, assign the I/O as follows:
ALTIVAR Option card

Logic inputs LI 1: LI 5:
LI 2: LI 6:
LI 3:
LI 4:
Analog inputs AI 1: AI 3:
ENGLISH
AI 2:
Encoder input AI3:
Relay R2:
Logic output LO:
Analog output AO1: AO:
Adjustment parameters:
Code Factory setting Customer setting (1) Code Factory setting Customer setting (1)
FLG 20% % JOG 10 Hz Hz
StA 20% % JGt 0.5 s s
ItH According to model A FFt 0 Hz Hz
IdC According to model A bIP no
tdC 0.5 s s rPG 1
SdC 0.5 ItH A rIG 1/s /s
AC2 5s s FbS 1
dE2 5s s PIC no
JPF 0 Hz Hz dtS 1
JF2 0 Hz Hz Ctd 1.1 In A
JF3 0 Hz Hz ttd 100% %
tLS 0 s PSP 0s s
USC 1 PI2 30% %
UFr 100% % PI3 60% %
PFL 20% % dtd 105% %
SP4 20 Hz Hz
(1) leave blank when the parameter is missing
124
Record of configuration and adjustments
Drive menu parameters:
UnS according to model V rPt LIN
FrS 50 Hz Hz dCF 4
nCr according to model A CLI 1.1 In A
nSP according to model rpm AdC yes
COS according to model PCC 1
tUn no SFt LF
tFr 60 Hz Hz SFr according to model kHz
nLd yes nrd yes
Fdb no SPC no
brA yes PGt DET
ENGLISH
Frt 0 Hz PLS 1024

Stt STN
Control menu parameters:
tCC 2W AOH 20 mA mA
tCt LEL Str No
rIn no LCC no
bSP no PSt yes
CrL 4 mA mA Add 0
AOL 0 mA mA rPr No
Fault menu parameters:
Atr no LFF 0 Hz Hz
rSt RSP FLr yes
OPL yes StP no
IPL yes Sdd yes
tHt ACL EPL yes
LFL no
125
Summary of menus
LANGUAGE menu 2 - ADJUST menu (continued)

Name Code Name Code
English LnG Machine Coef. USC
Français LnG IR Compens. UFr
Deutsch LnG LSP Time - s tLS
Español LnG DC Inj.Curr. - A IdC
Italiano LnG V/f Profile - % PFL
MACRO-CONFIG menu Preset Sp.2 - Hz SP2
Preset Sp.3 - Hz SP3
Name Code
VT: Var. Torque CF
1 - DISPLAY menu Preset Sp.6 - Hz SP6
ENGLISH
Name Code Preset Sp.7 - Hz SP7
Drive State --- Preset Sp.8 - Hz SP8
Freq. Ref. FrH Jog Freq. - Hz JOG
Output Freq. rFr Jog Delay - s JGt
Motor Speed SPd NST Thrshold - Hz FFt
MotorCurrent LCr Tacho Coeff. dtS
Mach. Speed USP PI Prop.Gain rPG
Output Power OPr PI Int.Gain - /s rIG
MainsVoltage ULn PI Coeff. FbS
MotorThermal tHr PI Inversion PIC
DriveThermal tHd Freq.Lev.Att - Hz Ftd
Last Fault LFt Freq.2 Att - Hz F2d
Freq. Ref. LFr Curr.Lev.Att - A Ctd
Power Used APH PI Filter - s PSP
Run time rtH PI Preset 2 - % PI2
2 - ADJUST menu PI Preset 3 - % PI3
Name Code ATV th.fault dtd
Freq. Ref. - Hz LFr 3 - DRIVE menu
Acceleration - s ACC Name Code
Deceleration - s dEC Nom.Mot.Volt -V UnS
Accel. 2 - s AC2 Nom.Mot.Freq - Hz FrS
Decel. 2 - s dE2 Nom. Mot.Curr - A nCr
Low Speed - Hz LSP Nom.MotSpeed - rpm nSP
High Speed - Hz HSP Mot. Cos Phi COS
Gain - % FLG Auto Tuning tUn
Stability - % StA Max Freq. - Hz tFr
ThermCurrent - A ItH Energy Eco nLd
DC Inj. Time - s tdC I lim adapt. Fdb
dc I at rest - A SdC DecRampAdapt brA
Jump Freq. - Hz JPF SwitchRamp2 - Hz Frt
Jump2 Freq. - Hz JF2 Stop Type Stt
Jump3 Freq. - Hz JF3 Ramp Type rPt
126
Summary of menus
3 - DRIVE menu (continued) 5 - I/O menu (continued)

Name Code Name Code
DecRAmpCoeff dCF NST:Freewhl Stop
Int. I Lim - A CLI DCI:DC inject.
Auto DC Inj. AdC FST:Fast stop
Motor P Coef PCC CHP:Multi. Motor
Sw Freq. Type SFt FLO:Forced Local
Sw Freq - kHz SFr RST:Fault Reset
Noise Reduct nrd RFC:Auto/Manu
Special Motor SPC ATN:Auto Tuning
PG Type PGt PAU:PI Auto/Man
Num. Pulses PLS PR2:PI 2 Preset
ENGLISH
4 - CONTROL menu PR4:PI 4 Preset

EDD:External flt
Name Code
FTK: Forc.Keyp.
TermStrip Con tCC
R2 Assign. r2
Type 2 Wire tCt
LO assign. LO
RV inhibit rIn
NO :Not assigned
deadb/pedst bSP
RUN:Drive Running
AI2 min Ref. - mA CrL
OCC:Output Cont.
AI2 Max Ref. - mA CrH
FTA:Freq Attain.
Min Val. AO - mA AOL
FLA:HSP Attained
Max Val. AO - mA AOH
CTA:I Attained
Save Ref. Str
SRA:FRH Attained
Keypad Comm. LCC
TSA:MtrTherm Lvl
STOP Priorit PSt
APL:LossFollower
DriveAddress Add
F2A:Freq 2 Attain.
BdRate RS485 tbr
tAd:ATV th.alarm
Reset cnts rPr
AI2 assign. AI2
5 - I/O menu AI3 Assign. AI3
Name Code NO :Not assigned
LI2 Assign. L12 FR2:Speed Ref2
LI3 Assign. L13 SAI:Summed Ref.
LI4 Assign. L14 PIF:PI Regulator
LI5 Assign. L15 PIM:PI Man.ref.
LI6 Assign. L16 SFB:Tacho feedbk
NO :Not assigned PTC:Therm.Sensor
RV :Reverse AI3 assign. (encoder) AI3
RP2:Switch ramp2 NO :Not assigned
JOG SAI:Summed Ref.
+SP: + Speed RGI:Retour GI
-SP: - Speed AO assign. AO
PS2: 2 Preset Speeds NO :Not assigned
PS4 : 4 Preset Speeds
PS8 : 8 Preset Speeds
127
Summary of menus
5 - I/O menu (continued)

Name Code
OCR:Motor Curr.
OFR:Motor Freq
ORP:Output ramp
ORS:Signed ramp
OPS:PI ref.
OPF:PI Feedback
OPE:PI Error
OPI:PI Integral
OPr:Output Power
tHr:MotorThermal
ENGLISH
tHd:DriveThermal
6 - FAULT menu
Name Code
Auto Restart Atr
Reset Type rSt
OutPhaseLoss OPL
InPhaseLoss IPL
Cont. Stop StP
ThermProType tHt
LossFollower LFL
4-20 Flt Spd LFF
Catch On Fly FLr
RampNotFoll Sdd
External fault EPL
7 - FILES menu
Name Code
File 1 State FI5
File 2 State F25
File 3 State F35
File 4 State F45
Operat.Type FOt
Password COd
8 - COMMUNICATION menu
Refer to the documentation provided
with the communication card.
8 - APPLICATION menu
Refer to the documentation provided
with the application card.
128
Index
Function Menus Pages

Acceleration ADJUST - DRIVE 93-97
Automatic ramp adaptation DRIVE 96
Serial link address CONTROL 101
Controlled stop I/O - FAULT 102-116
Auto Tuning DRIVE - I/O 96-102-110
Speed loop with encoder DRIVE - I/O 98-103-104-112
Speed loop with tacho ADJUST - I/O 95-103-104-111
Password FILES 118
2/3-wire control CONTROL 99-107
Motor switching DRIVE - I/O 97-102-110
ENGLISH
Ramp switching ADJUST - DRIVE - I/O 94-96-102-104-107

Reference switching I/O 102-109
Downstream contactor I/O 103-112
Deceleration ADJUST - DRIVE 93-97
External fault I/O 110
Energy saving DRIVE 96
Analog input AI2 CONTROL 100
Configurable inputs I/O 102-103-104
Force to keypad CONTROL - I/O 102-110
Forced local mode CONTROL - I/O 102-110
Injection braking ADJUST - DRIVE 93-94-97
Switching frequency DRIVE 98
Jump frequencies ADJUST 93
Current limit DRIVE 96-97
Low speed limit time ADJUST 93
Save reference CONTROL 101
Step by step (JOG) ADJUST - I/O 94-102-104-107
Loss of 4-20mA FAULT 113
+/- speed I/O 102-105-108
Stop priority CONTROL 101
Motor thermal protection ADJUST - I/O - FAULT 93-95-103-104-116
Auto catching (flying restart) FAULT 116
Automatic restart FAULT 115
Factory setting / Save FILES 117
PI regulator ADJUST - I/O 95-103-104-111
Fault reset I/O - FAULT 102-105-110-115
PTC probes I/O 103-111
Configurable outputs CONTROL - I/O 100-103-104-112-113
Preset speeds ADJUST - I/O 94-102-104-109
129
Bei eingeschaltetem Umrichter werden die Leistungselektronik sowie einige Komponenten der
Steuerung über das Netz versorgt. Achtung! Berührungsspannungen! Teile auch im Motorstillstand nicht
berühren! Die Abdeckklappe ist geschlossen zu halten.
ACHTUNG
Nach dem Ausschalten der Netzspannung des ALTIVAR und dem Erlöschen der grünen Kontrollleuchte
sollten Sie mindestens 3 bis 10 Minuten warten, bevor Sie am Gerät arbeiten. Dies ist die Zeit, welche
die Kondensatoren zur Entladung benötigen.
Während des Betriebs kann es durch das Zurücksetzen von Fahrbefehlen oder Sollwerten oder durch
Programmierbefehle zu einem Anhalten des Motors kommen, wobei das Gerät weiterhin unter
Spannung steht. Wenn zur Sicherheit des Bedienpersonals ein unkontrolliertes Wiederaufahren
ausgeschlossen sein muß, reicht diese elektronische Verriegelung nicht aus: In diesen Fall ist eine
Abschaltung der Leistungselektronik vorzusehen.
Der Umrichter verfügt über Sicherheitsvorrichtungen, die bei Störungen das Gerät selbst und damit auch
den Motor abschalten können. Der Motor kann auch durch mechanische Fehler blockiert werden.
Ebenso können Schwankungen der Versorgungsspannung oder Stromausfälle die Ursache für das
Anhalten der Motoren sein.
Nach Beseitigung der Ursache, die das Anhalten ausgelöst hat, kann es bei einigen Maschinen und
Anlagen durch den automatischen Wiederanlauf zu einem erhöhten Risiko kommen; insbesondere ist
DEUTSCH
HINWEIS
dies bei Maschinen zu berücksichtigen, die bestimmten Sicherheitsanforderungen entsprechen müssen.
Sofern dies der Fall ist, hat der Betreiber durch die Verwendung von Drehzahlwächtern, welche die
Versorgungsspannung des Umrichters abschalten, dafür Sorge zu tragen, dass ein Wiederanfahren des
Motors nach einem nicht vorgesehenen Anhaltevorgang nicht möglich ist.
Das Design der Geräte muss den Anforderungen der IEC-Normen entsprechen.
Grundsätzlich muss die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters ausgeschaltet werden, bevor

elektrische oder mechanische Eingriffe an der Anlage oder im Gerät erfolgen.
Technische und betriebsrelevante Änderungen zu den in diesen Unterlagen aufgeführten Produkten und
Geräten sind jederzeit auch ohne Vorankündigung vorbehalten. Ihre Beschreibung hat in keinem Fall
einen verbindlichen und vertragsmäßigen Charakter.
Der Altivar 38 muss als Komponente angesehen werden. Er ist weder eine Maschine noch ein
einsatzbereites Gerät nach europäischen Vorschriften (Maschinenrichtlinie und Richtlinie zur
elektromagnetischen Verträglichkeit). Es liegt in der Verantwortung des Betreibers, dafür zu sorgen,
ACHTUNG
dass seine Anlage diesen Normen entspricht.
Einbau und Inbetriebnahme dieses Umrichters müssen den internationalen Normen und den am
Einbauort geltenden nationalen Normen entsprechen. Der Anwender ist für die Einhaltung dieser
Normen verantwortlich. Innerhalb der Europäischen Union sind außerdem die entsprechenden
Vorschriften zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) zu befolgen.
Die in diesem Dokument enthaltenen Angaben müssen angewendet werden, um die grundlegenden
Anforderungen der EMV-Richtlinie zu erfüllen.
131
Inhaltsverzeichnis
Einleitende Empfehlungen ________________________________________________________ 132

Auswahl des Umrichters mit Kühlkörper _____________________________________________ 133
Verfügbares Drehmoment ________________________________________________________ 134
Technische Daten ______________________________________________________________ 135
Abmessungen - Durchsatz der Geräteinternen Lüfter ___________________________________ 137
Montage - und Temperaturbedingungen _____________________________________________ 138
Demontage der IP41-Schutzabdeckung _____________________________________________ 140
Einbau in ein Gehäuse oder einen Schaltschrank ______________________________________ 141
Zugang zu den Klemmenleisten - Leistungsklemmenleisten ______________________________ 142
Steuerklemmenleisten ___________________________________________________________ 144
Elektromagnetische Verträglichkeit - Verdrahtung ______________________________________ 145
Empfehlungen zur Verdrahtung und Verwendung ______________________________________ 147
Schaltungsempfehlungen _________________________________________________________ 148
Bedienterminal _________________________________________________________________ 151
Zugriff auf die Menüs ____________________________________________________________ 152
Zugriff auf die Menüs - Prinzip der Programmierung ____________________________________ 153
Makrokonfigurationen ____________________________________________________________ 154
Menü Betrieb __________________________________________________________________ 155
DEUTSCH
Menü Einstellung _______________________________________________________________ 156
Menü Antrieb __________________________________________________________________ 159
Menü Steuerung ________________________________________________________________ 162
Menü Belegung der Eingänge/Ausgänge ____________________________________________ 165
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge _______________________________________ 169
Menü Fehlerbehandlung _________________________________________________________ 178
Menü Konf-Datei _______________________________________________________________ 180
Menüs Kommunikation und Applikation / Rückkehr zu den Werkseinstellungen _______________ 182
Bedienung - Wartung - Reparaturen ________________________________________________ 183
Störungen - Ursachen - Behebung _________________________________________________ 184
Merkblätter Konfiguration und Einstellungen __________________________________________ 187
Zusammenfassung der Menüs _____________________________________________________ 189
Stichwortverzeichnis ____________________________________________________________ 192
132
Einleitende Empfehlungen
Geräteannahme
Überprüfen, dass die Angaben auf dem Typenschild des Frequenzumrichters mit denen auf dem
Lieferschein und dem Bestellschein übereinstimmen.
Öffnen Sie die Verpackung und prüfen Sie, ob der Altivar 38 während des Transports beschädigt
wurde.
Handhabung und Lagerung

Um den Schutz des Frequenzumrichters vor der Montage sicherzustellen, sollte das Gerät in seiner
Verpackung bewegt und gelagert werden.
Handhabung bei der Montage

Die Baureihe Altivar 38 besteht aus 9 Baugrößen von Umrichtern, die sich in ihrem Gewicht und den
Abmessungen unterscheiden.
Die Umrichter der kleinen Baugrößen lassen sich ohne zusätzliche Hilfe auspacken und montieren.
Für die großen Umrichter ist ein Hebezeug notwendig, sie sind daher mit 4 Transportösen ausgestattet. Die
nachfolgenden Vorsichtsmaßnahmen beachten:
DEUTSCH
max.
45¡
133
Auswahl des Umrichters mit Kühlkörper
Dreiphasige Versorgungsspannung: 380...460 V 50/60 Hz
Netzstrom bei Max. Motor- Nennstrom Max. Verlustleistung Typ Gewicht

400 V ange- leistung (In) Übergangs- bei Nennlast
nomme- (2) strom (4) (5)
ner Ik des (3)
Netzes
A kA kW A A W kg
3,1 5 0,75 2,1 2,3 55 ATV38HU18N4 3,8
5,4 5 1,5 3,7 4,1 65 ATV38HU29N4 3,8
7,3 5 2,2 5,4 6 105 ATV38HU41N4 3,8
10 5 3 7,1 7,8 145 ATV38HU54N4 6,9
12,3 5 4 9,5 10,5 180 ATV38HU72N4 6,9
16,3 5 5,5 11,8 13 220 ATV38HU90N4 6,9
24,3 22 7,5 16 17,6 230 ATV38HD12N4 13
33,5 22 11 22 24,2 340 ATV38HD16N4 13
43,2 22 15 30 33 410 ATV38HD23N4 15
42 22 18,5 37 41 670 ATV38HD25N4(X) 34
49 22 22 44 49 750 ATV38HD28N4(X) 34
65 22 30 60 66 925 ATV38HD33N4(X) 34
DEUTSCH
79 22 37 72 80 1040 ATV38HD46N4(X) 34
95 22 45 85 94 1045 ATV38HD54N4(X) 57
118 22 55 105 116 1265 ATV38HD64N4(X) 57
158 22 75 138 152 1730 ATV38HD79N4(X) 57
156 (1) 22 90 173 190 2250 ATV38HC10N4X 49
191 (1) 22 110 211 232 2750 ATV38HC13N4X 75
229 (1) 22 132 253 278 3300 ATV38HC15N4X 77
279 (1) 22 160 300 330 4000 ATV38HC19N4X 77
347 (1) 22 200 370 407 5000 ATV38HC23N4X 159
384 (1) 22 220 407 448 5500 ATV38HC25N4X 166
433 (1) 22 250 450 495 6250 ATV38HC28N4X 168
485 (1) 22 280 503 553 7000 ATV38HC31N4X 168
536 (1) 22 315 564 620 7875 ATV38HC33N4X 168
(4) Angabe der Stromwerte mit einer zusätzlichen Netzdrossel.

(5) Diese Leistungen gelten für eine maximale Taktfrequenz von je nach Baugröße 2 oder 4 kHz und einen
Einsatz im Dauerbetrieb. Die Taktfrequenzen werden detailliert im Kapitel "Technische Daten" angegeben.
Einsatz des ATV38 mit einer höheren Taktfrequenz:
• Für Dauerbetrieb um eine Leistungsstufe deklassieren, zum Beispiel:
ATV38HU18N4 bei 0,37 kW – ATV38HD12N4 bei 5,5 kW.
• Ohne Leistungsreduzierung folgende Betriebsbedingungen nicht überschreiten:
Einschaltdauer max. 60 % (z. B. 36 s bei Zyklusdauer 60 s).
(6) Für 60 Sekunden.
(7) Diese Leistungen gelten für die maximal zulässige Taktfrequenz bei einem Einsatz im Dauerbetrieb (2 oder
4 kHz je nach Baugröße).
(8) Bei ATV38HU18N4 bis D79N4: Der Altivar 38 ist mit einem integrierten EMV-Filter ausgestattet.
Bei ATV38HD25N4(X) bis D79N4(X): X an die Typenbezeichnung anhängen, um einen Altivar 38 ohne
integrierten EMV-Filter zu erhalten.
Bei ATV38HC10N4X bis C33N4X: Der Altivar 38 ist nicht mit einem integrierten EMV-Filter ausgestattet.
Optional sind externe Filter lieferbar.
134
Verfügbares Drehmoment
Drehmomenteigenschaften:
• Anwendungen mit normaler Überlast:
M/MN
3
1,1
1
2 2
0,95
1 4
1
0,5
0 n (Hz)
5 25 50 75 100
30 60 90 120
1 Eigenbelüfteter Motor: Dauermoment

2 Fremdbelüfteter Motor: Dauermoment
3 Maximales Drehmoment in Übergangszuständen, für höchstens 60 Sekunden
4 Drehmoment bei Überdrehzahl und konstanter Leistung
Verfügbares Überlastmoment:
DEUTSCH
Anwendungen mit normaler Überlast:
• 110 % des Motornennmoments für 60 Sekunden
Dauerbetrieb
Bei eigenbelüfteten Motoren hängt die Motorkühlung von der Drehzahl ab. Eine Leistungsminderung tritt bei
Drehzahlen unterhalb der halben Nenndrehzahl auf.
Betrieb bei Überdrehzahl

Da die Spannung sich nicht mehr mit steigender Frequenz ändern kann, verringert sich die Magnetisierung
des Motors, es kommt zu Drehmomentverlusten. Vom Hersteller kann in Erfahrung gebracht werden, ob der
Motor bei Überdrehzahl betrieben werden darf.
Hinweis: Bei einem Sondermotor können die Nennfrequenz und die maximale Frequenz mit Hilfe des
Bedienterminals oder der PowerSuite-Tools von 10 bis 500 Hz eingestellt werden.
135
Technische Daten
Umgebung
ATV38 HU18N4 bis ATV38HD23N4 ATV38 HD25N4(X) bis ATV38HC33N4X

Schutzart Schutzart IP 21 und IP 41 auf dem Umrichter ATV38HD25N4(X) bis
oberen Teil (nach EN 50178) ATV38HD79N4(X):
Schutzart IP 21 und IP 41 auf dem
oberen Teil (nach EN 50178)
Umrichter ATV38HC10N4X bis

ATV38HC33N4X:
- IP 00 im unteren Teil (Anbringung eines
Schutzes gegen direkte Berührung durch
Personen erforderlich)
- IP 20 auf den anderen Seiten
Vibrationsfestigkeit Nach IEC 68-2-6: Umrichter ATV38HD25N4(X) bis
1,5 mm Spitze von 2 bis 13 Hz ATV38HD79N4(X):
1gn von 13 bis 200 Hz Nach IEC 68-2-6:
1,5 mm Spitze von 2 bis 13 Hz
1gn von 13 bis 200 Hz
Umrichter ATV38HC10N4X bis

ATV38HC33N4X:
0,6 gn von 10 bis 55 Hz
DEUTSCH
Schmutzfestigkeit Umrichter ATV38HU18N4 bis ATV38 Umrichter ATV38HD25N4(X) bis
HD23N4: ATV38 HD79N4(X):
Schärfegrad 2 gemäß IEC 664-1 und - Schärfegrad 3 gemäß UL508C
EN 50718 Umrichter ATV38HC10N4X bis
ATV38 HC33N4X:
Schärfegrad 2 gemäß IEC 664-1 und
EN 50718
Maximale relative 93 % ohne Kondensation und Tropfwasser, nach IEC 68-2-3
Luftfeuchtigkeit
Umgebungsluft- Bei Lagerung: -25 ˚C bis +65 ˚C Bei Lagerung: -25 ˚C bis +65 ˚C
temperatur
Bei Betrieb: Bei Betrieb:
Umrichter ATV38HU18N4 bis Umrichter ATV38HD25N4(X) bis ATV38
ATV38HU90N4: HD79N4(X):
• -10 ˚C bis +50 ˚C ohne • -10 ˚C bis +40 ˚C ohne
Leistungsreduzierung Leistungsreduzierung
• bis +60 ˚C durch Reduzierung des • bis +60 ˚C mit Lüfterbausatz durch
Stroms um 2,2 % je ˚C über 50 ˚C Reduzierung des Stroms um 2,2 % je
˚C über 40 ˚C
Umrichter ATV38HD12N4 bis Umrichter ATV38HC10N4X bis

ATV38HD23N4: ATV38HC33N4X:
• -10 ˚C bis +40 ˚C ohne • -10 ˚C bis +40 ˚C ohne
Leistungsreduzierung Leistungsreduzierung
• bis +50 ˚C durch Reduzierung des • bis +50 ˚C durch Reduzierung des
Stroms um 2,2 % je ˚C über 40 ˚C Stroms um 2,2 % je ˚C über 40 ˚C
Max. Aufstellhöhe 1000 m ohne Leistungsreduzierung
für Betrieb (Reduzierung des Stroms um 1 % je zusätzliche 100 m)
Einbaulage Vertikal
136
Technische Daten
Elektrische Kenndaten
Leistungs- Spannung • 380 V - 10 % bis 460 V + 10 % dreiphasig
versorgung
Frequenz • 50/60 Hz ± 5 %
Ausgangsspannung Maximale Spannung gleich der Netzspannung
Galvanische Trennung Galvanische Trennung zwischen Leistungs- und Steuerteil (Eingänge,
Ausgänge, Quellen)
Ausgangsfrequenzbereich 0,1 bis 500 Hz
Taktfrequenz Konfigurierbar:
• Ohne Deklassierung:
0,5 - 1 - 2 - 4 kHz bei den Umrichtern ATV38HU18N4 bis D46N4(X)
0,5 - 1 - 2 kHz bei den Umrichtern ATV38HD54N4(X) bis C33N4X
• Ohne Deklassierung bei Aussetzbetrieb
oder mit Deklassierung um eine Baugröße im Dauerbetrieb:
8 - 12 - 16 kHz bei den Umrichtern ATV38HU18N4 bis D23N4
8 - 12 kHz bei den Umrichtern ATV38HD25N4(X) bis D46N4(X)
4 - 8 kHz bei den Umrichtern ATV38HD54N4(X) bis D79N4(X)
4 kHz bei den Umrichtern ATV38HC10N4X bis C33N4X
Drehzahlstellbereich 1 : 10
Bremsmoment 30 % des Motor-Nennmoments ohne Bremswiderstand (typischer Wert) bei
den niedrigen Leistungen.
DEUTSCH
Kurzzeitiges 110 % des Motor-Nennmoments für 60 s

Überdrehmoment (typische Werte, Genauigkeit ±10 %)
Schutzvorrichtungen des • Schutz gegen Kurzschlüsse:
Frequenzumrichters - zwischen den Ausgangsphasen
- zwischen den Ausgangsphasen und Erde
- an den Ausgängen der internen Quellen
• Thermischer Schutz gegen übermäßige Überhitzung und Überströme
• Sicherheitsvorrichtungen bei Unter- und Überspannungen
• Schutzvorrichtungen bei Ausfall einer Netzphase (verhindert einphasigen
Betrieb, bei allen dreiphasigen Umrichtern)
Motorschutz • Thermischer Schutz im Frequenzumrichter integriert durch ständige
Berechnung von I2t mit Berücksichtigung der Drehzahl
Speichern des thermischen Motorzustandes beim Abschalten des
Umrichters. Funktion modifizierbar (über Bedien- oder
Programmierterminal oder PC-Modul) je nach Typ der Motorbelüftung
• Schutz gegen Ausfall der Motorphasen
• Schutz über PTC-Fühler (mit Optionskarte)
137
Abmessungen - Durchsatz der Geräteinternen Lüfter
Abmessungen
¯1
Ansicht A
=
3 Schrauben
Db
c = G =
=
a Gewindebohrungen Ø 2 zur
A Befestigung der EMV-Laschen.
Die EMV-Platte wird bei den Umrichtern ATV38HU18N4 bis

D79N4(X) mit Laschen geliefert. Die EMV-Platte zur
Herstellung eines Bezugspotentiales auf den Bohrungen des
Kühlkörpers des ATV38 mit den mitgelieferten Schrauben wie
in oberer Skizze gezeigt befestigen.
DEUTSCH
EMV-Platte
U18N4, U29N4, U41N4 150 230 184 133 210 5 64,5 4
U54N4, U72N4, U90N4 175 286 184 155 270 5,5 64,5 4
D12N4, D16N4 230 325 210 200 310 5,5 76 4
D23N4 230 415 210 200 400 5,5 76 4
D25N4(X), D28N4(X), D33N4(X), 240 550 283 205 530 7 80 5
D46N4(X)
D54N4(X), D64N4(X), D79N4(X) 350 650 304 300 619 9 110 5
C10N4X 370 630 360 317,5 609 12
C13N4X, C15N4X, C19N4X 480 680 400 426 652 12
C23N4X, C25N4X, C28N4X, 660 950 440 598 920 15
C31N4X, C33N4X
Durchsatz der Geräteinternen Lüfter

ATV38HU18N4 nicht belüftet
ATV38HU29N4, U41N4, U54N4 36 m3/Stunde
ATV38HU72N4, U90N4, D12N4,D16N4, D23N4 72 m3/Stunde
ATV38H D25N4(X), D28N4(X), D33N4(X), D46N4(X) 292 m3/Stunde
ATV38HD54N4(X), D64N4(X), D79N4(X) 492 m3/Stunde
ATV38HC10N4X 600 m3/Stunde
ATV38HC13N4X, C15N4X, C19N4X 900 m3/Stunde
ATV38HC23N4X, C25N4X, C28N4X, C31N4X, C33N4X 900 m3/Stunde
138
Montage - und Temperaturbedingungen
Das Gerät vertikal einbauen, max. +/-10 ° zur Lotrechten.

Nicht in der Nähe von Wärmequellen einbauen.
Ausreichend Freiraum lassen, damit genug Luft für die Kühlung zirkulieren kann. Das Gerät wird von unten
nach oben belüftet.
ATV38HU18N4 bis D23N4
³ 50 Freiraum vor dem Umrichter: mindestens 10 mm.
³d ³d
³ 50
DEUTSCH
ATV38HU18N4 bis U90N4:
Von -10 °C bis 40 °C: d ≥ 50 mm: keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen.
d = 0: die Schutzabdeckung oben auf dem Umrichter wie nachstehend angegeben

entfernen (die Schutzart wird zu IP 20).
Von 40 °C bis 50 °C: d ≥ 50 mm: die Schutzabdeckung oben auf dem Umrichter wie nachstehend angegeben
d = 0: den Lüfterbausatz VW3A5882• montieren (siehe Katalog ATV38).
Von 50 °C bis 60 °C: d ≥ 50 mm: den Lüfterbausatz VW3A5882• montieren (siehe Katalog ATV38).
Den Strom um 2,2 % pro °C oberhalb von 50 °C reduzieren.
ATV38HD12N4 bis D23N4:
Von -10 °C bis 40 °C: d ≥ 50 mm: keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen.
d = 0: die Schutzabdeckung oben auf dem Umrichter wie nachstehend angegeben

Von 40 °C bis 50 °C: d ≥ 50 mm: die Schutzabdeckung oben auf dem Umrichter wie nachstehend angegeben
Den Strom um 2,2 % pro °C oberhalb von 40 °C reduzieren.
d = 0: den Lüfterbausatz VW3A5882 montieren (siehe Katalog ATV38). Den Strom um

2,2 % pro °C oberhalb von 40 °C reduzieren.
139
Montage- und Temperaturbedingungen
ATV38HD25N4(X) bis D79N4(X)
³ 100 • Freiraum vor dem Umrichter: mindestens 50 mm.

• Von -10 °C bis 40 °C: keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen.
• Von 40 °C bis 60 °C: den Lüfterbausatz VW3A588••• montieren
(siehe Katalog ATV38). Den Strom um 2,2 % pro °C oberhalb von
40 °C reduzieren.
³ 50 ³ 50
³ 100
DEUTSCH
ATV38HC10N4X bis C23N4X
• Freiraum vor dem Umrichter: mindestens 50 mm.

• Von -10 °C bis 40 °C: keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen.
³ 200 • Bis zu 50 °C durch Reduzierung des Stroms um 2,2% pro °C
über 40 °C.
³ 50 ³ 50
³ 200
140
Demontage der IP41-Schutzabdeckung
ATV38HU18N4 bis U90N4
ATV38HD12N4 bis D23N4

DEUTSCH
ATV38HD25N4(X) bis D79N4(X)
141
Einbau in ein Gehäuse oder einen Schaltschrank
Die Einbauempfehlungen auf der vorhergehenden Seite müssen beachtet werden.
Zur Gewährleistung der Luftzirkulation im Frequenzumrichter:
- Belüftungsschlitze vorsehen,
- Prüfen, ob die Belüftung ausreicht. Falls nicht,
Fremdbelüftung mit einem Filter vorsehen,
- Für IP54 Spezialfilter vorsehen.
Staub- und feuchtigkeitsgeschütztes Metallgehäuse (Schutzart IP 54)

Der Frequenzumrichter muss unter bestimmten Umgebungsbedingungen in einem staub- und
feuchtigkeitsgeschützten Gehäuse eingebaut werden: Staub, ätzendes Gas, hohe Luftfeuchtigkeit mit Gefahr
von Kondensation oder Tropfwasser, Flüssigkeitsspritzer usw.
Um Wärmenester im Gerät zu vermeiden, einen Lüfterbausatz für die Luftzirkulation im Gehäuse vorsehen,
Typ VW3A5882• (siehe Katalog ATV38).
Dies bedeutet, dass der Frequenzumrichter in einem Gehäuse verwendet werden kann, wo die maximale
Innentemperatur 60 °C erreichen kann.
DEUTSCH
Berechnung der Größe des Gehäuses
Maximaler thermischer Widerstand Rth (°C/W):
θ° = maximale Temperatur im Gehäuse in °C,

θ° - θ°e
Rth = θ°e = maximale externe Temperatur in °C,
P
P = gesamte im Gehäuse auftretende Verlustleistung in W.
Verlustleistung des Frequenzumrichters: siehe Kapitel zur Geräteauswahl.

Die Verlustleistung der anderen Geräte muss addiert werden.
Wirksame Wärmeableitungsfläche des Gehäuses S (m 2):

(Seiten + Oberseite + Vorderseite, wenn der Frequenzumrichter an der Wand befestigt wird)
K
S= K = thermischer Widerstand pro m 2 des Gehäuses.
Rth
Bei einem Metallgehäuse: K = 0,12 mit einem internen Gebläse,

K = 0,15 ohne Gebläse.
Achtung: Keine isolierten Gehäuse verwenden, da diese eine geringe Wärmeleitfähigkeit aufweisen.
142
Zugang zu den Klemmenleisten -
Leistungsklemmenleisten
Zugang zu den Klemmenleisten

Frequenzumrichter spannungslos schalten.
ATV38HU18N4 bis ATV38HD79N4(X):

- Steuerklemmenleiste: Entriegeln und die Abdeckklappe öffnen
- Leistungsklemmenleiste: Im unteren Teil des Altivar 38 zugänglich
Position der Anschlussleisten: im unteren Teil des Altivar.
1 Steuerklemmen
1 2 Stromversorgung
3 Klemme zum Anschließen eines Schutzleiters mit
einem Querschnitt von 10 mm 2 nach EN50178
2 (Kriechstrom gegen Erde)
ATV38HC10N4X bis HC33N4X:

- die Netz- und Steuerklemmen sind durch Abnehmen der Frontplatte zugänglich
DEUTSCH
Kenndaten der Klemmen

Altivar ATV38H Anschlüsse Maximale Anschlusskapazität Anzugs-
2 moment in Nm
AWG mm
U18N4, U29N4, U41N4 alle Klemmen AWG 8 6 0,75
U54N4, U72N4, U90N4 alle Klemmen AWG 8 6 0,75
D12N4, D16N4, D23N4 alle Klemmen AWG 6 10 2

D79N4(X)
C10N4X AWG 3/0 60 8
andere Klemmen AWG 3/0 100 16
C13N4X AWG 4/0 60 16
andere Klemmen AWG 4/0 100 16
C15N4X AWG 1/0 x 2 60 16
andere Klemmen AWG 1/0 x 2 100 16
C19N4X AWG 3/0 x 2 100 16
C23N4X AWG 4/0 x 2 100 32
143
Altivar ATV38H Anschlüsse Maximale Anschlusskapazität Anzugs-

moment in Nm
AWG mm2
C25N4X AWG 2/0 x 3 - AWG 300 x 2 100 32
andere Klemmen AWG 2/0 x 3 - AWG 300 x 2 200 32
C28N4X AWG 3/0 x 3 - AWG 350 x 2 150 32
andere Klemmen AWG 3/0 x 3 - AWG 350 x 2 150 x 2 32
C31N4X, AWG 4/0 x 3 - AWG 400 x 2 150 32
andere Klemmen AWG 4/0 x 3 - AWG 400 x 2 150 x 2 32
C33N4X AWG 250 x 3 - AWG 500 x 2 150 32
andere Klemmen AWG 250 x 3 - AWG 500 x 2 150 x 2 32
Anordnung der Klemmen
L1 L2 L3 PA PB U V W ATV38HU18N4 bis D23N4
L1 L2 L3 + - PA PB U V W ATV38HD25N4(X) und D79N4(X)
DEUTSCH
+ + - ATV38HC10N4X
L1 L2 L3 U V W
L1 L2 L3 ATV38HC13N4X bis C19N4X

+ - U V W
L1 L2 L3
ATV38HC23N4X bis C33N4X
- + + U V W
Nicht verwenden
Funktion der Anschlüsse
Anschlüsse Funktion Bei Altivar ATV38H

Altivar-Erdungsklemme Alle Typen
L1 Netzspannung Alle Typen
L2
L3
+ Zugang zum Alle Typen
– Gleichstromzwischenkreis außer HU18N4 bis HD23N4
PA nicht belegt ATV38HU18N4 bis HD79N4(X)
PB
U Ausgänge zum Motor Alle Typen
V
W
144
Steuerklemmenleisten
Kenndaten der Klemmen:

• Klemme zum Anschließen der Abschirmungen: für Kabelschuh oder Kabelschelle aus Metall
• 2 steckbare Klemmenleisten, eine für die Relaiskontakte, die andere für die Niederspannungsein- und -
ausgänge
• Maximale Anschlusskapazität: 1,5 mm 2 - AWG 14
• Maximales Anzugsmoment: 0,4 Nm
Anordnung der Klemmen:
Steuerkarte
COM
R1C
R2C
AO1
+ 10
+ 24
R1A
R1B
R2A
AI 1
AI 2
LI 1
LI 2
LI 3
LI 4
A01
Funktion der Anschlüsse

DEUTSCH
Anschluss Funktion Elektrische Kenndaten

R1A Störmelderelais R1: Kontakt “NC” Minimales Schaltvermögen:
R1B zieht bei Einschalten an, fällt bei • 10 mA für 24 Va
R1C Störung ab. Maximales Schaltvermögen bei induktiver Last
(cos ϕ 0,4 und L/R 7 ms):
R2A Programmierbares Relais R2 • 1,5 A bei 250 Vc und 30 Va
R2C (Schließer)
AO1 Analogausgang als Strom Analogausgang X-Y mA, X und Y sind programmierbar
Werkseinstellung 0 - 20 mA
Impedanz 500 Ω
COM Bezugspotential für Logik- und
Analogeingänge
AI1 Analogeingang als Spannung Analogeingang 0 + 10 V
Impedanz 30 kΩ
+10 Spannungsversorgung für +10 V (- 0, + 10 %) max. 10 mA
Sollwertpotentiometer 1 bis 10 kΩ geschützt gegen Kurzschlüsse und Überlasten
AI2 Analogeingang als Strom Analogeingang X - Y mA, X und Y sind programmierbar
Werksvoreinstellung 4 - 20 mA
Impedanz 100 Ω
LI1 Logikeingänge Logikeingänge programmierbar
LI2 Impedanz 3,5 kΩ
LI3 Spannungsversorgung + 24 V (max. 30 V)
LI4 Logisch 0, wenn < 5 V; logisch 1 wenn > 11 V
+ 24 Stromversorgung der Eingänge + 24 V geschützt gegen Kurzschlüsse und Überlasten,
min. 18 V, max. 30 V
max. 200 mA
145
Elektromagnetische Verträglichkeit - Verdrahtung
Altivar 38 mit integriertem EMV-Filter ATV38HU18N4 bis HD79N4

Prinzip
• Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung müssen nach Hochfrequenz-
Gesichtspunkten niederohmig gestaltet sein.
• Verwenden Sie abgeschirmte Kabel, wobei die Abschirmung der Motorkabel, des eventuellen
Bremswiderstands sowie von Steuerung und Überwachung beidseitig rundum kontaktiert und geerdet sein
muss. Diese Abschirmung kann ganz oder teilweise in Form von Rohren oder Metallkanälen ausgeführt
werden, solange keine Unterbrechungen der Verbindungen vorkommen.
• Das Spannungsversorgungskabel (Netz) so weit entfernt wie möglich vom Motorkabel verlegen.
Installationsdiagramm
DEUTSCH
7
4 1
3 5
8 6
1 Im Lieferumfang enthaltene EMV-Platte, Montage auf dem Umrichter wie in der Abbildung angegeben.
2 Altivar 38.
3 Nicht abgeschirmte Netzanschlusskabel.
4 Nicht abgeschirmte Kabel für Kontakte des Störmelderelais.
5 Die Abschirmung für die Kabel 6, 7 und 8 muss so nahe wie möglich am Frequenzumrichter befestigt und
niederohmig geerdet werden:
- Die Abschirmung abisolieren,
- Die abisolierten Teile der Abschirmung mit den im Lieferumfang enthaltenen Kabelschellen am Blech 1
befestigen.
Die Kabelschellen müssen fest angezogen werden, um einen guten Kontakt zu gewährleisten.
6 Abgeschirmtes Motorkabel, Abschirmung an beiden Enden geerdet.
Diese Abschirmung muss ununterbrochen sein, und etwaige zwischenliegende Anschlussleisten müssen
sich in einem abgeschirmten Metallgehäuse befinden.
7 Abgeschirmtes Steuerkabel.
Für Anwendungen, die mehrere Leiter erfordern, sollten kleine Querschnitte verwendet werden (0,5 mm 2).
Die Abschirmung muss an beiden Enden geerdet werden. Sie muss ununterbrochen sein, etwaige
zwischenliegende Anschlussleisten müssen sich in einem abgeschirmten Metallgehäuse befinden.
8 Abgeschirmtes Kabel für den Anschluss des eventuell vorhandenen Bremswiderstandes. Die Abschirmung
muss an beiden Enden geerdet werden. Sie muss ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende
Anschlussleisten müssen sich in einem abgeschirmten Metallgehäuse befinden.
Warnung:
• Bei Verwendung eines zusätzlichen Netzfilters muss dieser unter dem Umrichter und über ein nicht
abgeschirmtes Kabel direkt an das Netz angeschlossen werden. Der Anschluss (3) am Umrichter wird durch
das Ausgangskabel des Filters realisiert.
• Die niederohmige Erdung von Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung entbindet nicht davon, die
Schutzleiter PE (grün-gelb) an die entsprechenden Anschlüsse an jeder Komponente anzuschließen.
146
Elektromagnetische Verträglichkeit - Verdrahtung
Altivar 38 ohne integrierten EMV-Filter ATV38HC10N4X bis

HC33N4X
Netzdrosseln sind obligatorisch, wenn der angenommene Kurzschlussstrom des Netzes unter 22 kA liegt.
Durch diese Drosseln wird ein besserer Schutz gegen Überspannungen des Netzes erreicht und der Anteil an
vom Umrichter erzeugten Strom-Oberschwingungen verringert. Durch die Drosseln lässt sich der Netzstrom
begrenzen.
Prinzip
• Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung müssen nach Hochfrequenz-
Gesichtspunkten niederohmig gestaltet sein.
• Verwenden Sie abgeschirmte Kabel, wobei die Abschirmung der Motorkabel sowie der Kabel von
Steuerung und Überwachung beidseitig rundum kontaktiert und geerdet sein muss. Diese Abschirmung
kann ganz oder teilweise in Form von Rohren oder Metallkanälen ausgeführt werden, solange keine
Unterbrechungen der Verbindungen vorkommen.
• Das Spannungsversorgungskabel (Netz) so weit entfernt wie möglich vom Motorkabel verlegen.
Netzverbindung
Für die Netzverbindung sollten 4adrige Kabel oder einzelne Leitungen verwendet werden, die sich möglichst
nahe am PE-Kabel befinden. Die Motorkabel müssen so weit entfernt wie möglich von der Netzzuleitung
verlegt werden.
Die Netzzuleitung ist nicht abgeschirmt. Falls ein Dämpfungsfilter zur Unterdrückung von
Hochfrequenzstörungen verwendet wird, müssen Filter und Umrichter das gleiche Potential haben, die
DEUTSCH
Verbindungen ist mit niedriger Impedanz für hohe Frequenz auszulegen (Befestigung an unlackiertem Metall
mit Korrosionsschutz/EMV-Platte). Der Filter muss so nahe wie möglich am Umrichter installiert werden.
Wenn die Umgebung empfindlich gegen EMV-Einstrahlung ist, ist eine Abschirmung der Motorkabel
erforderlich. Umrichterseitig ist die Abschirmung mit Hilfe von Edelstahlschellen an der EMV-Platte zu
befestigen und zu erden. Die Hauptfunktion der Abschirmung der Motorkabel liegt darin, die Ausstrahlung von
Hochfrequenzen zu begrenzen. Deshalb ist ein 4poliges Kabel für den Motor zu verwenden, wobei jedes Ende
der Abschirmung unter Beachtung der üblichen HF-Codierung anzuschließen ist. Das Schutzmaterial (Kupfer
oder Stahl) ist weniger wichtig als die Qualität der Verbindung an den beiden Enden. Alternativ kann eine
Metallschiene mit hoher Leitfähigkeit verwendet werden, die nicht unterbrochen sein darf.
Hinweis: Bei Verwendung eines Kabels mit Schutzhülle (Typ NYCY), die gleichzeitig die Doppelfunktion PE
+ Schirm erfüllt, muss sichergestellt werden, dass eine korrekte Verbindung zum Umrichter und zur Motorseite
hergestellt wird (seine Effektivität gegenüber Strahlung ist reduziert).
Steuerverkabelung
Anschlussschelle für die Abschirmung
Kabelbefestigungsschelle. Das Kabel so verlegen, dass es

dem von den Schellen vorgegebenen Weg folgt
147
Empfehlungen zur Verdrahtung und Verwendung
Empfehlungen zur Verdrahtung

Stromversorgung
Die Empfehlungen für Kabelquerschnitte befolgen, die in den Normen angegeben sind.
Der Frequenzumrichter muss geerdet werden, um Vorschriften hinsichtlich hoher Ableitströme (über 3,5 mA)
zu erfüllen. Ein Schutz vor der Anlage durch einen FI-Schutzschalter wird nicht empfohlen, da der Ableitstrom
Gleichstromanteile enthält. Wenn mehrere Frequenzumrichter an einer Netzzuleitung installiert sind, muss
jeder Frequenzumrichter separat geerdet werden. Es wird empfohlen, eine Netzdrossel vorzusehen (siehe
Katalog).
Die Leistungskabel getrennt von den niedrigpegeligen Signalkreisen in der Installation (Detektoren, SPS,
Messvorrichtungen, Video, Telefon) verlegen.
Steuerung
Die Steuerkreise und Leistungskreise voneinander getrennt halten. Für Steuer- und Sollwertleitungen
empfiehlt es sich, ein abgeschirmtes und verdrilltes Kabel mit einem Verdrillungsschlag zwischen 25 und 50
mm zu verwenden. Die Abschirmung wird dabei an jedem Ende geerdet.
Vorsichtsmaßnahmen bei der Verwendung

Bei Leistungssteuerung über Netzschütz:
- Häufige Betätigung von Schütz KM1 vermeiden (vorzeitiges Altern der Filterkondensatoren),
DEUTSCH
die Eingänge LI1 bis LI4 zum Steuern des Umrichters verwenden
- Diese Anordnungen sind obligatorisch bei Zykluszeiten:

unter 60 Sekunden bei ATV38HU18N4 bis HD79N4(X)
unter 180 Sekunden bei ATV38HC10N4X bis ATV38HC33N4X
Wenn Sicherheitsnormen die Isolierung des Motors vorschreiben, wird empfohlen, ein Schütz am
Umrichterausgang vorzusehen und die Funktion "Motorschütz" (siehe Programmieranleitung von Bedien- bzw.
Programmierterminal) zu verwenden.
Störmelderelais, Entriegelung
Das Störmelderelais zieht an, wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet wird und keine Störung aufweist. Es
besteht aus einem Wechselkontakt mit einem gemeinsamen Kontaktpunkt.
Die Entriegelung des Umrichters nach einer Störung geschieht wie folgt:
• durch Abschalten und Abwarten bis zum Erlöschen der Anzeige und der Kontrollleuchten und
anschließendes Wiederanschalten des Umrichters,
• automatisch oder ferngesteuert durch Setzen eines Logikeingangs: siehe Programmieranleitung.
148
Schaltungsempfehlungen
Netzspannung dreiphasig
5
Ð Q1
6
Ð KM1
Ohne Mit Ð Q2 Ð T1 Ð Q3 Ð S2
1 2 1 2 Ð S1 A1 A2
Netz- oder Netz-
schtz schtz Ð Q2
3 4 5 6
A1
5
Ð KM1
R1A R1C 13 14
Ð KM1
6
(1)
(2) (3) (4)

R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
A1
L1
L2
L3
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
COM
AO1
+10
AI1
AI2
W
U
V
DEUTSCH
W1
U1
V1
X - Y mA
Motorfrequenz
M
3 c
Sollwertpotentiometer
X - Y mA
(1) ATV38HC10N4X bis C33N4X: Netzdrossel unbedingt erforderlich.

