pstree

[root@localhost ~]# pstree
init─┬─NetworkManager
     ├─atd
     ├─auditd─┬─audispd───{audispd}
     │        └─{auditd}
     ├─avahi-daemon───avahi-daemon
     ├─bluetoothd
     ├─bonobo-activati───{bonobo-activati}
     ├─clock-applet
     ├─console-kit-dae───62*[{console-kit-dae}]
     ├─cupsd
     ├─2*[dbus-daemon]
     ├─gdm-binary───gdm-simple-slav─┬─Xorg
     │                              └─gdm-session-wor───gnome-session─┬─gnome-k+
     │                                                                ├─gnome-p+
     │                                                                ├─gnome-p+
     │                                                                ├─kernelo+
     │                                                                ├─metacity
     │                                                                ├─nautilus
     │                                                                └─{gnome-+
    . . .

• ps
• top
• pgrep
• kill

• The pstree Command by The Linux Information Project (LINFO)