ATV38HU18N4 bis D23N4: Netzdrossel gegebenenfalls erforderlich.
(2) Störmelderelaiskontakte, für Signalisierung des Umrichterzustands.
(3) Interne +24 V-Quelle. Bei Verwendung einer externen +24 V-Quelle die 0 V mit dem COM-Anschluss
verdrahten, den Anschluss +24 des Frequenzumrichters nicht verwenden, und die Sammelleitung der LI-
Eingänge an +24 V der externen Quelle anschließen.
(4) Relais R2, parametrierbar.
Hinweis:
Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nähe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch
gekoppelt sind, müssen entstört werden, wie beispielsweise Relais, Schaltschütze, Magnetventile,
Leuchtstoffröhren…
Evtl. erforderliches Zubehör: siehe Katalog.
149
Anschluss mit Motorschütz für ATV38HU18N4 bis D23N4.

Der grau hinterlegte Teil ergänzt die verschiedenen Typen der auf den vorherigen Seiten gegebenen
Schaltungsempfehlungen.
A1
COM
R2C
(0V)
R2A
+24
W
U
V
1
5
A2
Ð KM2
A1
2
6
W1
U1
V1
M
3 c
Die Funktion "Steuerung Motorschütz" mit Relais R2 oder dem Logikausgang LO (a 24 V) mit einer
Optionskarte E/A-Erweiterung verwenden.
DEUTSCH
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Programmieranleitung.
Hinweis:
Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nähe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch
gekoppelt sind, müssen entstört werden, wie beispielsweise Relais, Schaltschütze, Magnetventile,
150
Anschluss mit Motorschütz für ATV38HD25N4(X) bis C33N4X

Der grau hinterlegte Teil ergänzt die Schaltungsempfehlung für dreiphasige Netzspannung.
5
Ð Q1
6
3 Ð Q2 4 5 Ð Q2 6 Ð T1
1 2 Ð Q3
1 2
A1
R2C
R2A
W
U
V
1
A1
Ð KM2
A2
2
6
DEUTSCH
W1
U1
V1
M
3c
Die Funktion "Motorschütz" mit Relais R2 oder dem über Relais geschalteten Logikausgang LO ( a24 V) mit
einer Optionskarte E/A-Erweiterung verwenden.
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Programmieranleitung.
Hinweis: Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nähe des Umrichters befinden oder mit diesem
galvanisch gekoppelt sind, müssen entstört werden, wie beispielsweise Relais, Schaltschütze, Magnetventile,
Externe 24-V-Quelle für die Spannungsversorgung der Logikeingänge
A1
COM
+ 24
LI¥
LI¥
LI¥
LI¥
0V
+ 24 V
151
Bedienterminal
Ansicht Vorderseite Verwendung der Tasten und Bedeutung der Anzeigen

Â Ú blinkende Anzeige:
gibt die gewählte Drehrichtung an
LOC PROG feste Anzeige:
gibt die Drehrichtung des Motors an
LOC Ansteuerung über das Terminal
PROG Erscheint im Modus Inbetriebnahme und Programmierung
blinkende Anzeige:
gibt eine Änderung eines nicht gespeicherten Wertes an
ESC 4-stellige Anzeige:
Anzeige der numerischen Werte und der Codes
ENT Eine Zeile mit 16 Zeichen:
Anzeige der Meldungen im Klartext
FWD
REV RUN STOP
RESET
Bei Aktivierung der Steuerung über das
Terminal:
Bewegung innerhalb eines Menüs oder FWD Drehrichtungsumkehr.
Parameter und Einstellung eines Wertes. REV
Zurück zum vorhergehenden Menü oder Fahrbefehl.

ESC Verlassen einer noch nicht RUN
abgeschlossenen Einstellung und
DEUTSCH
Rückkehr zum Ausgangswert.
Auswahl eines Menüs, Speichern einer Anhaltebefehl für den Motor oder
ENT Auswahl oder einer Einstellung.
STOP
RESET Rücksetzen der Störung. Die Funktion
"STOP" der Taste kann über
Programmierung gesperrt werden (Menü
"STEUERUNG").
Verwenden Sie das Bedienterminal, das mit ATV38 ausgeliefert wird oder ein Terminal ab
Version 5.1 (Sie Etikett auf der Rückseite).
Ansicht Rückseite
Hinweise:
Das Bedienterminal kann unter Spannung angeschlossen und wieder
abgenommen werden. Wenn das Terminal abgenommen wird,
während der Umrichter über das Terminal angesteuert wird, verriegelt
sich der Umrichter mit der Störung SLF.
Programmierschalter:
- Position : Kein Zugriff auf Parametrierung und Konfiguration
- Position : Zugriff auf Parametrierung
- Position : Zugriff auf Parametrierung und Konfiguration

Stecker:
- für den direkten Anschluss des Terminals am Umrichter
- bei räumlich getrennter Montage kann das Terminal über ein mit
dem Fernbedienbausatz VW3A58103 geliefertes Kabel
angeschlossen werden.
Fernbedienbausatz:
Den Montagesatz VW3A58103, bestehend aus 1 Kabel mit
Steckverbindern, den für die Montage auf der Schaltschranktür
notwendigen Teilen und Montageanleitung verwenden.
152
Zugriff auf die Menüs
Die Anzahl der zu erreichenden Menüs hängt von der Stellung des Programmierschalters ab.
Jedes Menü besteht aus einzelnen Parametern.
Erstes Folgende
Einschalten Inbetriebnahmen
Zugriff:
ESC
Sprache: Französisch, Englisch, Deutsch,
Spanisch, Italienisch SPRACHE
LnG
Makrokonfig.: Variables Moment (Werkseinstellung)
Wenn ein Eingang / Ausgang neu zugeordnet wurde, CFG
MAKROKONFIG oder
erscheint folgende Anzeige CuS: Sonder
Identifizierung: Anzeige von Leistung und

Spannung des Umrichters
rEF
15 kW 380/460 V oder
Betrieb: Anzeige von elektrischen Größen,

Betriebsphasen oder Störungen SUP
1-BETRIEB
Einstellung: Konfiguration der bei

SEt
DEUTSCH
drehendem Motor verfügbaren Parameter

2-EINSTELLUNG
Antrieb: Konfiguration von Motor und Umrichter drC

3-ANTRIEB
Steuerung: Konfiguration der Steuerung des

Umrichters: Klemmenleiste, Terminal, RS485
CtL
4-STEUERUNG
Belegung E / A: Konfiguration der Belegungen

von Eingängen / Ausgängen
I-O
5-BELEGUNG E/A
Fehlerbeh.: Konfiguration des Verhaltens

von Motor und Umrichter beim Auftreten von FLt
6-FEHLERBEH.
Störungen sowie der Schutzvorrichtungen
Konf-Datei: Speichern und Aufrufen von

Konfigurationsdateien oder Rückkehr zu den FLS
7-KONF-DATEI
Werkseinstellungen
Zugriff nur möglich, wenn eine Karte

"Applikation" oder "Kommunikation" APP
8-APPLIKATION
SL
8-KOMMUNIKATION
installiert ist
ACHTUNG: Wenn zuvor ein Zugriffscode programmiert wurde, können bestimmte Menüs nicht veränderbar
oder sogar unsichtbar sein. Im Kapitel “Menü KONF-DATEI” finden Sie Informationen zur Eingabe des
Zugriffscodes.
153
Zugriff auf die Menüs - Prinzip der Programmierung
Sprache:
Dieses Menü ist unabhängig von der Stellung des Schalters erreichbar; eine Veränderung ist sowohl im
Stillstand als auch während des Betriebs möglich.
Beispiel:
ENT
SPRACHE
LnG English
LnG
Italiano
LnG
Speicherung Zurück zur bisher
ESC der neuen Auswahl gespeicherten Auswahl
ENT ESC
LnG
Italiano English
LnG
DEUTSCH
Mögliche Auswahl: Englisch (Werkseinstellung), Französisch, Deutsch, Spanisch, Italienisch.
Prinzip der Programmierung:

Das Prinzip ist immer identisch, mit 1 oder 2 Niveaus:
• 1 Niveau: siehe oben Beispiel “Sprache“

• 2 Niveaus: siehe unten Beispiel “Hochlauframpe“
ENT ENT
SEt
2 - EINSTELLUNG
ACC
Hochlaufzeit s
3.0
Hochlaufzeit s
ESC Erhöhen (oder Verringern)
3.1
Hochlaufzeit s
Speicherung
des neuen Zurück zum bisherigen
ESC Wertes Wert
ENT ESC
3.1
Hochlaufzeit s
3.0
Hochlaufzeit s
154
Makrokonfigurationen
Diese Anzeige ist jederzeit zugänglich und gibt an, ob ein Eingang / Ausgang neu zugeordnet wurde.
Werkseitige Makrokonfiguration = Variables Moment.
Anpassung der Konfiguration:

Die Konfiguration kann durch Änderung der Belegung der Eingänge/Ausgänge im Menü "Belegung E/A"
angepasst werden (Programmierschalter in Position ). Diese Anpassung ändert den Code der
angezeigten Makrokonfiguration:
Anzeige von CFG

CUS:Sonder
Belegung der Eingänge / Ausgänge in der Makrokonfiguration Variables Moment
Logikeingang LI1 Rechtslauf Logikeingang LI5 Umschalten der Rampe

Logikeingang LI2 Linkslauf Logikeingang LI6 Nicht belegt
Logikeingang LI3 Fehlerreset Analogeingang AI3 oder Sum. Sollw.
Logikeingang LI4 Nicht belegt Eingänge A, A+, B, B+ Sum. Sollw.
Analogeingang AI1 Motorfrequenz Logikausgang LO Große Frequenz erreicht
Analogeingang AI2 Sum. Sollw. Analogausgang AO Motorstrom
DEUTSCH
Relais R1 Störung Umrichter

Relais R2 Umrichter in Betrieb
Analogausgang AO1 Motorfrequenz
Die grau unterlegten Zuordnungen erscheinen, wenn eine Optionskarte E/A Erweiterung installiert
wurde.
155
Menü Betrieb
Menü Betrieb (Auswahl des während des Betriebs angezeigten Parameters)

Auf die folgenden Parameter ist unabhängig von der Position des Programmierschalters sowohl im Stillstand
als auch während des Betriebs ein Zugriff möglich.
Code Funktion Einheit
Zustand Umr. –
--- Zustand des Umrichters: Gibt eine Störung oder die Betriebsphase des Motors an:
rdY rdY = Umrichter betriebsbereit,
rUn rUn = in Betrieb,
ACC ACC = Hochlauf,
dEC dEC = Auslauf,
CLI CLI = Strombegrenzung,
dCb dCb = Gleichstrombremsung,
nSt nSt = Anhalten im Freilauf,
Obr Obr = Bremsung unter Anpassung der Auslauframpe (siehe Menü "Antrieb").
FrH Sollfrequenz Hz
Sollfrequenz
rFr Motorfrequ. Hz
Auf den Motor wirkende Ausgangsfrequenz
SPd Motor-Drehz 1/min
Vom Umrichter geschätzte Motordrehzahl
LCr Motorstrom A
DEUTSCH
Motorstrom
USP Geschw Masch –
Vom Umrichter geschätzte Geschwindigkeit der Maschine. Sie ist proportional zu rFr, entsprechend dem im
Menü "Einstellung" regelbaren Faktor USC. Dadurch kann ein der Anwendung entsprechender Wert angezeigt
werden (z. B. Meter/Sekunde). Achtung, wenn USP über 9999 liegt, wird die Anzeige durch 1000 geteilt.
OPr Motorleistg %
Vom Umrichter geschätzte Wellenleistung des Motors. 100 % entspricht der Nennleistung.
ULn Netzspannung V
Netzspannung
tHr Motorerwärmg %
Thermischer Zustand: 100% entspricht dem Nennwert der Motorerwärmung. Über 118% löst der
Umrichter die Störung OLF (Motorüberlast) aus.
tHd Erwärmg Umr. %
Thermischer Zustand des Umrichters: 100% entspricht der Nennerwärmung des Umrichters. Über
118% löst der Umrichter die Störung OHF (Überhitzung Umrichter) aus. Wenn der Wert unter 70 %
absinkt, kann er wieder eingeschaltet werden.
LFt Fehlersp. –
Zeigt die letzte aufgetretene Störung an.
LFr Sollfrequenz Hz
Dieser Einstellparameter erscheint an Stelle des Parameters FrH, wenn die Steuerung des
Umrichters über das Terminal aktiviert ist: Parameter LCC des Menüs "Steuerung".
APH Verbrauch kWh oder MWh
Aufgenommene Energie.
rtH Laufzeit h
Kontinuierliche Betriebszeit (Motor unter Spannung) in Stunden.
156
Menü Einstellung
Dieses Menü ist in den Positionen und des Programmierschalters zugänglich. Die Veränderung der
Einstellparameter ist sowohl im Stillstand als auch während des Betriebs möglich. Überprüfen Sie, dass die während
des Betriebs vorgenommenen Änderungen gefahrlos sind; Änderungen sollten vorzugsweise im Stillstand erfolgen.
Liste der in Werkseinstellung zugänglichen Einstellparameter ohne Vorhandensein einer Optionskarte E/A-Erweiterung.
Code Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung
LFr Sollfrequenz - Hz LSP bis HSP –
Erscheint, wenn die Steuerung des Umrichters über das Terminal aktiviert ist: Parameter LCC des
Menüs "Steuerung"
ACC Hochlaufzeit - s 0,05 bis 999,9 3s
dEC Auslaufzeit - s 0,05 bis 999,9 3s
Zeit der Hochlauf- und Auslauframpen (von 0 bis zur Nennfrequenz des Motors (FrS)).
LSP Kleine Freq. - Hz 0 bis HSP 0 Hz
Kleine Frequenz
HSP Große Freq. - Hz LSP bis tFr 50 Hz
Große Frequenz: überprüfen, dass die Einstellung mit Motor und Anwendung vereinbar ist.
FLG Verstärkung - % 0 bis 100 20
Verstärkung des Frequenzreglers: ermöglicht die Anpassung der Geschwindigkeit von
Sollwertsprüngen. Bei Maschinen mit starkem Gegenmoment oder großen
Massenträgheitsmomenten mit schnellen Zyklen die Verstärkung schrittweise erhöhen.
StA Dämpfung - % 0 bis 100 20
DEUTSCH
Ermöglicht die Verringerung von Überschwingern nach Sollwertsprüngen. Die Dämpfung

schrittweise erhöhen, um Überschwinger zu unterdrücken.
ItH I Thermisch - A 0,25 bis 1,1 In (1) Je nach Umrichter
Für den thermischen Motorschutz verwendeter Strom. ItH auf den vom Typenschild abgelesenen
Bemessungsbetriebsstrom einstellen.
tdC T DC-Bremsg - s 0 bis 30 s Cont 0,5 s
Bremsdauer bei Gleichstrombremsung im Stillstand. Wird der Wert über 30 s erhöht, erscheint die
Anzeige "Cont", permanente Einspeisung von Strom. Der Einspeisestrom wird gleich SdC nach
Ablauf von 30 Sekunden.
FFt NST Schwelle - Hz 0 bis HSP 0 Hz
Auslöseschwellwert für Anhalten im Freilauf: Bei Anforderung Anhalten über Rampe oder
Schnellhalt; der gewählte Anhaltemodus ist aktiviert, bis die Drehzahl unter diesen Schwellwert
abfällt. Unterhalb dieses Schwellwertes ist das Anhalten im Freilauf aktiviert.
JPF F-Ausblendg - Hz 0 bis HSP 0 Hz
JF2
Ausgeblendete Frequenz: lässt den stationären Betrieb in einem Frequenzbereich von +/-2,5 Hz um
JF3
JPF nicht zu. Mit dieser Funktion können Sie eine kritische Frequenz unterdrücken, die eine
Resonanz zur Folge hätte.
USC Koeff. Masch 0,01 bis 100 1
Auf den Parameter rFr (Motorfrequenz) angewandter Faktor, der die Anzeige der
Maschinengeschwindigkeit über den Parameter USP ermöglicht: USP = rFr x USC
tLS T Kleine Fr. - s 0 bis 999,9 0 (keine Zeitbegrenzung)
Betriebsdauer bei kleiner Frequenz. Nach einem Betrieb in LSP während der definierten Zeit wird
der Motor automatisch angehalten. Der Motor läuft wieder an, wenn der Frequenzsollwert über LSP
liegt und ein Betriebsbefehl immer noch vorhanden ist. Achtung, der Wert 0 entspricht einer
unbegrenzten Zeit.
(1) In entspricht dem Nennstrom des Umrichters, der im Katalog und auf dem Geräteschild angegeben ist.
157
Menü Einstellung
Die nachfolgenden Parameter können nach einer Neubelegung der Eingänge/Ausgänge des Basisgeräts oder
nach einer Veränderung der Einstellungen zugänglich sein.
AC2 Hochlaufz. 2 - s 0,05 bis 999,9 5s
ZweiteHochlaufzeit
dE2 Auslaufz. 2 - s 0,05 bis 999,9 5s
Zweite Auslaufzeit. Der Zugriff auf diese Parameter ist möglich, wenn der Grenzwert für das
Umschalten der Rampe (Parameter Frt) nicht 0 Hz beträgt, oder wenn ein Logikeingang dem
Umschalten der Rampe zugeordnet ist.
SdC I DC-Bremsg - A 0,1 bis 1,1 In (1) Je nach Umrichter
Stärke des Bremsstroms nach einer Bremsdauer von über 30 Sekunden, wenn tdC = Cont.
Überprüfen, dass der Motor diesem Strom ohne Überhitzen standhält.

IdC I DC-Bremsg - A 0,1 bis 1,1 In (1) Je nach Umrichter
Stärke der Bremsströme bei Gleichstrombremsung. Dieser Parameter ist zugänglich, wenn ein
Logikeingang dem Bremsen durch Stromeinspeisung zugeordnet ist. Nach Ablauf von 30 Sekunden
wird der Einspeisestrom auf 0,5 Ith begrenzt, wenn er auf einen höheren Wert eingestellt ist.
PFL U/f-Kennl. - % 0 bis 100% 20%
Ermöglicht die Einstellung der quadratischen Spannungsversorgungskennlinie des Motors, wenn
die Funktion „Energiesparen“ gesperrt wurde.
DEUTSCH
SP2 Vorwahlfreq2 - Hz LSP bis HSP 10 Hz
2.Vorwahlfrequenz
3.Vorwahlfrequenz
4.Vorwahlfrequenz
5.Vorwahlfrequenz
6.Vorwahlfrequenz
7.Vorwahlfrequenz
8.Vorwahlfrequenz
UFr IR-Kompens. - % 0 bis 800% 0%
UFr erscheint nur, wenn der Parameter SPC (Sondermotor) im Menü "Antrieb" auf "Ja" eingestellt
ist. Ermöglicht die Einstellung des beim Autotuning gemessenen Widerstandswertes, der dann
100% entspricht.
JOG Jog-Frequenz - Hz 0 bis 10 Hz 10 Hz
Frequenz bei Schrittbetrieb
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen
Bemessungsbetriebsstrom des Umrichters.
158
Menü Einstellung

JGt Jog-Pause - s 0 bis 2 s 0,5 s
Verzögerung zum Entprellen bei zwei aufeinanderfolgenden Jog-Befehlen
dtS Faktor Tacho 1 bis 2 1
Der Funktion Tachogenerator zugeordneter Multiplikationsfaktor der Rückführung:
dtS = 9
Spannung des Tachogenerators bei max. Frequenz HSP
rPG P-Anteil PI 0,01 bis 100 1
Proportionale Verstärkung des PI-Reglers
rIG I-Anteil PI 0,01 bis 100 /s 1/s
I-Anteil des PI-Reglers
FbS Faktor Istw. 1 bis 100 1
Multiplikationsfaktor für den Istwert des PI-Reglers
PIC Umkehr PI Nein - Ja Nein
Invertierung des PI-Regler-Ausgangssignals Nein: normal Ja: umgekehrt
Ftd F-Schwelle - Hz LSP bis HSP 50 Hz
DEUTSCH
Schwellwert der Motorfrequenz, ab der der Logikausgang auf logisch 1 übergeht

F2d F2-Schwelle - Hz LSP bis HSP 50 Hz
Frequenzschwellwert 2: Funktion identisch zu Ftd, für einen 2. Frequenzwert
Ctd I-Schwelle - A 0 bis 1,1 In (1) 1,1 In (1)
Stromschwellwert, ab dem der Logikausgang oder das Relais auf logisch 1 übergeht
ttd T-Schwelle - % 0 bis 118% 100%
Schwellwert des thermischen Motorzustands, ab dem der Logikausgang oder das Relais auf logisch
1 übergeht
PSP PI Filt Ist - s 0,0 bis 10,0 0s
Ermöglicht die Einstellung der Zeitkonstanten des Filters am PI-Istwert
PI2 PI Sollw. 2 - % 0 bis 100 % 30 %
2.vorgewählter Sollwert des PI-Reglers, wenn ein Logikeingang der Funktion „4 PI-Sollwerte
vorgewählt“ zugeordnet ist.
100 % = Maxi-Prozess 0 % = Mini-Prozess
PI3 PI Sollw. 3 - % 0 bis 100 % 60 %
3.vorgewählter Sollwert des PI-Reglers, wenn ein Logikeingang der Funktion „4 PI-Sollwerte
vorgewählt“ zugeordnet ist.
100 % = Maxi-Prozess 0 % = Mini-Prozess
dtd Ü.Temperatur 0 bis 118 % 105 %
Schwellwert des thermischen Umrichterzustands, ab dem der Logikausgang oder das Relais auf
logisch 1 übergeht.
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen
Bemessungsbetriebsstrom des Umrichters.
Die grau unterlegten Parameter erscheinen, wenn eine Optionskarte E/A Erweiterung installiert
wurde.
159
Menü Antrieb
Dieses Menü ist in der Position des Programmierschalters zugänglich.

Die Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, veränderbar.
Die Optimierung der Antriebsleistungen wird wie folgt erreicht:

- durch Eingabe der auf dem Typenschild angegebenen Werte im Menü Antrieb,
- durch Auslösen einer Motormessung (nur bei Standardmotor).

UnS Ue Motor - V 200 bis 480 V 400 V
Auf dem Geräteschild abgelesene Nennversorgungsspannung des Motors. Der Regelbereich ist
abhängig vom Typ des Umrichters.
FrS Fnenn Motor - Hz 10 bis 500 Hz 50 Hz
Vom Typenschild abgelesene Nennfrequenz des Motors
nCr Ie Motor - A 0,25 bis 1,1 In (1) je nach Umrichter
Vom Typenschild abgelesener Nennstrom des Motors
nSP Nenndrehzahl -rpm 0 bis 9999 1/min je nach Umrichter
Vom Typenschild abgelesene Nenndrehzahl des Motors
COS Cos Phi Mot 0,5 bis 1 je nach Umrichter
Vom Typenschild abgelesener Leistungsfaktor des Motors
tUn Motormessung Nein - Ja Nein
DEUTSCH
Durch Setzen dieses Parameters auf "Ja" kann eine Motormessung der Motorsteuerung
durchgeführt werden. Nachdem die Motormessung ausgeführt wurde, stellt sich der Parameter
automatisch auf "Done" oder bei einer Störung auf "Nein" zurück.
Achtung: Die Motormessung erfolgt nur, wenn kein Befehl aktiviert ist. Wenn die Funktion "Freier
Auslauf" oder "Schnellhalt" einem Logikeingang zugeordnet wurde, muss dieser Eingang auf 1
gesetzt werden (Eingang auf 0 aktiv).
tFr Max-Frequenz - Hz 10 bis 500 Hz 60 Hz
Maximale Ausgangsfrequenz. Der maximale Wert hängt von der Taktfrequenz ab. Siehe Parameter
SFR (Menü „Antrieb“)
nLd Energiespar Nein - Ja Ja
Optimiert den Wirkungsgrad des Motors
Fdb Imax=f(fmot) Nein - Ja Nein
Anpassung des Begrenzungsstroms in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz (Lüfteranwendungen,
bei denen sich die Lastkennlinie in Abhängigkeit der Dichte des Gases verändert).
brA Anp Auslaufz Nein - Ja Ja
Durch Aktivierung dieser Funktion erhöht sich automatisch die Auslaufzeit, wenn diese auf einen zu
geringen Wert eingestellt wurde. Somit lässt sich die Störmeldung ObF vermeiden (Überbremsung).
Diese Funktion sollte bei vorhandenem Bremswiderstand nicht aktiviert werden.
Frt F Rampe 2 - Hz 0 bis HSP 0 Hz
Frequenzschwelle für Rampenumschaltung. Wenn die Ausgangsfrequenz Frt überschreitet, sind
die berücksichtigten Rampenzeiten AC2 und dE2.
(1) In entspricht dem Nennstrom des Umrichters, der im Katalog und auf dem Geräteschild angegeben ist.
160
Menü Antrieb

Stt Stop Type STN - FST - NST - DCI STN
Anhaltemodus.
Bei Anhaltebefehl ist der Anhaltemodus bis zum Schwellwert FFt (Menü "Einstellung") aktiviert.
Unterhalb dieses Schwellwerts erfolgt das Anhalten im Freilauf.
STN: über Rampe
FST: Schnellhalt
NST: Anhalten im Freilauf
DCI: Anhalten durch Gleichstrombremsung
rPt Typ Rampe LIN - S - U LIN
Definiert den Verlauf der Hochlauf- und der Auslauframpen.
LIN: linear S: S-förmig U: U-förmig
f (Hz) f (Hz)
HSP HSP
Der Rundungsfaktor ist fest,
S-förmige Rampen wobei t2 = 0,6 x t1 und t1 =
eingestellte Rampenzeit.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
DEUTSCH
f (Hz) f (Hz)
HSP HSP
Der Rundungsfaktor ist fest, wobei
U-förmige Rampen t2 = 0,5 x t1 und t1 = eingestellte
Rampenzeit.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
dCF K Schn.-halt 1 bis 10 4

Quotient zur Verkürzung der Auslauframpe, wenn die Funktion Schnellhalt aktiviert ist.
CLI Begr.-Strom - A 0 bis 1,1 In (1) 1,1 In
Mit dem Begrenzungsstrom kann die Erwärmung des Motors begrenzt werden.
AdC Auto GS-Br. Nein - Ja Ja
Ermöglicht die Deaktivierung der automatischen Gleichstrombremsung im Stillstand.
PCC Faktor Pmot 0,2 bis 1 1
Legt das Verhältnis zwischen der Nennleistung des Umrichters und dem Motor mit geringerer
Leistung fest, wenn ein Logikeingang mit der Funktion "Umschalten Motor" belegt ist.
161
Menü Antrieb

SFt Typ F-Takt LF-HF1-HF2 LF
Auswahl einer niedrigen Taktfrequenz (LF) oder einer hohen Taktfrequenz (HF1 oder HF2). Die
Taktfrequenz HF1 ist für niedrige Einschaltdauer ohne Deklassierung des Umrichters bestimmt.
Erreicht die Umrichtererwärmung 95%, wird die Taktfrequenz je nach Umrichter auf 2 bzw. 4 kHz
umgeschaltet. Unterhalb von 70% wird die ursprüngliche Taktfrequenz wieder hergestellt. Die
Taktfrequenz HF2 ist für hohe Einschaltdauer mit Deklassierung des Umrichters um eine
Typenleistung bestimmt: die Antriebsparameter werden automatisch angepasst
(Momentbegrenzung, Begrenzungsstrom usw.).
Die Änderung dieses Parameters führt zu einer Rücksetzung auf die Werkseinstellung
der folgenden Parameter:
• nCr, CLI, Sfr, nrd (Menü „Antrieb“)
• ItH, IdC, Ctd (Menü „Einstellung“).
SFr Taktfrequenz-kHz 0,5-1-2-4-8-12-16 kHz Je nach Umrichter
Auswahl der Taktfrequenz. Der Einstellbereich hängt vom Parameter SFt ab.
Wenn SFt = LF: 0,5 bis 2 oder 4 kHz je nach Baugröße Umrichter
Wenn SFt = HF1 oder HF2: 2 oder 4 bis 16 kHz je nach Baugröße Umrichter
Die max. Betriebsfrequenz (tFr) ist je nach Taktfrequenz begrenzt:
SFr (kHz) 0.5 1 2 4 8 12 16

tFr (Hz) 62 125 250 500 500 500 500
DEUTSCH
nrd Geräuscharm Nein - Ja (1)
Zufallsgesteuerte Modulation der Taktfrequenz, um das Motorgeräusch zu verringern.
SPC Sondermotor Nein-Ja-PSM Nein
Verwendung bei einer Spannungsversorgung des Motors über die U/f-Kennlinie mit Einstellung der
RI-Kompensation über den Parameter UFr im Menü "Einstellung".
Nein: normaler Motor
Ja: Sondermotor
PSM: kleiner Motor. Sperrt die Entdeckung einer "unkontrollierten Unterbrechung vor dem
Umrichter". Deaktivieren Sie die Funktion nLd im Menü Antrieb damit die Funktion korrekt arbeitet.
Wird bei Autotuning eingestellt
PGt Typ Impulsg. INC-DET DET

Typ des verwendeten Impulsgebers, wenn eine Karte E/A Istwert-Geber installiert ist:
INC: Inkrementalgeber (A, A+, B, B+ sind verdrahtet)
DET: Impulsgeber (nur A ist verdrahtet)
PLS Impulse/Umdr 1 bis 1024 1024
Definiert die Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Gebers.
(1) „Ja“, wenn SFt = LF, „Nein“, wenn SFt = HF1 oder HF2l
Die grau unterlegten Parameter erscheinen, wenn eine Optionskarte E/A Erweiterung VW3 A58202
installiert wurde.
162
Menü Steuerung
Dieses Menü ist in der Position des Programmierschalters zugänglich. Die Parameter sind nur im
Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, veränderbar.
tCC 2/3- Draht? 2W - 3W (2-Draht - 3-Draht) 2W
Konfiguration der Klemmensteuerung: 2- oder 3-Draht-Steuerung.
Bei Veränderung dieses Parameters ist eine doppelte Bestätigung erforderlich, da er eine
Neuzuordnung der Logikeingänge nach sich zieht. Beim Übergang von 2- auf 3-Draht-
Steuerung werden die Zuordnungen der Logikeingänge um einen Eingang verschoben. Die
Zuordnung von LI3 bei 2 Drähten wird zur Zuordnung von LI4 bei 3 Drähten. Bei 3-Draht-Steuerung
können die Eingänge LI1 und LI2 nicht neu zugeordnet werden.
Makrokonfiguration Variables Moment

LI1 STOP
LI2 RUN Rechtslauf
LI3 RUN Linkslauf
LI4 Fehlerreset
LI5 Umschalten der Rampe
LI6 nicht belegt
Die grau hinterlegten Eingänge/Ausgänge sind zugänglich, wenn eine Optionskarte E/A
Erweiterung installiert wurde.
DEUTSCH
3-Draht-Steuerung (Steuerung über Impulse: ein Impuls reicht aus, um das Anlaufen zu
veranlassen). Diese Auswahl sperrt die Funktion "Automatischer Wiederanlauf".
Anschlussbeispiel: Steuerklemmen ATV38
LI1: Stop 24 V LI1 LI2 LIx
LI2: Rechtslauf
LIx: Linkslauf
Diese Auswahl erscheint nur, wenn 2-Draht-Steuerung konfiguriert wurde.

tCt Typ 2-Draht LEL-TRN-PFo LEL
Typ der 2-Draht-Steuerung:
- Zustand der Logikeingänge (LEL: Niveau)
- Zustandsänderung der Logikeingänge (TRN: Flanke)
- Zustand der Logikeingänge, Rechtslauf immer prioritär gegenüber Linkslauf (PFo: Vorrang RL)
LI1: Rechtslauf 24 V LI1 LIx
LIx: Linkslauf
rln Nur pos. Sum Nein - Ja Nein

• Eine Drehrichtungsumkehr kommt nur über den Fahrbefehl zustande, nicht über gesteuerte
Richtung, selbst wenn diese Umkehr über negative Summensollwerte bzw. Ausgangssignale des
PI-Reglers angefordert wird.
• Unterdrückung Drehrichtungsumkehr über FWD/REV-Taste des Terminals.
Die grau unterlegten Parameter erscheinen, wenn eine Optionskarte E/A Erweiterung installiert
wurde.
163
Menü Steuerung

bSP f{LSP=}LSP / 0 Nein Nein
BNS:f(LSP =) 0
BLS:f(LSP =) LSP
Betriebsart unterhalb der kleinen Frequenz:
F : Motorfrequenz F : Motorfrequenz
HSP HSP
Nein f(LSP=) LSP
LSP LSP (BNS)

Sollwertunterdrckung
0 Sollwert 0 Sollwert
100 % 100 %
F : Motorfrequenz
HSP
f(LSP=) 0
LSP (BLS)
Sollwertunterdrckung
0 Sollwert
100 %
Min Wert AI2- mA
DEUTSCH
CrL 0 bis 20 mA 4 mA
CrH Max Wert AI2- mA 4 bis 20 mA 20 mA
Minimaler und maximaler Wert des Signals am Eingang AI2.
Diese beiden Parameter definieren das an AI2 austehende Signal. Unter anderem Konfiguration
des Eingangs für Signale 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA ...
Frequenz
HSP
LSP
0
AI2
CrL CrH 20
(mA)
AOL Min Wert AO - mA 0 bis 20 mA 0 mA

AOH Max Wert AO - mA 0 bis 20 mA 20 mA
Parameter Minimaler und maximaler Wert des Signals an den Ausgängen AO
Max
und AO1 (1).
Diese beiden Parameter ermöglichen die Festlegung des an AO
und AO1 ausgegebenen Signals. Beispiel: 0-20 mA, 4-20 mA,
20-4 mA ...
AO (mA)
0
AOL AOH 20
(1) Der Ausgang AO ist verfügbar, wenn eine Optionskarte E/A-Erweiterung installiert ist.
164
Menü Steuerung

Str Sollw-Speich NO-RAM-EEP NO
Zusammen mit der Funktion + Drehzahl/- Drehzahl kann diese Funktion den Sollwert speichern:
wenn die Fahrbefehle verschwinden (Speicherung im RAM) oder wenn die Netzspannung
unterbrochen wird (Speicherung im EEPROM). Beim folgenden Anlaufen ist der Drehzahlsollwert
der zuletzt gespeicherte Sollwert.
Str Sollw-Speich NO-RAM-EEP NO
Zusammen mit der Funktion + Drehzahl/- Drehzahl kann diese Funktion den Sollwert speichern:
wenn die Fahrbefehle verschwinden (Speicherung im RAM) oder wenn die Netzspannung
unterbrochen wird (Speicherung im EEPROM). Beim folgenden Anlaufen ist der Drehzahlsollwert
der zuletzt gespeicherte Sollwert.
LCC Vor-Ort-St. Nein - Ja Nein
Aktiviert die Steuerung des Umrichters über das Terminal. Die Tasten STOP/RESET, RUN und
FWD/REV sind aktiviert. Der Frequenzsollwert wird über den Parameter LFr vorgegeben. Nur die
Befehle Anhalten im Freilauf, Schnellhalt und Anhalten über DC-Bremsung bleiben an der
Klemmenleiste aktiviert(und externer Fehler). Wenn die Verbindung Umrichter/Terminal
unterbrochen wird, verriegelt sich der Umrichter mit der Störung SLF.
Diese Funktion ist nicht über das Bedienterminal einstellbar, wenn LIX=FTK.
PSt Vorrang STOP Nein - Ja Ja

DEUTSCH
Vorrang der Stop-Taste unabhängig vom Befehlskanal (Klemmenleiste oder Feldbus).

Um den Parameter PSt auf "Nein" zu stellen:
1 - "Nein" anzeigen
2 - auf die Taste "ENT" drücken
3 - der Umrichter zeigt "Vgl. Prog.-Anl." an
4 - auf ▲ dann auf ▼ anschließend auf "ENT" drücken
Bei Anwendungen mit kontinuierlichen Prozessabläufen sollte die Taste deaktiviert werden
(Einstellung auf "Nein").
Add Adresse Umr. 0 bis 31 0
Adresse des Umrichters, wenn er über die Schnittstelle des Terminalsteckers gesteuert wird (außer
Bedien- und Programmierterminal).
tbr BdRate RS485 9600-19200 19200
Übertragungsgeschwindigkeit über die serielle Schnittstelle RS485 (Berücksichtigung erfolgt beim
nächsten Einschalten)
9600 Bit/Sekunde
19200 Bit/Sekunde
Wenn tbr ≠ 19200, kann das Terminal nicht mehr verwendet werden. Um das Terminal
zu reaktivieren, muss tbr über die serielle Schnittstelle wieder auf 19200 konfiguriert
oder eine Rückkehr zu den Werkseinstellungen ausgeführt werden (siehe Seite 183).
rPr Reset Zähler Nein - APH - RTH Nein
Rücksetzen der kWh oder der Betriebszeit auf Null.
Nein
APH: Rücksetzen der kWh auf Null
RTH: Rücksetzen der Betriebszeit auf Null.
Eine Bestätigung des Reset-Befehls muss über "ENT" erfolgen.
Die Ausführung von APH und RTH erfolgt unmittelbar, der Parameter stellt sich anschließend
automatisch auf Nein zurück.
165
Menü Belegung der Eingänge/Ausgänge

Die Belegungen sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, veränderbar.
Code Funktion
LI2 Belegung LI2
Siehe Übersichtstabelle und Beschreibung der Funktionen.
Die in diesem Menü vorhandenen Ein- und Ausgänge hängen von den gegebenenfalls im Umrichter
installierten E/A-Karten sowie von der zuvor im Menü Steuerung getroffenen Auswahl ab.
Übersichtstabelle der Zuordnungen der Logikeingänge (außer Auswahl 2 / 3 Draht)

Optionskarten E/A Erweiterung 2 Logikeingänge LI5-LI6
Umrichter ohne Option 3 Logikeingänge LI2 bis LI4
NO:keine (Nicht belegt) X
RV:Linkslauf (Linkslauf) X
RP2:Umsch. Rampe (Umschalten der Rampe) X
JOG:Tippbetrieb (Schrittbetrieb) X
+SP:Schneller (+ Drehzahl) X
-SP:Langsamer (- Drehzahl) X
DEUTSCH
PS2:2 Festfreq. (2 Vorwahlfrequenzen) X
NST:Freier Ausl. (Anhalten Freilauf) X
DCI:DC-Bremsung (Anhalten über DC-Bremsung) X
FST:Schnellhalt (Schnellhalt) X
CHP:Umsch. Motor (Umschalten der Motoren) X
FLO:Vor-Ort-Bet. (Vor-Ort-Betätigung) X
RST:Fehlerreset (Löschen der Störungen) X
RFC:Auto/Hand (Umschalten der Sollwerte) X
ATN:Motormessung (Motormessung) X
PAU:PI Aut/Man (Auto - Man. PI) Wenn ein AI = PIF X
PR2:PI 2 Vorw. (2 PI-Sollwerte vorgewählt) Wenn ein AI = PIF X
PR4:PI 4 Vorw. (4 PI-Sollwerte vorgewählt) Wenn ein AI = PIF X
EDD:Ext Fehl (externe Störung) X
FTK:Bedienterminal (Steuerung über Bedienterminal) X
ACHTUNG: Wenn ein Logikeingang mit "Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" belegt ist, kann ein Anlauf
nur erfolgen, wenn dieser Eingang an +24V angeschlossen wird, da diese Anhaltefunktionen bei
logisch 0 der Eingänge aktiv sind.
166
Übersichtstabelle der Zuordnungen der Analogeingänge und Gebereingänge

Optionskarten E/A Erweiterung Analog- Eingang
eingang AI3 Geber A+, A-
, B+, B-
(1)
Umrichter ohne Option Analog-
eingang AI2
NO:keine (Nicht belegt) X X X
FR2:Sollfreq.2 (Frequenzsollwert 2) X X
SAI:Sum. Sollw. (Summensollwert) X X X
PIF:PI-Istwert (Istwert des PI-Reglers) X X
PIM:PI Soll Man (Frequenzsollwert PI manuell) X
Wenn ein AI = PIF
SFB:Tacho-Signal (Tachogenerator) X
PTC:Motor-PTC (PTC-Fühler) X
RGI:Encodersign. (Istwert Encoder oder X
Impulsgeber)
(1) Anmerkung: Das Menü für die Zuordnung des Gebereingangs A+, A-, B+, B- trägt die Bezeichnung
DEUTSCH
"Belegung AI3".
Übersichtstabelle der Zuordnungen der Logikausgänge

Optionskarte E/A Erweiterung Logik-
ausgang LO
Umrichter ohne Option Relais R2
NO:keine (Nicht belegt) X X
RUN:In Betrieb (Umrichter in Betrieb) X X
OCC:Motorschütz (Steuerung über Motorschütz) X X
FTA:F-Schwelle (Frequenzschwellwert erreicht) X X
FLA:Große F err. (Große Frequenz (HSP) erreicht) X X
CTA:I-Schwelle (Stromschwellwert erreicht) X X
SRA:F-Soll err. (Frequenzsollwert erreicht) X X
TSA:T-Schwelle (Thermische Schwelle des Motors erreicht) X X
APL:Verl. 4-20mA (Verlust Sollwert 4/20 mA) X X
F2A:F2-Schwelle (Frequenzschwellwert 2 erreicht) X X
tAd:Temp. Alarm (Thermische Schwelle des Umrichters erreicht) X X
167
Übersichtstabelle der Zuordnungen des Analogausgangs

Optionskarte E/A Erweiterung Analogausgang AO
Umrichter ohne Option Analogausgang AO1
NO:keine (Nicht belegt) X
OCR:Motorstrom (Motorstrom) X
OFR:Mot-frequenz (Motorfrequenz) X
ORP:Ausg. Rampe (Ausgangsrampe) X
ORS:Rampensignal (Rampenausgang mit Vorzeichen) X
OPS:PI Sollwert (Ausgang PI-Sollwert) Wenn ein AI = PIF X
OPF:PI Feedback (Ausgang PI-Istwert) Wenn ein AI = PIF X
OPE:PI Fehler (Ausgang PI-Fehler) Wenn ein AI = PIF X
OPI:PI Integral (Ausgang PI Integral) Wenn ein AI = PIF X
OPR:Motorleistg (Motorleistung) X
THR:Motorerwärmg (Thermischer Zustand des Motors) X
THD:Erwärmg Umr. (Thermischer Zustand des Umrichters) X
Nach einer Neuzuordnung der Eingänge/Ausgänge erscheinen die mit der Funktion verknüpften
DEUTSCH
Parameter automatisch in den Menüs und die Makrokonfiguration zeigt an "CUS: Sonder". Bei
bestimmten Neuzuordnungen erscheinen neue Einstellparameter, deren Abgleich Sie im Menü
Einstellung nicht vergessen sollten:
E/A Zuordnungen Einstellparameter

LI RP2 Umschalten der Rampe AC2 dE2
LI JOG Schrittbetrieb JOG JGt
LI PS2 2 Vorwahlfrequenzen SP2
LI PS4 4 Vorwahlfrequenzen SP2-SP3-SP4
LI PS8 8 Vorwahlfrequenzen SP5-SP6-SP7-SP8
LI DCI Anhalten über DC-Bremsung IdC
LI PR4 4 vorgewählte PI-Sollwerte PI2-PI3
AI PIF Istwert des PI-Reglers rPG-rIG-PIC-PSP
AI SFB Tachogenerator dtS
LO/R2 FTA Frequenzschwellwert erreicht Ftd
LO/R2 CTA Stromschwellwert erreicht Ctd
LO/R2 TSA Thermische Schwelle Motor erreicht ttd
LO/R2 F2A Frequenzschwellwert 2 erreicht F2d
LO/R2 TAD Thermische Schwelle Umrichter erreicht dtd
168
Bei bestimmten Neuzuordnungen erscheinen neue Parameter, deren Abgleich Sie im Menü Steuerung,
Antrieb oder Fehlerbehandlung nicht vergessen sollten:
E/A Zuordnungen Einstellparameter

LI -SP - Drehzahl Str (Menü Steuerung)
LI FST Schnellhalt dCF (Menü Antrieb)
LI RST Löschen der Störungen rSt (Menü Fehlerbehandlung)
LI CHP Umschalten der Motoren PCC (Menü Antrieb)
AI SFB Tachogenerator Sdd (Menü Fehlerbehandlung)
A+, A-, SAI Summensollwert PGt, PLS (Menü Antrieb)
B+, B-
A+, A-, RGI Istwert Inkrementalgeber PGt, PLS (Menü Antrieb)
B+, B-
DEUTSCH
169
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge
Inkompatibilitäten von Funktionen

Die Auswahl der Anwendungsfunktionen ist durch die Unvereinbarkeit bestimmter Funktionen untereinander
begrenzt. Die nicht in dieser Tabelle aufgeführten Funktionen sind frei von derartigen Einschränkungen.
Tachogenerator oder Encoder

Bremsung durch Einspeisung
Drehzahlregelung mit
Sollwertumschaltung
Sollwertsummierung
Vorwahlfrequenzen
von Gleichstrom
Freier Auslauf
Schrittbetrieb
+/- Drehzahl
Schnellhalt
PI-Regler
Bremsung durch Einspeisung
➞
von Gleichstrom
Sollwertsummierung
PI-Regler
➞
+/- Drehzahl
DEUTSCH
Sollwertumschaltung
Freier Auslauf ➞ ➞
➞
Schnellhalt
Schrittbetrieb ➞ ➞
➞
Vorwahlfrequenzen
Drehzahlregelung mit
Tachogenerator oder Encoder
Unvereinbare Funktionen
Vereinbare Funktionen
Gegenstandslos
Vorrangfunktionen (Funktionen, die nicht gleichzeitig aktiviert werden können):
➞
➞
Die durch den Pfeil angegebene Funktion besitzt Vorrang gegenüber der anderen.
Die Anhaltefunktionen besitzen den Vorrang gegenüber den Fahrbefehlen.

Die Funktionen Frequenzvorwahl und Jog besitzen den Vorrang gegenüber den Analogsollwerten.
170
Funktionen der Logikeingänge

Drehrichtung: Rechtslauf / Linkslauf
Der Linkslauf kann bei Anwendungen mit nur einer Drehrichtung abgeschaltet werden.
2-Draht-Steuerung
Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden über denselben Logikeingang gesteuert.
Der Zustand (logisch 1 oder 0) bzw. die Zustandsänderung werden ausgewertet (siehe Menüpunkt "Typ
2-Draht-Steuerung").
3-Draht-Steuerung
Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden über 2 verschiedene Logikeingänge
gesteuert.
LI1 ist immer der Anhaltefunktion zugeordnet. Das Anhalten wird durch das Öffnen erreicht (logisch 0).
Der Impuls des Eingangs "Betrieb" wird bis zum Öffnen des Eingangs "Anhalten" gespeichert.
Bei einem Einschalten oder einem manuellen oder automatischen Reset einer Störung kann der Motor erst
nach einem Rücksetzen der Befehle "Rechtslauf", "Linkslauf", "Anhalten über DC-Bremsung" mit Spannung
versorgt werden.
Umschalten der Rampe: 1. Rampe: ACC, dEC; 2. Rampe: AC2, dE2

Es bestehen 2 Aktivierungsmöglichkeiten:
- durch Aktivierung eines Logikeingangs LIx
- durch Überschreiten eines einstellbaren Frequenzschwellwertes.
DEUTSCH
Wenn ein Logikeingang dieser Funktion zugeordnet ist, kann das Umschalten der Rampe nur über diesen
Eingang erfolgen.
Schrittbetrieb ”JOG”: Impuls bei Betrieb mit niedriger Frequenz

Wenn der JOG-Befehl vor dem Fahrbefehl aktiviert wird, beträgt die Rampenzeit 0,1 s, unabhängig von den
Einstellungen der Parameter ACC, dEC, AC2, dE2. Wenn der JOG-Befehl nach dem Fahrbefehl aktiviert wird,
werden die eingestellten Rampenzeiten verwendet.
Über das Menü Einstellung zugängliche Parameter:

- JOG-Frequenz
- Verzögerung (minimale Zeit zwischen 2 ”JOG”-Befehlen).
171
+/- Drehzahl: 2 Betriebsarten sind verfügbar.

1 Verwendung von Tasten mit einfacher Betätigung: Zwei Logikeingänge sind zusätzlich zu der oder den
Drehrichtungen erforderlich.
Der mit "+ Drehzahl" belegte Eingang erhöht die Drehzahl, der mit "- Drehzahl" belegte Eingang verringert
die Drehzahl.
Diese Funktion gibt Zugriff auf den Parameter "Sollw-Speich" im Menü Steuerung.
2 Verwendung von Tasten mit doppelter Betätigung: Nur ein Logikeingang, der "+ Drehzahl" zugeordnet ist,
ist erforderlich.
+/- Drehzahl über Taster mit doppelter Betätigung:

Beschreibung: 1 Taster, der zweifach gedrückt werden kann, für jede Drehrichtung.
Jedes Eindrücken schließt einen Normalkontakt.
Losgelassen Erstes Drücken Zweites Drücken

(- Drehzahl) (Drehzahl halten) (+ Drehzahl)
Taster Rechtslauf – a a und b
Taster Linkslauf – c c und d
DEUTSCH
LI1 LIx LIy + 24
LI1: Rechtslauf
LIx: Linkslauf
LIy: + Drehzahl b d
a c
Motor-
frequenz
LSP
0
LSP
Rechtslauf
2. Drcken
b b
1. Drcken
a a a a a a a
0
Linkslauf
2. Drcken
d
1. Drcken
c c
0
Diese Version von "+/- Drehzahl" ist mit der 3-Draht-Steuerung nicht vereinbar. Bei der 3-Draht-Steuerung wird
die Funktion "- Drehzahl" automatisch dem Logikeingang mit dem nächsthöheren Wert zugeordnet (Beispiel:
LI3 (+ Drehzahl), LI4 (- Drehzahl).
In beiden Anwendungsfällen wird die maximale Drehzahl über die an den Analogeingängen
anliegenden Sollwerte vorgegeben. Zum Beispiel AI1 mit +10V verbinden.
172
Vorwahlfrequenzen
Es können 2, 4 oder 8 Frequenzen vorgewählt werden, die jeweils 1, 2 oder 3 Logikeingänge benötigen.
Die folgende Reihenfolge der Zuordnungen muss eingehalten werden: PS2 (LIx), dann PS4 (LIy), dann PS8
(LIz).
2 Vorwahlfrequenzen 4 Vorwahlfrequenzen 8 Vorwahlfrequenzen

Zuordnen: LIx zu PS2 Zuordnen: LIx zu PS2 dann, Zuordnen: LIx zu PS2
LIy zu PS4 LIy zu PS4, anschließend LIz zu PS8
LIx Frequenzsollwert LIy LIx Frequenzsollwert LIz LIy LIx Frequenzsollwert
0 LSP+Sollwert 0 0 LSP+Sollwert 0 0 0 LSP+Sollwert
1 SP2 0 1 SP2 0 0 1 SP2
1 0 SP3 0 1 0 SP3
1 1 SP4 0 1 1 SP4
1 0 0 SP5
1 0 1 SP6
1 1 0 SP7
1 1 1 SP8
Um die Zuordnung der Logikeingänge aufzuheben, muss folgende Reihenfolge eingehalten werden: PS8
(LIz), dann PS4 (LIy), dann PS2 (LIx).
DEUTSCH
Umschalten des Sollwerts

Um AI1/AI2 einzustellen:
- stellen Sie sicher, daß LI nicht konfiguriert wurde auf "RFC:Auto/Hand" (Ansonsten konfigurieren Sie LI auf
"NO:keine").
- Konfigurieren Sie einen LI auf " RFC:Auto/Hand". Der zweite Sollwert ist also AI2.
Um AI1/AI3 einzustellen:
- stellen Sie sicher, daß LI nicht konfiguriert wurde auf " RFC:Auto/Hand" (Ansonsten konfigurieren Sie LI auf
"NO:keine").
- Konfigurieren Sie AI3 auf " FR2:Sollfreq.2".
- Konfigurieren Sie einen LI auf " RFC:Auto/Hand". Der zweite Sollwert ist also AI3.
Verdrahtung
LI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2
Kontakt offen, Sollwert = AI2 oder AI3

Kontakt geschlossen, Sollwert = AI1
0-20mA
4-20mA
Freier Auslauf
Anhalten des Motors ausschließlich über das Lastmoment, die Spannungsversorgung des Motors ist
unterbrochen.
Das Anhalten im Freilauf wird durch das Öffnen des Logikeingangs (logisch 0) ausgelöst.
Halt durch Gleichstrombremsung

Das Anhalten über Gleichstrombremsung wird durch Schließen des Logikeingangs (logisch 1) ausgelöst.
Schnellhalt
Gebremstes Anhalten mit verringerter Auslauframpe durch Eingabe des Reduktionsquotienten dCF im Menü
Antrieb.
Der Schnellhalt wird durch Öffnen des Logikeingangs (logisch 0) ausgelöst.
173
Umschalten der Motoren

Mit dieser Funktion können zwei Motoren unterschiedlicher Leistung nacheinander über denselben Umrichter
mit Spannung versorgt werden. Das Umschalten wird dabei durch eine geeignete Abfolge am Ausgang des
Umrichters gewährleistet. Das Umschalten muss bei Motor im Stillstand und verriegeltem Umrichter erfolgen.
Die folgenden internen Parameter werden automatisch über den logischen Befehl umgeschaltet:
- Motorbemessungs-Betriebsstrom
- Einspeisestrom
Diese Funktion sperrt automatisch den thermischen Schutz des zweiten Motors.
Zugänglicher Parameter: Verhältnis der Motorenleistungen PCC im Menü Antrieb.
Fehlerreset
Zwei Arten des Rücksetzens sind möglich: Teilreset oder Globalreset (Parameter rSt im Menü
"Fehlerbehandlung").
Teilreset (rSt = RSP):
Ermöglicht das Löschen der gespeicherten Störung und das erneute Freigeben des Umrichters, wenn die
Ursache der Störung verschwunden ist.
Von einer teilweisen Löschung betroffene Störungen:
- Überspannung Netz - Störung Kommunikation - Überhitzung Motor

- Überspannung DC-Bus - Überlast Motor - Störung serielle Schnittstelle
- Ausfall Motorphase - Verlust 4-20 mA - Überhitzung Umrichter
- Ausreißen der Last - externe Störung - Rückführung fehlt
DEUTSCH
Globalreset (rSt = RSG):
Unterdrückung (erzwungener Betrieb) aller Störungen außer SCF (Kurzschluss Motor), während der
zugeordnete Logikeingang geschlossen ist.
Vor-Ort-Betätigung
Ermöglicht das Umschalten von der Steuerung über serielle Schnittstelle oder Feldbus auf einen lokalen
Modus (Steuerung über Klemmenleiste oder Terminal).
Motormessung
Der Übergang auf 1 des zugeordneten Logikeingangs löst eine Motormessung aus, ebenso wie der Parameter
tUn des Menüs "Antrieb".
Achtung: Die Motormessung erfolgt nur, wenn kein Befehl aktiviert ist. Wenn die Funktion "Freier
Auslauf" oder "Schnellhalt" einem Logikeingang zugeordnet wurde, muss dieser Eingang auf 1
gesetzt werden (Eingang auf 0 aktiv).
Anwendung: Bei der Umschaltung von Motoren beispielsweise.
Auto-Man. PI, vorgewählte PI-Sollwerte: Siehe Funktion PI (Seite 175)
Externer Fehler
Der Übergang auf 1 des zugeordneten Logikeingangs löst das Anhalten des Motors (je nach Konfiguration des
Parameters LSF:Stop+Fehler im Menü Antrieb) und die Verriegelung des Umrichters mit der Störung EPF
externer Fehler aus.
Steuerung über Bedienterminal

Ermöglicht die Aktivierung der "Vor-Ort-Steuerung" über LI:
Wenn LIX=FTK und FTK=0: Steuerung über die Klemmleiste
Wenn LIX=FTK und FTK=1: Steuerung über das Bedienterminal
- Wenn LIX=FTK, kein Zugriff mehr auf die Funktion LCC im Menü Steuerung am
Bedienterminal.
- Nach der Deaktivierung der Funktion FTK, Wiedererlangen der Funktion LCC im Menü
Steurung.
174
Funktionen der Analogeingänge

Der Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert.
Zuordnung von AI2 und AI3

Frequenz-Summensollwert: Die an AI2 und AI3 anliegenden Sollwerte können zu AI1 addiert werden.
Drehzahlregelung mit Tachogenerator: (Nur für AI3 mit Optionskarte E/A Erweiterung mit Analogeingang):
ermöglicht eine Drehzahlkorrektur über den Istwert des Tachogenerators.
Ein externer Spannungsteiler ist für die Anpassung der Spannung des Tachogenerators erforderlich. Die
maximale Spannung muss zwischen 5 und 9 V liegen. Genauer Abgleich über Parameter dtS im Menü
Einstellung.
Auswertung PTC-Fühler: (Nur mit Optionskarte E/A Erweiterung mit Analogeingang). Ermöglicht einen
direkten Schutz des Motors durch Anschluss der in den Motorwicklungen integrierten PTC-Fühler am
Analogeingang AI3.
Kenndaten der PTC-Fühler:
Gesamtwiderstand der Fühlerschaltung bei 20 °C = 750 Ohms.
PI-Regler: Ermöglicht die Regelung eines Prozesses mit einem Sollwert und einem von einem Geber
übermittelten Istwert. Mit der PI-Funktion sind alle Rampen linear, auch wenn sie anders konfiguriert sind.
Mit dem PI-Regler lässt sich folgendes realisieren:
- Anpassung des Istwerts über FbS.
- Durchführung einer umgekehrten PI-Korrektur (PIC).
- Regelung des P- und I-Anteils (RPG und RIG).
DEUTSCH
- Zuweisung eines Analogausgangs für PI-Sollwert, PI-Istwert und PI-Abweichung.

- Anwendung einer Rampe zum Aufbau der Wirkung des PI-Reglers (AC2) beim Anlaufen, wenn PSP > 0.
Wenn PSP = 0, sind die aktiven Rampen ACC / dEC. Beim Anhalten wird immer die Rampe dEC
verwendet.
Die Motordrehzahl ist zwischen LSP und HSP begrenzt.
Warnung: Die Funktion PI-Regler ist aktiv, wenn ein Eingang AI dem PI-Istwert zugeordnet ist. Diese
Zuordnung zu AI ist erst möglich, wenn zuvor die mit PI unvereinbaren Funktionen gesperrt wurden ( siehe
Seite 170).
Umkehr PI-Regler Rampe

Sollwert PI wenn PSP = 0
PI + PIC RPG ACC
X±1 RIG X dEC
- Sollwert
Istwert
PI PSP Rampe Auto
FBS AC2
10 wenn PSP > 0 dE2 Manu
Tiefpass- Multiplikator
filter
Fahrbefehl
Manueller Sollwert ACC

dEC
Auto / Manu Rampe
Auto / Manu: Diese Funktion ist nur zugänglich, wenn die Funktion PI aktiviert ist und eine Optionskarte E/A
Erweiterung mit Analogeingang vorhanden ist.
• Ermöglicht über den Logikeingang LI die Umschaltung des Betriebs auf Frequenzregelung, wenn LIx = 0
(manueller Sollwert an AI3), und auf PI-Regelung, wenn LIx = 1 (auto).
175
Vorgewählte Sollwerte:
2 oder 4 vorgewählte Sollwerte erfordern eine Codierung durch 1 bzw. 2 Logikeingängen:
2 vorgewählte Sollwerte 4 vorgewählte Sollwerte

Zuordnen: LIx zu Pr2 Zuordnen: LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4
LIx Sollwert LIy LIx Sollwert
0 Analoger Sollwert 0 0 Analoger Sollwert
1 Max. Prozess (= 10 V) 0 1 PI2 (einstellbar)
1 0 PI3 (einstellbar)
1 1 Max. Prozess (= 10 V)
Anwendungsfunktionen des Gebereingangs:

(Nur mit Optionskarte E/A Erweiterung mit Gebereingang)
Drehzahlregelung: Ermöglicht eine Korrektur der Drehzahl über Inkremental- oder Impulsgeber (siehe die mit
der Karte gelieferte Dokumentation).
Frequenz-Summensollwert: Der sich aus dem Gebereingang ergebende Sollwert bildet eine Summe mit AI1
(siehe die mit der Karte gelieferte Dokumentation).
Anwendungen:
DEUTSCH
- Synchronisierung der Frequenz mehrerer Umrichter. Der Parameter PLS des Menüs "Antrieb" ermöglicht
die Einstellung des Verhältnisses der Drehzahl eines Motors zu der eines anderen.
- Sollwert über Impulsgeber.
Anwendungsfunktionen der Logikausgänge

Relais R2, statischer Ausgang LO (mit Optionskarte E/A Erweiterung)
Steuerung Motorschütz (OCC): zuordenbar zu R2 oder LO

Ansteuerung eines Schützes (zwischen Umrichter und Motor) durch den Umrichter. Der Anzug des Schützes
erfolgt bei Vorliegen eines Fahrbefehls. Das Abfallen des Schützes erfolgt, wenn kein Strom mehr im Motor
fließt.
Wenn eine Funktion "Gleichstrombremsung" konfiguriert wird, sollte sie im Stillstand nicht zu lange
weiter aktiv sein, da das Schütz erst am Ende der Bremsung abfällt.
Umrichter in Betrieb (RUN): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der Motor vom Umrichter gespeist wird (Strom vorhanden), oder
wenn ein Fahrbefehl mit einem Sollwert Null vorliegt.
Frequenzschwellwert erreicht (FTA): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn die Motorfrequenz größer oder gleich dem über Ftd im Menü
Einstellung eingestellten Frequenzschwellwert ist.
Frequenzschwellwert 2 erreicht (F2A): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn die Motorfrequenz größer oder gleich dem über F2d im Menü
Einstellung eingestellten Frequenzschwellwert ist.
Sollwert erreicht (SRA): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn die Motorfrequenz gleich dem Sollwert ist.
176
Große Frequenz erreicht (FLA): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn die Motorfrequenz gleich HSP ist.
Stromschwellwert erreicht (CTA): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der Motorstrom größer oder gleich dem über Ctd im Menü
Einstellung eingestellten Stromschwellwert ist.
Termischer Zustand Motor erreicht (TSA): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der thermische Motorzustand größer oder gleich dem über ttd im
Menü Einstellung eingestellten Schwellwert des thermischen Zustands ist.
Thermischer Zustand Umrichter erreicht (TAD): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der thermische Umrichterzustand größer oder gleich dem über dtd
im Menü Einstellung eingestellten Schwellwert des thermischen Zustands ist.
Verlust 4-20 mA (APL): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn das Signal am Eingang 4-20 mA unter 2 mA ist.
Funktionen des Analogausgangs AO und AO1

Die Analogausgänge AO und AO1 sind Stromausgänge, von AOL (mA) bis AOH (mA),
• AOL und AOH sind dabei von 0 bis 20 mA konfigurierbar.

DEUTSCH
Beispiele AOL - AOH: 0 - 20 mA

4 - 20 mA
20 - 4 mA
Motorstrom (Code OCR): Abbild des im Motor fließenden Effektivstroms.

• AOH entspricht dem doppelten Nennstrom des Umrichters.
• AOL entspricht dem Strom Null.
Motorfrequenz (Code OFR): Abbild der vom Umrichter geschätzten Motorfrequenz.

• AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr).
• AOL entspricht der Frequenz Null.
Ausgang Rampe (Code ORP): Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe.
• AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr).
• AOL entspricht der Frequenz Null.
Rampe mit Vorzeichen (Code ORS): Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe in ihrer Richtung.
• AOL entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr) in Richtung Linkslauf.
• AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr) in Richtung Rechtslauf.
• AOH + AOL entspricht einer Frequenz Null
2
PI-Sollwert (Code OPS): Abbild des Sollwertes des PI-Reglers.
• AOL entspricht dem Mindest-Sollwert.
• AOH entspricht dem Maximal-Sollwert.
PI-Istwert (Code OPF): Abbild des Istwertes des PI-Reglers.

• AOL entspricht dem Mindest-Istwert.
• AOH entspricht dem Maximal-Istwert.
177
PI Fehler (Code OPE): Abbild der Abweichung des PI-Reglers in % des Geberbereichs (Maximal-Istwert -
Mindest-Istwert).
• AOL entspricht der maximalen Abweichung < 0.
• AOH entspricht der maximalen Abweichung > 0.
• AOH + AOL entspricht einer Abweichung Null (OPE = 0).
2
PI Integral (Code OPI): Abbild des I-Anteils des PI-Reglers.

• AOL entspricht dem I-Anteil Null.
• AOH entspricht einem gesättigten I-Anteil.
Motorleistung (Code OPR): Abbild der vom Motor aufgenommenen Leistung.

• AOL entspricht 0 % der Nennleistung des Motors.
• AOH entspricht 200 % der Nennleistung des Motors.
Motorerwärmung (Code THR): Abbild des thermischen Zustands des Motors (berechnet).
• AOL entspricht 0 %.
• AOH entspricht 200 %.
Erwärmung Umrichter (Code THD): Abbild des thermischen Zustands des Umrichters.
• AOL entspricht 0 %.
• AOH entspricht 200 %.
DEUTSCH
178
Menü Fehlerbehandlung

Die Änderungen können nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, durchgeführt werden.
Code Beschreibung Werks-

einstellung
Atr Aut Neustart Nein
Diese Funktion ermöglicht einen automatischen Wiederanlauf des Umrichters, wenn die Störung
verschwunden ist (Auswahl Ja/Nein). Ein automatischer Wiederanlauf ist nach folgenden
Störungen möglich:
- Überspannung Netz
- Überspannung DC-Bus
- externe Störung
- Ausfall Motorphase
- Störung serielle Schnittstelle
- Störung Kommunikation
- Verlust Sollwert 4-20 mA
- Überlast Motor (Bedingung: Thermischer Zustand des Motors unter 100 %)
- Überhitzung Umrichter (Bedingung: Thermischer Zustand des Umrichters unter 70 %)
- Überhitzung Motor (Bedingung: Widerstand der Fühler unter 1.500 Ohm)
Wenn diese Funktion aktiviert ist, bleibt das Störmelderelais R1 nach dem Auftreten einer oder
mehrerer dieser Störungen angezogen: der Umrichter führt alle 30 s einen Anlaufversuch durch. Es
werden maximal 6 Versuche durchgeführt, solange der Umrichter nicht anlaufen kann (Andauern
der Störung). Wenn alle 6 Versuche fehlgeschlagen sind, bleibt der Umrichter definitiv verriegelt,
das Störmelderelais fällt ab, bis durch ein Abschalten der Spannung das Relais reaktiviert wird.
DEUTSCH
Für diese Funktion muss eine geeignete Steuerung vorgesehen werden, und es muss
gewährleistet sein, dass das plötzliche Wiederanlaufen keine Gefahr für Personen
oder Gegenstände darstellt.
rSt Fehlerreset RSP
Diese Funktion ist zugänglich, wenn der Fehlerreset einem Logikeingang zugeordnet ist.
2 Auswahlen sind möglich: Teilreset (RSP), Globalreset (RSG)
Durch einen Teilreset betroffene Störungen (rSt = RSP)
- Überspannung Netz - Überspannung DC-Bus
- Überlast Motor - Verlust 4-20 mA
- Überhitzung Motor - Ausreißen der Last
- Ausfall Motorphase - Überhitzung Umrichter
- Störung serielle Schnittstelle - externe Störung
- Störung Kommunikation - Rückführung fehlt
Durch einen Globalreset betroffene Störungen (rSt = RSG): alle Störungen. Der Globalreset
bedeutet eine Unterdrückung aller Störungen (erzwungener Betrieb).
Um rSt = RSG zu konfigurieren:
1 RSG anzeigen
2 auf die Taste "ENT" drücken
3 der Umrichter zeigt "Vgl. Prog.-Anl." an
4 auf ▲ dann auf ▼ anschließend auf "ENT" drücken
OPL Mot-ph fehlt Ja
Aktivierung der Motorphasenüberwachung (nicht verwenden bei Installation eines Schützes
zwischen Umrichter und Motor). Auswahl Ja / Nein
IPL Netzph fehlt Ja
Aktivierung der Netzphasenüberwachung (nicht verwenden bei direkter Speisung über
Gleichstromzwischenkreis). Auswahl Ja / Nein
179
Menü Fehlerbehandlung

einstellung
tHt Therm Schutz ACL
Definiert die Art des indirekten, durch den Umrichter realisierten Thermoschutzes des Motors. Wenn
PTC-Fühler an den Umrichter angeschlossen sind, ist diese Funktion nicht verfügbar. Kein
thermischer Schutz: N0: Keiner
Motor selbstgekühlt (ACL): Reduzierung des Moments in Abhängigkeit der Frequenz. Motor
fremdgekühlt (FCL): Keine Reduzierung des Moments in Abhängigkeit der Frequenz.
LFL Verl. 4-20mA Nein
Auswertung der Störung "Verl. Sollwert 4-20 mA".
Diese Störung kann nur konfiguriert werden, wenn die Parameter Sollwert min/max AI2 (CrL und
CrH) über 3 mA liegen, oder wenn CrL>CrH.
- Nein: keine Störung
- Ja: unmittelbare Störung
- Stt: Anhalten gemäß dem Parameter Stt, ohne Störung, Wiederanlauf bei Rückkehr des
Signals
- LSF: Anhalten gemäß dem Parameter Stt und am Ende des Anhaltevorgangs Störung
- LFF: Erzwingen der über den Parameter LFF eingestellten Vorgabefrequenz
- RLS: Halten der bei Auftreten von „Verlust 4-20 mA“ erreichten Frequenz, ohne Störung,
Wiederanlauf bei Rückkehr des Signals.
LFF 4-20 Fehler 0
DEUTSCH
Vorgabefrequenz bei Verlust Sollwert 4-20 mA.
Einstellung von 0 bis HSP.
FLr Einf im Lauf Ja
Einfangen im Lauf nach folgenden Ereignissen:
- Netzausfall oder Ausschalten.
- Reset der Störungen oder automatischer Wiederanlauf.
- Anhalten im Freilauf oder Anhalten über DC-Bremsung mit Logikeingang.
- ungesteuerte Unterbrechung vor dem Umrichter.
Auswahl Ja / Nein
StP Gef. Auslauf Nein
Geführter Auslauf bei Ausfall einer Netzphase. Diese Funktion ist nur dann aktivierbar, wenn der
Parameter IPL auf Nein gesetzt wurde. Wenn IPL = Ja, StP in Position Nein belassen. Mögliche
Auswahlen:
Nein: Verriegeln bei Netzausfall.
MMS: Umax DC-Bus: Die Steuerspannung wird durch Energierückspeisung vom Motor in den
Zwischenkreis bis zum Auftreten der Störung USF (Unterspannung) aufrechterhalten.
FRP: Rampe: Auslaufzeit je nach programmierter Rampe dEC oder dE2 bis zum Stillstand oder
Eintreten der Störung USF (Unterspannung).
Sdd Ausreißerk. Ja
Diese Funktion ist zugänglich, wenn eine Rückführung über Tachogenerator oder Impulsgeber
programmiert ist. Bei Freigabe der Funktion sperrt sie den Umrichter, wenn ein Nichteinhalten der
Drehzahl entdeckt wird (Unterschied zwischen Statorfrequenz und gemessener Drehzahl).
Auswahl Ja / Nein.
EPL Ext. Fehler Ja
Definiert den Haltvorgang nach einem externen Fehler:
- Ja: sofortige Verriegelung in Fehlerzustand.
- LSF:Stop+Fehler: Haltvorgang entsprechend dem Parameter Stt (Menü Antrieb) und
nachfolgende Verriegelung in Fehlerzustand.
180
Menü Konf-Datei

Die Aktionen können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter durchgeführt werden.
Das Terminal kann 4 Konfigurationsdateien speichern.

einstellung
F1S Zust Datei 1 FRE
Zeigt den Zustand der entsprechenden Datei an.
Mögliche Zustände:
FRE: Datei frei (Zustand bei Auslieferung des Terminals)
EnG: In dieser Konfigurationsdatei wurde bereits eine Konfiguration gespeichert
FOt Aktion NO
Auswahl der mit den Konfigurationsdateien auszuführenden Aktionen.
Mögliche Aktionen:
NO: keine Aktion (standardmäßiger Wert bei jedem neuen Anschluss des Terminals am Umrichter)
STR: Speichern der Konfiguration des Umrichters in einer Datei des Terminals
REC: Übertragen des Inhalts einer Datei zum Umrichter
Ini: Rückkehr des Umrichters zu den Werkseinstellungen
DEUTSCH
Die Rückkehr zu den Werkseinstellungen hebt alle Ihre Einstellungen und Ihre
Konfiguration auf.
Vorgehensweise
STR, REC oder InI auswählen und mit "ENT" bestätigen.
1 Wenn Aktion = STR:

Anzeige der Dateinummern. Eine Datei über ▲ oder ▼ auswählen und mit "ENT" bestätigen.
2 Wenn Aktion = REC:
Anzeige der Dateinummern. Eine Datei über ▲ oder ▼ auswählen und mit "ENT" bestätigen.
- Auf der Anzeige erscheint: CHG

VERDRAHTUNG OK? ENT
Überprüfen, dass die Verdrahtung mit der Konfiguration der Datei vereinbar ist.
Mit "ESC" abbrechen oder mit "ENT" bestätigen
- Die Anzeige fordert darauf eine zweite Bestätigung, die mit "ENT" erteilt oder mit "ESC" verweigert
werden muss.
3 Wenn Aktion = InI:
- Bestätigung mit "ENT"
- Auf der Anzeige erscheint: CHG

VERDRAHTUNG OK? ENT
Überprüfen, dass die Verdrahtung mit der Werkskonfiguration vereinbar ist.
Mit "ESC" abbrechen oder mit "ENT" bestätigen.
- Die Anzeige fordert darauf eine zweite Bestätigung, die mit "ENT" erteilt oder mit "ESC" verweigert
werden muss.
Am Ende jeder Aktion kehrt die Anzeige zum Parameter "Aktion" und "NO" zurück.
181
Menü Konf-Datei
Menü Konf-Datei (Fortsetzung)

Code Beschreibung
COd Code
Zugriffscode
Die Konfiguration des Umrichters kann über einen Zugriffscode (COd) geschützt werden.
ACHTUNG: DIESER PARAMETER IST MIT VORSICHT ZU VERWENDEN. ER KANN DEN ZUGANG ZU
ALLEN PARAMETERN SPERREN. JEDE VERÄNDERUNG DES WERTES DIESES PARAMETERS MUSS
SORGFÄLTIG NOTIERT UND AUFGEZEICHNET WERDEN.
Der Wert des Codes wird über vier Ziffern angegeben. Die letzte Ziffer gibt dabei das Zugriffsniveau an, zu
dem weiterhin ein freier Zugang möglich sein soll.
8888
Diese Ziffer gibt das zulässige Zugriffsniveau an,
ohne Eingabe eines korrekten Codes.
Der Zugriff auf die Menüs in Abhängigkeit des Programmierschalters auf der Rückseite des Terminals ist
immer aktiviert, allerdings in den durch diesen Code gesetzten Grenzen.
Der Wert 0000 (Werkseinstellung) schränkt den Zugriff nicht ein.
DEUTSCH
Die nachstehende Tabelle definiert den Zugriff auf die Menüs in Abhängigkeit der letzten Ziffer des Codes.
Letzte Ziffer des Codes

Menüs Zugriff gesperrt Anzeige Änderung
Einstellung 0 außer 0000 und 9 1 2
Niveau 2:
Einstellung, Makrokonfig, Antrieb, Steuerung,
Belegung E/A, Fehlerbehandlung, 0 außer 0000 und 9 3 4
Konf-Datei (außer Code),
Kommunikation (wenn Karte vorhanden)
Applikation (wenn Karte vorhanden) 0 außer 0000 und 9 5 6
Niveau 2 und Applikation (wenn Karte vorhanden) 0 außer 0000 und 9 7 8
Angaben zum Zugriff auf das Menü APPLIKATION finden Sie in der Dokumentation der Applikationskarte.
Die Änderung des Codes erfolgt über die Tasten ▲ und ▼ .
Wenn ein falscher Code eingegeben wird, wird er durch die Anzeige der folgenden Meldung zurückgewiesen:
COd
Code falsch
Nach Drücken auf die Taste ENT oder ESC der Tastatur wird der angezeigte Wert des Parameters Code zu
0000: Das Zugriffsniveau bleibt unverändert. Die Aktion muss erneut durchgeführt werden.
Um Zugriff auf die durch den Code geschützten Menüs zu erhalten, muss zunächst dieser Code eingegeben
werden, der jederzeit im Menü Konf-Datei zugänglich ist.
182
Menüs Kommunikation und Applikation / Rückkehr
zu den Werkseinstellungen
Menü Kommunikation oder Applikation

Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn eine Kommunikations- oder Applikationskarte installiert ist. Es ist in der
Position des Programmierschalters zugänglich. Die Konfiguration ist nur im Stillstand bei verriegeltem
Umrichter möglich.
Informationen für den Einsatz mit einer optionalen Kommunikations- oder Applikationskarte finden Sie in der
mit der jeweiligen Karte ausgelieferten Dokumentation.
Informationen zum Einsatz der Kommunikation über die serielle Schnittstelle RS485 des Basisgerätes finden
Sie in der mit der Anschaltbaugruppe RS485 gelieferten Dokumentation.
Rückkehr zu den Werkseinstellungen

• Über das Bedienterminal (siehe Menü Konf Datei auf Seite 181)
• durch folgende Vorgehensweise:
- den Umrichter ausschalten,

- die Abdeckklappe des Altivar entriegeln und öffnen, so
dass ein Zugriff auf den Schalter 50/60 Hz 1 der
Steuerkarte möglich ist. Wenn eine Optionskarte
vorhanden ist, bleibt der Schalter über diese Karte
zugänglich,
- die Stellung des Schalters 50/60 Hz 1 der
DEUTSCH
Steuerkarte ändern,
1 - den Umrichter einschalten,
- den Umrichter ausschalten,
- den Schalter 50/60 Hz 1 der Steuerkarte wieder in
oder
seine Ausgangsstellung bringen (Nennfrequenz des
50 Hz 60 Hz
Motors),
- den Umrichter einschalten, dieser befindet sich wieder
in seiner Werkskonfiguration.
183
Bedienung - Wartung - Reparaturen
Bedienung
Anzeige auf der Vorderseite des Altivar
Grüne Kontrollleuchte
POWER z POWER leuchtet: Altivar eingeschaltet
FAULT Rote Kontrollleuchte • leuchtet: Altivar in Störung
FAULT • blinkt: Altivar gesperrt nach Betätigung der Taste
"STOP" am Terminal oder in Folge einer
Konfigurationsänderung. Der Motor kann in
diesem Fall erst nach einer Unterbrechung der
Befehle "Rechtslauf", "Linkslauf", "DC-Bremsung"
wieder anlaufen.
Anzeigemodus auf dem Display des Bedienterminals
In Werkseinstellung Anzeige des Frequenzsollwertes oder einer Störung.
Die Anzeige kann mit Hilfe des Bedienterminals verändert werden: siehe Programmieranleitung.
Wartung
Vor Durchführung jeglicher Arbeiten am Frequenzumrichter die Stromversorgung ausschalten,
überprüfen, dass die grüne Kontrollleuchte erloschen ist, und warten, bis die Kondensatoren entladen
sind (zwischen 3 und 10 Minuten je nach Leistung des Umrichters).
DEUTSCH
Die Gleichspannung an den Anschlüssen + und - bzw. PA und PB kann je nach Netzspannung
bis zu 850 V erreichen.
Bei einer Störung während der Installation oder im Betrieb muss zuerst sichergestellt werden, dass die
Anweisungen bezüglich der Umgebung, des Einbaus und der Anschlüsse befolgt wurden.
Wartung
Der Altivar 38 erfordert keine vorbeugende Wartung. Dem Benutzer wird jedoch empfohlen, folgende
Inspektionen in regelmäßigen Abständen durchzuführen:
• Überprüfung des Zustands und der Festigkeit der Verbindungen.
• Überprüfen, dass die Temperatur im Bereich um das Gerät auf dem zulässigen Niveau bleibt und dass die
Belüftung wirksam ist (durchschnittliche Nutzungsdauer von Gebläsen: 3 bis 5 Jahre, abhängig von den
Einsatzbedingungen).
• Erforderlichenfalls Staub vom Frequenzumrichter entfernen.
Unterstützung bei der Wartung
Die erste festgestellte Störung wird gespeichert und auf dem Display des Terminals angezeigt: Der Umrichter
verriegelt sich, die rote Kontrollleuchte (FAULT) leuchtet auf, und das Sicherheitsrelais R1 fällt ab.
Löschen von Störungen
• Die Spannungsversorgung des Umrichters beim Auftreten von Störungen, die ein Wiedereinschalten nicht
zulassen, unterbrechen.
• Die Ursache der Störung suchen und diese beheben.
• Die Spannungsversorgung wiederherstellen: Wenn die Störung verschwunden ist, wird sie daraufhin
gelöscht.
• In bestimmten Fällen kann nach Verschwinden der Störung ein automatischer Wiederanlauf erfolgen, falls
diese Funktion programmiert wurde.
Reparaturen
Wenden Sie sich für Reparaturen an Frequenzumrichtern der Baureihe Altivar 38 an Ihre Schneider-
Niederlassung.
184
Störungen - Ursachen - Behebung
Angezeigte Störung Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung

PHF • Umrichter fehlerhaft versorgt oder • den Leistungsanschluss und die
NETZPHASE FEHLT Sicherungen geschmolzen Sicherungen überprüfen
• Kurzausfall einer Phase • wieder einschalten
• Spannungsversorgung des Umrichters • die Störung "Netzph fehlt" (Code IPL)
über den DC-Bus im Menü Fehlerbehandlung auf "Nein"
konfigurieren
USF • Netzspannung zu niedrig • Netzspannung überprüfen
UNTERSPANNUNG • vorübergehender Spannungsabfall
• Lastwiderstand beschädigt • Lastwiderstand austauschen
OSF • Netzspannung zu hoch • Netzspannung überprüfen
ÜBERSPANNUNG
OHF • Temperatur des Kühlkörpers zu hoch • Belastung des Motors, Belüftung des
ÜBERHITZUNG ATV (tHd>118%) Umrichters überprüfen und das
Abkühlen abwarten, um wieder
einschalten zu können
OLF • Thermisches Auslösen bei längerer • Die Einstellung des Thermoschutzes
MOTORÜBERLAST Überlast (tHr>118%) und die Belastung des Motors
überprüfen
• Das Wiedereinschalten ist nach etwa
7 Minuten möglich
DEUTSCH
ObF • Zu starke Bremsung oder antreibende • Auslaufzeit erhöhen, gegebenenfalls

ZU STARKE BREMSG Last einen Bremswiderstand einbauen
• Überspannung des Netzes während • Die gegebenenfalls vorhandene
des Betriebs Überspannung des Netzes prüfen
OPF • Unterbrechung einer Phase am • Die Anschlüsse des Motors und das
MOTORPHASE FEHLT Umrichterausgang Anziehen des Motorschützes prüfen
(falls vorhanden)
• Bei Verwendung eines Motorabgangs
als Makrokonfiguration prüfen, dass die
Konfiguration von Relais R2 auf
Motorschütz eingestellt ist
LFF • Verlust des Sollwerts 4-20mA am • die Anschlüsse der
VERLUST 4-20mA Eingang AI2 Sollwertschaltungen überprüfen
OCF • Rampe zu kurz • Einstellungen überprüfen
ÜBERSTROM • Massenträgheit oder Last zu hoch • die Dimensionierung Motor/Umrichter/
• Mechanische Blockierung Last prüfen
• Zustand der Mechanik überprüfen
SCF • Kurzschluss oder Erdschluss am • die Anschlusskabel und die Isolierung
KURZSCHLUSS Umrichterausgang des Motors bei abgeklemmtem
MOTOR Umrichter prüfen. Die Transistoren-
brücke des Umrichters prüfen
CrF • Störung der Steuerung des Lastrelais • den Anschluss im Umrichter und den
LADESCHÜTZ • Lastwiderstand beschädigt Lastwiderstand prüfen
SLF • Fehlerhafter Anschluss am • Anschluss am Terminalstecker des
FEHLER RS485 Terminalstecker des Umrichters Umrichters prüfen
OtF • Motortemperatur zu hoch (PTC-Fühler) • Belüftung des Motors, Umgebungstem-
ÜBERHITZUNG MOT. peratur und Belastung des Motors prüfen
• die Art der verwendeten Fühler prüfen
185
Angezeigte Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung

Störung
tSF • Fehlerhafter Anschluss der Fühler am • den Anschluss der Fühler am Umrichter
FEHLER MOTOR-PTC Umrichter prüfen
• die Fühler prüfen
EEF • Fehler beim Speichern auf EEPROM • die Spannungsversorgung des
EEPROM-FEHLER Umrichters unterbrechen und wieder
einschalten
InF • Interne Störung • den Anschluss im Umrichter prüfen
INTERNER FEHLER • Fehlerhafter Anschluss
EPF • Störung ausgelöst durch ein externes • das Gerät prüfen, das die Störung
EXTERNER FEHLER Gerät verursacht hat und wieder einschalten
SPF • Drehzahlrückführung fehlt • Anschluss und mechanische Ankopplung
ÜBERDREHZAHL des Drehzahlgebers prüfen
AnF • Nichteinhalten der Rampe • Einstellung und Verkabelung der
LAST AUSGERISSEN • Drehzahl umgekehrt wie Sollwert Drehzahlrückführung prüfen
• die Eignung der Einstellungen bezogen
auf die Last prüfen
• die Dimensionierung von Motor und
Umrichter sowie die eventuelle
Notwendigkeit eines Bremswiderstands
DEUTSCH
prüfen
SOF • Instabilität • Einstellungen und Parameter prüfen
RÜCKFÜHRUNG • Zu stark antreibende Last • einen Bremswiderstand einbauen
FEHLT • die Dimensionierung Motor/Umrichter/
Last prüfen
CnF • Kommunikationsstörung am Feldbus • den Anschluss des Netzes am
EXT.KOM.-FEHLER Umrichter prüfen
• Time Out überprüfen
ILF • Kommunikationsstörung zwischen • den Anschluss der Optionskarte auf der
INT.KOM.-FEHLER Optionskarte und Steuerkarte Steuerkarte prüfen
CFF Fehler wahrscheinlich beim Austauschen • die Hardware-Konfiguration des
einer Karte: Umrichters prüfen (Leistungskarte,
FEHL. TYP-ERK-ENT • Ändern der Baugröße der weitere Karten)
Leistungskarte • die Spannungsversorgung des
FEHL. OPT-ENT • Ändern des Typs der Optionskarte Umrichters unterbrechen und wieder
oder Installation einer Optionskarte, einschalten
wenn zuvor keine Karte vorhanden • die Konfiguration in einer
war und die Makrokonfig. gleich CUS Konfigurationsdatei der Konsole
ist speichern
KEINE OPT-ENT • Entfernung der Optionskarte • auf ENT drücken, um zu den
CHECKSUMF. • Gespeicherte Konfiguration Werkseinstellungen zurückzukehren
EEPROM-ENT inkohärent
Bei Drücken auf ENT erscheint die
Meldung:
Werkseinst.? ENT/ESC
CFI • Die über die serielle Schnittstelle an den • die zuvor gesendete Konfiguration
FEHLER KONFIG. Umrichter gesendete Konfiguration ist prüfen
inkohärent • eine kohärente Konfiguration senden
186
Betriebsstörungen ohne Störungsanzeige
Anzeige Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung

Kein Code, • Keine Spannungsversorgung • Die Spannungsversorgung des
Kontrollleuchten Umrichters prüfen
aus.
Kein Code, • Terminal außer Betrieb • Das Terminal austauschen
grüne Kontroll-
leuchte erleuchtet,
rote Kontrollleuchte
aus oder erleuchtet
rdY • Umrichter im Betrieb über serielle • LI4 auf Vor-Ort-Steuerung einstellen,
Grüne Schnittstelle, mit Kommunikationskarte durch LI4 bestätigen
Kontrollleuchte oder Anschaltbaugruppe RS 485 • Den Eingang an 24 V anschließen, um
erleuchtet • Ein Eingang LI ist belegt mit "Freier das Anhalten zu unterbinden
Auslauf" oder "Schnellhalt", und dieser
Eingang ist nicht unter Spannung
Diese Anhaltearten werden durch
Unterbrechung des Eingangs gesteuert
DEUTSCH
187
Merkblätter Konfiguration und Einstellungen
Umrichter Typ ATV38 ................... Anzeige rEF: .....................................

Kundenspezifische Bezeichnung: .............................................................
Optionskarte: nein y ja y : Typ .................................................................
Zugriffscode: nein y ja y : ........................................................................

Konfiguration in der Konf-Datei Nr. ......................... des Bedienterminals
Makrokonfiguration: ..................................................................................
Zuordnung der Eingänge / Ausgänge für Konfiguration CUS: Sonder :
ALTIVAR Optionskarte
Logikeingänge LI 1: LI 5:
LI 2: LI 6:
LI 3:
LI 4:
Analogeingänge AI 1: AI 3:
AI 2:
Gebereingang AI 3:
Relais R2:
Logikausgang LO:
Analogausgang AO1: AO:
Menü Einstellung:
DEUTSCH
Code Werkseinstellung Kundeneinstellung (1) Code Werkseinstellung Kundeneinstellung (1)
StA 20 % % JGt 0,5 s s
ItH Je nach Typ A FFt 0 Hz Hz
IdC Je nach Typ A bIP Nein
tdC 0,5 s s rPG 1
AC2 5s s FbS 1
dE2 5s s PIC Nein
JPF 0 Hz Hz dtS 1
JF3 0 Hz Hz ttd 100 % %
tLS 0 s PSP 0s s
USC 1 PI2 30 % %
UFr 100 % % PI3 60 % %
PFL 20 % % dtd 105 % %
SP4 20 Hz Hz
(1) "keine" angeben, wenn der Parameter fehlt.
188
Merkblätter Konfiguration und Einstellungen
Menü Antrieb:

UnS je nach Typ V rPt LIN
FrS 50 Hz Hz dCF 4
nCr je nach Typ A CLI 1,1 In A
nSP je nach Typ rpm AdC Ja
COS je nach Typ PCC 1
tUn Nein SFt LF
tFr 60 Hz Hz SFr je nach Typ kHz
nLd Ja nrd Ja
Fdb Nein SPC Nein
brA Ja PGt DET
Frt 0 Hz PLS 1024
Stt STN
Menü Steuerung:

DEUTSCH
tCC 2W AOH 20 mA mA
tCt LEL Str No
rIn Nein LCC Nein
bSP Nein PSt Ja
CrL 4 mA mA Add 0
AOL 0 mA mA rPr Nein
Menü Fehlerbehandlung:

Atr Nein LFF 0 Hz Hz
rSt RSP FLr Ja
OPL Ja StP Nein
IPL Ja Sdd Ja
tHt ACL EPL Ja
LFL Nein
189
Zusammenfassung der Menüs
Menü SPRACHE Menü 2 - EINSTELLUNG (Fortsetzung)

Bezeichnung Code Bezeichnung Code
English LnG F-Ausblendg3 - Hz JF3
Français LnG Koeff. Masch USC
Deutsch LnG IR-Kompens. UFr
Español LnG T Kleine Fr. - s tLS
Italiano LnG I DC-Bremsg - A IdC
Menü MAKROKONFIG U/f-Kennl. - % PFL
Vorwahlfreq2 - Hz SP2
Bezeichnung Code
VT: Var. Moment CF
Menü 1 - BETRIEB Vorwahlfreq5 - Hz SP5
Bezeichnung Code Vorwahlfreq6 - Hz SP6
Zustand Umr. --- Vorwahlfreq7 - Hz SP7
Sollfrequenz FrH Vorwahlfreq8 - Hz SP8
Motorfrequ. rFr Jog-Frequenz - Hz JOG
Motor-Drehz SPd Jog-Pause - s JGt
Motorstrom LCr NST Schwelle - Hz FFt
Geschw Masch USP Faktor Tacho dtS
Motorleistg OPr P-Anteil PI rPG
DEUTSCH
Netzspannung ULn I-Anteil PI - /s rIG
Motorerwärmg tHr Faktor Istw. FbS
Erwärmg Umr. tHd Umkehr PI PIC
Fehlersp. LFt F-Schwelle - Hz Ftd
Sollfrequenz LFr F-Schwelle 2 - Hz F2d
Verbrauch APH I-Schwelle - A Ctd
Laufzeit rtH PI Filt Ist - s PSP
Menü 2 - EINSTELLUNG PI Sollw. 2 - % PI2
Bezeichnung Code PI Sollw. 3 - % PI3
Sollfrequenz - Hz LFr Ü.Temperatur dtd
Hochlaufzeit - s ACC Menü 3 - ANTRIEB
Auslaufzeit - s dEC Bezeichnung Code
Hochlaufz. 2 - s AC2 Ue Motor - V UnS
Auslaufz. 2 - s dE2 Fnenn Motor - Hz FrS
Kleine Freq. - Hz LSP Ie Motor - A nCr
Große Freq. - Hz HSP Nenndrehzahl -rpm nSP
Verstärkung - % FLG Cos Phi Mot COS
Dämpfung - % StA Motormessung tUn
I Thermisch - A ItH Max-Frequenz - Hz tFr
T DC-Bremsg - s tdC Energiespar nLd
I DC-Bremsg - A SdC Imax=f(fmot) Fdb
F-Ausblendg - Hz JPF Anp Auslaufz brA
F-Ausblendg2 - Hz JF2 F Rampe 2 - Hz Frt
Stop Type Stt
Typ Rampe rPt
190
Menü 3 - ANTRIEB (Fortsetzung) Menü 5 - BELEGUNG E/A (Fortsetzung)

Bezeichnung Code Bezeichnung Code
K Schn.-halt dCF NST:Freier Ausl.
Begr.Strom - A CLI DCI:DC-Bremsung
Auto GS-Br. AdC FST: Schnellhalt
Faktor Pmot PCC CHP:Umsch. Motor
Typ F-Takt SFt FLO:Vor-Ort-Bet.
Taktfrequenz -kHz SFr RST:Fehlerreset
Geräuscharm nrd RFC:Auto/Hand
Sondermotor SPC ATN:Motormessung
Typ Impulsg PGt PAU:PI Aut/Man
Impulse/Umdr PLS PR2:PI 2 Vorw.
Menü 4 - STEUERUNG PR4:PI 4 Vorw.
EDD:Ext Fehl
Bezeichnung Code
FTK: Bedienterminal
2/3-Draht? tCC
Belegung R2 r2
Typ 2-Draht tCt
Belegung LO LO
Nur pos. Sum rIn
NO:keine
f(LSP=)LSP / 0 bSP
RUN:In Betrieb
MinWert AI2 - mA CrL
OCC:Motorschütz
DEUTSCH
MaxWert AI2 - mA CrH

FTA:F-Schwelle
Min Wert AO - mA AOL
FLA:Große F err.
Max Wert AO - mA AOH
CTA:I-Schwelle
Sollw-Speich Str
SRA:F-Soll err.
Vor-Ort-St. LCC
TSA:T-Schwelle
Vorrang STOP PSt
APL:Verl. 4-20 mA
Adresse ATV Add
F2A:F2-Schwelle
BdRate RS485 tbr
tAd:Temp. Alarm
Reset Zähler rPr
Belegung AI2 AI2
Menü 5 - BELEGUNG E/A Belegung AI3 AI3
Bezeichnung Code NO:keine
Belegung LI2 L12 FR2:Sollfreq.2
Belegung LI3 L13 SAI:Sum. Sollw.
Belegung LI4 L14 PIF:PI-Istwert
Belegung LI5 L15 PIM:PI Soll Man
Belegung LI6 L16 SFB:Tacho-Signal
NO:keine PTC:Motor-PTC
RV:Linkslauf Belegung AI3(Geber) AI3
RP2:Umsch. Rampe NO:keine
JOG:Tippbetrieb SAI:Sum. Sollw.
+SP:Schneller RGI:Encodersign.
-SP:Langsamer Belegung AO AO
PS2: 2 Festfreq. NO:keine
PS4: 4 Festfreq.
PS8: 8 Festfreq.
191
Menü 5 - BELEGUNG E/A (Fortsetzung)

Bezeichnung Code
OCR:Motorstrom
OFR:Mot-frequenz
ORP:Ausg. Rampe
ORS:Rampensignal
OPS:PI Sollwert
OPF:PI Feedback
OPE:PI Fehler
OPI:PI Integral
OPr:Motorleistg
tHr:Motorerwärmg
tHd:Erwärmg Umr.
Menü 6 - FEHLERBEHANDLUNG
Bezeichnung Code
Aut Neustart Atr
Fehlerreset rSt
Mot-ph fehlt OPL
Netzph fehlt IPL
DEUTSCH
Gef. Auslauf StP
Therm Schutz tHt
Verl. 4-20mA LFL
4-20 Fehler LFF
Einf im Lauf FLr
Ausreißerk. Sdd
Ext. Fehler EPL
Menü 7 - KONF-DATEI
Bezeichnung Code
Zust Datei 1 FI5
Zust Datei 2 F25
Zust Datei 3 F35
Zust Datei 4 F45
Aktion FOt
Code COd
Menü 8 - KOMMUNIKATION
Siehe die mit der Kommunikationskarte
gelieferte Dokumentation.
Menü 8 - APPLIKATION
Siehe die mit der Applikationskarte
gelieferte Dokumentation.
192
Stichwortverzeichnis
Funktion Menüs Seiten

+/- Drehzahl BELEGUNG E/A 166-169-172
Adresse serielle Schnittstelle STEUERUNG 165
Analogeingang AI2 STEUERUNG 164
Automatische Anpassung der Rampe ANTRIEB 160
Automatischer Wiederanlauf FEHLERBEHANDLUNG 179
Begrenzung Zeit bei niedriger EINSTELLUNG 157
Frequenz
Beschleunigung EINSTELLUNG - ANTRIEB 157-161
Bremsung durch Einspeisung EINSTELLUNG - ANTRIEB 157-158-161
Drehzahlregelung mit Encoder ANTRIEB - BELEGUNG E/A 162-167-168-176
Drehzahlregelung mit Tachogenerator EINSTELLUNG - BELEGUNG E/A 159-167-168-175
Einfangen im Lauf FEHLERBEHANDLUNG 180
Energiesparen ANTRIEB 160
Externer Fehler BELEGUNG E/A 174
Frequenzausblendung EINSTELLUNG 157
Geführter Auslauf BELEGUNG E/A - FEHLERBEHANDLUNG 166-180
Konfigurierbare Ausgänge STEUERUNG - BELEGUNG E/A 164-167-168-176-177
DEUTSCH
Konfigurierbare Eingänge BELEGUNG E/A 166-167-168

Motormessung ANTRIEB - BELEGUNG E/A 160-166-174
Motorschütz BELEGUNG E/A 167-176
PI-Regler EINSTELLUNG - BELEGUNG E/A 159-167-168-175
PTC-Fühler BELEGUNG E/A 167-175
Rampenumschaltung EINSTELLUNG - ANTRIEB - BELEGUNG E/A 158-160-166-168-171
Reset der Störungen BELEGUNG E/A - FEHLERBEHANDLUNG 166-169-174-179
Schrittbetrieb (JOG) EINSTELLUNG - BELEGUNG E/A 158-166-168-171
Sollwertspeicherung STEUERUNG 165
Sollwertumschaltung BELEGUNG E/A 166-173
Steuerung 2-Draht / 3-Draht STEUERUNG 163-171
Steuerung über Bedienterminal BELEGUNG E/A 166-174
Strombegrenzung ANTRIEB 160-161
Taktfrequenz ANTRIEB 162
Thermischer Motorschutz EINSTELLUNG - BELEGUNG E/A - 157-159-167-168-180
FEHLERBEHANDLUNG
Umschalten der Motoren ANTRIEB - BELEGUNG E/A 161-166-174
Verlust 4-20 mA FEHLERBEHANDLUNG 177
Verzögerung EINSTELLUNG - ANTRIEB 157-161
Vor-Ort-Betrieb STEUERUNG - BELEGUNG E/A 166-174
Vorrang Stop STEUERUNG 165
Vorwahlfrequenzen EINSTELLUNG - BELEGUNG E/A 158-166-168-173
Werkseinstellung / Speichern KONF-DATEI 181
Zugriffscode KONF-DATEI 182
193
Cuando el variador está en tensión, los elementos de potencia y un determinado número de
componentes de control se conectan a la red de alimentación. Es extremadamente peligroso tocarlos.
La tapa del variador debe permanecer cerrada.
ATENCIÓN
Una vez desconectada la red del ALTIVAR y el LED verde esté apagado, espere 3 a 10 minutos antes
de manipular el aparato. Este período de tiempo corresponde al tiempo de descarga de los
condensadores.
En explotación el motor se puede detener, al suprimir las órdenes de marcha o de la consigna de

velocidad, mientras que el variador permanece encendido. Si la seguridad del personal exige la
prohibición de cualquier arranque intempestivo, este bloqueo electrónico se hace insuficiente: Prevea
una interrupción del circuito de potencia.
El variador incluye dispositivos de seguridad que pueden, en caso de que se produzcan fallos, controlar
la parada del variador y la parada del motor. Este motor puede sufrir una parada debido a bloqueo
mecánico. Por último, las variaciones de tensión, especialmente las interrupciones de alimentación,
también pueden ser el motivo de determinadas paradas.
NOTA
La desaparición de las causas de las paradas puede provocar un rearranque que suponga un riesgo
para determinadas máquinas o instalaciones, especialmente para las que deben ser conformes a las
normas relativas a la seguridad.
Es importante, por tanto, para estos casos, que el usuario se proteja contra dicha posibilidad de
rearranque con la ayuda de un detector de baja velocidad que provoque, en caso de parada no
programada del motor, la interrupción de la alimentación del variador.
El diseño de los equipos debe ser conforme con las prescripciones de las normas IEC.
ESPAÑOL
De forma general, cualquier intervención, tanto en la parte eléctrica como en la mecánica de la

instalación o de la máquina, debe ir precedida de la interrupción de la alimentación del variador.
Los productos y materiales que se presentan en este documento son susceptibles de sufrir cambios o
modificaciones tanto en el aspecto técnico como en el de utilización. La descripción de los mismos no
puede, bajo ningún concepto, revestir un carácter contractual.
El Altivar 38 debe ser considerado como un componente; no es ni una máquina ni un aparato preparado
para funcionar según las directivas europeas (directiva sobre maquinaria y directiva sobre
compatibilidad electromagnética). Garantizar la conformidad de la máquina con dichas directivas es
ATENCIÓN
responsabilidad del cliente final.
La instalación y la puesta en marcha de este variador deben efectuarse según las normas
internacionales y las normas nacionales locales. Su cumplimiento es responsabilidad del integrador,
que, si se encuentra en la comunidad europea, debe respetar, entre otras normas, la directiva CEM.
El respeto de estas normas fundamentales de la directiva CEM viene condicionado especialmente por
la aplicación de las prescripciones que contiene el presente documento.
195
Contenido
Recomendaciones preliminares ____________________________________________________ 196

Elección del variador con radiador y filtros CEM integrados ______________________________ 197
Par disponible _________________________________________________________________ 198
Especificaciones técnicas ________________________________________________________ 199
Dimensiones - Caudal de los ventiladores ____________________________________________ 201
Condiciones de montaje y de temperatura ___________________________________________ 202
Desmontaje de la tapa de protección IP 41 ___________________________________________ 204
Montaje en cofre o en armario _____________________________________________________ 205
Acceso a los borneros - Borneros de potencia ________________________________________ 206
Borneros de control _____________________________________________________________ 208
Compatibilidad electromagnética - cableado __________________________________________ 209
Precauciones de cableado, uso ____________________________________________________ 211
Esquemas de conexión __________________________________________________________ 212
Terminal de explotación __________________________________________________________ 215
Acceso a los menús _____________________________________________________________ 216
Acceso a los menús - Inicio de la programación _______________________________________ 217
Macro-configuraciones ___________________________________________________________ 218
Menú Supervisión ______________________________________________________________ 219
Menú Ajustes __________________________________________________________________ 220
Menú Accionamiento ____________________________________________________________ 223
Menú Control __________________________________________________________________ 226
Menú asignación de entradas/salidas _______________________________________________ 229
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas configurables ____________________________ 233
Menú Defectos _________________________________________________________________ 242
ESPAÑOL
Menú Archivo __________________________________________________________________ 244
Menús Comunicación y Aplicación / Retorno a los ajustes de fábrica _______________________ 246
Explotación - Manipulación - Repuestos y reparaciones _________________________________ 247
Fallos - causas - soluciones _______________________________________________________ 248
Memorización de configuración y ajustes ____________________________________________ 251
Resumen de menús _____________________________________________________________ 253
Índice ________________________________________________________________________ 256
196
Recomendaciones preliminares
Recepción
Asegúrese de que la referencia del variador que aparece inscrita en la etiqueta pertenece a la factura
de entrega correspondiente a la orden de pedido.
Abra el embalaje y compruebe que el Altivar 38 no ha sufrido daños durante el transporte.
Manutención y almacenamiento
Para que el variador esté protegido antes de su instalación, proteja y almacene el aparato en su
embalaje.
Manutención en la instalación
La gama Altivar 38 incluye aparatos de 9 tamaños, de peso y dimensiones diferentes.
Los variadores pequeños se pueden retirar de su embalaje e instalar sin manutención.
Los variadores grandes requieren un polipasto, por lo que están equipados con "4 orejas " de manutención.
Respetar las precauciones siguientes:
45¡
mx
ESPAÑOL
197
Elección del variador con radiador y filtros CEM
integrados
Tensión de alimentación trifásica: 380...460 V 50/60 Hz
Corriente de Icc de Potencia Corriente Corriente Potencia disipada Referencia Peso

línea a 400 V línea del motor nominal máx. en carga nominal
estimada (2) (In) transitoria (4) (5)
(3)
A kA kW A A W kg
3,1 5 0,75 2,1 2,3 55 ATV38HU18N4 3,8
5,4 5 1,5 3,7 4,1 65 ATV38HU29N4 3,8
7,3 5 2,2 5,4 6 105 ATV38HU41N4 3,8
10 5 3 7,1 7,8 145 ATV38HU54N4 6,9
12,3 5 4 9,5 10,5 180 ATV38HU72N4 6,9
16,3 5 5,5 11,8 13 220 ATV38HU90N4 6,9
24,3 22 7,5 16 17,6 230 ATV38HD12N4 13
33,5 22 11 22 24,2 340 ATV38HD16N4 13
43,2 22 15 30 33 410 ATV38HD23N4 15
42 22 18,5 37 41 670 ATV38HD25N4(X) 34
49 22 22 44 49 750 ATV38HD28N4(X) 34
65 22 30 60 66 925 ATV38HD33N4(X) 34
79 22 37 72 80 1040 ATV38HD46N4(X) 34
95 22 45 85 94 1045 ATV38HD54N4(X) 57
118 22 55 105 116 1265 ATV38HD64N4(X) 57
158 22 75 138 152 1730 ATV38HD79N4(X) 57
156 (1) 22 90 173 190 2250 ATV38HC10N4X 49
191 (1) 22 110 211 232 2750 ATV38HC13N4X 75
229 (1) 22 132 253 278 3300 ATV38HC15N4X 77
279 (1) 22 160 300 330 4000 ATV38HC19N4X 77
347 (1) 22 200 370 407 5000 ATV38HC23N4X 159
ESPAÑOL
384 (1) 22 220 407 448 5500 ATV38HC25N4X 166
433 (1) 22 250 450 495 6250 ATV38HC28N4X 168
485 (1) 22 280 503 553 7000 ATV38HC31N4X 168
536 (1) 22 315 564 620 7875 ATV38HC33N4X 168
(4) Valores de corriente indicados con inductancia de línea adicional.

(5) Las potencias indicadas corresponden a una frecuencia de corte máxima admisible de 2 ó 4 kHz según el
calibre, con una utilización en régimen permanente. Las frecuencias de corte se indican en el capítulo
"Características técnicas".
Uso del ATV38 con una frecuencia de corte superior:
• Para un régimen permanente, desclasifique un calibre, por ejemplo:
ATV38HU18N4 para 0,37 kW – ATV38HD12N4 para 5,5 kW.
• Sin desclasificación de potencia, no supere el siguiente régimen de funcionamiento:
Tiempos de funcionamiento acumulados 36 s máx. por ciclo de 60 s (factor de marcha 60 %).
(6) Durante 60 segundos.
(7) Las potencias indicadas corresponden a una frecuencia de corte máxima admisible con una utilización en
régimen permanente (2 ó 4 kHz, según el calibre).
(8) Para ATV38HU18N4 a D79N4: el Altivar 38 está equipado con un filtro CEM integrado.
Para ATV38HD25N4(X) a D79N4(X): añadir X a la referencia para recibir un Altivar 38 sin filtro CEM
integrado.
Para ATV38HC10N4X a C33N4X: el Altivar 38 no está equipado con ningún filtro CEM integrado. Están
disponibles filtros externos opcionales.
198
Par disponible
Características de par:
• Aplicaciones de par variable:
C/Cn
3
1,1
1
2 2
0,95
1 4
1
0,5
0 N (Hz)
5 25 50 75 100
30 60 90 120
1 Motor autoventilado: par útil permanente

2 Motor motoventilado: par útil permanente
3 Sobrepar transitorio, durante 60 segundos máx.
4 Par en sobrevelocidad a potencia constante
Sobrepar disponible:
Aplicaciones de par variable:
• 110 % del par nominal del motor durante 60 segundos.
Régimen permanente
Para los motores autoventilados, el enfriamiento del motor está relacionado directamente con su velocidad, lo
que implica una desclasificación para velocidades inferiores a la mitad de la velocidad nominal.
ESPAÑOL
Funcionamiento a sobrevelocidad
La tensión no puede evolucionar con la frecuencia, lo que implica la disminución de la inducción en el motor
que se traduce en una reducción del par. Asegúrese a través del fabricante de que el motor puede funcionar
a sobrevelocidad.
Nota: Con un motor especial, la frecuencia nominal y la frecuencia máxima se pueden ajustar de 10 a 500 Hz,
desde el terminal de explotación o las herramientas de PowerSuite.
199
Especificaciones técnicas
Entorno
ATV38 HU18N4 a ATV38HD23N4 ATV38 HD25N4(X) a ATV38HC33N4X

Grado de IP21 e IP41 en la parte superior Variadores ATV38HD25N4(X) a
protección (según EN 50178) ATV38HD79N4(X) :
IP21 e IP41 en la parte superior
(según EN 50178)
Variadores ATV38HC10N4X a
ATV38HC33N4X :
- IP00 en la parte inferior (es preciso
añadir una protección contra los
contactos directos de las personas)
- IP20 en las demás caras
Resistencia a las Según la norma IEC 68-2-6 : Variadores ATV38HD25N4(X) a
vibraciones 1,5 mm pico de 2 a 13 Hz ATV38HD79N4(X) :
1 gn de 13 a 200 Hz Según la norma IEC 68-2-6 :
1,5 mm pico de 2 a 13 Hz
1 gn de 13 a 200 Hz
ATV38HC33N4X :
0,6 gn de 10 a 55 Hz
Contaminación Variadores ATV38HU18N4 a Variadores ATV38HD25N4(X) a
ambiente máxima ATV38 HD23N4 : ATV38 HD79N4(X) :
Grado 2 según IEC 664-1 y EN 50718 - Grado 3 según UL508C
ATV38 HC33N4X :
Grado 2 según IEC 664-1 y EN 50718
Humedad relativa 93 % sin condensación ni goteo, según la norma IEC 68-2-3
máxima
ESPAÑOL
Temperatura Para el almacenamiento : -25˚C a +65˚C Para el almacenamiento : -25˚C a +65˚C
ambiente cerca del
aparato Para el funcionamiento : Para el funcionamiento :
Variadores ATV38HU18N4 a Variadores ATV38HD25N4(X) a
ATV38HU90N4 : ATV38 HD79N4(X) :
• -10˚C a +50˚C sin desclasificación • -10˚C a +40˚C sin desclasificación
• hasta +60˚C desclasificando la • hasta +60˚C con el kit de ventilación
corriente un 2,2% por ˚C por encima desclasificando la corriente un 2,2%
de los 50˚C por ˚C por encima de los 40˚C
Variadores ATV38HD12N4 a Variadores ATV38HC10N4X a

ATV38HD23N4 : ATV38HC33N4X :
• -10˚C a +40˚C sin desclasificación • -10˚C a +40˚C sin desclasificación
• hasta +50˚C desclasificando la • hasta +50˚C desclasificando la
corriente un 2,2% por ˚C por encima corriente un 2,2% por ˚C por encima
de los 40˚C de los 40˚C
Altitud máxima de 1.000 m sin desclasificación (a mayor altitud, desclasifique la corriente un 1% cada
uso 100 m adicionales)
Posición de Vertical
funcionamiento
200
Especificaciones técnicas
Características eléctricas
Alimentación Tensión • 380 V - 10 % a 460 V + 10 % trifásica
de potencia
Frecuencia • 50/60 Hz ± 5%
Tensión de salida Tensión máxima igual a la tensión de la red de alimentación
Aislamiento galvánico Aislamiento galvánico entre potencia y control (entradas, salidas, fuentes)
Gama de frecuencia de 0,1 a 500 Hz
salida
Frecuencias de corte Configurable:
• sin desclasificación:
0,5 - 1 - 2 - 4 kHz para los variadores ATV38HU18N4 a D46N4(X)
0,5 - 1 - 2 kHz para los variadores ATV38HD54N4(X) a C33N4X
• sin desclasificación, con ciclo de funcionamiento intermitente
o con desclasificación de un calibre en régimen permanente:
8 - 12 - 16 kHz para los variadores ATV38HU18N4 a D23N4
8 - 12 - 16 kHz para los variadores ATV38HD25N4(X) a D46N4(X)
4 - 8 kHz para los variadores ATV38HD54N4(X) a D79N4(X)
4 kHz para los variadores ATV38HC10N4X a C33N4X
Gama de velocidad 1 a 10
Par de frenado 30% del par nominal del motor sin resistencia de frenado (valor típico) para
las potencias bajas.
Sobrepar transitorio 110 % del par nominal motor (valores típicos a ±10 %) durante 60 segundos.
Protecciones y seguridad • Protección contra cortocircuitos:
del variador - entre las fases de salida
- entre las fases de salida y la tierra
- en las salidas de las fuentes internas
• Protección térmica contra sobrecalentamientos excesivos y
sobreintensidades
• Seguridad de conexión y desconexión de la red
ESPAÑOL
• Seguridad en caso de corte de fase de la red (evita la marcha monofásica

en todos los variadores trifásicos)
Protección del motor • Protección térmica integrada en el variador por cálculo permanente del I 2t
con consideración de la velocidad
Memorización del estado térmico del motor al apagar el variador Función
modificable (desde el terminal de explotación o de programación o desde
el software de PC), según el tipo de ventilación del motor
• Protección contra cortes de fase del motor
• Protección mediante sondas PTC con tarjeta opcional
201
Dimensiones - Caudal de los ventiladores
Dimensiones
¯1
Vista A
=
3 tornillos
Db
c = G =
=
a Orificios con rosca Ø 2 para la
A fijación de abrazaderas CEM.
La platina CEM se suministra con las abrazaderas para los

variadores ATV38HU18N4 a D79N4(X). Fije la platina de
equipotencialidad CEM sobre los orificios del radiador del
ATV38 utilizando los tornillos que se suministran al efecto, tal
y como se indica en el dibujo.
Platina CEM
U18N4, U29N4, U41N4 150 230 184 133 210 5 64,5 4
U54N4, U72N4, U90N4 175 286 184 155 270 5,5 64,5 4
D12N4, D16N4 230 325 210 200 310 5,5 76 4
D23N4 230 415 210 200 400 5,5 76 4
D25N4(X), D28N4(X), D33N4(X), 240 550 283 205 530 7 80 5
ESPAÑOL
D46N4(X)
D54N4(X), D64N4(X), D79N4(X) 350 650 304 300 619 9 110 5
C10N4X 370 630 360 317,5 609 12
C13N4X, C15N4X, C19N4X 480 680 400 426 652 12
C23N4X, C25N4X, C28N4X, 660 950 440 598 920 15
C31N4X, C33N4X
Caudal de los ventiladores

ATV38HU18N4 no ventilados
ATV38HU29N4, U41N4, U54N4 36 m3/hora
ATV38HU72N4, U90N4, D12N4,D16N4, D23N4 72 m3/hora
ATV38H D25N4(X), D28N4(X), D33N4(X), D46N4(X) 292 m3/hora
ATV38HD54N4(X), D64N4(X), D79N4(X) 492 m3/hora
ATV38HC10N4X 600 m3/hora
ATV38HC13N4X, C15N4X, C19N4X 900 m3/hora
ATV38HC23N4X, C25N4X, C28N4X, C31N4X, C33N4X 900 m3/hora
202
Condiciones de montaje y de temperatura
Instale el aparato en posición vertical, a +/-10 °.

Evite colocarlo cerca de elementos que irradien calor.
Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulación del aire necesario para el enfriamiento, que se
realiza por ventilación de abajo hacia arriba.
ATV38HU18N4 a D23N4
³ 50 Espacio libre delante del aparato: 10 mm mínimo.
³d ³d
³ 50
ATV38HU18N4 a U90N4:
De - 10°C a 40°C: d ≥ 50 mm: sin precaución particular.
d = 0: retire la tapa de protección que hay encima del variador como se indica en el dibujo
(el grado de protección se transforma en IP 20).
ESPAÑOL
De 40°C a 50°C: d ≥ 50 mm: retire la tapa de protección que hay encima del variador como se indica en el
dibujo (el grado de protección se transforma en IP 20).
d = 0: añada el kit de ventilación de control VW3A5882• (véase el catálogo ATV38).
De 50°C a 60°C: d ≥ 50 mm: añada el kit de ventilación de control VW3A5882• (véase el catálogo ATV38).
Desclasifique la corriente de empleo un 2,2 % por °C por encima de los 50°C.
ATV38HD12N4 a D23N4:
De - 10°C a 40°C: d ≥ 50 mm: sin precaución particular.
d = 0: retire la tapa de protección que hay encima del variador como se indica en el dibujo
(el grado de protección se transforma en IP 20).
De 40°C a 50°C: d ≥ 50 mm: retire la tapa de protección que hay encima del variador como se indica en el
dibujo (el grado de protección se transforma en IP 20).
Desclasifique la corriente de empleo un 2,2% por °C por encima de los 40°C.
d = 0: añada el kit de ventilación de control VW3A5882 (véase el catálogo ATV38).

Desclasifique la corriente de empleo un 2,2 % por cada °C por encima de 40°C.
203
Condiciones de montaje y de temperatura
ATV38HD25N4(X) a D79N4(X)
³ 100 • Espacio libre delante del aparato: 50 mm mínimo.

• De - 10°C a 40°C: sin precaución particular.
• De 40°C a 60°C: añada el kit de ventilación de control
VW3A588••• (véase el catálogo ATV38). Desclasifique la
corriente de empleo un 2,2 % por cada °C por encima de 40°C.
³ 50 ³ 50
³ 100
ATV38HC10N4X a C23N4X
• Espacio libre delante del aparato: 50 mm mínimo.

• De - 10°C a 40°C: sin precaución particular.
³ 200 • Hasta 50°C desclasificando la corriente de empleo un 2,2%
por °C por encima de los 40 °C.
ESPAÑOL
³ 50 ³ 50
³ 200
204
Desmontaje de la tapa de protección IP 41
ATV38HU18N4 a U90N4
ATV38HD12N4 a D23N4
ESPAÑOL
ATV38HD25N4(X) a D79N4(X)
205
Montaje en cofre o en armario
Respete las precauciones de montaje que se indican en la página anterior.
Con el fin de asegurar la buena circulación de aire en el variador:
- prevea rejillas de ventilación

- asegúrese de que la ventilación es suficiente. En
caso contrario, instale una ventilación forzada
con filtro
- utilice filtros especiales en IP 54
Cofre o armario metálico estanco (con grado de protección IP 54)

El montaje del variador se debe realizar en un envolvente estanco en determinadas condiciones de entorno:
polvo, gases corrosivos, fuerte humedad con riesgo de condensación y de goteo, salpicaduras de líquido…
Para evitar los puntos calientes en el variador, prevea la instalación de una ventilación que permita remover
el aire en el interior, referencia VW3A5882• (véase el catálogo ATV38).
Este acondicionamiento permite utilizar el variador en un envolvente que pueda alcanzar una temperatura
máxima en su interior de 60 °C.
Cálculo del tamaño del cofre

Resistencia térmica máxima Rth (°C/W) :
θ° = temperatura máxima en el cofre en °C,

θ° - θ°e
Rth = θ°e = temperatura exterior máxima en °C,
P
P = potencia total disipada en el cofre en W.
Potencia disipada por el variador: véase capítulo elección del variador.

Añada la potencia disipada por el resto de los componentes del equipo.
ESPAÑOL
Superficie útil de intercambio del envolvente S (m 2):
(a los lados + por encima + en la parte delantera, en caso de fijación a la pared)
K
S= K = resistencia térmica por m 2 del envolvente.
Rth
Para cofre metálico: K = 0,12 con ventilador interno,

K = 0,15 sin ventilador.
Atención: No utilice cofres aislantes, ya que éstos son de baja conductividad.
206
Acceso a los borneros - Borneros de potencia
Acceso a los borneros

Desconecte el variador.
ATV38HU18N4 a ATV38HD79N4(X):
- bornero de control : desatornille y abra la tapa giratoria
- bornero de potencia : accesible por la parte inferior del Altivart 38
Ubicación de los borneros: en la parte inferior del Altivar.
1 Control
1 2 Potencia
3 Borne para la conexión de un conductor de
protección de sección de 10 mm 2 conforme a la
2 norma EN50178 (corriente de fuga a tierra)
ATV38HC10N4X a HC33N4X:
- es posible acceder a los borneros de control y de potencia retirando la tapa de la parte delantera
Borneros de potencia
Características de los bornes
Altivar ATV38H Bornes Capacidad máxima de conexión Par de ajuste
en Nm
AWG mm2
U18N4, U29N4, U41N4 todos los bornes AWG 8 6 0,75
U54N4, U72N4, U90N4 todos los bornes AWG 8 6 0,75
D12N4, D16N4, D23N4 todos los bornes AWG 6 10 2
ESPAÑOL

D79N4(X)
C13N4X AWG 3/0 60 8
otros bornes AWG 3/0 100 16
C15N4X AWG 4/0 60 16
otros bornes AWG 4/0 100 16
C19N4X AWG 1/0 x 2 60 16
otros bornes AWG 1/0 x 2 100 16
C23N4X AWG 3/0 x 2 100 16
C28N4X, C31N4X, AWG 4/0 x 2 100 32
C33N4X
207
Borneros de potencia
Altivar ATV38H Bornes Capacidad máxima de conexión Par de ajuste

en Nm
AWG mm2
C25N4X AWG 2/0 x 3 - AWG 300 x 2 100 32
otros bornes AWG 2/0 x 3 - AWG 300 x 2 200 32
C28N4X AWG 3/0 x 3 - AWG 350 x 2 150 32
otros bornes AWG 3/0 x 3 - AWG 350 x 2 150 x 2 32
C31N4X, AWG 4/0 x 3 - AWG 400 x 2 150 32
otros bornes AWG 4/0 x 3 - AWG 400 x 2 150 x 2 32
C33N4X AWG 250 x 3 - AWG 500 x 2 150 32
otros bornes AWG 250 x 3 - AWG 500 x 2 150 x 2 32
Disposición de los bornes
L1 L2 L3 PA PB U V W ATV38HU18N4 a D23N4
L1 L2 L3 + - PA PB U V W ATV38HD25N4(X) y D79N4(X)
+ + - ATV38HC10N4X
L1 L2 L3 U V W
L1 L2 L3 ATV38HC13N4X a C19N4X
+ - U V W
L1 L2 L3 ATV38HC23N4X a C33N4X
ESPAÑOL
- + + U V W
No utilizar
Función de los bornes
Bornes Función Para Altivar ATV38H

Borne de tierra del Altivar Cualquier calibre
L1 Alimentación Potencia Cualquier calibre
L2
L3
+ Salidas del bus de continua Cualquier calibre
– excepto HU18N4 a HD23N4
PA no utilizado ATV38HU18N4 a HD79N4(X)
PB
U Salidas hacia el motor Cualquier calibre
V
W
208
Borneros de control
Características de los bornes:

• Borne de conexión de los blindajes: para terminal o collarín metálico,
• 2 borneros desconectables, uno para los contactos de los relés y el otro para las entradas/salidas bajo nivel,
• Capacidad máxima de conexión: 1,5 mm 2 - AWG 14,
• Par de ajuste máx.: 0,4 Nm.
Disposición de los bornes:
Tarjeta de control
COM
R1C
R2C
AO1
+ 10
+ 24
R1A
R1B
R2A
AI 1
AI 2
LI 1
LI 2
LI 3
LI 4
A01
Función de los bornes

Borna Función Características eléctricas
R1A Contacto "NANC" de punto común Poder de conmutación mín.:
R1B (R1C) del relé de fallo R1 • 10 mA para 24 Va
R1C Poder de conmutación máx. en carga inductiva
(cos ϕ 0,4 y L/R 7 ms):
R2A Contacto "NA" del relé • 1,5 A para 250 Vc y 30 Va
R2C programable R2
AO1 Salida analógica en corriente Salida analógica X-Y mA, X e Y son programables
Ajuste de fábrica 0 - 20 mA
impedancia 500 Ω
ESPAÑOL
COM Común para entradas lógicas y

analógicas
AI1 Entrada analógica en tensión Entrada analógica 0 + 10 V
impedancia 30 kΩ
+10 Alimentación para potenciómetro +10 V (- 0, + 10 %) 10 mA máx.
de consigna 1 a 10 kΩ protegido contra cortocircuitos y sobrecargas
AI2 Entrada analógica en corriente Entrada analógica X-Y mA, X e Y son programables
Ajuste de fábrica 4 - 20 mA
impedancia 100 Ω
LI1 Entradas lógicas Entradas lógicas programables
LI2 impedancia 3,5 kΩ
LI3 Alimentación + 24 V (máx. 30 V)
LI4 Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V
+ 24 Alimentación de las entradas + 24 V protegida contra cortocircuitos y sobrecargas,
mín. 18 V, máx. 30 V
Consumo máx. 200 mA
209
Compatibilidad electromagnética - cableado
Altivar 38 con filtro CEM integrado ATV38HU18N4 a HD79N4

Principio
• Equipotencialidad de "alta frecuencia" de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los cables.
• Uso de cables blindados para la salida motor, conexión de la resistencia de frenado y los cables de control;
conectar el blindaje a tierra en los dos extremos del cable. Dicho blindaje se puede hacer en una parte del
recorrido con tubos o con conductos metálicos con la condición de que no se produzca discontinuidad.
• Aleje el cable de alimentación (red) del cable del motor tanto como sea posible.
Esquema de la instalación
7
4 1
3 5
8 6
1 Plano de tierra en chapa incluido con el variador; para montarlo sobre éste según muestra el dibujo.
2 Altivar 38.
3 Hilos o cable de alimentación no blindados.
4 Hilos no blindados para la salida de los contactos del relé de seguridad.
ESPAÑOL
5 Fijación y conexión a tierra de los blindajes de los cables 6, 7 y 8 lo más cerca posible del variador:
- pele los blindajes,
- utilice las abrazaderas suministradas, sobre las partes peladas de los blindajes, para la fijación a la
chapa 1.
Los blindajes deben estar lo suficientemente ajustados a la chapa para que los contactos sean buenos.
6 Cable blindado para conectar el motor, con blindaje conectado a tierra por los dos extremos.
Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que existan borneros intermedios, estos últimos deben
estar en una caja metálica blindada CEM.
7 Cable blindado para conectar el control/mando.
Cuando sean necesarios varios conductores, habrá que utilizar secciones pequeñas (0,5 mm 2).
El blindaje debe estar conectado a tierra por los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir, y, en
caso de que existan borneros intermedios, éstos deben estar en una caja metálica blindada CEM.
8 Cable blindado para conectar la resistencia de frenado eventual. El blindaje debe estar conectado a tierra
por los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que existan borneros intermedios,
éstos deben estar en una caja metálica blindada CEM.
Atención:
• Si se utiliza un filtro de entrada adicional, éste se monta en el variador y se conecta directamente a la red
mediante un cable no blindado. La conexión 3 al variador se realiza entonces mediante el cable de salida
del filtro.
• Aunque se realice la conexión equipotencial HF de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de
los cables es necesario conectar los conductores de protección PE (verde-amarillo) a los bornes previstos
a tal efecto sobre cada uno de los aparatos.
210
Compatibilidad electromagnética - cableado
Altivar 38 sin filtro CEM integrado ATV38HC10N4X a HC33N4X
Las inductancias de línea son obligatorias si la corriente de cortocircuito estimada de la red es inferior a 22 kA.
Dichas inductancias garantizan una mayor protección contra las sobretensiones de la red y reducen el nivel
de armónicos de corriente producidos por el variador. Las inductancias permiten limitar la corriente de línea.
Principio
• Equipotencialidad de "alta frecuencia" de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los cables.
• Uso de cables blindados para la salida motor, conexión de los cables de control; conectar el blindaje a tierra
en los dos extremos del cable. Dicho blindaje se puede hacer en una parte del recorrido con tubos o con
conductos metálicos con la condición de que no se produzca discontinuidad.
• Aleje el cable de alimentación (red) del cable del motor tanto como sea posible.
Cableado de potencia
El cableado de potencia debe realizarse con cables de 4 conductores o con cables individuales que estarán
lo más cerca posible del cable PE. Asegúrese de que disocia el recorrido de los cables del motor y los cables
de alimentación.
Los cables de alimentación no están blindados. Si se utiliza un filtro atenuador de radioperturbaciones, las
masas del filtro y del variador deben tener el mismo potencial que los enlaces de baja impedancia a alta
frecuencia (fijación en chapa sin pintura y con tratamiento anticorrosivo/ plano de tierra). El filtro debe
montarse lo más cerca posible del variador.
Si el entorno es sensible a las radioperturbaciones radiadas, los cables del motor deben estar blindados. En
el lado del variador, fije y conecte a tierra los blindajes en el plano de tierra por medio de abrazaderas
inoxidables. La función principal del blindaje de los cables del motor consiste en limitar su difusión en
radiofrecuencia. Utilice un cable de cuatro polos para el motor y conecte cada extremo del blindaje según
dictan las normas de HF (alta frecuencia). El tipo de material de protección (cobre o acero) tiene menos
importancia que la calidad de la conexión en ambos extremos. Como alternativa, puede utilizarse una canaleta
metálica de buena conductibilidad y sin discontinuidad.
Observación: Si se utiliza un cable con funda de protección (tipo NYCY) que cumpla la doble función de PE
y pantalla, será necesario conectarlo correctamente al variador del lado del motor (se reduce su eficacia contra
ESPAÑOL
la radiación).
Cableado de control
Abrazadera de conexión del blindaje
Abrazadera de fijación de los cables. Asegúrese de que el

cable sigue el recorrido de las abrazaderas
211
Precauciones de cableado, uso
Precauciones de cableado
Potencia
Respete las secciones de los cables recomendadas por las normas.
El variador debe conectarse obligatoriamente a tierra para ser conforme con las normas relativas a las
corrientes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA). No se aconseja colocar una protección aguas arriba por
disyuntor diferencial, ya que las corrientes de fuga podrían dar lugar a componentes continuos. Si la
instalación incluye más de un variador en la misma línea, conecte cada variador a tierra. En caso de que sea
necesario, prevea una inductancia de línea (consulte el catálogo).
Aleje los cables de potencia de los circuitos con señales de bajo nivel de la instalación (detectores, autómatas
programables, aparatos de medida, vídeo, teléfono).
Control
Separe los circuitos de control y los cables de potencia. En circuitos de control y de consigna de velocidad, es
aconsejable utilizar un cable blindado y trenzado de paso comprendido entre 25 y 50 mm que conecte el
blindaje a cada uno de los extremos.
Precauciones de uso
En control de potencia por contactor de línea:
- evite maniobrar con frecuencia el contactor KM1 (envejecimiento prematuro de los

condensadores de filtrado), utilice las entradas LI1 a LI4 para controlar el variador
- estas disposiciones son obligatorias en caso de ciclos:

inferiores a 60 segundos para los ATV38HU18N4 a HD79N4(X)
inferiores a 180 segundos para los ATV38HC10N4X a ATV38HC33N4X
Si las normas de seguridad imponen el aislamiento del motor, prevea un contactor en la salida del variador y
utilice la función "control contactor aguas abajo" (consulte la guía de programación).
Relé de fallo, desbloqueo
ESPAÑOL
El relé de fallo se excita cuando el variador está encendido y no está en fallo. Incluye un contacto NC/NA con
punto común.
El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma:
• desconexión hasta que se apaguen pantalla e indicadores y posterior conexión del variador,
• de forma automática o por control remoto de la entrada lógica: consulte la guía de programación.
212
Esquemas de conexión
Alimentación trifásica
5
Ð Q1
6
Ð KM1
Sin Con Ð Q2 Ð T1 Ð Q3 Ð S2
1 2 1 2 Ð S1 A1 A2
contactor o contactor
de lnea de lnea Ð Q2
3 4 5 6
A1
5
Ð KM1
R1A R1C 13 14
Ð KM1
6
(1)
(2) (3) (4)

R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
A1
L1
L2
L3
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
COM
AO1
+10
AI1
AI2
W
U
W1
U1
V1
X - Y mA
Frequencia motor
M
3 c
Potenciómetro de referencia
X - Y mA
(1) ATV38HC10N4X a C33N4X: Inductancia de línea obligatoria.

ATV38HU18N4 a D23N4: Inductancia de línea eventual.
ESPAÑOL
(2) Contactos del relé de seguridad, para señalar a distancia el estado del variador.
(3) + 24 V interno. En caso de uso de una fuente externa + 24 V, conecte el 0 V de la misma a la borna COM
y no utilice la borna + 24 del variador; conecte el común de las entradas LI al + 24 V de la fuente externa.
(4) Relé R2 reasignable
Nota:
Dote de antiparásitos a todos los circuitos inductivos próximos al variador o acoplados al mismo, tal como
relés, contactores, electroválvulas, pantallas fluorescentes, etc.
Componentes que se pueden acoplar: véase catálogo.
213
Esquema con contactor "aguas abajo" para ATV38HU18N4 a D23N4.

La parte sombreada se debe añadir a los distintos tipos de esquema.
A1
COM
R2C
(0V)
R2A
+24
W
U
V
1
5
A2
Ð KM2
A1
2
6
W1
U1
V1
M
3 c
Utilice la función "control de un contactor aguas abajo" con el relé R2, o la salida lógica LO ( a 24 V) con
una tarjeta de extensión de entradas/salidas.
Consulte la guía de programación.
Nota:
Dote de antiparásitos a todos los circuitos inductivos próximos al variador o acoplados al mismo, tal como
relés, contactores, electroválvulas, pantallas fluorescentes, etc.
ESPAÑOL
214
Esquema con contactor "aguas abajo" para ATV38HD25N4(X) a C33N4X.

La parte sombreada se debe añadir al esquema de la alimentación trifásica.
5
Ð Q1
6
3 Ð Q2 4 5 Ð Q2 6 Ð T1
1 2 Ð Q3
1 2
A1
R2C
R2A
W
U
V
1
A1
Ð KM2
A2
2
6
W1
U1
V1
M
3c
Utilice la función "control de un contactor aguas abajo" con el relé R2, o la salida lógica LO ( a24V)
relevándola añadiendo una tarjeta de extensión de entradas/salidas.
Consulte la guía de programación.
ESPAÑOL
Nota: Dote de antiparásitos a todos los circuitos inductivos próximos al variador o acoplados al mismo, tal
como relés, contactores, electroválvulas, pantallas fluorescentes, etc.
Fuente 24 V externa para alimentación de entradas lógicas
A1
COM
+ 24
LI¥
LI¥
LI¥
LI¥
0V
+ 24 V
215
Terminal de explotación
Vista de la parte delantera Utilización de las teclas y significado de los mensajes

Â Ú Señalización intermitente:
indica el sentido de rotación seleccionado.
LOC PROG Señalización fija:
indica el sentido de rotación del motor.
LOC Indica el modo de control por consola
PROG Aparece en modo de puesta en servicio y programación
Señalización intermitente:
indica la modificación de un valor no memorizado
ESC Display de 4 caracteres:
visualización de valores numéricos y códigos
ENT Una línea de 16 caracteres:
visualización clara de los mensajes
FWD
REV RUN STOP
RESET
Si se ha seleccionado el control por terminal:
Desplazamiento por los menús o los FWD Invierte el sentido de rotación.

parámetros y ajuste de un valor. REV
Retorno al menú anterior o abandono de Orden de inicio de rotación del motor.

ESC un ajuste en curso y retorno al valor de RUN
origen.
Selección de un menú, validación con Orden de parada del motor o rearranque
ENT memorización de elección o de ajuste.
STOP
RESET del fallo. La función "STOP" de la tecla
puede inhibirse mediante programación
(menú "CONTROL").
Utilizar el terminal suministrado con el ATV38 ó un terminal versión 5.1 mínimo (ver etiqueta
en la parte trasera del terminal)
ESPAÑOL
Vista de la parte posterior
Observaciones:
El terminal de explotación puede conectarse y desconectarse en
tensión. Si el terminal se desconecta mientras el control del variador
es validado por el terminal, el variador se bloquea en fallo SLF.
Conmutador de bloqueo del acceso:
- posición : Ajuste y configuración no accesibles
- posición : Ajuste accesible
- posición : Ajuste y configuración accesibles

Conector:
- para conexión directa del terminal al variador
- para utilización a distancia, el terminal puede conectarse por
medio de un cable incluido en el conjunto VW3A58103.
Montaje remoto del terminal:
Utilice el conjunto de referencia VW3A58103, que incluye 1 cable con
conectores, las piezas necesarias para el montaje en la puerta del
armario y las instrucciones de montaje.
216
Acceso a los menús
El número de menús accesibles depende de la posición del conmutador de bloqueo.

Cada menú consta de diversos parámetros.
1ª puesta Puestas en tensión

en tensión siguientes
acceso:
ESC
Idioma: francés, inglés, alemán, español,
italiano IDIOMA
LnG
Macro-config: par variable (ajuste de fábrica)
Si se ha vuelto a asignar una entrada/salida, CFG
MACRO-CONFIG o
visualización de CuS: Personalizar
Identificación: visualización de la potencia y la

tensión del variador
rEF
15 kW 380/460 V o
Supervisión: visualización de magnitudes

eléctricas, fase de funcionamiento o fallo SUP
1-SUPERVISION
Ajustes: configuración de los parámetros, a

los que se puede acceder con el motor en SEt
2-AJUSTES
rotación
Accionamiento: configuración moto-variador drC

3-ACCIONAMIENTO
Control: configuración del control variador:

bornero, terminal, RS485
CtL
ESPAÑOL
4-CONTROL
Afectación E/S: configuración de las

asignaciones de entradas/salidas
I-O
5-AFECTACION E/S
Defectos: configuración del comportamiento

del moto-variador en caso de fallo, así como FLt
6-DEFECTOS
de las protecciones
Archivo: memorización y resúmenes de

configuración o vuelta a los ajustes de fábrica
FLS
7-ARCHIVO
Accesible únicamente si la tarjeta de

"aplicación" o "comunicación" está APP
8-APLICACION
SL
8-COMUNICACION
instalada
ATENCIÓN: Si se ha programado previamente un código de acceso, determinados menús pueden hacerse
no modificables e incluso invisibles. En este caso, consulte el apartado "menú ARCHIVO" para introducir el
código de acceso.
217
Acceso a los menús - Inicio de la programación
Idioma:
Este menú es accesible en cualquier posición del conmutador. Puede modificarse con el variador en parada
o en marcha.
Ejemplo:
ENT
IDIOMA
LnG English
LnG
LnG
Italiano
Memorización Retorno a la elección

ESC de la nueva elección previamente memorizada
ENT ESC
LnG
Italiano English
LnG
Elección posible: inglés (ajuste de fábrica), francés, alemán, español, italiano.
Principio de la programación:
El principio siempre es el mismo, con 1 ó 2 niveles:
• 1 nivel: véase el ejemplo "idioma" arriba.

• 2 niveles: véase el ejemplo "rampa de aceleración" a continuación.
ESPAÑOL
ENT ENT
SEt
2.AJUSTES
ACC
Aceleración s
3.0
Aceleración s
ESC Aumento (o disminución)
3.1
Aceleración s
Memorización
del nuevo Retorno al valor
ESC valor anterior
ENT ESC
3.1
Aceleración s
3.0
Aceleración s
218
Macro-configuraciones
Este parámetro siempre se puede ver e indica si se ha asignado una entrada/salida.

Macro-configuración de fábrica = par variable
Personalización de la configuración:
La configuración del variador se puede personalizar cambiando la asignación de las entradas/salidas en el
menú Afectación E/S accesible en modo de programación (conmutador de bloqueo en posición ).
La siguiente personalización modifica el valor de la macro-configuración que se visualiza:
visualización de CFG
CUS:Personalizar
Asignaciones de entradas/salidas en macro-configuración de par variable
Entrada lógica LI1 giro adelante Entrada lógica LI5 conmutación de rampa
Entrada lógica LI2 giro atrás Entrada lógica LI6 No afectada
Entrada lógica LI3 Reinicialización de fallos Entrada analógica AI3 o ref. sumatoria
Entrada lógica LI4 No afectada Entradas A, A+, B, B+ ref. sumatoria
Entrada analógica AI1 frecuencia motor Salida lógica LO máxima velocidad
alcanzada
Entrada analógica AI2 ref. sumatoria Salida analógica AO corriente motor
Relé R1 fallo variador
Relé R2 variador en marcha
Salida analógica AO1 frecuencia motor
Las asignaciones en gris aparecen si está instalada una tarjeta de ampliación de entradas/salidas.
ESPAÑOL
219
Menú Supervisión
Menú Supervisión (elección del parámetro que se visualiza durante el funcionamiento)

Se puede acceder a los siguientes parámetros con independencia de la posición del conmutador, tanto en
parada como en marcha.
Código Función Unidad
Estado var. –
--- Estado del variador: indica un fallo o la fase de funcionamiento del motor:
rdY rdY = variador listo,
rUn rUn = motor en régimen establecido u orden de marcha presente y referencia nula,
ACC ACC = en aceleración,
dEC dEC = en deceleración,
CLI CLI = en limitación de corriente,
dCb dCb = en frenado por inyección,
nSt nSt = en orden de parada "en rueda libre",
Obr Obr = frenado mediante adaptación de la rampa de deceleración (véase el menú "accionamiento").
FrH Ref. Frec. Hz
Referencia de frecuencia
rFr Frec. Salida Hz
Frecuencia de salida aplicada al motor
SPd Veloc. Motor rpm
Velocidad del motor estimada por el variador
LCr Int. Motor A
Corriente del motor
USP Vel. accion. –
Velocidad de la máquina estimada por el variador. Es proporcional a rFr, en base a un coeficiente USC
ajustable en el menú ajustes. Esta opción permite visualizar un valor que corresponda a la aplicación (por
ejemplo, metros/segundo). Atención, si USP es superior a 9999, el valor visualizado se divide por 1000.
OPr Pot. salida %
Potencia suministrada por el motor, estimada por el variador. 100% corresponde a la potencia nominal.
ESPAÑOL
ULn Tensión red V
Tensión de red
tHr Temp. Motor %
Estado térmico: 100% corresponde al estado térmico nominal del motor. Por encima de 118%, el
variador se desconecta en fallo OLF (sobrecarga del motor)
tHd Temp. Var. %
Estado térmico del variador: 100% corresponde al estado térmico nominal del variador.
Por encima de 118%, el variador se desconecta en fallo OHF (sobrecalentamiento del variador).
Puede volver a activarse por debajo de 70%.
LFt Ultimo fallo –
Muestra el último fallo aparecido.
LFr Ref. Frec. Hz
Este parámetro de ajuste aparece en lugar del parámetro FrH cuando se activa el control del
variador por la consola: parámetro LCC del menú control.
APH Consumo kWh o MWh
Energía consumida.
rtH Tiempo func. h
Tiempo de funcionamiento continuo (motor en tensión), en horas.
220
Menú Ajustes
Este menú es accesible en las posiciones y del conmutador. Es posible modificar los
parámetros de ajuste con el variador en parada o en funcionamiento. Asegúrese de que los cambios
durante el funcionamiento no comportan riesgo. Es preferible efectuarlos cuando el variador está parado.
Lista de los parámetros de ajustes a los que se puede acceder en ajuste de fábrica sin utilizar una
tarjeta de ampliación de entradas/salidas.
Código Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
LFr Ref. Frec. - Hz LSP a HSP –
Aparece si se ha seleccionado el control del variador por terminal: parámetro LCC del menú control
ACC Aceleración - s 0,05 a 999,9 3s
dEC Deceleración - s 0,05 a 999,9 3s
Tiempos de rampas de aceleración y deceleración (de 0 a la frecuencia nominal del motor -FrS-).
LSP Veloc. mínima - Hz 0 a HSP 0 Hz
Mínima velocidad
HSP Veloc. máxima - Hz LSP a tFr 50 Hz
Máxima velocidad: asegúrese de que este ajuste conviene al motor y a la aplicación.
FLG Ganancia -% 0 a 100 20
Ganancia del bucle de frecuencia: permite adaptar la rapidez de los transitorios de velocidad de
la máquina en función de la cinemática. En las máquinas con fuerte par resistente o inercia
importante, en los ciclos rápidos, aumente progresivamente la ganancia.
StA Estabilidad -% 0 a 100 20
Permite adaptar la espera del régimen establecido después de un transitorio de velocidad en
función de la cinemática de la máquina. Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los
rebasamientos de velocidad.
ItH I Térmica - A 0,25 a 1,1 In (1) Según el calibre del variador
Corriente utilizada para la protección térmica del motor. Ajuste ItH a la corriente nominal que figura
en la placa de características del motor.
tdC TiempoInyecc- s 0 a 30 s cont. 0,5 s
Tiempo de frenado por inyección de corriente continua. Si se aumenta por encima de 30 s, se
ESPAÑOL
visualiza "Cont", inyección de corriente permanente. La corriente de inyección iguala a Sdc tras
30 segundos.
FFt nivel de NST- Hz 0 a HSP 0 Hz
Umbral de disparo de parada en rueda libre: con una orden de parada en rampa o de parada rápida,
el tipo de parada seleccionada se activa hasta que la velocidad desciende por debajo de este umbral.
Por debajo de este umbral, la parada en rueda libre se activa.
JPF Frec.Oculta- Hz 0 a HSP 0 Hz
JF2 Frecuencia oculta: impide el funcionamiento prolongado en una zona de frecuencias de +/-2,5 Hz
JF3 alrededor de JPF. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que comporten resonancia.
USC Coef. accion 0,01 a 100 1
Coeficiente aplicado al parámetro rFr (frecuencia de salida aplicada al motor) que permite
visualizar la velocidad por medio del parámetro USP: USP = rFr x USC
tLS Temp.Vel.Mín - s 0 a 999,9 0 (sin límite de tiempo)
Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad. Después de estar funcionando en LSP durante el
tiempo establecido, la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la
referencia de frecuencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atención: el valor
0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva
del variador.
221
Menú Ajustes
Es posible acceder a los parámetros siguientes después de reasignar las entradas/salidas del producto básico o
de modificar los ajustes.
AC2 Aceleración 2 - s 0,05 a 999,9 5s
2 º tiempo de la rampa de aceleración
dE2 Decelerac 2 - s 0,05 a 999,9 5s
2 º tiempo de la rampa de deceleración. Es posible acceder a estos parámetros si el umbral de
conmutación de rampa (parámetro Frt) es distinto de 0 Hz o si una entrada lógica está asignada
a la conmutación de rampa.
SdC Icc en parad - A 0,1 a 1,1 In (1) Según el calibre del variador
Intensidad de la corriente de frenado por inyección aplicada a los 30 segundos si tdC = Cont.
Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

IdC I Inyecc - A 0,1 a 1,1 In (1) Según el calibre del variador
Intensidad de la corriente de frenado por inyección de corriente continua. Se puede acceder a este
parámetro si se ha asignado una entrada lógica a la parada por inyección de corriente. A los 30
segundos, la corriente de inyección queda limitada a 0,5 Ith si está ajustada a un valor superior.
PFL Perfil U/f - % 0 a 100% 20%
Permite ajustar la ley de alimentación cuadrática del motor cuando la función de ahorro de energía
se ha inhibido.
SP2 Vel.Presel.2- Hz LSP a HSP 10 Hz
2a velocidad preseleccionada
ESPAÑOL
UFr Comp. RI - % 0 a 800% 0%
UFr sólo aparece si el parámetro SPC (motor especial) del menú accionamiento está en "sí".
Permite ajustar el valor medido durante el autoajuste que corresponde al valor 100%.
JOG Jog (Hz) - Hz 0 a 10 Hz 10 Hz
Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso
JGt Tempo. Jog - s 0a2s 0,5 s
Temporización contra sacudidas entre dos marchas paso a paso consecutivas
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta de
características del variador.
222
Menú Ajustes

dtS Coef. Ret. DT 1a2 1
Coeficiente multiplicador de retorno asociado a la función de dinamo tacométrica:
dtS = 9
tensión de la dinamo a velocidad máxima HSP
rPG Gan.Prop(PI) 0,01a 100 1
Ganancia proporcional del regulador PI
rIG Gan. Int (PI) 0,01 a 100/s 1/s
Ganancia íntegra del regulador PI
FbS Coef. Ret. PI 1 a 100 1
Coeficiente multiplicador del retorno a PI
PIC PI inverso no - sí no
Inversión del sentido de corrección del regulador PI
no: normal sí: inverso
Ftd Frec Alcanza - Hz LSP a HSP 50 Hz
Umbral de frecuencia del motor que debe superarse para que la salida lógica pase al estado 1
F2d Frec. 2 Alca - Hz LSP a HSP 50 Hz
Umbral de frecuencia 2: misma función que Ftd, para un 2º valor de frecuencia
Ctd Int.Alcanza - A 0 a 1,1 In (1) 1,1 In (1)
Umbral de corriente que debe superarse para que la salida lógica o el relé pasen al estado 1
ttd Temp.Alcanza- % 0 a 118% 100%
Umbral de estado térmico del motor que debe superarse para que la salida lógica o el relé pasen
al estado 1
PSP Filtro PI - s 0,0 a 10,0 0s
ESPAÑOL
Permite ajustar la constante de tiempo del filtro sobre el retorno PI

PI2 2a cons. PI - % 0 a 100 % 30 %
2a consigna preseleccionada del PI; cuando se asigna una entrada lógica a la función, se
preseleccionan cuatro consignas PI.
100 % = máximo proceso 0 % = mínimo proceso
PI3 3a cons. PI - % 0 a 100 % 60 %
3a consigna preseleccionada del PI; cuando se asigna una entrada lógica a la función, se
preseleccionan cuatro consignas PI.
100% = máximo proceso
0% = mínimo proceso
dtd Umb. Tér. Var. 0 a 118 % 105 %
Umbral del estado térmico del variador que debe superarse para que la salida lógica o el relé
pasen al estado 1.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta de
características del variador.
Los parámetros en gris aparecen si está instalada una tarjeta de ampliación de entradas/salidas.
223
Menú Accionamiento
Este menú es accesible en la posición del conmutador.

Los parámetros sólo pueden modificarse con el variador en parada y bloqueado.
Para optimizar el rendimiento del arrastre:

- introduzca los valores que figuran en la placa de características en el menú accionamiento,
- ejecute un autoajuste (en un motor asíncrono estándar).

UnS U Nom.Motor - V 200 a 480 V 400 V
Tensión nominal del motor que aparece en la placa de características Los valores límite de ajuste
dependen del modelo de variador.
FrS F Nom.Motor- Hz 10 a 500 Hz 50 Hz
Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa de características.
nCr I Nom. Motor - A 0,25 a 1,1 In (1) según el calibre del variador
Corriente nominal del motor que figura en la placa de características.
nSP Vel.NomMotor -rpm 0 a 9999 rpm según el calibre del variador
Velocidad nominal del motor que aparece en la placa de características.
COS CosPhiMotor 0,5 a 1 según el calibre del variador
Coseno phi del motor que figura en la placa de características.
tUn Auto Ajuste no - sí no
Permite efectuar el autoajuste del control del motor después de situar este parámetro en "sí". Una
vez realizado el autoajuste, el parámetro vuelve automáticamente a "done" o, en caso de fallo, a
"no".
Cuidado: el autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada . Si se ha
asignado la función "parada en rueda libre" o "parada rápida" a una entrada lógica, hay que poner
dicha entrada en el estado 1 (activa en 0).
tFr Frec. Máxima - Hz 10 a 500 Hz 60 Hz
Frecuencia máxima de salida. El valor máximo depende de la frecuencia de corte. Véase el
ESPAÑOL
parámetro SFR (menú accionamiento).
nLd Eco Energía no - sí sí
Mejora el rendimiento del motor.
Fdb Adapt. lim I no - sí no
Adaptación de la corriente de limitación en función de la frecuencia de salida (aplicaciones de
ventilación en las que la curva de la carga evoluciona en función de la densidad del gas).
brA AdaptRampDec no - sí sí
Al activar esta función, el tiempo de deceleración aumenta automáticamente siempre que éste se
haya ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la carga. De esta manera se
evita el paso al fallo ObF. Esta función puede resultar incompatible con un posicionamiento en
rampa y con la aplicación de una resistencia de frenado.
Frt F.ConmRamp2- Hz 0 a HSP 0 Hz
Frecuencia de conmutación de rampa. Cuando la frecuencia de salida aumenta por encima de Frt,
los tiempos de rampa que se toman en consideración son AC2 y dE2.
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en el catálogo y en la placa de
características.
224
Menú Accionamiento

Stt Tipo Parada STN - FST - NST - DCI STN
Tipo de parada.
Con una orden de parada, el tipo de parada se activa hasta el umbral FFt (menú ajustes). Por
debajo del umbral, la parada se realiza en rueda libre.
STN: en rampa
FST: parada rápida
NST: parada en "rueda libre"
DCI: parada por inyección de corriente continua
rPt Tipo rampa LIN - S - U LIN
Define el aspecto de las rampas de aceleración y deceleración.
LIN: lineal S: en S U: en U
f (Hz) f (Hz)
GV GV
El coeficiente de redondeo es fijo,
Rampas en S con t2 = 0,6 x t1 y t1 = tiempo de
rampa ajustado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
f (Hz) f (Hz)
GV GV
El coeficiente de redondeo es fijo,
Rampas en U con t2 = 0,5 x t1 y t1 = tiempo de
rampa ajustado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
dCF Reducir Dec. 1 a 10 4

ESPAÑOL
Coeficiente de reducción del tiempo de rampa de deceleración cuando la función de parada rápida
está activa.
CLI Lim.Corr.Int - A 0 a 1,1 In (1) 1,1 In
La limitación de corriente permite limitar el calentamiento del motor.
AdC Iny CC Autom no - sí sí
Permite desactivar el frenado por inyección automática de corriente a la parada.
PCC Reducir Pot. 0,2 a 1 1
Define la relación entre la potencia nominal del variador y el motor de más baja potencia cuando
se asigna una entrada lógica a la función de conmutación de motores.
225
Menú Accionamiento

SFt TipoModulado LF-HF1-HF2 LF
Permite seleccionar un corte de baja (LF) o alta frecuencia (HF1 o HF2). El tipo de corte HF1 se
utiliza en aplicaciones de factor de marcha débil sin desclasificación del variador. Si el estado
térmico del variador supera el 95%, la frecuencia pasa automáticamente a 2 ó 4 Hz, dependiendo
del calibre del variador. Cuando el estado térmico del variador vuelve a bajar al 70%, se restablece
la frecuencia de corte seleccionada. El tipo de corte HF2 se utiliza en aplicaciones de alto factor
de marcha desclasificando el variador de un calibre. Los parámetros de accionamiento se ponen
a escala automáticamente (limitación de par, corriente térmica, etc.).
La modificación de este parámetro conlleva el restablecimiento de los ajustes de
fábrica:
• nCr, CLI, Sfr, nrd (menú Accionamiento)
• ItH, IdC,Ctd (menú Ajustes).
SFr Frec. Corte-kHz 0,5-1-2-4 -8-12-16 kHz Según el calibre del variador
Permite seleccionar la frecuencia de corte. El rango de ajuste depende del parámetro SFt.
Si SFt = LF: 0,5 a 2 ó 4 kHz, dependiendo del calibre del variador.
Si SFt = HF1 o HF2: 2 ó 4 a 16 kHz, dependiendo del calibre del variador.
La frecuencia nominal de funcionamiento (tFr) se limita en función de la frecuencia de corte:
SFr(kHz) 0.5 1 2 4 8 12 16
tFr (Hz) 62 125 250 500 500 500 500
nrd Reducc. ruido no - sí (1)

Esta función modula la frecuencia de corte de forma aleatoria con el fin de reducir el ruido del
motor.
SPC M. especiales no-sí-PSM no
Se utiliza para una alimentación de motor en ley U/f con ajuste de la compensación RI por el
parámetro UFr del menú "Ajustes".
No: motor normal
ESPAÑOL
Sí: motor especial
PSM: motor pequeño. Inhibe la detección del corte aguas abajo no controlado. Desactivar la
función nLd del menú Accionamiento para que el funcionamiento sea correcto.
Ejecutar el autoajuste
PGt Tipo encoder INC-DET DET

Define el tipo de captador utilizado cuando se ha instalado una tarjeta de E/S de retorno de
codificador:
INC: codificador incremental (A, A+, B y B+ cableados)
DET: detector (sólo está cableado A)
PLS N°Pulsos 1 a 1024 1024
Define el número de pulsos por vuelta del captador.
(1) sí, si SFt = LF; no, si SFt = HF1 o HF2
Los parámetros en gris aparecen si está instalada una tarjeta de ampliación VW3 A58202 de
entradas/salidas.
226
Menú Control
Este menú es accesible en la posición del conmutador. Los parámetros sólo pueden modificarse con el
variador en parada y bloqueado.
tCC Conf. Bornero 2W- 3W (2 hilos - 3 hilos) 2W
Configuración del control bornero: control 2 hilos o 3 hilos
La modificación de este parámetro requiere una doble confirmación, ya que conlleva la
reasignación de las entradas lógicas. Entre el control de 2 hilos y de 3 hilos, las
asignaciones de entradas lógicas tienen un desfase de una entrada. La asignación de LI3
en dos hilos corresponde a la asignación de LI4 en control de 3 hilos. En control de 3 hilos, las
entradas LI1 y LI2 no son reasignables.
Macro-configuración Par variable
LI1 STOP
LI2 RUN giro adelante
LI3 RUN giro atrás
LI4 Reinicialización de fallos
LI5 conmutación de rampa
LI6 sin asignar
Sólo es posible acceder a las entradas/salidas en gris si se ha instalado una tarjeta de extensión
de E/S.
Control 3 hilos (mando por pulsos: basta un pulso para dar la orden de arranque). Esta opción
inhibe la función de "rearranque automático".
Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV38
LI1: en parada 24 V LI1 LI2 LIx
LI2: adelante
LIx: atrás
Esta opción sólo aparece si se ha configurado el control de 2 hilos.

ESPAÑOL

tCt Tipo 2 hilos LEL-TRN-PFo LEL
Define el tipo de control de 2 hilos:
- función de estado de las entradas lógicas (LEL: Flanco)
- función de cambio de estado de las entradas lógicas (TRN: Flanco)
- función de estado de las entradas lógicas con prioridad del giro adelante sobre el giro atrás
(PFo: Prior. FW)
LI1: giro adelante 24 V LI1 LIx
LIx: giro atrás
rln Inhibic. RV no - sí no
• Inhibición de la marcha en sentido inverso al sentido que ordenan las entradas lógicas, aunque
la orden proceda de una función sumatoria o de ajuste.
• Inhibición del giro atrás si la orden procede de la tecla FWD/REV del terminal.
Los parámetros en gris aparecen si está instalada una tarjeta de ampliación de entradas/salidas.
227
Menú Control

bSP Escalon/Huec no no
BNS: Hueco vel.
BLS: Escalon vel
Gestión del funcionamiento a baja velocidad:
F : Frecuencia del motor F : Frecuencia del motor
HSP HSP
No Hueco de velocidad
LSP LSP (BNS)
0 Referencia 0 Referencia
100 % 100 %
F : Frecuencia del motor
HSP
Escaln de velocidad
LSP (BLS)
0 Referencia
100 %
CrL Ref. Mín AI2- mA 0 a 20 mA 4 mA
CrH Ref. Máx AI2- mA 4 a 20 mA 20 mA
Valores máximo y mínimo de la señal de la entrada AI2.
Estos parámetros permiten definir la señal enviada por AI2. Entre otras posibilidades, se puede
configurar la entrada para una señal de 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc.
Frecuencia
HSP
ESPAÑOL
LSP
0
AI 2
CrL CrH 20
(mA)
AOL Val. mín. AO- mA 0 a 20 mA 0 mA

AOH Val. máx. AO- mA 0 a 20 mA 20 mA
Parmetro Valores máximo y mínimo de la señal de las salidas AO y AO1 (1).
Mx.
Estos parámetros permiten definir la señal de salida de AO y
AO1. P.ej.: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...
AO (mA)
0
AOL AOH 20
(1) La salida AO está disponible si se ha instalado una tarjeta de extensión de entradas/salidas.
228
Menú Control

Str Mem.Consigna NO-RAM-EEP NO
Asociada a la función +velocidad/-velocidad, esta función permite memorizar la consigna: cuando
desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) o cuando se interrumpe la
alimentación de la red (memorización en EEPROM). En el arranque siguiente, la consigna de
velocidad es la última consigna memorizada.
LCC Ctrl Consola No - Sí No
Permite activar el control del variador por terminal. Se activan las teclas STOP/RESET, RUN y
FWD/REV. La consigna de velocidad se obtiene a través del parámetro LFr. Sólo las órdenes de
parada en "rueda libre", parada rápida, parada por inyección y fallo externo permanecen activas
en el bornero. Si la conexión variador/terminal se corta, el variador se bloquea por fallo SLF.
Esta función no es accesible por el terminal de explotación si LIX=FTK.
PSt Prior. STOP No - Sí Sí

Esta función da prioridad a la tecla STOP con independencia del canal de control (bornero o bus
de campo).
Para pasar el parámetro PSt a "no":
1 - visualice "no"
2 - pulse la tecla "ENT"
3 - se visualiza "Ver manual" en el variador
4 - pulse ▲ seguido de ▼ y, a continuación, "ENT"
En las aplicaciones de "proceso" continuo, se recomienda desactivar esta tecla (ajuste "no").
Add Direcc.Var. 0 a 31 0
Dirección del variador cuando se controla por la conexión del enlace de la toma de terminal (sin
terminal de explotación y de programación).
tbr BdRate RS485 9600-19200 19200
Velocidad de transmisión mediante el enlace serie RS485 (se tiene en cuenta en la siguiente
puesta en tensión)
ESPAÑOL
9600 bits/segundo
19200 bits/segundo
Si tbr ≠ 19200, ya no se puede utilizar el terminal. Para que el terminal esté otra vez
activo, configure de nuevo tbr en 19200 por el enlace serie o efectúe un retorno a
los ajustes de fábrica (véase la página 247).
rPr Borrar cont. No- APH - RTH No
Reinicialización de los kWh o del tiempo de funcionamiento.
No
APH: reinicialización de los kWh
RTH: reinicialización del tiempo de funcionamiento.
Debe confirmarse la orden de reinicialización mediante "ENT".
Las acciones de APH y RTH son inmediatas; a continuación, el parámetro vuelve
automáticamente a no.
229
Menú asignación de entradas/salidas

Las asignaciones sólo pueden modificarse con el variador en parada y bloqueado.
Código Función
LI2 Asign. LI2
Véase el cuadro resumen y la descripción de las funciones.
Las entradas y salidas que figuran en el menú dependen de las tarjetas de E/S que estén instaladas en el
variador y de las elecciones previamente realizadas en el menú control.
Cuadro resumen de asignaciones de las entradas lógicas (sin las opciones de 2 hilos/3 hilos)
Tarjetas opcionales de extensión de E/S 2 entradas lógicas LI5-LI6
Variador sin opciones 3 entradas lógicas LI2 a LI4
NO:No afectada (No asignada) X
RV:Giro Atrás (Marcha atrás) X
RP2:Conm. Rampa (Conmutación de rampa) X
JOG:Avance JOG (Marcha paso a paso) X
+SP: + Velocidad (Más rápido) X
-SP: - Velocidad (Menos rápido) X
PS2: 2 Veloc.Pres (2 velocidades preseleccionadas) X
NST:Parada Libre (Parada en "rueda libre") X
DCI:Inyecc. c.c. (Parada por inyección) X
FST:ParadaRápida (Parada rápida) X
ESPAÑOL
CHP:Conm.Motores (Conmutación de motores) X
FLO:Forzar Local (Forzado local) X
RST:ResetDefect (Eliminación de fallos) X
RFC:Conm. Refer. (Conmutación de referencias) X
ATN:Auto Ajuste (Autoajuste) X
PAU:AutoManu PI (Auto - manual PI) Si una AI = PIF X
PR2:2 cons. PI (2 consignas PI preseleccionadas) Si una AI = PIF X
PR4:4 cons. PI (4 consignas PI preseleccionadas) Si una AI = PIF X
EDD: Fallo Ext. (fallo externo) X
FTK: Forz.Cons. (Forzado consola) X
ATENCIÓN: Si se asigna una entrada lógica a "Parada en rueda libre" o "Parada rápida", el arranque
sólo es posible si se conecta esta entrada a +24 V, ya que estas funciones de parada se activan con
las entradas en estado 0.
230
Cuadro resumen de asignaciones de las entradas analógicas y del codificador

Tarjetas opcionales de extensión de E/S Entrada Entrada del
analógica codificador
AI3 A+, A-, B+,
B-
(1)
Variador sin opciones Entrada
analógica
AI2
NO:No afectada (No asignada) X X X
FR2:Ref. Vel. 2 (Referencia de velocidad 2) X X
SAI:Ref. Suma. (Referencia sumatoria) X X X
PIF:Retorno PI (Retorno del regulador Pl) X X
PIM:Cons.man.PI (Consigna de velocidad manual PI) X
Si una AI =PIF
SFB:Retorno DT (Dinamo tacométrica) X
PTC:Sonda PTC (Sondas PTC) X
RGI:Retorno GI (Retorno codificador o detector) X
(1) Nota: El menú asignación de la entrada del codificador A+, A-, B+, B- se denomina "Afectación AI3".
Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lógicas

Tarjeta opcional de extensión de E/S Salida lógica
LO
Variador sin opciones Relé R2
NO:No afectada (No asignada) X X
ESPAÑOL
RUN:En marcha (Variador en marcha) X X

OCC:Ctrl.Contact (Control de contactor aguas abajo) X X
FTA:Frec.Alcanza (Umbral de frecuencia alcanzado) X X
FLA:HSP.Alcanza (HSP alcanzada) X X
CTA:I Alcanzada (Umbral de corriente alcanzado) X X
SRA:Ref. Vel.Alca (Referencia de frecuencia alcanzada) X X
TSA:T(°C) Alcanz (Umbral térmico de motor alcanzado) X X
APL:Corte 4-20 mA (Pérdida de la referencia de 4/20 mA) X X
F2A: Frec. 2 Alca (Umbral de frecuencia 2 alcanzado) X X
TAD:Est.Tér.Var (Umbral térmico de variador alcanzado) X X
231
Cuadro resumen de asignaciones de la salida analógica

Tarjeta opcional de extensión de E/S Salida analógica AO
Variador sin opciones Salida analógica AO1
NO:No afectada (No asignada) X
OCR:Int. Motor (Corriente del motor) X
OFR:Frec. Motor (Velocidad del motor) X
ORP:SalidaRampa (Salida rampa) X
ORS:Rampa señal. (Salida de rampa con signo) X
OPS:Cons PI (Salida de consigna PI) Si una AI = PIF X
OPF:Retorno PI (Salida de retorno PI) Si una AI = PIF X
OPE:Error PI (Salida de error PI) Si una AI = PIF X
OPI:Integral PI (Salida integral PI) Si una AI = PIF X
OPR:Pot. salida (Potencia del motor) X
THR:Temp. Motor (Estado térmico del motor) X
THD:Temp. Var. (Estado térmico del variador) X
Después de reasignar las entradas/salidas, los parámetros vinculados a la función aparecen

automáticamente en los menús y en la macro-configuración con la indicación "CUS: Personaliz.".
Ciertas reasignaciones añaden nuevos parámetros que deben tenerse en cuenta en el menú Ajustes:
E /S Asignaciones Parámetros que deben ajustarse

LI RP2 Conmutación de rampa AC2 dE2
LI JOG Marcha paso a paso JOG JGt
LI PS2 2 velocidades preseleccionadas SP2
ESPAÑOL
LI PS4 4 velocidades preseleccionadas SP2-SP3-SP4
LI PS8 8 velocidades preseleccionadas SP5-SP6-SP7-SP8
LI DCI Parada por inyección IdC
LI PR4 4 consignas PI preseleccionadas PI2-PI3
AI PIF Retorno del regulador PI rPG-rIG-PIC-PSP
AI SFB Dinamo tacométrica dtS
LO/R2 FTA Umbral de frecuencia alcanzado Ftd
LO/R2 CTA Umbral de corriente alcanzado Ctd
LO/R2 TSA Umbral térmico del motor alcanzado ttd
LO/R2 F2A Umbral de frecuencia 2 alcanzado F2d
LO/R2 TAD Umbral térmico del variador alcanzado dtd
232
Ciertas reasignaciones añaden nuevos parámetros que deben tenerse en cuenta en los menús control,
accionamiento o defectos:
E/S Asignaciones Parámetros que deben ajustarse

LI -SP Menos rápido Str (menú control)
LI FST Parada rápida dCF (menú accionamiento)
LI RST Eliminación de fallos rSt (menú defectos)
LI CHP Conmutación de motores PCC (menú accionamiento)
AI SFB Dinamo tacométrica Sdd (menú defectos)
A+, A-, SAI Referencia sumatoria PGt, PLS (menú accionamiento)
B+, B-
A+, A-, RGI Retorno GI PGt, PLS (menú accionamiento)
B+, B-
ESPAÑOL
233
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas
configurables
Tabla de compatibilidad de las funciones

La elección de las funciones de aplicaciones puede verse limitada por la incompatibilidad de determinadas
funciones entre sí. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.
dinamo tacométrica o codificador

Velocidades preseleccionadas
Regulación de velocidad con
Conmutación de referencias
Más rápido/menos rápido
Parada en "rueda libre"

Frenado por inyección
de corriente continua
Marcha Paso a Paso

Entradas sumatorias
Parada rápida
Regulador PI
Frenado por inyección
➞
de corriente continua
Entradas sumatorias
Regulador PI
➞
Más rápido/menos rápido
Conmutación de referencias
Parada en "rueda libre" ➞ ➞
➞
Parada rápida
Marcha Paso a Paso ➞ ➞
➞
Regulación de velocidad con
dinamo tacométrica o codificador
ESPAÑOL
Funciones incompatibles
Funciones compatibles
Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):
➞
➞
La función señalada por la flecha es prioritaria sobre la otra.
Las funciones de parada son prioritarias sobre las órdenes de marcha.

Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas.
234
configurables
Funciones de aplicación de las entradas lógicas

Sentido de marcha: adelante/atrás
Se puede eliminar la marcha atrás en el caso de aplicaciones con un solo sentido de rotación del motor.
Control 2 hilos
La marcha (adelante o atrás) y la parada son controladas por la misma entrada lógica. Se toma en cuenta el
estado 1 (marcha) o 0 (parada) o el cambio de estado (véase el menú del tipo de control de 2 hilos).
Control 3 hilos
La marcha (adelante o atrás) y la parada son controladas por 2 entradas lógicas diferentes.
LI1 siempre está asignado a la función parada. La parada se produce con la apertura (estado 0).
El pulso en la entrada marcha permanece en memoria hasta la apertura de la entrada parada.
Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o automática, el motor sólo
se puede alimentar después de una reinicialización previa de las órdenes "adelante", "atrás" y "parada por
inyección".
Conmutación de rampa: 1a rampa: ACC, dEC; 2ª rampa: AC2, dE2

Se pueden dar 2 casos de activación:
- por activación de una entrada lógica LIx
- por detección de un umbral de frecuencia ajustable
Si se ha asignado una entrada lógica a la función, la conmutación de rampa sólo puede realizarse por medio
de esta entrada.
Marcha Paso a Paso "JOG": Pulso de marcha a mínima velocidad

Si se cierra el contacto JOG y a continuación se acciona el contacto del sentido de marcha, la rampa será de
0,1 segundos con independencia de cuáles sean los ajustes ACC, dEC, AC2 y dE2. Si se cierra el contacto
del sentido de marcha y a continuación se acciona el contacto JOG, se emplean las rampas ajustadas.
Parámetros a los que se puede acceder en el menú ajuste:

- velocidad JOG
- temporización contra sacudidas (tiempo mínimo entre 2 comandos "JOG")
ESPAÑOL
235
configurables
Más rápido/menos rápido: Existen 2 tipos de funcionamiento disponibles.

1 Uso de botones de una acción: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido, o los sentidos, de
marcha.
La entrada asignada al control "más rápido" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos rápido",
la reduce.
Esta función proporciona acceso al parámetro de memorización de la consigna Str del menú Control.
2 Uso de botones de doble acción: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a más rápido.
Más rápido/menos rápido con botones de doble acción:

Descripción: 1 botón de dos niveles para cada sentido de rotación.
Cada nivel cierra un contacto seco.
Sin pulsar 1er nivel 2º nivel

(Menos rápido) (velocidad mantenida) (más rápido)
botón de giro adelante – a ayb
botón de giro atrás – c cyd

LI1 LIx LIy + 24
LI1: giro adelante
LIx: giro atrás
LIy: más rápido b d
a c
Frecuencia
del motor
ESPAÑOL
LSP
0
LSP
Delante
2¼ nivel b b
1er nivel
a a a a a a a
0
Atrs
2¼ nivel
1er nivel d
0 c c
Este tipo de "más/menos rápido" es incompatible con el control de 3 hilos. En control de 3 hilos, la función
menos rápido se asigna automáticamente a la entrada lógica de índice superior (por ejemplo: LI3 (más rápido),
LI4 (menos rápido)).
En los dos casos de uso, la velocidad máxima queda determinada por las consignas aplicadas a las
entradas analógicas. Por ejemplo, conecte AI1 a +10V.
236
configurables
Se pueden preseleccionar 2, 4 u 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2 ó 3 entradas lógicas.
Se debe respetar el siguiente orden de asignación: PS2 (LIx), PS4 (LIy) y por último PS8 (LIz).
2 velocidades 4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas

preseleccionadas
Asignar: LIx a PS2 Asignar: LIx a PS2 y luego Asignar: LIx a PS2
LIy a PS4 LIy a PS4 y por último LIz a PS8
LIx referencia de LIy LIx referencia de LIz LIy LIx referencia de
velocidad velocidad velocidad
0 LSP+consigna 0 0 LSP+consigna 0 0 0 LSP+consigna
1 SP2 0 1 SP2 0 0 1 SP2
1 0 SP3 0 1 0 SP3
1 1 SP4 0 1 1 SP4
1 0 0 SP5
1 0 1 SP6
1 1 0 SP7
1 1 1 SP8
Para desasignar las entradas lógicas, hay que respetar el orden siguiente: PS8 (LIz), PS4 (LIy) y por último
PS2 (LIx).
Conmutación de referencia
Para configurar la conmutación AI1/AI2:
- Verificar que la LI no está configurada a " RFC:Conm. Refer." (llegado el caso, configurar la LI a " NO:No
afectada").
- Configurar una LI a "RFC:Conm. Refer.". La segunda referencia será AI2.

- Verificar que la LI no está configurada a " RFC:Conm. Refer." (llegado el caso, configurar la LI a " NO:No
ESPAÑOL
afectada").
- Configurar AI3 a "FR2:Ref. Vel. 2".
- Configurar una LI a "RFC:Conm. Refer.". La segunda referencia será AI3.
Esquema de conexión
LI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2
Contacto abierto, referencia = AI2 o AI3

Contacto cerrado, referencia = AI1
0-20mA
4-20mA
Parada en "rueda libre"
Provoca la parada del motor por el par resistente solamente y se interrumpe la alimentación del motor.
La parada en "rueda libre" se produce con la apertura de la entrada lógica (estado 0).
Parada por inyección de corriente continua

La parada por inyección se produce con el cierre de la entrada lógica (estado 1).
Parada rápida
Parada frenada con el tiempo de rampa de deceleración reducido por un coeficiente de reducción dCF que
figura en el menú accionamiento.
La parada rápida se produce con la apertura de la entrada lógica (estado 0).
237
configurables
Conmutación de motores
Esta función permite alimentar sucesivamente con el mismo variador dos motores de potencia diferente; la
conmutación queda garantizada por una secuencia apropiada en la salida del variador. La conmutación debe
realizarse con el motor parado y el variador bloqueado. Los siguientes parámetros internos se conmutan
automáticamente por la orden lógica:
- corriente nominal del motor

- corriente de inyección
Esta función inhibe automáticamente la protección térmica del segundo motor.

Parámetro accesible: relación de las potencias de los motores PCC en el menú Accionamiento.
Reinicialización de fallo
Hay dos tipos de reinicialización disponibles: parcial o general (parámetro rSt del menú "defectos").
Reinicialización parcial (rSt = RSP):
Permite eliminar el fallo memorizado y rearmar el variador si la causa del fallo ha desaparecido.
Fallos que admiten reinicialización parcial:
- sobretensión de la red - fallo de comunicación - sobrecalentamiento del motor

- sobretensión del bus continuo - sobrecarga del motor - fallo del enlace serie
- pérdida de fase del motor - pérdida de 4-20 mA - sobrecalentamiento del variador
- caída de la carga - fallo externo - sobrevelocidad
Reinicialización general (rSt = RSG):

Consiste en inhibir (marcha forzada) todos los fallos, a excepción de SCF (cortocircuito del motor),
mientras la entrada lógica asignada permanece cerrada.
Forzado local
Permite pasar de un modo de control de línea (conexión serie) a un modo local (control por bornero o por
terminal).
Autoajuste
El paso al estado 1 de la entrada lógica asignada provoca un autoajuste, como el parámetro tUn del menú
"accionamiento".
ESPAÑOL
Cuidado: el autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado
la función "parada en rueda libre" o "parada rápida" a una entrada lógica, hay que poner dicha
entrada en el estado 1 (activa en 0).
Aplicación: en el caso de la conmutación de motores, por ejemplo.
Auto - manual PI, consigna PI preseleccionada: Véase la función PI (página 239).
Fallo externo
El paso a 1 de la entrada lógica asignada inicia la parada del motor (según la configuración del parámetro
LSF:Parada+fallo del menú Accionamiento), el bloqueo del variador por fallo EPF Fallo Ext.
Forzado consola
Permite activar por una LI la selección de control local del variador:
Si LIX=FTK y FTK=0: control por el bornero del equipo
Si LIX=FTK y FTK=1: control por el terminal de explotación (consola)
- Si LIX=FTK, la función LCC del menú de controllo no es accesible por el terminal de

explotación. Por consiguiente es imposible activar por esta vía el control del variador por el
terminal de explotación.
- Después de desactivar la función FTK, volver a validar el estado de la función LCC del menú
de controllo.
238
configurables
Funciones de aplicación de las entradas analógicas

La entrada AI1 siempre es la referencia de velocidad.
Asignación de AI2 y AI3

Referencia de velocidad sumatoria: Las consignas de frecuencia procedentes de AI2 y AI3 pueden sumarse
a AI1.
Ajuste de velocidad con dinamo tacométrica: (Asignación a AI3 sólo con tarjeta de extensión de E/S con
entrada analógica): permite corregir la velocidad por retorno de la dinamo tacométrica.
Es necesario utilizar un puente divisor exterior para adaptar la tensión de la dinamo tacométrica. La tensión
máxima debe ser de 5 a 9 V. A continuación, se realiza el ajuste preciso por medio del parámetro dtS del menú
ajustes.
Tratamiento de sondas PTC: (Sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica). Proporciona
protección térmica directa al motor mediante la conexión de sondas PTC empotradas en los bobinados del
motor a la entrada analógica AI3.
Características de las sondas PTC:
Resistencia total de la sonda del circuito a 20 °C = 750 Ohms.
Regulador PI: Permite regular un proceso con una referencia y un retorno procedente de un captador. Con
la función PI, todas las rampas son lineales aunque se configuren de otra forma.
Con el regulador PI, es posible:
- adaptar el retorno por FbS;
- realizar una corrección inversa de PI;
- ajustar las ganancias proporcional e integral (RPG y RIG);
- asignar una salida analógica a la consigna PI, el retorno PI y el error PI;
- aplicar una rampa de establecimiento de la acción del PI (AC2) en el arranque si PSP > 0.
Si PSP = 0 las rampas activas son ACC/dEC. En la parada, la rampa dEC se utiliza siempre.
La velocidad del motor está limitada entre LSP y HSP.
Atención: La función de regulador PI se activa cuando se asigna una entrada AI al retorno PI. Esta asignación
a AI sólo es posible después de cancelar las funciones incompatibles con PI (véase la página 234).
ESPAÑOL
Inversin Regulador Rampa

Consigna PI PI si PSP = 0
PI + PIC RPG ACC
X±1 RIG X dEC
- Referencia
Retorno
PI PSP Rampa Auto
FBS AC2
10 si PSP > 0 dE2
Manu
Filtro Multiplicador
pasa bajos
Orden de marcha
Consigna manual ACC

dEC
Auto / manu Rampa
Auto/manu: Sólo se puede acceder a esta función si la función PI esta activada, y requiere una tarjeta de
extensión de E/S con entrada analógica:
• Permite mediante la entrada lógica LI, conmutar la marcha en regulación de velocidad si LIx = 0 (consigna
manual en AI3), y la regulación PI si LIx = 1 (auto).
239
configurables
Consignas preseleccionadas:
2 ó 4 consignas preseleccionadas requieren el uso de 1 ó 2 entradas lógicas, respectivamente:
2 consignas preseleccionadas 4 consignas preseleccionadas

Asignar: LIx a Pr2 Asignar: LIx a Pr2 y luego LIy a Pr4
LIx Referencia LIy LIx Referencia
0 Consigna analógica 0 0 Consigna analógica
1 Máximo proceso (= 10 V) 0 1 PI2 (ajustable)
1 0 PI3 (ajustable)
1 1 Máximo proceso (= 10 V)
Funciones de aplicaciones de la entrada de codificador

(sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada de codificador)
Regulación de velocidad: Permite corregir la velocidad mediante codificador incremental o detector. (Véase
la documentación suministrada con la tarjeta).
Referencia de velocidad sumatoria: La consigna procedente de la entrada de codificador se suma a AI1.

(Véase la documentación suministrada con la tarjeta).
Aplicaciones:
- Sincronización de velocidad de varios variadores. El parámetro PLS del menú Accionamiento permite
ajustar la relación de la velocidad de un motor con respecto a otro.
- Consigna por generador de pulsos.
Funciones de aplicaciones de las salidas lógicas

Relé R2, salida estática LO (con tarjeta de extensión de E/S)
Control de contactor aguas abajo (OCC): asignable a R2 o LO
ESPAÑOL
Permite controlar desde el variador un contactor de bucle (situado entre el variador y el motor). La petición de
cierre del contactor se realiza con la aparición de una orden de marcha. La apertura del contactor se solicita
cuando ya no hay corriente en el motor.
Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua, no deberá activarse
durante demasiado tiempo en el momento de la parada, ya que el contactor sólo se abrirá al final del
frenado.
Variador en marcha (RUN): asignable a R2 o LO

La salida lógica se encuentra en estado 1 cuando el motor se alimenta desde el variador (presencia de
corriente) o en caso de orden de marcha con referencia nula.
Umbral de frecuencia alcanzado (FTA): asignable a R2 o LO

La salida lógica se encuentra en estado 1 si la frecuencia del motor es mayor o igual al umbral de frecuencia
ajustado por Ftd en el menú ajustes.
Umbral de frecuencia 2 alcanzado (F2A): asignable a R2 o LO

La salida lógica se encuentra en estado 1 si la frecuencia del motor es mayor o igual al umbral de frecuencia
ajustado por F2d en el menú ajustes.
Consigna alcanzada (SRA): asignable a R2 o LO

La salida lógica se encuentra en estado 1 si la frecuencia del motor es igual al valor de la consigna.
240
Funciones de aplicación de las entradas y salidas
configurables
Máxima velocidad alcanzada (FLA): asignable a R2 o LO

La salida lógica se encuentra en estado 1 si la frecuencia del motor es igual a HSP.
Umbral de corriente alcanzado (CTA): asignable a R2 o LO

La salida lógica se encuentra en estado 1 si la corriente del motor es mayor o igual al umbral de corriente
ajustado por Ctd en el menú ajustes.
Estado térmico del motor alcanzado (TSA): asignable a R2 o LO

La salida lógica se encuentra en estado 1 si el estado térmico del motor es superior o igual al umbral de estado
térmico ajustado por ttd en el menú ajustes.
Estado térmico del variador alcanzado (TAD): asignable a R2 o LO

La salida lógica se encuentra en estado 1 si el estado térmico del variador es superior o igual al umbral de
estado térmico ajustado por dtd en el menú ajustes.
Pérdida 4-20 mA (APL) asignable a R2 o LO

La salida lógica está en 1 si la señal en la entrada 4-20 mA es inferior a 2 mA.
Funciones de aplicación de la salida analógica AO y AO1

Las salidas analógicas AO1 y AO son salidas de corriente, de AOL (mA) a AOH (mA),
• siendo AOL y AOH configurables de 0 a 20 mA.
Ejemplos de AOL - AOH:0-20 mA

4-20 mA
20-4 mA
Corriente del motor (código OCR): proporciona la imagen de la corriente eficaz del motor.
• AOH corresponde al doble de la corriente nominal del variador.
• AOL corresponde a la corriente nula.
Frecuencia del motor (código OFR): proporciona la frecuencia del motor estimada por el variador.
ESPAÑOL
• AOH corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr).

• AOL corresponde a la frecuencia nula.
Salida de rampa (código ORP): proporciona la imagen de la frecuencia de salida de la rampa.

• AOH corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr).
• AOL corresponde a la frecuencia nula.
Rampa con signo (código ORS): proporciona la imagen de la frecuencia de salida de la rampa y su
sentido.
• AOL corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr) en giro atrás.
• AOH corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr) en giro adelante.
• AOH + AOL corresponde a una frecuencia nula.
2
Consigna PI (código OPS): proporciona la imagen de la consigna del regulador PI.
• AOL corresponde a la consigna mínima.
• AOH corresponde a la consigna máxima.
Retorno PI (código OPF): proporciona la imagen del retorno del regulador PI.
• AOL corresponde al retorno mínimo.
• AOH corresponde al retorno máximo.
241
configurables
Error PI (código OPE): proporciona la imagen del error del regulador PI en porcentaje del rango del
captador (retorno máximo - retorno mínimo).
• AOL corresponde al error máximo < 0.
• AOL corresponde al error mínimo > 0.
• AOH + AOL corresponde a un error nulo (OPE = 0).
2
Integral PI (código OPI): proporciona la imagen de la integral del error del regulador PI.
• AOL corresponde a una integral nula.
• AOH corresponde a una integral saturada.
Potencia del motor (código OPR): proporciona la imagen de la potencia absorbida por el motor.
• AOL corresponde al 0% de la potencia nominal del motor.
• AOH corresponde al 200% de la potencia nominal del motor.
Estado térmico del motor (código THR): proporciona la imagen del estado térmico del motor calculado.
• AOL corresponde a 0 %.
• AOH corresponde a 200 %.
Estado térmico del variador (código THD): proporciona la imagen del estado térmico del variador.
• AOL corresponde a 0 %.
• AOH corresponde a 200 %.
ESPAÑOL
242
Menú Defectos

Las modificaciones sólo pueden realizarse con el variador en parada y bloqueado.
Código Descripción Ajuste de fábrica

Atr Rearr. Automa No
Esta función permite el rearranque automático del variador si el fallo ha desaparecido (elección
Sí/No). El rearranque automático es posible después de los siguientes fallos:
- sobretensión de la red
- sobretensión del bus CC
- fallo externo
- pérdida de fase del motor
- fallo del enlace serie
- fallo de comunicación
- pérdida de la referencia de 4-20 mA
- sobrecarga del motor (condición: estado térmico del motor inferior a 100%)
- sobrecalentamiento del variador (condición: estado térmico del variador inferior a 70%)
- sobrecalentamiento del motor (condición: resistencia de las sondas inferior a 1.500 ohmios)
Cuando la función esta activada, después de la aparición de uno o varios de estos fallos, el relé
R1 permanece cerrado: el variador realiza un intento de arranque cada 30 s. Se efectúa un
máximo de 6 intentos mientras el arrancador no pueda arrancar (presencia del fallo). Si fracasan
los 6 intentos, el variador se bloquea definitivamente y se abre el relé de fallo. Para rearmar el
aparato, es necesario apagarlo.
Esta función no requiere que se respete la secuencia asociada, por lo que es necesario
comprobar que el rearranque inesperado no represente ningún riesgo humano ni
material.
rSt Tipo Reset RSP
Esta función está disponible cuando la reinicialización de fallos se asigna a una entrada lógica.
Dispone de dos opciones: reinicialización parcial (RSP) y reinicialización total (RSG).
Fallos que admiten reinicialización parcial (rSt = RSP)
- sobretensión de la red - sobretensión del bus continuo
- sobrecarga del motor - pérdida de 4-20 mA
- sobrecalentamiento del motor - caída de la carga
ESPAÑOL
- pérdida de fase del motor - sobrecalentamiento del variador

- fallo del enlace serie - fallo externo
- fallo de comunicación - sobrevelocidad
Fallos afectados por una reinicialización general (rSt = RSG): todos los fallos. De hecho, la
reinicialización general consiste en inhibir todos los fallos (marcha forzada).
Para configurar rSt = RSG:
1 visualice RSG
2 pulse la tecla "ENT"
3 se visualiza "Ver manual" en el variador
4 pulse ▲ seguido de ▼ y, a continuación, "ENT"
OPL CorteFaseMot Sí
Permite validar el fallo de corte de fase del motor. (Eliminación del fallo en caso de que se utilice
un interruptor entre el variador y el motor). Elección Sí/No
IPL CorteFaseVar Sí
Permite validar el fallo de corte de fase de la red (supresión del fallo en caso de alimentación
directa a través de un bus de corriente continua). Elección Sí/No
243
Menú Defectos

tHt TipoProtTérm ACL
Define el tipo de protección térmica indirecta del motor que lleva a cabo el variador. Si se han
conectado sondas PTC al variador, esta función no está disponible. Sin protección térmica: N0:
Ninguna
Motor autoventilado (ACL): el variador tiene en cuenta la desclasificación en función de la
frecuencia de rotación. Motor motoventilado (FCL): el variador no tiene en cuenta la
desclasificación en función de la frecuencia de rotación.
LFL Corte 4-20 mA No
Permite validar el fallo de pérdida de referencia de 4-20 mA.
Este fallo sólo se puede configurar si los parámetros de referencia mínima/máxima AI2 (CrL y
CrH) son superiores a 3 mA o si CrL>CrH.
- No: no hay fallo
- Sí: fallo inmediato
- Stt: parada según el parámetro Stt, sin fallo, rearranque en el retorno de la señal
- LSF: parada según el parámetro Stt, fallo al final de la parada
- LFF: forzado a la velocidad de retorno ajustada por el parámetro LFF
- RLS: mantenimiento de la velocidad alcanzada en la aparición de la pérdida 4-20 mA, sin
fallo, rearranque en el retorno de la señal.
LFF 4-20 f. vel 0
Velocidad de retorno en caso de pérdida de referencia 4-20 mA.
Ajuste de 0 a HSP.
FLr Cazar Vuelo Sí
Permite validar el rearranque sin sacudidas después de los eventos siguientes:
- corte de red o simplemente apagado
- reinicialización de fallo o rearranque automático
- parada en "rueda libre" o parada por inyección con entrada lógica.
- corte no controlado aguas abajo del variador.
Elección Sí/No
StP Paro Control
ESPAÑOL
No
Paro controlado en caso de corte de fase de la red. Esta función sólo es operativa si el parámetro
IPL se encuentra en la posición No. Si IPL se encuentra en la posición Sí, mantenga StP en la
posición No. Posibles elecciones:
No: bloqueo por corte de la red.
MMS: Mant. Bus DC: el control del variador se mantiene en tensión por la energía cinética
restablecida por las inercias hasta que aparece el fallo USF (en tensión)
FRP: Según rampa: deceleración según la rampa programada dEC o dE2 hasta la parada o la
aparición del fallo USF (en tensión).
Sdd PérdidaCarga Sí
Se puede acceder a esta función si se ha programado un retorno mediante dinamo tacométrica o
por generador de pulsos. Cuando se valida, permite bloquear el variador si se detecta un no
seguido de velocidad (diferencia entre la frecuencia estatórica y la velocidad medida).
Elección Sí/No
EPL Fallo Ext. Sí
Configure el parada en Fallo externo:
- Sí: bloqueo del variador en fallo inmediate
- LSF:Parada+fallo: parada según el parámetro Stt(Menú accionamiento) a continuación
bloqueo en fallo
244
Menú Archivo

Las operaciones sólo pueden realizarse con el variador en parada y bloqueado.
El terminal permite almacenar cuatro archivos con configuraciones del variador.

F1S Estado Arch. 1 FRE
Permite visualizar el estado del archivo correspondiente.
Estados posibles:
FRE: archivo libre (estado a la entrega del terminal)
EnG: el archivo ya contiene una configuración
FOt Operación NO
Permite seleccionar la operación que se lleva a cabo en los archivos.
Operaciones disponibles:
NO: ninguna operación (valor predeterminado cada vez que se conecta el terminal al variador)
STR: grabación de la configuración del variador en un archivo del terminal
REC: transferencia del contenido de un archivo al variador
Ini: recuperación de los ajustes de fábrica del variador
La recuperación de los ajustes de fábrica anula todos los ajustes y la configuración

del usuario.
Modo operativo
Seleccione STR, REC o InI y pulse "ENT".
1 Si Operación = STR:
Visualización de los números de archivo. Seleccione un archivo por medio de ▲ o ▼ y pulse "ENT" para
aceptar.
2 Si Operación = REC:
ESPAÑOL
Visualización de los números de archivo. Seleccione un archivo por medio de ▲ o ▼ y pulse "ENT" para
aceptar.
- El visualizador indica: CHG

CABLEADO OK? ENT
Compruebe que el cableado sea compatible con la configuración del archivo.
Pulse "ESC" para cancelar o "ENT" para aceptar.
- el display solicita una nueva confirmación; pulse "ENT" para aceptar o "ESC" para cancelar.
3 Si Operación = InI:
- Pulse "ENT" para aceptar.
- El visualizador indica: CHG

CABLEADO OK? ENT
Compruebe que el cableado sea compatible con la configuración de fábrica.
Pulse "ESC" para cancelar o "ENT" para aceptar.
- el display solicita una nueva confirmación; pulse "ENT" para aceptar o "ESC" para cancelar.
Al final de cada operación, el display vuelve a mostrar el parámetro "Operación" en la posición "NO" .
245
Menú Archivo
Menú Archivo (continuación)

Código Descripción
COd Password
Código confidencial
Es posible proteger la configuración del variador por medio de un código confidencial (COd)
ATENCIÓN: ESTE PARÁMETRO DEBE UTILIZARSE CON PRECAUCIÓN. PUEDE IMPEDIR EL ACCESO
AL CONJUNTO DE LOS PARÁMETROS. TODA MODIFICACIÓN DEL VALOR DE ESTE PARÁMETRO
DEBERÁ ANOTARSE Y REGISTRARSE CUIDADOSAMENTE.
El valor de un código se compone de cuatro cifras. La última permite especificar el nivel de acceso que se
desea conceder.
8888
esta cifra indica el nivel de acceso
autorizado, sin código correcto.
El nivel de acceso a los menús en función del conmutador de bloqueo de acceso situado en la parte trasera
del terminal siempre es operativo, dentro de los límites permitidos por el código.
El código 0000 (ajuste de fábrica) no limita el acceso.
La siguiente tabla define el nivel de acceso a los menús en función de la última cifra del código.
Última cifra del código

Menús Acceso bloqueado Visualización Modificación
Ajustes 0, excepto 0000 y 9 1 2
Nivel 2:
Ajustes, Macro-config, Accionamiento, Control,
Afectación E/S, Defectos, 0, excepto 0000 y 9 3 4
ESPAÑOL
Archivo (excepto código),
Comunicación (si se ha instalado la tarjeta)
Aplicación (si se ha instalado la tarjeta) 0, excepto 0000 y 9 5 6
Nivel 2 y Aplicación (si se ha instalado la tarjeta) 0, excepto 0000 y 9 7 8
Para obtener acceso al menú APLICACIÓN, consulte la documentación de la tarjeta de aplicación.
El código se modifica por medio de las teclas ▲ y ▼.
Si se introduce un código incorrecto, se rechaza y se visualiza el mensaje:
COd
Código incorrecto
Al pulsar la tecla ENT o ESC, el valor visualizado del parámetro Password se convierte en 0000: el nivel de
acceso permanece intacto. Es necesario volver a realizar la operación.
Para acceder a los menús protegidos por el código de acceso, es necesario introducir previamente el código,
que siempre es accesible a través del menú Archivo.
246
Menús Comunicación y Aplicación / Retorno a los
ajustes de fábrica
Menú Comunicación o Aplicación

Este menú sólo aparece si se ha instalado una tarjeta de comunicación o de aplicación. Es posible acceder a
él en la posición del conmutador. La configuración sólo puede realizarse con el variador en parada y
bloqueado.
Para el uso con una tarjeta opcional de comunicación o aplicación, consulte el documento suministrado con
la tarjeta.
Para el uso de la comunicación por medio del enlace RS485 del producto básico, consulte el documento
suministrado con el kit de conexión RS485.
Retorno a los ajustes de fábrica

• utilizando sólo el terminal de explotación (ver menú Archivo pág. 245)
• procediendo de la siguiente manera:
- apague el variador,
- desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al
conmutador 50/60 Hz 1 de la tarjeta de control. Si
existe una tarjeta opcional, el conmutador sigue
siendo accesible a través de la misma,
- cambie de posición el conmutador 50/60 Hz 1 de la
tarjeta de control,
- conecte el variador,
1 - apague el variador,
- vuelva a poner el conmutador 50/60 Hz 1 de la
tarjeta de control en su posición inicial (frecuencia
o
nominal del motor),
50 Hz 60 Hz
- conecte el variador, que recupera su configuración de
fábrica.
ESPAÑOL
247
Explotación - Manipulación - Repuestos y
reparaciones
Explotación
Señalización en la parte delantera del Altivar
POWER z LED verde POWER encendido: Altivar en tensión

FAULT LED rojo FAULT • encendido: Altivar en fallo
• intermitente: Altivar bloqueado después de accionar
la tecla "STOP" del terminal o tras un cambio en la
configuración. El motor no puede ser alimentado
hasta la reinicialización previa de las órdenes
"adelante", "atrás", "parada por inyección".
Modo de visualización en la pantalla de la consola

Visualización de un fallo o de la consigna de frecuencia preajustada en fábrica.
El modo de visualización se puede modificar desde la consola: consulte la guía de programación.
Mantenimiento
Antes de realizar cualquier intervención sobre el variador, interrumpa la alimentación, compruebe que el
LED verde está apagado y espere a que se descarguen los condensadores (de 3 a 10 minutos en función
de la potencia del variador).
La corriente continua en los bornes + y - o PA y PB puede alcanzar los 850 V según cuál sea
la tensión de la red.
Si detecta anomalías en la puesta en servicio o durante la explotación, compruebe en primer lugar que las
recomendaciones relativas a las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones se han respetado.
ESPAÑOL
Mantenimiento
El Altivar 38 no necesita mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable periódicamente:
• compruebe el estado y los aprietes de las conexiones.
• asegurarse de que la temperatura cercana al aparato se mantiene a un nivel aceptable, y que la ventilación
es correcta (vida media de los ventiladores: 3 a 5 años según las condiciones de explotación).
• quite el polvo al variador si es necesario.
Asistencia al mantenimiento
El primer fallo que se detecta queda memorizado y aparece en la pantalla del terminal: el variador se bloquea,
el LED rojo (FAULT) se enciende y el relé de contacto R1 se dispara.
Eliminación de fallos
• Corte la alimentación del variador si se trata de un fallo no rearmable.
• Busque la causa del fallo y elimínela.
• Restablezca la alimentación: al hacerlo, se borra el fallo en caso de que haya desaparecido.
• En algunos casos, el variador vuelve a arrancar automáticamente una vez desaparecido el fallo, siempre
que esta función haya sido programada.
Repuestos y reparaciones
Para repuestos y reparaciones de los variadores Altivar 38, consulte con los servicios de Schneider Electric.
248
Fallos - causas - soluciones
Fallo visualizado Posible causa Procedimiento, solución

PHF • variador mal alimentado o • compruebe la conexión de potencia y los
PÉRDIDA FASE VAR fusión de los fusibles fusibles
• corte de una fase • rearme
• alimentación del variador por • configure el fallo "CorteFaseVar" (código
bus DC IPL) y "No", en el menú DEFECTOS
USF • red sin potencia suficiente • compruebe la tensión de red
EN TENSION • bajada de tensión transitoria
• resistencia de carga defectuosa • cambie la resistencia de carga
OSF • red con tensión demasiado • compruebe la tensión de red
SOBRETENSION elevada
OHF • temperatura del radiador • controle la carga del motor, la ventilación del
SOBRETEMP. VAR demasiado elevada variador y espere a que se enfríe antes del
(tHd>118%) rearme
OLF • desconexión térmica por • compruebe los ajustes de protección térmica
SOBRECARGA MOTOR sobrecarga y controle la carga del motor
prolongada(tHr>118%) • pasados 7 minutos, es posible rearmar
ObF • frenado demasiado brusco o • aumente el tiempo de deceleración, adjunte
FRENADO EXC carga de accionamiento una resistencia de frenado si es necesario
• sobretensión de red en • Compruebe las eventuales sobretensiones
funcionamiento de la red
OPF • interrupción de una fase a la • compruebe las conexiones del motor y el
PERDIDA FASE MOTOR salida del variador cierre del contactor aguas abajo (si existe)
• en caso de utilizar una salida de motor en
macro configuración, asegúrese de que la
configuración del relé R2 está en el contactor
aguas abajo
LFF • pérdida de la consigna de 4- • compruebe la conexión de los circuitos de
PERDIDA 4-20 mA 20mA en la entrada AI2 consigna
ESPAÑOL
OCF • rampa demasiado corta • compruebe los ajustes

SOBREINTENSIDAD • inercia o carga demasiado alta • compruebe el dimensionamiento motor/
• bloqueo mecánico variador/carga
• compruebe el estado de la mecánica
SCF • cortocircuito o puesta a tierra a • compruebe los cables de conexión del
CORTOCIRC. MOT la salida del variador variador desconectado y el aislamiento del
motor. Compruebe el puerto con transistor
del variador
CrF • fallo de control del relé de carga • compruebe la conéctica del variador y la
FALLO CIRC. CARGA • resistencia de carga defectuosa resistencia de carga
SLF • mala conexión a la toma de • compruebe la toma de terminal del variador
FALLO CORTE RS485 terminal del variador
OtF • temperatura del motor • compruebe la ventilación del motor, la
SOBRETEMP.MOTOR demasiado elevada (sondas temperatura ambiente, controle la carga del
CTP) motor
• compruebe el tipo de sondas utilizadas
tSF • mala conexión de las sondas al • compruebe la conexión de las sondas al
FALLO SONDA PTC variador variador
• compruebe las sondas
249
Fallo visualizado Posible causa Procedimiento, solución

EEF • error de memorización EEPROM • interrumpa la alimentación del variador y
FALLO EEPROM rearme
InF • fallo interno • compruebe la conéctica del variador
FALLO INTERNO • fallo de conexión
EPF • fallo originado por un componente • compruebe el componente que ha
Fallo Ext. externo provocado el fallo y rearme
SPF • ausencia de retorno de velocidad • compruebe la conexión y el acoplamiento
RETORNO VEL. mecánico del captador de velocidad
AnF • no continuidad de rampa • compruebe el ajuste y el cableado de
PÉRDIDA DE CARGA • velocidad inversa a la consigna retorno de velocidad
• compruebe la adecuación de los ajustes
con respecto a la carga
• compruebe el dimensionamiento
motovariador y la necesidad de una
resistencia de frenado
SOF • inestabilidad • compruebe los ajustes y los parámetros
SOBREVELOCIDAD • carga de accionamiento muy elevada • añada una resistencia de frenado
compruebe el dimensionamiento motor/
variador/carga
CnF • fallo de comunicación en el bus de • compruebe la conexión de la red al
FALLO COM. RED campo variador
• compruebe el Time Out
ILF • fallo de comunicación entre la tarjeta • compruebe la conexión de la tarjeta
FALLO COM.INTERNA opcional y la tarjeta de control opcional a la tarjeta de control
CFF Posible error durante un cambio de • compruebe la configuración de
tarjeta: hardware del variador (tarjeta de
FALLO CALIBRE-ENT • cambio del calibre de tarjeta potencia, otros)
potencia • interrumpa la alimentación del variador y
ESPAÑOL
FALLO OPCION-ENT • cambio del tipo de tarjeta opcional o rearme
instalación de una tarjeta opcional si • grabe en memoria la configuración en
no la tenía antes y si la macro- un archivo de la consola
configuración es CUS • pulse ENT para volver a los ajustes de
PÉRDIDA OPC.-ENT • pérdida de la tarjeta opcional fábrica
CKS. EEPROM-ENT • configuración memorizada
incoherente
Al pulsar la tecla ENT aparece el
mensaje:
AjsFábrica? ENT/ESC
CFI • la configuración enviada al variador a • compruebe la configuración
FALLO CONFIGURAC través del enlace serie es incoherente previamente enviada
• envíe una configuración coherente
250
En caso de falta de funcionamiento sin visualización de fallo
Visualización Posible causa Procedimiento, solución

Ningún código, LED • No hay alimentación • Compruebe la alimentación del
apagados. variador
Ningún código, • Terminal fuera de servicio • Cambie el terminal
LED verde encendido,
LED rojo apagado o
encendido
rdY • Variador en modo de línea con tarjeta • Parametrice LI4 en forzado local y
LED verde encendido de comunicación o kit RS 485 valide el forzado por LI4
• Una entrada LI se ha asignado a • Vuelva a conectar la entrada a 24 V
"Parada en rueda libre" o "Parada para invalidar la parada
rápida" y la entrada no se encuentra en
tensión
Estas paradas se controlan por
interrupción de la entrada
ESPAÑOL
251
Memorización de configuración y ajustes
Variador referencia ATV38 ............ Visualización de rEF: .....................................

N° identificación cliente opcional: ...........................................................................
Tarjeta opcional: no y sí y: referencia...................................................................
Código de acceso: no y sí y: ................................................................................

Configuración en el archivo n°.................... del terminal de explotación
Macro-configuración: ..............................................................................................
Para la configuración CUS: Personalizar, asignación de las entradas/salidas:
ALTIVAR Tarjeta opcional

Entradas lógicas LI 1: LI 5:
LI 2: LI 6:
LI 3:
LI 4:
Entradas analógicas AI 1: AI 3:
AI 2:
Entrada codificador AI3:
Relé R2:
Salida lógica LO:
Salida analógica AO1: AO:
Parámetros de ajuste:
Código Ajuste de fábrica Ajuste cliente (1) Código Ajuste de fábrica Ajuste cliente (1)
StA 20 % % JGt 0,5 s s
ItH Según modelo A FFt 0 Hz Hz
ESPAÑOL
IdC Según modelo A bIP no
tdC 0,5 s s rPG 1
AC2 5s s FbS 1
dE2 5s s PIC no
JPF 0 Hz Hz dtS 1
JF3 0 Hz Hz ttd 100 % %
tLS 0 s PSP 0s s
USC 1 PI2 30 % %
UFr 100 % % PI3 60 % %
PFL 20 % % dtd 105 % %
SP4 20 Hz Hz
(1) indique "nulo" cuando el parámetro esté ausente.
252
Memorización de configuración y ajustes
Parámetros del menú accionamiento:
UnS según modelo V rPt LIN
FrS 50 Hz Hz dCF 4
nCr según modelo A CLI 1,1 In A
nSP según modelo rpm AdC sí
COS según modelo PCC 1
tUn no SFt LF
tFr 60 Hz Hz SFr según modelo kHz
nLd sí nrd sí
Fdb no SPC no
brA sí PGt DET
Frt 0 Hz PLS 1024
Stt STN
Parámetros del menú control:
tCC 2W AOH 20 mA mA
tCt LEL Str No
rIn no LCC no
bSP no PSt sí
CrL 4 mA mA Add 0
AOL 0 mA mA rPr No
ESPAÑOL
Parámetros del menú defectos:
Atr no LFF 0 Hz Hz
rSt RSP FLr sí
OPL sí StP no
IPL sí Sdd sí
tHt ACL EPL sí
LFL no
253
Resumen de menús
Menú IDIOMA Menú 2 - AJUSTES (continuación)

Leyenda Código Leyenda Código
English LnG Frec.Oculta3-Hz JF3
Français LnG Coef. accion USC
Deutsch LnG Comp. RI UFr
Español LnG Temp.Vel.Mín - s tLS
Italiano LnG I Inyecc - A IdC
Menú MACRO-CONFIG Perfil U/f - % PFL
Vel.Presel.2- Hz SP2
Leyenda Código
VT : Par Variable CF
Menú 1 - SUPERVISIÓN Vel.Presel.5- Hz SP5
Leyenda Código Vel.Presel.6- Hz SP6
Estado var. --- Vel.Presel.7- Hz SP7
Ref. Frec. FrH Vel.Presel.8- Hz SP8
Frec. Salida rFr Jog (Hz) - Hz JOG
Veloc. Motor SPd Tempo. Jog - s JGt
Int. Motor LCr nivel de NST- Hz FFt
Vel. accion. USP Coef. Ret. DT dtS
Pot. salida OPr Gan.Prop(PI) rPG
Tensión red ULn Gan. Int (PI) - /s rIG
Temp. Motor tHr Coef. Ret. PI FbS
Temp. Var. tHd PI inverso PIC
Ultimo fallo LFt Frec Alcanza - Hz Ftd
Ref. Frec. LFr Det. Frec. 2 - Hz F2d
Consumo APH Int.Alcanza - A Ctd
Tiempo func. rtH Filtro PI - s PSP
2a cons. PI - %
ESPAÑOL
Menú 2 - AJUSTES PI2
Leyenda Código 3a cons. PI - % PI3
Ref. Frec. - Hz LFr Umb. Tér. Var. dtd
Aceleración - s ACC Menú 3 - ACCIONAMIENTO
Deceleración - s dEC Leyenda Código
Aceleración 2 - s AC2 U Nom.Motor - V UnS
Decelerac 2 - s dE2 F Nom.Motor- Hz FrS
Veloc. Mínima - Hz LSP Nom. Motor - A nCr
Veloc. Máxima - Hz HSP Vel.NomMotor -rpm nSP
Ganancia -% FLG CosPhiMotor COS
Estabilidad -% StA Auto Ajuste tUn
I Térmica - A ItH Frec. Máxima - Hz tFr
TiempoInyecc - s tdC Eco Energía nLd
Icc en parad - A SdC Adapt. lim I Fdb
Frec.Oculta- Hz JPF AdaptRampDec brA
Frec.Oculta2-Hz JF2 F.ConmRamp2 - Hz Frt
Tipo Parada Stt
Tipo rampa rPt
254
Resumen de menús
Menú 3 - ACCIONAMIENTO (continuación) Menú 5 - AFECTACIÓN I/O (continuación)

Leyenda Código Leyenda Código
Reducir Dec. dCF NST:Parada Libre
Lim.Corr.Int - A CLI DCI:Inyecc. c.c.
Iny CC Autom AdC FST:ParadaRápida
Reducir Pot. PCC CHP:Conm.Motores
TipoModulado SFt FLO:Forzar Local
Frec. Corte - kHz SFr RST:ResetDefect
Reducc. ruido nrd RFC:Conm. Refer.
M. especiales SPC ATN:Auto Ajuste
Tipo encoder PGt PAU:AutoManu PI
NoPulsos PLS PR2:2 cons. PI
Menú 4 - CONTROL PR4:4 cons. PI
EDD: Fallo Ext.
Leyenda Código
FTK: Forz.Cons.
Conf. Bornero tCC
Asign.R2 r2
Tipo 2 hilos tCt
Afect LO LO
Inhibic. RV rIn
NO:No afectada
Escalon/Huec bSP
RUN: En marcha
Ref. Mín AI2- mA CrL
OCC:Ctrl.Contact
Ref. Máx AI2- mA CrH
FTA:Frec.Alcanza
Val. mín. AO- mA AOL
FLA:HSP.Alcanza
Val. máx. AO- mA AOH
CTA:I Alcanzada
Mem.Consigna Str
SRA:Ref. Vel.Alca
Ctrl Consola LCC
TSA:T(oC) Alcanz
Prior. STOP PSt
APL:Corte 4-20 mA
Direcc.Var. Add
F2A: Frec. 2 Alca
BdRate RS485 tbr
ESPAÑOL
TAD:Est.Tér.Var
Borrar cont. rPr
Asign.AI2 AI2
Menú 5 - AFECTACIÓN I/O Asign.AI3 AI3
Leyenda Código NO:No afectada
Asign. LI2 L12 FR2:Ref. Vel. 2
Asign.LI3 L13 SAI:Ref. Suma.
Asign.LI4 L14 PIF:Retorno PI
Asign.LI5 L15 PIM:Cons.man.PI
Asign.LI6 L16 SFB:Retorno DT
NO:No afectada PTC:Sonda PTC
RV:Giro Atrás Asign. AI3
RP2:Conm.Rampa AI3(codificador)
JOG:Avance JOG NO:No afectada
+SP: + Velocidad SAI:Ref. Suma.
-SP: - Velocidad RGI:Retorno GI
PS2: 2 Veloc.Pres Asign. AO AO
PS4: 4 Veloc.Pres NO:No afectada
PS8: 8 Veloc.Pres
255
Resumen de menús
Menú 5 - AFECTACIÓN I/O (continuación)

Leyenda Código
OCR:Int. Motor
OFR:Frec. Motor
ORP:SalidaRampa
ORS:Rampa señal
OPS:Cons. PI
OPF:Retorno PI
OPE:Error PI
OPI:Integral PI
OPr:Pot. salida
tHr:Temp. Motor
tHd:Temp. Var.
Menú 6 - DEFECTOS
Leyenda Código
Rearr. Automa Atr
Tipo Reset rSt
CorteFaseMot OPL
CorteFaseVar IPL
Paro Control StP
TipoProtTérm tHt
Corte 4-20 mA LFL
4-20 f. vel LFF
Cazar Vuelo FLr
PérdidaCarga Sdd
Fallo Ext. EPL
Menú 7 - ARCHIVO
ESPAÑOL
Leyenda Código
Estado Arch. 1 FI5
Estado Arch. 2 F25
Estado Arch. 3 F35
Estado Arch. 4 F45
Operación FOt
Password COd
Menú 8 - COMUNICACIÓN
Consulte la documentación suministrada
con la tarjeta de comunicación
Menú 8 - APLICACIÓN
Consulte la documentación suministrada
con la tarjeta de aplicación.
256
Índice
Función Menús Páginas

Aceleración AJUSTES - ACCIONAMIENTO 221-225
Adaptación automática de la rampa ACCIONAMIENTO 224
Ahorro energético ACCIONAMIENTO 224
Ajuste de fábrica/Memorización ARCHIVO 245
Atrap. auto. (cazar al vuelo) DEFECTOS 244
Autoajuste ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN I/O 224-230-238
Bucle de velocidad con codificador ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN I/O 226-231-232-240
Bucle de velocidad con dinamo AJUSTES - AFECTACIÓN I/O 223-231-232-239
Código confidencial ARCHIVO 246
Conmutación de motores ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN I/O 225-230-238
Conmutación de rampas AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S 222-224-230-232-235
Conmutación de referencias AFECTACIÓN I/O 230-237
Contactor aguas abajo AFECTACIÓN I/O 231-240
Control 2 hilos/3 hilos CONTROL 227-235
Corte 4-20 mA DEFECTOS 241
Deceleración AJUSTES - ACCIONAMIENTO 221-225
Dirección del enlace serie CONTROL 229
Entrada analógica AI2 CONTROL 228
Entradas configurables AFECTACIÓN I/O 230-231-232
Fallo externo AFECTACIÓN I/O 238
Forzado consola CONTROL - AFECTACIÓN I/O 230-238
Forzado modo local CONTROL - AFECTACIÓN I/O 230-238
Frecuencias de corte ACCIONAMIENTO 226
ESPAÑOL
Frecuencias ocultas AJUSTES 221

Frenado por inyección AJUSTES - ACCIONAMIENTO 221-222-225
Limitación de corriente ACCIONAMIENTO 224-225
Limitación de tiempo de velocidad AJUSTES 221
baja
Más rápido/menos rápido AFECTACIÓN I/O 230-233-236
Memorización de la consigna CONTROL 236
Parada de control AFECTACIÓN I/O - DEFECTOS 230-244
Paso a paso (JOG) AJUSTES - AFECTACIÓN I/O 222-230-232-235
Prioridad stop CONTROL 229
Protección térmica del motor AJUSTES - AFECTACIÓN I/O - DEFECTOS 221-223-231-232-244
Rearranque automático DEFECTOS 243
Regulador PI AJUSTES - AFECTACIÓN I/O 223-231-232-239
Reinicialización de fallos AFECTACIÓN I/O - DEFECTOS 230-233-238-243
Salidas configurables CONTROL - AFECTACIÓN I/O 228-231-232-240-
241
Sondas PTC AFECTACIÓN I/O 231-239
Velocidades preseleccionadas AJUSTES - AFECTACIÓN I/O 222-230-232-237
257
Quando il variatore è sotto tensione gli elementi di potenza ed un certo numero di componenti di controllo
sono collegati alla rete di alimentazione. È estremamente pericoloso toccarli. Il coperchio di protezione
del variatore deve restare chiuso.
ATTENZIONE
Dopo aver scollegato l'ALTIVAR e dopo aver verificato lo spegnimento del LED verde, attendere 3 a 10
minuti prima d’intervenire sull’apparecchio per consentire la scarica dei condensatori.
In fase d’impiego il motore può essere fermato interrompendo gli ordini di marcia o il riferimento di ve-
locità, anche con il variatore sotto tensione. Se per la sicurezza del personale è necessario impedire
qualsiasi riavviamento intempestivo questo blocco elettronico è insufficiente: prevedere un dispositivo di
interruzione sul circuito di potenza.
Il variatore integra dei dispositivi di sicurezza che possono, in caso di guasto, comandare l’arresto del
variatore e di conseguenza l’arresto del motore. Il motore può a sua volta subire un arresto con blocco
meccanico. Variazioni della tensione e in modo specifico l’interruzione dell’alimentazione, possono infine
essere all’origine di un arresto.
NOTA
L’eliminazione delle cause di arresto rischia di provocare un riavviamento che potrebbe risultare perico-
loso per alcuni tipi di macchine o installazioni, in particolare per le apparecchiature che devono essere
conformi alle normative in materia di sicurezza.
È quindi necessario che l’utilizzatore si premunisca contro queste possibilità di riavviamento con l’imp-
iego di un rilevatore di bassa velocità, dispositivo in grado di comandare l’interruzione dell’alimentazione
del variatore in caso di arresto non programmato del motore.
La progettazione delle apparecchiature deve essere conforme alle norme internazionali IEC.
In generale qualsiasi intervento, sia sulla parte elettrica che sulla parte meccanica dell’installazione o
della macchina deve essere preceduto dall’interruzione dell’alimentazione del variatore.
I prodotti e i materiali presentati in questo manuale sono in qualsiasi momento suscettibili di evoluzione
o di modifiche per quanto riguarda le caratteristiche tecniche, il funzionamento o l’impiego.
La loro descrizione non può in alcun caso rivestire un aspetto contrattuale.
L'Altivar 38 deve essere considerato un componente, dal momento che in base alle direttive europee
ITALIANO
(direttiva macchine e direttiva compatibilità elettromagnetica). Non si tratta né di una macchina né di

un’apparecchiatura pronta all’impiego. La responsabilità di garantire la conformità della macchina a
ATTENZIONE
queste norme è a carico dell’utente finale.
L'installazione e la messa in opera del variatore devono essere effettuate in conformità con le norme
internazionali e le norme nazionali vigenti nel Paese d’impiego. L’installatore è responsabile della messa
in conformità dell’apparecchio e del rispetto, per quanto riguarda la Comunità Europea, della direttiva
EMC.
Il rispetto dei requisiti essenziali della direttiva EMC è condizionato all’applicazione di quanto specificato
nel presente manuale d’impiego.
259
Sommario
Consigli preliminari ______________________________________________________________ 260

Scelta del variatore con radiatore __________________________________________________ 261
Coppia disponibile ______________________________________________________________ 262
Caratteristiche tecniche __________________________________________________________ 263
Dimensioni d’ingombro - Portata dei ventilatori ________________________________________ 265
Condizioni di montaggio e temperature ______________________________________________ 266
Smontaggio dell'otturatore di protezione IP 41 ________________________________________ 268
Montaggio in cassetta o armadio ___________________________________________________ 269
Accesso alle morsettiere - Morsettiere potenza ________________________________________ 270
Morsettiere controllo _____________________________________________________________ 272
Compatibilità elettromagnetica - cablaggio ___________________________________________ 273
Consigli di cablaggio, impiego _____________________________________________________ 275
Schemi di collegamento __________________________________________________________ 276
Terminale di programmazione _____________________________________________________ 279
Accesso ai menu _______________________________________________________________ 280
Accesso ai menu - Principio di programmazione _______________________________________ 281
Le Macro-configurazioni __________________________________________________________ 282
Menu Visualizzazione ___________________________________________________________ 283
Menu Regolazioni ______________________________________________________________ 284
Menu Controllo _________________________________________________________________ 287
Menu Comando ________________________________________________________________ 290
Menu Configurazione degli ingressi / uscite ___________________________________________ 293
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite __________________________________________ 297
Menu Difetti ___________________________________________________________________ 306
Menu File _____________________________________________________________________ 308
Menu Comunicazione e Applicazione / Ritorno alle regolazioni base _______________________ 310
Impiego - Manutenzione - Ricambi e riparazioni _______________________________________ 311
Difetti - cause - procedure d’intervento ______________________________________________ 312
Memorizzazione configurazione e regolazioni _________________________________________ 315
Sintesi dei menu ________________________________________________________________ 317
Indice ________________________________________________________________________ 320
ITALIANO
260
Consigli preliminari
Ricevimento del variatore

Accertarsi che il riferimento del variatore riportato sull’etichetta sia conforme a quanto indicato sulla
bolla di consegna e sull’ordine.
Aprire l’imballo e verificare che l’Altivar 38 non sia stato danneggiato durante il trasporto.
Spostamento e immagazzinaggio del variatore

Per assicurare la protezione del variatore prima della sua installazione, spostare e custodire sempre
l’apparecchio nel suo imballo.
Procedura d’installazione
La gamma Altivar 38 comprende 9 calibri di apparrecchiature diversi per peso e dimensioni.
I variatori di piccolo calibro possono essere estratti dal loro imballo ed installati senza l’ausilio di
apparecchiature particolari.
I variatori di grosso calibro richiedono al contrario l’utilizzo di un paranco; per questo integrano 4 ganci di
movimentazione. Rispettare le istruzioni qui di seguito riportate :
45¡
max
ITALIANO
261
Scelta del variatore con radiatore
Tensione d’alimentazione trifase: 380...460 V 50/60 Hz
Corrente di Icc linea Potenza Corrente Corrente max Potenza dissipata Riferimento Peso
linea a 400 V presunta motore nominale transitoria a carico nominale
(2) (In) (3) (4) (5)
A kA kW A A W kg
3,1 5 0,75 2,1 2,3 55 ATV38HU18N4 3,8
5,4 5 1,5 3,7 4,1 65 ATV38HU29N4 3,8
7,3 5 2,2 5,4 6 105 ATV38HU41N4 3,8
10 5 3 7,1 7,8 145 ATV38HU54N4 6,9
12,3 5 4 9,5 10,5 180 ATV38HU72N4 6,9
16,3 5 5,5 11,8 13 220 ATV38HU90N4 6,9
24,3 22 7,5 16 17,6 230 ATV38HD12N4 13
33,5 22 11 22 24,2 340 ATV38HD16N4 13
43,2 22 15 30 33 410 ATV38HD23N4 15
42 22 18,5 37 41 670 ATV38HD25N4(X) 34
49 22 22 44 49 750 ATV38HD28N4(X) 34
65 22 30 60 66 925 ATV38HD33N4(X) 34
79 22 37 72 80 1040 ATV38HD46N4(X) 34
95 22 45 85 94 1045 ATV38HD54N4(X) 57
118 22 55 105 116 1265 ATV38HD64N4(X) 57
158 22 75 138 152 1730 ATV38HD79N4(X) 57
156 (1) 22 90 173 190 2250 ATV38HC10N4X 49
191 (1) 22 110 211 232 2750 ATV38HC13N4X 75
229 (1) 22 132 253 278 3300 ATV38HC15N4X 77
279 (1) 22 160 300 330 4000 ATV38HC19N4X 77
347 (1) 22 200 370 407 5000 ATV38HC23N4X 159
384 (1) 22 220 407 448 5500 ATV38HC25N4X 166
433 (1) 22 250 450 495 6250 ATV38HC28N4X 168
485 (1) 22 280 503 553 7000 ATV38HC31N4X 168
536 (1) 22 315 564 620 7875 ATV38HC33N4X 168
(4) Valori di corrente dati per variatore con induttanza di linea aggiuntiva.
(5) Potenze date per una frequenza di commutazione massima di 2 o 4 kHz a seconda del calibro, in impiego
in regime permanente. Le frequenze di commutazione sono indicate in dettaglio nel capitolo
"Caratteristiche tecniche".
ITALIANO
Utilizzo dell'ATV38 con una frequenza di commutazione superiore :
• Per un regime permanente declassare di un calibro; ad esempio:
ATV38HU18N4 per 0,37 kW – ATV38HD12N4 per 5,5 kW.
• Senza declassamento in potenza, non superare il seguente regime di funzionamento:
Tempi di funzionamento totali 36 s max per ciclo di 60 s (fattore di marcia 60 %).
(6) Per 60 secondi.
(7) Potenze date per una frequenza di commutazione massima ammessa in impiego in regime permanente
(2 o 4 kHz, in base al calibro).
(8) Per variatori da ATV38HU18N4 a HD79N4: l’Altivar 38 integra un filtro EMC.
Per variatori da ATV38HD25N4(X) a HD79N4(X): aggiungere la lettera X al riferimento per ricevere un
Altivar 38 senza filtro EMC.
Per variatori da ATV38HC10N4X a HC33N4X: l’Altivar 38 non integra di base un filtro EMC. I filtri esterni
sono disponibili in opzione.
262
Coppia disponibile
Caratteristiche di coppia:
• Applicazioni a coppia variabile :
C/Cn
3
1,1
1
2 2
0,95
1 4
1
0,5
0 N (Hz)
5 25 50 75 100
30 60 90 120
1 Motore autoventilato : coppia utile permanente

2 Motore motoventilato : coppia utile permanente
3 Sovracoppia transitoria, per 60 secondi max.
4 Coppia in sovravelocità a potenza costante
Sovracoppia disponibile :
Applicazioni a coppia variabile :
• 110 % della coppia nominale motore per 60 secondi.
Regime permanente
Per i motori autoventilati il raffreddamento del motore è legato alla velocità. Ne risulta un declassamento per
le velocità inferiori pari alla metà della velocità nominale.
Funzionamento in sovravelocità
Dal momento che la tensione non può più evolvere con la frequenza, ne consegue una diminuzione
dell’induzione nel motore che si traduce con una riduzione di coppia. Verificare presso il costruttore che il
motore possa funzionare in sovravelocità.
Nota : Con un motore speciale, la frequenza nominale e la frequenza massima possono essere regolate da
10 a 500 Hz tramite il terminale di esercizio o i software PowerSuite.
ITALIANO
263
Caratteristiche tecniche
Caratteristiche generali
Da ATV38 HU18N4 a ATV38HD23N4 Da ATV38 HD25N4(X) a ATV38HC33N4X

Grado di protezione IP21 e IP41 sulla parte superiore Variatori da ATV38HD25N4(X) a
(secondo EN 50178) ATV38HD79N4(X) :
IP21 e IP41 sulla parte superiore
(secondo EN 50178)
Variatori da ATV38HC10N4X a
ATV38HC33N4X :
- IP00 nella parte inferiore (richiede
l’aggiunta di una protezione contro i
contatti diretti)
- IP20 sugli altri lati
Tenuta alle Secondo IEC 68-2-6 : Variatori da ATV38HD25N4(X) a
vibrazioni 1,5mm cresta da 2 a 13Hz ATV38HD79N4(X) :
1gn da 13 a 200 Hz Secondo IEC 68-2-6 :
1,5mm cresta da 2 a 13Hz
1gn da 13 a 200 Hz
Variatori da ATV38HC10N4X a
ATV38HC33N4X :
0,6gn da 10 a 55Hz
Inquinamento Variatori da ATV38HU18N4 a ATV38 Variatori da ATV38HD25N4(X) a ATV38
ambiantale max HD23N4 : HD79N4(X) :
Grado 2 secondo IEC 664-1 e EN 50718 - Grado 3 secondo UL508C
Variatori da ATV38HC10N4X a ATV38
HC33N4X :
Grado 2 secondo IEC 664-1 e EN 50718
Umidità relativa 93 % senza condensa né gocciolamento, secondo IEC 68-2-3
massima
Temperatura Per immagazzinaggio : da -25˚C a +65˚C Per immagazzinaggio : da -25˚C a +65˚C
ambiente vicino
all’apparecchio Per funzionamento : Per funzionamento :
Variatori da ATV38HU18N4 a Variatori da ATV38HD25N4(X) a ATV38
ATV38HU90N4 : HD79N4(X) :
• da -10˚C a +50˚C senza declassamento • da -10˚C a +40˚C senza declassamento
• fino a +60˚C declassando la corrente • fino a +60˚C con il kit di ventilazione
del 2,2 % per ˚C oltre i 50˚C declassando la corrente del 2,2 % per
˚C oltre i 40˚C
ITALIANO
Variatori da ATV38HD12N4 a
ATV38HD23N4 : Variatori da ATV38HC10N4X a
• da -10˚C a +40˚C senza declassamento ATV38HC33N4X :
• fino a +50˚C declassando la corrente • da -10˚C a +40˚C senza declassamento
del 2,2 % per ˚C oltre i 40˚C • fino a +50˚C declassando la corrente
del 2,2 % per ˚C oltre i 40˚C
Altitudine max 1000 m senza declassamento (oltre i 1000 m declassare la corrente dell’1 % ogni
d’impiego 100 m supplementari)
Posizione Verticale
di funzionamento
264
Caratteristiche tecniche
Caratteristiche elettriche
Alimentazione Tensione • 380 V - 10 % a 460 V + 10 % trifase
potenza
Frequenza • 50/60 Hz ± 5 %
Tensione di uscita Tensione max uguale alla tensione della rete di alimentazione
Isolamento galvanico Isolamento galvanico tra potenza e controllo (ingressi, uscite, alimentazioni)
Gamma frequenza di uscita da 0,1 a 500 Hz
Frequenza di commutazione Configurabile :
• senza declassamento :
0,5 - 1 - 2 - 4 kHz per i variatori da ATV38HU18N4 a D46N4(X)
0,5 - 1 - 2 kHz per i variatori da ATV38HD54N4(X) a C33N4X
• senza declassamento con ciclo di funzionamento intermittente
o con declassamento di un calibro in regime permanente :
8 - 12 - 16 kHz per i variatori da ATV38HU18N4 a D23N4
8 - 12 kHz per i variatori da ATV38HD25N4(X) a D46N4(X)
4 - 8 kHz per i variatori da ATV38HD54N4(X) a D79N4(X)
4 kHz per i variatori da ATV38HC10N4X a C33N4X
Gamma di velocità da 1 a 10
Coppia di frenatura 30 % della coppia nominale motore (valore tipico) per le basse potenze. Non
è previsto l’utilizzo di resistenze di frenatura esterne
Sovracoppia transitoria 110 % della coppia nominale motore (valori tipici a ±10 %) per 60 secondi.
Protezioni e sicurezze • Protezione contro i cortocircuiti:
del variatore - tra le fasi di uscita
- tra le fasi di uscita e la terra
- sulle uscite delle alimentazioni interne
• Protezione termica contro i surriscaldamenti e le sovracorrenti
• Sicurezze di sottotensione e sovratensione rete
• Sicurezza in caso di interruzione di fase della rete (evita la marcia in
monofase, su tutti i variatori)
Protezione del motore • Protezione termica integrata nel variatore mediante calcolo permanente di
I2t con presa in conto della velocità
Memorizzazione dello stato termico del motore alla messa fuori tensione
del variatore Funzione modificabile (mediante terminale di esercizio o di
programmazione o con software PC), in base al tipo di ventilazione del
motore
• Protezione contro le inversioni di fase del motore
• Protezione mediante sonde PTC con scheda opzionale
ITALIANO
265
Dimensioni d’ingombro - Portata dei ventilatori
Dimensioni d’ingombro
¯1
Vista A
=
3 viti
Db
c = G =
=
a Fori filettati Ø 2 per fissaggio collare
A EMC.
La piastra EMC viene fornita completa di collari per i variatori

da ATV38HU18N4 a D79N4(X). Fissare la piastra di
equipotenzialità EMC sui fori del radiatore dell'ATV38 con le
tre viti fornite, come indicato nel disegno sopra riportato.
Piastra EMC
U18N4, U29N4, U41N4 150 230 184 133 210 5 64,5 4
U54N4, U72N4, U90N4 175 286 184 155 270 5,5 64,5 4
D12N4, D16N4 230 325 210 200 310 5,5 76 4
D23N4 230 415 210 200 400 5,5 76 4
D25N4(X), D28N4(X), D33N4(X), 240 550 283 205 530 7 80 5
D46N4(X)
D54N4(X), D64N4(X), D79N4(X) 350 650 304 300 619 9 110 5
C10N4X 370 630 360 317,5 609 12
C13N4X, C15N4X, C19N4X 480 680 400 426 652 12
C23N4X, C25N4X, C28N4X, 660 950 440 598 920 15
C31N4X,C33N4X
ITALIANO
Portata dei ventilatori
ATV38HU18N4 non ventilato
ATV38HU29N4, U41N4, U54N4 36 m3/ora
ATV38HU72N4, U90N4, D12N4,D16N4, D23N4 72 m3/ora
ATV38HD25N4(X), D28N4(X), D33N4(X), D46N4(X) 292 m3/ora
ATV38HD54N4(X), D64N4(X), D79N4(X) 492 m3/ora
ATV38HC10N4X 600 m3/ora
ATV38HC13N4X, C15N4X, C19N4X 900 m3/ora
ATV38HC23N4X, C25N4X, C28N4X, C31N4X,C33N4X 900 m3/ora
266
Condizioni di montaggio e temperature
Installare l'apparecchio in posizione verticale, a +/-10 °.

Evitare di installare il variatore vicino a fonti di calore.
Lasciare intorno all’Altivar uno spazio libero sufficiente a consentire la libera circolazione dell’aria necessaria
al raffreddamento, che avviene mediante ventilazione dal basso verso l’alto.
Da ATV38HU18N4 a D23N4
³ 50 Spazio libero davanti all’apparecchio: 10 mm minimo.
³d ³d
³ 50
Da ATV38HU18N4 a U90N4 :
Da - 10°C a 40°C : d ≥ 50 mm : nessuna precauzione particolare.
d = 0 : togliere l’otturatore di protezione sulla parte superiore del variatore come qui di
seguito indicato (il grado di protezione diventa IP 20).
Da 40°C a 50°C : d ≥ 50 mm : togliere l’otturatore di protezione sulla parte superiore del variatore come qui
di seguito indicato (il grado di protezione diventa IP 20).
d = 0 : aggiungere il kit di ventilazione controllo VW3A5882• (vedere catalogo ATV38).
Da 50°C a 60°C : d ≥ 50 mm : aggiungere il kit di ventilazione controllo VW3A5882• (vedere catalogo ATV38).
Declassare la corrente d’impiego del 2,2 % per °C oltre i 50°C.
Da ATV38HD12N4 a D23N4:
ITALIANO
Da - 10°C a 40°C : d ≥ 50 mm : nessuna precauzione particolare.
d = 0 : togliere l’otturatore di protezione sulla parte superiore del variatore come qui di
seguito indicato (il grado di protezione diventa IP 20).
Da 40°C a 50°C : d ≥ 50 mm : togliere l’otturatore di protezione sulla parte superiore del variatore come qui
di seguito indicato (il grado di protezione diventa IP 20).
Declassare la corrente d’impiego del 2,2% per °C oltre i 40°C.
d = 0 : aggiungere il kit di ventilazione controllo VW3A5882 (vedere catalogo ATV38).

Declassare la corrente d’impiego del 2,2 % per °C oltre i 40°C.
267
Condizioni di montaggio e temperature
Da ATV38HD25N4(X) a D79N4(X)
³ 100 • Spazio libero davanti all'apparecchio: 50 mm minimo.

• Da - 10°C a 40°C : nessuna precauzione particolare.
• Da 40°C a 60°C : aggiungere il kit di ventilazione controllo
VW3A588••• (vedere catalogo ATV38). Declassare la corrente
d’impiego del 2,2 % per °C oltre i 40°C.
³ 50 ³ 50
³ 100
Da ATV38HC10N4X a C23N4X
• Spazio libero davanti all'apparecchio: 50 mm minimo.

• Da - 10°C a 40°C : nessuna precauzione particolare.
³ 200 • Fino a 50°C declassando la corrente d’impiego del 2,2% per °C
oltre i 40°C.
³ 50 ³ 50
ITALIANO
³ 200
268
Smontaggio dell'otturatore di protezione IP 41
Da ATV38HU18N4 a U90N4
Da ATV38HD12N4 a D23N4
Da ATV38HD25N4(X) a D79N4(X)
ITALIANO
269
Montaggio in cassetta o armadio
Rispettare i consigli di montaggio riportati nella pagina precedente.
Per garantire una buona circolazione dell’aria nel variatore :
- prevedere delle bocchette di ventilazione,

- assicurarsi che la ventilazione sia sufficiente,
altrimenti prevedere una ventilazione forzata con
filtro,
- utilizzare filtri speciali IP 54.
Cassetta o armadio metallico a tenuta stagna (grado di protezione IP 54)

In presenza di alcune condizioni ambientali è necessario il montaggio del variatore in cassetta a tenuta stagna:
polveri, gas corrosivi, forte umidità con rischi di condensa e gocciolamento, emissione di liquidi, ecc…
Per evitare il crearsi di punti caldi all’interno del variatore, prevedere un ventilatore che favorisca il movimento
dell’aria all’interno della cassetta, riferimento VW3A5882• (vedere catalogo ATV38).
Questo accorgimento consente di utilizzare il variatore in un involucro la cui temperatura interna massima può
raggiungere i 60 °C.
Calcolo delle dimensioni della cassetta

Resistenza termica massima Rth (°C/W) :
θ° = temperatura massima all’interno della cassetta in °C,

θ° - θ°e
Rth = θ°e = temperatura esterna massima in °C,
P
P = potenza totale dissipata all’interno della cassetta in W.
Potenza dissipata dal variatore : vedere capitolo scelta del variatore.

Aggiungere la potenza dissipata dagli altri componenti dell’apparecchio.
Superficie di scambio utile della cassetta S (m 2) :

(lati + parte superiore + lato frontale in caso di fissaggio a muro)
K
S= K = resistenza termica per m 2 di cassetta.
Rth
Per cassetta metallica : K = 0,12 con ventilatore interno,
ITALIANO
K = 0,15 senza ventilatore.
Attenzione: Non utilizzare cassette isolanti a causa della loro bassa conducibilità.
270
Accesso alle morsettiere - Morsettiere potenza
Accesso alle morsettiere

Mettere il variatore fuori tensione.
Variatori da ATV38HU18N4 a ATV38HD79N4(X):

- morsettiera controllo : sbloccare ed aprire il coperchio
- morsettiera potenza : accessibile nella parte inferiore dell’Altivart 38
Posizione delle morsettiere : parte inferiore dell'Altivar.
1 Controllo
1 2 Potenza
3 Morsetto per il collegamento di un conduttore di
protezione di sezione 10 mm 2 conformemente alla
2 norma EN50178 (corrente di fuga a terra)
Variatori da ATV38HC10N4X a HC33N4X:

- le morsettiere controllo e potenza sono accessibili rimuovendo il coperchio sul lato frontale
Morsettiere potenza
Caratteristiche dei morsetti
Altivar ATV38H Morsetti Capacità massima di collegamento Coppia di
serraggio in Nm
AWG mm2
U18N4, U29N4, U41N4 tutti i morsetti AWG 8 6 0,75
U54N4, U72N4, U90N4 tutti i morsetti AWG 8 6 0,75
D12N4, D16N4, D23N4 tutti i morsetti AWG 6 10 2

D79N4(X)
C10N4X AWG 3/0 60 8
ITALIANO
altri morsetti AWG 3/0 100 16

C13N4X AWG 4/0 60 16
altri morsetti AWG 4/0 100 16
C15N4X AWG 1/0 x 2 60 16
altri morsetti AWG 1/0 x 2 100 16
C19N4X AWG 3/0 x 2 100 16
C23N4X AWG 4/0 x 2 100 32
271
Morsettiere potenza
Altivar ATV38H Morsetti Capacità massima di collegamento Coppia di

serraggio in Nm
AWG mm2
C25N4X AWG 2/0 x 3 - AWG 300 x 2 100 32
altri morsetti AWG 2/0 x 3 - AWG 300 x 2 200 32
C28N4X AWG 3/0 x 3 - AWG 350 x 2 150 32
altri morsetti AWG 3/0 x 3 - AWG 350 x 2 150 x 2 32
C31N4X, AWG 4/0 x 3 - AWG 400 x 2 150 32
altri morsetti AWG 4/0 x 3 - AWG 400 x 2 150 x 2 32
C33N4X AWG 250 x 3 - AWG 500 x 2 150 32
altri morsetti AWG 250 x 3 - AWG 500 x 2 150 x 2 32
Disposizione dei morsetti
L1 L2 L3 PA PB U V W Da ATV38HU18N4 a D23N4
L1 L2 L3 + - PA PB U V W ATV38HD25N4(X) e D79N4(X)
+ + - ATV38HC10N4X
L1 L2 L3 U V W
L1 L2 L3
+ - U V W
L1 L2 L3
- + + U V W
Non utilizzare
Funzione dei morsetti
Morsetti Funzione Per Altivar ATV38H
ITALIANO
Morsetto di massa dell'Altivar Tutti i calibri
L1 Alimentazione potenza Tutti i calibri
L2
L3
+ Uscite bus continuo Tutti i calibri
– tranne da HU18N4 a HD23N4
PA Non utilizzato Da ATV38HU18N4 a HD79N4(X)
PB
U Uscite verso il motore Tutti i calibri
V
W
272
Morsettiere controllo
Caratteristiche dei morsetti :

• Morsetto di collegamento delle schermature: per capocorda o collare metallico,
• 2 morsettiere estraibili, una per i contatti dei relè, l'altra per gli ingressi / uscite basso livello,
• Capacità massima di collegamento: 1,5 mm 2 - AWG 14
• Coppia di serraggio max : 0,4 Nm.
Disposizione dei morsetti :
Scheda controllo
COM
R1C
R2C
AO1
+ 10
+ 24
R1A
R1B
R2A
AI 1
AI 2
LI 1
LI 2
LI 3
LI 4
A01
Funzione dei morsetti

Mors. Funzione Caratteristiche elettriche
R1A Contatto NC/NO a punto comune Potere di commutazione minimo:
R1B (R1C) del relè di difetto R1 • 10 mA per 24 Va
R1C Potere di commutazione max su carico induttivo
(cos ϕ 0,4 e L/R 7 ms) :
R2A Contatto a chiusura del relè • 1,5 A per 250 Vc e 30 Va
R2C programmabile R2
AO1 Uscita analogica in corrente Uscita analogica X-Y mA, ove X e Y sono programmabili
Preregolazione di base 0 - 20 mA
impedenza 500 Ω
COM Comune per ingressi logici e
analogici
AI1 Ingresso analogico in tensione Ingresso analogique 0 + 10 V
impedenza 30 kΩ
+10 Alimentazione per potenziometro +10 V (- 0, + 10 %) 10 mA max
di riferimento da 1 a 10 kΩ protetto contro i cortocircuicti e i sovraccarichi
ITALIANO
AI2 Ingresso analogico in corrente Ingresso analogico X - Y mA, ove X e Y sono programmabili
Preregolazione di base 4 - 20 mA
impedenza 100 Ω
LI1 Ingressi logici Ingressi logici programmabili
LI2 impedenza 3,5 kΩ
LI3 Alimentazione + 24 V (max 30 V)
LI4 A 0 se < 5 V, a 1 se > 11 V
+ 24 Alimentazione degli ingressi + 24 V protetto contro i cortocircuicti e i sovraccarichi,
min 18 V, max 30 V
Portata max 200 mA
273
Compatibilità elettromagnetica - cablaggio
Altivar 38 con filtro EMC integrato da ATV38HU18N4 a HD79N4

Principio
• Equipotenzialità "alta frequenza" delle masse tra il variatore, il motore e le schermature dei cavi.
• Utilizzo dei cavi schermati collegati alla massa ad entrambe le estremità per il motore, l’eventuale resistenza
di frernatura ed i dispositivi di comando. La schermatura può essere realizzata su una parte del percorso
con tubi o canaline in metallo a condizione che non vi sia discontinuità.
• Separare il più possibile il cavo di alimentazione (rete) dal cavo motore.
Schema d'installazione
7
4 1
3 5
8 6
1 Piano di massa in lamiera fornito con il variatore, da montare su quest’ultimo come illustrato dalla figura sopra riportata.
2 Altivar 38.
3 Fili o cavo di alimentazione non schermati.
4 Fili non schermati per l’uscita dei contatti del relè di sicurezza.
5 Fissaggio e messa a massa delle schermature dei cavi 6, 7 e 8 il più vicino possibile al variatore :
- scoprire le schermature,
- utilizzare collari di dimensioni adeguate sulle parti scoperte delle schermature per il fissaggio sulla lamiera 1.
Le schermature devono essere sufficientemente serrate sulla lamiera perchè i contatti siano effettivi.
6 Cavo schermato per collegamento del motore, con schermatura collegata alla massa ad entrambe le estremità.
La schermatura non deve essere interrotta e, in caso di presenza di morsettiere intermedie, l’involucro di
queste ultime deve essere in metallo schermato EMC.
7 Cavo schermato per il collegamento del dispositivo di comando.
Per gli impieghi che richiedono numerosi conduttori occorrera utilizzare sezioni ridotte (0,5 mm 2).
ITALIANO
La schermatura deve essere collegata alla massa ad entrambe le estremità. La schermatura non deve
essere interrotta e, in caso di presenza di morsettiere intermedie, l’involucro di queste ultime deve essere
in metallo schermato EMC.
8 Cavo schermato per il collegamento dell’eventuale resistenza di frenatura. La schermatura deve essere
collegata alla massa ad entrambe le estremità. La schermatura non deve essere interrotta e, in caso di
presenza di morsettiere intermedie, l’involucro di queste ultime deve essere in metallo schermato EMC.
Nota :
• In caso d’impiego di un filtro d’ingresso aggiuntivo questo sarà montato sotto al variatore e collegato
direttamente alla rete con cavo non schermato. Il collegamento 3 sul variatore è realizzato con il cavo di
uscita del filtro.
• Il collegamento equipotenziale AF delle masse tra il variatore, il motore e le schermature dei cavi richiede
comunque il collegamento dei conduttori di protezione PE (verde-giallo) agli appositi morsetti di ciascun
apparecchio.
274
Compatibilità elettromagnetica - cablaggio
Altivar 38 senza filtro EMC integrato da ATV38HC10N4X a HC33N4X
Il montaggio di induttanze di linea è obbligatorio se la corrente di cortocircuito presunta della rete è inferiore a
22 kA. Queste induttanze consentono di garantire una migliore protezione contro le sovratensioni di rete e di
ridurre la percentuale delle armoniche di corrente prodotta dal variatore. Le induttanze permettono inoltre di
limitare la corrente di linea.
Principio
• Equipotenzialità "alta frequenza" delle masse tra il variatore, il motore e le schermature dei cavi.
• Utilizzo dei cavi schermati collegati alla massa ad entrambe le estremità per il motore ed i dispositivi di
comando. La schermatura può essere realizzata su una parte del percorso con tubi o canaline in metallo a
condizione che non vi sia discontinuità.
• Separare il più possibile il cavo di alimentazione (rete) dal cavo motore.
Cablaggio potenza
Il cablaggo di potenza sarà realizzato con cavi a 4 conduttori o cavi singoli installati il più possibile vicino al
cavo del PE. Controllare che i cavi motore siano separati dai cavi di alimentazione.
I cavi di alimentazione non sono schermati. In caso di utilizzo di un filtro attenuatore di radio disturbi le masse
del filtro e del variatore devono avere lo stesso potenziale dei collegamenti a bassa impedenza ad alta fre-
quenza (fissaggio su lamiera non verniciata con trattamento anticorrosione / piano di massa). Il filtro deve es-
sere montato il più possibile vicino al variatore.
Se l’ambiente è sensibile ai radio disturbi irradiati i cavi motore devono essere schermati. Lato variatore fissare
e mettere a massa le schermature sul piano di massa con collari inossidabili. La funzione principale della
schermatura dei cavi motore è quella di limitare l’irradiamento in radio fraquenze. Utilizzare quindi dei cavi
quadripolari per motore collegando ogni estremità della schermatura secondo le regole d’arte in Alta Fre-
quenza. Il tipo di materiale di protezione utilizzato (rame o acciaio) ha meno importanza della qualità del col-
legamento alle due estremità. Un’alternativa è quella di utilizzare una canalina metallica con un buon grado di
conducibilità e senza discontinuità.
Attenzione: quando si utilizza un cavo con guaina di protezione (tipo NYCY) che svolge la doppia funzione
PE + schermo, è necessario realizzare un collegamento corretto sul variatore e lato motore (l’efficacia all’irra-
diamento è ridotta).
Cablaggio comando
Collare di collegamento della schermatura.

ITALIANO
Collare di mantenimento dei cavi. Controllare che il cavo

segua il percorso indicato dai collari.
275
Consigli di cablaggio, impiego
Consigli di cablaggio
Potenza
Rispettare le sezioni dei cavi previsti dalle normative vigenti.
Il variatore deve essere obbligatoriamente collegato alla terra per poter essere conforme alle specifiche
relative alle correnti di fuga elevate (superiori a 3,5 mA). Si sconsiglia una protezione a monte mediante
dispositivo differenziale a causa delle componenti continue che potrebbero essere generate dalle correnti di
fuga. Se l'installazione prevede più variatori sulla stessa linea, collegare la terra di ciascun variatore
separatamente. Se necessario prevedere un’induttanza di linea (consultare il catalogo).
Separare i cavi potenza da quelli di segnale a basso livello sull’impianto (trasduttori, controllori programmabili,
dispositivi di misura, video, telefono).
Comando
Separare i circuiti di comando e i cavi potenza. Per i circuiti di comando e di riferimento velocità si consiglia di
utilizzare del cavo schermato e twistato, di passo compreso tra 25 e 50 mm collegando la schermatura ad ogni
estremità.
Consigli d’impiego
In comando potenza mediante contattore di linea :
- evitare di manovrare frequentemente il contattore KM1 (usura precoce dei condensatori di

filtraggio), utilizzare gli ingressi da LI1 a LI4 per comandare il variatore
- queste disposizioni devono essere osservate tassativamente in caso di cicli:

inferiori a 60 secondi per i variatori da ATV38HU18N4 a HD79N4(X)
inferiori a 180 secondi per i variatori da ATV38HC10N4X a ATV38HC33N4X
Se le norme di sicurezza impongono l'isolamento del motore, prevedere un contattore in uscita dal variatore e
utilizzare la funzione "comando contattore a valle" (consultare la guida alla programmazione).
Relè di difetto, sblocco

Il relè di difetto viene eccitato quando il variatore è sotto tensione e non in difetto. Comprende un contatto NC/
NO a punto comune.
Lo sblocco del variatore in seguito a reset del difetto si effettua :
• mediante interruzione dell’alimentazione del variatore fino allo spegnimento totale dei LED e del display di
visualizzazione e successivo ripristino dell’alimentazione del variatore,
• in modo automatico o con comando a distanza mediante ingresso logico: consultare la guida alla
ITALIANO
programmazione.
276
Schemi di collegamento
Alimentazione trifase
5
— Q1
6
— KM1
Senza Con 1 — Q22 — T1 1 — Q32 — S2 — S1 A1 A2
contattore o contattore
di linea di linea 3 4 5 — Q26
A1
5
— KM1
R1A R1C 13 14
— KM1
6
(1)
(2) (3) (4)

R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
A1
L1
L2
L3
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
COM
AO1
+10
AI1
AI2
W
U
V
W1
U1
V1
X - Y mA
Frequenza motore
M
3c
Potenziometro di riferimento
X - Y mA
(1) Variatori da ATV38HC10N4X a C33N4X: Induttanza di linea obbligatoria.

Variatori da ATV38HU18N4 a D23N4: Eventuale induttanza di linea.
(2) Contatti del relè di sicurezza, per segnalare a distanza lo stato del variatore.
(3) + 24 V interna. In caso di utilizzo di un’alimentazione esterna + 24 V, collegare lo 0 V di quest’ultima al
morsetto COM, non utilizzare il morsetto + 24 del variatore e collegare il comune degli ingressi LI al + 24 V
dell’alimentazione esterna.
(4) Relè R2 riconfigurabile.
Nota :
Dotare di filtri antidisturbo tutti i circuiti induttivi vicini al variatore o collegati sullo stesso circuito quali relè,
contattori, elettrovalvole, illuminazione fluorescente, ecc…
ITALIANO
Componenti da associare: vedere catalogo.
277
Schema con contattore a valle per variatori da ATV38HU18N4 a D23N4.

La zona indicata in grigio deve essere aggiunta ai diversi tipi di schema.
A1
COM
R2C
(0V)
R2A
+24
W
U
V
1
5
A2
Ð KM2
A1
2
6
W1
U1
V1
M
3 c
Utilizzare la funzione "comando di un contattore a valle" con il relè R2 o l’uscita logica LO ( a 24 V) con
aggiunta di una scheda di estensione ingressi / uscite.
Consultare la guida alla programmazione.
Nota:
ITALIANO
278
Schema con contattore a valle per variatori da ATV38HD25N4(X) a C33N4X

La zona indicata in grigio deve essere aggiunta allo schema dell’alimentazione trifase.
5
Ð Q1
6
3 Ð Q2 4 5 Ð Q2 6 Ð T1
1 2 Ð Q3
1 2
A1
R2C
R2A
W
U
V
1
A1
Ð KM2
A2
2
6
W1
U1
V1
M
3c
Utilizzare la funzione "comando di un contattore a valle" con il relè R2 o l’uscita logica LO ( a 24 V)

collegandola, aggiungendo una scheda di estensione ingressi / uscite.
Consultare la guida alla programmazione.
Nota:
Alimentazione 24 V esterna per alimentazione ingressi logici

ITALIANO
A1
COM
+ 24
LI¥
LI¥
LI¥
LI¥
0V
+ 24 V
279
Terminale di programmazione
Vista lato anteriore Utilizzo dei tasti e significato delle visualizzazioni

Â Ú Segnalazione lampeggiante:
indica il senso di rotazione selezionato
LOC PROG Segnalazione fissa:
indica il senso di rotazione del motore
LOC Indica il comando in locale mediante console
PROG Appare in modo messa in servizio e programmazione
Segnalazione lampeggiante :
indica una modifica di valore non memorizzata
ESC Display 4 caratteri:
visualizzazione di valori numerici e codici
ENT Una riga da 16 caratteri:
visualizzazione in chiaro dei messaggi
FWD
REV RUN STOP
RESET
Se è selezionato il comando mediante terminale :

Spostamento all’interno di menu o di FWD Inversione del senso di rotazione.
parametri e regolazione di un valore. REV
Ritorno al menu precedente o uscita da Comando di messa in moto del motore.

ESC una regolazione in corso e ritorno al valore RUN
originale.
Selezione di un menu, convalida e Comando di arresto del motore o di reset in
ENT memorizzazione di una scelta o di una
STOP
RESET seguito a difetto. La funzione "STOP" del
regolazione. tasto può essere inibita mediante
programmazione (menu "COMANDO").
Utilizzare il terminale fornito con l’ATV38 o un terminale versione 5.1 o superiore (vedere
etichetta sul retro).
Vista lato posteriore

Attenzione:
Il terminale di esercizio può essere collegato e scollegato anche sotto
tensione. Se il terminale viene scollegato quando è validato il
comando del variatore mediante terminale il variatore si blocca
segnalando un difetto SLF.
Commutatore di blocco accesso:
- posizione : Regolazione e configurazione non accessibili
ITALIANO
- posizione : Regolazione accessibile
- posizione : Regolazione e configurazione accessibili

Connettore :
- per il collegamento diretto del terminale al variatore
- per impiego a distanza il terminale può essere collegato con un
cavo fornito con il kit VW3A58103
Montagio a distanza del terminale:
Utilizzare il kit VW3A58103, comprendente 1 cavo completo di
connettori, gli elementi necessari al montaggio su porta d’armadio e le
istruzioni di montaggio.
280
Accesso ai menu
Il numero di menu accessibili dipende dalla posizione del commutatore di blocco.

Ogni menu comprende diversi parametri.
1 a messa Messe sotto tensione

sotto tensione successive
accesso
ESC
Lingua: Francese, Inglese, Tedesco, Spagnolo,
Italiano LINGUA
LnG
Macro-config: coppia variabile (preregolaz. di base)
Se è stato riconfigurato un ingresso/uscita, il display CFG
MACRO-CONFIG o
visualizza il messaggio CuS: Personalizzato
Identificazione: visualizzazione potenza

e tensione variatore
rEF
15 kW 380/460 V o
Visualizzazione: visualizzazione grandezze

elettriche, fase di funzionamento o difetto SUP
1-VISUALIZZAZIONE
Regolazioni: configurazione dei parametri

accessibili con il motore in funzione SEt
2-REGOLAZIONI
Controllo: configurazione motore-variatore drC

3-CONTROLLO
Comando: configurazione del comando

variatore: morsettiera, terminale, RS485 4-COMANDO
CtL
Configurazione I / O: modifica della

configurazione dgli ingressi/uscite
I-O
5-CONFIGURAZIONE I/O
Difetti: configurazione del comportamento

delle protezioni e del motore-variatore in caso
6-DIFETTI
FLt
di difetto
ITALIANO
File: memorizzazione e richiamo delle

configura-zioni o ritorno alle preregolazioni di 7-FILE
FLS
base
Accessibile solo con scheda

"applicazione" o "comunicazione" APP
8-APPLICAZIONE
SL
8-COMUNICAZIONE
installata
ATTENZIONE: Se precedentemente è stato programmato un codice di accesso è possibile rendere alcuni
menu non modificabili o anche invisibili. In questo caso vedere il capitolo “menu FILE” per l’inserimento del
codice di accesso.
281
Accesso ai menu - Principio di programmazione
Lingua :
Questo menu è accessibile qualunque sia la posizione del commutatore ed è modificabile con variatore fermo
o in funzione.
Esempio :
ENT
LINGUA
LnG English
LnG
LnG
Italiano
Memorizzazione Ritorno alla selezione

ESC nuova selezione precedentemente memorizzata
ENT ESC
LnG
Italiano English
LnG
Selezione possibile : Inglese (pregolazione di base), Francese, Tedesco, Spagnolo, Italiano.
Principio di programmazione:
Il principio è sempre lo stesso, con 1 o 2 livelli:
• 1 livello: vedere l’esempio “lingua“ sopra riportato,

• 2 livelli: vedere l’esempio “rampa di accelerazione“ qui di seguito.
ENT ENT
SEt
2.REGOLAZIONI
ACC
Accelerazione s
3.0
Accelerazione s
ESC Aumento (o Diminuzione)
3.1
ITALIANO
Accelerazione s
Memorizzazione
del nuovo valore Ritorno al valore
ESC precedente
ENT ESC
3.1
Accelerazione s
3.0
Accelerazione s
282
Le Macro-configurazioni
Questo parametro può essere sempre visualizzato e indica se un ingresso/uscita è stato rinconfigurato.
Macro-configurazione di base = Coppia variabile
Personalizzazione della configurazione :

La configurazione del variatore può essere personalizzata modificando la configurazione degli ingressi/uscite nel
menu Configurazione I/O accessibile in modo programmazione (commutatore di blocco in posizione ).
La personalizzazione modifica il valore della macro-configurazione visualizzato:
visualizzazione di CFG
CUS:Personalizzata
Configurazioni degli ingressi/uscite in macro-configurazione Coppia variabile
Ingresso logico LI1 avanti Ingresso logico LI5 commutazione rampa

Ingresso logico LI2 indietro Ingresso logico LI6 Non configurato
Ingresso logico LI3 Reset difetto Ingresso anal. AI3 o rif. sommatore
Ingresso logico LI4 Non configurato Ingressi A, A+, B, B+ rif. sommatore
Ingresso anal. AI1 frequenza motore Uscita logica LO grande velocità ragg.
Ingresso anal. AI2 rif. sommatore Uscita anal. AO corrente motore
Relè R1 difetto variatore
Relè R2 variatore in funzione
Uscita anal. AO1 frequenza motore
Le configurazioni in grigio sono accessibili solo se è installata una scheda di estensione

ingressi/uscite.
ITALIANO
283
Menu Visualizzazione
Menu Visualizzazione (scelta del parametro visualizzato in funzionamento)

I seguenti parametri sono accessibili con commutatore in qualsiasi posizione, con motore fermo o in funzione.
Cod. Funzione Unità
Stato var. –
--- Stato del variatore : indica un difetto o la fase di funzionamento del motore :
rdY rdY = variatore pronto,
rUn rUn = motore a regime stabilito o ordine di marcia presente e riferimento nullo,
ACC ACC = accelerazione,
dEC dEC = decelerazione,
CLI CLI = limitazione di corrente,
dCb dCb = frenatura con iniezione di cc,
nSt nSt = comando di arresto a ruota libera,
Obr Obr = frenatura con adattamento della rampa di decelerazione (vedere il menu "controllo").
FrH Rif. Freq Hz
Riferimento frequenza
rFr Freq. Uscita Hz
Frequenza di uscita applicata al motore
SPd Velocità mot. rpm
Velocità motore stimata dal variatore
LCr Corrente mot. A
Corrente motore
USP Vel.Macchina –
Velocità macchina stimata dal variatore. È proporzionale a rFr, in base ad un coefficiente USC regolabile
nel menu "Regolazioni". Questo consente la visualizzazione di un valore corrispondente all’applicazione
(metri/secondo ad esempio). Attenzione: se USP supera 9999 il valore visualizzato è diviso per 1000.
OPr Pot.Uscita %
Potenza fornita dal motore, stimata dal variatore. 100 % corrisponde alla potenza nominale.
ULn U rete V
Tensione rete
tHr Term. mot. %
Stato termico : 100% corrisponde allo stato termico nominale del motore. Oltre il 118%, il variatore
segnala un difetto OLF (sovraccarico motore).
tHd Term. var. %
Stato termico del variatore : 100% corrisponde allo stato termico nominale del variatore. Oltre il
118%, il variatore segnala un difetto OHF (surriscaldamento variatore). Può essere ripristinato al di
ITALIANO
sotto del 70 %.
LFt Ultimo dif. –
Visualizza l’ultimo difetto rilevato.
LFr Rif. Freq. Hz
Questo parametro di regolazione appare al posto del parametro FrH quando viene attivato il
comando variatore mediante console: parametro LCC del menu comando.
APH Consumo kWh o MWh
Energia consumata.
rtH Tempo funz. h
Tempo di funzionamento senza interruzioni (motore sotto tensione), in ore.
284
Menu Regolazioni
Questo menu è accessibile con commutatore in posizione e . I parametri di regolazione

possono essere modificati con motore fermo O in funzione. Accertarsi che le modifiche effettuate in fase
di funzionamento non siano pericolose; si consiglia di effettuarle preferibilmente a motore fermo.
Cod. Descrizione Gamma di regolazione Regolazione base

LFr Rif. Freq. - Hz Da LSP a HSP –
Appare quando viene attivato il comando variatore mediante terminale: parametro LCC del menu
comando.
ACC Accelerazione - s Da 0,05 a 999,9 3s
dEC Decelerazione - s Da 0,05 a 999,9 3s
Tempi delle rampe di accelerazione e di decelerazione (da 0 alla frequenza nominale motore (FrS)).
LSP Piccola vel. - Hz Da 0 a HSP 0 Hz
Piccola velocità
HSP Grande vel. - Hz Da Da LSP a tFr 50 Hz
Grande velocità : accertarsi che questa regolazione sia adatta al motore e all’applicazione.
FLG Guadagno - % Da 0 a 100 20
Guadagno anello frequenza : consente di regolare la rapidità dei transitori di velocità della macchina
in funzione della cinematica. Per macchine a forte coppia resistente o inerzia importante, a cicli
rapidi, aumentare progressivamente il guadagno.
StA Stabilità - % Da 0 a 100 20
Consente di adattare il raggiungimento del regime stabilito dopo un transitorio di velocità in funzione della
cinematica della macchina. Aumenter progressivamente la stabilità per eliminare la sovravelocità.
ItH I Termico - A Da 0,25 a 1,1 In (1) In base al calibro variatore
Corrente utilizzata per la protezione termica del motore. Regolare ItH all’intensità nominale letta
sulla targhetta motore.
tdC Tempo Iniez.DC- s Da 0 a 30 s Cont 0,5 s
Tempo di frenatura con iniezione di corrente continua. Se si aumenta superando i 30 s, il display
visualizza "Cont", Iniezione di corrente permanente. La corrente di iniezione diventa uguale a SdC
allo scadere dei 30 s.
FFt Soglia Dec NST- Hz Da 0 a HSP 0 Hz
Soglia di sganciamento arresto a ruota libera: in caso di comando arresto su rampa o arresto rapido il
tipo di arresto selezionato viene attivato fino a quando la velocità scende al di sotto di questa soglia. Al
di sotto di questa soglia viene attivato l’arresto a ruota libera.
JPF Freq Masch.- Hz Da 0 a HSP 0 Hz
JF2
Frequenza mascherata : impedisce un funzionamento prolungato in una gamma di frequenza di +/
ITALIANO
JF3
-2,5 Hz vicino a JPF. Questa funzione permette di eliminare una velocità critica che provoca una
risonanza.
USC Coeff.Macchina Da 0,01 a 100 1
Coefficiente applicato al parametro rFr (frequenza di uscita applicata al motore) che permette la
visualizzazione della velocità macchina con il parametro USP : USP = rFr x USC
tLS Tempo LSP - s Da 0 a 999.9 0 (nessuna limitaz. di tempo)
Tempo di funzionamento a piccola velocità. In seguito al funzionamento a LSP per il tempo stabilito,
l’arresto del motore è richiesto automaticamente. Il motore riparte se il riferimento frequenza è
superiore a LSP e se è sempre presente un ordine di marcia. Attenzione, il valore 0 corrisponde ad
un tempo non limitato.
(1) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targa del variatore.
285
Menu Regolazioni
È possibile accedere ai seguenti parametri in seguito alla riconfigurazione degli ingressi/uscite del prodotto base o
ad una modifica delle regolazioni.
AC2 Accel. 2 - s Da 0.05 a 999.9 5s
2 o tempo della rampa di accelerazione
dE2 Decel. 2 - s Da 0.05 a 999.9 5s
2 o tempo della rampa di decelerazione. Parametri accessibili se la soglia di commutazione rampa
(parametro Frt) è diversa da 0 Hz o se un ingresso logico è assegnato alla commutazione rampa.
SdC I arresto DC - A Da 0,1 a 1,1 In (1) In base al calibro variatore
Intensità della corrente di frenatura mediante iniezione di cc trascorsi 30 secondi se tdC = Cont.
Accertarsi che il motore sopporti questa intensità di corrente senza surriscaldamento.

IdC I Iniez. DC - A Da 0,1 a 1,1 In (1) In base al calibro variatore
Intensità della corrente di frenatura con iniezione di cc. Parametro accessibile se un ingresso logico
è assegnato all’arresto mediante iniezione di corrente. Trascorsi 30 secondi la corrente d’iniezione
viene limitata a 0,5 Ith se è regolata ad un valore superiore.
PFL Profilo U/f - % Da 0 a 100% 20%
Consente di regolare la legge di alimentazione quadratica quando la funzione risparmio energetico
è stata inibiza.
SP2 Vel.Presel.2- Hz Da LSP a HSP 10 Hz
2 a velocità preselezionata
7a velocità preselezionata
ITALIANO
UFr Compens. RI - % Da 0 a 800% 0%
UFr appare solamente se il parametro SPC (motore speciale) del menu controllo è impostato su
"si". Consente di regolare il valore misurato durante l’auto-tuning che corrisponde al 100%.
JOG Freq. Jog - Hz Da 0 a 10 Hz 10 Hz
Frequenza di funzionamento in marcia passo-passo
JGt Tempo JOG - s Da 0 a 2 s 0.5 s
Temporizzazione d’anti-ripetizione tra due comandi consecutivi di marcia passo-passo
286
Menu Regolazioni

dtS Coeff. Rit. DT Da 1 a 2 1
Coefficiente moltiplicatore associato alla funzione dinamo tachimetrica:
dtS = 9
tensione dinamo a velocità max
rPG Guadagno Prop.PI Da 0.01 a 100 1
Guadagno proporzionale del regolatore PI
rIG Guadagno Int. PI Da 0.01 a 100 /s 1 /s
Guadagno integrale del regolatore PI
FbS Coeff. Rit. PI Da 1 a 100 1
Coefficiente moltiplicatore del ritorno PI
PIC Inversione PI no - si no
Inversione del senso di correzione del regolatore PI
no : normale si : inverso
Ftd Rilev.Freq - Hz Da LSP a HSP 50 Hz
Soglia di frequenza motore oltre la quale l’uscita logica passa a 1
F2d Rilev.Freq.2 - Hz Da LSP a HSP 50 Hz
Soglia di frequenza 2 : stessa funzione di Ftd, per un 2° valore di frequenza
Ctd Rilevamento I - A Da 0 a 1,1 In (1) 1,1 In (1)
Soglia di corrente oltre la quale l’uscita logica o il relè passa a 1
ttd Rilev.Term- % Da 0 a 118% 100%
Soglia dello stato termico motore oltre la quale l’uscita logica o il relè passa a 1
PSP Filtro PI - s Da 0,0 a 10,0 0s
Consente di regolare la costante di tempo del filtro sul ritorno PI
PI2 Rif. PI2 - % Da 0 a 100 % 30 %
2 o riferimento preselezionato di PI, quando un ingresso logico è stato assegnato alla funzione 4
riferimenti PI preselezionati.
100 % = max processo 0 % = min processo
PI3 Rif. PI3 - % Da 0 a 100 % 60 %
3 o riferimento preselezionato di PI, quando un ingresso logico è stato assegnato alla funzione 4
riferimenti PI preselezionati.
ITALIANO
100 % = max processo

0 % = min processo
dtd Rilev. Term. var. Da 0 a 118 % 105 %
Soglia stato termico variatore oltre la quale l’uscita logica o il relè passa a 1
I parametri su fondo grigio compaiono solo se è presente una scheda di estensione ingressi/uscite.
287
Menu Controllo
Questo menu è accessibile con commutatore in posizione .

I parametri possono essere modificati solo a motore fermo e variatore bloccato.
L’ottimizzazione delle prestazioni di controllo si ottiene:

- inserendo nel menu controllo i valori indicai sulla targa del motore,
- avviando un auto-tuning (su un motore asincrono standard).

UnS U Nom. Mot. - V Da 200 a 480 V 400 V
Tensione nominale motore indicata sulla targa motore. La gamma di regolazione dipende dal
modello di variatore.
FrS Freq.Nom.Mot- Hz Da 10 a 500 Hz 50 Hz
Frequenza nominale motore indicata sulla targa motore
nCr I Nom. Mot - A Da 0.25 a 1,1 In (1) in base al calibro variatore
Corrente nominale motore indicata sulla targa motore
nSP Vel.Nom.Mot -rpm Da 0 a 9999 rpm in base al calibro variatore
Velocità nominale motore indicata sulla targa motore
COS Cos Phi Mot Da 0.5 a 1 in base al calibro variatore
Coseno Phi motore indicato sulla targa motore
tUn Auto-tuning no - si no
Consente di autoregolare il comando del motore dopo aver impostato questo parametro su “si”. Una
volta effettuato l’auto-tuning il parametro torna automaticamente su “eseguito”, o “no“ in caso di
difetto.
Attenzione : l'auto-tuning si effettua solamente se non è azionato alcun comando. Se un ingresso
logico è assegnato alla funzione "arresto ruota libera" o "arresto rapido" è necessario mettere a 1
questo ingresso (attivo a 0).
tFr Freq. Max - Hz Da 10 a 500 Hz 60 Hz
Frequenza massima di uscita. Il valore max dipende dalla frequenza di commutazione. Vedere
parametro SFR (menu controllo)
nLd Risp Energia no-si si
Ottimizza il rendimento del motore
Fdb Adatt. I lim no-si no
Adattamento della corrente di limitazione in funzione della frequenza di uscita (applicazioni di
ventilazione ove la curva di carico evolve in funzione della densità del gas).
brA AdattRampDec no-si si
ITALIANO
L’attivazione di questa funzione consente di aumentare automaticamente il tempo di decelerazione,
se questo è stato impostato su un valore troppo basso tenuto conto dell’inerzia del carico, evelando
in tal modo il verificarsi del difetto ObF. Questa funzione può essere incompatibile con un
posizionamento su rampa e con l’utilizzo di una resistenza di frenatura.
Frt F.Com.Rampa2- Hz Da 0 a HSP 0 Hz
Frequenza di commutazione rampa. Quando la frequenza di uscita supera Frt, i tempi di rampa
acquisiti sono AC2 e dE2.
288
Menu Controllo

Stt Tipo arresto STN - FST - NST - DCI STN
Tipo di arresto.
In seguito ad un comando di arresto, il tipo di arresto viene attivato fino alla soglia FFt (menu
"Regolazioni"). Al di sotto della soglia l’arresto è a ruota libera.
STN : su rampa
FST : arresto rapido
NST : arresto ruota libera
DCI : arresto mediante iniezione di cc
rPt Tipo Rampa LIN - S - U LIN
Definisce l’andamento delle rampe di accelerazione e decelerazione.
LIN : lineare S : a S U : a U
f (Hz) f (Hz)
GV GV
Il coefficiente di arrotondamento è
Rampe a S fisso con t2 = 0,6 x t1 ove t1 =
tempo di rampa regolato.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
f (Hz) f (Hz)
GV GV
Il coefficiente di arrotondamento è
Rampe a U fisso con t2 = 0,5 x t1 ove t1 =
tempo di rampa regolato.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
dCF Coeff.RampaDEC 1 a 10 4
Coefficiente di riduzione del tempo della rampa di decelerazione quando è attiva la funzione arresto
rapido.
CLI ILim.interna - A Da 0 a 1,1 In (1) 1,1 In
La limitazione di corrente consente di limitare il riscaldamento del motore.
AdC Iniez. DC Auto no-si si
Permette di disattivare la frenatura mediante iniezione di corrente automatica all’arresto.
PCC Coeff. P mot. Da 0.2 a 1 1
ITALIANO
Definisce il rapporto tra la potenza nominale del variatore e il motore di potenza minore quando un
ingresso logico è assegnato alla funzione di commutazione dei motori.
289
Menu Controllo

SFt Tipo Commut. LF-HF1-HF2 LF
Consente di selezionare una commutazione a bassa (LF) o alta frequenza (HF1 o HF2). La
commutazione HF1 è destinata alle applicazioni a fattore di marcia ridotto senza declassamento
del variatore. Se lo stato termico del variatore supera il 95 %, la frequenza passa automaticamente
a 2 o 4 kHz in base al calibro variatore. Quando lo stato termico del variatore ridiscende al 70 %,
viene ripristinata la frequenza di commutazione scelta. La commutazione HF2 è destinata alle
applicazioni a fattore di marcia elevato con declassamento del variatore di un calibro: i parametri di
controllo sono messi in scala (limitazione di coppia, corrente termica, ecc...).
La modifica di questo parametro provoca un ritorno alle preregolazioni di base dei
parametri:
• nCr, CLI, Sfr, nrd (menu Controllo)
• ItH, IdC,Ctd (menu Regolazioni)
SFr Freq.Commut.-kHz 0.5-1-2-4-8-12-16 kHz In base al calibro variatore
Consente di selezionare la frequenza di commutazione. La gamma di regolazione dipende dal
parametro SFt.
Se SFt = LF : da 0,5 a 2 o 4 kHz in base al calibro variatore
Se SFt = HF1 o HF2 : da 2 o 4 a 16 kHz in base al calibro variatore
La frequenza massima di funzionamento (tFr) è limitata in base alla frequenza di commutazione :
SFr(kHz) 0.5 1 2 4 8 12 16
tFr (Hz) 62 125 250 500 500 500 500
nrd Riduz. Rumore no-si (1)

Questa funzione modula in modo aleatorio la frequenza di commutazione per ridurre il rumore del
motore.
SPC Motore Speciale no-si-PSM no
Da utilizzare per un’alimentazione motore in legge U/f con regolazione della compensazione RI
mediante parametro UFr del menu "Regolazioni".
No : motore normale
Si : motore speciale
PSM : motore di piccolo calibro. Inibisce il rilevamento di "Interruzione a valle non controllata". Per
un corretto funzionamento disattivare la funzione nLd dal menù "Controllo".
Effettuare un auto-tuning
PGt Tipo di GI INC-DET DET
ITALIANO
Definisce il tipo di trasduttore utilizzato in caso di installazione di una scheda I/O ritorno encoder
INC : encoder incrementale(A, A+, B, B+ sono collegati)
DET : sensore (solo A è collegato)
PLS N° Impulsi Da 1 a 1024 1024
Definisce il numero di impulsi/giro del trasduttore.
(1) si se SFt = LF, no se SFt = HF1 o HF2.
I parametri su fondo grigio compaiono solo se è presente una scheda di estensione ingressi/
uscite VW3 A58202.
290
Menu Comando
Questo menu è accessibile con commutatore in posizione . I parametri possono essere modificati solo a
motore fermo e variatore bloccato.
tCC Conf. Morsett. 2W- 3W (2 fili - 3 fili) 2W
Configurazione del comando morsettiera : comando 2 fili o 3 fili.
Per modificare questo parametro è necessaria una doppia conferma dal momento che provoca
una riconfigurazione degli ingressi logici. Tra il comando 2 fili e il comando 3 fili, le configurazioni
degli ingressi logici sono scalate di un ingresso. La configurazione di LI3 a 2 fili diventa la
configurazione di LI4 in comando 3 fili. In comando 3 fili, gli ingressi LI1 e LI2 non sono riconfigurabili.
Macro-configurazione Coppia variabile

LI1 STOP
LI2 RUN avanti
LI3 RUN indietro
LI4 Reset difetto
LI5 Commutazione rampa
LI6 Non configurato
Gli ingressi/uscite su fondo grigio sono accessibili solo in caso di installazione di una scheda di
estensione I/O.
Comando 3 fili (Comando ad impulsi: un impulso è sufficiente a comandare l’avviamento). Questa
selezione disattiva la funzione "riavviamento automatico".
Esempio di collegamento : Morsettiera controllo ATV38
LI1 : stop 24 V LI1 LI2 LIx
LI2 : avanti
LIx : indietro
Questa possibilità di selezione appare solo in caso di configurazione comando 2 fili.

tCt Tipo 2 fili LEL-TRN-PFo LEL
Definisce il tipo di comando a 2 fili :
- in funzione dello stato degli ingressi logici (LEL : Rilev. Niv.)
- in funzione della modifica dello stato degli ingressi logici (TRN : Rilev. Trans.)
- in funzione dello stato degli ingressi logici con marcia avanti sempre prioritaria sulla marcia
indietro (PFo : Priorit. FW)
Esempiodi collegamento :
ITALIANO
Morsettiera controllo ATV38

LI1 : avanti 24 V LI1 LIx
LIx : indietro
rln Inib. RV no - si no
• Inibizione della marcia in senso inverso al senso comandato dagli ingressi logici, anche se
l’inversione è comandata da una funzione sommatore o regolazione.
• Inibizione della marcia indietro se comandata con il tasto FWD/REV del terminale.
I parametri su fondo grigio compaiono solo se è presente una scheda di estensione ingressi/uscite.
291
Menu Comando

bSP Limit./Distacco no no
BNS:Distacco
BLS:Limitazione
Gestione del funzionamento a bassa velocità :
F: frequenza motore F: frequenza motore
HSP HSP
No Azzeramento
LSP LSP (BNS)
0 Riferimento 0 Riferimento
100 % 100 %
F: frequenza motore
HSP
Livellamento
LSP (BLS)
0 Riferimento
100 %
CrL Rif.Min AI2 - mA Da 0 a 20 mA 4 mA
CrH Rif.Max AI2 - mA Da 4 a 20 mA 20 mA
Valori minimo e massimo del segnale sull’ingresso AI2.
Questi due parametri consentono di definire il segnale trasmesso su AI2. Tra le altre, possibilità di
configurare l’ingresso per un segnale 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...
Frequenza
HSP
LSP
0
AI 2
CrL CrH 20
(mA)
AOL Val.Min AO - mA Da 0 a 20 mA 0 mA
AOH Val.Max AO - mA Da 0 a 20 mA 20 mA
ITALIANO
Valori minimo e massimo del segnale sulle uscite AO e AO1 (1).
Parametro
Questi due parametri consentono di definire il segnale di uscita
Maxi su AO e AO1. Es. : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...
AO (mA)
0
AOL AOH 20
(1) L’uscita AO è disponibile solo se è installata una scheda di estensione ingressi / uscite.
292
Menu Comando

Str Mem.Riferimento NO-RAM-EEP NO
Associata alla funzione +veloce/-veloce, questa funzione consente di memorizzare il valore
impostato: quando i comandi di marcia scompaiono (memorizzazione in RAM) o quando la rete di
alimentazione viene interrotta (memorizzazione in EEPROM). All’avviamento successivo il
riferimento di velocità è l’ultima impostazione memorizzata.
LCC Com.Terminale No-Si No
Consente di attivare il comando del variatore mediante terminale. I tasti STOP/RESET, RUN e
FWD/REV sono attivi. Il riferimento velocità è dato dal parametro LFr. Solo gli ordini di arresto ruota
libera, arresto rapido, arresto con iniezione di cc e difetto esterno restano attivi da morsettiera. Se
il collegamento variatore/terminale viene interrotto il variatore si blocca in difetto SLF.
- Questa funzione non é accessibile dal terminale se LIX=FTK.
PSt Prior. STOP No-Si Si

Questa funzione dà priorità al tasto STOP qualunque sia il canale di comando (morsettiera o bus).
Per impostare il parametro PSt su "no" :
1 - visualizzare "no"
2 - premere il tasto "ENT"
3 - il variatore visualizza il messaggio "Vedere manuale"
4 - premere su ▲ quindi su ▼ e infine su "ENT"
Per le applicazioni con "processi" continui si consiglia di disattivare il tasto (regolazione su "non")
Add Indirizzo Var. Da 0 a 31 0
Indirizzo del variatore quando questo è comandato tramite collegamento della presa terminale
(eccetto terminale di esercizio e terminale di programmazione)
tbr CadBd RS485 9600-19200 19200
Velocità di trasmissione tramite collegamento seriale RS485 (acquisizione alla messa sotto
tensione successiva)
9600 bit/secondo
19200 bit/secondo
Se tbr ≠ 19200, l’utilizzo del terminale non è consentito. Per riattivare il terminale
reimpostare tbr a 19200 mediante collegamento seriale o tornare alle regolazioni
base (vedere pagina 311).
rPr Reset cpts No-APH-RTH No
Reset dei kWh o del tempo di funzionamento.
No
APH : reset dei kWh
ITALIANO
RTH : reset del tempo di funzionamento

Confermare il comando di reset premendo il tasto "ENT"
Le azioni di APH e RTH sono immediate, quindi il parametro torna automaticamente su No
293
Menu Configurazione degli ingressi / uscite
Questo menu è accessibile con il commutatore in posizione .

Le configurazioni possono essere modificate solo con motore fermo e variatore bloccato.
Cod. Funzione
LI2 Config LI2
Vedere tabella riassuntiva e descrizione delle funzioni.
Gli ingressi e uscite proposti nel menu dipendono dalle eventuali schede I/O installate nel variatore, oltre che
dalle scelte effettuate all’interno del menu comando.
Tabella riassuntiva delle configurazioni degli ingressi logici (tranne scelta comando 2 fili / 3 fili)
Schede opzionali di estensione I/O 2 ingressi logici LI5-LI6
Variatore senza opzioni 3 ingressi logici da LI2 a LI4
NO:Non configurato (Non configurato) X
RV :Indietro (Marcia indietro) X
RP2:Comm. Rampa (Commutazione rampa) X
JOG:JOG Impuls. (Marcia passo-passo) X
+SP: + veloce (Più veloce) X
-SP: - veloce (Meno veloce) X
PS2: 2Vel.Presel (2 velocità preselezionate) X
NST:StpRuotaLibera (Arresto ruota libera) X
DCI:Arresto Iniez.DC (Arresto con iniezione cc) X
FST:Arresto Rapido (Arresto rapido) X
CHP:Commut Mot. (Commutazione dei motori) X
FLO:Forzatura Loc. (Forzatura locale) X
RST:Reset Difetti (Reset dei difetti) X
RFC:Commut. Rif. (Commutazione dei riferimenti) X
ATN:Auto-tuning (Autotuning) X
PAU:AutoMan PI (Auto - man PI) Se un AI = PIF X
ITALIANO
PR2:2Rif. PI (2 riferimenti PI preselezion.) Se un AI = PIF X
PR4:4Rif. PI (4 riferimenti PI preselezion.) Se un AI = PIF X
EDD:Dif.esterno (Difetto esterno) X
FTK: Forz.Term. (Forzatura terminale) X
ATTENZIONE : Se un ingresso logico è assegnato alla funzione "Arresto ruota libera" o "Arresto
rapido" l’avviamento può essere effettuato solo collegando l’ingresso al +24V, dal momento che
queste funzioni di arresto sono attive con gli ingressi a 0.
294
Menu Configurazione degli ingressi/uscite
Tabella riassuntiva delle configurazioni degli ingressi analogici e encoder

Schede opzionali di estensione I/O Ingresso Ingresso
analogico encoder A+,
AI3 A-, B+, B-
(1)
Variatore senza opzioni Ingresso
analogico
AI2
NO:Non configurato (Non configurato) X X X
FR2:Rif. Vel. 2 (Riferimento velocità 2) X X
SAI:Rif. Sommat. (Riferimento sommatore) X X X
PIF:Ritorno PI (Ritorno regolatore Pl) X X
PIM:Rif Man PI (Riferimento velocità manuale PI) X
Se un AI = PIF
SFB:Ritorno DT (Dinamo tachimetrica) X
PTC:Sonde PTC (Sonde PTC) X
RGI:Ritorno GI (Ritorno encoder o sensore) X
(1) NB : Il menu di configurazione dell’ingresso encoder A+, A-, B+, B- è denominato "Configurazione AI3".
Tabella riassuntiva delle configurazioni delle uscite logiche

Scheda opzionale estensione I/O Uscita logica
LO
Variatore senza opzioni Relè R2
NO:Non configurato (Non configurato) X X
RUN:Var.In Marcia (Variatore in marcia) X X
OCC:Cdo Contatt. (Comando contattore a valle) X X
FTA:Soglia F. Ragg. (Soglia frequenza raggiunta) X X
FLA:HSP Raggiunta (HSP raggiunta) X X
CTA:Soglia I Ragg. (Soglia corrente raggiunta) X X
SRA:Rif. Vel.Ragg. (Riferimento frequenza raggiunta) X X
ITALIANO
TSA:Soglia Term.Ragg (Soglia termica motore raggiunta) X X

APL:Interr. 4-20 mA (Interruzione riferimento 4 / 20 mA) X X
F2A:Soglia F2 Ragg (Soglia frequenza 2 raggiunta) X X
tAd:All.term.var. (Soglia termica variatore raggiunta) X X
295
Tabella riassuntiva delle configurazioni dell’uscita analogica

Scheda opzionale estensione I/O Uscita analogica AO
Variatore senza opzioni Uscita analogica AO1
NO:Non configurato (Non configurato) X
OCR:Corrente Mot. (Corrente motore) X
OFR:Freq. Mot. (Velocità motore) X
ORP:Uscita Rampa (Uscita rampa) X
ORS:RampaCon segno (Uscita rampa con segno) X
OPS:Rif PI (Uscita riferimento PI) Se un AI = PIF X
OPF:Ritorno PI (Uscita ritorno PI) Se un AI = PIF X
OPE:Errore PI (Uscita errore PI) Se un AI = PIF X
OPI:Integr PI (Uscita integrale PI) Se un AI = PIF X
OPR:Picco Motore (Potenza motore) X
THR:St.term.Motore (Stato termico motore) X
THD:St.term. Var. (Stato termico variatore) X
In seguito alla riconfigurazione degli ingressi/uscite, i parametri legati alla funzione appaiono
automaticamente all’interno dei menu e la macro-configurazione indica “CUS : personalizzata“. Alcune
riconfigurazioni mostrano nuovi parametri di regolazione che occorre non dimenticare di regolare nel
menu di regolazione:
I/O Configurazioni Parametri da regolare

LI RP2 Commutazione rampa AC2 dE2
LI JOG Marcia passo-passo JOG JGt
LI PS2 2 velocità preselezionate SP2
LI PS4 4 velocità preselezionate SP2-SP3-SP4
LI PS8 8 velocità preselezionate SP5-SP6-SP7-SP8
LI DCI Arresto con iniezione cc IdC
LI PR4 4 riferimenti PI preselezionati PI2-PI3
AI PIF Ritorno del regolatore PI rPG-rIG-PIC-PSP
AI SFB Dinamo tachimetrica dtS
ITALIANO
LO/R2 FTA Soglia frequenza raggiunta Ftd
LO/R2 CTA Soglia corrente raggiunta Ctd
LO/R2 TSA Soglia termica motore raggiunta ttd
LO/R2 F2A Soglia frequenza 2 raggiunta F2d
LO/R2 TAD Soglia termica variatore raggiunta dtd
296
Alcune riconfigurazionin mostrano nuovi parametri di regolazione che occorre non dimenticare di
regolare nei menu comando, controllo o difetto :
I/O Configurazioni Parametri da regolare

LI -SP Meno veloce Str (menu comando)
LI FST Arresto rapido dCF (menu controllo)
LI RST Reset dei difetti rSt (menu difetti)
LI CHP Commutazione dei motori PCC (menu controllo)
AI SFB Dinamo tachimetrica Sdd (menu difetti)
A+, A-, SAI Riferimento sommatore PGt, PLS (menu controllo)
B+, B-
A+, A-, RGI Ritorno GI PGt, PLS (menu controllo)
B+, B-
ITALIANO
297
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite
Tabella di compatibilità delle funzioni

La scelta delle funzioni da configurare può essere limitata dall’incompatibilità di alcune funzioni tra loro. Le
funzioni non presenti in questo elenco non sono oggetto di incompatibilità.
condinamo tachimetrica o encoder

Commutazione dei riferimenti
Più veloce / meno veloce
Frenatura con iniezione
Velocità preselezionate
Regolazione velocità
Marcia Passo-passo
di corrente continua
Arresto ruota libera

Ingressi sommatori
Arresto rapido
Regolatore PI
Frenatura con iniezione
➞
di corrente continua
Ingressi sommatori
Regolatore PI
➞
Più veloce / meno veloce
Arresto ruota libera ➞ ➞
➞
Arresto rapido
Marcia Passo-passo ➞ ➞
➞
Regolazione velocità
con dinamo tachimetrica o encoder
Funzioni incompatibili
Funzioni compatibili
Non previsto
ITALIANO
Funzioni prioritarie (funzioni che non possono essere attive contemporaneamente) :
➞
➞
La funzione indicata dalla freccia ha priorità sull’altra.
Le funzioni di arresto hanno priorità sugli ordini di marcia.

I riferimenti di velocità mediante ordine logico hanno priorità sui riferimenti analogici.
298
Funzioni degli ingressi logici

Senso di marcia : avanti / indietro
La marcia indietro può essere inibita in caso di applicazione ad un solo senso di rotazione del motore.
Comando 2 fili
La marcia (avanti o indietro) e l’arresto sono comandati dallo stesso ingresso logico, dal momento che viene
tenuto conto dello stato a 1 (marcia) o a 0 (arresto), o del cambiamento di stato (vedere menu comando a 2 fili).
Comando 3 fili
La marcia (avanti o indietro) e l’arresto sono comandati da 2 ingressi logici diversi.
LI1 è sempre assegnato alla funzione di arresto. L’arresto è ottenuto all’apertura (stato 0).
L’impulso sull’ingresso marcia è memorizzato fino all’apertura dell’ingresso arresto.
Alla messa sotto tensione o in caso di reset manuale o automatico del difetto, il motore può essere alimentato
solo in seguito al reset dei comandi "avanti", "indietro", "arresto con iniezione di cc".
Commutazione rampa : 1a rampa : ACC, dEC; 2a rampa: AC2, dE2

Sono possibili 2 casi di attivazione :
- mediante attivazione di un ingresso logico LIx
- mediante rilevamento di una soglia di frequenza regolabile.
Se un ingresso logico è assegnato alla funzione, la commutazione di rampa può avvenire solo su questo
ingresso.
Marcia Passo-passo ”JOG” : Impulso di marcia a piccola velocità

Se il contatto JOG è chiuso e viene azionato il contatto del senso di marcia, la rampa e di 0,1 s con qualsiasi
regolazione ACC, dEC, AC2, dE2. Se il contatto di senso di marcia è chiuso e viene azionato il contatto JOG,
sono le rampe regolate ad essere utilizzate.
Parametri accessibili nel menu regolazione :

- velocità JOG
- temporizzazione di anti-ripetizione (tempo min. tra 2 comandi “JOG”)
ITALIANO
299
Più veloce / meno veloce : Sono possibili 2 tipi di funzionamento.

1 Utilizzo di pulsanti ad azione singola: sono necessari due ingressi logici oltre al o ai sensi di marcia.
L’ingresso assegnato al comando “più veloce” aumenta la velocità, l’ingresso assegnato al comando “meno
veloce” riduce la velocità.
Questa funzione consente di accedere al parametro memorizzazione riferimento Str nel menu Comando.
2 Utilizzo di pulsanti a doppia azione: è necessario un solo ingresso logico assegnato al comando più veloce.
Più veloce / meno veloce con pulsanti a doppia azione :

Descrizione : 1 pulsante a doppia azione per ogni senso di rotazione.
Ad ogni pressione del pulsante viene chiuso un contatto pulito.
Rilasciato 1a pressione 2a pressione

(meno veloce) (velocità mantenuta) (più veloce)
pulsante avanti – a aeb
pulsante indietro – c ced
Esempio di collegamento : Morsettiera controllo ATV38

LI1 LIx LIy + 24
LI1 : avanti
LIx : indietro
LIy : più veloce b d
a c
Frequenza
motore
LSP
0
LSP
Marcia avanti
2¡pressione
b b
1¡pressione
a a a a a a a
0
Marcia indietro
2¡pressione
d
ITALIANO
1¡pressione
c c
0
Questo tipo di funzione più veloce/meno veloce è incompatibile con il comando a 3 fili. In questo caso la
funzione meno veloce è assegnata automaticamente all’ingresso logico d’indice superiore (esempio : LI3 (più
veloce), LI4 (meno veloce)).
In entrambi i casi d’impiego la velocità massima è data dai valori applicati agli ingressi analogici.
Collegare ad esempio AI1 al +10V.
300
È possibile selezionare 2,4 o 8 velocità che richiedono rispettivamente 1, 2, o 3 ingressi logici.
L’ordine delle configurazioni da rispettare è il seguente: PS2 (LIx), quindi PS4 (LIy) e infine PS8 (LIz).
2 velocità preselezionate 4 velocità preselezionate 8 velocità preselezionate

Configurare : LIx a PS2 Configurare : LIx a PS2 quindi Configurare : LIx a PS2
LIy a PS4 LIy a PS4, quindi LIz a PS8
LIx riferimento velocità LIy LIx riferimento velocità LIz LIy LIx riferimento velocità
0 LSP+riferimento 0 0 LSP+riferimento 0 0 0 LSP+riferimento
1 SP2 0 1 SP2 0 0 1 SP2
1 0 SP3 0 1 0 SP3
1 1 SP4 0 1 1 SP4
1 0 0 SP5
1 0 1 SP6
1 1 0 SP7
1 1 1 SP8
Per disattivare la configurazione degli ingressi logici è necessario rispettare l’ordine seguente: PS8 (LIz),
quindi PS4 (LIy) e infine PS2 (LIx).

Per configurare la commutazione di AI1/AI2:
- Verificare che LI non sia assegnato a " RFC:Commut. Rif." (se necessario assegnare LI a " NO:Non
configurato").
- Assegnare un LI a "RFC:Commut. Rif.". Il secondo riferimento è quindi AI2.
Per configurare la commutazione AI1/AI3:

- Verificare che LI non sia assegnato a " RFC:Commut. Rif." (se necessario assegnare LI a " NO:Non
configurato").
- Assegnare AI3 a "FR2:Rif. Vel. 2".
- Assegnare un LI a "RFC:Commut. Rif.". Il secondo riferimento è quindi AI3.
Schema di collegamento
LI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2
Contatto aperto, riferimento = AI2 o AI3

Contatto chiuso, riferimento = AI1
0-20mA
4-20mA
ITALIANO
Arresto ruota libera

Provoca l’arresto del motore è funzione solo della coppia resistente, con interruzione dell'alimentazione del
motore.
L’arresto ruota libera si ottiene all’apertura dell’ingresso logico (stato 0).
Arresto mediante iniezione di cc

L’arresto con iniezione di cc si ottiene alla chiusura dell’ingresso logico (stato 1).
Arresto rapido
Arresto frenato con tempo della rampa di decelerazione ridotto in base ad un coefficiente di riduzione dCF che
appare nel menu controllo.
L’arresto rapido si ottiene all’apertura dell’ingresso logico (stato 0).
301
Commutazione dei motori

Questa funzione consente di alimentare in successione due motori di potenze diverse con lo stesso variatore;
la commutazione è garantita da una sequenza appropriata in uscita dal variatore. La commutazione deve
avvenire a motore fermo e variatore bloccato. I seguenti parametri interni sono commutati automaticamente
mediante ordine logico:
- corrente nominale motore

- corrente d’iniezione
Questa funzione annulla automaticamente la protezione termica del secondo motore.

Parametro accessibile: Rapporto delle potenze motore PCC nel menu controllo.
Reset difetto
Sono disponibili due tipi di reset : parziale o generale (parametro rSt del menu "difetti").
Reset parziale (rSt = RSP) :
Consente di cancellare il difetto memorizzato e di riarmare il variatore se la causa del difetto è stata eliminata.
Difetti cancellabili con un reset parziale:
- sovratensione rete - difetto comunicazione - surriscaldamento motore

- sovratensione bus continuo - sovraccarico motore - difetto collegamento seriale
- interruzione fase motore - interruzione 4-20mA - surriscaldamento variatore
- trascinamento del carico - difetto esterno - sovravelocità
Reset generale (rSt = RSG) :

Si tratta di una inibizione (marcia forzata) di tutti i difetti ad eccezione del difetto SCF (cortocircuito
motore) durante la chiusura dell’ingresso logico configurato.
Forzatura locale
Consente di passare da un modo di comando in linea (collegamento seriale) ad un modo di comando locale
(comando mediante morsettiera o terminale).
Autotuning
Il passaggio a 1 dell’ingresso logico configurato attiva un autotuning, come il parametro tUn del menu
"controllo".
Attenzione : l’autotuning viene effettuato solo se non è azionato alcun comando. Se un ingresso
logico è assegnato alla funzione "arresto ruota libera" o "arresto rapido" occorre mettere a 1
l’ingresso (attivo a 0).
Applicazione: In caso di commutazione dei motori ad esempio.
Auto-man PI, riferimento PI preselezionato: Vedere funzione PI (pagina 303)
Difetto esterno
Il passaggio a 1 dell’ingresso logico configurato attiva l’arresto del motore (in base alla configurazione del
parametro LSF Stop+dif del menu Controllo) e il blocco del variatore in difetto EPF difetto esterno.
Forzatura terminale
ITALIANO
Permette di attivare tramite un LI la selezione del comando locale del variatore:
Se LIX=FTK e FTK=0: comando da morsettiera controllo
Se LIX=FTK e FTK=1: commando da terminale di programmazione
- Se LIX=FTK, la funzione LCC del menu comando non é più accessibile dal terminale di
programmazione. Di conseguenza, in questo modo, non é possibile attivare il comando del
variatore dal terminale di programmazione.
- Dopo aver disattivato la funzione FTK, validare nuovamente lo stato della funzione LCC del
menu di comando.
302
Funzioni configurabili degli ingressi analogici

L’ingresso AI1 è sempre assegnato al riferimento velocità.
Configurazione di AI2 e AI3

Riferimento velocità sommatore: I riferimenti di frequenza di AI2 e AI3 possono essere sommati a AI1.
Regolazione velocità con dinamo tachimetrica : (Configurazione su AI3 solo con una scheda estensione I/O
con ingresso analogico) : consente una correzione della velocità con ritorno dinamo tachimetrica.
È necessario un partitore esterno per adattare la tensione alla dinamo tachimetrica. La tensione massima deve
essere compresa tra 5 e 9 V. Una regolazione precisa si ottiene mediante regolazione del parametro dtS
disponibile nel menu regolazione.
Trattamento sonda PTC : (solo con una scheda di estensione I/O con ingresso analogico). Consente una
protezione termica diretta del motore collegando sull’ingresso analogico AI3 le sonde PTC inserite negli
avvolgimenti del motore.
Caratteristiche delle sonde PTC :
Resistenza totale del circuito sonda a 20 °C = 750 Ohms.
Regolatore PI : Consente di regolare un processo con un riferimento e un ritorno dato da un trasduttore. Con
la funzione PI, le rampe sono tutte lineari, anche se configurate in modo diverso.
Con il regolatore PI, è possibile:
- Adattare il ritorno con FbS.
- Effettuare una correzione di PI inverso.
- Regolare i guadagni proporzionale ed integrale (RPG e RIG).
- Assegnare un’uscita analogica al riferimento PI, il ritorno PI e l’errore PI.
- Applicare una rampa di esecuzione dell’azione del PI (AC2) all’avviamento se PSP > 0.
Se PSP = 0 le rampe attive sono ACC / dEC. All’arresto la rampa dEC è sempre utilizzata.
La velocità motore è limitata tra LSP e HSP.
Nota : La funzione regolatore PI è attiva se un ingresso AI è configurato a ritorno PI. Questa configurazione
su AI è possibile solo dopo annullamento delle funzioni incompatibili con PI (vedere pagina 298).
Inversione Regolatore Rampa

Riferimento PI PI se PSP = 0
PI + PIC RPG ACC
X±1 RIG X dEC
- Riferimento
Ritorno
PI PSP Rampa Auto
FBS AC2
10 se PSP > 0 dE2 Man
Filtro Moltiplicatore
Ordine di marcia
ITALIANO
Riferimento manuale ACC

dEC
Auto / man Rampa
Auto / Man : Questa funzione è accessibile solo se è attiva la funzione PI e richiede una scheda di estensione
I/O con ingresso analogico
• Consente la commutazione della marcia in regolazione velocità tramite ingresso logico se LI si LIx = 0
(riferimento manuale su AI3) e la regolazione PI se LIx = 1 (auto).
303
Riferimenti preselezionati :
2 o 4 riferimenti preselezionati richiedono rispettivamente l'utilizzo di 1 o 2 ingressi logici :
2 riferimenti preselezionati 4 riferimenti preselezionati

Configurare : LIx a Pr2 Configurare : LIx a Pr2 quindi LIy a Pr4
LIx Riferimento LIy LIx Riferimento
0 Riferimento analogico 0 0 Riferimento analogico
1 Max processo (= 10 V) 0 1 PI2 (regolabile)
1 0 PI3 (regolabile)
1 1 Max processo (= 10 V)
Funzioni dell’ingresso encoder :

(solo con una scheda di estensione I/O con ingresso encoder)
Regolazione velocità : Consente la correzione della velocità tramite encoder incrementale o sensore (vedere
documentazione fornita con la scheda).
Riferimento velocità sommatore : Il riferimento dell’ingresso encoder viene sommato a AI1 (vedere
documentazione fornita con la scheda).
Applicazioni:
- Sincronizzazione in velocità di più variatori. Il parametro PLS del menu "controllo" consente di regolare il
rapporto della velocità di un motore rispetto ad un altro.
- Riferimento mediante generatore d'impulsi.
Funzioni delle uscite logiche

Relè R2, uscita statica LO (con scheda estensione I/O)
Comando contattore a valle (OCC): configurabile a R2 o LO

Consente il comando di un contattore (situato tra il variatore ed il motore) mediante variatore. L’ordine di
chiusura del contattore avviene alla comparsa di un ordine di marcia. L’apertura del contattore avviene quando
nel motore non è più presente corrente.
Se è configurata la funzione di frenatura con iniezione di corrente continua non farla funzionare troppo
a lungo all’arresto, dal momento che il contattore si aprirà solo al termine della frenatura.
Variatore in marcia (RUN) : configurabile a R2 o LO

L’uscita logica è a 1 se il motore è alimentato dal variatore (presenza di corrente), o se è presente un ordine
di marcia con riferimento nullo.
Soglia di frequenza raggiunta (FTA) : configurabile a R2 o LO
ITALIANO
L’uscita logica è a 1 se la frequenza motore è superiore o uguale alla soglia di frequenza regolata mediante
Ftd nel menu "Regolazioni".
Soglia di frequenza 2 raggiunta (F2A) : configurabile a R2 o LO

L’uscita logica è a 1 se la frequenza motore è superiore o uguale alla soglia di frequenza regolata mediante
F2d nel menu "Regolazioni".
Riferimento raggiunto (SRA): configurabile a R2 o LO

L’uscita logica è a 1 se la frequenza motore è uguale al valore del riferimento.
304
Grande velocità raggiunta (FLA): configurabile a R2 o LO

L’uscita logica è a 1 se la frequenza motore è uguale a HSP.
Soglia di corrente raggiunta (CTA): configurabile a R2 o LO

L’uscita logica è a 1 se la corrente motore è superiore o uguale alla soglia di corrente regolata mediante Ctd
nel menu "Regolazioni".
Stato termico motore raggiunto (TSA) : configurabile a R2 o LO

L’uscita logica è a 1 se lo stato termico motore è superiore o uguale alla soglia dello stato termico regolata
mediante ttd nel menu "Regolazioni".
Stato termico variatore raggiunto (TAD) : configurabile a R2 o LO

L’uscita logica è a 1 se lo stato termico variatore è superiore o uguale alla soglia dello stato termico regolata
mediante dtd nel menu "Regolazioni".
Interruzione 4-20 mA (APL) configurabile a R2 o LO

L’uscita logica è a 1 se il segnale sull’ingresso 4-20 mA è inferiore a 2 mA.
Funzioni dell’uscita analogica AO e AO1

Le uscite analogiche AO e AO1 sono uscite in corrente, da AOL (mA) a AOH (mA),
• AOL e AOH sono configurabili da 0 a 20 mA.
Esempi AOL - AOH : 0 - 20 mA

4 - 20 mA
20 - 4 mA
Corrente motore (codice OCR): fornisce l’immagine della corrente efficace motore.
• AOH corrisponde a 2 volte la corrente nominale del variatore.
• AOL corrisponde alla corrente nulla.
Frequenza motore (codice OFR): fornisce la frequenza motore stimata dal variatore.
• AOH corrisponde alla frequenza massima (parametro tFr).
• AOL corrisponde alla frequenza nulla.
Uscita rampa (codice ORP): fornisce l’immagine della frequenza in uscita della rampa.
• AOH corrisponde alla frequenza massima (parametro tFr).
• AOL corrisponde alla frequenza nulla.
Rampa con segno (codice ORS): fornisce l’immagine della frequenza in uscita rampa e la sua direzione.
• AOL corrisponde alla frequenza massima (parametro tFr) marcia indietro.
• AOH corrisponde alla frequenza massima (parametro tFr) marcia avanti.
• AOH + AOL corrisponde ad una frequenza nulla.
ITALIANO
2
Riferimento PI (codice OPS): fornisce l’immagine del riferimento del regolatore PI.
• AOL corrisponde al riferimento min.
• AOH corrisponde al riferimento max.
Ritorno PI (codice OPF): fornisce l’immagine del ritorno del regolatore PI.
• AOL corrisponde al ritorno min.
• AOH corrisponde al ritorno max.
305
Errore PI (codice OPE): fornisce l’immagine dell’errore del regolatore PI in % della gamma del trasduttore
(ritorno max - ritorno min).
• AOL corrisponde all'errore max < 0.
• AOH corrisponde all'errore max > 0.
• AOH + AOL corrisponde ad un errore nullo (OPE = 0).
2
Integrale PI (codice OPI) : fornisce l’immagine dell’integrale dell’errore del regolatore PI.
• AOL corrisponde ad un’integrale nulla.
• AOH corrisponde ad un’integrale saturata.
Potenza Motore (codice OPR) : fornisce l’immagine della potenza assorbita dal motore.
• AOL corrisponde allo 0 % della potenza nominale del motore.
• AOH corrisponde al 200 % della potenza nominale del motore.
Stato termico Motore (codice THR) : fornisce l’immagine dello stato termico del motore, calcolato.
• AOL corrisponde allo 0 %.
• AOH corrisponde al 200 %.
Stato termico Variatore (codice THD) : fornisce l’immagine dello stato termico del variatore.
• AOL corrisponde allo 0 %.
• AOH corrisponde al 200 %.
ITALIANO
306
Menu Difetti

Le modifiche possono essere effettuate solo a motore fermo e variatore bloccato.
Cod. Descrizione Regol. base

Atr Riavv. Auto No
Questa funzione consente il riavviamento automatico del variatore in caso di scomparsa del difetto
(scelta Si/No). È possibile effettuare un riavviamento automatico dopo i seguenti difetti:
- sovratensione rete
- sovratensione bus DC
- difetto esterno
- interruzione fase motore
- difetto collegamento seriale
- difetto comunicazione
- interruzione riferimento 4-20 mA
- sovraccarico motore (condizione : stato termico motore inferiore al 100 %)
- surriscaldamento variatore (condizione : stato termico variatore inferiore al 70 %)
- surriscaldamento motore (condizione : resistenza delle sonde inferiore a 1 500 Ohm)
Quando la funzione è attivata in seguito ad arresto il relè R1 resta chiuso su uno o più difetti: il
variatore effettua un tentativo di avviamento ogni 30 s. Vengono effettuati 6 tentativi al massimo
fino a quando il variatore sarà in grado di ripartire . Se tutti e 6 i tentativi non hanno esito positivo il
variatore resta definitivamente bloccato con apertura del relè di difetto, fino al riarmo mediante
messa fuori tensione.
Questa funzione richiede che sia mantenuta la sequenza associata. Occorre inoltre
accertarsi che un riavviamento improvviso non rappresenti un pericolo per le persone
e le cose.
rSt Tipo Reset RSP
Questa funzione è accessibile se il reset dei difetti è assegnato ad un ingresso logico. Sono possibili
2 scelte: reset parziale (RSP), reset totale (RSG)
Difetti cancellabili con un reset parziale (rSt = RSP)
- sovratensione rete - sovratensione bus continuo
- sovraccarico motore - interruzione 4-20mA
- surriscaldamento motore - trascinamento del carico
- interruzione fase motore - surriscaldamento variatore
- difetto collegamento seriale - difetto esterno
- difetto comunicazione - sovravelocità
Difetti cancellabili con un reset generale (rSt = RSG) : tutti i difetti. Il reset generale è infatti
un’inibizione di tutti i difetti (marcia forzata).
Per configurare rSt = RSG :
1 visualizzare RSG
2 premere il tasto "ENT"
3 il variatore visualizza il messaggio "Vedere manuale"
4 premere su ▲ quindi su ▼ e infine su "ENT"
ITALIANO
OPL Interruzione Fase Mot Si

Consente di convalidare il difetto interruzione di fase motore. (Eliminazione del difetto in caso
d’impiego di un interruttore tra il variatore e il motore). Scelta Si/No
IPL Interruzione Fase rete Si
Consente di convalidare il difetto interruzione fase rete (eliminazine del difetto in caso
d’alimentazione diretta mediante bus continuo). Scelta Si/No
307
Menu Difetti
Cod. Descrizione Regolaz. base

tHt Tipo Prot Term ACL
Definisce il tipo di protezione termica motore indiretta effettuata dal variatore. Se al variatore sono
collegate delle sonde PTC questa funzione non è disponibile. Nessuna protezione termica: N0 :
Nessuna
Motore autoventilato (ACL) : il variatore tiene conto di un declassamento in funzione della frequenza
di rotazione. Motore motoventilato (FCL) : il variatore non tiene conto di un declassamento in
funzione della frequenza di rotazione.
LFL Interruzione 4-20mA No
Consente di convalidare il difetto interruzione riferimento 4-20 mA.
Questo difetto è configurabile solo se i parametri di riferimento min/max AI2 (CrL e CrH) sono
superiori a 3 mA o se CrL>CrH.
- No : nessun difetto
- Si : difetto immediato
- Stt : arresto secondo il parametro Stt, senza difetto, riavviamento al ritorno del segnale
- LSF : arresto secondo il parametro Stt, quindi difetto ad arresto terminato
- LFF : forzatura alla velocità di ripristino regolata con il parametro LFF
- RLS : mantenimento della velocità raggiunta alla comparsa dell’interruzione 4-20 mA, senza
difetto, riavviamento al ritorno del segnale
LFF Vel.Dif.4-20 0
Velocità di ripristino in caso di interruzione riferimento 4-20 mA.
Regolazione da 0 a HSP.
FLr Ripresa al volo Si
Consente la convalida di un riavviamento senza sbalzi dopo i seguenti eventi:
- interruzione rete o semplice messa fuori tensione.
- reset dei difetti o riavviamento automatico.
- arresto ruota libera o arresto con iniezione cc con ingresso logico.
- interruzione non controllata a valle del variatore.
Scelta Si/no
StP Arresto Interr Rete No
Arresto controllato su una interruzione di fase rete. Questa funzione è attiva solo se il parametro
IPL è posizionato su No. Se IPL è su Si, lasciare StP in posizione No. Scelte possibili:
No : blocco in caso di interruzione della rete.
MMS : Mant. Bus DC : il controllo del variatore è mantenuto sotto tensione dall’energia cinetica
restituita dall’inerzia del carico fino alla comparsa del difetto USF (sottotensione).
FRP : Su rampa : decelerazione in base alla rampa programmata dEC o dE2 fino all’arresto o alla
comparsa del difetto USF (sottotensione).
Sdd Cont Anti-rotaz.32 Si
ITALIANO
Questa funzione è accessibile se è programmato un ritorno mediante dinamo tachimetrica o
generatore d’impulsi. Se convalidata consente di bloccare il variatore, nel caso in cui venga rilevata
una differenza tra la frequenza statorica e la velocità misurata.
Scelta Si/No.
EPL Difetto esterno Si
Configura l’arresto in caso di rilevamento difetto esterno:
- Si: blocco in difetto immediato.
- LSF Stop+dif: arresto secondo il parametro SSt(Menu Controllo) quindi blocco in difetto.
308
Menu File

Le operazioni sono possibili solo a motore fermo e variatore bloccato.
Il terminale consente di memorizzare 4 file contenenti le configurazioni del variatore.
Cod. Descrizione Regolaz. base

F1S Stato File 1 FRE
Permette di visualizzare lo stato del file corrispondente.
Stati possibili:
FRE : file libero (Stato alla consegna del terminale)
EnG : Una configurazione è stata già memorizzata in questo file
FOt Operazione NO
Consente di selezionare l’operazione da effettuare sui file.
Operazioni possibili:
NO : nessuna operazione richiesta (impostazione di default ad ogni nuovo collegamento del
terminale al variatore)
STR : operazione di memorizzazione della configurazione del variatore in un file del terminale
REC : trasferimento del contenuto di un file al variatore
Ini : ritorno del variatore alle regolazioni base
Il ripristino delle regolazioni di base annullerà tutte le regolazioni e configurazioni

effettuate.
Come procedere
Selezionare STR, REC o InI e premere su "ENT".
1 Se Operazione = STR :
Visualizzazione dei numeri di file. Selezionare un file con ▲ o ▼ e convalidare premendo "ENT".
2 Se Operazione = REC :
- Visualizzazione dei numeri di file. Selezionare un file con ▲ o ▼ e convalidare premendo "ENT".
- il display indica : CHG

VALIDARE ? ENT
Verificare che il collegamento sia compatibile con la configurazione del file.
Annullare premendo il tasto "ESC" o convalidare premendo "ENT"
- il display chiede quindi una seconda conferma da convalidare premendo "ENT" o annullare con "ESC".
3 Se Operazione = InI :
Convalidare premendo "ENT".
ITALIANO
- il display indica : CHG

VALIDARE ? ENT
Verificare che il collegamento sia compatibile con la configurazione base.
Annullare premendo il tasto "ESC" o convalidare premendo "ENT".
- il display chiede quindi una seconda conferma da convalidare premendo "ENT" o annullare con "ESC".
Al termine di ogni operazione il display visualizza nuovamente il parametro "Operazione" su "NO".
309
Menu File
Menu File (segue)

Cod. Descrizione
COd Cod. Conf.
Cod. confidenziale
La configurazione del variatore può essere protetta con un codice confidenziale (COd).
ATTENZIONE : QUESTO PARAMETRO DEVE ESSERE UTILIZZATO CON PARTICOLARE ATTENZIONE

POICHÈ PUÔ IMPEDIRE L’ACCESSO ALL’INSIEME DEI PARAMETRI. QUALSIASI MODIFICA
APPORTATA A QUESTO PARAMETRO DEVE ESSERE ACCURATAMENTE ANNOTATA E REGISTRATA.
Il codice è composto da quattro cifre, l’ultima delle quali consente di fissare il livello che si decide di lasciare
libero,a cui è possibile cioè accedere senza inserire il codice esatto.
8888
questa cifra indica il livello di accesso autorizzato,
senza inserimento del codice corretto
L’accessibilità ai menu in funzione del commutatore di blocco accesso situato sul lato posteriore del terminale
è sempre operativa, nei limiti consentiti dal codice confidenziale.
Il Codice 0000 (regolazione base) non implica limitazioni di accesso.
La tabella qui di seguito indica l’accessibilità ai menu in funzione dell’ultima cifra del codice.
Ultima cifra del codice

Menu Accesso bloccato Visualizzazione Modifica
Regolazioni 0 tranne 0000 e 9 1 2
Livello 2 :
Regolazioni, Macro-config, Controllo, Comando,
Configurazione I/O, Difetti, 0 tranne 0000 e 9 3 4
File (tranne codice),
Comunicazione (solo con scheda)
Applicazione (solo con scheda) 0 tranne 0000 e 9 5 6
Livello 2 e Applicazione (solo con scheda) 0 tranne 0000 e 9 7 8
Per accedere al menu APPLICAZIONE consultare la documentazione fornita con la scheda applicazione.
La modifica del codice confidenziale si effettua con i tasti ▲ e ▼ .
ITALIANO
Se viene inserito un codice errato il display visualizza il seguente messaggio:
COd
Codice inesatto
Dopo aver premuto i tasti ENT o ESC della tastiera, il valore visualizzato del Codice diventa 0000 : il livello di
accessibilità resta invariato. L’operazione deve essere ripetuta.
Per accedere ai menu protetti da codici confidenziali occorre per prima cosa inserire il codice esatto che resta
sempre accessibile nel menu File.
310
Menu Comunicazione e Applicazione / Ritorno alle
regolazioni base
Menu Comunicazione o Applicazione

Questo menu viene visualizzato solo se è installata una scheda comunicazione o applicazione. È accessibile
con commutatore in posizione . La configurazione è possibile solo con motore fermo e variatore bloccato.
Per l’utilizzo con una scheda di comunicazione o applicazione opzionale, consultare la documentazione fornita
con la scheda stessa.
Per l’utilizzo della comunicazionecon collegamento RS485 del prodotto base, consultare la documentazione
fornita con il kit di connessione RS485.
Ritorno alle regolazioni base

• utilizzando unicamente il terminale (vedere menu File pagina 309)
• procedendo nel modo seguente:
- spegnere il variatore,
- sbloccare e aprire il coperchio dell’Altivar in modo da
poter accedere al commutatore 50/60 Hz 1 della
scheda controllo. Se è installata una scheda opzionale
il commutatore resta accessibile attraverso
quest’ultima,
- cambiare posizione al commutatore 50/60 Hz 1 della
scheda controllo,
1 - alimentare il variatore,
- spegnere il variatore,
- riportare il commutatore 50/60 Hz 1 della scheda
o
controllo nella posizione iniziale (frequenza nominale
50 Hz 60 Hz
motore),
- alimentare nuovamente il variatore che tornerà alla
sua configurazione base.
ITALIANO
311
Impiego - Manutenzione - Ricambi e riparazioni
Impiego
Segnalazione sul fronte dell'Altivar 38
POWER z LED verde POWER acceso: Altivar sotto tensione

FAULT LED rosso FAULT • acceso: Altivar in difetto
• lampeggiante: Altivar bloccato in seguito alla
pressione del tasto "STOP" del terminale o ad una
modifica della configurazione. Motore può essere
alimentato nuovamente solo in seguito a reset dei
comandi "avanti", "indietro", "arresto mediante
iniezione".
Modo visualizzazione sul display del terminale

Visualizzazione del riferimento di frequenza nella preregolazione di base o di un difetto.
Il modo visualizzazione può essere modificato mediante terminale: consultare la guida alla programmazione.
Manutenzione
Prima di qualsiasi intervento sul variatore, interrompere l'alimentazione, verificare che il LED verde sia
spento ed attendere la scarica dei condensatori (da 3 a 10 minuti in funzione della potenza del variatore).
La tensione continua ai morsetti + e - o PA e PB può raggiungere gli 850 V in base alla

tensione della rete.
In caso si verificassero anomalie alla messa in servizio o in fase d’impiego, assicurarsi per prima cosa che
siano state osservate tutte le raccomandazioni relative alle condizioni ambientali, al montaggio e ai
collegamenti.
Manutenzione
L'Altivar 38 non richiede manutenzione preventiva. Ad intervalli regolari si consiglia tuttavia di :
• verificare lo stato e il serraggio delle connessioni.
• assicurarsi che la temperatura vicino all’apparecchio resti ad un livello accettabile e che la ventilazione sia
efficace (durata media dei ventilatori: da 3 a 5 anni a seconda delle condizini d’impiego).
• se necessario spolverare il variatore.
Assistenza alla manutenzione
ITALIANO
Il primo difetto rilevato viene memorizzato e visualizzato sul display del terminale : il variatore si blocca, il LED
rosso (FAULT) si accende e il relè di sicurezza R1 interviene.
Reset del difetto

• Interrompere l’alimentazione del variatore in caso di difetto non riarmabile.
• Cercare la causa del difetto per eliminarla.
• Ripristinare l’alimentazione: questo consente di resettare il difetto se questo è scomparso.
• In alcuni casi può verificarsi un riavviamento automatico in seguito alla scomparsa del difetto, se la funzione
è stata precedentemente programmata.
Ricambi e riparazioni
Per i ricambi e le riparazioni dei variatori Altivar 38, consultare i servizi di assistenza di Schneider Electric.
312
Difetti - cause - procedure d’intervento
Difetto visualizzato Causa possibile Procedura, rimedio

PHF • variatore mal alimentato o • verificare il collegamento potenza e i fusibili
INTERRUZIONE intervento fusibili • riarmare
FASE RETE • interruzione improvvisa di una fase • configurare il difetto "Interruzione Fase rete"
• alimentazione variatore tramite bus DC (codice IPL) su "No", nel menu DIFETTI
USF • rete troppo bassa • verificare la tensione rete
SOTTO TENSIONE • abbassamento di tensione passeggero
• resistenza di carica usurata • sostituire la resistenza di carica
OSF • rete troppo alta • verificare la tensione rete
SOVRATENSIONE
OHF • temperatura radiatore troppo • controllare il carico del motore, la
SURRISCALDAMENTO elevata (tHd>118%) ventilazione del variatore e attendere il
VAR raffreddamento per riarmare
OLF • sganciamento termico per • verificare le regolazione della protezione
SOVRACCARICO MOT sovraccarico prolungato termica, controllare il carico del motore
(tHr>118%) • il riarmo è possibile dopo 7 minuti circa
ObF • frenatura troppo brusca o carico • aumentare il tempo di decelerazione e se
FRENATURA ECC trascinante necessario aggiungere una resistenza di
• sovratensione rete in funzionamento frenatura
• verificare le eventuali sovratensioni di rete
OPF • interruzione di una fase in uscita • verificare i collegamenti del motore e la
INTERRUZ.FASE MOT variatore chiusura del contattore a valle (se esiste)
• in caso di impiego di una partenza motore in
macro configurazione, verificare che la
configurazione del relè R2 sia come
contattore a valle.
LFF • interruzione del riferimento 4-20mA • verificare il collegamento dei circuiti di
INTERRUZIONE sull’ingresso AI2 riferimento
4-20mA
OCF • rampa troppo corta • verificare le regolazioni
SOVRACORRENTE • inerzia o carico troppo forte • verificare il dimensionamento motore/
• blocco meccanico variatore/carico
• verificare lo stato della meccanica
SCF • cortocircuito o messa a terra in • verificare i cavi di collegamento variatore
CORTOCIRCUITO uscita variatore scollegato e l’isolamento del motore.
MOT Verificare il partiitore a transistor del variatore.
CrF • difetto di comando del relè di carica • verificare i collegamenti all’interno del
ITALIANO
RELÉ CARICO • resistenza di carica usurata variatore e la resistenza di carica

SLF • collegamento non corretto sulla • verificare il collegamento sulla presa
INTERRUZIONE RS485 presa terminale del variatore terminale del variatore
OtF • temperatura motore troppo elevata • verificare la ventilazione del motore, la
SURRISCALDAMENTO (sonda PTC) temperatura ambiente, controllare il carico del
MOT motore.
• verificare il tipo di sonde utilizzate.
tSF • collegamento errato delle sonde al • verificare il collegamento delle sonde al
DIF. SONDA PTC variatore variatore
• verificare le sonde
313

EEF • errore di memorizzazione in memoria • interrompere l’alimentazione del
DIFETTO EEPROM EEPROM variatore e riarmare
InF • difetto interno • verificare i collegamenti nel variatore
DIFETTO INTERNO • difetto di collegamento
EPF • difetto provocato da un organo esterno • verificare l’organo che ha provocato il
DIFETTO ESTERNO difetto e riarmare
SPF • assenza di ritorno velocità • verificare il collegamento e
INTERR. RIT. VEL l'accoppiamento meccanico del rilevatore
di velocità
AnF • rampa non seguita • verificare la regolazione e il cablaggio
ANTIROTAZIONE • velocità inversa al riferimento del ritorno velocità
• verificare l’adeguamento delle regola-
zioni al carico
• verificare il dimensionamento motore/
variatore e l’eventuale necessità di una
resistenza di frenatura
SOF • instabilità • verificare le regolazioni e i parametri
SOVRAVELOCIT • carico trascinante troppo forte • aggiungere una resistenza di frenatura
verificare il dimensionamento motore/
variatore/carico
CnF • difetto di comunicazione sul bus • verificare il collegamento della rete al
DIF. RETE COM variatore
• verificare il time-out
ILF • difetto di comunicazione tra la scheda • verificare il collegamento della scheda
DIF. COM. INTERNA opzionale e la scheda controllo opzionale alla scheda controllo
CFF Probabile errore nella sostituzione della • verificare la configurazione del
scheda: variatore (scheda potenza, altre)
ERR. CALIBRO-ENT • modifica del calibro della scheda potenza • interrompere l’alimentazione del
• modifica del tipo di scheda opzionale o variatore quindi riarmare
ERR. OPZIONE-ENT installazione di una scheda opzionale • memorizzare la configurazione in un
prima non presente e se la macro- file della console
config è CUS • premere su ENT per tornare alle
• scheda opzionale non presente regolazioni base
OPZ.NON PRESENTE-ENT • configurazione memorizzata incoerente.
CONTR. EEPROM-ENT Premendo il tasto ENT apparirà il
messaggio:
RgLBase? ENT/ESC
ITALIANO
CFI • la configurazione trasmessa al variatore • verificare la configurazione
DIF. CONFIG con collegamento seriale è incoerente precedentemente trasmessa
• trasmettere una configurazione
coerente
314
Caso di non funzionamento senza segnalazione di difetto

Nessun codice, • Mancanza di alimentazione. • Verificare l'alimentazione del variatore.
LED spenti.
Nessun codice, • Terminale HS. • Sostituire il terminale.
LED verde acceso,
LED rosso spento o
acceso
rdY • Variatore in linea con scheda • Configurare LI4 in forzatura locale
LED verde acceso comunicazione o kit RS 485. quindi convalidare la forzatura con LI4.
• Ingresso LI assegnato alla funzione • Collegare l'ingresso al 24 V per
"Arresto ruota libera" o "Arresto annullare l’arresto.
rapido", ma non alimentato.
Gli arresti vengono comandati mediante
interruzione dell’ingresso.
ITALIANO
315
Memorizzazione configurazione e regolazioni
Variatore riferimento ATV38 ............ Difetto visualizzato Rif : .....................................

Eventuale N° di identificazione cliente: ........................................................................
Scheda opzionale: no y si y : riferimento ...................................................................
Codice di accesso: no y si y : ....................................................................................

Configurazione nel file n° ............................ del terminale di esercizio
Macro configurazione : .................................................................................................
Per configurazione CUS: personalizzata , configurazione degli ingressi/uscite:
ALTIVAR Scheda opzionale

Ingressi logici LI 1 : LI 5 :
LI 2 : LI 6 :
LI 3 :
LI 4 :
Ingressi analogici AI 1 : AI 3 :
AI 2 :
Ingresso encoder AI3 :
Relè R2 :
Uscita logica LO :
Uscita analogica AO1 : AO :
Parametri di regolazione :
Cod. Regolazione base Regolazione Cliente Cod. Regolazione base Regolazione Cliente
(1) (1)
StA 20 % % JGt 0,5 s s
ItH In base al modello A FFt 0 Hz Hz
IdC In base al modello A bIP no
tdC 0,5 s s rPG 1
AC2 5s s FbS 1
dE2 5s s PIC no
JPF 0 Hz Hz dtS 1
ITALIANO
JF3 0 Hz Hz ttd 100 % %
tLS 0 s PSP 0s s
USC 1 PI2 30 % %
UFr 100 % % PI3 60 % %
PFL 20 % % dtd 105 % %
SP4 20 Hz Hz
(1) indicare ”nullo” in mancanza del parametro.
316
Memorizzazione configurazione e regolazioni
Parametri menu controllo :
(1) (1)
UnS In base al modello V rPt LIN
FrS 50 Hz Hz dCF 4
nCr In base al modello A CLI 1,1 In A
nSP In base al modello rpm AdC si
COS In base al modello PCC 1
tUn no SFt LF
tFr 60 Hz Hz SFr In base al modello kHz
nLd si nrd si
Fdb no SPC non
brA si PGt DET
Frt 0 Hz PLS 1024
Stt STN
Parametri menu comando :
(1) (1)
tCC 2W AOH 20 mA mA
tCt LEL Str No
rIn no LCC no
bSP no PSt si
CrL 4 mA mA Add 0
AOL 0 mA mA rPr No
Parametri menu difetti :
(1) (1)
Atr no LFL no
ITALIANO
rSt RSP LFF 0 Hz Hz

OPL si FLr si
IPL si StP no
tHt ACL Sdd si
317
Sintesi dei menu
Menu LINGUA Menu 2 - REGOLAZIONI (segue)

Funzione Cod. Funzione Cod.
English LnG Coeff. Macchina USC
Francese LnG Compens. RI UFr
Deutsch LnG Tempo LSP - s tLS
Español LnG I Iniez. DC - A IdC
Italiano LnG Profilo U/f - % PFL
Menu MACRO-CONFIG Vel.Presel.2- Hz SP2
Funzione Cod.
VT : C. Variabile CF
Menu 1 - VISUALIZZAZIONI Vel.Presel.6- Hz SP6
Funzione Cod. Vel.Presel.7- Hz SP7
Stato var. --- Vel.Presel.8- Hz SP8
Rif. Freq FrH Freq. Jog - Hz JOG
Freq. Uscita rFr Tempo JOG - s JGt
Velocità mot. SPd Soglia Dec NST- Hz FFt
Corrente mot. LCr Coeff. Rit. DT dtS
Vel. macchina USP Guadagno Prop.PI rPG
Pot. Uscita OPr Guadagno Int.PI - /s rIG
U rete ULn Coeff. Rit. PI FbS
Term. mot. tHr Inversione PI PIC
Term. var. tHd Rilev.Freq - Hz Ftd
Ultimo dif. LFt Rilev. Freq. 2- Hz F2d
Rif. Freq. LFr Rilevamento I - A Ctd
Consumo APH Filtro PI - s PSP
Tempo funz. rtH Rif. PI2 - % PI2
Menu 2 - REGOLAZIONI Rif. PI3 - % PI3
Funzione Cod. Rilev. Term. var. dtd
Rif. Freq. - Hz LFr Menu 3 - CONTROLLO
Accelerazione - s ACC Funzione Cod.
Decelerazione - s dEC U Nom. Mot. - V UnS
Accel. 2 - s AC2 Freq.Nom.Mot- Hz FrS
Decel. 2 - s dE2 Nom. Mot - A nCr
Piccola vel. - Hz LSP Vel.Nom.Mot -rpm nSP
ITALIANO
Grande vel. - Hz HSP Cos Phi Mot COS
Guadagno - % FLG Auto-tuning tUn
Stabilità - % StA Freq. Max - Hz tFr
I Termica - A ItH Risp Energia nLd
Tempo Iniez.DC- s tdC Adatt. I lim Fdb
I arresto DC - A SdC AdattRampaDec brA
Freq Masch.- Hz JPF F.Com.Rampa2- Hz Frt
Freq Masch.2- Hz JF2 Tipo arresto Stt
Freq Masch.3- Hz JF3 Tipo Rampa rPt
318
Sintesi dei menu
Menu 3 - CONTROLLO (segue) Menu 5 - CONFIGURAZIONE I/O (segue)

Funzione Cod. Funzione Cod.
Coeff.RampaDEC dCF NST:ArrRuotaLibera
ILim.interna- A CLI DCI:Arresto Iniez.DC
Iniez. DC Auto AdC FST:Arresto Rapido
Coeff. P mot. PCC CHP:Commut Mot.
Tipo Commut. SFt FLO:Forzatura Loc.
Freq.Commut.-kHz SFr RST:Reset Difetti
Riduz. Rumore nrd RFC:Commut. Rif.
Motore Speciale SPC ATN:Auto-tuning
Tipo di GI PGt PAU:AutoMan PI
N° Impulsi PLS PR2:2Rif. PI
Menu 4 - COMANDO PR4:4Rif. PI
EDD:Dif.esterno
Funzione Cod.
FTK: Forz.Term.
Conf. Morsett. tCC
Config R2 r2
Tipo 2 fili tCt
Config LO LO
Inibiz. RV rIn
NO:Non configurato
Limit./Distr.carico bSP
RUN: Var.In Marcia
Rif.Min AI2- mA CrL
OCC:Cdo Contatt.
Rif.Max AI2- mA CrH
FTA:Soglia F. Ragg.
Val.Min AO - mA AOL
FLA:HSP Raggiunta
Val.Max AO - mA AOH
CTA:Soglia I Ragg.
Mem.Riferimento Str
SRA:Rif. Vel.Ragg.
Com.Terminale LCC
TSA:Soglia Term.Ragg
Prior. STOP PSt
APL:Interruz. 4-20mA
Indirizzo Var. Add
F2A:Soglia F2 Ragg
CadBd RS485 tbr
tAd:All.term.var.
Reset cpts rPr
Config AI2 AI2
Menu 5 - CONFIGURAZIONE I/O Config AI3 AI3
Funzione Cod. NO:Non configurato
Config LI2 L12 FR2:Rif. Vel. 2
Config LI3 L13 SAI:Rif. Sommat.
Config LI4 L14 PIF:Ritorno PI
Config LI5 L15 PIM:Rif Man PI
ITALIANO
Config LI6 L16 SFB:Ritorno DT

NO:Non configurato PTC:Sonda PTC
RV :Indietro Config AI3(encoder) AI3
RP2:Comm. Rampa NO:Non configurato
JOG:JOG Impuls. SAI:Rif. Sommat.
+SP: + veloce RGI:Ritorno GI
-SP: - veloce Config AO AO
PS2: 2Vel.Presel NO:Non configurato
PS4: 4Vel.Presel
PS8: 8Vel.Presel
319
Sintesi dei menu
Menu 5 - CONFIGURAZIONE I/O (segue)

Funzione Cod.
OCR:Corrente Mot.
OFR:Freq. Mot.
ORP:Uscita Rampa
ORS:Rampa con segno
OPS:Rif. PI
OPF:Ritorno PI
OPE:Errore PI
OPI:Integ PI
OPr:Picco Motore
tHr:St.term. Motore
tHd:St.term. Var.
Menu 6 - DIFETTI
Funzione Cod.
Riavviam. Auto Atr
Tipo Reset rSt
Interruz. Fase Mot OPL
Interruz. Fase Rete IPL
Arresto Inter. Rete StP
Tipo Prot Term tHt
Interruzione 4-20mA LFL
Interruzione 4-20 LFF
Ripresa al volo FLr
Cont Anti-rotaz. Sdd
Difetto esterno EPL
Menu 7 - FILE
Funzione Cod.
Stato File 1 FI5
Stato File 2 F25
Stato File 3 F35
Stato File 4 F45
Operazione FOt
Cod. Conf. COd
ITALIANO
Menu 8 - COMUNICAZIONE
Consultare la documentazione fornita
con la scheda comunicazione.
Menu 8 - APPLICAZIONE
Consultare la documentazione fornita
con la scheda applicazione.
320
Indice
Funzione Menu Pagine

Accelerazione REGOLAZIONI - CONTROLLO 285-289
Adattamento automatico rampa CONTROLLO 288
Indirizzo collegamento seriale COMANDO 293
Arresto controllato CONFIGURAZIONE I/O - DIFETTI 294-308
Auto-tuning CONTROLLO - CONFIGURAZIONE I/O 288-294-302
Anello di velocità con encoder CONTROLLO - CONFIGURAZIONE I/O 290-295-296-304
Anello di de velocità con dinamo REGOLAZIONI - CONFIGURAZIONE I/O 287-295-296-303
Codice confidenziale FILE 310
Comando 2fili/3fili COMANDO 291-299
Commutazione dei motori CONTROLLO - CONFIGURAZIONE I/O 289-294-302
Commutazione di rampa REGOLAZIONI - CONTROLLO - CONFIG. I/O 286-288-294-296-299
Commutazione dei riferimenti CONFIGURAZIONE I/O 294-301
Contattore a valle CONFIGURAZIONE I/O 295-304
Decelerazione REGOLAZIONI - CONTROLLO 285-289
Difetto esterno CONFIGURAZIONE I/O 302
Risparmio di energia CONTROLLO 288
Ingresso analogico AI2 COMANDO 292
Ingressi configurabili CONFIGURAZIONE I/O 294-295-296
Forzatura modo locale COMANDO - CONFIGURAZIONE I/O 294-302
Forzatura Terminale COMANDO - CONFIGURAZIONE I/O 294-302
Frenatura con iniezione di cc REGOLAZIONI - CONTROLLO 285-286-289
Frequenza di commutazione CONTROLLO 290
Frequenze mascherate REGOLAZIONI 285
Limitazione di corrente CONTROLLO 288-289
Limitazione tempo bassa velocità REGOLAZIONI 285
Memorizzazione riferimento COMANDO 293
Passo-passo (JOG) REGOLAZIONI - CONFIGURAZIONE I/O 286-294-296-299
Interruzione 4-20 mA DIFETTI 305
Più veloce / meno veloce CONFIGURAZIONE I/O 294-297-300
Priorità stop COMANDO 293
ITALIANO
Protezione termica motore REGOLAZIONI - CONFIGURAZIONE I/O - DIFETTI 285-287-295-296-308

Ripresa autom. (ripresa al volo) DIFETTI 308
Riavviamento automatico DIFETTI 307
Regolazione base / Memorizzazione FILE 309
Regolatore PI REGOLAZIONI - CONFIGURAZIONE I/O 287-295-296-303
Reset dei difetti CONFIGURAZIONE I/O - DIFETTI 294-297-302-307
Sonda PTC CONFIGURAZIONE I/O 295-303
Uscite configurabili COMANDO - CONFIGURAZIONE I/O 292-295-296-304-305
Velocità preselezionate REGOLAZIONI - CONFIGURAZIONE I/O 286-294-296-301
321
VVDED302071 W9 1623845 01 11 A01
039481 2002-07

Variable Speed Drives Altivar 38 User Guide (Multilanguage)

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Altivar 38

Recommandations préliminaires _____________________________________________________ 4

Tension d’alimentation triphasé: 380...460 V 50/60 Hz

(1) Valeurs de courant données avec une inductance additionnelle de ligne.

1 Moteur autoventilé : couple utile permanent

• 110 % du couple nominal moteur pendant 60 secondes.

ATV38 HU18N4 à ATV38HD23N4 ATV38 HD25N4(X) à ATV38HC33N4X

Variateurs ATV38HD12N4 à Variateurs ATV38HC10N4X à

Débit des ventilateurs

Installer l'appareil verticalement, à +/-10 °.

³ 50 Espace libre devant l'appareil : 10 mm minimun.

De - 10°C à 40°C : d ≥ 50 mm : pas de précaution particulière.

d = 0 : ôter l'obturateur de protection au dessus du variateur comme indiqué ci après (le

d = 0 : ajouter le kit de ventilation contrôle VW3A5882• (voir catalogue ATV38).

De - 10°C à 40°C : d ≥ 50 mm : pas de précaution particulière.

d = 0 : ôter l'obturateur de protection au dessus du variateur comme indiqué ci après (le

d = 0 : ajouter le kit de ventilation contrôle VW3A5882 (voir catalogue ATV38). Déclasser

³ 100 • Espace libre devant l'appareil : 50 mm minimun.

• Espace libre devant l'appareil : 50 mm minimun.

Respecter les précautions de montage indiquées page précédente.

Afin d'assurer une bonne circulation d'air dans le variateur :

- prévoir des ouïes de ventilation,

Coffret ou armoire métallique étanche (degré de protection IP 54)

Calcul de la dimension du coffret

θ° = température maximale dans le coffret en °C,

Puissance dissipée par le variateur : voir chapitre choix du variateur.

Surface d'échange utile de l'enveloppe S (m 2) :

Pour coffret métallique : K = 0,12 avec ventilateur interne,

Attention : Ne pas utiliser de coffrets isolants, à cause de leur faible conductibilité.

Accès aux borniers

- bornier puissance : accessible en partie inférieure de l’Altivar 38

Emplacement des borniers : à la partie inférieure de l'Altivar.

D33N4(X), D46N4(X) L1, L2, L3, U, V, W, AWG 2 35 4

D54N4(X), D64N4(X), L1, L2, L3, U, V, W, AWG 2/0 70 10

Altivar ATV38H Bornes Capacité maximale de raccordement Couple de

Disposition des bornes

Fonction des bornes

Caractéristiques des bornes :

Disposition des bornes :

Fonction des bornes

Altivar 38 avec filtre CEM intégré ATV38HU18N4 à HD79N4

Altivar 38 sans filtre CEM intégré ATV38HC10N4X à HC33N4X

Collier de raccordement du blindage

Collier de maintien des câbles. Veiller à ce que le câble suit

- éviter de manœuvrer fréquemment le contacteur KM1 (vieillissement prématuré des

- ces dispositions sont impératives en cas de cycles :

Relais de défaut, déverrouillage

Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue :

(2) (3) (4)

(1) ATV38HC10N4X à C33N4X: Inductance de ligne obligatoire.

Constituants à associer : voir catalogue.

Schéma avec contacteur aval pour ATV38HU18N4 à D23N4.

Constituants à associer : voir catalogue.

Schéma avec contacteur aval pour ATV38HD25N4(X) à C33N4X

Constituants à associer : voir catalogue.

Source 24 V externe pour alimentation d'entrées logiques

Vue face avant Utilisation des touches et signification des affichages

Si la commande par le terminal est active :

Retour au menu précédent, ou abandon Ordre de mise en rotation du moteur.

Exemple de câblage : Bornier contrle ATV38